一種機器人自動點膠的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人自動點膠機,涉及點膠機【技術(shù)領(lǐng)域】;它包括電氣柜、支架以及六軸機器人,支架上設(shè)有工作臺,六軸機器人上安裝有點膠頭,工作臺上設(shè)有點膠區(qū)和下料區(qū),所述點膠區(qū)和下料區(qū)均包括產(chǎn)品放置板、輸送電機、輸送皮帶、帶輪安裝板以及帶輪,工作臺上設(shè)有平移滑軌,兩帶輪安裝板豎直的安裝在工作臺上,且其中一帶輪安裝板滑動設(shè)置在平移滑軌上;帶輪轉(zhuǎn)動安裝在帶輪安裝板側(cè)邊上,帶輪通過輸送電機的帶動而轉(zhuǎn)動,輸送皮帶套在所述帶輪上,兩產(chǎn)品放置板分別設(shè)在點膠區(qū)和下料區(qū)的輸送皮帶上;本實用新型的有益效果是:整個點膠過程中不需要人的參與,完全實現(xiàn)自動化,可以實現(xiàn)其活動半徑內(nèi)、任意高度、任意角度的點膠。
【專利說明】一種機器人自動點膠機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種點膠機,更具體的說,本實用新型涉及一種機器人自動點膠機。
【背景技術(shù)】
[0002]自動點已膠機已廣泛應(yīng)用在數(shù)碼產(chǎn)品、連接器、電子元器件、集成電路板、PCB板等零配件的密封、連接領(lǐng)域,屬一種工藝非常成熟的機型,目前市面上的點膠機主要采用三軸驅(qū)動移栽點膠的方式,最大的缺憾是需人工上下料,效率低下,點膠頭不能隨意變換角度,不適用于須立體多角度點膠的產(chǎn)品,且點膠速度慢、加工品質(zhì)不穩(wěn)定,使用一般3-5年。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于有效克服上述技術(shù)的不足,提供一種機器人自動點膠機,該機器人自動點膠機實現(xiàn)點膠自動化,無需人工的參與,能夠?qū)崿F(xiàn)任意高度、任意角度的點膠。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:它包括電氣柜、支架以及六軸機器人,所述支架上設(shè)有工作臺,其改進之處在于:所述六軸機器人上安裝有點膠頭,所述工作臺上設(shè)有點膠區(qū)和下料區(qū),且所述點膠區(qū)設(shè)置在工作臺上靠近六軸機器人的一端;所述點膠區(qū)和下料區(qū)均包括產(chǎn)品放置板、輸送電機、輸送皮帶、帶輪安裝板以及帶輪,所述工作臺上設(shè)有平移滑軌,兩帶輪安裝板豎直的安裝在工作臺上,且其中一帶輪安裝板滑動設(shè)置在平移滑軌上;所述帶輪轉(zhuǎn)動安裝在帶輪安裝板側(cè)邊上,帶輪通過輸送電機的帶動而轉(zhuǎn)動,所述輸送皮帶套在所述帶輪上,所述兩產(chǎn)品放置板分別設(shè)在點膠區(qū)和下料區(qū)的輸送皮帶上。
[0005]在上述的結(jié)構(gòu)中,所述六軸機器人安裝在一機器人底座上。
[0006]在上述的結(jié)構(gòu)中,所述六軸機器人由基座、旋轉(zhuǎn)部、第一轉(zhuǎn)動部、第二轉(zhuǎn)動部以及點膠頭連接部構(gòu)成,所述基座固定在機器人底座上,旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動設(shè)置在基座上,旋轉(zhuǎn)部可在水平面上360轉(zhuǎn)動;所述第一轉(zhuǎn)動部與旋轉(zhuǎn)部的頂端鉸接,第一轉(zhuǎn)動部可繞鉸接點轉(zhuǎn)動,所述第二轉(zhuǎn)動部與第一轉(zhuǎn)動部的頂端鉸接,第二旋轉(zhuǎn)部可繞著其鉸接點轉(zhuǎn)動;所述點膠頭轉(zhuǎn)動連接在點膠頭連接部的頂端上,該點膠頭連接部固定在上述的第二轉(zhuǎn)動部上。
[0007]在上述的結(jié)構(gòu)中,所述輸送電機上還安裝有減速電機,帶輪通過減速電機的帶動而轉(zhuǎn)動,且兩個帶輪安裝板上帶輪通過位于兩帶輪安裝板之間的傳動軸進行傳動。
[0008]在上述的結(jié)構(gòu)中,所述兩帶輪安裝板的頂端上分別設(shè)有蓋板,該蓋板蓋在產(chǎn)品放置板的兩端上,使產(chǎn)品放置板的兩端位于蓋板與輸送皮帶之間。
[0009]在上述的結(jié)構(gòu)中,所述帶輪安裝板上設(shè)有距離調(diào)節(jié)螺桿,該距離調(diào)節(jié)螺桿可調(diào)節(jié)兩帶輪安裝板之間的距離。
[0010]在上述的結(jié)構(gòu)中,所述帶輪安裝板的一端上還安裝有缺料檢測器。
[0011]在上述的結(jié)構(gòu)中,所述支架底部安裝有萬向輪和固定腳杯。
[0012]本實用新型的有益效果在于:其一,本實用新型的點膠機采用輸送皮帶等裝置進行輸送、定位,由六軸機器人帶動點膠頭移動完成點膠,再由機器人驅(qū)動吸盤吸住點膠好的產(chǎn)品放入下料區(qū),整個過程不需要人工的參與,完全實現(xiàn)自動化;其二、由于六軸機器人的靈活性,可以實現(xiàn)其活動半徑內(nèi)、任意高度、任意角度的點膠,能實現(xiàn)背面點膠,垂直點膠,點膠速度是傳統(tǒng)點膠機的3-5倍;其三、本實用新型的帶輪安裝板上設(shè)有距離調(diào)節(jié)螺桿,可調(diào)節(jié)兩帶輪安裝板之間的距離,更換產(chǎn)品非常方便;其四、本實用新型的帶輪安裝板上安裝有缺料檢測器,用于檢測產(chǎn)品放置板上是否有產(chǎn)品。
[0013]【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖2為本實用新型六軸機器人的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖3為本實用新型的工作臺結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]【【具體實施方式】】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0019]參照圖1所示,本實用新型揭示的一種機器人自動點膠機,在本實施例中,該機器人自動點膠機包括電氣柜10、支架20以及六軸機器人30,支架20上設(shè)有工作臺40,支架20底部安裝有萬向輪201和固定腳杯202 ;—般的,電氣柜10的一旁設(shè)有一護欄101,防止人們在機器人自動點膠機工作時的接觸。
[0020]參照圖2所示,六軸機器人30上安裝有點膠頭301,點膠頭301上具有一吸盤,該吸盤用于吸附點膠后的產(chǎn)品。六軸機器人30安裝在一機器人底座302上,詳細的,六軸機器人30由基座303、旋轉(zhuǎn)部304、第一轉(zhuǎn)動部305、第二轉(zhuǎn)動部306和點膠頭連接部307構(gòu)成,所述基座303固定在機器人底座302上,旋轉(zhuǎn)部304轉(zhuǎn)動設(shè)置在基座303上,旋轉(zhuǎn)部304可在水平面上360轉(zhuǎn)動;所述第一轉(zhuǎn)動部305與旋轉(zhuǎn)部304的頂端鉸接,第一轉(zhuǎn)動部305可繞鉸接點轉(zhuǎn)動,所述第二轉(zhuǎn)動部306與第一轉(zhuǎn)動部305的頂端鉸接,第二旋轉(zhuǎn)部306可繞著其鉸接點轉(zhuǎn)動;所述點膠頭301轉(zhuǎn)動連接在點膠頭連接部307的頂端上,該點膠頭連接部307固定在上述的第二轉(zhuǎn)動部306上。因此,這種機器人結(jié)構(gòu)非常的靈活,可以實現(xiàn)其活動半徑內(nèi)、任意高度、任意角度的點膠,能實現(xiàn)背面點膠,垂直點膠,點膠速度是傳統(tǒng)點膠機的3-5倍。
[0021]進一步的,結(jié)合圖3所示,為工作臺40的詳細結(jié)構(gòu)圖,工作臺40上設(shè)有點膠區(qū)和下料區(qū),且點膠區(qū)設(shè)置在工作臺上靠近六軸機器人30的一端;所述點膠區(qū)和下料區(qū)均包括產(chǎn)品放置板401、輸送電機402、輸送皮帶403、帶輪安裝板404以及帶輪405,工作臺40上設(shè)有平移滑軌406,兩帶輪安裝板404豎直的安裝在工作臺40上,且其中一帶輪安裝板404滑動設(shè)置在平移滑軌406上,另外,兩個帶輪安裝板404上設(shè)有距離調(diào)節(jié)螺桿407,該距離調(diào)節(jié)螺桿407可調(diào)節(jié)兩帶輪安裝板404之間的距離。多個帶輪405轉(zhuǎn)動安裝在帶輪安裝板404側(cè)邊上,帶輪405通過輸送電機402的帶動而轉(zhuǎn)動,具體的,輸送電機402上還安裝有減速電機,帶輪通過減速電機的帶動而轉(zhuǎn)動,且兩個帶輪安裝板404上帶輪405通過位于兩帶輪安裝板404之間的傳動軸408進行傳動。輸送皮帶403套則在上述的多個帶輪405上進行傳動,兩產(chǎn)品放置板401分別設(shè)在點膠區(qū)和下料區(qū)的輸送皮帶405上,并且在兩帶輪安裝板404的頂端上分別設(shè)有蓋板409,該蓋板409蓋在產(chǎn)品放置板401的兩端上,使產(chǎn)品放置板401的兩端位于蓋板409與輸送皮帶403之間。
[0022]為了對產(chǎn)品放置板401上是否存在產(chǎn)品進行監(jiān)測,在帶輪安裝板404的一端上還安裝有缺料檢測器410,該缺料檢測器410則可即時對產(chǎn)品放置板401上的產(chǎn)品進行監(jiān)測,從而配合其他部件的運行。
[0023]通過上述的結(jié)構(gòu),在來料后,通過輸送皮帶403實現(xiàn)產(chǎn)品的輸送和定位,六軸機器人30則實現(xiàn)點膠動作,點膠完成后,通過吸盤吸住點好膠的產(chǎn)品放到下料區(qū),這整個過程中不需要人的參與,完全實現(xiàn)自動化??梢詫崿F(xiàn)其活動半徑內(nèi)、任意高度、任意角度的點膠,能實現(xiàn)背面點膠,垂直點膠,點膠速度是傳統(tǒng)點膠機的3-5倍;另外,本實用新型可調(diào)節(jié)兩帶輪安裝板之間的距離,更換產(chǎn)品非常方便。
[0024]以上所描述的僅為本實用新型的較佳實施例,上述具體實施例不是對本實用新型的限制。在本實用新型的技術(shù)思想范疇內(nèi),可以出現(xiàn)各種變形及修改,凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤飾、修改或等同替換,均屬于本實用新型所保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機器人自動點膠機,其特征在于:它包括電氣柜、支架以及六軸機器人,所述支架上設(shè)有工作臺,所述六軸機器人上安裝有點膠頭,所述工作臺上設(shè)有點膠區(qū)和下料區(qū),且所述點膠區(qū)設(shè)置在工作臺上靠近六軸機器人的一端;所述點膠區(qū)和下料區(qū)均包括產(chǎn)品放置板、輸送電機、輸送皮帶、帶輪安裝板以及帶輪,所述工作臺上設(shè)有平移滑軌,兩帶輪安裝板豎直的安裝在工作臺上,且其中一帶輪安裝板滑動設(shè)置在平移滑軌上;所述帶輪轉(zhuǎn)動安裝在帶輪安裝板側(cè)邊上,帶輪通過輸送電機的帶動而轉(zhuǎn)動,所述輸送皮帶套在所述帶輪上,所述兩產(chǎn)品放置板分別設(shè)在點膠區(qū)和下料區(qū)的輸送皮帶上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人自動點膠機,其特征在于:所述六軸機器人安裝在一機器人底座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人自動點膠機,其特征在于:所述六軸機器人由基座、旋轉(zhuǎn)部、第一轉(zhuǎn)動部、第二轉(zhuǎn)動部以及點膠頭連接部構(gòu)成,所述基座固定在機器人底座上,旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動設(shè)置在基座上,旋轉(zhuǎn)部可在水平面上360轉(zhuǎn)動;所述第一轉(zhuǎn)動部與旋轉(zhuǎn)部的頂端鉸接,第一轉(zhuǎn)動部可繞鉸接點轉(zhuǎn)動,所述第二轉(zhuǎn)動部與第一轉(zhuǎn)動部的頂端鉸接,第二旋轉(zhuǎn)部可繞著其鉸接點轉(zhuǎn)動;所述點膠頭轉(zhuǎn)動連接在點膠頭連接部的頂端上,該點膠頭連接部固定在上述的第二轉(zhuǎn)動部上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種機器人自動點膠機,其特征在于:所述點膠頭上具有一吸盤,該吸盤用于吸附點膠后的產(chǎn)品。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人自動點膠機,其特征在于:所述輸送電機上還安裝有減速電機,帶輪通過減速電機的帶動而轉(zhuǎn)動,且兩個帶輪安裝板上帶輪通過位于兩帶輪安裝板之間的傳動軸進行傳動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人自動點膠機,其特征在于:所述兩帶輪安裝板的頂端上分別設(shè)有蓋板,該蓋板蓋在產(chǎn)品放置板的兩端上,使產(chǎn)品放置板的兩端位于蓋板與輸送皮帶之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人自動點膠機,其特征在于:所述帶輪安裝板上設(shè)有距離調(diào)節(jié)螺桿,該距離調(diào)節(jié)螺桿可調(diào)節(jié)兩帶輪安裝板之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人自動點膠機,其特征在于:所述帶輪安裝板的一端上還安裝有缺料檢測器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人自動點膠機,其特征在于:所述支架底部安裝有萬向輪和固定腳杯。
【文檔編號】B05C5/02GK203935980SQ201420352989
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】蔣平 申請人:凌琳