點(diǎn)膠機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種點(diǎn)膠機(jī)器人。所述點(diǎn)膠機(jī)器人包括點(diǎn)膠工作臺及設(shè)置在所述點(diǎn)膠工作臺上的點(diǎn)膠控制器、龍門懸臂式三維運(yùn)動結(jié)構(gòu)及點(diǎn)膠線體；所述龍門懸臂式三維運(yùn)動結(jié)構(gòu)包括點(diǎn)膠裝置及內(nèi)置控制主板的控制電箱，所述點(diǎn)膠線體包括傳動裝置及設(shè)在所述傳動裝置上的定位控制裝置；所述點(diǎn)膠控制器、所述傳動裝置及所述定位控制裝置分別與所述控制主板電性連接；所述點(diǎn)膠線體沿所述點(diǎn)膠工作臺長度方向延伸，且所述點(diǎn)膠控制器及所述龍門懸臂式三維運(yùn)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述點(diǎn)膠線體的同一側(cè)。本實(shí)用新型提供了一種可大大提高整體點(diǎn)膠效率的點(diǎn)膠機(jī)器人。
【專利說明】點(diǎn)膠機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子封裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種點(diǎn)膠機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電聲電子封裝技術(shù)的發(fā)展，點(diǎn)膠技術(shù)作為先進(jìn)電子制造中的主要工藝，成為重要的科學(xué)技術(shù)問題之一。點(diǎn)膠工藝，是將理想大小的微量流體(比如焊劑、導(dǎo)電環(huán)氧樹脂或粘連劑等)點(diǎn)在工件(芯片，電子元器件等)的合適位置上以實(shí)現(xiàn)元器件之間機(jī)械或電氣的可靠連接。點(diǎn)膠機(jī)器人是一種小型的機(jī)械手臂式自動設(shè)備，其被廣泛應(yīng)用于電聲器件行業(yè)、醫(yī)療器材制造業(yè)、光纖通信設(shè)備制造業(yè)以及其它微電子工業(yè)制造領(lǐng)域?，F(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)器人一般需要人工擺放好治具后，再通過運(yùn)動控制卡控制針頭，利用步進(jìn)皮帶進(jìn)行傳動使其在三維空間中畫出任意點(diǎn)膠軌跡，從而達(dá)到點(diǎn)膠的目的，因此，每臺點(diǎn)膠機(jī)器人需要配一個人進(jìn)行操作，需耗費(fèi)大量人工，且人工擺放治具并不能保證每次擺放到位，而每臺點(diǎn)膠機(jī)器人的運(yùn)動行程有限，從而導(dǎo)致整體點(diǎn)膠效率不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種可大大提高整體點(diǎn)膠效率的點(diǎn)膠機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種點(diǎn)膠機(jī)器人，所述點(diǎn)膠機(jī)器人包括點(diǎn)膠工作臺及設(shè)置在所述點(diǎn)膠工作臺上的點(diǎn)膠控制器、龍門懸臂式三維運(yùn)動結(jié)構(gòu)及點(diǎn)膠線體；所述龍門懸臂式三維運(yùn)動結(jié)構(gòu)包括點(diǎn)膠裝置及內(nèi)置控制主板的控制電箱，所述點(diǎn)膠線體包括傳動裝置及設(shè)在所述傳動裝置上的定位控制裝置；所述點(diǎn)膠控制器、所述傳動裝置及所述定位控制裝置分別與所述控制主板電性連接；所述點(diǎn)膠線體沿所述點(diǎn)膠工作臺長度方向延伸，且所述點(diǎn)膠控制器及所述龍門懸臂式三維運(yùn)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述點(diǎn)膠線體的同一側(cè)。
[0006]作為上述點(diǎn)膠機(jī)器人的改進(jìn)，所述定位控制裝置包括沿所述傳動裝置的傳動方向依次設(shè)置的第一光纖感應(yīng)裝置、第一攔停氣缸、第二光纖感應(yīng)裝置、第二攔停氣缸、治具定位工作臺及截料氣缸，所述治具定位工作臺上還設(shè)有第三光纖感應(yīng)裝置及滑臺氣缸；所述龍門懸臂式三維運(yùn)動結(jié)構(gòu)鄰近所述治具定位工作臺設(shè)置；所述第一攔停氣缸、所述第二攔停氣缸、所述截料氣缸及所述滑臺氣缸分別與所述控制主板電性連接；所述點(diǎn)膠機(jī)器人還包括設(shè)置在所述點(diǎn)膠工作臺上的光纖放大器，所述第一光纖感應(yīng)裝置、所述第二光纖感應(yīng)裝置及所述第三光纖感應(yīng)裝置分別通過所述光纖放大器與所述控制主板電性連接。
[0007]作為上述點(diǎn)膠機(jī)器人的改進(jìn)，所述龍門懸臂式三維運(yùn)動結(jié)構(gòu)還包括X軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)、Y軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)及Z軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)，所述控制電箱設(shè)置在所述點(diǎn)膠工作臺上，所述Y軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述控制電箱上，所述X軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在Y軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)上，所述Z軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在X軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)上，所述點(diǎn)膠裝置夾持在所述Z軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)上。
[0008]作為上述點(diǎn)膠機(jī)器人的改進(jìn)，所述傳動裝置包括步進(jìn)馬達(dá)及由所述步進(jìn)馬達(dá)控制的傳送皮帶，所述步進(jìn)馬達(dá)與所述控制主板電性連接。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的點(diǎn)膠機(jī)器人，設(shè)置了點(diǎn)膠線體，所述點(diǎn)膠線體包括傳動裝置及設(shè)在所述傳動裝置上的定位控制裝置，這樣，工作時，流水線過來的待點(diǎn)膠的工裝經(jīng)過所述傳動裝置的傳動及所述定位控制裝置的控制定位，便可自動進(jìn)行點(diǎn)膠工作，整個過程無需人工操作，從而大大提高點(diǎn)膠機(jī)器人整體的點(diǎn)膠效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)器人一種較佳實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1所示點(diǎn)膠機(jī)器人的點(diǎn)膠線體的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]如圖1所示，本實(shí)施例提供一種點(diǎn)膠機(jī)器人I。所述點(diǎn)膠機(jī)器人I包括點(diǎn)膠工作臺11及設(shè)置在所述點(diǎn)膠工作臺11上的點(diǎn)膠控制器12、光纖放大器13、龍門懸臂式三維運(yùn)動結(jié)構(gòu)14及點(diǎn)膠線體15。
[0015]所述龍門懸臂式三維運(yùn)動結(jié)構(gòu)14包括點(diǎn)膠裝置141、內(nèi)置控制主板(未圖示)的控制電箱142、X軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)143、Y軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)144及Z軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)145。所述控制電箱142設(shè)置在所述點(diǎn)膠工作臺11上，所述Y軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)144設(shè)置在所述控制電箱142上，所述X軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)143設(shè)置在Y軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)144上，所述Z軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)145設(shè)置在X軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)143上，使之整體形成龍門懸臂式結(jié)構(gòu)。所述點(diǎn)膠裝置141夾持在所述Z軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)145上。所述X軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)143、所述Y軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)144及所述Z軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)145皆分別通過所述控制主板控制的各自的步進(jìn)電機(jī)(未圖示)帶動傳動皮帶(未圖示)進(jìn)行傳動，傳動精度可達(dá)到±0.01mm。所述點(diǎn)膠控制器12與所述控制主板電性連接，所述控制主板可通過所述點(diǎn)膠控制器12來控制所述點(diǎn)膠裝置141的出膠。
[0016]如圖1及圖2所示,所述點(diǎn)膠線體15包括傳動裝置151及設(shè)在所述傳動裝置151上的定位控制裝置152。所述傳動裝置151及所述定位控制裝置152分別與所述控制主板電性連接。所述點(diǎn)膠線體15沿所述點(diǎn)膠工作臺11長度方向延伸，且所述點(diǎn)膠控制器12及所述龍門懸臂式三維運(yùn)動結(jié)構(gòu)14設(shè)置在所述點(diǎn)膠線體15的同一側(cè)。所述傳動裝置151包括步進(jìn)馬達(dá)1511及由所述步進(jìn)馬達(dá)1511控制的傳送皮帶1512，所述步進(jìn)馬達(dá)1511與所述控制主板電性連接。所述定位控制裝置152包括沿所述傳動裝置151的傳動方向依次設(shè)置的第一光纖感應(yīng)裝置1521、第一攔停氣缸1522、第二光纖感應(yīng)裝置1523、第二攔停氣缸1524、治具定位工作臺1525及截料氣缸1526，所述治具定位工作臺1525上還設(shè)有第三光纖感應(yīng)裝置1527及滑臺氣缸(未圖示)。所述龍門懸臂式三維運(yùn)動結(jié)構(gòu)14鄰近所述治具定位工作臺1525設(shè)置。所述第一攔停氣缸1522、所述第二攔停氣缸1524、所述截料氣缸1526及所述滑臺氣缸分別與所述控制主板電性連接，所述第一光纖感應(yīng)裝置1521、所述第二光纖感應(yīng)裝置1523及所述第三光纖感應(yīng)裝置1527分別通過所述光纖放大器13與所述控制主板電性連接。所述光纖放大器13可分別調(diào)節(jié)所述第一光纖感應(yīng)裝置1521、所述第二光纖感應(yīng)裝置1523及所述第三光纖感應(yīng)裝置1527的靈敏度。工作時，上一條流水線過來的待點(diǎn)膠工裝經(jīng)所述點(diǎn)膠線體15的所述傳動裝置151傳動，依次經(jīng)過所述第一光纖感應(yīng)裝置1521、所述第一攔停氣缸1522、所述第二光纖感應(yīng)裝置1523、所述第二攔停氣缸1524及所述治具定位工作臺1525，當(dāng)設(shè)置在所述治具定位工作臺1525的所述第三光纖感應(yīng)裝置1527感應(yīng)到待點(diǎn)膠工裝經(jīng)過時，所述截料氣缸1526及所述滑臺氣缸便會開始工作，所述截料氣缸1526可擋住待點(diǎn)膠工裝，使之在點(diǎn)膠完畢前不會溜走，所述滑臺氣缸可使待點(diǎn)膠工裝定位。定位完畢后，所述點(diǎn)膠裝置141開始對所述治具定位工作臺1525上的待點(diǎn)膠工裝進(jìn)行點(diǎn)膠，此時，若所述第二光纖感應(yīng)裝置1523感應(yīng)到后續(xù)的待點(diǎn)膠工裝經(jīng)過時，所述第二攔停氣缸1524開始工作，截住后續(xù)的待點(diǎn)膠工裝，同時，所述第一攔停氣缸1522亦會開始工作，截住后面的待點(diǎn)膠工裝。當(dāng)所述治具定位工作臺1525上的待點(diǎn)膠工裝點(diǎn)膠完畢后，所述截料氣缸1526放開，放走點(diǎn)膠完畢的工裝，同時，所述第二攔停氣缸1524放開，后續(xù)的待點(diǎn)膠工裝進(jìn)入所述治具定位工作臺1525，同時，所述第一攔停氣缸1522放開，讓后面的待點(diǎn)膠工裝進(jìn)入，進(jìn)而形成流水線作業(yè)，無需人工操作。所述第一光纖感應(yīng)裝置1521的作用在于，當(dāng)所述第一光纖感應(yīng)裝置1521感應(yīng)到后面的待點(diǎn)膠工作經(jīng)過時，而所述第三光纖感應(yīng)裝置1527同時感應(yīng)到有待點(diǎn)膠的工裝停留一段時間時，所述第三光纖感應(yīng)裝置1527可發(fā)出信號使得上一條流水線停止工作，此段時間可通過所述控制主板上的延時繼電器(未圖示)進(jìn)行控制，以防止所述傳動裝置151上的待點(diǎn)膠的工裝產(chǎn)生堆料的現(xiàn)象，造成點(diǎn)膠機(jī)器人故障。
[0017]本實(shí)施例提供的點(diǎn)膠機(jī)器人，設(shè)置了點(diǎn)膠線體，所述點(diǎn)膠線體包括傳動裝置及設(shè)在所述傳動裝置上的定位控制裝置，這樣，工作時，流水線過來的待點(diǎn)膠的工裝經(jīng)過所述傳動裝置的傳動及所述定位控制裝置的控制定位，便可自動進(jìn)行點(diǎn)膠工作，整個過程無需人工操作，從而大大提高點(diǎn)膠機(jī)器人整體的點(diǎn)膠效率。
[0018]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種點(diǎn)膠機(jī)器人，其特征在于，所述點(diǎn)膠機(jī)器人包括點(diǎn)膠工作臺及設(shè)置在所述點(diǎn)膠工作臺上的點(diǎn)膠控制器、龍門懸臂式三維運(yùn)動結(jié)構(gòu)及點(diǎn)膠線體；所述龍門懸臂式三維運(yùn)動結(jié)構(gòu)包括點(diǎn)膠裝置及內(nèi)置控制主板的控制電箱，所述點(diǎn)膠線體包括傳動裝置及設(shè)在所述傳動裝置上的定位控制裝置；所述點(diǎn)膠控制器、所述傳動裝置及所述定位控制裝置分別與所述控制主板電性連接；所述點(diǎn)膠線體沿所述點(diǎn)膠工作臺長度方向延伸，且所述點(diǎn)膠控制器及所述龍門懸臂式三維運(yùn)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述點(diǎn)膠線體的同一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)器人，其特征在于，所述定位控制裝置包括沿所述傳動裝置的傳動方向依次設(shè)置的第一光纖感應(yīng)裝置、第一攔停氣缸、第二光纖感應(yīng)裝置、第二攔停氣缸、治具定位工作臺及截料氣缸，所述治具定位工作臺上還設(shè)有第三光纖感應(yīng)裝置及滑臺氣缸；所述龍門懸臂式三維運(yùn)動結(jié)構(gòu)鄰近所述治具定位工作臺設(shè)置；所述第一攔停氣缸、所述第二攔停氣缸、所述截料氣缸及所述滑臺氣缸分別與所述控制主板電性連接；所述點(diǎn)膠機(jī)器人還包括設(shè)置在所述點(diǎn)膠工作臺上的光纖放大器，所述第一光纖感應(yīng)裝置、所述第二光纖感應(yīng)裝置及所述第三光纖感應(yīng)裝置分別通過所述光纖放大器與所述控制主板電性連接。
3.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)器人，其特征在于，所述龍門懸臂式三維運(yùn)動結(jié)構(gòu)還包括X軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)、Y軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)及Z軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)，所述控制電箱設(shè)置在所述點(diǎn)膠工作臺上，所述Y軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述控制電箱上，所述X軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在Y軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)上，所述Z軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)設(shè)置在X軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)上，所述點(diǎn)膠裝置夾持在所述Z軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)上。
4.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠機(jī)器人，其特征在于，所述傳動裝置包括步進(jìn)馬達(dá)及由所述步進(jìn)馬達(dá)控制的傳送皮帶，所述步進(jìn)馬達(dá)與所述控制主板電性連接。
【文檔編號】B05C5/02GK203955452SQ201420361647
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】陳圣平, 李曾榮, 祖羚 申請人:東莞市納聲電子設(shè)備科技有限公司