螺釘自動涂膠機器人的托盤升降裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于一種螺釘自動涂膠機器人的托盤升降裝置，包括電磁給料機（1）、電柜（12）和機架（11），其特征在于在機架（11）的中間位置裝有托盤升降裝置（10），包括在支架一（10-4）上用螺栓固定有限位板（10-1），在限位板（10-1）中間下面裝有板一（10-2）和光軸（10-3）；在支架一（10-4）上裝有電動滾筒（10-6），在限位板（10-1）上裝有空托盤（10-18），空托盤（10-18）的左端裝有定位銷（10-15），定位銷（10-15）與定位氣缸（10-16）的活塞桿連接。該實用新型對螺釘涂膠實現(xiàn)了上下料的自動化機械化，涂膠質(zhì)量穩(wěn)定，質(zhì)量好；生產(chǎn)效率高，成本低，減輕了勞動強度。
【專利說明】螺釘自動涂膠機器人的托盤升降裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機器人，特別涉及一種螺釘自動涂膠機器人的托盤升降裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，螺釘涂膠機已有，現(xiàn)場均用人工上下料，涂膠時間由人工判斷，因此螺釘涂膠質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率低，成本高，勞動強度大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種采用機器人為螺釘自動涂膠，質(zhì)量好，質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高的螺釘自動涂膠機器人的托盤升降裝置。
[0004]本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種螺釘自動涂膠機器人的托盤升降裝置，包括電磁給料機、上料及涂料返回輸送裝置、涂膠裝置、涂膠清理裝置、電柜和機架，其特征在于在機架的中間位置裝有托盤升降裝置，托盤升降裝置包括在支架一上用螺栓固定有限位板，在限位板中間下面裝有板一和光軸；在支架一上裝有電動滾筒，在電動滾筒上裝有滾筒套；在限位板的左端裝有支架二 ；支架二下端連接有托板，托板的兩端用螺栓固定有導向軸，中間固定有浮動接頭，浮動接頭與升降油缸的活塞桿連接，升降油缸裝在板四上，板四兩端裝有直線軸承，導向軸活動地穿在直線軸承中；板四的兩端用螺栓固定有板三，板三上端用螺栓裝有板二；在限位板上裝有空托盤，空托盤的左端裝有定位銷，定位銷與定位氣缸的活塞桿連接，定位氣缸裝在支架三上，支架三裝在托板上。
[0005]本實用新型的有益效果是:該實用新型對螺釘涂膠實現(xiàn)了上下料的自動化機械化,涂膠質(zhì)量穩(wěn)定,質(zhì)量好；生產(chǎn)效率高,成本低,減輕了勞動強度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]以下結(jié)合附圖，以實施例具體說明。
[0007]圖1是螺釘自動涂膠機器人的托盤升降裝置的主視圖；
[0008]圖2是圖1的俯視圖；
[0009]圖3是圖1的托盤升降裝置的主視圖；
[0010]圖4是圖3的俯視圖；
[0011]圖5是圖3的左側(cè)視圖。
[0012]圖中:1-電磁給料機；2_上料及涂料返回輸送裝置；3_抓手；4_六軸機器人；5-涂膠裝置；6_涂膠清理裝置；7_托盤；8_上下托盤裝置；9_托盤定位裝置；10_托盤升降裝置；10-1-限位板；10-2-板一 ；10-3-光軸；10-4-支架一 ；10_5_支架二 ；10_6_電動滾筒；10-7-滾筒套；10-8_托板；10-9-升降氣缸；10-10-導向軸；10-11-板二 ； 10-12-板三；10-13-板四；10-14-直線軸承；10-15-定位銷；10-16-定位氣缸；10-17-支架三；10-18-空托盤；10-19-浮動接頭；11_機架；12_電柜；13_支腳；14-保護罩。

【具體實施方式】
[0013]實施例，參照附圖，一種螺釘自動涂膠機器人的托盤升降裝置，包括電磁給料機1、上料及涂料返回輸送裝置2、涂膠裝置5、涂膠清理裝置6、電柜12和機架11，其特征在于在機架11的中間位置裝有托盤升降裝置10，托盤升降裝置10包括在支架一 10-4上用螺栓固定有限位板10-1，在限位板10-1中間下面裝有板一 10-2和光軸10-3 ;在支架一 10_4上裝有電動滾筒10-6，在電動滾筒10-6上裝有滾筒套10-7 ;在限位板10-1的左端裝有支架二10-5 ;支架二 10-5下端連接有托板10-8，托板10-8的兩端用螺栓固定有導向軸10-10，中間固定有浮動接頭10-19，浮動接頭10-19與升降氣缸10-9的活塞桿連接，升降氣缸10_9裝在板四10-13上，板四10-13兩端裝有直線軸承10-14，導向軸10-10活動地穿在直線軸承10-14中；板四10-13的兩端用螺栓固定有板三10-12，板三10-12上端用螺栓裝有板二10-11 ;在限位板10-1上裝有空托盤10-18，空托盤10-18的左端裝有定位銷10-15，定位銷10-15與定位氣缸10-16的活塞桿連接，定位氣缸10-16裝在支架三10-17上，支架三10-17裝在托板10-8上。六軸機器人4、涂膠裝置5和余膠清理裝置6裝在機架11上面右側(cè)；電磁送料機I裝在機架6上面左側(cè)中心，上面裝有上料及涂料返回輸送裝置2，下面裝有托盤7、上下托盤裝置8和托盤定位裝置9，機架11左側(cè)中間裝有電柜12，上面裝有保護罩14，下端裝支腳13 ;六軸機器人4上裝有抓手3。
[0014]該實用新型的工作流程為:首先將制品放入電磁給料機I中，一次最多加料800件，可以滿足1.5小時的工作任務，電磁給料機I間歇式將一定數(shù)量的制品送入上料及涂料返回輸送裝置2，分料輸送帶將制品間歇式送至上料工位，由裝在六軸機器人4上面的視覺照相機對制品姿態(tài)進行確認，選取姿態(tài)合理的制品由六軸機器人4用抓手3抓取放入涂膠裝置5中，涂完膠后再放置于托盤7中，裝滿200個螺釘，多余的由上料及涂料返回輸送裝置2送至電磁給料機I中，托盤7裝滿后，托盤定位裝置9下降至托盤位置，人工取出。
【權(quán)利要求】
1.一種螺釘自動涂膠機器人的托盤升降裝置，包括電磁給料機(I)、上料及涂料返回輸送裝置(2)、涂膠裝置(5)、涂膠清理裝置(6)、電柜(12)和機架(11)，其特征在于在機架(11)的中間位置裝有托盤升降裝置(10)，托盤升降裝置(10)包括在支架一(10-4)上用螺栓固定有限位板(10-1)，在限位板(10-1)中間下面裝有板一(10-2)和光軸(10-3);在支架一(10-4)上裝有電動滾筒(10-6)，在電動滾筒(10-6)上裝有滾筒套(10-7);在限位板(10-1)的左端裝有支架二( 10-5);支架二( 10-5)下端連接有托板(10-8)，托板(10_8)的兩端用螺栓固定有導向軸(10-10)，中間固定有浮動接頭(10-19)，浮動接頭(10-19)與升降油缸(10-9)的活塞桿連接，升降油缸(10-9)裝在板四(10-13)上，板四(10-13)兩端裝有直線軸承(10-14)，導向軸(10-10)活動地穿在直線軸承(10-14)中；板四(10-13)的兩端用螺栓固定有板三(10-12)，板三(10-12)上端用螺栓裝有板二( 10-11);在限位板(10_1)上裝有空托盤(10-18)，空托盤(10-18)的左端裝有定位銷(10-15)，定位銷(10-15)與定位氣缸(10-16)的活塞桿連接，定位氣缸(10-16)裝在支架三(10-17)上，支架三(10-17)裝在托板(10-8)上。
【文檔編號】B05C11/10GK203944536SQ201420386795
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】宣成君 申請人:今日機械設備（大連）有限公司