一種點(diǎn)膠針自動更換裝置制造方法
【專利摘要】一種點(diǎn)膠針自動更換裝置，包括一移動夾持裝置，以及固定于所述移動夾持裝置前端的膠筒夾持裝置，還包括一點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)包括底座和固定位于底座上的點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置，所述點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置包括一夾緊塊，所述夾緊塊上設(shè)有尺寸與點(diǎn)膠針的外徑相匹配并供點(diǎn)膠針插入固定的孔，所述點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置還包括一驅(qū)動該夾緊塊繞其上固定點(diǎn)膠針的孔的中心軸旋轉(zhuǎn)的松緊驅(qū)動裝置。該點(diǎn)膠針自動更換裝置，不但結(jié)構(gòu)緊湊設(shè)置合理，而且能夠?qū)崿F(xiàn)全自動的點(diǎn)膠針的更換，不需要使用人工進(jìn)行輔助，而且動作快速、迅速，大大提高了生產(chǎn)效率。而且該裝置也可以用于其他類似于點(diǎn)膠針結(jié)構(gòu)的裝置的自動更換。
【專利說明】一種點(diǎn)膠針自動更換裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動更換裝置，特別是涉及一種點(diǎn)膠針的自動更換裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]膠體作為一種粘結(jié)材料，例如玻璃膠、銀膠、錫膠等，在各類產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝中都有廣泛應(yīng)用，特別是需要用點(diǎn)膠技術(shù)時，如果采用人工操作，就非常費(fèi)時費(fèi)力，因此出現(xiàn)了一些機(jī)械操作點(diǎn)膠的裝置，這些裝置通常使用一機(jī)械手將膠筒夾持住，然后根據(jù)對機(jī)械手進(jìn)行編程以控制機(jī)械手將膠筒運(yùn)送至需要點(diǎn)膠的位置，然后利用機(jī)械手上的夾持裝置擠壓膠筒，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，整個過程不需要人工操作，又迅速準(zhǔn)確，又節(jié)省勞動力，提高了生產(chǎn)效率。
[0003]一般的膠筒包括儲存膠體的針筒，以及位于針筒前端并且與針筒連通的點(diǎn)膠針，點(diǎn)膠針通常與針筒螺紋連接，常見的自動點(diǎn)膠的裝置，在膠體用完時，需要更換膠筒，有時候點(diǎn)膠針還能使用，就只需要更換針筒，一般如果采用人工更換，不但費(fèi)時費(fèi)力，而且很浪費(fèi)勞動力，因此，就需要有裝置能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠針和針筒的自動更換。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠針的自動更換的裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種點(diǎn)膠針自動更換裝置，包括一移動夾持裝置，以及固定于所述移動夾持裝置前端的膠筒夾持裝置，所述膠筒夾持裝置包括可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針?biāo)删o固定的點(diǎn)膠針固定裝置，該膠筒夾持裝置在移動夾持裝置的帶動下做各個角度、各個方向的運(yùn)動，其特征在于:還包括一點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)包括底座和固定位于底座上的點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置，所述點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置包括一夾緊塊，所述夾緊塊上設(shè)有尺寸與點(diǎn)膠針的外徑相匹配并供點(diǎn)膠針插入固定的孔，所述點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置還包括一驅(qū)動該夾緊塊繞其上固定點(diǎn)膠針的孔的中心軸旋轉(zhuǎn)的松緊驅(qū)動裝置。
[0006]優(yōu)選地，所述夾緊塊的外表面為齒形，所述松緊驅(qū)動裝置包括一與所述夾緊塊同平面設(shè)置的并且與夾緊塊的齒形相嚙合的齒條，以及驅(qū)動該齒條沿與該夾緊塊嚙合位置的切向方向來回運(yùn)動的齒條驅(qū)動裝置，該齒條驅(qū)動裝置的輸出軸與所述齒條同向間隔延伸，并且所述齒條的一端通過一連接塊連接至所述齒條驅(qū)動裝置的輸出端。
[0007]為了使所述齒條的運(yùn)動更加平穩(wěn)，所述齒條向著所述夾緊塊的一側(cè)面為齒形，另一側(cè)面上固定有一與該齒條同向延伸的滑軌，所述滑軌上套有一滑塊，所述滑塊固定于所述底座上，所述滑軌沿所述滑塊來回運(yùn)動。
[0008]為了放置可替換的點(diǎn)膠針，所述點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)還包括一點(diǎn)膠針擱置架，所述點(diǎn)膠針擱置架包括一水平向上的平面，該平面上設(shè)有多個通孔供可替換的點(diǎn)膠針插入。
[0009]優(yōu)選地，所述膠筒夾持裝置還包括與移動夾持裝置相固定的固定座，所述點(diǎn)膠針固定裝置包括固定于所述固定座上，并且可從兩側(cè)夾緊所述點(diǎn)膠針的夾具，以及驅(qū)動該夾具夾緊或松開該點(diǎn)膠針的第三驅(qū)動裝置。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)自動點(diǎn)膠，所述膠筒夾持裝置還包括位于固定座上部的擠壓裝置，以及位于固定座下部的與擠壓裝置相對應(yīng)設(shè)置的實(shí)現(xiàn)膠筒上部的針筒的松緊固定的針筒固定裝置，所述擠壓裝置包括上下延伸的導(dǎo)軌，沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動的擠壓塊以及驅(qū)動該擠壓塊沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置，所述點(diǎn)膠針固定裝置位于所述針筒固定裝置的下方。
[0011]優(yōu)選地，所述擠壓塊以及導(dǎo)軌位于所述固定座的前側(cè)，所述第一驅(qū)動裝置位于所述固定座的后側(cè)，所述擠壓塊的上端通過多根連接桿向上連接至一活動塊，該活動塊面向所述導(dǎo)軌的面上設(shè)有滑動塊與所述導(dǎo)軌相配合并且可沿所述導(dǎo)軌上下運(yùn)動，所述第一驅(qū)動裝置的輸出軸向上設(shè)置，并且該輸出軸的頂端通過一橫向設(shè)置的連接板與所述活動塊相固定。
[0012]優(yōu)選地，所述針筒固定裝置包括一固定于所述固定座上與針筒的外形相配合供針筒橫向插入的夾持塊，以及從所述夾持塊前側(cè)壓緊所述針筒的壓緊塊，所述固定座上設(shè)有一驅(qū)動軸橫向延伸的第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置的輸出軸與所述壓緊塊的一側(cè)端相鉸接，該壓緊塊的中部鉸接于所述固定座，該壓緊塊另一側(cè)端則對應(yīng)于所述夾持塊。
[0013]為了方便點(diǎn)膠針的更換，所述固定座的一側(cè)還設(shè)有一輔助針固定裝置，該輔助針固定裝置包括可開合松緊點(diǎn)膠針的輔助夾具，以及固定于所述固定座上驅(qū)動所述輔助夾具運(yùn)動的第四驅(qū)動裝置。
[0014]為了使得所述擠壓塊運(yùn)動更加平穩(wěn)易于控制點(diǎn)膠，所述導(dǎo)軌的下部位置的固定座上還固定有一橫向延伸的導(dǎo)塊，該導(dǎo)塊上設(shè)有供多根連接桿穿過的孔，并且所述導(dǎo)塊位于所述擠壓塊的上方；所述針筒固定裝置還包括位于所述針筒的下端位置上供所述針筒的下端插入的定位塊。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于該點(diǎn)膠針自動更換裝置，不但結(jié)構(gòu)緊湊設(shè)置合理，而且能夠?qū)崿F(xiàn)全自動的點(diǎn)膠針的更換，不需要使用人工進(jìn)行輔助，而且動作快速、迅速，大大提高了生產(chǎn)效率。而且該裝置也可以用于其他類似于點(diǎn)膠針結(jié)構(gòu)的裝置的自動更換。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的點(diǎn)膠針更換裝置的立體示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的膠筒夾持裝置與機(jī)械手的連接狀態(tài)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型的膠筒夾持裝置的立體示意圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型的膠筒夾持裝置的側(cè)向立體示意圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型的膠筒夾持裝置的俯視狀態(tài)的立體示意圖(省略擠壓塊以及多根連接桿)。
[0021]圖6為本實(shí)用新型的膠筒夾持裝置的仰視狀態(tài)的立體示意圖。
[0022]圖7為本實(shí)用新型的點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0023]圖8為本實(shí)用新型的點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)的立體示意圖(除去部分保護(hù)罩)。

【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0025]本實(shí)用新型的點(diǎn)膠針自動更換裝置，如圖1所示，包括一移動夾持裝置200，以及固定位于移動夾持裝置200前端的膠筒夾持裝置100，該膠筒夾持裝置100可在移動夾持裝置200的帶動下做各個角度、各個方向的運(yùn)動。該自動更換裝置還包括一點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)300。該移動夾持裝置200可以是一機(jī)械手或者其他結(jié)構(gòu)的可移動和夾持的機(jī)構(gòu)。膠筒5包括位于上段的針筒51以及位于針筒51底端的點(diǎn)膠針52,針筒51的前端螺紋連接點(diǎn)膠針52，從點(diǎn)膠針52的前端即可進(jìn)行點(diǎn)膠動作。該膠筒夾持裝置100可夾持固定住所述針筒51以及點(diǎn)膠針52，以在移動夾持裝置200的驅(qū)動下使該膠筒實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠動作。
[0026]如圖2-6所示，本實(shí)用新型的膠筒夾持裝置100包括一與移動夾持裝置200的前端相固定的固定座11，位于固定座11前側(cè)上部的擠壓裝置12,和位于固定座11前側(cè)下部的與擠壓裝置12相對應(yīng)設(shè)置的膠筒夾持部分13。
[0027]該固定座11包括L形的兩部分，即與移動夾持裝置200固定連接的橫向部分，和與擠壓裝置、膠筒夾持部分相固定連接的豎向部分。
[0028]該擠壓裝置12，如圖3所示，包括上下延伸的導(dǎo)軌121，沿導(dǎo)軌121上下運(yùn)動的擠壓塊122，以及驅(qū)動該擠壓塊122沿導(dǎo)軌121上下運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置123。該擠壓塊122的形狀與膠筒5的后側(cè)端的形狀相匹配，并且可向下擠壓該膠筒5的后側(cè)端進(jìn)而使膠體從針筒的前端流出。
[0029]優(yōu)選地，該擠壓塊122的上端通過多根均勻分布的連接桿124向上連接至一活動塊125，所述活動塊125向著所述導(dǎo)軌121的面上設(shè)有與導(dǎo)軌121相配合的滑動塊126，該導(dǎo)軌121位于所述擠壓塊122以及連接桿124的兩側(cè)各設(shè)有一根，并且所述活動塊125的兩側(cè)各設(shè)有一塊滑動塊126與所述導(dǎo)軌121相配合，所述擠壓塊122、活動塊125以及導(dǎo)軌121均設(shè)于固定座的豎向部分的前側(cè)，并且導(dǎo)軌121與所述固定座11的豎向部分相固定。所述固定座11的豎向部分上固定所述第一驅(qū)動裝置123，該第一驅(qū)動裝置123可以是氣缸，或者油缸，或者齒輪第一驅(qū)動裝置，或者電動推桿等，該第一驅(qū)動裝置123的輸出軸1231與所述導(dǎo)軌121同向設(shè)置，并且輸出軸1231的外側(cè)端連接至所述活動塊125，通過該輸出軸1231的運(yùn)動，驅(qū)動該活動塊125沿導(dǎo)軌121上下運(yùn)動，進(jìn)而帶動所述擠壓塊122上下運(yùn)動。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動裝置123位于所述固定座11的后側(cè)，所述輸出軸1231向上設(shè)置并且連接至一連接板127的后側(cè)端，所述連接板127水平設(shè)置，其前側(cè)端與所述活動塊125相固定，這樣的設(shè)置使得第一驅(qū)動裝置和導(dǎo)軌分別位于固定座11的前后兩側(cè)，第一驅(qū)動裝置的輸出通過連接板127傳遞至擠壓塊，使得整體的結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積更加小巧。
[0030]優(yōu)選地，所述固定座11的豎向部分的前側(cè)位于所述導(dǎo)軌121的下部位置還固定有一導(dǎo)塊128，該導(dǎo)塊128橫向延伸并且位于所述擠壓塊122的上方，并且其上設(shè)有供該多根連接桿124穿過的孔，連接桿124可在活動塊125的驅(qū)動下沿著該導(dǎo)塊128上下運(yùn)動，這樣使得該擠壓塊122的上下運(yùn)動更加平穩(wěn)，擠壓膠體的量更加容易控制，并且控制準(zhǔn)確。
[0031]如圖3-6所示，該膠筒夾持部分13包括固定于固定座11的豎向部分上的針筒固定裝置和點(diǎn)膠針固定裝置，分別將針筒51以及其下端的點(diǎn)膠針52在固定座11豎向部分的前側(cè)沿該擠壓塊122的運(yùn)動方向同向相定位，即該膠筒的設(shè)置方向與該導(dǎo)軌121的延伸方向同向。該針筒固定裝置可夾緊或松開該針筒51，包括一位于所述針筒51的上端位置與針筒的外形相配合的，并且供針筒51橫向放入的夾持塊131，以及位于所述夾持塊131前側(cè)從前側(cè)向后壓緊針筒51的壓緊塊132，并且該壓緊塊132可松開或者壓緊所述針筒51，便于針筒的更換。該夾持塊131以及壓緊塊132夾緊所述針筒的上端。
[0032]優(yōu)選地，所述固定座11的豎向部分的后側(cè)設(shè)有一驅(qū)動軸橫向延伸的第二驅(qū)動裝置133，該第二驅(qū)動裝置133的輸出軸向前穿過所述固定座11的豎向部分與所述壓緊塊132的一側(cè)端相鉸接，并且在該壓緊塊132的中部鉸接一鉸軸134，該鉸軸134的一端與所述壓緊塊132鉸接，另一端鉸接在該固定座11上，即該壓緊塊132的中部鉸接在所述固定座11上。因此，當(dāng)?shù)诙?qū)動裝置133的輸出軸前后運(yùn)動時，所述壓緊塊132繞該鉸軸134轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可向后壓緊針筒，或者向前松開針筒，該壓緊塊132另一側(cè)端的內(nèi)側(cè)表面與該針筒51相匹配具有弧形面。該針筒固定裝置還包括在該針筒51的下端位置，設(shè)有的一供所述針筒51的下端插入的定位塊136,該定位塊136與所述固定座11相固定。該針筒固定裝置可固定針筒，也可松開針筒便于更換。并且該針筒固定裝置也可以采用其他的松緊裝置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)自動將針筒夾緊以及松開即可。
[0033]所述點(diǎn)膠針固定裝置固定于所述固定座11的豎向部分上，并且包括一可從兩側(cè)夾緊所述點(diǎn)膠針52的夾具135，并且該點(diǎn)膠針固定裝置靠近該點(diǎn)膠針52的下端。該夾具135也可在第三驅(qū)動裝置137的驅(qū)動下夾緊或松開該點(diǎn)膠針52，使得該針筒更加容易更換。該第三驅(qū)動裝置137可以是一氣缸、油缸、步進(jìn)電機(jī)等配合齒輪傳動機(jī)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠針固定裝置將點(diǎn)膠針52的夾緊和松開即可。
[0034]并且該固定座11的一側(cè)，即上述膠筒夾持部分的兩側(cè)任一側(cè)上，還設(shè)有一輔助針固定裝置14，該輔助針固定裝置14包括固定于所述固定座11的橫向部分的底部的第四驅(qū)動裝置141，以及受該第四驅(qū)動裝置141的驅(qū)動可開合的輔助夾具142，該輔助夾具142的大小與點(diǎn)膠針52相匹配，用于在更換針筒和針時，起到輔助夾持的作用。該第四驅(qū)動裝置141可以是氣缸或者油缸或者步進(jìn)電機(jī)等驅(qū)動裝置結(jié)合齒輪結(jié)構(gòu)來形成，只要是能夠自動實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針52的夾緊和松開即可，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到多種不同的實(shí)施例來實(shí)現(xiàn)。
[0035]并且優(yōu)選地，為了更好地控制夾持裝置的動作，該膠筒夾持部分13上以及輔助針固定裝置14上還設(shè)有感應(yīng)器16用于探測膠筒以及點(diǎn)膠針是否到位。優(yōu)選地，該膠筒夾持部分13的針筒固定裝置的夾持塊131的一側(cè)設(shè)有一感應(yīng)器，該輔助針固定裝置14的一側(cè)設(shè)有一感應(yīng)器。
[0036]如圖2、6所示，該擠壓裝置12的外側(cè)套有一外罩17，用于保護(hù)導(dǎo)軌以及滑動塊等活動機(jī)構(gòu)。
[0037]如圖7、8所示，該點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)300，包括放置于地面的位于下部的底座31，以及固定位于底座31上的點(diǎn)膠針擱置架32，所述底座31上還設(shè)有點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置33。
[0038]因?yàn)橐话泓c(diǎn)膠針52與針筒51通過螺紋連接固定，因此更換點(diǎn)膠針52時需要將點(diǎn)膠針52與針筒51旋轉(zhuǎn)松開。
[0039]該點(diǎn)膠針擱置架32包括一水平向上的平面322，該平面322上設(shè)有多個通孔323供點(diǎn)膠針52插入，該平面322的下方具有空間容置該點(diǎn)膠針52，點(diǎn)膠針52的頂部為徑向尺寸較大的螺紋部，即具有內(nèi)螺紋與針筒連接，該點(diǎn)膠針52就插入于所述通孔323，點(diǎn)膠針52的螺紋部就擱置于該通孔323外的平面322上。該通孔323可以為多個，即在該底座31上可同時擱置多個需要更換的新的點(diǎn)膠針52。
[0040]如圖8所示，該圖中除去了部分位于點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置33上的保護(hù)罩。該點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置33包括一夾緊塊331，該夾緊塊331上具有一尺寸與點(diǎn)膠針310的外徑相匹配并且供點(diǎn)膠針52插入的豎直設(shè)置的孔，該點(diǎn)膠針52插入夾緊塊331內(nèi)后能夠固定在夾緊塊331內(nèi)，并且隨著該夾緊塊331運(yùn)動。該夾緊塊331可繞其上固定點(diǎn)膠針52的孔的中心軸旋轉(zhuǎn)，該點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置33還包括一驅(qū)動該夾緊塊331旋轉(zhuǎn)的松緊驅(qū)動裝置，該點(diǎn)膠針52隨著夾緊塊331的旋轉(zhuǎn)即可從針筒下松開。優(yōu)選地，該松緊驅(qū)動裝置可以是將該夾緊塊331的外表面設(shè)為齒形，一齒條332與所述夾緊塊331同平面設(shè)置并且與該夾緊塊331上的齒形相嚙合。該齒條332可沿與該夾緊塊331嚙合位置的切線方向來回運(yùn)動，進(jìn)而帶動該夾緊塊331轉(zhuǎn)動。
[0041]優(yōu)選地，該齒條332向著所述夾緊塊331的一側(cè)面為齒形，另一側(cè)面上固定有一與該齒條332同向延伸的滑軌333，該滑軌333上套有一滑塊334，并且該滑塊334固定于所述底座31上，該滑軌333可沿滑塊334運(yùn)動。所述松緊驅(qū)動裝置還包括一齒條驅(qū)動裝置335，該齒條驅(qū)動裝置335的輸出軸與所述齒條332和滑軌333同向間隔延伸，所述齒條332的一端通過一連接塊336與所述齒條驅(qū)動裝置335的輸出端相固定。因此，該齒條驅(qū)動裝置335可驅(qū)動該齒條332沿其與夾緊塊331嚙合位置的切向方向來回運(yùn)動，進(jìn)而帶動該夾緊塊331的轉(zhuǎn)動。該齒條驅(qū)動裝置335可以是氣缸、油缸、電動推桿等多種驅(qū)動裝置。而且本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以了解到，該夾緊塊31也不一定通過齒條和齒形的嚙合來帶動旋轉(zhuǎn)，也可以是通過一步進(jìn)電機(jī)或者其他的驅(qū)動裝置來帶動其旋轉(zhuǎn)即可。并且該齒條也不一定需要通過與其同向延伸的輸出軸來驅(qū)動運(yùn)動，也可以采用其他的例如齒輪傳動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動。
[0042]優(yōu)選地，該底座31上還設(shè)有用于放置廢棄的點(diǎn)膠針52的廢棄箱34。該夾緊塊331的下方還設(shè)有一箱體35，用于接住從點(diǎn)膠針52掉落的膠體。優(yōu)選地，上述齒條332、夾緊塊331、滑軌333、滑塊334以及驅(qū)動裝置335和連接塊336均設(shè)于底座31上一水平設(shè)置的平板311上。
[0043]需要更換點(diǎn)膠針52時，只要通過移動夾持裝置200上的膠筒夾持裝置100將膠筒中的點(diǎn)膠針52插入夾緊塊331內(nèi)，并通過夾緊塊331的轉(zhuǎn)動，即可帶動該點(diǎn)膠針52相對于針筒松開，即可將點(diǎn)膠針52卸下。然后只需要使用移動夾持裝置200以及膠筒夾持裝置100中輔助夾具142再將點(diǎn)膠針52拔出至該夾緊塊31，放入廢棄箱4中，即可實(shí)現(xiàn)舊的點(diǎn)膠針52的拆卸。然后再使用移動夾持裝置200以及膠筒夾持裝置100從支架321上將可更換的點(diǎn)膠針52取出放入夾緊塊331中，然后再移動膠筒夾持裝置100將針筒51放置于點(diǎn)膠針52的上方，然后驅(qū)動夾緊塊331反方向轉(zhuǎn)動，即可將更換的點(diǎn)膠針與針筒相固定。整個過程快速、簡單，而且全自動即可實(shí)現(xiàn)，不用采用人工操作，提高了生產(chǎn)效率，大大節(jié)省了勞動力。
[0044]該點(diǎn)膠針自動更換裝置，不但結(jié)構(gòu)緊湊設(shè)置合理，而且能夠?qū)崿F(xiàn)全自動的點(diǎn)膠針的更換，不需要使用人工進(jìn)行輔助，而且動作快速、迅速，大大提高了生產(chǎn)效率。而且該裝置也可以用于其他類似于點(diǎn)膠針結(jié)構(gòu)的裝置的自動更換。
[0045]盡管以上詳細(xì)地描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但是應(yīng)該清楚地理解，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種點(diǎn)膠針自動更換裝置，包括一移動夾持裝置(200)，以及固定于所述移動夾持裝置(200)前端的膠筒夾持裝置(100)，所述膠筒夾持裝置(100)包括可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針?biāo)删o固定的點(diǎn)膠針固定裝置，該膠筒夾持裝置(100)在移動夾持裝置(200)的帶動下做各個角度、各個方向的運(yùn)動，其特征在于:還包括一點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)(300)，所述點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)(300)包括底座(31)和固定位于底座(31)上的點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置(33)，所述點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置(33)包括一夾緊塊(331)，所述夾緊塊(331)上設(shè)有尺寸與點(diǎn)膠針(52)的外徑相匹配并供點(diǎn)膠針(52)插入固定的孔，所述點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置(33)還包括一驅(qū)動該夾緊塊(331)繞其上固定點(diǎn)膠針(52)的孔的中心軸旋轉(zhuǎn)的松緊驅(qū)動裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠針自動更換裝置，其特征在于:所述夾緊塊(331)的外表面為齒形，所述松緊驅(qū)動裝置包括一與所述夾緊塊(331)同平面設(shè)置的并且與夾緊塊(331)的齒形相嚙合的齒條(332)，以及驅(qū)動該齒條(332)沿與該夾緊塊(331)嚙合位置的切向方向來回運(yùn)動的齒條驅(qū)動裝置(335)，該齒條驅(qū)動裝置的輸出軸與所述齒條(332)同向間隔延伸，并且所述齒條(332)的一端通過一連接塊(336)連接至所述齒條驅(qū)動裝置(335)的輸出端。
3.如權(quán)利要求2所述的點(diǎn)膠針自動更換裝置，其特征在于:所述齒條(332)向著所述夾緊塊(331)的一側(cè)面為齒形，另一側(cè)面上固定有一與該齒條(332)同向延伸的滑軌(333)，所述滑軌(333)上套有一滑塊(334)，所述滑塊(334)固定于所述底座(31)上，所述滑軌(333)沿所述滑塊(334)來回運(yùn)動。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的點(diǎn)膠針自動更換裝置，其特征在于:所述點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)(300)還包括一點(diǎn)膠針擱置架(32)，所述點(diǎn)膠針擱置架(32)包括一水平向上的平面(322)，該平面(322)上設(shè)有多個通孔(323)供可替換的點(diǎn)膠針(52)插入。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的點(diǎn)膠針自動更換裝置，其特征在于:所述膠筒夾持裝置(100)還包括與移動夾持裝置(200)相固定的固定座(11)，所述點(diǎn)膠針固定裝置包括固定于所述固定座(11)上，并且可從兩側(cè)夾緊所述點(diǎn)膠針(52)的夾具(135)，以及驅(qū)動該夾具(135)夾緊或松開該點(diǎn)膠針(52)的第三驅(qū)動裝置(137)。
6.如權(quán)利要求5所述的點(diǎn)膠針自動更換裝置，其特征在于:所述膠筒夾持裝置(100)還包括位于固定座(11)上部的擠壓裝置(12)，以及位于固定座(11)下部的與擠壓裝置(12)相對應(yīng)設(shè)置的實(shí)現(xiàn)膠筒(5)上部的針筒(51)的松緊固定的針筒固定裝置，所述擠壓裝置(12)包括上下延伸的導(dǎo)軌(121)，沿導(dǎo)軌(121)上下運(yùn)動的擠壓塊(122)以及驅(qū)動該擠壓塊(122)沿導(dǎo)軌(121)上下運(yùn)動的第一驅(qū)動裝置(123)，所述點(diǎn)膠針固定裝置位于所述針筒固定裝置的下方。
7.如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)膠針自動更換裝置，其特征在于:所述擠壓塊(122)以及導(dǎo)軌位于所述固定座(11)的前側(cè)，所述第一驅(qū)動裝置(123)位于所述固定座(11)的后側(cè)，所述擠壓塊(122)的上端通過多根連接桿(124)向上連接至一活動塊(125)，該活動塊(125)面向所述導(dǎo)軌(121)的面上設(shè)有滑動塊(126)與所述導(dǎo)軌(121)相配合并且可沿所述導(dǎo)軌(121)上下運(yùn)動，所述第一驅(qū)動裝置(123)的輸出軸(1231)向上設(shè)置，并且該輸出軸(1231)的頂端通過一橫向設(shè)置的連接板(127)與所述活動塊(125)相固定。
8.如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)膠針自動更換裝置，其特征在于:所述針筒固定裝置包括一固定于所述固定座(11)上與針筒的外形相配合供針筒橫向插入的夾持塊(131)，以及從所述夾持塊(131)前側(cè)壓緊所述針筒(51)的壓緊塊(132)，所述固定座(11)上設(shè)有一驅(qū)動軸橫向延伸的第二驅(qū)動裝置(133)，所述第二驅(qū)動裝置(133)的輸出軸與所述壓緊塊(132)的一側(cè)端相鉸接，該壓緊塊(132)的中部鉸接于所述固定座(11)，該壓緊塊(132)另一側(cè)端則對應(yīng)于所述夾持塊(131)。
9.如權(quán)利要求5所述的點(diǎn)膠針自動更換裝置，其特征在于:所述固定座(11)的一側(cè)還設(shè)有一輔助針固定裝置(14)，該輔助針固定裝置(14)包括可開合松緊點(diǎn)膠針(52)的輔助夾具(142)，以及固定于所述固定座(11)上驅(qū)動所述輔助夾具(142)運(yùn)動的第四驅(qū)動裝置(141)。
10.如權(quán)利要求7所述的點(diǎn)膠針自動更換裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌(121)的下部位置的固定座(11)上還固定有一橫向延伸的導(dǎo)塊(128)，該導(dǎo)塊(128)上設(shè)有供多根連接桿(124)穿過的孔，并且所述導(dǎo)塊(128)位于所述擠壓塊(122)的上方；所述針筒固定裝置還包括位于所述針筒(51)的下端位置上供所述針筒(51)的下端插入的定位塊(136)。
【文檔編號】B05C13/02GK204134825SQ201420421761
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】黃忠海 申請人:寧波信泰機(jī)械有限公司