膠筒夾持裝置制造方法
【專利摘要】一種膠筒夾持裝置，包括與機(jī)械手相固定的固定座，位于固定座上部的擠壓裝置，以及位于固定座下部的與擠壓裝置相對(duì)應(yīng)設(shè)置的膠筒夾持部分，其特征在于：所述擠壓裝置包括上下延伸的導(dǎo)軌，沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的擠壓塊以及驅(qū)動(dòng)該擠壓塊沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述膠筒夾持部分包括針筒固定裝置和點(diǎn)膠針固定裝置，分別實(shí)現(xiàn)膠筒上部的針筒以及其下端的點(diǎn)膠針的松緊固定。該膠筒夾持裝置，不但結(jié)構(gòu)設(shè)置合理緊湊、夾持牢固，并且能夠便于自動(dòng)夾住膠筒或者松開膠筒，便于使用者在膠筒內(nèi)的膠體用完后更換膠筒。
【專利說(shuō)明】膠筒夾持裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾持裝置，特別是涉及一種膠筒的夾持裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]膠體作為一種粘結(jié)材料，例如玻璃膠、銀膠、錫膠等，在各類產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝中都廣泛應(yīng)用，特別是需要用點(diǎn)膠技術(shù)時(shí)，如果采用人工操作，就非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力，因此出現(xiàn)了一些機(jī)械操作點(diǎn)膠的裝置，這些裝置通常使用一機(jī)械手將膠筒夾持住，然后根據(jù)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程以控制機(jī)械手將膠筒運(yùn)送至需要點(diǎn)膠的位置，然后利用機(jī)械手上的夾持裝置擠壓膠筒，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，整個(gè)過(guò)程不需要人工操作，又迅速準(zhǔn)確，又節(jié)省勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率。
[0003]點(diǎn)膠裝置所采用的膠筒夾持裝置各種各樣，如中國(guó)專利201220569572.8所公開的“半導(dǎo)體封裝裝片設(shè)備用點(diǎn)膠針筒固定座”，該固定座包括卡套以及卡套底部的卡座，卡套左右兩側(cè)面均開設(shè)有一槽，兩個(gè)槽內(nèi)均設(shè)有夾持塊，夾持塊上設(shè)有螺栓孔，夾持塊通過(guò)螺栓固定連接，這樣的點(diǎn)膠筒固定座雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是其只能固定膠筒的一端，而一般的膠筒通常較長(zhǎng)，僅僅固定一端，容易發(fā)生移動(dòng)，不利于生產(chǎn)加工。而且這樣的固定座拆卸不是很容易，即不利于膠筒的更換，當(dāng)膠筒沒(méi)有膠體需要更換時(shí)，非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種夾持牢固、并且拆卸更換膠筒容易的膠筒夾持裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種膠筒夾持裝置，包括與機(jī)械手相固定的固定座，位于固定座上部的擠壓裝置，以及位于固定座下部的與擠壓裝置相對(duì)應(yīng)設(shè)置的膠筒夾持部分，其特征在于:所述擠壓裝置包括上下延伸的導(dǎo)軌，沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的擠壓塊以及驅(qū)動(dòng)該擠壓塊沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述膠筒夾持部分包括針筒固定裝置和點(diǎn)膠針固定裝置，分別實(shí)現(xiàn)膠筒上部的針筒以及其下端的點(diǎn)膠針的松緊固定。
[0006]為了使整個(gè)結(jié)構(gòu)更加緊湊，所述擠壓塊以及導(dǎo)軌位于所述固定座的前側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置位于所述固定座的后側(cè)，所述擠壓塊的上端通過(guò)多根連接桿向上連接至一活動(dòng)塊，該活動(dòng)塊面向所述導(dǎo)軌的面上設(shè)有滑動(dòng)塊與所述導(dǎo)軌相配合并且可沿所述導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸向上設(shè)置，并且該輸出軸的頂端通過(guò)一橫向設(shè)置的連接板與所述活動(dòng)塊相固定。
[0007]所優(yōu)選地，述導(dǎo)軌位于所述擠壓塊以及連接桿的兩側(cè)各一根，所述滑動(dòng)塊在所述活動(dòng)塊的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)。
[0008]為了使所述連接桿的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)準(zhǔn)確不左右前后晃動(dòng)，所述導(dǎo)軌的下部位置的固定座上還固定有一橫向延伸的導(dǎo)塊，該導(dǎo)塊上設(shè)有供多根連接桿穿過(guò)的孔，并且所述導(dǎo)塊位于所述擠壓塊的上方。
[0009]優(yōu)選地，所述針筒固定裝置包括一固定于所述固定座上，并且位于所述針筒的上端位置與針筒的外形相配合供針筒橫向插入的夾持塊，以及從所述夾持塊前側(cè)壓緊所述針筒的壓緊塊。
[0010]優(yōu)選地，所述固定座的后側(cè)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)軸橫向延伸的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸向前穿過(guò)所述固定座并與所述壓緊塊的一側(cè)端相鉸接，該壓緊塊的中部鉸接于所述固定座，該壓緊塊另一側(cè)端則對(duì)應(yīng)于所述夾持塊。
[0011]為了定位針筒防止其晃動(dòng)，所述針筒固定裝置還包括位于所述針筒的下端位置上供所述針筒的下端插入的定位塊。
[0012]優(yōu)選地，所述點(diǎn)膠針固定裝置包括固定于所述固定座上，并且可從兩側(cè)夾緊所述點(diǎn)膠針的夾具，以及驅(qū)動(dòng)該夾具夾緊或松開該點(diǎn)膠針的第三驅(qū)動(dòng)裝置。
[0013]為了便于使用，所述固定座的一側(cè)還設(shè)有一輔助針固定裝置，該輔助針固定裝置包括可開合松緊點(diǎn)膠針的輔助夾具，以及固定于所述固定座上驅(qū)動(dòng)所述輔助夾具運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。
[0014]為了便于控制，所述膠筒夾持部分以及所述輔助針固定裝置上還設(shè)有探測(cè)針筒以及點(diǎn)膠針是否到位的感應(yīng)器。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于該膠筒夾持裝置，不但結(jié)構(gòu)設(shè)置合理緊湊、夾持牢固，并且能夠便于自動(dòng)夾住膠筒或者松開膠筒，便于使用者在膠筒內(nèi)的膠體用完后更換膠筒。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的膠筒夾持裝置與機(jī)械手的連接狀態(tài)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的膠筒夾持裝置的立體示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型的膠筒夾持裝置的側(cè)向立體示意圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型的膠筒夾持裝置的俯視狀態(tài)的立體示意圖(省略擠壓塊以及多根連接桿)。
[0020]圖5為本實(shí)用新型的膠筒夾持裝置的仰視狀態(tài)的立體示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0022]如圖1所示，為本實(shí)用新型的膠筒夾持裝置100與機(jī)械手200所連接的狀態(tài)示意圖，該機(jī)械手200可上下、左右傾斜多方位轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將該夾持裝置100夾持的膠筒送至各個(gè)地方進(jìn)行加工。該機(jī)械手200可以采用多種不同的方式，只要能將夾持裝置100送至各個(gè)位置即可。
[0023]如圖2-5所示，本實(shí)用新型的膠筒夾持裝置包括一與機(jī)械手200的前端相固定的固定座1，位于固定座I前側(cè)上部的擠壓裝置2，和位于固定座I前側(cè)下部的與擠壓裝置2相對(duì)應(yīng)設(shè)置的膠筒夾持部分3。
[0024]該固定座I包括L形的兩部分，即與機(jī)械手200固定連接的橫向部分，和與擠壓裝置、膠筒夾持部分相固定連接的豎向部分。
[0025]該擠壓裝置2，如圖2所示，包括上下延伸的導(dǎo)軌21，沿導(dǎo)軌21上下運(yùn)動(dòng)的擠壓塊22，以及驅(qū)動(dòng)該擠壓塊22沿導(dǎo)軌21上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置23。膠筒5包括位于上段的針筒51以及位于針筒51底端的點(diǎn)膠針52,該擠壓塊22的形狀與膠筒5的后側(cè)端的形狀相匹配，并且可向下擠壓該膠筒5的后側(cè)端進(jìn)而使膠體從針筒的前端流出。針筒51的前端螺紋連接點(diǎn)膠針52,從點(diǎn)膠針52的前端即可進(jìn)行點(diǎn)膠動(dòng)作。
[0026]優(yōu)選地，該擠壓塊22的上端通過(guò)多根均勻分布的連接桿24向上連接至一活動(dòng)塊25，所述活動(dòng)塊25向著所述導(dǎo)軌21的面上設(shè)有與導(dǎo)軌21相配合的滑動(dòng)塊26，該導(dǎo)軌21位于所述擠壓塊22以及連接桿24的兩側(cè)各設(shè)有一根，并且所述活動(dòng)塊25的兩側(cè)各設(shè)有一塊滑動(dòng)塊26與所述導(dǎo)軌21相配合，所述擠壓塊22、活動(dòng)塊25以及導(dǎo)軌21均設(shè)于固定座的豎向部分的前側(cè)，并且導(dǎo)軌21與所述固定座I的豎向部分相固定。所述固定座I的豎向部分上固定所述第一驅(qū)動(dòng)裝置23，該第一驅(qū)動(dòng)裝置23可以是氣缸，或者油缸，或者齒輪第一驅(qū)動(dòng)裝置，或者電動(dòng)推桿等，該第一驅(qū)動(dòng)裝置23的輸出軸231與所述導(dǎo)軌21同向設(shè)置，并且輸出軸231的外側(cè)端連接至所述活動(dòng)塊25，通過(guò)該輸出軸231的運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)塊25沿導(dǎo)軌21上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述擠壓塊22上下運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置23位于所述固定座I的后側(cè)，所述輸出軸231向上設(shè)置并且連接至一連接板27的后側(cè)端，所述連接板27水平設(shè)置，其前側(cè)端與所述活動(dòng)塊25相固定，這樣的設(shè)置使得第一驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)軌分別位于固定座I的前后兩側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出通過(guò)連接板27傳遞至擠壓塊，使得整體的結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積更加小巧。
[0027]優(yōu)選地，所述固定座I的豎向部分的前側(cè)位于所述導(dǎo)軌21的下部位置還固定有一導(dǎo)塊28，該導(dǎo)塊28橫向延伸并且位于所述擠壓塊22的上方，并且其上設(shè)有供該多根連接桿24穿過(guò)的孔，連接桿24可在活動(dòng)塊25的驅(qū)動(dòng)下沿著該導(dǎo)塊28上下運(yùn)動(dòng)，這樣使得該擠壓塊22的上下運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，擠壓膠體的量更加容易控制，并且控制準(zhǔn)確。
[0028]如圖2-5所示，該膠筒夾持部分3包括固定于固定座I的豎向部分上的針筒固定裝置和點(diǎn)膠針針固定裝置，分別將針筒51以及其下端的點(diǎn)膠針52在固定座I豎向部分的前側(cè)沿該擠壓塊22的運(yùn)動(dòng)方向同向相定位，即該膠筒的設(shè)置方向與該導(dǎo)軌21的延伸方向同向。該針筒固定裝置可夾緊或松開該針筒51，包括一位于所述針筒51的上端位置與針筒的外形相配合的，并且供針筒51橫向放入的夾持塊31，以及位于所述夾持塊31前側(cè)從前側(cè)向后壓緊針筒51的壓緊塊32，并且該壓緊塊32可松開或者壓緊所述針筒51，便于針筒的更換。該夾持塊31以及壓緊塊32夾緊所述針筒的上端。
[0029]優(yōu)選地，所述固定座I的豎向部分的后側(cè)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)軸橫向延伸的第二驅(qū)動(dòng)裝置33，該第二驅(qū)動(dòng)裝置33的輸出軸向前穿過(guò)所述固定座I的豎向部分與所述壓緊塊32的一側(cè)端相鉸接，并且在該壓緊塊32的中部鉸接一鉸軸34，該鉸軸34的一端與所述壓緊塊32鉸接，另一端鉸接在該固定座I上，即所述壓緊塊32的中部鉸接至固定座1，因此，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)裝置33的輸出軸前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述壓緊塊32繞該鉸軸34轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可向后壓緊針筒，或者向前松開針筒，該壓緊塊32另一側(cè)端的內(nèi)側(cè)表面與該針筒51相匹配具有弧形面。該針筒固定裝置還包括在該針筒51的下端位置，設(shè)有的一供所述針筒51的下端插入的定位塊36，該定位塊36與所述固定座I相固定。該針筒固定裝置可固定針筒，也可松開針筒便于更換。并且該針筒固定裝置也可以采用其他的松緊裝置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)將針筒夾緊以及松開即可。
[0030]所述點(diǎn)膠針固定裝置固定于所述固定座I的豎向部分上，并且包括一可從兩側(cè)夾緊所述點(diǎn)膠針52的夾具35，并且該點(diǎn)膠針固定裝置靠近該點(diǎn)膠針52的下端。該夾具35也可在第三驅(qū)動(dòng)裝置37的驅(qū)動(dòng)下夾緊或松開該點(diǎn)膠針52，使得該針筒更加容易更換。該第三驅(qū)動(dòng)裝置37可以是一氣缸、油缸、步進(jìn)電機(jī)等配合齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠針固定裝置將點(diǎn)膠針52的夾緊和松開即可。
[0031]并且該固定座I的一側(cè)，即上述膠筒夾持部分的兩側(cè)任一側(cè)上，還設(shè)有一輔助針固定裝置4，該輔助針固定裝置4包括固定于所述固定座I的橫向部分的底部的第四驅(qū)動(dòng)裝置41，以及受該第四驅(qū)動(dòng)裝置41的驅(qū)動(dòng)可開合的輔助夾具42，該輔助夾具42的大小與點(diǎn)膠針52相匹配，用于在更換針筒和針時(shí)，起到輔助夾持的作用。該第四驅(qū)動(dòng)裝置41可以是氣缸或者油缸或者步進(jìn)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)合齒輪結(jié)構(gòu)來(lái)形成，只要是能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針52的夾緊和松開即可，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到多種不同的實(shí)施例來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0032]并且優(yōu)選地，為了更好地控制夾持裝置的動(dòng)作，該膠筒夾持部分3上以及輔助針固定裝置4上還設(shè)有感應(yīng)器6用于探測(cè)膠筒以及點(diǎn)膠針是否到位。優(yōu)選地，該膠筒夾持部分3的針筒固定裝置的夾持塊31的一側(cè)設(shè)有一感應(yīng)器，該輔助針固定裝置4的一側(cè)設(shè)有一感應(yīng)器。
[0033]如圖1、5所示，該擠壓裝置2的外側(cè)套有一外罩7，用于保護(hù)導(dǎo)軌以及滑動(dòng)塊等活動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0034]該膠筒夾持裝置，不但結(jié)構(gòu)設(shè)置合理緊湊、夾持牢固，并且能夠便于自動(dòng)夾住膠筒或者松開膠筒，便于使用者在膠筒內(nèi)的膠體用完后更換膠筒。
[0035]盡管以上詳細(xì)地描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但是應(yīng)該清楚地理解，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種膠筒夾持裝置，包括與機(jī)械手相固定的固定座(I)，位于固定座(I)上部的擠壓裝置(2)，以及位于固定座(I)下部的與擠壓裝置(2)相對(duì)應(yīng)設(shè)置的膠筒夾持部分(3)，其特征在于:所述擠壓裝置(2)包括上下延伸的導(dǎo)軌(21)，沿導(dǎo)軌(21)上下運(yùn)動(dòng)的擠壓塊(22)以及驅(qū)動(dòng)該擠壓塊(22)沿導(dǎo)軌(21)上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(23)，所述膠筒夾持部分(3)包括針筒固定裝置和點(diǎn)膠針固定裝置，分別實(shí)現(xiàn)膠筒(5)上部的針筒(51)以及其下端的點(diǎn)膠針(52)的松緊固定。
2.如權(quán)利要求1所述的膠筒夾持裝置，其特征在于:所述擠壓塊(22)以及導(dǎo)軌位于所述固定座(I)的前側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(23)位于所述固定座(I)的后側(cè)，所述擠壓塊(22)的上端通過(guò)多根連接桿(24)向上連接至一活動(dòng)塊(25)，該活動(dòng)塊(25)面向所述導(dǎo)軌(21)的面上設(shè)有滑動(dòng)塊(26)與所述導(dǎo)軌(21)相配合并且可沿所述導(dǎo)軌(21)上下運(yùn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(23)的輸出軸(231)向上設(shè)置，并且該輸出軸(231)的頂端通過(guò)一橫向設(shè)置的連接板(27)與所述活動(dòng)塊(25)相固定。
3.如權(quán)利要求2所述的膠筒夾持裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌(21)位于所述擠壓塊(22)以及連接桿(24)的兩側(cè)各一根，所述滑動(dòng)塊(26)在所述活動(dòng)塊(25)的兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的膠筒夾持裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌(21)的下部位置的固定座(I)上還固定有一橫向延伸的導(dǎo)塊(28)，該導(dǎo)塊(28)上設(shè)有供多根連接桿(24)穿過(guò)的孔，并且所述導(dǎo)塊(28)位于所述擠壓塊(22)的上方。
5.如權(quán)利要求1所述的膠筒夾持裝置，其特征在于:所述針筒固定裝置包括一固定于所述固定座(I)上，并且位于所述針筒(51)的上端位置與針筒的外形相配合供針筒橫向插入的夾持塊(31)，以及從所述夾持塊(31)前側(cè)壓緊所述針筒(51)的壓緊塊(32)。
6.如權(quán)利要求5所述的膠筒夾持裝置，其特征在于:所述固定座(I)的后側(cè)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)軸橫向延伸的第二驅(qū)動(dòng)裝置(33)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(33)的輸出軸向前穿過(guò)所述固定座(I)并與所述壓緊塊(32)的一側(cè)端相鉸接，該壓緊塊(32)的中部鉸接于所述固定座(11)，該壓緊塊(132)另一側(cè)端則對(duì)應(yīng)于所述夾持塊(131)。
7.如權(quán)利要求5或6所述的膠筒夾持裝置，其特征在于:所述針筒固定裝置還包括位于所述針筒(51)的下端位置上供所述針筒(51)的下端插入的定位塊(36)。
8.如權(quán)利要求1所述的膠筒夾持裝置，其特征在于:所述點(diǎn)膠針固定裝置包括固定于所述固定座(I)上，并且可從兩側(cè)夾緊所述點(diǎn)膠針(52)的夾具(35)，以及驅(qū)動(dòng)該夾具(35)夾緊或松開該點(diǎn)膠針(52)的第三驅(qū)動(dòng)裝置(37)。
9.如權(quán)利要求1所述的膠筒夾持裝置，其特征在于:所述固定座(I)的一側(cè)還設(shè)有一輔助針固定裝置(4)，該輔助針固定裝置(4)包括可開合松緊點(diǎn)膠針(52)的輔助夾具(42)，以及固定于所述固定座(I)上驅(qū)動(dòng)所述輔助夾具(42)運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置(41)。
10.如權(quán)利要求9所述的膠筒夾持裝置，其特征在于:所述膠筒夾持部分(3)以及所述輔助針固定裝置(4)上還設(shè)有探測(cè)針筒以及點(diǎn)膠針是否到位的感應(yīng)器(6)。
【文檔編號(hào)】B05C11/00GK204134838SQ201420422425
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】黃忠海 申請(qǐng)人:寧波信泰機(jī)械有限公司