一種pcb點(diǎn)膠裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及光電設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種PCB點(diǎn)膠裝置，包括：點(diǎn)膠操作臺(tái)，所述點(diǎn)膠操作臺(tái)上設(shè)置有兩組可調(diào)整彼此間距的傳送組件，每組傳送組件包括一個(gè)傳送帶，所述傳送組件的上方設(shè)置有點(diǎn)膠組件，所述點(diǎn)膠組件包括固定在傳送帶外側(cè)的Y軸電機(jī)，所述Y軸電機(jī)的傳動(dòng)軸上固定連接有X軸電機(jī)，所述X軸電機(jī)橫跨在兩側(cè)的傳送帶上，且所述X軸電機(jī)的輸出軸上固定有Z軸電機(jī)，所述Z軸電機(jī)的輸出軸上通過固定件豎直并排安裝有多個(gè)膠管，所述X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和Z軸電機(jī)分別連接控制面板。采用X、Y、Z軸三個(gè)方向控制點(diǎn)膠，多個(gè)膠管同時(shí)點(diǎn)膠，下壓框的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)三維路徑點(diǎn)膠，精確定位，精準(zhǔn)控膠，提高了點(diǎn)膠的效率和點(diǎn)膠質(zhì)量。
【專利說明】—種PCB點(diǎn)膠裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及光電設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種PCB點(diǎn)膠裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等，專門對流體進(jìn)行控制。并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器，可實(shí)現(xiàn)三維路徑點(diǎn)膠，精確定位，精準(zhǔn)控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。
[0003]PCB點(diǎn)膠機(jī)，是指在PCB板上面需要貼片的位置預(yù)先點(diǎn)上一種特殊的膠，來固定貼片元件，固化后再經(jīng)過波峰焊，點(diǎn)膠的自動(dòng)化程度高，操作簡單，維護(hù)方便。
[0004]現(xiàn)有的PCB點(diǎn)膠機(jī)，多采用單點(diǎn)模式或者直線模式點(diǎn)膠，點(diǎn)膠面較小，一次只能點(diǎn)一個(gè)，效率較低，準(zhǔn)確度不高；同時(shí)點(diǎn)膠時(shí)膠水容易灑落在PCB板邊緣或者點(diǎn)膠機(jī)上，并污染到其他的PCB板；傳送道寬度固定，不同規(guī)格的PCB板需要安裝不同規(guī)格的傳送道，增大了生產(chǎn)成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提出一種PCB板點(diǎn)膠裝置，采用多個(gè)膠管，X、Y、Z軸三個(gè)方向控制點(diǎn)膠，提高了點(diǎn)膠的效率和點(diǎn)膠質(zhì)量，采用點(diǎn)膠框的設(shè)置，使得多余膠水不會(huì)流到裝置上或者其他PCB板上。
[0006]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種PCB點(diǎn)膠裝置，包括:點(diǎn)膠操作臺(tái)，所述點(diǎn)膠操作臺(tái)上設(shè)置有兩組可調(diào)整彼此間距的傳送組件，每組傳送組件包括一個(gè)傳送帶，所述傳送組件的上方設(shè)置有點(diǎn)膠組件，所述點(diǎn)膠組件包括固定在傳送帶外側(cè)的Y軸電機(jī)，所述Y軸電機(jī)的傳動(dòng)軸上固定連接有X軸電機(jī)，所述X軸電機(jī)橫跨在兩側(cè)的傳送帶上，且所述X軸電機(jī)的輸出軸上固定有Z軸電機(jī)，所述Z軸電機(jī)的輸出軸上通過固定件豎直并排安裝有多個(gè)膠管，所述X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和Z軸電機(jī)分別連接控制面板。
[0008]其中，所述X軸電機(jī)的后側(cè)為點(diǎn)膠等待區(qū)域，所述點(diǎn)膠等待區(qū)域在靠近X軸電機(jī)輸出軸的位置設(shè)置有止動(dòng)氣缸，所述止動(dòng)氣缸的一側(cè)安裝有接近傳感器，所述接近傳感器與止動(dòng)氣缸分別連接控制面板。
[0009]其中，所述X軸電機(jī)的前側(cè)為點(diǎn)膠區(qū)域，所述點(diǎn)膠區(qū)域前側(cè)設(shè)置有限位氣缸，所述限位氣缸的一側(cè)設(shè)置有接近傳感器，所述接近傳感器和限位氣缸分別連接控制面板。
[0010]其中，所述點(diǎn)膠區(qū)域的上方還設(shè)置有下壓框，所述下壓框的兩側(cè)固定在兩個(gè)傳送帶上，所述下壓框與X軸電機(jī)的輸出軸垂直。
[0011]其中，所述下壓框包括邊框和點(diǎn)膠格，所述點(diǎn)膠格的數(shù)量與膠管的數(shù)量相同。
[0012]其中，所述Z軸電機(jī)的輸出軸上固定有三個(gè)豎直的膠管，所述下壓框上設(shè)置有三個(gè)點(diǎn)膠格。
[0013]其中，所述膠管在X軸電機(jī)和Y軸電機(jī)的帶動(dòng)下，其點(diǎn)膠運(yùn)行的曲線為S型。
[0014]其中，所述點(diǎn)膠區(qū)域的前側(cè)為出料等待區(qū)域，所述出料等待區(qū)域的前側(cè)設(shè)置有接近傳感器，所述接近傳感器連接控制面板。
[0015]其中，所述傳送組件還包括轉(zhuǎn)軸和承載板，所述傳送帶套裝在轉(zhuǎn)軸的外部，用于帶動(dòng)PCB板在不同工作區(qū)域運(yùn)行，所述轉(zhuǎn)軸兩端固定在兩個(gè)承載板上。
[0016]其中，至少一個(gè)傳送組件的承載板可移動(dòng)的安裝在點(diǎn)膠操作臺(tái)上，且可移動(dòng)的承載板的外部還設(shè)置有與其平行的固定板，所述固定板、承載板上平行安裝有調(diào)節(jié)絲桿和導(dǎo)向柱，所述調(diào)節(jié)絲桿和導(dǎo)向柱位于傳送帶的下方。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果:采用多個(gè)膠管，X、Y、Z軸三個(gè)方向控制點(diǎn)膠，可實(shí)現(xiàn)三維路徑點(diǎn)膠，精確定位，精準(zhǔn)控膠，提高了點(diǎn)膠的效率和點(diǎn)膠質(zhì)量；采用下壓框的設(shè)置，使得多余膠水不會(huì)流到裝置上或者其他PCB板上；采用可調(diào)間距的傳送組件，使得一臺(tái)機(jī)器可滿足多種規(guī)格的PCB板點(diǎn)膠，降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】I提供的PCB點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:
[0020]1、傳送帶；2、Y軸電機(jī)；3、X軸電機(jī)；4、Z軸電機(jī)；5、止動(dòng)氣缸；6、接近傳感器；7、點(diǎn)膠格；8、下壓框；9、導(dǎo)向柱；10、承載板；11、固定板；12、調(diào)節(jié)絲桿；13、膠管。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0022]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】I提供的站臺(tái)門控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]一種PCB點(diǎn)膠裝置，包括:點(diǎn)膠操作臺(tái)，所述點(diǎn)膠操作臺(tái)為框架結(jié)構(gòu)，所述框架結(jié)構(gòu)的上平面上設(shè)置有兩組可調(diào)整彼此間距的傳送組件，所述可調(diào)整彼此間距的兩個(gè)傳送組件用于傳送不同規(guī)格的PCB板，以使得一臺(tái)PCB點(diǎn)膠裝置可以適用于多種規(guī)格的PCB板進(jìn)行點(diǎn)膠。
[0024]所述每組傳送組件包括一個(gè)傳送帶I，所述傳送組件的上方設(shè)置有點(diǎn)膠組件，所述點(diǎn)膠組件包括分別對應(yīng)于X軸、Y軸、Z軸運(yùn)動(dòng)的X軸電機(jī)3、Y軸電機(jī)2、Z軸電機(jī)4。所述點(diǎn)膠組件通過X軸電機(jī)3、Y軸電機(jī)2、Ζ軸電機(jī)4可以可實(shí)現(xiàn)三維路徑點(diǎn)膠，精確定位，精準(zhǔn)控膠。
[0025]所述Y軸電機(jī)2固定在其中一個(gè)傳送帶I的外側(cè)，所述Y軸電機(jī)2的傳動(dòng)軸上固定連接有X軸電機(jī)3，所述X軸電機(jī)3橫跨在兩個(gè)的傳送帶I上方，且所述X軸電機(jī)3的輸出軸上固定有Z軸電機(jī)4，所述Z軸電機(jī)4的輸出軸上通過固定件豎直并排安裝有多個(gè)膠管13。
[0026]所述X軸電機(jī)3、Υ軸電機(jī)2和Z軸電機(jī)4分別連接控制面板。所述X軸電機(jī)3、Υ軸電機(jī)2和Z軸電機(jī)4在控制面板的操控下按照設(shè)定的順序運(yùn)行，帶動(dòng)多個(gè)膠管13 —起進(jìn)行點(diǎn)膠。優(yōu)選的，所述Z軸電機(jī)4的輸出軸上固定有三個(gè)豎直的膠管13。
[0027]所述X軸電機(jī)3的后側(cè)為點(diǎn)膠等待區(qū)域，所述點(diǎn)膠等待區(qū)域在靠近X軸電機(jī)3輸出軸的位置設(shè)置有止動(dòng)氣缸5，所述止動(dòng)氣缸5的一側(cè)安裝有接近傳感器6，所述接近傳感器6與止動(dòng)氣缸5分別連接控制面板。當(dāng)傳送帶I將PCB板送入點(diǎn)膠等待區(qū)域時(shí)，位于點(diǎn)膠等待區(qū)域的接近傳感器6將相應(yīng)信號(hào)傳送至控制面板，控制面板在點(diǎn)膠區(qū)域做好準(zhǔn)備之前，啟動(dòng)止動(dòng)氣缸5用于將其PCB板限制在點(diǎn)膠等待區(qū)域。
[0028]所述X軸電機(jī)3的前側(cè)為點(diǎn)膠區(qū)域，所述點(diǎn)膠區(qū)域前側(cè)設(shè)置有限位氣缸，所述限位氣缸的一側(cè)設(shè)置有接近傳感器6，所述接近傳感器6和限位氣缸分別連接控制面板。當(dāng)點(diǎn)膠等待區(qū)域的止動(dòng)氣缸5得到準(zhǔn)許信號(hào)并下降以使PCB板隨傳送帶傳送至點(diǎn)膠區(qū)域后，點(diǎn)膠區(qū)域的接近傳感器6將相關(guān)信號(hào)傳送至控制面板，并由控制面板啟動(dòng)限位氣缸，以保持位于點(diǎn)膠區(qū)域的PCB板位于正對于膠管13，并由控制面板啟動(dòng)點(diǎn)膠程序。
[0029]優(yōu)選的，所述點(diǎn)膠區(qū)域的上方還設(shè)置有下壓框8，所述下壓框8的兩側(cè)固定在兩個(gè)傳送帶I上，下壓框8位于PCB板的正上方，且所述下壓框8與X軸電機(jī)3的輸出軸垂直。
[0030]所述下壓框8包括邊框和點(diǎn)膠格7，所述點(diǎn)膠格7的數(shù)量與膠管13的數(shù)量相同。優(yōu)選的，所述Z軸電機(jī)4的輸出軸上固定有三個(gè)豎直的膠管13，所述下壓框8上設(shè)置有三個(gè)點(diǎn)膠格7。
[0031]具體的，首先Y軸電機(jī)2在控制面板的指令下將其上的X軸電機(jī)3調(diào)整至設(shè)定位置，然后由X軸電機(jī)3將Z軸電機(jī)4調(diào)整至下壓框的正上方，且三個(gè)膠管13依次對應(yīng)三個(gè)點(diǎn)膠格7的點(diǎn)膠位置，Y軸電機(jī)2在Y軸方向帶動(dòng)膠管13自前向后運(yùn)動(dòng)，并將膠水沿運(yùn)動(dòng)放線涂抹在PCB板的對應(yīng)位置，當(dāng)膠管運(yùn)動(dòng)至PCB板后側(cè)時(shí)，X軸電機(jī)3在控制面板的指令下自左向右移動(dòng)至點(diǎn)膠格7的中心線位置，之后由Y軸電機(jī)2帶動(dòng)膠管13自后向前涂膠直至PCB板的前側(cè)，之后由X軸電機(jī)3在控制面板的指令下自由向右移動(dòng)至設(shè)定的位置，之后由Y軸電機(jī)2帶動(dòng)膠管13自前之后移動(dòng)至PCB板的后側(cè)，點(diǎn)膠完畢。所述膠管13在X軸電機(jī)3和Y軸電機(jī)2的帶動(dòng)下，其點(diǎn)膠運(yùn)行的曲線為S型。
[0032]然后，Z軸電機(jī)4在控制面板的指令下帶動(dòng)膠管向上運(yùn)動(dòng)，離開PCB板，之后點(diǎn)膠區(qū)域的限位氣缸在控制面板的指令下向下運(yùn)動(dòng)，使得PCB板在涂膠后進(jìn)入出料等待區(qū)域。
[0033]所述出料等待區(qū)域位于點(diǎn)膠區(qū)域的前側(cè)，所述出料等待區(qū)域的前側(cè)設(shè)置有接近傳感器6，所述接近傳感器6連接控制面板。當(dāng)出料等待區(qū)域的接近傳感器6感收到PCB板后將相關(guān)信息傳送給控制面板，由控制面板針對下一步驟發(fā)出指令。
[0034]具體的，所述傳送組件還包括轉(zhuǎn)軸和承載板10，所述傳送帶I套裝在轉(zhuǎn)軸的外部，用于帶動(dòng)PCB板在不同工作區(qū)域運(yùn)行，所述轉(zhuǎn)軸兩端固定在兩個(gè)承載板10上。
[0035]位于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)傳送組之間的間距可調(diào)，兩個(gè)傳送組中至少一個(gè)傳送組件的承載板10可移動(dòng)的安裝在點(diǎn)膠操作臺(tái)上，且可移動(dòng)的承載板10的外部還設(shè)置有與其平行的固定板11，所述固定板11、承載板10上平行安裝有調(diào)節(jié)絲桿12和導(dǎo)向柱9，所述調(diào)節(jié)絲桿12和導(dǎo)向柱9位于傳送帶I的下方。所述導(dǎo)向柱9通過軸承安裝在可移動(dòng)的承載板10上，通過調(diào)節(jié)絲桿12的移動(dòng)端可以在導(dǎo)向柱9和軸承的導(dǎo)向下進(jìn)行兩個(gè)傳送組件的間距的調(diào)節(jié)。
[0036]綜上所述，采用多個(gè)膠管，X、Y、Z軸三個(gè)方向控制點(diǎn)膠，可實(shí)現(xiàn)三維路徑點(diǎn)膠，精確定位，精準(zhǔn)控膠，提高了點(diǎn)膠的效率和點(diǎn)膠質(zhì)量；采用下壓框的設(shè)置，使得多余膠水不會(huì)流到裝置上或者其他PCB板上；采用可調(diào)間距的傳送組件，使得一臺(tái)機(jī)器可滿足多種規(guī)格的PCB板點(diǎn)膠，降低了生產(chǎn)成本。
[0037]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種PCB點(diǎn)膠裝置，其特征在于，包括:點(diǎn)膠操作臺(tái)，所述點(diǎn)膠操作臺(tái)上設(shè)置有兩組可調(diào)整彼此間距的傳送組件，每組傳送組件包括一個(gè)傳送帶(I)，所述傳送組件的上方設(shè)置有點(diǎn)膠組件，所述點(diǎn)膠組件包括固定在傳送帶外側(cè)的Y軸電機(jī)(2)，所述Y軸電機(jī)(2)的傳動(dòng)軸上固定連接有X軸電機(jī)(3)，所述X軸電機(jī)(3)橫跨在兩側(cè)的傳送帶⑴上，且所述X軸電機(jī)(3)的輸出軸上固定有Z軸電機(jī)(4)，所述Z軸電機(jī)(4)的輸出軸上通過固定件豎直并排安裝有多個(gè)膠管(13)，所述X軸電機(jī)(3)、Y軸電機(jī)(2)和Z軸電機(jī)(4)分別連接控制面板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述X軸電機(jī)(3)的后側(cè)為點(diǎn)膠等待區(qū)域，所述點(diǎn)膠等待區(qū)域在靠近X軸電機(jī)(3)輸出軸的位置設(shè)置有止動(dòng)氣缸(5)，所述止動(dòng)氣缸(5)的一側(cè)安裝有接近傳感器￠)，所述接近傳感器(6)與止動(dòng)氣缸(5)分別連接控制面板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述X軸電機(jī)(3)的前側(cè)為點(diǎn)膠區(qū)域，所述點(diǎn)膠區(qū)域前側(cè)設(shè)置有限位氣缸，所述限位氣缸的一側(cè)設(shè)置有接近傳感器出)，所述接近傳感器(6)和限位氣缸分別連接控制面板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PCB點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述點(diǎn)膠區(qū)域的上方還設(shè)置有下壓框(8)，所述下壓框(8)的兩側(cè)固定在兩個(gè)傳送帶(I)上，所述下壓框(8)與X軸電機(jī)(3)的輸出軸垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PCB點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述下壓框(8)包括邊框和點(diǎn)膠格(7)，所述點(diǎn)膠格(7)的數(shù)量與膠管(13)的數(shù)量相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PCB點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述Z軸電機(jī)(4)的輸出軸上固定有三個(gè)豎直的膠管(13)，所述下壓框(8)上設(shè)置有三個(gè)點(diǎn)膠格(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的PCB點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述膠管(13)在X軸電機(jī)(3)和Y軸電機(jī)(2)的帶動(dòng)下，其點(diǎn)膠運(yùn)行的曲線為S型。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述點(diǎn)膠區(qū)域的前側(cè)為出料等待區(qū)域，所述出料等待區(qū)域的前側(cè)設(shè)置有接近傳感器出)，所述接近傳感器(6)連接控制面板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB點(diǎn)膠裝置，其特征在于，所述傳送組件還包括轉(zhuǎn)軸和承載板(10)，所述傳送帶(I)套裝在轉(zhuǎn)軸的外部，用于帶動(dòng)PCB板在不同工作區(qū)域運(yùn)行，所述轉(zhuǎn)軸兩端固定在兩個(gè)承載板(10)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的PCB點(diǎn)膠裝置，其特征在于，至少一個(gè)傳送組件的承載板(10)可移動(dòng)的安裝在點(diǎn)膠操作臺(tái)上，且可移動(dòng)的承載板(10)的外部還設(shè)置有與其平行的固定板(11)，所述固定板(11)、承載板(10)上平行安裝有調(diào)節(jié)絲桿(12)和導(dǎo)向柱(9)，所述調(diào)節(jié)絲桿(12)和導(dǎo)向柱(9)位于傳送帶(I)的下方。
【文檔編號(hào)】B05C5/00GK204182527SQ201420484575
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】曹中睿, 朱天送, 曹勝英, 張波, 梁巖 申請人:昆山邁致治具科技有限公司