一種玻璃打膠的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種玻璃打膠機(jī)，其包括工作臺、打膠機(jī)構(gòu)和用于將玻璃板升降和水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)；打膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺一側(cè)，待打膠的玻璃板放置在所述工作臺上；所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的用于將所述玻璃板抬起和落下的升降機(jī)構(gòu)和將玻璃板進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了打膠的自動化操作，大大降低了人工勞動強(qiáng)度和成本，并提高了生產(chǎn)效率；設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，運(yùn)行可靠。
【專利說明】一種玻璃打膠機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到玻璃深加工領(lǐng)域，特別涉及到一種用于中空玻璃周邊密封時的打膠機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]打膠機(jī)是中空玻璃加工行業(yè)常用的設(shè)備。例如，中國專利CN202479109U公開了一種中空玻璃多邊打膠機(jī)，可以同時實(shí)現(xiàn)兩個工作面的打膠，提高了生產(chǎn)效率，但依然存在的問題是:1、設(shè)備占地面積大；2、一次只能完成兩個工作面的打膠，需要人工對玻璃板旋轉(zhuǎn)90°，操作人員勞動強(qiáng)度大，無法實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠自動進(jìn)行打膠的玻璃打膠機(jī)。由此可以大大降低工人的勞動強(qiáng)度，且提高了工作效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一種玻璃打膠機(jī)包括:工作臺、打膠機(jī)構(gòu)和用于將玻璃板水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)；打膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺一側(cè)，待打膠的玻璃板放置在所述工作臺上；所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的用于將所述玻璃板抬起和落下的升降機(jī)構(gòu)和將玻璃板進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架上的玻璃板抓取裝置和將玻璃板提起和落下的升降氣缸；所述玻璃板抓取裝置包括轉(zhuǎn)軸、緩沖裝置以及真空吸附機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)及可上下滑動設(shè)置在所述機(jī)架上的軸座內(nèi)，真空吸附機(jī)構(gòu)通過緩沖裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的下端。
[0006]進(jìn)一步,所述升降氣缸的活塞桿通過連接架與所述轉(zhuǎn)軸連接，并通過該連接架帶動轉(zhuǎn)軸上下滑動；所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述連接架上。
[0007]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸，轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸可水平轉(zhuǎn)動地鉸接在所述機(jī)架上的固定座上，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸通過推桿帶動所述轉(zhuǎn)軸做水平旋轉(zhuǎn)；所述推桿的一端可水平轉(zhuǎn)動地與轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸活塞桿鉸接；推桿的另一端設(shè)置有通孔，所述轉(zhuǎn)軸可上下滑動地安裝在該通孔內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步，所述緩沖裝置為若干個螺旋彈簧或橡膠彈簧。
[0009]進(jìn)一步，所述真空吸附機(jī)構(gòu)包括吸附架，吸附架上設(shè)置有若干個真空吸盤，所述真空吸盤通過管路與真空發(fā)生器連接；所述吸附架通過所述緩沖裝置安裝在所述轉(zhuǎn)軸的下端。
[0010]進(jìn)一步，所述打膠機(jī)構(gòu)包括膠槍、橫向進(jìn)給裝置和縱向進(jìn)給裝置；所述橫向進(jìn)給裝置包括伺服電機(jī)、橫向傳動系統(tǒng)和橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)；所述縱向進(jìn)給裝置包括縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和縱向?qū)驒C(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步，所述膠槍設(shè)置在橫向進(jìn)給裝置上，所述橫向進(jìn)給裝置設(shè)置在所述縱向進(jìn)給裝置上；所述橫向傳動系統(tǒng)為絲杠傳動機(jī)構(gòu)；所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓缸；所述橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)和縱向?qū)驒C(jī)構(gòu)為直線導(dǎo)向桿或?qū)虿鄣取?br> [0012]進(jìn)一步，所述工作臺上設(shè)置有用于所述玻璃板水平定位的限位裝置，限位裝置包括設(shè)置在所述打膠機(jī)構(gòu)相對一側(cè)以及左右兩側(cè)的限位塊。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了玻璃打膠的自動化操作，大大降低了人工勞動強(qiáng)度和成本，并提高了生產(chǎn)效率；設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，運(yùn)行可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為實(shí)施例中打膠機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為實(shí)施例中打膠機(jī)俯視圖；
[0016]圖3為實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為打膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為打膠機(jī)構(gòu)俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說明。
[0020]如圖1-5所示，本實(shí)用新型一種玻璃打膠機(jī)包括:工作臺10、打膠機(jī)構(gòu)30和用于將玻璃板20水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)50 ;打膠機(jī)構(gòu)30設(shè)置在工作臺一側(cè)，待打膠的玻璃板20放置在工作臺10上；旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)50包括機(jī)架55，設(shè)置在機(jī)架55上的用于將玻璃板20抬起和落下的升降機(jī)構(gòu)60和將玻璃板進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70。
[0021]升降機(jī)構(gòu)60包括設(shè)置在機(jī)架55上的玻璃板抓取裝置61和將玻璃板提起和落下的升降氣缸66 ;玻璃板抓取裝置61包括轉(zhuǎn)軸62、緩沖裝置63以及真空吸附機(jī)構(gòu)64 ;轉(zhuǎn)軸62可旋轉(zhuǎn)及上下滑動設(shè)置在機(jī)架55上的軸座56內(nèi)，真空吸附機(jī)構(gòu)64通過緩沖裝置63設(shè)置在轉(zhuǎn)軸62的下端。
[0022]升降氣缸66的活塞桿通過連接架67與轉(zhuǎn)軸62連接，并通過該連接架67帶動轉(zhuǎn)軸62上下滑動；轉(zhuǎn)軸62可轉(zhuǎn)動設(shè)置在連接架67上。
[0023]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70為轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸71，轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸71可水平轉(zhuǎn)動地鉸接在機(jī)架55上的固定座58上，轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸71通過推桿72帶動轉(zhuǎn)軸62做水平旋轉(zhuǎn)；推桿72的一端可水平轉(zhuǎn)動地與轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸71活塞桿鉸鏈接；推桿72的另一端設(shè)置有通孔，轉(zhuǎn)軸62可上下滑動地安裝在該通孔內(nèi)。為此，該通孔與轉(zhuǎn)軸62上可分別設(shè)置相互配合的鍵套和花鍵。
[0024]緩沖裝置63為若干個螺旋彈簧或橡膠彈簧。
[0025]真空吸附機(jī)構(gòu)64包括吸附架64a，吸附架64a上設(shè)置有若干個真空吸盤64b，真空吸盤64b通過管路與真空發(fā)生器連接；吸附架64a通過緩沖裝置63安裝在轉(zhuǎn)軸62的下端。
[0026]打膠機(jī)構(gòu)30設(shè)置在工作臺10 —側(cè)的支撐座11上，其包括膠槍31、橫向進(jìn)給裝置35和縱向進(jìn)給裝置39 ;橫向進(jìn)給裝置35包括伺服電機(jī)36、橫向傳動機(jī)構(gòu)37和橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)38 ;縱向進(jìn)給裝置39包括縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)39b和縱向?qū)驒C(jī)構(gòu)39a。
[0027]膠槍31設(shè)置在橫向進(jìn)給裝置35上臺架35a，橫向進(jìn)給裝置35設(shè)置在縱向進(jìn)給裝置39上；橫向傳動系統(tǒng)37為由絲杠37a和絲杠螺母(未顯示)組成的絲杠傳動機(jī)構(gòu)；伺服電機(jī)36通過旋轉(zhuǎn)絲杠37a驅(qū)動臺架35a進(jìn)而帶動膠槍31做橫向進(jìn)給運(yùn)動。需要說明的是:膠槍31可以是現(xiàn)有的一種廣泛應(yīng)用的擠膠工具，還可以由市場采購的筒裝膠和擠壓裝置(氣缸)構(gòu)成。
[0028]縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)39b為氣缸或液壓缸；橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)38和縱向?qū)驒C(jī)構(gòu)39a為直線導(dǎo)向桿或?qū)虿鄣取?br> [0029]工作臺10上設(shè)置有用于玻璃板水平定位的限位裝置(未示出)，限位裝置包括設(shè)置在打膠機(jī)構(gòu)相對一側(cè)以及左右兩側(cè)的限位塊。
[0030]本實(shí)用新型工作時，將玻璃板20放在工作臺10上定位，縱向進(jìn)給裝置39驅(qū)動膠槍31靠近玻璃板側(cè)邊，然后橫向進(jìn)給裝置35帶動膠槍沿橫向做直線運(yùn)動，同時膠槍31開始工作，完成一個側(cè)邊的打膠；
[0031]接下來，升降機(jī)構(gòu)的升降氣缸66驅(qū)動轉(zhuǎn)軸62下行，玻璃板抓取裝置61將玻璃板20抓取并同樣由升降氣缸66提升至設(shè)定高度；隨后，轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸71開始工作，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸62帶動玻璃板旋轉(zhuǎn)90°，使其另一側(cè)邊朝向膠槍，然后提升氣缸66驅(qū)動轉(zhuǎn)軸62下行，將玻璃板放下并定位，通過打膠機(jī)構(gòu)完成另外一側(cè)邊的打膠。如此循環(huán)直至完成玻璃板四個側(cè)邊的打膠。打膠機(jī)構(gòu)的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)39b為可調(diào)行程氣缸，結(jié)合伺服電機(jī)及其控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格大小的玻璃的打膠。
[0032]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了打膠的自動化操作，大大降低了人工勞動強(qiáng)度和成本，并提高了生產(chǎn)效率；設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，運(yùn)行可靠。
[0033]以上結(jié)合附圖僅描述了本申請的幾個優(yōu)選實(shí)施例，但本申請不限于此，凡是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不脫離本申請的精神下，做出的任何改進(jìn)和/或變形，均屬于本申請的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種玻璃打膠機(jī)，其特征在于，其包括:工作臺、打膠機(jī)構(gòu)和用于將玻璃板水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)；打膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺一側(cè)，待打膠的玻璃板放置在所述工作臺上；所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的用于將所述玻璃板抬起和落下的升降機(jī)構(gòu)和將玻璃板進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述玻璃打膠機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架上的玻璃板抓取裝置和將玻璃板提起和落下的升降氣缸；所述玻璃板抓取裝置包括轉(zhuǎn)軸、緩沖裝置以及真空吸附機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)及可上下滑動地設(shè)置在所述機(jī)架上的軸座內(nèi)，真空吸附機(jī)構(gòu)通過緩沖裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的下端。
3.如權(quán)利要求2所述玻璃打膠機(jī)，其特征在于，所述升降氣缸的活塞桿通過連接架與所述轉(zhuǎn)軸連接，并通過該連接架帶動轉(zhuǎn)軸上下滑動；所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述連接架上。
4.如權(quán)利要求2所述玻璃打膠機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸，轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸可水平轉(zhuǎn)動地鉸接在所述機(jī)架上的固定座上，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸通過推桿帶動所述轉(zhuǎn)軸做水平旋轉(zhuǎn)；所述推桿的一端可水平轉(zhuǎn)動地與轉(zhuǎn)向驅(qū)動氣缸活塞桿鉸鏈接；推桿的另一端設(shè)置有通孔，所述轉(zhuǎn)軸可上下滑動地安裝在該通孔內(nèi)。
5.如權(quán)利要求2所述玻璃打膠機(jī)，其特征在于，所述緩沖裝置為若干個螺旋彈簧或橡膠彈簧。
6.如權(quán)利要求2所述玻璃打膠機(jī)，其特征在于，所述真空吸附機(jī)構(gòu)包括吸附架，吸附架上設(shè)置有若干個真空吸盤，所述真空吸盤通過管路與真空發(fā)生器連接；所述吸附架通過所述緩沖裝置安裝在所述轉(zhuǎn)軸的下端。
7.如權(quán)利要求1所述玻璃打膠機(jī)，其特征在于，所述打膠機(jī)構(gòu)包括膠槍、橫向進(jìn)給裝置和縱向進(jìn)給裝置；所述橫向進(jìn)給裝置包括伺服電機(jī)、橫向傳動系統(tǒng)和橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)；所述縱向進(jìn)給裝置包括縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和縱向?qū)驒C(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述玻璃打膠機(jī)，其特征在于，所述膠槍設(shè)置在橫向進(jìn)給裝置上，所述橫向進(jìn)給裝置設(shè)置在所述縱向進(jìn)給裝置上；所述橫向傳動系統(tǒng)為絲杠傳動機(jī)構(gòu)；所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓缸；所述橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)和縱向?qū)驒C(jī)構(gòu)為直線導(dǎo)向桿或?qū)虿邸?br> 9.如權(quán)利要求1所述玻璃打膠機(jī)，其特征在于，所述工作臺上設(shè)置有用于所述玻璃板水平定位的限位裝置，限位裝置包括設(shè)置在所述打膠機(jī)構(gòu)相對一側(cè)以及左右兩側(cè)的限位塊。
【文檔編號】B05C13/02GK204074419SQ201420570768
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】李彥兵, 龐世濤, 蘭峰 申請人:洛陽蘭迪玻璃機(jī)器股份有限公司