構(gòu)件粘貼裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠精度良好地進(jìn)行兩個(gè)構(gòu)件的粘貼的定位的構(gòu)件粘貼裝置。相對(duì)于利用構(gòu)件接收裝置(11)接收的兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件，利用構(gòu)件排列預(yù)處理裝置(15)沿XY軸方向?qū)α硪粯?gòu)件進(jìn)行位置調(diào)整，以使兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置大致一致的方式使這兩個(gè)構(gòu)件排列，利用粘接劑涂布裝置(12)在大致進(jìn)行了排列的兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件的接合面涂布粘接劑，基于利用搭載的CCD照相機(jī)拍攝的兩個(gè)構(gòu)件的圖像，利用構(gòu)件排列裝置(16)相對(duì)于兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件沿XYZ軸方向和αβθ軸方向?qū)α硪粯?gòu)件進(jìn)行位置調(diào)整，以使兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置一致的方式使兩個(gè)構(gòu)件排列，利用構(gòu)件接合裝置(13)并借助粘接劑接合進(jìn)行了排列的兩個(gè)構(gòu)件的接合面，利用構(gòu)件送出裝置(14)取出并送出進(jìn)行接合而成的接合構(gòu)件。
【專利說明】構(gòu)件粘貼裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種利用粘接劑粘貼兩個(gè)構(gòu)件來制作接合構(gòu)件的構(gòu)件粘貼裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]作為利用粘接劑粘貼兩個(gè)構(gòu)件、例如液晶面板和保護(hù)玻璃來制作接合構(gòu)件的裝置，具有如下裝置:在一構(gòu)件的粘貼面的一部分涂布粘接劑，使兩個(gè)板狀構(gòu)件的粘貼面相面對(duì)并使粘接劑與另一構(gòu)件相接觸，并對(duì)兩個(gè)板狀構(gòu)件加壓而使粘接劑延展(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]另外，作為利用粘接劑粘貼兩個(gè)構(gòu)件、例如液晶面板和保護(hù)玻璃來制造接合構(gòu)件的裝置，具有如下裝置:在一構(gòu)件的粘貼面的一部分涂布粘接劑，使兩個(gè)板狀構(gòu)件的粘貼面相面對(duì)并使粘接劑與另一構(gòu)件相接觸，并對(duì)兩個(gè)板狀構(gòu)件加壓而使粘接劑延展(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。另外，具有如下裝置:對(duì)粘接劑照射紫外線而增加粘度，使液狀樹脂適當(dāng)?shù)乇椴加跇?gòu)件間(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
[0004]圖14是表示以往的構(gòu)件粘貼裝置的一例的框圖。構(gòu)件接收裝置11具有用于接收作為粘貼對(duì)象的兩個(gè)構(gòu)件的夾具，構(gòu)件以與該夾具的位置相對(duì)位的方式搭載于該夾具。粘接劑涂布裝置12是在利用構(gòu)件接收裝置11接收了的兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件的接合面涂布粘接劑的裝置，粘接劑的厚度成為恒定的量的粘接劑被涂布。構(gòu)件接合裝置13通過將利用粘接劑涂布裝置12涂布了粘接劑的一構(gòu)件與另一構(gòu)件接合來制作接合構(gòu)件。然后，構(gòu)件送出裝置14將利用構(gòu)件接合裝置13制作成的接合構(gòu)件向外部送出。此外，構(gòu)件送出裝置14有時(shí)也具有臨時(shí)貯藏接合構(gòu)件的貯藏部。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010 - 24321號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開2011 - 67802號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

_7] 發(fā)明要解決的問題
[0008]然而，在以往的裝置中，作為粘貼對(duì)象的兩個(gè)構(gòu)件是在被大致定位后進(jìn)行配置的，但是由于該定位是利用構(gòu)件排列裝置、接收夾具等來進(jìn)行定位的，因此精度不一定良好。因而，兩個(gè)構(gòu)件的粘貼精度存在極限。若兩個(gè)構(gòu)件在偏移的情況下被接合，則接合構(gòu)件的品質(zhì)下降。
[0009]另外，在以往的裝置中，由于以粘貼兩個(gè)構(gòu)件時(shí)所形成的接合構(gòu)件的厚度成為恒定的方式進(jìn)行粘貼，因此若構(gòu)件的厚度存在偏差，則兩個(gè)構(gòu)件之間的粘接劑的厚度無法成為恒定而產(chǎn)生偏差。為了提高品質(zhì)，要求恒定地保持兩個(gè)構(gòu)件之間的粘接劑的厚度。
[0010]例如，在利用粘接劑粘貼液晶面板和保護(hù)玻璃而形成了觸摸屏的接合構(gòu)件的情況下，由于隔著粘接劑檢測(cè)保護(hù)玻璃的按壓力，因此若粘接劑的厚度存在偏差，則按壓力的檢測(cè)靈敏度無法成為恒定。由此，考慮有無法正確地檢測(cè)按壓力、或錯(cuò)誤檢測(cè)的情況。
[0011]另一方面，由于在專利文獻(xiàn)1、2的裝置中，對(duì)于在粘貼兩個(gè)構(gòu)件時(shí)不使粘接劑從構(gòu)件的緣部擠出并未特別采取對(duì)策，因此為了防止粘接劑的擠出，必須花費(fèi)時(shí)間使粘接劑延展至緣部。即，必須花費(fèi)時(shí)間使粘接劑延展至緣部，以使得粘接劑在其延展至緣部時(shí)大致固化。因而，制作通過粘貼兩個(gè)構(gòu)件而形成的接合構(gòu)件需要花費(fèi)時(shí)間。
[0012]本發(fā)明的第I目的在于提供一種能夠精度良好地進(jìn)行兩個(gè)構(gòu)件的粘貼的定位的構(gòu)件粘貼裝置。
[0013]本發(fā)明的第2目的在于提供一種能夠恒定地保持用于粘貼兩個(gè)板狀構(gòu)件的粘接劑的厚度的構(gòu)件粘貼裝置。
[0014]本發(fā)明的第3目的在于提供一種即使在粘接劑未固化的狀態(tài)下也能夠在防止粘接劑從構(gòu)件的緣部擠出的同時(shí)制作接合構(gòu)件的構(gòu)件粘貼裝置。
[0015]用于解決問題的方案
[0016]技術(shù)方案I的發(fā)明的構(gòu)件粘貼裝置的特征在于，該構(gòu)件粘貼裝置包括:構(gòu)件接收裝置，其用于接收作為粘貼對(duì)象的兩個(gè)構(gòu)件；構(gòu)件排列預(yù)處理裝置，其相對(duì)于利用上述構(gòu)件接收裝置接收了的兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件沿XY軸方向?qū)α硪粯?gòu)件進(jìn)行位置調(diào)整，以使上述兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置大致一致的方式使這兩個(gè)構(gòu)件排列；粘接劑涂布裝置，其在利用上述構(gòu)件排列預(yù)處理裝置大致進(jìn)行了排列的兩個(gè)構(gòu)件中的一個(gè)構(gòu)件的接合面涂布粘接劑；構(gòu)件排列裝置，其基于利用搭載的CCD照相機(jī)拍攝的兩個(gè)構(gòu)件的圖像，相對(duì)于上述兩個(gè)構(gòu)件中的一個(gè)構(gòu)件沿XYZ軸方向和α β Θ軸方向?qū)α硪粯?gòu)件進(jìn)行位置調(diào)整，以使上述兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置一致的方式使上述兩個(gè)構(gòu)件排列；構(gòu)件接合裝置，其借助上述粘接劑接合利用上述構(gòu)件排列裝置進(jìn)行了排列的兩個(gè)構(gòu)件的接合面；以及構(gòu)件送出裝置，其用于取出并送出利用上述構(gòu)件接合裝置接合而成的接合構(gòu)件。
[0017]技術(shù)方案2的發(fā)明的構(gòu)件粘貼裝置的特征在于，該構(gòu)件粘貼裝置包括:構(gòu)件接收裝置，其用于接收作為粘貼對(duì)象的兩個(gè)構(gòu)件；厚度測(cè)量裝置，其用于測(cè)量利用上述構(gòu)件接收裝置接收了的兩個(gè)構(gòu)件的厚度；構(gòu)件排列預(yù)處理裝置，其相對(duì)于利用上述厚度測(cè)量裝置測(cè)量了的兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件沿XY軸方向?qū)α硪粯?gòu)件進(jìn)行位置調(diào)整，以使上述兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置大致一致的方式使這兩個(gè)構(gòu)件排列；粘接劑涂布裝置，其在利用上述構(gòu)件排列預(yù)處理裝置大致進(jìn)行了排列的兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件的接合面涂布粘接劑；構(gòu)件排列裝置，其基于利用搭載的CCD照相機(jī)拍攝的兩個(gè)構(gòu)件的圖像，相對(duì)于上述兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件沿XYZ軸方向和α β Θ軸方向?qū)α硪粯?gòu)件進(jìn)行位置調(diào)整，以使上述兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置一致的方式使上述兩個(gè)構(gòu)件排列；厚度調(diào)整裝置，其以使將利用上述構(gòu)件排列裝置進(jìn)行了排列的兩個(gè)構(gòu)件粘貼起來時(shí)所形成的接合構(gòu)件的粘接劑的厚度成為規(guī)定厚度的方式基于利用上述厚度測(cè)量裝置測(cè)量的兩個(gè)構(gòu)件的厚度來調(diào)整上述接合構(gòu)件的厚度；構(gòu)件接合裝置，其以使上述接合構(gòu)件的厚度成為利用上述厚度調(diào)整裝置調(diào)整后的厚度的方式借助上述粘接劑接合兩個(gè)構(gòu)件的接合面；以及構(gòu)件送出裝置，其用于取出并送出利用上述構(gòu)件接合裝置接合而成的接合構(gòu)件。
[0018]技術(shù)方案3的發(fā)明的構(gòu)件粘貼裝置的特征在于，該構(gòu)件粘貼裝置包括:構(gòu)件接收裝置，其用于接收作為粘貼對(duì)象的兩個(gè)構(gòu)件；厚度測(cè)量裝置，其用于測(cè)量利用上述構(gòu)件接收裝置接收了的兩個(gè)構(gòu)件的厚度；構(gòu)件排列預(yù)處理裝置，其相對(duì)于利用上述厚度測(cè)量裝置測(cè)量了的兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件沿XY軸方向?qū)α硪粯?gòu)件進(jìn)行位置調(diào)整，以使上述兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置大致一致的方式使這兩個(gè)構(gòu)件排列；粘接劑涂布裝置，其在利用上述構(gòu)件排列預(yù)處理裝置大致進(jìn)行了排列的兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件的接合面涂布粘接劑；構(gòu)件排列裝置，其基于利用搭載的CCD照相機(jī)拍攝的兩個(gè)構(gòu)件的圖像，相對(duì)于上述兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件沿XYZ軸方向和α β Θ軸方向?qū)α硪粯?gòu)件進(jìn)行位置調(diào)整，以使上述兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置一致的方式使上述兩個(gè)構(gòu)件排列；厚度調(diào)整裝置，其以使將利用上述構(gòu)件排列裝置進(jìn)行了排列的兩個(gè)構(gòu)件粘貼起來時(shí)所形成的接合構(gòu)件的粘接劑的厚度成為規(guī)定厚度的方式，基于利用上述厚度測(cè)量裝置測(cè)量的兩個(gè)構(gòu)件的厚度來調(diào)整上述接合構(gòu)件的厚度；構(gòu)件傾斜調(diào)整裝置，其基于利用上述厚度測(cè)量裝置測(cè)量的構(gòu)件的多個(gè)點(diǎn)處的厚度來判定上述構(gòu)件的傾斜，并沿α β Θ軸方向調(diào)整上述構(gòu)件，以使上述構(gòu)件平坦的方式調(diào)整兩個(gè)構(gòu)件的傾斜；構(gòu)件接合裝置，其在利用上述構(gòu)件傾斜調(diào)整裝置進(jìn)行了調(diào)整的構(gòu)件的傾斜位置處以使上述接合構(gòu)件的厚度成為利用上述厚度調(diào)整裝置調(diào)整后的厚度的方式借助上述粘接劑接合兩個(gè)構(gòu)件的接合面；以及構(gòu)件送出裝置，其用于取出并送出利用上述構(gòu)件接合裝置接合而成的接合構(gòu)件。
[0019]基于技術(shù)方案I?3中任一項(xiàng)發(fā)明，技術(shù)方案4的發(fā)明的構(gòu)件粘貼裝置的特征在于，該構(gòu)件粘貼裝置設(shè)置有粘接劑固化預(yù)處理裝置，該粘接劑固化預(yù)處理裝置隔著掩模對(duì)利用上述構(gòu)件接合裝置接合而成的接合構(gòu)件的緣部照射紫外線而使上述接合構(gòu)件的緣部的粘接劑固化，上述構(gòu)件送出裝置用于取出并送出利用上述粘接劑固化預(yù)處理裝置固化了緣部的粘接劑的接合構(gòu)件。
[0020]發(fā)明的效果
[0021]采用技術(shù)方案I的發(fā)明，利用構(gòu)件排列預(yù)處理裝置，以使利用構(gòu)件接收裝置接收了的兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置大致一致的方式預(yù)先使這兩個(gè)構(gòu)件排列，基于利用CCD照相機(jī)拍攝的兩個(gè)構(gòu)件的圖像，構(gòu)件排列裝置以使兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置一致的方式使兩個(gè)構(gòu)件排列，因此能夠更迅速地進(jìn)行由構(gòu)件排列裝置所進(jìn)行的兩個(gè)構(gòu)件的精度良好的排列。即，能夠迅速且精度良好地進(jìn)行兩個(gè)構(gòu)件的粘貼的定位，能夠提供兩個(gè)構(gòu)件的位置無偏移的品質(zhì)良好的接合構(gòu)件。
[0022]采用技術(shù)方案2的發(fā)明，除了技術(shù)方案I的發(fā)明的效果以外，基于利用厚度測(cè)量裝置測(cè)量的兩個(gè)構(gòu)件的厚度，利用厚度調(diào)整裝置來調(diào)整接合構(gòu)件的厚度，因此能夠?qū)⒄迟N兩個(gè)構(gòu)件時(shí)所形成的接合構(gòu)件的粘接劑的厚度恒定地保持為規(guī)定厚度，能夠提高接合構(gòu)件的品質(zhì)。
[0023]采用技術(shù)方案3的發(fā)明，除了技術(shù)方案2的發(fā)明的效果以外，構(gòu)件傾斜調(diào)整裝置基于利用厚度測(cè)量裝置測(cè)量的構(gòu)件的多個(gè)點(diǎn)處的厚度來判定構(gòu)件的傾斜，并沿α β Θ軸方向調(diào)整構(gòu)件，以使構(gòu)件平坦的方式調(diào)整兩個(gè)構(gòu)件的傾斜，因此還能夠修正粘貼構(gòu)件的傾斜、扭曲，即使構(gòu)件存在有傾斜、扭曲，也能夠進(jìn)一步平坦。因而，能夠?qū)⒄辰觿┑暮穸缺３譃榇笾戮惹液愣?，能夠提聞接合?gòu)件的品質(zhì)。
[0024]采用技術(shù)方案4的發(fā)明，除了技術(shù)方案I?3的發(fā)明的效果以外，利用粘接劑固化預(yù)處理裝置使接合而成的接合構(gòu)件的緣部的粘接劑固化，因此即使接合了的兩個(gè)構(gòu)件間的粘接劑處于整體未固化的狀態(tài)，也能夠防止接合構(gòu)件的粘接劑從接合構(gòu)件的緣部擠出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置的一例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0026]圖2是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置中的構(gòu)件排列預(yù)處理裝置的一例的結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖3是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置中的構(gòu)件排列裝置的一例的結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖4是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置中的構(gòu)件接合裝置的一例的結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖5是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置的一例的框圖。
[0030]圖6是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置中的厚度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖7是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置中的厚度調(diào)整裝置的說明圖。
[0032]圖8是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置的另一例的框圖。
[0033]圖9是由本發(fā)明的第2實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置中的構(gòu)件傾斜調(diào)整裝置所進(jìn)行的構(gòu)件的傾斜調(diào)整的說明圖。
[0034]圖10是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置的一例的框圖。
[0035]圖11是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置中的粘接劑固化預(yù)處理裝置的說明圖。
[0036]圖12是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置的另一例的框結(jié)構(gòu)圖。
[0037]圖13是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置的又一例的框結(jié)構(gòu)圖。
[0038]圖14是表示以往的構(gòu)件粘貼裝置的一例的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039]以下，說明本發(fā)明的第I實(shí)施方式。圖1是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置的一例的框圖。該第I實(shí)施方式相對(duì)于圖14所示的以往例追加設(shè)置了構(gòu)件排列預(yù)處理裝置15和構(gòu)件排列裝置16，該構(gòu)件排列預(yù)處理裝置15以使利用構(gòu)件接收裝置11接收了的兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置大致一致的方式使這兩個(gè)構(gòu)件排列，該構(gòu)件排列裝置16基于利用搭載的CCD照相機(jī)拍攝的兩個(gè)構(gòu)件的圖像，以使兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置一致的方式使兩個(gè)構(gòu)件排列。對(duì)于與圖14相同的要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略重復(fù)的說明。
[0040]構(gòu)件排列預(yù)處理裝置15以使利用構(gòu)件接收裝置11接收了的兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置大致一致的方式使這兩個(gè)構(gòu)件排列。然后，粘接劑涂布裝置12在利用構(gòu)件排列預(yù)處理裝置15大致進(jìn)行了排列的兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件的接合面涂布粘接劑。構(gòu)件排列裝置16使未涂布粘接劑的另一構(gòu)件相對(duì)于涂布有該粘接劑的一構(gòu)件排列。
[0041]然后，構(gòu)件接合裝置13借助粘接劑接合利用構(gòu)件排列裝置16進(jìn)行了排列的兩個(gè)構(gòu)件的接合面。由此，利用構(gòu)件排列預(yù)處理裝置15以使利用構(gòu)件接收裝置11接收了的兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置大致一致的方式預(yù)先使這兩個(gè)構(gòu)件排列，因此能夠更迅速地進(jìn)行由構(gòu)件排列裝置16所進(jìn)行的兩個(gè)構(gòu)件的精度良好的排列。
[0042]圖2是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式中的構(gòu)件排列預(yù)處理裝置15的一例的結(jié)構(gòu)圖。在圖2中示出了如下情況:省略了預(yù)定涂布粘接劑的一構(gòu)件17a的圖示，且使未涂布粘接劑的另一構(gòu)件17b相對(duì)于一構(gòu)件17a排列。
[0043]如圖2所示，構(gòu)件排列預(yù)處理裝置15具有按壓件18a?18d，該按壓件18a?18d用于分別按壓另一構(gòu)件17b的4邊，使另一構(gòu)件17b相對(duì)于省略了圖示的一構(gòu)件17a排列，按壓件18a?18d被按壓件驅(qū)動(dòng)部19a?19d驅(qū)動(dòng)。利用按壓件18a、18c進(jìn)行箭頭B1、B2所示的Y軸方向的位置調(diào)整，利用按壓件18b、18d進(jìn)行箭頭Al、A2所示的X軸方向的位置調(diào)整。
[0044]這樣，構(gòu)件排列預(yù)處理裝置15在利用構(gòu)件接收裝置11接收了兩個(gè)構(gòu)件17a、17b的階段以使兩個(gè)構(gòu)件17a、17b的接合面位置大致一致的方式預(yù)先使這兩個(gè)構(gòu)件17a、17b排列。然后，利用粘接劑涂布裝置12在利用構(gòu)件排列預(yù)處理裝置15預(yù)先以接合位置大致一致的方式進(jìn)行了排列的兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件17a的接合面涂布粘接劑的厚度成為恒定的量的粘接劑。構(gòu)件排列裝置16使未涂布該粘接劑的另一構(gòu)件17b相對(duì)于涂布有粘接劑的一構(gòu)件17a精度良好地排列。在構(gòu)件排列裝置16中，利用搭載于構(gòu)件排列裝置16的CCD照相機(jī)拍攝兩個(gè)構(gòu)件，基于拍攝而得到的兩個(gè)構(gòu)件的圖像，以使兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置一致的方式使兩個(gè)構(gòu)件17a、17b排列。由此，在由構(gòu)件排列裝置16所進(jìn)行的兩個(gè)構(gòu)件17a、17b的排列時(shí)，形成為自大致一致的位置起的排列，能夠利用構(gòu)件排列裝置16更迅速地進(jìn)行精度良好的排列。
[0045]然后，構(gòu)件接合裝置13借助粘接劑接合利用構(gòu)件排列裝置16進(jìn)行了排列的兩個(gè)構(gòu)件17a、17b的接合面。由此，能夠精度良好地進(jìn)行兩個(gè)構(gòu)件17a、17b的粘貼的定位，能夠提供不存在兩個(gè)構(gòu)件17a、17b的位置偏移的、品質(zhì)良好的接合構(gòu)件。
[0046]圖3是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的構(gòu)件排列裝置16的結(jié)構(gòu)圖。該構(gòu)件排列裝置16具有多臺(tái)C⑶照相機(jī)20。CXD照相機(jī)20被CXD照相機(jī)驅(qū)動(dòng)部21沿箭頭Al、BI方向(X軸方向、Y軸方向)驅(qū)動(dòng)控制，從而拍攝兩個(gè)構(gòu)件17a、17b的圖像。兩個(gè)構(gòu)件17a、17b中的涂布有粘接劑的一構(gòu)件17a被后述的構(gòu)件接合裝置13半旋轉(zhuǎn)而配置于另一構(gòu)件17b的上方。未涂布粘接劑的另一構(gòu)件17b搭載于構(gòu)件接合裝置13的構(gòu)件搭載臺(tái)22。構(gòu)件搭載臺(tái)22具有吸引頭，用于將另一構(gòu)件17b吸附于構(gòu)件搭載臺(tái)22。
[0047]構(gòu)件搭載臺(tái)22被驅(qū)動(dòng)裝置23驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置23具有:用于沿X軸方向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件搭載臺(tái)22的X軸驅(qū)動(dòng)部24、用于沿Y軸方向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件搭載臺(tái)22的Y軸驅(qū)動(dòng)部25、沿Z軸方向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件搭載臺(tái)22的Z軸驅(qū)動(dòng)部26、沿X軸旋轉(zhuǎn)方向(YZ平面上的旋轉(zhuǎn)方向)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件搭載臺(tái)22的α軸驅(qū)動(dòng)部27、沿Y軸旋轉(zhuǎn)方向(ZX平面上的旋轉(zhuǎn)方向)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件搭載臺(tái)22的β軸驅(qū)動(dòng)部28以及沿Z軸旋轉(zhuǎn)方向(XY平面上的旋轉(zhuǎn)方向)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件搭載臺(tái)22的Θ軸驅(qū)動(dòng)部29。
[0048]另外，設(shè)有長(zhǎng)度不同的兩個(gè)反射器30，反射器30是為了讀取利用CCD照相機(jī)20拍攝的圖像的對(duì)比而設(shè)置的，其被反射器驅(qū)動(dòng)裝置31驅(qū)動(dòng)。
[0049]圖4是由構(gòu)件排列裝置16所進(jìn)行的兩個(gè)構(gòu)件17a、17b的對(duì)位的說明圖，圖4的(a)是對(duì)位前的一構(gòu)件17a與另一構(gòu)件17b間的位置關(guān)系的說明圖，圖4的(b)是將一構(gòu)件17a配置于另一構(gòu)件17b的上方并進(jìn)行對(duì)位的狀態(tài)的說明圖，圖4的(c)是對(duì)位中的兩個(gè)構(gòu)件17a、17b的俯視圖，圖4的(d)是表示在對(duì)位后接合了兩個(gè)構(gòu)件17a、17b的狀態(tài)的說明圖。
[0050]如圖4的(a)所示，構(gòu)件接合裝置13利用把持件32把持著涂布有粘接劑的一構(gòu)件17a。把持件32具有吸引頭，利用該吸引頭吸附一構(gòu)件17a。另一方面，另一構(gòu)件17b被吸引頭吸附并搭載于構(gòu)件排列裝置16的構(gòu)件搭載臺(tái)22。
[0051]從該圖4的(a)的狀態(tài)起，使構(gòu)件接合裝置13的把持件32的臂半旋轉(zhuǎn)，并如圖4的(b)所示，將一構(gòu)件17a配置于另一構(gòu)件17b的上方。然后，CXD照相機(jī)20拍攝一構(gòu)件17a和另一構(gòu)件17b從而獲得圖像。此時(shí)，利用反射器驅(qū)動(dòng)裝置31驅(qū)動(dòng)反射器30，獲取兩個(gè)構(gòu)件17a、17b的圖像的對(duì)比，如圖4的(c)所示，對(duì)接合面位置的基準(zhǔn)位置33進(jìn)行對(duì)位。例如，在兩個(gè)構(gòu)件17 a、17 b為液晶面板和保護(hù)玻璃的情況下，將液晶面板的顯示面的角部設(shè)為基準(zhǔn)位置33。
[0052]該對(duì)位是基于利用CXD照相機(jī)20所獲得的圖像、并通過利用省略了圖示的控制裝置驅(qū)動(dòng)圖3所示的驅(qū)動(dòng)裝置23來進(jìn)行的。即，通過沿XYZ軸方向和α β Θ軸方向驅(qū)動(dòng)控制構(gòu)件搭載臺(tái)22來進(jìn)行對(duì)位。然后，當(dāng)進(jìn)行對(duì)位時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)裝置23的Z軸驅(qū)動(dòng)部26將構(gòu)件搭載臺(tái)22向上頂，從而借助粘接劑接合兩個(gè)構(gòu)件17a、17b的接合面。
[0053]這樣，在本發(fā)明的第I實(shí)施方式中，使用CXD照相機(jī)20，以使兩個(gè)構(gòu)件17a、17b的接合面位置一致的方式使兩個(gè)構(gòu)件17a、17b排列，因此能夠精度良好地進(jìn)行兩個(gè)構(gòu)件的粘貼的定位，能夠提供不存在兩個(gè)構(gòu)件17a、17b的位置偏移的、品質(zhì)良好的接合構(gòu)件。
[0054]接著，說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式。圖5是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置的一例的框圖。該第2實(shí)施方式相對(duì)于圖1所示的第I實(shí)施方式追加設(shè)置了厚度測(cè)量裝置34和厚度調(diào)整裝置35，該厚度測(cè)量裝置34用于測(cè)量利用構(gòu)件接收裝置11接收了的兩個(gè)構(gòu)件的厚度，該厚度調(diào)整裝置35以使將利用構(gòu)件排列裝置16進(jìn)行了排列的兩個(gè)構(gòu)件粘貼起來時(shí)所形成的接合構(gòu)件的粘接劑的厚度成為規(guī)定厚度的方式基于利用厚度測(cè)量裝置34測(cè)量的兩個(gè)構(gòu)件的厚度來調(diào)整接合構(gòu)件的厚度。對(duì)于與圖1相同的要素標(biāo)相同的附圖標(biāo)記，省略重復(fù)的說明。
[0055]在圖5中，厚度測(cè)量裝置34分別測(cè)量利用構(gòu)件接收裝置11接收了的兩個(gè)構(gòu)件的厚度。然后，構(gòu)件排列預(yù)處理裝置15相對(duì)于利用厚度測(cè)量裝置34測(cè)量了的兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件沿XY軸方向?qū)α硪粯?gòu)件進(jìn)行位置調(diào)整，以使兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置大致一致的方式使兩個(gè)構(gòu)件排列。
[0056]粘接劑涂布裝置12在利用構(gòu)件排列預(yù)處理裝置15以接合面位置大致一致的方式進(jìn)行了排列的兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件的接合面涂布粘接劑的厚度成為恒定的量的粘接劑。構(gòu)件排列裝置16基于利用搭載的CCD照相機(jī)拍攝的兩個(gè)構(gòu)件的圖像，相對(duì)于兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件沿XYZ軸方向和α β Θ軸方向?qū)α硪粯?gòu)件進(jìn)行位置調(diào)整，以使兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置一致的方式使兩個(gè)構(gòu)件排列。
[0057]然后，厚度調(diào)整裝置35以使將利用構(gòu)件排列裝置16進(jìn)行了排列的兩個(gè)構(gòu)件粘貼起來時(shí)所形成的接合構(gòu)件的粘接劑的厚度成為規(guī)定厚度的方式基于利用厚度測(cè)量裝置34測(cè)量的兩個(gè)構(gòu)件的厚度來調(diào)整接合構(gòu)件厚度。構(gòu)件接合裝置13以使接合構(gòu)件的厚度成為利用厚度調(diào)整裝置35進(jìn)行了調(diào)整的厚度的方式借助粘接劑接合兩個(gè)構(gòu)件的接合面，構(gòu)件送出裝置14取出并送出利用構(gòu)件接合裝置13接合而成的接合構(gòu)件。
[0058]這樣，厚度調(diào)整裝置35以使粘貼兩個(gè)構(gòu)件時(shí)所形成的接合構(gòu)件的粘接劑的厚度成為規(guī)定厚度的方式調(diào)整接合構(gòu)件的厚度。即，取代如以往那樣以使粘貼兩個(gè)構(gòu)件時(shí)所形成的接合構(gòu)件的厚度成為恒定的方式調(diào)整接合構(gòu)件的厚度的方法，而是以使粘接劑的厚度成為規(guī)定厚度的方式調(diào)整接合構(gòu)件的厚度。而且，構(gòu)件接合裝置13借助粘接劑接合利用厚度調(diào)整裝置35調(diào)整了厚度的兩個(gè)構(gòu)件的接合面，因此能夠?qū)⒄辰觿┑暮穸缺３譃楹愣ǎ軌蛱崧劷雍蠘?gòu)件的品質(zhì)。
[0059]接著，說明厚度測(cè)量裝置34。圖6是厚度測(cè)量裝置34的結(jié)構(gòu)圖。厚度測(cè)量裝置34用于測(cè)量利用構(gòu)件接收裝置11接收了的兩個(gè)構(gòu)件的厚度，具有測(cè)量構(gòu)件17的厚度的厚度測(cè)量器36。厚度測(cè)量器36例如為激光位移計(jì)。在圖6中，示出了圖示了 I個(gè)構(gòu)件17的情況。
[0060]厚度測(cè)量器36利用X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部37和Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部38移動(dòng)至構(gòu)件17的位置。在圖6中，示出了厚度測(cè)量器36被搭載于Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部38的情況，利用X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部37沿箭頭Al方向(X軸方向)驅(qū)動(dòng)Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部38，利用Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部38沿箭頭BI方向(Y軸方向)驅(qū)動(dòng)Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部38自身，從而移動(dòng)厚度測(cè)量器36。然后，檢測(cè)構(gòu)件17的厚度，將檢測(cè)出的構(gòu)件17的厚度向厚度調(diào)整裝置35輸出。
[0061]接著，說明厚度調(diào)整裝置35。圖7是厚度調(diào)整裝置35的說明圖，圖7的(a)表示粘貼一構(gòu)件17a與另一構(gòu)件17b前的狀態(tài)，圖7的(b)表示粘貼了一構(gòu)件17a與另一構(gòu)件17b后的狀態(tài)。厚度調(diào)整裝置35由對(duì)圖3所示的構(gòu)件排列裝置16的Z軸驅(qū)動(dòng)部26進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的構(gòu)件搭載臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制部39構(gòu)成。厚度調(diào)整裝置35以使粘貼兩個(gè)構(gòu)件時(shí)所形成的接合構(gòu)件的粘接劑的厚度成為規(guī)定厚度的方式利用構(gòu)件搭載臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制部39驅(qū)動(dòng)控制構(gòu)件排列裝置16的Z軸驅(qū)動(dòng)部26，從而調(diào)整接合構(gòu)件的厚度。
[0062]在圖7的(a)中，示出了如下情況:涂布有粘接劑40的一構(gòu)件17a的厚度為構(gòu)件基準(zhǔn)厚度d0，另一構(gòu)件17b的厚度比構(gòu)件基準(zhǔn)厚度d0厚Λ d，且示出了一構(gòu)件17a被構(gòu)件接合裝置13的把持件32把持并配置于搭載于構(gòu)件接合裝置13的構(gòu)件搭載臺(tái)22的另一構(gòu)件17b的上方的狀態(tài)。利用構(gòu)件搭載臺(tái)驅(qū)動(dòng)部39驅(qū)動(dòng)控制構(gòu)件排列裝置16的Z軸驅(qū)動(dòng)部26而使構(gòu)件搭載臺(tái)22在上下(箭頭Cl方向)方向被驅(qū)動(dòng)。
[0063]S卩，對(duì)于構(gòu)件接合裝置13，在接合兩個(gè)構(gòu)件17a、17b的接合面時(shí)，利用構(gòu)件搭載臺(tái)驅(qū)動(dòng)部39將構(gòu)件搭載臺(tái)22向上方驅(qū)動(dòng)，使搭載于構(gòu)件搭載臺(tái)22的另一構(gòu)件17b與被把持件32把持的一構(gòu)件17a接合。此時(shí)，以使接合構(gòu)件的厚度成為利用厚度調(diào)整裝置35進(jìn)行了調(diào)整的接合構(gòu)件基準(zhǔn)厚度的方式借助粘接劑40接合兩個(gè)構(gòu)件的接合面。
[0064]圖7的(b)表示粘貼了一構(gòu)件17a和另一構(gòu)件17b后的狀態(tài)。在一構(gòu)件17a和另一構(gòu)件17b均為構(gòu)件基準(zhǔn)厚度d0時(shí)，以使接合構(gòu)件的厚度成為接合構(gòu)件基準(zhǔn)厚度da的方式進(jìn)行厚度調(diào)整，并接合兩個(gè)構(gòu)件17a、17b。在該情況下，利用粘接劑涂布裝置12涂布的粘接劑的量是粘接劑40的厚度成為粘接劑基準(zhǔn)厚度dl的量，因此通過以使接合構(gòu)件的厚度成為接合構(gòu)件基準(zhǔn)厚度da的方式進(jìn)行厚度調(diào)整，能夠?qū)⒄辰觿?0的厚度設(shè)為粘接劑基準(zhǔn)厚度dl。
[0065]另一方面，在另一構(gòu)件17b的厚度比構(gòu)件基準(zhǔn)厚度d0厚Ad的情況下，將接合構(gòu)件的厚度的目標(biāo)值設(shè)為比接合構(gòu)件基準(zhǔn)厚度da大△(!的接合部目標(biāo)厚度db，以接合構(gòu)件的厚度成為接合部目標(biāo)厚度db( = da+Ad)的方式進(jìn)行厚度調(diào)整，并接合兩個(gè)構(gòu)件17a、17b。由此，能夠?qū)⒄辰觿?0的厚度設(shè)為粘接劑基準(zhǔn)厚度dl。
[0066]在以上的說明中，說明了另一構(gòu)件17b比構(gòu)件基準(zhǔn)厚度d0厚的情況，但是在比構(gòu)件基準(zhǔn)厚度d0薄的情況下也同樣適用。另外，在一構(gòu)件17a比構(gòu)件基準(zhǔn)厚度d0厚的情況下、薄的情況下也同樣適用，進(jìn)而，在一構(gòu)件17a和另一構(gòu)件17b這雙方均比構(gòu)件基準(zhǔn)厚度d0厚的情況下、薄的情況下也同樣適用。
[0067]這樣，在第2實(shí)施方式中，以粘貼兩個(gè)構(gòu)件17a、17b時(shí)所形成的接合構(gòu)件的粘接劑40的厚度成為規(guī)定厚度dl的方式進(jìn)行調(diào)整，因此即使粘貼的兩個(gè)構(gòu)件17a、17b的厚度存在偏差，也能夠?qū)⒄辰觿?0的厚度保持為恒定。由此，能夠謀求接合構(gòu)件的品質(zhì)的提高。
[0068]圖8是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置的另一例的結(jié)構(gòu)框圖。該第2實(shí)施方式的另一例相對(duì)于圖5所示的第2實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置的一例追加設(shè)置了構(gòu)件傾斜調(diào)整裝置41，該構(gòu)件傾斜調(diào)整裝置41基于利用厚度測(cè)量裝置34測(cè)量的兩個(gè)構(gòu)件的多個(gè)點(diǎn)處的厚度來調(diào)整構(gòu)件的傾斜。對(duì)于與圖5相同的要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略重復(fù)的說明。
[0069]在圖8中，構(gòu)件傾斜調(diào)整裝置41基于利用厚度測(cè)量裝置34測(cè)量的構(gòu)件的多個(gè)點(diǎn)處的厚度來判定構(gòu)件的傾斜，以使構(gòu)件平坦的方式調(diào)整構(gòu)件的傾斜。然后，構(gòu)件接合裝置13在利用構(gòu)件傾斜調(diào)整裝置41進(jìn)行了調(diào)整的構(gòu)件的傾斜位置處接合兩個(gè)構(gòu)件的接合面。
[0070]圖9是由本發(fā)明的第2實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置中的構(gòu)件傾斜調(diào)整裝置所進(jìn)行的構(gòu)件的傾斜調(diào)整的說明圖。構(gòu)件傾斜調(diào)整裝置41由驅(qū)動(dòng)控制圖3所示的構(gòu)件排列裝置16的α軸驅(qū)動(dòng)部27、β軸驅(qū)動(dòng)部28、Θ軸驅(qū)動(dòng)部29的構(gòu)件搭載臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制部構(gòu)成。構(gòu)件傾斜調(diào)整裝置41用于調(diào)整把持有一構(gòu)件的把持件32、搭載有另一構(gòu)件的構(gòu)件搭載臺(tái)22的位置。
[0071]如圖9所示，構(gòu)件傾斜調(diào)整裝置41通過在XYZ空間中利用省略了圖示的構(gòu)件搭載臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制部驅(qū)動(dòng)控制沿X軸旋轉(zhuǎn)方向(YZ平面上的旋轉(zhuǎn)方向)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的α軸驅(qū)動(dòng)部27、沿Y軸旋轉(zhuǎn)方向(ZX平面上的旋轉(zhuǎn)方向)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的β軸驅(qū)動(dòng)部28、沿Z軸旋轉(zhuǎn)方向(XY平面上的旋轉(zhuǎn)方向)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的Θ軸驅(qū)動(dòng)部29，從而修正構(gòu)件17的傾斜、扭曲。
[0072]S卩，基于利用厚度測(cè)量裝置34測(cè)量的構(gòu)件的多個(gè)點(diǎn)處的厚度來判定構(gòu)件的傾斜，朝向構(gòu)件進(jìn)一步平坦的方向調(diào)整α軸方向、β軸方向、Θ軸方向。由此，即使構(gòu)件存在有傾斜、扭曲，也能夠?qū)?gòu)件保持為大致平坦，能夠?qū)⒄辰觿┑暮穸冗M(jìn)一步保持為大致均等且恒定。
[0073]接著，說明本發(fā)明的第3實(shí)施方式。圖10是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置的一例的框圖。該第3實(shí)施方式相對(duì)于圖1所示的第I實(shí)施方式追加設(shè)置了粘接劑固化預(yù)處理裝置42，該粘接劑固化預(yù)處理裝置42用于使利用構(gòu)件接合裝置13接合而成的接合構(gòu)件的緣部的粘接劑固化。對(duì)于與圖1相同的要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略重復(fù)的說明。
[0074]利用構(gòu)件接收裝置11接收兩個(gè)構(gòu)件，利用構(gòu)件排列預(yù)處理裝置15以使接合面位置大致一致的方式使兩個(gè)構(gòu)件排列，利用粘接劑涂布裝置12在兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件的接合面涂布粘接劑，利用構(gòu)件排列裝置16以使兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置一致的方式使兩個(gè)構(gòu)件精度良好地排列。然后，利用構(gòu)件接合裝置13接合一構(gòu)件和另一構(gòu)件。由此，制作成接合構(gòu)件。
[0075]粘接劑固化預(yù)處理裝置42用于使利用構(gòu)件接合裝置13接合而成的接合構(gòu)件的緣部的粘接劑固化，即使接合了的兩個(gè)構(gòu)件間的粘接劑處于整體未固化的狀態(tài)，也能夠利用構(gòu)件接合裝置13先行使接合構(gòu)件的緣部的粘接劑固化。由此，即使接合了的兩個(gè)構(gòu)件間的粘接劑處于整體未固化的狀態(tài)，也能夠防止接合構(gòu)件的粘接劑從接合構(gòu)件的緣部擠出。
[0076]圖11是粘接劑固化預(yù)處理裝置42的說明圖，圖11的(a)是粘接劑固化預(yù)處理裝置42的結(jié)構(gòu)圖，圖11的(b)是粘接劑的固化預(yù)處理中的接合構(gòu)件47的俯視圖。如圖11的(a)所示，粘接劑固化預(yù)處理裝置42具有用于固化粘接劑的粘接劑固化裝置43。由于在作為粘接劑而使用了合成粘接劑等的高分子固形成分溶解于溶劑中而成的液體狀的物質(zhì)的情況下，例如，當(dāng)照射紫外線UV時(shí)，粘度與紫外線的強(qiáng)度相對(duì)應(yīng)地增加而失去了流動(dòng)性，因此將UV照射裝置用作粘接劑固化裝置43。
[0077]粘接劑固化裝置43借助固化裝置驅(qū)動(dòng)部44安裝于Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部45，并隔著掩模46對(duì)接合構(gòu)件47的緣部照射紫外線。固化裝置驅(qū)動(dòng)部44以使來自粘接劑固化裝置43的紫外線能夠照射到構(gòu)件20的緣部的方式調(diào)整粘接劑固化裝置43和掩模46的位置。另夕卜，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部45調(diào)整粘接劑固化裝置43和掩模46的縱向(Z軸方向)上的位置。
[0078]如圖11的(b)所示，由于未對(duì)接合構(gòu)件47的設(shè)置有掩模46的部分照射紫外線，因此將接合構(gòu)件47的未設(shè)置掩模46的緣部的粘接劑先行固化。因而，即使接合了的兩個(gè)構(gòu)件間的粘接劑處于整體未固化的狀態(tài)，也能夠防止接合構(gòu)件的粘接劑從接合構(gòu)件的緣部擠出。
[0079]圖12是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置的另一例的結(jié)構(gòu)框圖。該又一例相對(duì)于圖10所示的第3實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置的一例追加設(shè)置了厚度測(cè)量裝置34和厚度調(diào)整裝置35，該厚度測(cè)量裝置34用于測(cè)量利用構(gòu)件接收裝置11接收了的兩個(gè)構(gòu)件的厚度，該厚度調(diào)整裝置35以使將利用構(gòu)件排列裝置16進(jìn)行了排列的兩個(gè)構(gòu)件粘貼起來時(shí)所形成的接合構(gòu)件的粘接劑的厚度成為規(guī)定厚度的方式基于利用厚度測(cè)量裝置34測(cè)量的兩個(gè)構(gòu)件的厚度來調(diào)整接合構(gòu)件的厚度。對(duì)于與圖10相同的要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略重復(fù)的說明。
[0080]如圖12所示，利用構(gòu)件接收裝置11接收兩個(gè)構(gòu)件，利用厚度測(cè)量裝置34分別測(cè)量利用構(gòu)件接收裝置11接收了的兩個(gè)構(gòu)件的厚度。然后，利用構(gòu)件排列預(yù)處理裝置15以使接合面位置大致一致的方式使兩個(gè)構(gòu)件排列，利用粘接劑涂布裝置12在兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件的接合面涂布粘接劑，以使兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置一致的方式利用構(gòu)件排列裝置16精度良好地使兩個(gè)構(gòu)件排列。
[0081]進(jìn)而，厚度調(diào)整裝置35以使將利用構(gòu)件排列裝置16進(jìn)行了排列的兩個(gè)構(gòu)件粘貼起來時(shí)所形成的接合構(gòu)件的粘接劑的厚度成為規(guī)定厚度的方式基于利用厚度測(cè)量裝置34測(cè)量的兩個(gè)構(gòu)件的厚度來調(diào)整接合構(gòu)件的厚度。構(gòu)件接合裝置13以使接合構(gòu)件的厚度成為利用厚度調(diào)整裝置35進(jìn)行了調(diào)整的厚度的方式借助粘接劑接合兩個(gè)構(gòu)件的接合面，構(gòu)件送出裝置14取出并送出利用構(gòu)件接合裝置13接合而成的接合構(gòu)件。
[0082]由此，能夠迅速且精度良好地進(jìn)行兩個(gè)構(gòu)件的粘貼的定位，能夠提供不存在兩個(gè)構(gòu)件的位置偏移的、品質(zhì)良好的接合構(gòu)件。另外，能夠?qū)⒄迟N兩個(gè)構(gòu)件時(shí)所形成的接合構(gòu)件的粘接劑的厚度恒定地保持為規(guī)定厚度，能夠提高接合構(gòu)件的品質(zhì)。進(jìn)而，即使接合了的兩個(gè)構(gòu)件間的粘接劑處于整體未固化的狀態(tài)，也能夠防止接合構(gòu)件的粘接劑從接合構(gòu)件的緣部擠出。
[0083]圖13是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置的又一例的結(jié)構(gòu)框圖。該又一例相對(duì)于圖12所示的第3實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置的另一例追加設(shè)置了構(gòu)件傾斜調(diào)整裝置41，該構(gòu)件傾斜調(diào)整裝置41基于利用厚度測(cè)量裝置34測(cè)量的構(gòu)件的多個(gè)點(diǎn)處的厚度來判定構(gòu)件的傾斜，沿α β Θ軸方向調(diào)整構(gòu)件，以使構(gòu)件平坦的方式調(diào)整兩個(gè)構(gòu)件的傾斜。對(duì)于與圖12相同的要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略重復(fù)的說明。
[0084]構(gòu)件接合裝置13在利用構(gòu)件傾斜調(diào)整裝置41進(jìn)行了調(diào)整的構(gòu)件的傾斜位置處以使接合構(gòu)件的厚度成為利用厚度調(diào)整裝置35進(jìn)行了調(diào)整的厚度的方式借助上述粘接劑接合兩個(gè)構(gòu)件的接合面。由此，除了圖12所示的第3實(shí)施方式的構(gòu)件粘貼裝置的另一例的效果以外，還能夠修正粘貼構(gòu)件的傾斜、扭曲，即使構(gòu)件存在有傾斜、扭曲，也能夠進(jìn)一步平坦。因而，能夠?qū)⒄辰觿┑暮穸缺３譃榇笾戮惹液愣?，能夠提高接合?gòu)件的品質(zhì)。
[0085]以上，說明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，這些實(shí)施方式是作為例子而提出的，并不是意于限定發(fā)明的范圍。這些新型的實(shí)施方式也能夠以其他各種形態(tài)來實(shí)施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、替換、變更。這些實(shí)施方式、其變形包含在發(fā)明的范圍、主旨中，并且包含在權(quán)利要求書所記載的發(fā)明內(nèi)、及其均等的范圍內(nèi)。
[0086]附圖標(biāo)記說明
[0087]11、構(gòu)件接收裝置；12、粘接劑涂布裝置；13、構(gòu)件接合裝置；14、構(gòu)件送出裝置；
15、構(gòu)件排列預(yù)處理裝置；16、構(gòu)件排列裝置；17、構(gòu)件；18、按壓件；19、按壓件驅(qū)動(dòng)部；20、CXD照相機(jī)；21、(XD照相機(jī)驅(qū)動(dòng)部；22、構(gòu)件搭載臺(tái)；23、驅(qū)動(dòng)裝置；24、X軸驅(qū)動(dòng)部；25、Y軸驅(qū)動(dòng)部；26、Z軸驅(qū)動(dòng)部；27、α軸驅(qū)動(dòng)部；28、β軸驅(qū)動(dòng)部；29、Θ軸驅(qū)動(dòng)部；30、反射器；31、反射器驅(qū)動(dòng)裝置；32、把持件；33、基準(zhǔn)位置；34、厚度測(cè)量裝置；35、厚度調(diào)整裝置；36、厚度測(cè)量器；37、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部；38、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部；39、構(gòu)件搭載臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制部；40、粘接劑；41、構(gòu)件傾斜調(diào)整裝置；42、固化預(yù)處理裝置；43、粘接劑固化裝置；44、固化裝置驅(qū)動(dòng)部；45、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部；46、掩模；47、接合構(gòu)件。
【權(quán)利要求】
1.一種構(gòu)件粘貼裝置，其特征在于， 該構(gòu)件粘貼裝置包括: 構(gòu)件接收裝置，其用于接收作為粘貼對(duì)象的兩個(gè)構(gòu)件； 構(gòu)件排列預(yù)處理裝置，其相對(duì)于利用上述構(gòu)件接收裝置接收了的兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件沿XY軸方向?qū)α硪粯?gòu)件進(jìn)行位置調(diào)整，以使上述兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置大致一致的方式使這兩個(gè)構(gòu)件排列； 粘接劑涂布裝置，其在利用上述構(gòu)件排列預(yù)處理裝置大致進(jìn)行了排列的兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件的接合面涂布粘接劑； 構(gòu)件排列裝置，其基于利用搭載的CCD照相機(jī)拍攝的兩個(gè)構(gòu)件的圖像，相對(duì)于上述兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件沿XYZ軸方向和α β Θ軸方向?qū)α硪粯?gòu)件進(jìn)行位置調(diào)整，以使上述兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置一致的方式使上述兩個(gè)構(gòu)件排列； 構(gòu)件接合裝置，其借助上述粘接劑接合利用上述構(gòu)件排列裝置進(jìn)行了排列的兩個(gè)構(gòu)件的接合面；以及 構(gòu)件送出裝置，其用于取出并送出利用上述構(gòu)件接合裝置接合而成的接合構(gòu)件。
2.—種構(gòu)件粘貼裝置，其特征在于， 該構(gòu)件粘貼裝置包括: 構(gòu)件接收裝置，其用于接收作為粘貼對(duì)象的兩個(gè)構(gòu)件； 厚度測(cè)量裝置，其用于測(cè)量利用上述構(gòu)件接收裝置接收了的兩個(gè)構(gòu)件的厚度； 構(gòu)件排列預(yù)處理裝置，其相對(duì)于利用上述厚度測(cè)量裝置測(cè)量了的兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件沿XY軸方向?qū)α硪粯?gòu)件進(jìn)行位置調(diào)整，以使上述兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置大致一致的方式使這兩個(gè)構(gòu)件排列； 粘接劑涂布裝置，其在利用上述構(gòu)件排列預(yù)處理裝置大致進(jìn)行了排列的兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件的接合面涂布粘接劑； 構(gòu)件排列裝置，其基于利用搭載的CCD照相機(jī)拍攝的兩個(gè)構(gòu)件的圖像，相對(duì)于上述兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件沿XYZ軸方向和α β Θ軸方向?qū)α硪粯?gòu)件進(jìn)行位置調(diào)整，以使上述兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置一致的方式使上述兩個(gè)構(gòu)件排列； 厚度調(diào)整裝置，其以使將利用上述構(gòu)件排列裝置進(jìn)行了排列的兩個(gè)構(gòu)件粘貼起來時(shí)所形成的接合構(gòu)件的粘接劑的厚度成為規(guī)定厚度的方式基于利用上述厚度測(cè)量裝置測(cè)量的兩個(gè)構(gòu)件的厚度來調(diào)整上述接合構(gòu)件的厚度； 構(gòu)件接合裝置，其以使上述接合構(gòu)件的厚度成為利用上述厚度調(diào)整裝置調(diào)整后的厚度的方式借助上述粘接劑接合兩個(gè)構(gòu)件的接合面；以及 構(gòu)件送出裝置，其用于取出并送出利用上述構(gòu)件接合裝置接合而成的接合構(gòu)件。
3.一種構(gòu)件粘貼裝置，其特征在于， 該構(gòu)件粘貼裝置包括: 構(gòu)件接收裝置，其用于接收作為粘貼對(duì)象的兩個(gè)構(gòu)件； 厚度測(cè)量裝置，其用于測(cè)量利用上述構(gòu)件接收裝置接收了的兩個(gè)構(gòu)件的厚度； 構(gòu)件排列預(yù)處理裝置，其相對(duì)于利用上述厚度測(cè)量裝置測(cè)量了的兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件沿XY軸方向?qū)α硪粯?gòu)件進(jìn)行位置調(diào)整，以使上述兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置大致一致的方式使這兩個(gè)構(gòu)件排列； 粘接劑涂布裝置，其在利用上述構(gòu)件排列預(yù)處理裝置大致進(jìn)行了排列的兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件的接合面涂布粘接劑； 構(gòu)件排列裝置，其基于利用搭載的CCD照相機(jī)拍攝的兩個(gè)構(gòu)件的圖像，相對(duì)于上述兩個(gè)構(gòu)件中的一構(gòu)件沿XYZ軸方向和α β Θ軸方向?qū)α硪粯?gòu)件進(jìn)行位置調(diào)整，以使上述兩個(gè)構(gòu)件的接合面位置一致的方式使上述兩個(gè)構(gòu)件排列； 厚度調(diào)整裝置，其以使將利用上述構(gòu)件排列裝置進(jìn)行了排列的兩個(gè)構(gòu)件粘貼起來時(shí)所形成的接合構(gòu)件的粘接劑的厚度成為規(guī)定厚度的方式基于利用上述厚度測(cè)量裝置測(cè)量的兩個(gè)構(gòu)件的厚度來調(diào)整上述接合構(gòu)件的厚度； 構(gòu)件傾斜調(diào)整裝置，其基于利用上述厚度測(cè)量裝置測(cè)量的構(gòu)件的多個(gè)點(diǎn)處的厚度來判定上述構(gòu)件的傾斜，并沿α β Θ軸方向調(diào)整上述構(gòu)件，以使上述構(gòu)件平坦的方式調(diào)整兩個(gè)構(gòu)件的傾斜； 構(gòu)件接合裝置，其在利用上述構(gòu)件傾斜調(diào)整裝置進(jìn)行了調(diào)整的構(gòu)件的傾斜位置處以使上述接合構(gòu)件的厚度成為利用上述厚度調(diào)整裝置調(diào)整后的厚度的方式借助上述粘接劑接合兩個(gè)構(gòu)件的接合面；以及 構(gòu)件送出裝置，其用于取出并送出利用上述構(gòu)件接合裝置接合而成的接合構(gòu)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的構(gòu)件粘貼裝置，其特征在于， 該構(gòu)件粘貼裝置設(shè)置有粘接劑固化預(yù)處理裝置，該粘接劑固化預(yù)處理裝置隔著掩模對(duì)利用上述構(gòu)件接合裝置接合而成的接合構(gòu)件的緣部照射紫外線而使上述接合構(gòu)件的緣部的粘接劑固化， 上述構(gòu)件送出裝置用于取出并送出利用上述粘接劑固化預(yù)處理裝置固化了緣部的粘接劑的接合構(gòu)件。
【文檔編號(hào)】C09J5/00GK104411789SQ201480001635
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月30日
【發(fā)明者】山口鉱二, 松本豐, 清水久, 岡本哲哉 申請(qǐng)人:歐利生電氣株式會(huì)社