專利名稱：改良的自動噴漆機之控制與傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種改良的自動噴漆機之控制與傳動裝置，尤指一種改良的可控制旋轉(zhuǎn)角度之自動噴漆機裝置。
傳統(tǒng)所用之自動噴漆機如


圖1所示，均藉由一馬達1傳動差速器2，再由差速器2帶動二組轉(zhuǎn)輪3，其轉(zhuǎn)輪3頂端均各設(shè)有橡膠輪4，用來傳動大轉(zhuǎn)盤5上之小轉(zhuǎn)盤6(如圖2所示)，其傳動之方式系以橡膠輪4摩擦傳動小轉(zhuǎn)盤6底部之橡膠輪，而當(dāng)噴漆時因小轉(zhuǎn)盤6受轉(zhuǎn)輪3之帶動而持續(xù)的旋轉(zhuǎn)，此時當(dāng)二組噴槍8將加工物完成后，其在Z范圍之加工物，必須轉(zhuǎn)至Y范圍，方可使X范圍內(nèi)之加工物至噴槍8處加以噴漆，依此類推方可將六組小轉(zhuǎn)盤6上之加工物噴漆完成，且噴漆完成后之加工物，必須馬上替換，以免二次噴漆，而上述之方式會產(chǎn)生下列之缺失(1)當(dāng)小轉(zhuǎn)盤6進入噴漆之Z范圍內(nèi)后，必須由橡膠輪4帶動而轉(zhuǎn)動方可將加工物噴漆完畢，即因此往往因橡膠輪4持續(xù)的運轉(zhuǎn)，往往會發(fā)生重復(fù)噴漆之情況，而導(dǎo)致流漆及噴漆太厚之現(xiàn)象。
(2)當(dāng)小轉(zhuǎn)盤6噴完漆后，其大轉(zhuǎn)盤5上之Z范圍，必須轉(zhuǎn)至Y范圍內(nèi)，才可使X范圍進入原本Z范圍之噴漆處，但此公知之大轉(zhuǎn)盤5必須由人工控制，方可轉(zhuǎn)動，而此方式不但麻煩，且容易導(dǎo)致重復(fù)噴漆及浪費人力之情況，實非較佳之設(shè)計，且整體看來可說是半自動噴漆而非全自動噴漆機。
有鑒于此，本案創(chuàng)作人仍藉由多年從事自動噴漆機及相關(guān)產(chǎn)品之產(chǎn)銷經(jīng)驗、技術(shù)，不斷加以研究、設(shè)計，且經(jīng)試驗改良，終使本實用新型得以誕生。
即，本實用新型之主要目的在于提供一種改良的自動噴漆機之控制與傳動裝置，它藉由一編碼器，計數(shù)器及中央控制系統(tǒng)三者之傳送信號與計數(shù)關(guān)系，以達到控制小轉(zhuǎn)盤及大轉(zhuǎn)盤之旋轉(zhuǎn)角度，免于人工控制之功效。
本發(fā)明的改良的自動噴漆機之控制與傳動裝置，其控制部分設(shè)有編碼器、計數(shù)器、中央控制系統(tǒng)、感應(yīng)器；其傳動部份為一馬達以皮帶連接差速器，再由二皮帶傳動二轉(zhuǎn)輪，而轉(zhuǎn)輪上設(shè)有齒輪傳動另一轉(zhuǎn)輪；各轉(zhuǎn)輪皆設(shè)有橡膠輪，以便與小轉(zhuǎn)盤底部轉(zhuǎn)輪摩擦轉(zhuǎn)動，差速器連動三組轉(zhuǎn)輪，故使其大轉(zhuǎn)盤設(shè)有八組小轉(zhuǎn)盤，使之配合噴漆槍而等分成三噴漆范圍，另外，差速器心軸底部設(shè)有編碼器，設(shè)定信號予中央控制系統(tǒng)，而控制馬達轉(zhuǎn)動；另一馬達組裝有往復(fù)滑動本體，往復(fù)滑動本體一端設(shè)有切換裝置，另一端裝設(shè)滑塊，滑塊與滑動本體套設(shè)有彈性襯墊，滑塊前端則設(shè)有噴漆固定座，再組裝于支軸上，使滑塊可受滑動本體所推動，其另一端設(shè)有支桿，支桿上、下兩端裝設(shè)兩V型定位塊，由兩V型定位塊調(diào)整往復(fù)行程間距；當(dāng)馬達傳動差速器后，差速器再將動力傳送至數(shù)個轉(zhuǎn)輪上，再藉由轉(zhuǎn)輪上之橡膠輪帶動小轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，此時差速器上之編碼器即開始讀取其所旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速，并將此信號傳輸至計數(shù)器上，使計數(shù)器開始計數(shù)所需之角度或轉(zhuǎn)速，而當(dāng)?shù)竭_所需之角度或轉(zhuǎn)速時，計數(shù)器隨即傳輸一信號至中央控制系統(tǒng)，使中央控制系統(tǒng)控制馬達之供電或離合器之接合，當(dāng)此馬達運轉(zhuǎn)后或離合器接合后即帶動大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，其又以分度輪來測試大轉(zhuǎn)盤所旋轉(zhuǎn)之角度或轉(zhuǎn)速，并以感應(yīng)器來感測及傳輸已達到所需之旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速的信號至中央控制系統(tǒng)，再藉由中央控制系統(tǒng)將大轉(zhuǎn)盤之馬達的電源停止供電或使離合器脫離，同時再傳輸一信號至計數(shù)器上，使計數(shù)器重新計數(shù)，以此類推一直持續(xù)循環(huán)動作。
為使審查員對本實用新型之構(gòu)件有進一步之了解，其特征、目的及功效，茲于下文配合附圖加以詳細說明
圖1系常用之轉(zhuǎn)輪傳動示意圖，圖2系常用噴漆機大、小轉(zhuǎn)盤組裝后之頂視圖，圖3系本實用新型之轉(zhuǎn)輪示意圖，圖4系本實用新型之大、小轉(zhuǎn)盤示意圖，圖5系本實用新型之流程圖，圖6系本實用新型之各電氣裝置的通斷電時序圖，圖7、8和9系本實用新型之實施狀態(tài)圖。
附圖中標(biāo)號1、10、20表示馬達，2、11表示差速器，3、12、121、122表示轉(zhuǎn)輪，123表示傳動轉(zhuǎn)輪，13、4表示橡膠輪，5、90表示大轉(zhuǎn)盤，6、91表示小轉(zhuǎn)盤，8、92表示噴漆槍，15表示編碼器，31表示計數(shù)器，30表示中央控制系統(tǒng)，700、710表示定位塊，45表示新設(shè)定信號，40表示分度輪，35表示感應(yīng)器，100表示中心傳動軸，200表示滑動本體，500表示切換裝置，400表示滑塊，450表示襯墊，800表示固定座，300表示支軸，以及600支桿。
首先請參閱圖3，系本實用新型之轉(zhuǎn)輪示意圖，系藉由一馬達10以皮帶帶動差速器11轉(zhuǎn)動，差速器11再藉由二皮帶傳動二組轉(zhuǎn)輪12、121，其中轉(zhuǎn)輪121上設(shè)有一齒輪，傳動另一轉(zhuǎn)輪122，且轉(zhuǎn)輪121又以皮帶傳動轉(zhuǎn)輪123轉(zhuǎn)動，使之成為一主動機械帶動三組從動轉(zhuǎn)輪，而各轉(zhuǎn)輪12、122、123上均設(shè)有一橡膠輪13，以便使小轉(zhuǎn)盤91底部之轉(zhuǎn)輪因摩擦而轉(zhuǎn)動。又，因差速器11帶動三組轉(zhuǎn)輪，故使其大轉(zhuǎn)盤90設(shè)有八組小轉(zhuǎn)盤91，使之配合噴漆槍92而等分成三份，而成為Z、Y、X之三噴漆范圍，而比公知之小轉(zhuǎn)盤F多出1／2倍，使之以相同之耗電量，但增加其工作量，而控制小轉(zhuǎn)盤91與大轉(zhuǎn)盤90之旋轉(zhuǎn)角度。圖4及圖5系本實用新型之大、小轉(zhuǎn)盤示意圖及流程圖。當(dāng)馬達10帶動差速器11轉(zhuǎn)動時，其差速器11之心軸底部設(shè)有一編碼器15，編碼器15系可將差速器之心軸圓以一比一之方式編排成細等分，以利讀取其旋轉(zhuǎn)角度或每分鐘或每秒鐘幾轉(zhuǎn)，其上述可由操作者來設(shè)定。而其計數(shù)器31即可設(shè)定所需求之旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速，而當(dāng)計數(shù)器31接到所需之旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速后，隨即傳輸至中央控制系統(tǒng)30，告訴中央控制系統(tǒng)30可以讓馬達20轉(zhuǎn)動或離合器接合(中央控制系統(tǒng)可控制馬達，或馬達上加裝之離合器)，此時中央控制系統(tǒng)30即開始供電予馬達20運轉(zhuǎn)或離合器接合，使馬達20或離合器來傳動大轉(zhuǎn)盤90轉(zhuǎn)動，其大轉(zhuǎn)盤90之心軸部設(shè)有一分度輪40，其具有控制大轉(zhuǎn)盤90旋轉(zhuǎn)角度之功能，并藉由感應(yīng)器35讀取，而感應(yīng)器35讀取所需之角度后，即傳輸一信號至中央控制系統(tǒng)30，以使中央控制系統(tǒng)30將馬達20停止或離合器脫離。此時中央控制系統(tǒng)30隨即停止供電，同時中控系統(tǒng)30控制噴漆槍噴漆且輸出一重新設(shè)定之信號45傳至計數(shù)器31上，使計數(shù)器31又重新設(shè)定開始動作。簡言之，即是當(dāng)馬達10帶動差速器11轉(zhuǎn)動后，其差速器11即連帶傳動數(shù)個轉(zhuǎn)輪，而此數(shù)個轉(zhuǎn)輪又以橡膠輪來帶動小轉(zhuǎn)盤91轉(zhuǎn)動。此時編碼器15即開始傳輸所讀取之信號由計數(shù)器31來控制小轉(zhuǎn)盤91旋轉(zhuǎn)之角度或轉(zhuǎn)速，而當(dāng)達到所設(shè)定之速率后，計數(shù)器31即傳輸一信號至中央控制系統(tǒng)30，使之關(guān)閉噴漆槍之噴漆動作，并且使馬達20開始運轉(zhuǎn)或離合器可以接合。馬達20運轉(zhuǎn)后或離合器接合后帶動大轉(zhuǎn)盤90轉(zhuǎn)動，而大轉(zhuǎn)盤90轉(zhuǎn)動后即以分度輪40來控制其旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速，再藉由感應(yīng)器35檢測所需之速率，而后傳輸至中央控制系統(tǒng)30上，告訴中央控制系統(tǒng)30大轉(zhuǎn)盤已達所需之速率，隨即中央控制系統(tǒng)30停止供電，而馬達20即停止運轉(zhuǎn)或離合器即脫離接合，而此中央控制系統(tǒng)30再傳輸一重新設(shè)定之信號至計數(shù)器31上，使計數(shù)器31重新計數(shù)，以此類推，即可無需由人工操作，而達到噴漆效果良好且不會發(fā)生重復(fù)噴漆之情況。
另外請參閱圖8，由中央控制系統(tǒng)30傳輸信號而起動馬達20，使馬達20，旋轉(zhuǎn)帶動中心傳動軸100之螺旋轉(zhuǎn)動，帶動組裝之往復(fù)滑動本體200，往復(fù)滑動本體200一端裝有方向切換裝置500，另一端裝有滑塊400，請參閱圖9，并于滑塊400與往復(fù)滑動本體200之組裝處套裝一彈性襯墊450，而滑塊400前端則裝設(shè)噴漆固定座800，并將滑塊400組裝于支軸300上，使滑塊400可被往復(fù)滑動本體200所傳動，另一端設(shè)有支桿600，而于上、下兩端裝設(shè)V形定位塊700、710，并由V形定位塊700、710調(diào)整往復(fù)行程間距，而使得方向切換裝置500移動于兩V形定塊700、710之間，其動作之特征為藉由中央控制系統(tǒng)30傳輸信號起動馬達20傳遞動力，經(jīng)由往復(fù)滑動本體200在中心傳動軸100作上、下移動，其中V形定位塊700、710為可調(diào)式，可依工作物件之大、小，在支桿600上作間距調(diào)整，進而管制滑塊之行程，而達到節(jié)省油漆之功效。
綜上所述，本實用新型改良傳統(tǒng)公知之噴漆機的缺失，不但速度快，且效度高更不會發(fā)生重復(fù)噴漆，浪費漆料之情況發(fā)速度快，且效率高更不會發(fā)生重復(fù)噴漆，浪費漆料之情況，實具創(chuàng)造性與產(chǎn)業(yè)上利用之價值，誠能符合專利法有關(guān)新型之規(guī)定，爰依法提出申請，并祈請賜準(zhǔn)專利。
權(quán)利要求1.一種改良的自動噴漆機之控制與傳動裝置，其傳動部份為一馬達(10)以皮帶連接差速器(11)，再由二皮帶傳動二轉(zhuǎn)輪(12、121)，而轉(zhuǎn)輪(121)上設(shè)有齒輪傳動另一轉(zhuǎn)輪(122)；各轉(zhuǎn)輪皆設(shè)有橡膠輪(13)，以便與小轉(zhuǎn)盤(91)底部轉(zhuǎn)輪磨擦轉(zhuǎn)動，差速器(11)連動三組轉(zhuǎn)輪(12、122、123)，故使其大轉(zhuǎn)盤(90)設(shè)有八組小轉(zhuǎn)盤(91)，使之配合噴漆槍而等分成三噴漆范圍，其特征在于其控制部分設(shè)有編碼器(15)、計數(shù)器(31)、中央控制系統(tǒng)(30)、感應(yīng)器(35)；設(shè)在差速器(11)心軸底部的編碼器(15)，設(shè)定信號予中央控制系統(tǒng)(30)，而控制馬達(10)轉(zhuǎn)動；另一馬達(20)組裝有往復(fù)滑動本體(200)，往復(fù)滑動本體(200)一端設(shè)有切換裝置(500)，另一端裝設(shè)滑塊(400)，滑塊(400)與滑動本體(200)套設(shè)有彈性襯墊(450)，滑塊(400)前端則設(shè)有噴漆固定座(800)，再組裝于支軸(300)上，使滑塊(400)可受滑動本體(200)所推動，其另一端設(shè)有支桿(600)，支桿(600)上、下兩端裝設(shè)兩V型定位塊(700、710)，由兩V型定位塊(700、710)調(diào)整往復(fù)行程間距；當(dāng)馬達(10)傳動差速器(11)時，差速器(11)將動力傳送至數(shù)個轉(zhuǎn)輪(12、122、123)上，藉由轉(zhuǎn)輪(12、122、123)上之橡膠輪(13)帶動小轉(zhuǎn)盤(91)旋轉(zhuǎn)，此時差速器(11)上之編碼器(15)開始讀取其所旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速，并將此信號傳輸至計數(shù)器(31)上，使計數(shù)器(31)開始計數(shù)所需之角度或轉(zhuǎn)速，當(dāng)?shù)竭_所需之角度或轉(zhuǎn)速時，計數(shù)器(31)傳輸一信號至中央控制系統(tǒng)(30)，使中央控制系統(tǒng)(30)控制馬達(20)之供電或離合器之接合，當(dāng)此馬達(20)運轉(zhuǎn)后或離合器接合后即帶動大轉(zhuǎn)盤(90)轉(zhuǎn)動，其又以分度輪(40)來測試大轉(zhuǎn)盤(90)所旋轉(zhuǎn)之角度或轉(zhuǎn)速，并以感應(yīng)器(35)來感測及傳輸已達到所需之旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速的信號至中央控制系統(tǒng)(30)，再藉由中央控制系統(tǒng)(30)將大轉(zhuǎn)盤(90)之馬達(20)的電源停止供電或使離合器脫離，同時傳輸一信號至計數(shù)器(31)上，使計數(shù)器(31)重新計數(shù)，一直持續(xù)循環(huán)動作。
2.一種根據(jù)權(quán)利要求1的改良的自動噴漆機控制與傳動裝置，其特征在于V形定位塊(700、710)裝置于支桿(600)上、下兩端且為可調(diào)式，可依物件之大小在支桿(600)上作間距調(diào)整，進而管制滑塊(400)之行程。
專利摘要本實用新型系提供一種改良的自動噴漆機之控制與傳動結(jié)構(gòu)，系藉由編碼器及計數(shù)器控制小轉(zhuǎn)盤上之加工物的旋轉(zhuǎn)角度，即等于噴槍噴漆于加工物上之加工面，同時再藉由中控系統(tǒng)來控制大轉(zhuǎn)盤之馬達或離合器運轉(zhuǎn)，且以分度輪控制小轉(zhuǎn)盤之旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速，藉感應(yīng)器感測分離輪所行之距離，在當(dāng)達到所需之距離時，即傳輸信號至中控系統(tǒng)，將大轉(zhuǎn)盤之傳動馬達或離合器停止供電或停止接合，同時中控系統(tǒng)又傳輸重新計數(shù)信號至計數(shù)器，使之一直循環(huán)動作。
文檔編號B05B12/00GK2162300SQ9320067
公開日1994年4月20日 申請日期1993年1月4日 優(yōu)先權(quán)日1993年1月4日
發(fā)明者洪進忠 申請人:洪進忠