專利名稱：全方位自動(dòng)噴漆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種具有自動(dòng)移位與旋轉(zhuǎn)定位之工作臺(tái)使雙軸向移動(dòng)之噴槍均勻噴著漆料于待噴漆元件，得以全方位且確實(shí)噴著漆料之全方位自動(dòng)噴漆機(jī)。
一般噴漆作業(yè)是以裝填涂料之噴槍以人工手持方式左右及前后來回噴著于噴漆臺(tái)面上之工件，因此，必需仰賴技術(shù)純熟之技術(shù)人員控制噴槍之噴漆角度以及來回移動(dòng)之速度與漆料噴出之濃度，控制之技術(shù)需由熟練之技術(shù)人員來完成，若稍有不慎，不是噴漆過量即是噴量不足，噴漆不足尚可重新噴漆補(bǔ)救，對(duì)于噴添過量之元件則必需刮除漆料再重新噴漆，造成加工之浪費(fèi)。
另外，較進(jìn)步者是以輸送帶方式或以旋轉(zhuǎn)工作吊掛工件方式輸送工件，但仍然無法擺脫人工持噴槍噴漆之作業(yè)方式。
因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全方位自動(dòng)噴漆機(jī)，這種噴漆機(jī)具有雙軸向移動(dòng)之噴槍移動(dòng)控制裝置，并配合可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)移位之工作臺(tái)搭配，可使噴漆之作業(yè)更為自動(dòng)化，并且使噴漆均勻，減少對(duì)人工之依賴。
根據(jù)本實(shí)用新型，提供一種全方位自動(dòng)噴漆機(jī)，其特征在于，于機(jī)架上設(shè)有一噴槍之橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及置放工件之料架機(jī)構(gòu)，并配合兩控制箱控制驅(qū)動(dòng)；其中橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含一框架，框架底兩端各設(shè)一滑塊，該滑塊套設(shè)于框架之滑軌上滑動(dòng)，于框架一側(cè)頂設(shè)一馬達(dá)，其前端連設(shè)減速器，該減速器之軸心嵌設(shè)一鏈輪，并于離減速器適當(dāng)距離之框架內(nèi)頂部另設(shè)一鏈輪，兩鏈輪間繞設(shè)一鏈條連動(dòng)，該鏈條連設(shè)一L形架，L形架另一端活動(dòng)樞設(shè)于噴槍滑塊，噴槍滑塊套設(shè)于滑桿上滑動(dòng)，該噴槍滑塊設(shè)一噴槍固定架，其兩端鎖固兩斜向設(shè)置之噴槍；縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)于機(jī)架頂部?jī)蓚?cè)之框架內(nèi)，于前橫框架適當(dāng)位置設(shè)一馬達(dá)，馬達(dá)前連設(shè)一減速器，該減速器連動(dòng)一驅(qū)動(dòng)兩前、后框架內(nèi)皮帶輪之軸心，兩皮帶輪間繞設(shè)一同步皮帶，該同步皮帶上邊并由固定板與框架固定，得以連動(dòng)框架作前后縱向移位；料架機(jī)構(gòu)，是于機(jī)架之工作臺(tái)內(nèi)設(shè)一馬達(dá)，并連設(shè)一減速器，該減速器由皮帶驅(qū)動(dòng)設(shè)于工作臺(tái)之公轉(zhuǎn)分割器，分割器驅(qū)動(dòng)一旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)設(shè)一馬達(dá)，該馬達(dá)連動(dòng)一減速器，并由皮帶輪及同步皮帶驅(qū)動(dòng)二側(cè)端之離合器，兩離合器垂直延伸出料架轉(zhuǎn)軸至旋轉(zhuǎn)臺(tái)之外，并于料架轉(zhuǎn)軸末端各設(shè)一料架，該料架上設(shè)一置料臺(tái)，供工件置放。
為使熟悉于此項(xiàng)技藝人士對(duì)本實(shí)用新型之功效完全了解，茲配合附圖就本實(shí)用新型之結(jié)構(gòu)、組成詳細(xì)說明于后，附圖中


圖1是本實(shí)用新型的立體外觀圖；圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；圖3A是沿圖2的A-A線的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視圖；圖3B是沿圖2的B-B線的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視圖；圖4是本實(shí)用新型料架的剖視結(jié)構(gòu)圖；圖5是本實(shí)用新型料架之上視旋轉(zhuǎn)動(dòng)作圖。
首先請(qǐng)參閱
圖1所示，本實(shí)用新型的全方位自動(dòng)噴漆機(jī)主要是在機(jī)架1上設(shè)一噴槍的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30以及料架機(jī)構(gòu)40，并搭配控制箱50、60控制整體之動(dòng)作；其中橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，如
圖1和圖3A所示，包含一框架21，框架21底部?jī)啥烁髟O(shè)一滑塊22，該滑塊22套設(shè)于框架11之滑軌23上滑動(dòng)，框架21一側(cè)頂部設(shè)一馬達(dá)M1，馬達(dá)M1前端連設(shè)減速器24，減速器24之軸心241嵌設(shè)一鏈輪242，離減速器24適當(dāng)距離之框架21內(nèi)頂部另設(shè)一鏈輪243，兩鏈輪242、243間繞設(shè)一鏈條244連動(dòng)，該鏈條244連設(shè)一L形架25，L形架25另一端活動(dòng)樞設(shè)于噴槍滑塊26，噴槍滑塊26套設(shè)于滑桿27上滑動(dòng)，且噴槍滑塊26設(shè)一噴槍固定架28，其兩端鎖固兩斜向設(shè)置的噴槍29。
縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，是設(shè)于機(jī)架1頂部?jī)蓚?cè)之框架11內(nèi)，請(qǐng)參閱
圖1及圖3B所示，于前橫框架12適當(dāng)位置設(shè)一馬達(dá)M2，該馬達(dá)M2前端連設(shè)一減速器31，減速器31連動(dòng)一驅(qū)動(dòng)兩前、后橫框架12、13內(nèi)皮帶輪33、34之軸心32，兩皮帶輪33、34間繞設(shè)一同步皮帶(Timing Belt，時(shí)規(guī)皮帶)35，同步皮帶35上(緊)邊并由固定板36與框架21固定，并得以連動(dòng)框架21作前后縱向移位。
料架機(jī)構(gòu)40，系于機(jī)架1之工作臺(tái)14內(nèi)設(shè)一馬達(dá)M3，并連設(shè)一減速器41，該減速器41通過皮帶411驅(qū)動(dòng)設(shè)于工作臺(tái)14上之公轉(zhuǎn)分割器42，分割器42驅(qū)動(dòng)一旋轉(zhuǎn)臺(tái)43，旋轉(zhuǎn)臺(tái)43內(nèi)設(shè)一馬達(dá)M4，該馬達(dá)M4連動(dòng)一減速器44，并通過皮帶輪411及同步皮帶442驅(qū)動(dòng)二側(cè)端之離合器45、46，兩離合器45、46垂直延伸出料架轉(zhuǎn)軸451、461至旋轉(zhuǎn)臺(tái)43之外，并于料架轉(zhuǎn)軸451、461末端各設(shè)一料架452、462，于料架452、462上可設(shè)一置料臺(tái)453、463，供工件置放，且置料臺(tái)453、463可任意移出或置放，方便預(yù)先已擺設(shè)工件的置料臺(tái)453、463之置放。
根據(jù)上述之結(jié)構(gòu)特征，本實(shí)用新型之使用動(dòng)作說明于后請(qǐng)參閱
圖1至圖5所示，料架452位于工作臺(tái)14之外側(cè)(即靠操作人員位置)，操作人員即可將排滿工件之置料臺(tái)453置于料架452上，料架機(jī)構(gòu)40內(nèi)之馬達(dá)M3經(jīng)減速器41由公轉(zhuǎn)分割器42旋轉(zhuǎn)180度，令兩置料臺(tái)453、463交換位置，即可進(jìn)行噴漆及置放排滿工件之置料臺(tái)463并受兩控制箱50、60所控制驅(qū)動(dòng)；如圖2、3A、3B所示，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30之馬達(dá)M2驅(qū)動(dòng)軸心32令同步皮帶35連動(dòng)固定板36而移動(dòng)框架21之滑塊22于滑軌23上移動(dòng)，令橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20往后橫框架13方向位移，而令噴槍固定架28于置料臺(tái)463之邊框位置，即同步使橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20之單向旋轉(zhuǎn)之馬達(dá)M1啟動(dòng)使鏈條244連動(dòng)L形架25而拖動(dòng)，即使噴槍29移位且同時(shí)噴漆動(dòng)作，當(dāng)L形架25繞經(jīng)鏈輪243時(shí)隨即繞轉(zhuǎn)而改變移動(dòng)方向，使噴槍29改變噴漆移動(dòng)方向，直至L形架25繞經(jīng)另一鏈輪242即再改變位移方向，據(jù)此使噴槍29于置料臺(tái)463上方左、右來回噴漆移位，且同時(shí)縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30往前移位，使噴槍29之噴漆確實(shí)噴著于置料臺(tái)463上之工件。
另請(qǐng)參閱圖5所示，因斜向設(shè)置之噴槍29僅噴漆于工件之前側(cè)；對(duì)于背面之噴漆作業(yè)，則使旋轉(zhuǎn)臺(tái)43內(nèi)之馬達(dá)M4驅(qū)動(dòng)同步皮帶442，且僅有位于噴漆作業(yè)之離合器46作動(dòng)而帶動(dòng)料架462上之置料463自轉(zhuǎn)定位，使置料臺(tái)463上未噴著漆料之工件的背面旋轉(zhuǎn)成正面朝向噴槍位置，此時(shí)橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20繼續(xù)左、右移位噴漆，同時(shí)于噴槍29轉(zhuǎn)向位移時(shí)，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30即往回移動(dòng)適當(dāng)距離，據(jù)此將置料臺(tái)463表面之工件自動(dòng)噴著漆料，完成從公轉(zhuǎn)分割器42受馬達(dá)M3驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)180度，而使另一置料臺(tái)453旋轉(zhuǎn)進(jìn)入噴漆作業(yè)范圍內(nèi)，作業(yè)人員即可移除置料臺(tái)463進(jìn)入烘干作業(yè)流程，而將中一置滿待噴漆作業(yè)工件之置料臺(tái)463更換于料架462上，據(jù)此，即可進(jìn)行自動(dòng)噴漆作業(yè)，噴漆量之控制于作業(yè)前之校機(jī)作業(yè)中即已完成，噴出漆料涂層一致之工件，操作上方便，且無需技術(shù)高之噴漆作業(yè)人員。
因此由上述之說明即可得知本實(shí)用新型所具有之功效(1)噴漆之作業(yè)得以自動(dòng)化進(jìn)行，無需仰賴人工方式持噴槍作業(yè)。
(2)減少職業(yè)災(zāi)害，作業(yè)人員遠(yuǎn)離噴漆作業(yè)范圍區(qū)域，減少有害氣體吸入體內(nèi)，降低職業(yè)災(zāi)害之發(fā)生。
(3)操作人員無需經(jīng)驗(yàn)豐富之噴漆技術(shù)人員，可降低技術(shù)人員培養(yǎng)與訓(xùn)練之時(shí)間與成本。
(4)噴漆量均勻且控制容易，免除人為因素，品質(zhì)均一避免產(chǎn)生不良。
(5)以機(jī)械化自動(dòng)大量噴漆作業(yè)，減少對(duì)人工之依賴。
綜上所述，本實(shí)用新型確實(shí)改進(jìn)傳統(tǒng)施工方式所衍生之缺點(diǎn)并得以改善，實(shí)用性佳，提升產(chǎn)業(yè)技術(shù)，深具產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
權(quán)利要求1.一種全方位自動(dòng)噴漆機(jī)，其特征在于，于機(jī)架上設(shè)有一噴槍之橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及置放工件之料架機(jī)構(gòu)，并配合兩控制箱控制驅(qū)動(dòng)；其中橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含一框架，框架底兩端各設(shè)一滑塊，該滑塊套設(shè)于框架之滑軌上滑動(dòng)，于框架一側(cè)頂設(shè)一馬達(dá)，其前端連設(shè)減速器，該減速器之軸心嵌設(shè)一鏈輪，并于離減速器適當(dāng)距離之框架內(nèi)頂部另設(shè)一鏈輪，兩鏈輪間繞設(shè)一鏈條連動(dòng)，該鏈條連設(shè)一L形架，L形架另一端活動(dòng)樞設(shè)于噴槍滑塊，噴槍滑塊套設(shè)于滑桿上滑動(dòng)，該噴槍滑塊設(shè)一噴槍固定架，其兩端鎖固兩斜向設(shè)置之噴槍；縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)于機(jī)架頂部?jī)蓚?cè)之框架內(nèi)，于前橫框架適當(dāng)位置設(shè)一馬達(dá)，馬達(dá)前連設(shè)一減速器，該減速器連動(dòng)一驅(qū)動(dòng)兩前、后框架內(nèi)皮帶輪之軸心，兩皮帶輪間繞設(shè)一同步皮帶，該同步皮帶上邊并由固定板與框架固定，得以連動(dòng)框架作前后縱向移位；料架機(jī)構(gòu)，是于機(jī)架之工作臺(tái)內(nèi)設(shè)一馬達(dá)，并連設(shè)一減速器，該減速器由皮帶驅(qū)動(dòng)設(shè)于工作臺(tái)之公轉(zhuǎn)分割器，分割器驅(qū)動(dòng)一旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)設(shè)一馬達(dá)，該馬達(dá)連動(dòng)一減速器，并由皮帶輪及同步皮帶驅(qū)動(dòng)二側(cè)端之離合器，兩離合器垂直延伸出料架轉(zhuǎn)軸至旋轉(zhuǎn)臺(tái)之外，并于料架轉(zhuǎn)軸末端各設(shè)一料架，該料架上設(shè)一置料臺(tái)，供工件置放。
專利摘要一種具有自動(dòng)轉(zhuǎn)向置物臺(tái)及雙軸向移位噴槍噴漆作業(yè)之全方位自動(dòng)噴漆機(jī)，在機(jī)架上設(shè)一噴槍的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及置入工件之料架機(jī)構(gòu)，并由兩控制箱控制驅(qū)動(dòng)。橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴槍滑塊左、右移位并配合縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使之可前、后來回移位，使噴槍位于置料臺(tái)上方移位并對(duì)工件實(shí)施自動(dòng)噴漆作業(yè)。置料臺(tái)具有旋轉(zhuǎn)定位之功能，配合公轉(zhuǎn)分割器，使兩端之置料臺(tái)得以交替作業(yè)，方便操作人員替換置料臺(tái)，無需仰賴熟練技術(shù)人員，并可避免職業(yè)災(zāi)害。
文檔編號(hào)B05B15/06GK2251444SQ9521114
公開日1997年4月9日 申請(qǐng)日期1995年5月24日 優(yōu)先權(quán)日1995年5月24日
發(fā)明者洪進(jìn)忠 申請(qǐng)人:洪進(jìn)忠