專利名稱：自動噴涂裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動噴涂裝置，它能通過三維驅動多個氣壓噴射型彩墨噴槍頭把一所需的彩色圖象噴涂在一待噴涂的表面上，尤其涉及一種改進，即使待噴涂的表面是一種復雜的彎曲形狀，例如汽車車身，也能使清晰的噴涂具有準確的色調(diào)。
近來，油墨噴射型印刷機用作計算機印刷裝置。這種油墨噴射式印刷機通過噴射四種顏色的油墨，即來自每一個噴嘴的紅、藍和黃的三原色和黑色，并響應儲存在一計算機存儲器中的各種象素的色調(diào)把這些油墨疊加在一印刷品上，來復制每一種象素的色調(diào)。隨后沿左右方向驅動噴嘴，在垂直方向驅動印刷材料，就可把圖象資料噴涂在印刷紙片上。
在一印刷機內(nèi)，被噴涂的材料限于紙類材料。如果可通過一油墨噴槍頭系統(tǒng)把圖象資料直接噴涂在例如汽車等等的車身上，那么即使復雜的結構，也能大批量地進行工業(yè)化復制。


圖12至14示出了一現(xiàn)有技術的自動噴涂裝置的一個例子。
在圖12中，標號1是處理圖象數(shù)據(jù)的中央處理器(簡稱CPU)，標號2是控制噴槍頭和彩墨噴射量的傳動的機構，標號3是控制該機構的中央處理器，標號4是一存儲器，標號5是手動操作該機構的鍵盤，標號6是借助鍵盤來顯示操作的液晶顯示器的顯示裝置，標號7、8、9和10分別是NTSC輸入終端、圖象掃描儀輸入終端、鼠標輸入終端和一第軟盤輸入終端。
還有，標號11是一A/D轉換器，12是一存儲器，13和14是輸入/輸出部分，15是幀存儲器，16是一D/A轉換器，17是一監(jiān)視器輸出終端，以及18是第二軟盤輸出終端。
此外，機構2包括沿X和Y軸相對于一壁表面驅動噴槍頭的一X軸和一Y軸驅動機構20和21和控制離開該壁表面的距離、以便使它保持在一預定值的Z軸驅動機構22，以及用以噴槍頭的彩墨噴射量控制機構23等等。
這種油墨噴射印刷機構造成來自一放像機(Video deck)VD、電視攝像機VM、圖象掃描器IM、一串行鼠標SM和一第一軟盤FD1的輸出信號分別輸入到輸入終端7至10，而這些輸出信號，即圖象數(shù)據(jù)，輸入到中央處理器1，由此中央處理器1進行圖象處理，諸如圖象數(shù)據(jù)的編輯，使噴涂所必須的信號給于另一個中央處理器3，以通過輸入/輸出部分14控制該機構。
此外，進行圖象處理的中央處理器1，把通過編輯從不同的輸入終端接受到的圖象數(shù)據(jù)而獲得的噴涂信號通過輸出終端18儲存在一第二軟盤FD2，以便在必要時采用它們。噴涂信號通過幀存儲器15和D/A轉換器輸?shù)捷敵鼋K端17，這樣可通過一顏色監(jiān)視器CM來監(jiān)視它們。
驅動噴槍頭的不同機構設置在一框架30上，如圖15所示。
框架30由如圖16所示的通過螺釘裝配在一起的上、下、左和右框架構件31至34以及左和右支腿件35和36所組成，框架30在一工作位置平行地固定于一壁表面37，且有一預定的間距，如圖17所示。
X軸和Y軸驅動機構20和21對著框架30設置，如圖18所示。
X軸驅動機構29包括例如一安裝在框架30上的固定部40和一沿固定部40移動的驅動部41，如圖19所示。固定部40包括一導軌42和齒條43，另一方面，驅動部41設置有一線性導輥件44、一小齒輪(pignon gear)45、一減速齒輪46、一電動機47、一旋轉編碼器48和一Z軸驅動機構支承件49。線性導輥件44沿導軌42可滑動地與之接合，小齒輪45與齒條43嚙合。
響應來自中央處理器3的一X軸控制信號，電動機7通過減速齒輪46驅動小齒輪45，這樣，它能使Z軸驅動機構支承件49在X軸方向沿導軌42一次移動一預定距離。
如圖18所示，Y軸驅動機構21包括Y軸驅動部件21a和21b，每一個部件的結構與X軸驅動機構的結構大致相同。這些部件設置在框架30的左和右框架構件33和34上，以支承X軸驅動機構20的兩個末端。這樣，它響應來自中央處理器3的一Y軸控制信號，使X軸驅動機構20沿Y軸方向(向上和向下)移動。
如圖23所示，Z軸驅動機構22由例如設置在X軸驅動機構20的支承件49上的一可動控制器221、一光電傳感器222、一四噴槍頭部件223、一噴槍頭支承板224等等所組成。可動控制器221包括在Z軸方向的位置控制的一滾輪225和一線性脈沖電動機226，它響應來自安裝在支承板224最下部上的光電傳感器222的信號，根據(jù)中央處理器3的指令脈沖來控制噴槍頭部件223，使得噴槍頭223a至223d離開壁表面227的距離L保持不變。
在一自動噴涂裝置中，當與要被印刷的一原始圖象相對應的圖象信號輸入到輸入終端7至10中的任何一個時，它們被送到中央處理器1以進行處理，由此，使得一印刷品所必須的信號給予中央處理器3，以控制該機構。中央處理器3響應這些信號，把驅動控制信號送到不同的機構20、21、22和23，以在X軸和Y軸方向驅動噴槍頭部部件223，同時保持噴槍頭223離開壁表面的距離不變，并為了印刷一放大的彩色圖象，從圖象的每一象素的噴槍頭噴射油墨，使不同的機構連續(xù)移動到后面的象素。
有關在Z軸方向的移動，離開待噴涂的壁表面的距離是由光電傳感器222來探測的。藉助這樣探測的信號，線性脈沖電動機被驅動，以移動支承件49，控制噴槍頭223a至223d，使噴槍頭離開壁表面的距離保持不變。通過采用這種自動噴涂裝置，由于它可通過在X軸方向和Y軸方向驅動噴槍頭部件223把圖象數(shù)據(jù)以放大的比例噴涂到待噴涂壁表面上，并通過在Z軸方向驅動支承件49使噴槍頭離開壁表面的距離保持不變，所以，即使待噴涂的壁表面是彎曲形狀的，也可獲得一清晰的印刷品。
藉助上述的自動噴涂裝置，通過把由四噴槍頭223a至223d噴射的油墨疊加在一點上，就能印刷一具有預定色調(diào)的象素。但是，在待噴涂的壁表面具有復雜的不平坦的彎曲形狀的情況下，由四噴槍頭噴射的油墨的位置彼此具有微小的偏移。因此，就擔心在一點上的色調(diào)不同于其它點上的色調(diào)，或它是不清晰的。
例如，在安裝四個噴槍頭223a至223d的位置是如圖20所示在左右方向彼此略微偏移的情況下，如果一待噴涂的壁表面600具有一包括一傾斜部601的形狀，則噴槍頭223a至223d離開待噴涂壁表面的距離是彼此不同的。即，如圖21和22所示，在位于最左的噴槍頭223a噴涂一點P的情況下，待噴涂的壁表面600與光電傳感器222之間的距離是L。但是，當后繼的噴槍頭223b噴涂點P時，噴槍頭部件223沿X軸方向偏移，以便噴槍頭223b的噴嘴孔位于一與點P相對的位置。結果，光電傳感器22與一傾斜部601相對，因此待噴涂的壁表面600與光電傳感器222之間的距離是L’，它大于L。因此，為了使光電傳感器222所測的值等于噴槍頭223a所獲得的值，支承件49被驅動而前進。結果，噴槍頭223b與待噴涂壁表面600之間的距離變小了，這樣改變了噴涂面積，導致了該色調(diào)不同于周圍部分的色調(diào)和清晰度下降的麻煩。
為了消除上述煩惱，就必須使每一個噴槍頭223a至223d可動地保持在Z軸方向上，還必須在驅動不同的噴槍頭時進行噴涂，使得待噴涂壁表面與噴槍頭之間在Z軸方向上的距離(間隔)保持不變。為此，想到采用一種方法，其中一探測Z軸方向偏移距離的傳感器設置在噴槍頭部件上，用該傳感器的探測信號來控制該部件的驅動。
但事實上，這種方法在實踐中不能采用。這是因為在待噴涂壁表面具有彎曲的形狀如汽車車身的情況下，噴槍頭部件在X軸和Y軸方向以一恒定的速度被驅動，如果在Z軸方向的隨動控制是通過使用該傳感器的探測信號來進行的，由于該控制的響應速度有一個極限，Z軸方向偏移的隨動控制不能正確地進行。此外，對于Z軸方向的偏移程度是不同的等等情況，會擔心噴槍頭被破壞。
為了解決這樣一個問題，本發(fā)明的一個目的是提供一種能自動地把一所需的彩色圖象直接噴涂在一具有彎曲形狀例如汽車車身的待噴涂表面的裝置，它通過跟蹤待噴涂表面的變化，而不是使用任何在Z軸方向上的位移距離傳感器，就可控制噴槍頭在Z軸方向上的位移。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個自動噴涂裝置包括保持多個氣壓噴射型彩墨噴槍頭可在X軸、Y軸和Z軸方向上移動的保持裝置；在X軸和Y軸方向上驅動保持裝置的X軸和Y軸方向驅動裝置；在Z軸方向上彼此單獨地驅動諸噴槍頭的Z軸方向驅動裝置；根據(jù)一原圖象的每一象素的位置和色調(diào)，來控制諸噴槍頭的驅動和各種彩墨的噴射量的控制裝置，其特點在于，它還包括測量在Z軸方向上從諸噴槍頭到在一待噴涂表面上的所需區(qū)域中多個坐標點(Xi，Yi)的位移距離的測量裝置，以輸出測量數(shù)據(jù)；設定所需噴涂速度和在Z軸方向上距離待噴涂表面的所需噴涂距離的設定裝置，以輸出設定數(shù)據(jù)；以及輸入裝置，該輸入裝置將來自測量裝置的測量數(shù)據(jù)與Z軸方向驅動容量數(shù)據(jù)進行比較，當判斷諸噴槍頭可以被驅動時，把測量數(shù)據(jù)與設定數(shù)據(jù)一起輸送到控制裝置，以便控制裝置根據(jù)這些數(shù)據(jù)控制諸噴槍頭的驅動。
在本發(fā)明中，測量裝置可包括一被噴涂體測量儀，它測量從諸噴槍頭到一坐標點在Z軸方向上的位移距離，測量方法是使一標識器與該坐標點接觸；和一形狀類似于噴槍頭的測量板，可以安裝在該標識器末端。
此外，在本發(fā)明中，測量裝置根據(jù)噴涂速度和諸噴槍頭在Z軸向對應于坐標點可移動的距離設定坐標點在X軸方向上之間的一間隔，以便為了獲得所述坐標點上的數(shù)據(jù)而進行測量。
本發(fā)明的一個自動噴涂裝置包括多個例如四個眾所周知的四色氣壓式噴射型彩墨噴槍頭；一個保持這些噴槍頭可在X軸、Y軸和Z軸方向上移動的部件；驅動該部件的X軸和Y軸方向驅動裝置；在Z軸方向上彼此單獨地驅動諸噴槍頭的Z軸方向驅動裝置；控制裝置，它包括根據(jù)一原圖象的每一象素的位置和色調(diào)，來控制諸噴槍頭的驅動和各種彩墨的噴射量的一計算機等。
眾所周知的裝置可適用于X軸、Y軸和Z軸方向驅動裝置，以便通過齒條與小齒輪的嚙合來驅動，通過一圓柱體裝置來驅動，通過使用一步進電動機來驅動，等等。
本發(fā)明的裝置的特征在于，測量在待噴涂表面上的所需區(qū)域中的多個坐標點的數(shù)據(jù)(Xi，Yi，Zi)不是用任何Z軸方向位移距離傳感器，同時，設定所需噴涂速度(印刷速度)和在Z軸方向上距離待噴涂表面的所需噴涂距離(印刷表面距離)。如果所使用的被測數(shù)據(jù)是即如果輸入超過Z軸方向驅動容量的被測數(shù)據(jù)(較大程度的差異等)，以此驅動噴槍頭部件，噴槍頭就會損壞，所以被測量的數(shù)據(jù)預先與驅動容量數(shù)據(jù)進行比較，如果判斷出可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)驅動噴槍頭部件時才使用這些數(shù)據(jù)。此時，控制裝置根據(jù)這些測量數(shù)據(jù)(被噴涂體的數(shù)據(jù))和設定數(shù)據(jù)來控制噴槍頭的驅動。
例如，坐標點的數(shù)據(jù)由在X軸和Y軸方向設定垂直坐標點而獲得的數(shù)據(jù)(Xi，Yi)和測量距離這些坐標點的Z軸向距離獲得的數(shù)據(jù)(Zi)所組成。將這些數(shù)據(jù)預先給予作為控制裝置的一計算機。
這樣，由于噴槍頭部件可以移動的Z軸向距離有差異，所以當噴槍頭部件橫向位移(X軸向位移距離)時，在設定坐標點時，最好根據(jù)設定的噴涂速度和噴槍頭部件可以移動的Z軸向距離設定坐標點之間在X軸向的間隔，以便對坐標點的數(shù)據(jù)進行測量。
當如上所述測量的被噴涂體數(shù)據(jù)(Z軸向位移距離Zi)以及設定的噴涂速度和離待噴涂表面的距離輸給計算機時，首先根據(jù)原圖象的數(shù)據(jù)(Xi，Yi)將進行噴涂所必需的X和Y軸向的控制信號傳遞到X、Y軸向驅動裝置，噴槍頭部件移動到一預定位置，使得其中一個噴槍頭置于與待噴涂表面上的一點相對的位置。然后，由于將到待噴涂點的Z軸向位移距離作為測量數(shù)據(jù)，所以Z軸向驅動裝置被驅動，使噴槍頭位于那個距離處，此后，從噴槍頭噴射預定量的彩墨，并達到根據(jù)圖象數(shù)據(jù)所得出的濃度，來噴涂圖象。對于所有的噴槍頭都進行這控制過程，從不同的噴槍頭噴出的彩墨在待噴涂的點上彼此疊加，從而以一預定的色調(diào)來噴涂該點。依次移動對應于原圖象的每一象素的待噴涂表面上的點，對于所有的待噴涂的點實行相同的控制過程，從而完成噴涂。
如上所述，使用自動噴涂裝置，由測量數(shù)據(jù)預先給出待噴涂表面與不同的噴槍頭之間的Z軸向位移距離，然后根據(jù)位移距離彼此單獨地驅動諸噴槍頭。因此，即使待噴涂的表面具有諸如汽車車身的彎曲形狀，也能使每個噴槍頭與待噴涂表面之間的距離易于保持不變。由于圖象質量得到了顯著的提高，此外，Z軸向位移距離是用預先測量的被噴涂體數(shù)據(jù)來校正控制的，而不是用任何傳感器給出的，所以能完全避免損壞噴槍頭。
圖1是一示意圖，用來說明諸噴槍頭與被噴涂體表面之間的關系；圖2是一示意圖，用來說明測量被噴涂體數(shù)據(jù)的一種方法；圖3是一立體圖，它示出了被噴涂體數(shù)據(jù)的測量儀；圖4是另一示意圖，用來說明測量被噴涂體數(shù)據(jù)的一種方法；圖5是一示意圖，它示出了汽車車身的待噴涂區(qū)域的一個例子；圖6是一示意圖，用來說明確定測量點的一種方法；圖7是一示意圖，它示出了Z軸向的一高度差與待測量點之間的一間隔之間的關系；圖8是一示意圖，它示出了離待噴涂表面的距離；圖9是一方塊圖，它示出了本發(fā)明的一個實施例；圖10是一方塊圖，它示出了該實施例的原理部分；
圖11是一立體圖，它示出了用于本發(fā)明裝置的一噴槍頭部件；圖12是一方塊圖，它示出了一現(xiàn)有技術的自動噴涂裝置的一個例子；圖13是一立體圖，它示出了用于圖12所示裝置的中央處理器；圖14是一方塊圖，它示出了圖12所示裝置的原理部分；圖15是一立體圖，它示出了用于圖12所示裝置的框架；圖16是框架的分解立體圖；圖17是框架的側視圖；圖18是框架的剖視圖；圖19是一立體圖，它示出了安裝在框架上的X和Y軸向驅動機構；圖20是一示意圖，它示出了噴槍頭部件的輪廓；圖21是一示意圖，它示出了噴槍頭部件與待噴涂表面之間在X軸向的關系；圖22是一示意圖，它示出了噴槍頭部件與待噴涂表面之間在X軸向的另一種關系；以及圖23是一現(xiàn)有技術自動噴涂裝置的側視圖、以下，將用一實施例來較具體地說明本發(fā)明。本發(fā)明不同于現(xiàn)有技術的自動噴涂裝置的幾個不同點除噴槍頭部件之外還包括與前述的Z軸方向驅動機構23相對應的一Z軸方向驅動控制部分的結構，以及使用測量一Z軸偏移距離的工具。諸如X軸和Y軸方向驅動機構等等的其它主要部分的結構幾乎與現(xiàn)有技術的自動噴涂裝置中所使用的那些相同。
在例如汽車車身501被具有四種顏色的(四個)噴槍頭噴涂的情況下，如圖1所示，已經(jīng)描述了必須沿X軸和Y軸方向移動一噴槍頭部件500，同時保持在Z方向離開車身彎曲表面的距離始終不變，以便印制。諸噴槍頭的X軸和Y軸方向驅動信號是通過處理原始圖象數(shù)據(jù)而方便地獲得，另一方面，Z軸方向驅動信號是通過從測量數(shù)據(jù)和設定數(shù)據(jù)開始的計算而獲得的。
圖2至4顯示了本發(fā)明測量Z軸方向位移距離(車身數(shù)據(jù))的方法的一個例子。在圖2中，502是一支承噴槍頭部件500的X、Y、Z軸方向位移機構的框架件，503是測量Z軸方向位移距離的車身測量工具，它安裝在噴槍頭部件500的右側表面上。
車身測量工具503有一桿狀標識器503b，如圖3所示，通過旋轉一旋鈕503a，使標識器503b沿Z軸方向移動。一測量板503c安裝在其末端。測量板503c的形狀類似于噴槍頭部件500的形狀。
當旋轉捏手503a移動標識器503b時，使測量板503c隨即接觸，如圖4所示，測量Z軸方向的位移距離Z，在一顯示部分503d顯示其測量值。同時，該值傳輸?shù)较旅嬉枋龅囊籞軸方向驅動控制部分。這個過程對于例如汽車車身501的待噴涂的一表面上的多個坐標點(Xi，Yi)連續(xù)重復進行。
如上所述，用測量板503c測量Z軸方向位移距離時，在測量Zi的同時，可預先判斷噴槍頭在Z軸方向相對于測量點位移的可能范圍。
如圖5所示，根據(jù)待噴涂505區(qū)域中車身的形狀，來確定要被測量的坐標點(測量點)。確定測量點的原則如下例如，如圖6所示，(i)待噴涂區(qū)域505的X軸方向上的兩個極端506和507是強制測量點；以及(ii)在X軸和Y軸方向上變化較大的位置508和509是強制測量點。
此外，尤其是如圖7所示，當在一要噴涂表面上有一凸起D，而且Z方向的差異即高度差較大時，選擇測量點P1和P2，該兩點彼此相距較遠，使得在Z軸方向可以有偏移。
此外，在Z軸方向離待噴涂表面的一所需距離Zo與所需噴涂速度一起設定。這是在Z軸方向上噴槍頭部件的末端與待噴涂表面之間的距離。通過設定應進行噴涂時離待噴涂表面的距離，可以進行Z軸向的Zi-Zo移動。
在本實施例中所使用的控制裝置包括一與X、Y軸方向驅動機構相對應的噴涂控制部分510和對Z軸方向驅動機構相對應的Z軸方向驅動控制部分511，如圖9所示。噴涂控制部分510根據(jù)待噴涂表面的形狀數(shù)據(jù)和噴槍頭504的安裝位置數(shù)據(jù)來驅動不同的驅動機構和驅動它們的電動機。這樣，噴槍頭部件500在X軸和Y軸方向被驅動，使得噴槍頭504中的一個位于與待噴涂的某一點相對的一位置。通過彼此單獨地驅動四個噴槍頭504，并噴射油墨來進行噴涂。此外Z軸方向驅動控制部分511接受來自輸入裝置(車身測量儀)503的測量數(shù)據(jù)和設定數(shù)據(jù)，并根據(jù)離開待噴涂表面的距離來控制驅動不同噴槍頭的步進電動機，以確定不同噴槍頭504在Z軸方向上的位置。
圖10示出了Z軸方向驅動控制部分511的結構。首先確定噴槍頭504的一個在X軸和Y軸方向上的位置。這種確定可以人工進行，或因此可使用預先儲存在存儲器中的數(shù)據(jù)。然后根據(jù)這些位置數(shù)據(jù)，驅動驅動機構和驅動這些驅動機構的電動機，以確定各個噴槍頭504在X軸和Y軸方向上的位置。當從輸入裝置503輸入Z軸方向偏移距離的設定值Zo和測量值Zi時，一判斷部分65把Zi與Z軸方向驅動容量數(shù)據(jù)進行比較，當被判斷可以驅動噴槍頭部件時，Zi可與Zo一起儲存在一數(shù)據(jù)存儲器61中。為了防止噴槍頭在其位移過程中損壞，確定Z軸方向驅動容量數(shù)據(jù)，并根據(jù)待噴涂表面的形狀等等預先設定。一中央處理器60對X軸和Y軸方向的尋址值(位置數(shù)據(jù))與儲存在一數(shù)據(jù)存儲器61中的數(shù)據(jù)進行比較，并通過一I/O口62控制X軸、Y軸和Z軸方向傳動的步進電動機的驅動器63，使得來自輸入裝置的設定值和測量值接近等于儲存在數(shù)據(jù)存儲器61中的數(shù)據(jù)，諸噴槍頭504在Z軸方向上的移動，以確定其位置。在該位置，彩墨從一個噴槍頭504中噴出，使得該點被噴涂三種原色中的一種或黑色。通過對其他三個噴槍頭504重復這種控制，就能以一種預定的色調(diào)來噴涂待噴涂表面的該點。
在使用CAD數(shù)據(jù)、訓練數(shù)據(jù)等等的情況下，有必要的話可通過預先輸入這些數(shù)據(jù)到一程序存儲器64中來采用這些數(shù)據(jù)。如上所述，通過使用本實施例的自動噴涂設備，由于不同噴槍頭504在Z軸方向上的位移彼此是單獨控制的，所有就可控制諸噴槍頭504，使待噴涂表面與噴槍頭之間的距離保持不變，即使待噴涂表面有一個復雜的彎曲表面也是如此，并因此能清楚地以一預定的色調(diào)進行噴涂。
圖11示出一用在本發(fā)明裝置中的噴槍頭部件的構造的例子，其中標號101至104是噴槍頭，通過驅動電動機106至109、小齒輪111至114、齒條115至118和滑動導軌120至123，這些噴槍頭在Z軸方向可動地支承在一基板105上。如上所述，該部件本身還在X軸和Y軸方向上可滑動地安裝在框架件502上。
124至127是Y、M、C和K的不同彩墨的噴嘴。這些噴嘴可與噴槍頭分開地設置，并通過柔性送油墨管送料。128至131是通過柔性軟管輸入氣壓的入口。
還有132至135是不同噴槍頭的柔性信號電纜。
空氣軟管、信號電纜等等最好設置容納在例如一軟性電纜履帶(caterpillar)中。
如上所述，使用本發(fā)明的自動噴涂裝置，就可把一預定的色調(diào)清楚地噴涂在一具有復雜彎曲形狀諸如汽車的車身、擋板等等的待噴涂表面上。
權利要求
1.一種自動噴涂裝置包括保持可在X軸、Y軸和Z軸方向上移動的多個氣壓噴射型彩墨噴槍頭的保持裝置；在X軸和Y軸方向上驅動所述保持裝置的X軸和Y軸方向驅動裝置；在Z軸方向上彼此單獨地驅動諸噴槍頭的Z軸方向驅動裝置；根據(jù)一原圖象的每一象素的位置和色調(diào)，來控制所述諸噴槍頭的驅動和各種彩墨噴射量的控制裝置測量在Z軸方向上從諸噴槍頭到一待噴涂表面上的所需區(qū)域中多個坐標點(Xi，Yi)的位移距離的測量裝置，以輸出測量數(shù)據(jù)；設定所需噴涂速度和在Z軸方向上離所述待噴涂表面的所需噴涂距離的設定裝置，以輸出設定數(shù)據(jù)；以及輸入裝置，該輸入裝置將來自所述測量裝置的測量數(shù)據(jù)與Z軸方向驅動容量數(shù)據(jù)進行比較，當判斷諸噴槍頭可以被驅動時，把這些數(shù)據(jù)與所述設定數(shù)據(jù)一起輸送到所述控制裝置，以便所述控制裝置根據(jù)所述數(shù)據(jù)控制所述諸噴槍頭的驅動。
2.如權利要求1所述的自動噴涂裝置，其特征在于，所述測量裝置包括一被噴涂體測量儀，它測量從諸噴槍頭到一坐標點在Z軸方向上的位移距離，測量方法是通過使一標識器與所述坐標點接觸，和在所述標識器末端安裝一形狀類似于所述諸噴槍頭的測量板。
3.如權利要求1所述的自動噴涂裝置，其特征在于，所述測量裝置根據(jù)所述噴涂速度和所述諸噴槍頭在Z軸向對應于所述坐標點可移動的距離設定坐標點在X軸方向上之間的間隔，以便為了獲得所述坐標點的數(shù)據(jù)而進行測量。
全文摘要
一種對彎曲形狀的待噴涂表面進行噴涂,同時保持多個噴槍頭與待噴涂表面之間的間隔不變的自動噴涂裝置,它包括:保持多個噴槍頭的噴槍頭部件;在水平X軸方向驅動噴槍頭部件的X軸方向驅動裝置,在Y軸方向上驅動噴槍頭部件的Y軸方向驅動裝置,其中多個噴槍頭噴射出不同的彩墨;根據(jù)一相關噴槍頭與待噴涂物體之間的距離的測量數(shù)據(jù)和設定數(shù)據(jù)在Z軸方向上彼此單獨地驅動諸噴槍頭的Z軸方向驅動裝置。這樣能顯著改進圖象的噴涂質量。
文檔編號B05B13/04GK1242262SQ98116339
公開日2000年1月26日 申請日期1998年7月17日 優(yōu)先權日1998年7月6日
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