專利名稱:客車下客門的自動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型主要涉及公共交通客車下客門的自動控制技術(shù)。
現(xiàn)有公交客車一般至少有兩個門,而且上客和下客是混用的,易造成擁擠混亂,使上下客速度慢,而且乘客上車后為下車方便不愿向車箱內(nèi)走,造成車門口附近擁擠堵塞,影響載客量。再有兩個門設(shè)兩名售票員,使運營成本增加。改成無人售票一個上客門,一個下客門的公交車仍存在問題,即有些不自覺的乘客從下客門處上車,造成擁擠和客票款的流失。
本實用新型的目的是研制一種客車下客門的自動控制裝置,該裝置設(shè)在下客門口處,它能有效阻止上車乘客從下客門處上車,使上下車的速度都加快了而且上車后的乘客會自覺向車內(nèi)走,也避免了車門口處因上下互逆行進造成的擁擠現(xiàn)象。
本實用新型包含臺階控制開關(guān)K1、K2、門控開關(guān)K3、K4、控制電路。臺階控制開關(guān)K1安置在下客門第一個臺階踏板1內(nèi),臺階控制開關(guān)K2安置在下客門第二個臺階踏板2內(nèi)。門控開關(guān)K3設(shè)置在下客門氣門箱4內(nèi),門控開關(guān)K3還可以設(shè)置在兩扇門對開的開口處,及門扇與車體的對接處。門控開關(guān)K4設(shè)置在下客門的控制電磁閥5與氣缸6之間的氣路7內(nèi)??刂齐娐酚蓜討B(tài)關(guān)門電路11、夾持自動緩解告警電路12、門自動開關(guān)電路13、邏輯執(zhí)行電路14組成。
本實用新型能根據(jù)復雜多變的客流動態(tài)進行判斷處理,為下車的乘客打開車門,并及時關(guān)門,防止不自覺乘客從下客門上車。它具有處理多種復雜情況的邏輯功能,完全可以替代無人售票客車下客門的乘務(wù)員。本實用新型的信息采集、傳輸、邏輯判斷和邏輯指令執(zhí)行都采用開關(guān)電路形式,具有抗干擾性強工作可靠性高、整機功耗低。有乘客下車時,工作電流小于0.1A,處理最復雜情況時,工作電流也不超過0.2A,平時不耗電。不需改變原有車門的結(jié)構(gòu),原有手動開關(guān)仍能用,司機可隨時選用。一次性投資少,使用半年節(jié)省一個乘務(wù)員的工資既可收回投資。使用本實用新型后公交客車可使無人售票制度順利普遍實現(xiàn)。
圖1是本實用新型原理框圖,圖2是本實用新型下客門車門打開后的俯視圖,圖3是圖2的A-A剖視圖,圖4是臺階踏板1和臺階踏板2結(jié)構(gòu)的放大圖,圖5是控制電路的電路結(jié)構(gòu)圖,圖6是實施例四中K″3安裝位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
實施例一本實施例由臺階控制開關(guān)K1、K2、門控開關(guān)K3、K4、控制電路組成。臺階控制開關(guān)K1安置在下客門第一個臺階踏板1內(nèi),臺階控制開關(guān)K2安置在下客門第二個臺階踏板2內(nèi)。臺階控制開關(guān)K1、K2都由上踏板15、下支撐板16、螺旋彈簧17、觸點開關(guān)18組成。觸點開關(guān)18和螺旋彈簧17都固定在上踏板15和下支撐板16之間內(nèi)。門控開關(guān)K3設(shè)置在下客門氣門箱4內(nèi),門控開關(guān)K3采用行程開關(guān)。門控開關(guān)K4設(shè)置在下客門的控制電磁閥5與氣缸6之間的氣路7內(nèi),門控開關(guān)K4采用氣體壓力開關(guān)??刂齐娐酚蓜討B(tài)關(guān)門電路11、夾持自動緩解告警電路12、門自動開關(guān)電路13、邏輯執(zhí)行電路14組成。動態(tài)關(guān)門電路11由三極管BG1、BG2、四個電阻R8~R11、電容C5、C6、繼電器J5、接點J2-2、J3-2、常開接點J5-2、指示燈ZSD組成。J5的一端接電源正極,即K5的B端,J5的另一端接BG1和BG2的集電極,C5并接在BG1的基極與發(fā)射極之間,R8一端接BG1的基極,R8的另一端接J2-2的一個靜接點,J2-2的另一個靜接點接地,J2-2的動接點接BG1的發(fā)射極。R10的一端接BG1的基極,R10的另一端接電源正極,C6并接在BG2的基極與發(fā)射極之間,BG2的發(fā)射極接J3-2的動接點,R9接在BG2的基極與J3-2的一個靜接點之間,J3-2的另一個靜接點接地。R11的一端接BG2的基極,R11的另一端接電源正極。J5-2與ZSD串聯(lián)后并接在電源正極和地之間。夾持自動緩解告警電路12包含門控開關(guān)K3、K4、繼電器J4、雙基極二極管BT、可控硅KP、雙向可控硅KS2、電位器W、電容C4、接點J4-1、J4-2、五個電阻R2~R6、報警器Y。J4-1、R4、W、C4串聯(lián)連接后并聯(lián)在電源正極和F點之間,W與C4的連接點接BT的發(fā)射極,R5的一端接BT的第一基極,R5的另一端接F點,R3的一端F點,R3的另一端接J4-2的常閉動接點,J4-2的常閉靜接點接BT的發(fā)射極,R6的一端接BT的第二基極,R6的另一端接J4-1常開接點的動接點,J4-1的靜接點接電源的正極,KP的陽極和Y的一端都接J4-1的動接點,KP的陰極接F點,J4的另一端接地,Y的另一端接地,KP的控制極接BT的第一基極。J4的一端接門控開關(guān)K4的一端,K4的另一端接R2的一端和KS2的陰極,KS2的陽極接電源正極,KS2的控制極接K3的靜接點一端,R2的另一端接K3的另一靜接點。門自動開關(guān)電路13由繼電器J1、J2、J3、接點J1-2、J1-1、臺階控制開關(guān)K1、K2、雙向可控硅KS1、電阻R1組成。J1、J2、J3的一端都接地,J3的另一端接K2的靜接點一端,K2的另一靜接點接R1的一端和KS1的陰極,KS1的陽極接電源正極,KS1的控制極接J1-1的靜接點,J1-1的動接點接R1的另一端。J2的另一端接K2的另一組靜接點和J1-2的動接點,J1-2的靜接點接KS1的陰極。J1的另一端接K1的一個靜接點,K1的另一個靜點接電源正極。執(zhí)行電路14由電磁閥D4、接點J2-1、J3-1、J5-1、三檔手動拉桿開關(guān)K5、電源+Ec組成。D4的一端接地,D4的另一端F點接J2-1、J3-1的動接點及K5的C點,J2-1、J3-1的靜接點接J5-1的動接點,J5-1的靜接點接K5的B點,+Ec接在A’B’C’端上,K5的A點為斷開,K5的C點為手動閉合,K5的B點為自動控制電路的電源正極。
本實施例的工作原理如下司機將后門開關(guān)拉到自動控制檔,即B點接+EC。(1)沒有乘客下車,(K1=0、K2=0)。設(shè)在下客門上、下兩個踏步板內(nèi)的微動開關(guān)K1、K2常開,雙向可控硅KS1無觸發(fā)電壓而截止,車門緊閉。邏輯判斷無人下車,邏輯指令不開門。(2)下車乘客邁下第一步,踩到上踏步板1上(K1=1、K2=0),微動開關(guān)K1閉合,繼電器J1吸合,其常開接點J1-1閉合,雙向可控硅KS1被觸發(fā)導通,致使繼電器J2吸合,常開接點J2-2閉合,電容C5通過電阻R10開始充電,開關(guān)三極管BG1處于截止狀態(tài),常開接點J2-1閉合,使F點處于高電位,電磁閥D4得電動作,下客門打開了。邏輯判斷有人下車,邏輯指令打開車門。(3)下車乘客邁出第二步,踩到下踏步板2上(K1=1、K2=1),微動開關(guān)K2閉合,繼電器J3吸合,常開接點J3-2閉合,電容C6通過R11開始充電。常開接點J2-2仍閉合,電容C5繼續(xù)充電,開關(guān)三極管BG1、BG2處于截止狀態(tài),J3-1閉合,又使F點處于高電位,電磁閥D4保持動作,門仍在敞開。邏輯判斷乘客正在下車,邏輯指令;保持開門。(4)乘客邁出第三步,腳已離開上踏步板1,后面乘客腳還未落下(K1=0、K2=1)。微動開關(guān)K2閉合,繼電器J3吸合,常開接點J3-2閉合,電容C6繼續(xù)充電,微動開關(guān)K1已斷開,繼電器J1釋放,接點J1-2常開,繼電器J2釋放,接點J2-2常開,電容C5通過R8放電,開關(guān)三極管BG1、BG2截止。J3-1的閉合使F點保持高電位,電磁閥D4保持動作,門仍在敞開,邏輯判斷乘客正在下車,邏輯指令保持開門。(5)下車的乘客腳未離開下踏板2,后面乘客的腳已踩在上踏步板1上(K1=1、K2=1),微動開關(guān)K1又被閉合,繼電器J1吸合,雙向可控硅KS1觸發(fā)導通,繼電器J2吸合,常開接點J2-2閉合,電容C5通過R10又開始充電。微動開關(guān)K2仍閉合,繼電器J3吸合,常開接點J3-2閉合,電容C6還在充電。開關(guān)三極管BG1、BG2截止,常開接點J3-1閉合,使F點保持高電位,電磁閥D4保持動作,下客門仍在敞開。邏輯判斷乘客正在下車,邏輯指令保持開門。(6)到地面的乘客腳離開踏板2瞬間,后面的乘客仍在上踏板1上,(K1=1,K2=0)。微動開關(guān)K1閉合,繼電器J2吸合,常開接點J2-2閉合,電容C5繼續(xù)充電,微動開關(guān)K2斷開,繼電器J3釋放,常開接點J3-2斷開,電容C6放電,開關(guān)三極管BG1、BG2截止,常開接點J2-1閉合,使F點保持高電位,電磁閥D4保持動作,門仍在敞開。邏輯判斷乘客正在下客,邏輯指令保持開門。(7)前面乘客已離開車門,后面乘客的腳落在下踏步板2上,(K1=1、K2=1)微動開關(guān)K2閉合,繼電器J3吸合,常開觸點J3-2閉合,電容C6又開始充電,觸點J2-2仍閉合,電容C5繼續(xù)充電,開關(guān)三極管BG1、BG2截止,常開觸點J3-1閉合,使F點仍處于高電位,電磁閥D4保持動作,門仍在敞開。(8)當最后一名乘客還未離開下踏步板2時,(K1=0、K2=1),微動開關(guān)K1斷開,繼電器J2的接點J2-2恢復常開,電容C5通過R8放電,微動開關(guān)K2仍閉合,電容C6繼續(xù)充電,開關(guān)三極管BG1、BG2截止,常開接點J3-1閉合,使F點仍處于高電位,電磁閥D4保持動作,門仍在敞開。邏輯判斷乘客正在下車,邏輯指令;保持開門。(9)最后一名乘客腳剛離開下踏板2時(K1=0,K2=0),微動開關(guān)K2斷開,繼電器J3釋放,只剩下向F點供電的接點J3-1常開,而不能向F點供電了,F(xiàn)點電位立刻降為零。接點J2-2常開,電容C5放電,J3-2常開,電容C6放電,開關(guān)三極管BG1、BG2截止,電磁閥D4因得不到供電而恢復原態(tài)。下客門立刻關(guān)閉。邏輯判斷乘客已下完車,邏輯指令立刻關(guān)門。(10)當最后一名乘客離開下踏板時,后面又有斷續(xù)乘客下車(K1=1,K2=0)時原理同(2)。(11)不法乘客從關(guān)著的下客門縫中觸壓下踏板2,企圖打開后門時(K1=0、K2=1)微動開關(guān)K1斷開,接點J1-1常開,雙向可控硅KS1無觸發(fā)電流而截止,繼電器J2不動作,其常開接點J2-1不能向F點供電,微動開關(guān)K2閉合,也因KS1的截止,繼電器J3得不到電而不能吸合,其接點J3-1常開,也不能向F點供電,因此整機仍保持原始狀態(tài),車門緊閉。邏輯判斷無人下車,邏輯指令不開門。(12)不自覺乘客在門剛一打開時搶上,同下車乘客在下踏步板上發(fā)生擁擠僵持現(xiàn)象,(K2=1、K1=0)微動開關(guān)K2閉合,由于擁擠僵持,斷電器J3的觸點閉合時間超常,電容C6上的電壓異常高,導致三極管BG2導通,繼電器J5吸合,接點J5-1斷開,切斷了向F點供電的回路,F(xiàn)點處低電位,電磁閥失電釋放,門立即關(guān)閉,J5-2閉合,指示燈ZSD點亮。邏輯判斷客流動態(tài)異常,邏輯指令立刻關(guān)門。(13)關(guān)門時,不自覺乘客,被門夾住,司機不作處理時,(K2=1、K1=0)由于人被門夾住,造成K3、K4閉合,雙向可控硅KS2被觸發(fā)導通,繼電器J4吸合,其接點J4-1閉合、J4-2斷開,電容C4充電,報警器Y響,由R4、W和C4的時間常數(shù)決定的夾持數(shù)秒鐘后,雙基極二極管BT發(fā)出脈沖波使可控硅KP被觸發(fā)導通,F(xiàn)點高電位,電磁閥D4得電動作,門剛一松開,K4斷開,繼電器J4釋放,接點J4-1常開,又切斷了向F供電回路,電磁閥D4因失電,門又牢牢關(guān)閉上,接點J4-2常閉,C4通過R3放電,如果不自覺乘客未能在緩解過程中退回,夾持自動緩解報警電路12重復上述緩解過程。邏輯判斷發(fā)生夾持。邏輯指令報警、自動緩解,直至關(guān)上車門。(14)自控器自行緩解后,不自覺乘客退回,門已關(guān)閉(K1=0,K2=1),司機將控制電路重新打開,繼電器J3動作,接點J3-1向F點供電,F(xiàn)點處高電位,電磁閥D4動作門又被打開。常閉接點J3-2閉合,電容C6開始充電,收集客流動態(tài)信息。邏輯判斷乘客正在下車。邏輯指令打開車門。(15)乘客在上踏步板1上停留,等下站再下車,門敞開著(K1=1、K2=0),微動開關(guān)K1閉合異常,導致開關(guān)三極管BG1導通,繼電器J5吸合,接點J5-1斷開,切斷了接點J2-1向F點供電回路,F(xiàn)點低電位,電磁閥D4失電,敞開的門被關(guān)閉,異常的客流動態(tài)信息被保存。邏輯判斷客流動態(tài)異常。邏輯指令關(guān)閉車門。(16)乘客下車半路退了回來,不想下車,門敞開著(K1=1→0、K2=0),微動開關(guān)K1的閉合使繼電器J2吸合,接點J2-2閉合,C5充電。接點J2-1閉合,向F點供電,電磁閥D4得電門開了。當乘客退回后微動開關(guān)K1斷開,但繼電器J2仍保持吸合狀態(tài),電容C5繼續(xù)在充電造成電壓異常高,開關(guān)三極管BG1導通,繼電器J5吸合,常閉接點J5-1斷開,切斷了觸點J2-1向F點供電回路,門被關(guān)閉。動態(tài)信息被保存。邏輯判斷客流動態(tài)異常。指令關(guān)閉車門。(17)門已關(guān)閉,退回的乘客改變了主意,又想下車,邁下一步(K1=1、K2=0),微動開關(guān)K1閉合使雙向可控硅KS1導通,由于時序電路中的動態(tài)信息的記憶作用使繼電器J5吸合,接點J5-1切斷了向F點供電的回路,F(xiàn)點低電位,電磁閥D4不動作,門仍被關(guān)閉。邏輯判斷客流動態(tài)異常。邏輯指令不開門。(18)改變主意的乘客真想下車,又邁下第二步站在下踏板2上(K1=0、K2=1),微動開關(guān)K1斷開后K2又閉合,繼電器J2釋放,接點J2-2常開,電容C5通過R8放電,開關(guān)三極管BG1由導通轉(zhuǎn)換為截止,繼電器J3吸合,接點J3-2閉合,電容C6充電,開關(guān)三極管BG2截止,繼電器J5釋放,常閉接點J5-1閉合,溝通了向F點供電的接點J3-1的回路,F(xiàn)點高電位使電磁閥D4得電動作,門打開。邏輯判斷客流動態(tài)已正常,有客下車,邏輯指令打開車門。(19)改變了主意的乘客站在下踏步板2上,見門已開又停留不動(K1=0、K2=1),微動開關(guān)K2閉合異常使繼電器J3的常開接點J3-2閉合,使電容C6電壓異常高,導致開關(guān)三極管BG2導通,繼電器J5吸合,常閉接點J5-1斷開切斷了向F點供電的J3-1的回路,電磁閥D4失電,敞開的門又被關(guān)閉。邏輯判斷客流動態(tài)異常。邏輯指令關(guān)閉車門,(20)門已打開,下車的乘客站在上、下踏步板上停留,等候下站下車(K1=1、K2=1)微動開關(guān)K1、K2的閉合異常,繼電器J2、J3吸合,常開接點J2-2、J3-2閉合造成電容C5、C6電壓異常,使開關(guān)三極管BG1、BG2導通,繼電器J5吸合,接點J5-1切斷了向F點供電J2-1、J3-1接點的回路,F(xiàn)點低電位,電磁閥D4失電,敞開的門被關(guān)閉上。邏輯判斷客流動態(tài)異常,邏輯指令關(guān)閉車門。(21)在上、下踏步板上停滿了等候下車的乘客,門緊關(guān)著,后面又有乘客要下車(K1=1、K2=1),站在上踏步板1上的人首先退回車廂里,微動開關(guān)K1斷開,繼電器J2釋放,觸點J2-2常開,C5放電使開關(guān)三極管BG1由導通轉(zhuǎn)變?yōu)榻刂梗驹谙绿ぐ?上的人接著退回車廂,微動開關(guān)K1閉合,繼電器J2吸合,觸點J2-2閉合使C5充電,BG1截止。微動開關(guān)K2斷開,繼電器J3釋放,觸點J3-2常開,C6放電使開關(guān)三極管BG2截止。繼電器J5釋放,接點J5-1常閉,繼電器J2的吸合使J2-1閉合,F(xiàn)點得高電位,電磁閥D4得電動作,車門打開,乘客可以下車了。邏輯判斷客流動態(tài)已正常有乘客要下車。邏輯指令打開車門。開車前司機將后門開關(guān)推到A檔,車就可以啟動了。K5處于A位置時下客門關(guān)閉,K5處于C位置時下客門打開,K5處于B位置時自動控制電路工作。
實施例二本實施例與實施例一的不同點是,為了更有效防止下客門有人擁擠上車,在上踏板1、下踏板2左右兩側(cè)各設(shè)有一護欄8,兩護欄8之間的距離為400mm~600mm。其它組成和連接關(guān)系與實施例一相同。
實施例三本實施例與實施例二的不同點是增加一門控開關(guān)K’3,門控開關(guān)K,3設(shè)置在兩扇對開門開口處的門扇21上,在控制電路中其K’3與K3并聯(lián)連接。其它組成和連接關(guān)系與實施例二相同。
實施例四本實施例與實施例二的不同點是又增加一門控開關(guān)K″3,門控開關(guān)K″3設(shè)置在門扇21與車體22對接處的車體22上,在控制電路中K″3與K3并聯(lián)連接。其它組成和連接關(guān)系與實施例二相同。
權(quán)利要求1.客車下客門的自動控制裝置,它包含臺階控制開關(guān)K1、K2、門控開關(guān)K3、K4、控制電路,其特征在于臺階控制開關(guān)K1安置在下客門第一個臺階踏板(1)內(nèi),臺階控制開關(guān)K2安置在下客門第二個臺階踏板(2)內(nèi);門控開關(guān)K3設(shè)置在下客門氣門箱(4)內(nèi),門控開關(guān)K4設(shè)置在下客門的控制電磁閥(5)與氣缸(6)之間的氣路(7)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的客車下客門的自動控制裝置,其特征在于控制電路由動態(tài)關(guān)門電路(11)、夾持自動緩解告警電路(12)、門自動開關(guān)電路(13)、邏輯執(zhí)行電路(14)組成;動態(tài)關(guān)門電路(11)由三極管BG1、BG2、四個電阻R8~R11、電容C5、C6、繼電器J5、接點J2-2、J3-2、常開接點J5-2、指示燈ZSD組成;J5的一端接電源正極,即K5的B端,J5的另一端接BG1和BG2的集電極,C5并接在BG1的基極與發(fā)射極之間,R8一端接BG1的基極,R8的另一端接J2-2的一個靜接點,J2-2的另一個靜接點接地,J2-2的動接點接BG1的發(fā)射極;R10的一端接BG1的基極,R10的另一端接電源的正極;C6并接在BG2的基極與發(fā)射極之間,BG2的發(fā)射極接J8-2的動接點,R9接在BG2的基極與J3-2的一個靜接點之間,J3-2的另一個靜接點接地;R11的一端接BG2的基極,R11的另一端接電源正極;J5-2與ZSD串聯(lián)后并接在電源正極和地之間;夾持自動緩解告警電路(12)包含由門控開關(guān)K3、K4、繼電器J4、雙基極二極管BT、可控硅、KP、雙向可控硅KS2、電位器W、電容C4、接點J4-1、J4-2、五個電阻R2~R6、報警器Y;J4-1、R4、W1、C4串聯(lián)連接后并聯(lián)在電源正極和F點之間,W與C4的連接點接BT的發(fā)射極,R5的一端接BT的第一基極,R5的另一端接F點,R3的一端F點,R3的另一端接J4-2的常閉動接點,J4-2的常閉靜接點接BT的發(fā)射極,R6的一端接BT的第二基極,R6的另一端接J4-1常開接點的動接點,J4-1的靜接點接電源的正極,KP的陽極和Y的一端都接J4-1的動接點,KP的陰極接F點,Y的另一端接地,KP的控制極接BT的第一基極;J4的一端接門控開關(guān)K4的一端,J4的另一端接地,K4的另一端接R2的一端和KS2的陰極,KS2的陽極接電源正極,KS2的控制極接K3的靜接點一端,R2的另一端接K3的另一靜接點;門自動開關(guān)電路(13)由繼電器J1、J2、J3、接點J1-2、J1-1、臺階控制開關(guān)K1、K2、雙向可控硅KS1、電阻R1組成;J1、J2、J3的一端都接地,J3的另一端接K2的靜接點一端;K2的另一靜接點接R1的一端和KS1的陰極,KS1的陽極接電源正極,KS1的控制極接J1-1的靜接點,J1-1的動接點接R1的另一端;J2的另一端接K2的另一組靜接點和J1-2的動接點,J1-2的靜接點接KS1的陰極;J1的另一端接K1的一個靜接點,K1的另一個靜點接電源正極;邏輯執(zhí)行電路(14)由電磁閥D4、接點J2-1、J3-1、J5-1、三檔手動拉桿開關(guān)K5、電源+Ec組成;D4的一端接地,D4的另一端F點接J2-1、J3-1的動接點及K5的C點,J2-1、J3-1的靜接點接J5-1的動接點,J5-1的靜接點接K5的B點,+Ec接在A’、B’、C’端上,K5的A點為斷開,K5的C點為手動閉合,K5的B點為自動控制電路的電源正極。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的客車下客門的自動控制裝置,其特征在于臺階控制開關(guān)K1、K2都由上踏板(15)、下支撐板(16)、螺旋彈簧(17)、觸點開關(guān)(18)組成;觸點開關(guān)(18)和螺旋彈簧(17)都固定在上踏板(15)和下支撐板(16)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的客車下客門的自動控制裝置,其特征在于在上踏板(1)、下踏板(2)左右兩側(cè)各設(shè)有一護欄(8),兩護欄(8)之間的距離為400mm~600mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的客車下客門的自動控制裝置,其特征在于增加一門控開關(guān)K’3,門控開關(guān)K’3設(shè)置在兩扇對開門開口處的門扇(21)上,在控制電路中K’3與K3并聯(lián)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的客車下客門的自動控制裝置,其特征在于增加一門控開關(guān)K″3,門控開關(guān)K″3設(shè)置在門扇(21)與車體(22)對接處的車體(22)上,在控制電路中K″3與K3并聯(lián)連接。
專利摘要客車下客門的自動控制裝置,它的臺階控制開關(guān)K
文檔編號B60J5/00GK2406846SQ00201858
公開日2000年11月22日 申請日期2000年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月12日
發(fā)明者紀寶才 申請人:紀寶才