專利名稱：多功能隨車液壓機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種隨車作業(yè)的工程機械，特別涉及一種具有多功能作業(yè)能力的液壓機械手。
目前，裝卸貨物的機械大致有兩種即吊車和裝載機，吊車帶配重，有利于大載荷作業(yè)，但自重重、占據(jù)空間大、只能用于吊裝，不能用于運載貨物，臂系為伸縮臂方式，體積大而且重；再者，吊車綱索吊物需捆繩人員捆綁物件，不僅費時費力，而且存在著危險。裝載機是膠輪機，臂系短，裝火車時，只能鏟斗轉(zhuǎn)折，物件砸向車廂，該機不能自運。
本實用新型的目的是，設(shè)計一種新型隨車液壓機械手，使其具有吊車、裝載機和挖掘機的作用，受力好、效率高、使用方便，安全性好，能完成多功能機械作業(yè)的一種機械。
本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的組成整機主要部件有底座、支腿、立柱、主臂、副臂、伸縮臂、液壓系統(tǒng)、機械手廻轉(zhuǎn)裝置、抓具、鏟斗、挖斗等機構(gòu)。
前后支座與汽車大梁用騎馬螺栓聯(lián)接，呈四點聯(lián)接三點支承方式。前支座與底座是用軸套聯(lián)接的。
立柱可回轉(zhuǎn)360°，立柱下部有圓柱齒輪，底座有雙齒條油缸支承，完成主臂的變幅運動。主臂和副臂以鉸軸相聯(lián)接，主臂和副臂間有兩個副油缸支承，成三連桿，油缸支承副臂鉸點完成變幅運動。副臂內(nèi)套有伸縮臂，由副臂和伸縮臂內(nèi)的伸縮油缸完成伸縮臂的伸縮運動。伸縮臂前端的鉸軸聯(lián)接機械手廻轉(zhuǎn)裝置，其轉(zhuǎn)動動力靠液壓馬達帶動。其上聯(lián)接盤可與抓具或鏟斗箱體聯(lián)接。支承油缸一端鉸接在伸縮臂上，一端鉸接于廻轉(zhuǎn)裝置的外端，可使機械手在抓取電桿后繞伸縮臂前端鉸軸旋轉(zhuǎn)至使電桿垂直地面位置。
伸縮臂的前端卸下廻轉(zhuǎn)裝置及抓具，將挖斗及其連桿、支桿和支承油缸聯(lián)接，形成四連桿機構(gòu)，即為挖掘機。
在抓具的底部具有銷孔和聯(lián)接螺孔，可鑲鉆頭，由抓具廻轉(zhuǎn)機構(gòu)的液壓馬達驅(qū)動，采用齒圈減速，可360°連續(xù)轉(zhuǎn)動，動力油由回轉(zhuǎn)接頭傳遞。
工作結(jié)束，臂系可全部側(cè)面折疊于立柱旁，連同機械手或抓具及鏟斗、挖斗隨車運行，結(jié)構(gòu)與地空間緊湊。
本實用新型的優(yōu)點是1、整機優(yōu)化設(shè)計，結(jié)構(gòu)相互照應(yīng)，通用，機械手換接方便，機械手多樣化，集中體現(xiàn)一機多能、設(shè)計獨到，使該實用新型具有吊車、裝載機和挖掘機的作用，受力好、效率高、使用方便，尚具有鉆土坑，安裝電桿的獨特作用，增大整機利用率。
2、由于功能多樣，實施電力架線為行業(yè)作業(yè)規(guī)程化，工序化，將改變電力、石油等行業(yè)作業(yè)程序，使之效率提高，經(jīng)濟效益顯著，而且施工更安全。
3、實現(xiàn)單車對貨物自裝自卸自運一體化，且由于該機型實現(xiàn)側(cè)面臂系全折疊放置方式，行駛時穩(wěn)定性好，便于高速行駛，尤其在各種工程作業(yè)中能發(fā)揮獨特的優(yōu)勢，此實用新型比普通單一工程機械具有更廣闊的社會應(yīng)用面。


圖1、為本實用新型整機結(jié)構(gòu)圖圖2、為本實用新型機械手收回狀態(tài)圖圖3、為挖斗結(jié)構(gòu)示意圖圖4、為抓具結(jié)構(gòu)示意圖圖5、為抓具運行狀態(tài)示意圖圖6、為鏟斗結(jié)構(gòu)示意圖
以下結(jié)合附圖詳細敘述本實用新型的實施例如圖1所示，本實用新型的前支承座1和底座2前端軸套連接，兩個后支承座焊接在底座支腿梁的后面，由四個騎馬螺栓22將底座和汽車大梁聯(lián)結(jié)。而底座以前軸套和后兩個支承座為支撐點，即四點聯(lián)結(jié)三點支撐，使本實用新型在汽車兩大梁上的位置隨意變動，不影響整機的平穩(wěn)保護了汽車大梁。立柱4坐落在底座中，兩齒條油缸3安裝在底座兩側(cè)穿過，推動立柱4下部的元柱齒輪，驅(qū)動立柱380°回轉(zhuǎn)。立柱上部安有坐椅5和液壓操縱閥6，立柱的上端孔與主臂7用鉸軸相聯(lián)。主臂7的升降變幅運動由油缸8驅(qū)動。主臂7的前端孔與副臂9鉸接，由副油缸10推動副臂繞鉸軸作變幅運動，當副油缸10兩鉸點和主副臂鉸接點三點一線為止點時，使其前端觸地，副油缸10收縮，即可使副臂繞主副臂間鉸點上翻折疊于主臂上。如工作結(jié)束后或運輸時，即可折疊。副臂臂9中有伸縮臂11，內(nèi)含伸縮油缸12鉸接于副臂和伸縮臂上，推動伸縮臂伸縮。伸縮臂前端有聯(lián)接孔的鉸軸13，連接抓具廻轉(zhuǎn)裝置14。廻轉(zhuǎn)機構(gòu)的聯(lián)接盤15上十個螺孔和抓具16箱體上面螺孔相對以螺栓相聯(lián)。抓具箱體中抓具油缸17驅(qū)動抓具內(nèi)外抓爪的張合。抓具廻轉(zhuǎn)裝置中的承載軸帶有回轉(zhuǎn)接頭，傳遞動力液壓油供給油缸和馬達。支承油缸18一端鉸接在伸縮臂上，一端鉸接于廻轉(zhuǎn)裝置齒圈殼體外端鉸點上。機械手下箱板上有一個矩形槽口和十個螺栓孔，當需要鉆土坑時將鉆頭19上端凸臺對準槽口用螺栓和抓具箱體相聯(lián)。將抓具張開，臂系伸直，調(diào)整支承油缸，使鉆頭垂直地面，將鉆頭觸地，操縱液壓系統(tǒng)，使馬達轉(zhuǎn)動，抓具廻轉(zhuǎn)裝置以360°連續(xù)運轉(zhuǎn)，帶動鉆頭旋轉(zhuǎn)，同時隨轉(zhuǎn)隨調(diào)節(jié)臂系下降，即可完成鉆土坑作業(yè)。作業(yè)完成，主油缸提升臂、反轉(zhuǎn)，隨轉(zhuǎn)隨提，將鉆頭提出土面。
當需進行栽電桿作業(yè)時，先將鉆頭卸下，將抓具16箱體下面，抓具內(nèi)抓30的內(nèi)板、外抓31板外側(cè)兩處，均鑲上橡膠保護板20(所鑲處均有螺孔)，即可開始工作。抓取電桿上端1/3處，是用回轉(zhuǎn)機構(gòu)與支承油缸，使電桿垂直地面，選準坑位，栽桿入坑。
圖2所示，為工作結(jié)束、將行駛時狀態(tài)。副臂向上折疊于主臂，主臂向下靠于主柱旁，伸縮臂收回，所攜帶的機械手，如抓具或鏟斗或挖斗懸于其上。由于立柱偏心放置，使整機重心在中間，行駛時更穩(wěn)定。結(jié)構(gòu)緊湊，占據(jù)空間小。另外，本機型兩支腿橋采用套裝方式，即右支腿橋套裝在左支腿21橋中，節(jié)省了長度空間，騎馬螺栓22將前后支承座和汽車大梁緊固聯(lián)接。
其挖斗結(jié)構(gòu)如圖3所示。挖斗運動結(jié)構(gòu)為四連桿機構(gòu)，將抓具廻轉(zhuǎn)裝置連同抓具卸下，將挖斗連桿25和支桿26同一端和支承油缸鉸接，連桿另一端用鉸軸27鉸接於伸縮臂11上。支桿另一端用鉸軸28和挖斗上鉸點聯(lián)結(jié)。支承油缸18收回時狀態(tài)(圖中實線所示)，隨支承油缸推進，挖斗挖掘至最大位置(圖中虛線所示)。其工作過程中，副油缸亦可加力協(xié)助作用。
抓具結(jié)構(gòu)如圖4所示，將支承油缸18及挖斗卸下，將聯(lián)接叉29和抓具廻轉(zhuǎn)裝置用軸鉸接。聯(lián)接叉上端用軸13和伸縮臂前端孔聯(lián)接。將抓具上的橡膠板全部卸下，即為普通抓具。箱體鉸軸38為軸，油缸17，連桿32，和油缸及連桿支板共同構(gòu)成抓具四連桿運動機構(gòu)，見圖5所示，抓具油缸17伸縮，驅(qū)動抓具兩抓爪張合。內(nèi)抓30在外抓31內(nèi)側(cè)同步運行，抓取管材、木材等物件。抓具參數(shù)有最大張開度和最小夾徑，最大加緊力(抓尖相對時)等設(shè)計指標。
鏟斗結(jié)構(gòu)如圖6所示將抓具16卸下，將鏟斗箱體33上面螺孔和廻轉(zhuǎn)裝置14聯(lián)接盤15螺孔相對，用螺栓緊固。將液壓膠管接頭相應(yīng)聯(lián)接，就可以進行鏟抓作業(yè)。
鏟斗運動機構(gòu)也是四連桿機構(gòu)，左鏟斗34、右鏟斗35分別鉸接于箱體33兩側(cè)，鏟斗油缸37鉸接于兩鏟斗的支板上，而連桿36也鉸接于鏟斗的支板上，各支板焊合于聯(lián)接筒39上，成四連桿運動機構(gòu)。鏟爪可拆卸、更換，用螺栓固定。油缸37收縮時將兩鏟斗張開。油缸推出缸桿，兩鏟斗合攏，抓鏟碎石時，鏟斗在料堆上部，從外向里鏟抓，沖擊小、抓取力大、鏟斗受力較好。
權(quán)利要求1.一種多功能隨車液壓機械手，包括底座、支腿、立柱、主臂、副臂、伸縮臂、液壓系統(tǒng)、機械手廻轉(zhuǎn)裝置、抓具、鏟斗、挖斗機構(gòu)，其特征是a、立柱回轉(zhuǎn)系統(tǒng)由立柱(4)與雙齒條油缸(3)組成；b、伸縮臂的驅(qū)動系統(tǒng)由副臂(9)臂中內(nèi)含有的伸縮油缸(12)鉸接于副臂(9)和伸縮臂(11)上；c、伸縮臂前端有聯(lián)接孔的鉸軸(13)，連接抓具(16)的廻轉(zhuǎn)裝置(14)，廻轉(zhuǎn)裝置上的聯(lián)接盤(15)和抓具(16)箱體相聯(lián)，抓具箱體中設(shè)有驅(qū)動抓具內(nèi)抓(30)和外抓(31)張合的油缸(17)，抓具廻轉(zhuǎn)裝置中的承載軸帶有可以傳遞動力液壓油供給油缸和馬達的回轉(zhuǎn)接頭，支承油缸(18)一端鉸接在伸縮臂(11)上，一端鉸接于廻轉(zhuǎn)裝置齒圈殼體外端鉸點上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能隨車液壓機械手，其特征是將鉆土坑時用鉆頭(19)上端和抓具(16)箱體相聯(lián)，其組合狀態(tài)為抓具張開，臂系伸直，調(diào)整支承油缸(18)，使鉆頭垂直地面，其操縱作業(yè)系統(tǒng)主要由液壓系統(tǒng)、馬達、抓具廻轉(zhuǎn)裝置組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能隨車液壓機械手，其特征是將抓具(16)箱體下面，抓具內(nèi)抓(30)的內(nèi)板、外抓(31)板外側(cè)兩處，均鑲上橡膠保護板(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能隨車液壓機械手，其特征是將廻轉(zhuǎn)裝置(14)連同抓具(16)卸下，將挖斗連桿(25)和支桿(26)同一端和支承油缸(18)鉸接，連桿另一端用鉸軸(27)鉸接於伸縮臂(11)上，支桿另一端用鉸軸(28)和挖斗(24)上鉸點聯(lián)結(jié)，挖斗運動結(jié)構(gòu)為四連桿機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能隨車液壓機械手，其特征是將鏟斗箱體(33)和廻轉(zhuǎn)裝置(14)聯(lián)接，將液壓膠管接頭相應(yīng)聯(lián)接，鏟斗運動機構(gòu)是四連桿機構(gòu)，左鏟斗(34)、右鏟斗(35)分別鉸接于箱體(33)兩側(cè)，鏟斗油缸(37)鉸接于兩鏟斗的支板上，連桿(36)也鉸接于鏟斗的支板上，各支板焊合于聯(lián)接筒(39)上，成四連桿運動機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能隨車液壓機械手，其特征是運輸狀態(tài)組合為，支腿(21、23)呈收回狀，臂系全部側(cè)面折疊于立柱(4)旁，即伸縮臂(11)縮回副臂(9)中，副臂向上折疊于主臂(7)上，主臂向下靠于立柱(4)旁，立柱中心與車中心偏心放置，使整機重心和車中心一致，連同機械手或抓具及鏟斗、挖斗即可隨車放置。
專利摘要一種多功能隨車液壓機械手,主要解決隨車工程機械不能多功能機械作業(yè)問題。其主要結(jié)構(gòu)由底座、支腿、立柱、主臂、副臂、伸縮臂、液壓系統(tǒng)、廻轉(zhuǎn)裝置、抓具、鏟斗、挖斗組成。整機優(yōu)化設(shè)計,結(jié)構(gòu)靈活,換接方便,機械手多樣化,集中體現(xiàn)一機多能、設(shè)計獨到,使該新型具有吊車、裝載機和挖掘機的作用,受力好、效率高、使用方便。還具有鉆土坑,安裝電桿的獨特作用,增大整機利用率。比普通單一工程機械具有更廣闊的社會應(yīng)用面。
文檔編號B60P1/04GK2458191SQ0023459
公開日2001年11月7日 申請日期2000年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月26日
發(fā)明者鞠天祥 申請人:鞠天祥