專利名稱：電動車輛多級行星齒輪電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動車輛多級行星齒輪電機。
電動車輛是一種經(jīng)濟無污染，特別適合我國農(nóng)村及城鄉(xiāng)結(jié)合部使用的載重車，它是由蓄電池供電給電動車輛的電機，再由電機產(chǎn)生拖動力拖動電動車輛實施載重拖動。由于電動車輛載重的負(fù)載較大，因此，電動車輛的電機必須要能輸出較大的輸出轉(zhuǎn)矩和較適中的輸出轉(zhuǎn)速，才能滿足電動車輛正常運行的要求。目前通常采用一級行星齒電機即由一個直流電機和具有一組行星齒輪的齒輪箱組成，作為電動車輛的運行動力。但是由于電動車輛本身的體積不大，尤其是可供安裝電機的空間有限，因此不可能采用體積過大的直流電機；也不能采用轉(zhuǎn)速太快的直流電機，因為這樣不能適合電動車輛的使用情況。受上述諸因素的限制，現(xiàn)有的一級行星齒輪電機常常因為用戶超載使用，導(dǎo)致電機損壞率極高，嚴(yán)重阻礙了電動車輛的推廣應(yīng)用。
本實用新型的目的在于，提供一種能提高抗載能力，又能產(chǎn)生符合電動車輛使用轉(zhuǎn)速的電動車輛多級行星齒輪電機。
實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是一種電動車輛多級行星齒輪電機，具有齒輪減速箱、直流電機，齒輪減速箱內(nèi)有內(nèi)齒輪及至少二級行星齒輪，每級行星齒輪包括行星架、行星齒輪、中心齒輪，第一級行星齒輪的中心齒輪配置在直流電機的轉(zhuǎn)子軸上，其余各級的中心齒輪配置在前一級的行星架上，各級的中心齒輪、直流電機的轉(zhuǎn)子軸和輸出軸具有同一軸線，每個配置在行星架上的行星齒輪同時與同級中心齒輪及內(nèi)齒輪嚙合，齒輪減速箱與輸出軸連接。
上述多級行星齒輪電機，每級行星齒輪至少設(shè)有3個行星齒輪；不同級的行星齒輪設(shè)有的行星齒輪的個數(shù)可以相同也可以不同。
上述多級行星齒輪電機，各內(nèi)齒輪等徑，與減速箱的箱體緊固，或者一個內(nèi)齒輪與齒輪減速箱的端蓋緊固，其余內(nèi)齒輪均與齒輪減速箱的箱體緊固。
本實用新型的技術(shù)效果是本實用新型的電動車輛多級行星輪電機，具有齒輪減速箱、直流電機，齒輪減速箱內(nèi)有內(nèi)齒輪及至少2級行星齒輪，每級行星齒輪的中心齒輪，直流電機的轉(zhuǎn)子軸和輸出軸具有同一軸線，由于整個齒輪電機的總減速比等于各單級行星齒輪減速比之積，因此，與現(xiàn)有一級行星齒輪的齒輪減速箱相比，具有多級行星齒輪的齒輪減速箱的減速比有較大提高。這樣就可以使整個多級行星齒輪電機的輸出轉(zhuǎn)速完全適合電動車輛的轉(zhuǎn)速要求并使多級行星齒輪電機的力矩成倍增加。從而大大減少了因超載所導(dǎo)致的電動車輛電機的損壞，促進了電動車輛的進一步推廣應(yīng)用。
以下結(jié)合附圖給出的實施例，對本實用新型作進一步具體描述。


圖1為本實用新型電動車輛多級行星齒輪電機的結(jié)構(gòu)示意圖，它的齒輪減速箱內(nèi)有二級行星齒輪，各級均有4個行星齒輪，內(nèi)齒輪與齒輪減速箱的箱體緊固；圖2為本實用新型的各級行星齒輪的行星齒輪與中心齒輪、內(nèi)齒輪嚙合狀態(tài)的平面示意圖(單級行星齒輪有4個行星齒輪)；圖3為本實用新型的各級行星齒輪的行星齒輪與中心齒輪、內(nèi)齒輪嚙合狀態(tài)的平面示意圖(單級行星齒輪有3個行星齒輪)。
如
圖1～3所示，本實用新型的電動車輛多級行星齒輪電機，具有齒輪減速箱1、直流電機3，齒輪減速箱1內(nèi)有內(nèi)齒輪2及至少二級行星齒輪，每級行星齒輪包括行星架4、行星齒輪5、中心齒輪6，第一級行星齒輪的中心齒輪6配置在直流電機3的轉(zhuǎn)子軸7上，其余各級的中心齒輪6配置在前一級的行星架4上，各級的中心齒輪6、直流電機3的轉(zhuǎn)子軸7和輸出軸8具有同一軸線，每個配置在行星架4上的行星齒輪5同時與同級中心齒輪6及內(nèi)齒輪2嚙合，齒輪減速箱1與輸出軸8連接。
本實用新型的多級行星齒輪電機，每級行星齒輪至少設(shè)有3個行星齒輪5(見圖3)；不同級的行星齒輪設(shè)有的行星齒輪5的個數(shù)可以相同也可以不同。
本實用新型的多級行星齒輪電機，各內(nèi)齒輪2等徑，與減速箱1的箱體緊固，或者一個內(nèi)齒輪2與齒輪減速箱1的端蓋9緊固，其余內(nèi)齒輪2均與齒輪減速箱1的箱體緊固。
本實用新型的單級行星齒輪中，行星齒輪最好選擇4個(見圖2)，因為與中心齒輪6嚙合的4個行星齒輪5即使有一個嚙合不佳，仍有3個行星齒輪5在一個平面內(nèi)運行，不會因抖動造成齒與齒撞擊而被損壞，不但其平穩(wěn)性好，帶載能力高且結(jié)構(gòu)簡單。
本實用新型的多級行星齒輪電機，可適用于各種以蓄電池為供電源的電動車輛，例如三輪車、四輪車、游樂車等。
本實用新型的多級行星齒輪電機，可根據(jù)實際車輛所需的轉(zhuǎn)速和負(fù)載，確定行星齒輪的級數(shù)，從而實現(xiàn)高抗載力和適中的運行轉(zhuǎn)速。
實際應(yīng)用時，將本實用新型的多級行星齒輪電機裝配在電動車輛上，由于各級行星齒輪的中心齒輪6、直流電機3的轉(zhuǎn)子軸7和輸出軸8具有同一軸線，每個配置在行星架4上的行星齒輪5同時與同級中心齒輪6及內(nèi)齒輪2嚙合，當(dāng)直流電機3接受來自蓄電池的電源后，在轉(zhuǎn)子軸7行轉(zhuǎn)的同時，各級行星齒輪的中心齒輪同時行轉(zhuǎn)，隨之帶動各自的行星齒輪5及內(nèi)齒2一起行轉(zhuǎn)并使。輸出軸8的轉(zhuǎn)速變慢，轉(zhuǎn)矩成倍增加。這樣，以較小體積的電機可以拖動載重量較大的電動車輛并可平穩(wěn)運行，電機損壞率降低，促進了電動車輛的推廣應(yīng)用。
權(quán)利要求1.一種電動車輛多級行星齒輪電機，具有齒輪減速箱(1)、直流電機(3)，其特征在于，齒輪減速箱(1)內(nèi)有內(nèi)齒輪(2)及至少二級行星齒輪，每級行星齒輪包括行星架(4)、行星齒輪(5)、中心齒輪(6)，第一級行星齒輪的中心齒輪(6)配置在直流電機(3)的轉(zhuǎn)子軸(7)上，其余各級的中心齒輪(6)配置在前一級的行星架(4)上，各級的中心齒輪(6)、直流電機(3)的轉(zhuǎn)子軸(7)和輸出軸(8)具有同一軸線，每個配置在行星架(4)上的行星齒輪(5)同時與同級中心齒輪(6)及內(nèi)齒輪(2)嚙合，齒輪減速箱(1)與輸出軸(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車輛多級行星齒輪電機，其特征在于，每級行星齒輪至少設(shè)有3個行星齒輪(5)；不同級的行星齒輪設(shè)有的行星齒輪(5)的個數(shù)可以相同也可以不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車輛多級行星齒輪電機，其特征在于，各內(nèi)齒輪(2)等徑，與減速箱(1)的箱體緊固，或者一個內(nèi)齒輪(2)與齒輪減速箱(1)的端蓋(9)緊固，其余內(nèi)齒輪(2)均與齒輪減速箱(1)的箱體緊固。
專利摘要本實用新型涉及一種電動車輛多級行星齒輪電機,它具有齒輪減速箱、直流電機,齒輪減速箱內(nèi)有內(nèi)齒輪及至少2級行星齒輪,其總減速比遠(yuǎn)大于單級行星齒輪電機,提高抗載能力并能產(chǎn)生符合電動車輛要求的轉(zhuǎn)速,降低電機損壞率,促進電動車輛的推廣應(yīng)用。
文檔編號B60K1/02GK2484211SQ0124461
公開日2002年4月3日 申請日期2001年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月29日
發(fā)明者顧浩良, 邱國平 申請人:顧浩良