專利名稱:懸掛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及用于水陸兩用車的可收縮的懸掛系統(tǒng),該懸掛系統(tǒng)能在車輛漂浮在水面上時升起并在車輛靠岸之前再次放低。
背景技術(shù):
例如可以從WO93/15923中得知帶有可收縮的懸掛系統(tǒng)的水陸兩用車。在現(xiàn)有技術(shù)的懸掛系統(tǒng)中,懸掛裝置通過例如液壓油缸或利用懸掛系統(tǒng)自身的重量保持在放低或縮回位置中。但尤其是當(dāng)車輛在水中且承受惡劣氣候的重?fù)魰r,液壓缸可能會失效,而且使用懸掛系統(tǒng)自身的重量也可能會發(fā)生問題。
發(fā)明內(nèi)容
這樣,本發(fā)明的一個目的是提供一種懸掛系統(tǒng),它可以無需依靠液壓缸或者由于懸掛系統(tǒng)的質(zhì)量而產(chǎn)生的慣性力而鎖住在放低或縮回的位置上。
根據(jù)本發(fā)明,提供一種用于水陸兩用車的懸掛系統(tǒng),該懸掛系統(tǒng)能夠根據(jù)車輛在陸上還是水中來分別鎖定在一個放低位置或者一個縮回位置,該懸掛系統(tǒng)包括一根主懸掛臂,其一端處通過樞軸安裝于在車殼上,并且在其相對端處帶有一個可轉(zhuǎn)動地安裝的車輪;可工作地連接在所述通過樞軸安裝的主懸掛臂上以使所述臂和所述車輪能相對所述車殼縮回的移動裝置;一根上懸掛連桿,它可工作地和可樞軸轉(zhuǎn)動地連接在所述主懸掛臂的車輪端上,并且所述上懸掛連桿在其兩端部的中間有一個樞轉(zhuǎn)的鉸鏈;所述上懸掛連桿在遠(yuǎn)離所述樞轉(zhuǎn)的鉸鏈的一軸處樞軸安裝在所述車殼上;所述上懸掛連桿可以可工作地在放低和縮回位置與懸掛位置鎖住裝置嚙合。
在本說明書中,術(shù)語“車殼”用來表示根據(jù)本發(fā)明的懸掛系統(tǒng)所固定或者相互作用的車輛主體的任何部分。懸掛臂和連桿可以不是直接地樞軸安裝在車殼上,而是可以安裝在一個副架或者支架裝置上,例如,裝在車殼上的副架。以這樣的方式,整個懸掛單元可以連接在車殼上,而不是呈零散的狀態(tài)。因此,術(shù)語“車殼”就包括直接固定在車殼上或者通過副架、支架以及類似裝置間接地固定在車殼上的懸掛單元或者構(gòu)件。
這里所用的術(shù)語“懸掛系統(tǒng)”在其最寬泛的含義下,指的是可收縮和可放低并且當(dāng)在陸上時車輛在其上支承和行進(jìn)的移動裝置。這樣,在其最寬泛的含義下,術(shù)語“懸掛系統(tǒng)”無需包括懸掛彈簧和減震裝置。
在本發(fā)明的一個較佳實(shí)施例中,根據(jù)本發(fā)明的懸掛系統(tǒng)還包括彈簧裝置和減震裝置。彈簧裝置例如可以是諸如螺旋彈簧和/或扭桿之類的任何適合的裝置。減震裝置也可以是任何適用類型的減震裝置,例如伸縮式阻尼器或杠桿臂式減震器或者任何適用的已知裝置。
移動裝置可以從任何適用的裝置中選取,例如液壓或氣壓缸、滾珠絲杠型致動器、鏈條或者皮帶式傳動裝置。
可選擇地,懸掛裝置升起和放低裝置也可以是一根扭桿的形式,該扭桿繞主懸掛臂或者任何其它懸掛裝置樞軸安裝于車殼處的一根軸轉(zhuǎn)動。在這樣的情況下,扭桿也可以用作路行懸掛裝置的彈簧。
根據(jù)本發(fā)明懸掛系統(tǒng)適于非轉(zhuǎn)向的后懸掛裝置,或者再增加一個設(shè)在車輪處對主懸掛臂連接的旋轉(zhuǎn)軸套,就可以提供一個可轉(zhuǎn)向的懸掛系統(tǒng)。
也可以通過適合的裝置向車輪提供驅(qū)動裝置,如通過鉸接到車輪的傳動軸或者通過連接到車輪皮帶或鏈條驅(qū)動裝置。
懸掛位置鎖住裝置可以包括與上懸掛連桿可工作地嚙合的機(jī)械裝置,以在懸掛系統(tǒng)放低或縮回時所產(chǎn)生的兩個極限位置之一上防止部件進(jìn)一步移動。
當(dāng)放低或者升起時,懸掛系統(tǒng)的輪子一般在輪子的平面內(nèi)移動,亦即垂直于其轉(zhuǎn)動軸。
附圖簡述為了可以更充分地理解本發(fā)明,下文將以僅為示例的方式參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行描述。這些附圖中
圖1是在根據(jù)本發(fā)明的懸掛系統(tǒng)中用來升起和放低一車輪的機(jī)構(gòu)的一部分的示意性側(cè)視圖;
圖2示出了圖1的機(jī)構(gòu)的一部分根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例連接在其余懸掛裝置部件和一個鎖住機(jī)構(gòu)上的情況;圖3更為詳細(xì)地示出了圖2鎖住機(jī)構(gòu);圖4是根據(jù)本發(fā)明的懸掛系統(tǒng)的第二實(shí)施例處于放低和鎖住位置上的示意性立體圖;以及圖5示出了圖4的懸掛系統(tǒng)在變換的縮回、中間及放低位置上的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參見圖1至3,其中相同的特征用共同的標(biāo)號標(biāo)識。
圖1示出了總地繪制在10處的一個車輪12升起和放低機(jī)構(gòu)。該升起和放低機(jī)構(gòu)包括一根主懸掛臂14,輪子12通過一個定位輪子并包括軸承(未圖示)的軸套16裝于主懸掛臂上;和向輪子12傳遞驅(qū)動力的一傳動鏈或軸(均未示出)。懸掛臂14在一個諸如圖1中所示的托架或副架之類的穩(wěn)固位置18處樞軸安裝在車殼上,樞軸20標(biāo)記出其軸線。驅(qū)動可以通過在懸掛臂14內(nèi)部的傳動鏈(未圖示)提供給輪子12,懸掛臂14是一個可填充潤滑劑的中空殼體的形式,且驅(qū)動力通過繞軸線20轉(zhuǎn)動的一根軸(未圖示)來提供。在懸掛臂14的軸套16端處,有一個用于如那些熟悉懸掛裝置技術(shù)領(lǐng)域的人們所知的懸掛螺旋彈簧和同中心的減震器(未圖示)單元24的座架22。螺旋彈簧減震器單元24的另一端固定在一根第二懸掛臂26的一端部25上,該懸掛臂也圍繞軸線20樞轉(zhuǎn)并裝配在車殼的穩(wěn)固位置18上。這樣,懸掛臂14和26就可以根據(jù)螺旋彈簧24和阻尼單元的壓縮和伸長程度繞軸線或樞軸點(diǎn)20相互轉(zhuǎn)動。懸掛臂14和26以及螺旋彈簧阻尼單元24可以被看作是一個懸掛單元,并通過一個液壓缸和活塞單元30作為一個單元地可以升起或放低,液壓缸和活塞單元30在一端處通過一根樞軸32固定在車殼上,并且在另一端處通過一個托架34和樞軸36固定在第二懸掛臂26上。繪制于10處的懸掛單元和輪子12在圖1中示出了在兩個位置上的情況,一個由箭頭“I”總地標(biāo)識的第一放低位置和一個由箭頭“II”總地標(biāo)識的第二升起位置。如人們會理解的,懸掛單元10通過繞車殼18上的軸線20樞軸轉(zhuǎn)動來放低和縮回。在升起位置II中,輪子縮回到一個在車殼中的輪子/懸掛裝置接受腔40內(nèi),并且輪子12和懸掛單元10就這樣在車輛漂浮時升出水面。
放低位置I與車輛的路行位置相應(yīng),縮回位置II與車輛的浮于水上的位置相應(yīng)。很明白,當(dāng)車輛將要離開水面并開動到陸地上時,在車輛仍處于漂浮狀態(tài)時放低懸掛系統(tǒng)。
圖2和3示出了承載或懸掛位置鎖住機(jī)構(gòu),它保證圖1的懸掛單元10在公路上使用時不是唯一地依靠液壓缸和柱塞30來支承車輛的重量,以及在車輛浮于水面時也不是唯一地依靠它們來支承縮回的懸掛裝置的重量。懸掛位置鎖住機(jī)構(gòu)包括一個固定在車殼上的牢固固定的樞軸托架50,樞軸托架50有一個短軸52,其上樞轉(zhuǎn)地安裝有一根上懸掛鎖住連桿54,該上懸掛鎖住連桿54包括一個大致為U形的第一支架件56和一對延伸臂58,該對臂58在60處樞軸連接到在一端處的U形支架56開口端部,并在64處樞軸連接到在一托架65處的第二懸掛臂26的外擺動端25,該托架65也接受彈簧阻尼單元24的頂端。懸掛單元10通過一根桿70鎖住在放低或縮回位置上,桿70通過一軛架68(為了清楚沒有在圖2中示出)與U形支架56的開口端連接,該軛架68也樞軸安裝于樞軸60處,并在中間處在一樞軸71處與桿70的一端連接(見圖3)。桿70包括一個剛性支撐件72,該支撐件72在其上末端處有一個滾子,并且壓在一個鎖住裝置80上,將在下文參照圖3對鎖住裝置80進(jìn)行更為詳細(xì)的描述。支撐件72被限制在一個耳軸件76中滑動,該耳軸件76自身在77處樞轉(zhuǎn)地安裝在一個托架78中。沒有鎖住裝置80,輪子也可以如所要求地放低或縮回。
圖2示出在三個位置上的懸掛單元10的懸掛連桿54。位置I示出了當(dāng)輪子處于完全放低位置上的連桿54;位置II示出了當(dāng)輪子處于完全縮回位置上的懸掛連桿54;以及,位置III示出了當(dāng)輪子處于在位置I和位置II之間、正在被升起或放低的中間位置上的懸掛連桿54。在完全放低位置(I)上,U形上懸掛連桿件56和延伸臂58成直線地相對放置。在位置II上,連桿54和延伸臂相互抵靠地折起,以使表面82、84相碰。位置III示出了連桿件56和延伸臂58在極限位置I和II之間的中間位置時的情況。
為了在路行位置中將懸掛裝置鎖定在位置I上,鎖住裝置80為一個錐形楔100形式,該錐形楔100可以在一個固定在車殼上的堅(jiān)固的矩形截面管104中在滾子102上移動,鎖住裝置80移動向一個滾子74壓在錐形楔100下側(cè)上的位置。這樣,在支撐件72上的滾子74壓在錐形楔100上,以防止懸掛裝置塌縮。應(yīng)記住的是,活塞液壓缸單元30也用作一個次要的鎖住裝置。當(dāng)懸掛裝置要升起時,用一個連接到孔106的第二液壓缸(未圖示)或其它類似的裝置縮回錐形楔100,以使懸掛單元10可升起到位置II。當(dāng)發(fā)生這些時,支撐件72開始時穿過在管104上表面中的開孔110,同時連桿54和臂58折疊在一起。在懸掛裝置縮回循環(huán)的后半過程中,支撐件72開始縮回,直至最終在折疊和縮回循環(huán)的終端處它又處于與懸掛裝置在完全放低位置上時相同位置上,并且錐形楔100可以重新定位以封閉開孔110,將支撐件72鎖定到位并使懸掛裝置處于位置II。在圖2中,示出了支撐件72在處于位置II上時通過錐形楔100的情況,但錐形楔100在升起或放低的過程中并不出現(xiàn),并且僅在懸掛單元10完全縮回或完全放低時插入到其鎖住位置中。應(yīng)予理解的是,懸掛系統(tǒng)在車輛漂浮時既要升起又要放低,因此開始時柱塞和液壓缸30僅承受懸掛系統(tǒng)的重量,而不是整個車輛的重量。
根據(jù)本發(fā)明的懸掛系統(tǒng)第一實(shí)施例的一個優(yōu)點(diǎn)是它不會在向上鎖住或向下鎖住的位置上軋住。鎖定件100在滾子102上移動,并且懸掛支撐件72在其鎖住端有一個滾子,因此根據(jù)本發(fā)明的懸掛系統(tǒng)鎖住機(jī)構(gòu)不依靠可能會導(dǎo)致軋住的插入到一縮徑孔(tight hole)中的銷釘和類似零件。此外,施加在懸掛系統(tǒng)各構(gòu)件上的荷載相對較低,這就提供了可靠的操作和相對較輕的重量。
在圖4和5中示意地示出了根據(jù)本發(fā)明的一第二個鎖住機(jī)構(gòu)。主懸掛單元與圖1至3中的單元10類似,并且主要的相同之處在于,它具有相同的基本部件主懸掛臂14、第二懸掛臂26、彈簧阻尼單元24、致動活塞和液壓缸單元30以及上懸掛連桿件和延伸臂58。但在第二實(shí)施例中,上U形連桿件在這種情況中由標(biāo)號120標(biāo)識,并且具有一個細(xì)長的指狀部122,該指狀部帶有一個在其外端處樞轉(zhuǎn)地安裝于其上的滾子124。連桿120仍然樞轉(zhuǎn)地安裝于固定在車殼穩(wěn)固位置50上的一短軸52上(從圖4中可更為容易地看出連桿56的U形特性,并且除了第一實(shí)施例沒有延伸指狀部122之外,連桿56的這種特性基本與參照圖1至3描述的第一實(shí)施例相同)。
當(dāng)懸掛裝置在位置I處于放低的、路行結(jié)構(gòu)時,臂58和上連桿120通常相互成直線地放置。在該位置處,延伸的指狀部122和滾子124與一個擺動鉤狀件132的凹口130嚙合,該擺動鉤狀件132在126處樞轉(zhuǎn)地安裝在一個最終固定在車殼18上的托架128上。一個作用在車殼和鉤狀件132之間的彈簧136將鉤狀件132偏壓向指狀件122。鉤狀件還通過一根桿138連接到一個第二液壓缸(未圖示)或其它的致動裝置上,以使鉤狀件可從指狀件122和滾子124縮回離開。當(dāng)懸掛裝置要從放低位置I縮入到在車殼中的輪子接受腔40內(nèi)時,鉤狀件通過桿138從滾子124縮回,使活塞液壓缸單元30能縮回并開始升起懸掛單元10。當(dāng)連桿120和臂58開始繞樞軸60折疊時(示于圖5中的位置III),指狀部下降到一個最低位置(大致相當(dāng)于圖5中處于位置III時的位置),之后在升起循環(huán)的后半過程中,指狀部和滾子開始再次上升。最終,滾子124與鉤狀件132的曲面140接合,并將鉤狀件如圖5中可見地推向右側(cè),于是滾子最終到達(dá)凹口130,且它通過彈簧136依靠向左側(cè)偏壓鉤狀件而嵌入到凹口130中。
這樣,懸掛單元就可以通過獨(dú)立于活塞液壓缸單元30的機(jī)構(gòu)鎖定在縮回位置或者放低位置,從而保證了懸掛系統(tǒng)在路行和漂浮方式下的操作的安全性和可靠性。
參照圖1至5示出的兩個實(shí)施例是非轉(zhuǎn)向從動輪的懸掛系統(tǒng)。但通過在16處引入一個適合的旋轉(zhuǎn)軸套,它也可以引入一個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。當(dāng)轉(zhuǎn)向輪子時,可以不需要驅(qū)動它們,并且在這種情況下有關(guān)驅(qū)動裝置的說明也可略去。此外,即使當(dāng)輪子12不是轉(zhuǎn)向車輪時,它們也可以不被驅(qū)動和是被動的。
盡管所描述的是采用液壓缸的致動裝置,但也可以采用諸如氣壓缸、電動機(jī)以及類似的致動裝置。
盡管所示的懸掛臂14和26帶有一根公共的樞軸,但無需一定是這種情況。上連桿26內(nèi)端的樞軸可以上升到臂14的樞軸上方,以及樞軸、臂14和26以及彈簧單元24例如可以形成一個平行四邊形的動作,以使彈簧單元24以大致垂直的方向升起和放低。在這種情況下,懸掛裝置升起和放低裝置替代地例如可通過一根繞第二懸掛臂26轉(zhuǎn)動的扭桿來實(shí)現(xiàn),而與車輪12是被驅(qū)動或被動無關(guān)。這樣的扭桿也可以在鎖定于放低位置時提供路行彈簧懸掛系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種用于水陸兩用車的懸掛系統(tǒng)(10),該懸掛系統(tǒng)能夠根據(jù)車輛在陸上還是水中來分別鎖定在一個放低位置(I)或者一個縮回位置(II),該懸掛系統(tǒng)包括一根主懸掛臂(14),其一端處通過樞軸(20)安裝于車殼(18)上,并且在其相對端處帶有一個可轉(zhuǎn)動地安裝的車輪(12);可工作地連接在所述通過樞軸安裝的主懸掛臂上以使所述臂和所述車輪能相對所述車殼縮回的移動裝置(30);一根上懸掛鎖住連桿(54;120),它可工作地和可樞軸轉(zhuǎn)動地連接(64、65)在所述主懸掛臂的車輪端上,并且所述上懸掛連桿在其兩端部的中間有一個樞轉(zhuǎn)的鉸鏈(60);所述上懸掛連桿在遠(yuǎn)離所述樞轉(zhuǎn)的鉸鏈(60)的一軸(52)處樞軸安裝在所述車殼(50)上;所述上懸掛連桿可工作地在放低和升起兩位置與懸掛位置鎖住裝置(68、71、70、80;122、130、132、136、138)嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的懸掛系統(tǒng),其特征在于,上懸掛鎖住連桿(54;120)包括兩個部分;一個在所述主懸掛臂的所述車輪端和所述樞轉(zhuǎn)的鉸鏈(60)之間可工作的延伸的第一部分(58);和一個至少在所述樞轉(zhuǎn)的鉸鏈(60)和所述車殼樞軸(50、52)之間延伸的第二部分(56)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的懸掛系統(tǒng),其特征在于,所述上懸掛鎖住連桿在所述懸掛系統(tǒng)鎖住在放低位置上時成一個大致成直線的結(jié)構(gòu)。
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的懸掛系統(tǒng),其特征在于,所述上懸掛鎖住連桿在所述懸掛系統(tǒng)鎖住在升起位置上時成一個繞所述樞轉(zhuǎn)的鉸鏈(60)折疊的結(jié)構(gòu)。
5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的懸掛系統(tǒng),其特征在于,一個樞轉(zhuǎn)地連接(68、71)在所述上懸掛鎖住桿上的鎖住支撐件(70)通過一個鎖住件(80),在懸掛系統(tǒng)的放低和升起位置中保持在一個固定的位置上。
6.如權(quán)利要求5所述的懸掛系統(tǒng),其特征在于,所述支撐件(70)在懸掛系統(tǒng)升起或放低時穿過一個在一車殼件(104)中的開孔(110),所述支撐件在其行進(jìn)的極限位置處由一個在所述車殼件(104)中移動的可動鎖住件(100)鎖住。
7.如權(quán)利要求5或6所述的懸掛系統(tǒng),其特征在于,可動鎖住件(80)在輪子(102)上移動并且由移動裝置致動。
8.如權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的懸掛系統(tǒng),其特征在于,可動鎖住件是一個錐形楔的形式。
9.如權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的懸掛系統(tǒng),其特征在于,所述車殼件(104)是一根橫截面大致為矩形的管子的形式。
10.如權(quán)利要求5至9中任一項(xiàng)所述的懸掛系統(tǒng),其特征在于,遠(yuǎn)離所述上鎖住連桿(54)的所述支撐件(70)的上端由一個可樞軸轉(zhuǎn)動地安裝(77)且與所述開孔(110)相鄰的耳軸件(76)定位,并且所述支撐件在懸掛系統(tǒng)升起和放低的過程中通過所述開孔(110)。
11.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的懸掛系統(tǒng),其特征在于,所述懸掛系統(tǒng)通過一個與所述上鎖住連桿(120)嚙合的可動凹口(130)來鎖住在升起和放低位置上。
12.如權(quán)利要求11所述的懸掛系統(tǒng),其特征在于,所述上鎖住連桿(120)的第二部分(56)有一個遠(yuǎn)離所述樞轉(zhuǎn)的鉸鏈(60)的延伸的指狀部分(122),所述指狀部分與所述凹口(130)嚙合。
13.如權(quán)利要求11或12所述的懸掛系統(tǒng),其特征在于,所述凹口是一個彈性地偏壓鉤狀件(132)的一個部分。
14.如權(quán)利要求13所述的懸掛系統(tǒng),其特征在于,所述鉤狀件有一個曲面(140),當(dāng)懸掛裝置進(jìn)行升起或放低時,所述指狀延伸部分(122)在定位之前沿著該曲面(140)移動。
15.如權(quán)利要求11至14中的任一項(xiàng)所述的懸掛系統(tǒng),其特征在于,所述鎖住連桿(120)的第二部分(56)繞其樞軸安裝于車殼上的軸(52)位于所述樞轉(zhuǎn)的鉸鏈(60)和所述指狀延伸部分(122)的中間。
16.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的懸掛系統(tǒng),其特征在于,從下列一組裝置中選擇所述移動裝置(30)液壓缸、氣壓缸、帶螺紋的驅(qū)動裝置、滾珠絲杠、鏈條驅(qū)動裝置以及皮帶式驅(qū)動裝置。
17.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的懸掛系統(tǒng),其特征在于,所述懸掛系統(tǒng)有一個第二懸掛臂(26)。
18.如權(quán)利要求17所述的懸掛系統(tǒng),其特征在于,所述第二懸掛臂(26)的一內(nèi)側(cè)端與所述主懸掛臂(14)有一公共的樞軸(20)。
19.如權(quán)利要求17或18所述的懸掛系統(tǒng),其特征在于,在主懸掛臂(14)和所述第二懸掛臂(26)的兩外端之間可工作的連接有一個懸掛彈簧單元(24) 。
20.如權(quán)利要求17至19中的任一項(xiàng)所述的懸掛系統(tǒng),其特征在于,所述移動裝置(30)可工作地連接到所述第二懸掛臂(26)。
21.如權(quán)利要求17所述的懸掛系統(tǒng),其特征在于,所述移動裝置包括一根繞一懸掛臂(14、26)樞軸安裝于所述車殼處的軸轉(zhuǎn)動的扭桿。
22.如權(quán)利要求21所述的懸掛系統(tǒng),其特征在于,用來升起和放低所述懸掛系統(tǒng)的所述扭桿在路行方式時還用作一個用于所述水陸兩用車的懸掛彈簧件。
23.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的懸掛系統(tǒng),其特征在于,還包括一個在所述主懸掛臂(14)和所述上懸掛鎖住連桿(54;120)之間可工作地延伸的懸掛裝置減震裝置。
全文摘要
描述了一種用于水陸兩用車的懸掛系統(tǒng),該懸掛系統(tǒng)能夠根據(jù)車輛在陸上還是水中來分別鎖定在一個放低位置或者一個縮回位置,該懸掛系統(tǒng)包括一根主懸掛臂(14),它在其一端處(20)樞軸安裝于在車殼上,并且在其相對端處上帶有一個可轉(zhuǎn)動地安裝的車輪(12);可工作地連接在所述通過樞軸安裝的主懸掛臂上以使所述臂和所述車輪能相對所述車殼縮回的移動裝置(30);一根上懸掛連桿(120),它可工作地和可樞軸轉(zhuǎn)動地連接在所述主懸掛臂的車輪端上,并且所述上懸掛連桿在其兩端部的中間有一個樞轉(zhuǎn)的鉸鏈(60);所述上懸掛連桿在遠(yuǎn)離所述樞轉(zhuǎn)的鉸鏈的一軸(52)處樞軸安裝在所述車殼上;所述上懸掛連桿可工作地在放低和升起兩位置與懸掛位置鎖住裝置(122、130、132、136、138)嚙合。
文檔編號B60F3/00GK1449336SQ01814590
公開日2003年10月15日 申請日期2001年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月23日
發(fā)明者D·A·C·羅伊爾 申請人:科夫林克海洋有限公司, 英國水路委員會