專利名稱：2－1－2棘爪傳動(dòng)差速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無(wú)軌車輛的驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)差速裝置及其需要配置的電控裝置的控制電路。
在現(xiàn)有的無(wú)軌車輛(以下簡(jiǎn)稱車輛)中，傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)輪之間采用的傳動(dòng)差速方式及其存在的缺陷主要有一種是簡(jiǎn)單的傳動(dòng)差速方式，即在一根設(shè)有鏈輪傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸的兩端裝設(shè)車輪，其中一端的車輪與驅(qū)動(dòng)軸固定裝設(shè)，另一端的車輪與驅(qū)動(dòng)軸滑動(dòng)裝設(shè)，用固定裝設(shè)的車輪驅(qū)動(dòng)車輛行駛，用滑動(dòng)裝設(shè)的車輪解決車輛在轉(zhuǎn)向過(guò)程中驅(qū)動(dòng)軸兩端的車輪發(fā)生的轉(zhuǎn)速差，這種簡(jiǎn)單的傳動(dòng)差速方式存在的主要缺陷是只能使驅(qū)動(dòng)軸一端的車輪具有驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)這一端的車輪發(fā)生打滑時(shí)，車輛便不能行駛。因此，在較大功率的車輛中很少采用，但由于其具有構(gòu)造簡(jiǎn)單、造價(jià)低等特點(diǎn)，在一些小功率車輛(如三輪車)中仍有使用。另一種是長(zhǎng)期以來(lái)普遍采用至今堪稱是先進(jìn)的傳動(dòng)差速方式，即用差速器把兩根名為半軸的輪軸相聯(lián)接并傳遞扭矩稱之為驅(qū)動(dòng)軸，在每根半軸的外端固定裝設(shè)有車輪稱之為驅(qū)動(dòng)輪，本發(fā)明稱其為“差速器傳動(dòng)差速裝置”。其所以說(shuō)至今堪稱是先進(jìn)的原因在于利用差速器具有的差速傳動(dòng)功能在硬度高且平坦、正常的路面上，既能在車輛直向行駛過(guò)程中使驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪共同驅(qū)動(dòng)車輛行駛，又能在車輛轉(zhuǎn)向時(shí)在解決驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生的轉(zhuǎn)速差的過(guò)程中仍可使驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪共同驅(qū)動(dòng)車輛行駛。但是，本發(fā)明認(rèn)為這種至今堪稱是先進(jìn)的傳動(dòng)差速裝置仍然存在著有必要改進(jìn)的缺陷差速器的結(jié)構(gòu)設(shè)置不僅能夠?qū)е买?qū)動(dòng)軸一端的驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生無(wú)確定限度的打滑或空轉(zhuǎn)，而且還能夠?qū)е庐?dāng)驅(qū)動(dòng)軸一端的驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生打滑或空轉(zhuǎn)時(shí)，另一端的驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力將大幅度下降的缺陷。由于上述缺陷的存在，往往使那些行駛在硬度低、平坦程度差和路面雖硬度高且平坦但有雨、水、泥、雪、冰等不正常的路面上行駛的車輛因?yàn)轵?qū)動(dòng)軸一端的驅(qū)動(dòng)輪稍有打滑，而另一端的驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力卻隨之下降使車輛不能及時(shí)駛出打滑路面，以至打滑的驅(qū)動(dòng)輪愈滑愈甚、愈滑愈陷，導(dǎo)致阻車的后果發(fā)生。這樣，不僅難于使那些在礦山、工地、農(nóng)田等路面硬度低、平坦程度差的場(chǎng)地上作業(yè)的車輛正常行駛，而且會(huì)使那些在路面雖硬度高且平坦但有雨、水、泥、雪、冰等不正常的路面上行駛的車輛因易于發(fā)生打滑而影響正常行駛，也就不能很好的適應(yīng)那些在復(fù)雜路況下分秒必爭(zhēng)、工作重要的消防、救護(hù)、越野、比賽、搶險(xiǎn)、救災(zāi)、科研考察以及戰(zhàn)地運(yùn)輸?shù)溶囕v的行駛需要。不但影響車輛及其司乘人員的生產(chǎn)工作效率，而且不利于安全生產(chǎn)和節(jié)能降耗。因此，本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有的傳動(dòng)差速裝置提出改進(jìn)。
本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)生產(chǎn)一種能夠充分利用以驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪共同驅(qū)動(dòng)車輛行駛的、避免驅(qū)動(dòng)軸一端的驅(qū)動(dòng)輪無(wú)確定限度地打滑的、即使驅(qū)動(dòng)軸一端的驅(qū)動(dòng)輪完全失去驅(qū)動(dòng)能力或空轉(zhuǎn)時(shí)，另一端的驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力不僅不能下降，相反還能提高以至所裝設(shè)的動(dòng)力機(jī)“全力一驅(qū)”的、“既然(車輛)立得穩(wěn)、(動(dòng)力機(jī))轉(zhuǎn)得好、(新型傳動(dòng)差速裝置)則驅(qū)得動(dòng)”的新型傳動(dòng)差速裝置，即2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置以及為配合2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置的工作而設(shè)置的電控裝置的控制電路。以提高車輛及其司乘人員的生產(chǎn)、工作效率以及安全生產(chǎn)與節(jié)能降耗幅度。
本發(fā)明的目的是通過(guò)這樣的途徑來(lái)實(shí)現(xiàn)的，以下結(jié)合(示意圖)附圖1、附圖2以及附圖3加以說(shuō)明。
一、2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置，由車輛上裝設(shè)的動(dòng)力機(jī)、變速箱、傳動(dòng)軸或傳動(dòng)鏈條、驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)軸上裝設(shè)的齒輪或鏈輪(1)、半軸(37)及半軸上固定裝設(shè)的驅(qū)動(dòng)輪和為配合2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置的工作而設(shè)置的電控裝置的控制電路所組成，本發(fā)明區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)設(shè)計(jì)是設(shè)置一個(gè)2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置的殼體(12)，該殼體(12)內(nèi)設(shè)置有2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置的零部件有a、在殼體(12)內(nèi)的中段部位設(shè)置一根用棘爪軸軸承(9)支承旋轉(zhuǎn)的棘爪軸(8)，在棘爪軸(8)上固定裝設(shè)有便于與傳動(dòng)鏈條(或傳動(dòng)軸)聯(lián)接并傳動(dòng)的鏈輪(或齒輪)(1)；在棘爪軸(8)兩端的端部分別固定裝設(shè)有規(guī)格相同的棘爪主盤(17)，在每個(gè)棘爪主盤(17)的端面與外圓相近部位設(shè)有用爪盤裝配銷柱(22)并通過(guò)爪盤銷柱(22)內(nèi)螺孔中裝設(shè)的螺栓裝配的棘爪副盤(10)，在棘爪主盤(17)和棘爪副盤(10)的與外圓相近的同一圓周線上均勻制有多個(gè)處在同一中心線上的棘爪軸孔座以便在棘爪主盤(17)與棘爪副盤(10)之間裝設(shè)具有雙向傳動(dòng)功能的、其外形設(shè)置為回轉(zhuǎn)軸兩側(cè)分別設(shè)有棘爪的、并且在回轉(zhuǎn)軸朝向棘爪軸(8)的弧面上設(shè)有弧形齒輪的規(guī)格相同的多個(gè)雙向棘爪(13)；在棘爪主盤(17)與棘爪副盤(10)之間裝設(shè)的多個(gè)雙向棘爪(13)的弧形齒輪的共同節(jié)線圓上設(shè)有一個(gè)外齒輪與其嚙合的、以便控制多個(gè)雙向棘爪(13)與雙向棘輪(11)同步嚙合或換向嚙合的內(nèi)外設(shè)有齒輪(宜制成間斷式以節(jié)省空間、材料)的換向齒輪(19)，在換向齒輪(19)的兩側(cè)和兩側(cè)對(duì)應(yīng)于棘爪主盤(17)和棘爪副盤(10)的內(nèi)側(cè)部位分別制有滾珠軸承滑道以便用裝設(shè)的換向齒輪軸承(18)支承換向齒輪(19)順利地對(duì)雙向棘爪(13)進(jìn)行回轉(zhuǎn)控制；在棘爪主盤(17)上與裝設(shè)的換向齒輪(19)的內(nèi)齒輪和設(shè)有的電磁鐵控制裝置的兩個(gè)伸縮導(dǎo)桿(30)上制有的齒條相對(duì)應(yīng)部位分別設(shè)有與換向齒輪(19)的內(nèi)齒輪和伸縮導(dǎo)桿(30)上的齒條相互嚙合的兩個(gè)導(dǎo)桿傳動(dòng)齒輪(39)，以便用為配合2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置的工作而設(shè)置的電控裝置的控制電路對(duì)雙向棘爪(13)進(jìn)行回轉(zhuǎn)控制；在棘爪主盤(17)上對(duì)應(yīng)于雙向棘爪(13)的棘爪兩端的相近部位分別裝設(shè)(不一定每爪必設(shè))有在沒(méi)有外力影響時(shí)能夠使雙向棘爪(13)回轉(zhuǎn)到與雙向棘輪(11)分離的空檔狀態(tài)的扭轉(zhuǎn)彈簧限位柱(27)和扭轉(zhuǎn)彈簧裝配柱(25)以及扭轉(zhuǎn)彈簧裝配樁(25)上裝設(shè)的棘爪扭轉(zhuǎn)彈簧(26)；b、在殼體(12)內(nèi)的棘爪軸(8)的同一條軸心線上、與兩個(gè)棘爪主盤(17)外端面相鄰部位留有旋轉(zhuǎn)間隙的分別設(shè)有用輪盤軸軸承(20)支承的、能夠聯(lián)接并傳動(dòng)半軸(37)旋轉(zhuǎn)的輪盤軸(21)，在每根輪盤軸(21)的與棘爪主盤(17)相鄰的一端留有旋轉(zhuǎn)間隙的裝設(shè)有端面上設(shè)有與棘爪主盤(17)和棘爪副盤(10)及其裝設(shè)的多個(gè)雙向棘爪(13)的外圓相對(duì)應(yīng)的外圓凸緣并且在外圓凸緣的內(nèi)圓上均勻設(shè)有能夠與棘爪主盤(17)和棘爪副盤(10)上裝設(shè)的多個(gè)雙向棘爪(13)雙向嚙合的雙向式棘爪穴體的、或者在外圓凸緣的內(nèi)圓上設(shè)有多個(gè)傳動(dòng)凸體的棘輪盤(14)，當(dāng)棘輪盤(14)采用外圓凸緣的內(nèi)圓上設(shè)有多個(gè)傳動(dòng)凸體的設(shè)置方式時(shí)，應(yīng)在棘輪盤(14)的外圓凸緣內(nèi)增設(shè)一個(gè)用棘輪盤(14)內(nèi)圓上的傳動(dòng)凸體和裝設(shè)的吸震彈簧(24)相互帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的、內(nèi)圓上均勻設(shè)有能夠與棘爪主盤(17)和棘爪副盤(10)上裝設(shè)的多個(gè)雙向棘爪(13)雙向嚙合的雙向式棘爪穴體的、并且與棘爪主盤(17)和棘爪副盤(10)及其裝設(shè)的雙向棘爪(13)之間留有旋轉(zhuǎn)間隙的吸震式雙向棘輪(11)，用棘輪裝配螺栓(23)通過(guò)吸震式雙向棘輪(11)外側(cè)設(shè)有的弧形矩狀螺孔把吸震式雙向棘輪(11)軸向定位、周向在吸震彈簧(24)的伸縮范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)滑動(dòng)的裝配到棘輪盤(14)的外圓凸緣內(nèi)；這樣，就能夠把動(dòng)力機(jī)傳遞到棘爪軸(8)上的前進(jìn)或后退扭矩通過(guò)為配合2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置的工作而設(shè)置的電控裝置的控制電路控制雙向棘爪(13)與吸震式(或不吸震式，以下均稱為雙向棘輪)雙向棘輪(11)的嚙合或換向嚙合傳遞到驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪上，使驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪共同驅(qū)動(dòng)車輛的前進(jìn)或后退行駛。
以下對(duì)使用2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置的車輛在不同路況條件下轉(zhuǎn)向時(shí)的傳動(dòng)差速方式加以說(shuō)明1、車輛行駛在硬度高且平坦、正常的路面上轉(zhuǎn)向時(shí)的傳動(dòng)差速方式車輛在這種路面上轉(zhuǎn)向時(shí)自然由驅(qū)動(dòng)軸兩端行駛弧線短的一端的驅(qū)動(dòng)輪繼續(xù)驅(qū)動(dòng)車輛行駛，而行駛弧線長(zhǎng)的一端的驅(qū)動(dòng)輪由于其半軸上間接相聯(lián)的雙向棘輪(11)與雙向棘爪(13)的順向滑動(dòng)性能可以順利地加速旋轉(zhuǎn)，即用行駛弧線長(zhǎng)的一端的驅(qū)動(dòng)輪的加速旋轉(zhuǎn)方式來(lái)解決車輛轉(zhuǎn)向過(guò)程中驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生的轉(zhuǎn)速差。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向結(jié)束，由于加速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪的半軸上間接相聯(lián)的雙向棘輪(11)與雙向棘爪(13)可能存有一個(gè)小量的不嚙合角而使該驅(qū)動(dòng)輪暫時(shí)釋去驅(qū)動(dòng)力，這個(gè)小量的不嚙合角要靠車輛在繼續(xù)行駛中由繼續(xù)驅(qū)動(dòng)車輛行駛的驅(qū)動(dòng)輪與地面的打滑及輪胎的扭變量實(shí)現(xiàn)其跟蹤嚙合，使暫時(shí)釋去驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)輪加入、恢復(fù)到驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪共同驅(qū)動(dòng)車輛行駛的正常工作中。本發(fā)明把這種以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪共同驅(qū)動(dòng)車輛行駛為結(jié)果的打滑稱之為“共驅(qū)打滑”。
2、車輛行駛在硬度低、平坦程度差以及爬坡坡陡或雨、水、泥、雪、冰等不正常的路面上轉(zhuǎn)向時(shí)的傳動(dòng)差速方式車輛在這種路面上轉(zhuǎn)向時(shí)往往先由繼續(xù)驅(qū)動(dòng)車輛行駛一端的驅(qū)動(dòng)輪的連續(xù)或斷續(xù)打滑使另一端的本應(yīng)加速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪連續(xù)或斷續(xù)、保持或加入、恢復(fù)到驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪共同驅(qū)動(dòng)車輛行駛的正常工作中。這樣，就能夠通過(guò)這種有確定限度的共驅(qū)打滑收到既能解決車輛轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生的轉(zhuǎn)速差，又能使驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪共同驅(qū)動(dòng)車輛行駛的效果。
3、車輛在直向道路上行駛時(shí)的傳動(dòng)差速方式由于車輛在直向道路上行駛會(huì)遇到讓路、超車的現(xiàn)象使車輛出現(xiàn)相應(yīng)的由路中到路邊、由路邊到路中的輕微轉(zhuǎn)向，這種輕微的轉(zhuǎn)向也會(huì)使驅(qū)動(dòng)軸一端的驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速發(fā)生輕微的共驅(qū)打滑或加速旋轉(zhuǎn)，但是，由于本裝置設(shè)置的吸震彈簧(24)不僅能夠減輕雙向棘爪(13)與雙向棘輪(11)的嚙合撞擊、對(duì)車輛起到緩沖作用，而且能夠在驅(qū)動(dòng)軸一端的驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)在吸震彈簧(24)伸縮范圍內(nèi)的輕微加速時(shí)使雙向棘爪(13)與雙向棘輪(11)仍然保持嚙合，因此能夠使車輛在驅(qū)動(dòng)軸兩端驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力一端大一些、一端小一些的相互變化中共同驅(qū)動(dòng)車輛行駛。
以下對(duì)使用2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置的車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)影響驅(qū)動(dòng)輪加速旋轉(zhuǎn)和共驅(qū)打滑的有確定限度的基本因素及計(jì)算方法加以說(shuō)明1、車輛轉(zhuǎn)向時(shí)影響驅(qū)動(dòng)輪加速旋轉(zhuǎn)有確定限度的基本因素及計(jì)算方法驅(qū)動(dòng)輪加速旋轉(zhuǎn)有確定限度的大小與車輛的轉(zhuǎn)向角、驅(qū)動(dòng)軸兩端驅(qū)動(dòng)輪行駛弧線距離以及驅(qū)動(dòng)輪直徑有關(guān)，其基本計(jì)算方法是“弧距除以輪徑乘以轉(zhuǎn)向角”。例如一輛車的轉(zhuǎn)向角是90度，驅(qū)動(dòng)輪行駛弧距是1.57米，輪徑為0.68米，試計(jì)算其驅(qū)動(dòng)輪的加速旋轉(zhuǎn)限度1.57÷0.68×90＝208度，這個(gè)208度就是該車輛在轉(zhuǎn)向角為90度時(shí)驅(qū)動(dòng)輪加速旋轉(zhuǎn)有確定的最大限度。
2、車輛轉(zhuǎn)向時(shí)影響驅(qū)動(dòng)輪共驅(qū)打滑有確定限度的基本因素及計(jì)算方法驅(qū)動(dòng)輪的共驅(qū)打滑有確定限度主要的可分為兩種，一種是在硬度高且平坦、正常的路面上行駛的共驅(qū)打滑限度，這種路況的共驅(qū)打滑限度的大小與驅(qū)動(dòng)輪的加速旋轉(zhuǎn)角、傳動(dòng)差速裝置上設(shè)有的雙向棘爪穴體與雙向棘爪(13)的最大嚙合數(shù)量有關(guān)，其基本計(jì)算方法是“共驅(qū)打滑角等于加速旋轉(zhuǎn)角除以圓角與雙向棘爪穴體和雙向棘爪的最大嚙合量之比所得整數(shù)商數(shù)后的余數(shù)”，例如驅(qū)動(dòng)輪的最大加速旋轉(zhuǎn)角仍以上述的208度為例，傳動(dòng)差速裝置上所設(shè)的雙向棘爪穴體與雙向棘爪的最大嚙合量以本附圖1設(shè)置的4個(gè)為例，試計(jì)算其共驅(qū)打滑的最大限度208÷(360÷4)＝2……28度，所得的整數(shù)商數(shù)2是指本舉例的雙向棘輪與雙向棘爪順向滑過(guò)的嚙合點(diǎn)的數(shù)量，它是計(jì)算雙向棘輪與雙向棘爪的磨損及使用壽命的重要依據(jù)，余數(shù)28度就是本舉例的雙向棘輪與雙向棘爪順向滑過(guò)兩個(gè)嚙合點(diǎn)后多旋轉(zhuǎn)的角度，這種雙向棘輪與雙向棘爪的不嚙合角需要靠驅(qū)動(dòng)軸另一端的驅(qū)動(dòng)輪的共驅(qū)打滑使之跟蹤嚙合，因此，這里的28度就是本舉例車輛的驅(qū)動(dòng)輪的最大共驅(qū)打滑限度。由此可見(jiàn)，這種正常的共驅(qū)打滑限度能夠根據(jù)具體車種的常用轉(zhuǎn)向角、驅(qū)動(dòng)輪行駛弧距以及驅(qū)動(dòng)輪直徑，通過(guò)適當(dāng)設(shè)置雙向棘爪穴體與雙向棘爪的最大嚙合數(shù)量使之達(dá)到最佳限度。另一種是在路面硬度低且平坦程度差或爬坡坡陡以及雨、水、泥、雪、冰等不正常的路面上必需用驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪共同驅(qū)動(dòng)才能使車輛行駛的共驅(qū)打滑限度，這種共驅(qū)打滑發(fā)生的主要因素是車輛行駛的路況，其次是驅(qū)動(dòng)輪的摩擦力，其共驅(qū)打滑有確定限度的基本計(jì)算方法與驅(qū)動(dòng)輪加速旋轉(zhuǎn)有確定限度的計(jì)算方法相同。
以下對(duì)2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置與現(xiàn)有的差速器傳動(dòng)差速裝置的兩種不同的打滑所具有的不同特點(diǎn)通過(guò)舉例加以分析比較假設(shè)我們把兩種裝置的驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪的摩擦力不管相同與否相加后都等于1，并假設(shè)當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸一端的驅(qū)動(dòng)輪的摩擦力等于百分之十時(shí)即會(huì)出現(xiàn)打滑、能夠使車輛繼續(xù)行駛的總摩擦力是百分之九十為例。假定2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置的驅(qū)動(dòng)軸上裝設(shè)的行駛弧線長(zhǎng)的一端的驅(qū)動(dòng)輪行駛軌跡上的摩擦力具有百分之九十，但因其處于加速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)而釋去驅(qū)動(dòng)力，其驅(qū)動(dòng)力可看作零，而繼續(xù)驅(qū)動(dòng)車輛行駛一端的驅(qū)動(dòng)輪行駛軌跡上的摩擦力只有處在發(fā)生打滑的百分之十，這時(shí)，必然會(huì)出現(xiàn)共驅(qū)打滑至另一端的驅(qū)動(dòng)輪加入共同驅(qū)動(dòng)車輛行駛的工作中為止，使驅(qū)動(dòng)軸兩端驅(qū)動(dòng)輪的摩擦力相加等于1，因而能夠保證車輛的繼續(xù)行駛。同樣，差速器傳動(dòng)差速裝置的驅(qū)動(dòng)軸一端的驅(qū)動(dòng)輪行駛的軌跡上的摩擦力也是處在發(fā)生打滑的百分之十時(shí)，便會(huì)出現(xiàn)不確定角度的打滑，這種打滑如果能夠使另一端的驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力等于或大于摩擦力，該車輛尚能繼續(xù)行駛，可是，往往由于已經(jīng)發(fā)生打滑的驅(qū)動(dòng)輪的不確定限度的打滑致使具有行駛摩擦力的驅(qū)動(dòng)輪難以獲得足以驅(qū)動(dòng)車輛行駛的等于或大于摩擦力的動(dòng)力而不能繼續(xù)行駛。如果我們把上述舉例中的“當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸一端的驅(qū)動(dòng)輪的摩擦力等于百分之十時(shí)即會(huì)出現(xiàn)打滑”條件中的“百分之十”改為“任何比例”時(shí)，那么，2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置能夠適合在任何比例條件下繼續(xù)驅(qū)動(dòng)車輛行駛，而差速器傳動(dòng)差速裝置則一旦出現(xiàn)打滑即可能導(dǎo)致阻車。因此，2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置能夠提高車輛在較差路況下行駛的適應(yīng)能力。
以下歸納出兩種傳動(dòng)差速裝置具有的不同特點(diǎn)，以便對(duì)2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置的性能特點(diǎn)作出明確的評(píng)價(jià)1.2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置的特點(diǎn)有a.驅(qū)動(dòng)軸一端的驅(qū)動(dòng)輪只有在車輛轉(zhuǎn)向時(shí)才會(huì)出現(xiàn)共驅(qū)打滑；b.這種共驅(qū)打滑是有確定限度的；c.這種共驅(qū)打滑不在一個(gè)點(diǎn)上，不會(huì)使驅(qū)動(dòng)輪愈滑愈陷；d.這種共驅(qū)打滑是為了使車輛獲得驅(qū)動(dòng)軸兩端驅(qū)動(dòng)輪的共同驅(qū)動(dòng)摩擦力；e.當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸一端的驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)空轉(zhuǎn)時(shí)，另一端的驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力能夠增加至動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力全力一驅(qū)；f.用驅(qū)動(dòng)軸一端的驅(qū)動(dòng)輪可以驅(qū)動(dòng)車輛行駛；g.能夠充分利用驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪共同驅(qū)動(dòng)車輛行駛。2.差速器傳動(dòng)差速裝置的特點(diǎn)有a.驅(qū)動(dòng)軸一端的驅(qū)動(dòng)輪在直向或轉(zhuǎn)向中都會(huì)發(fā)生打滑；b.這種打滑無(wú)確定限度；c.這種打滑大量地發(fā)生在一個(gè)點(diǎn)上而易于使驅(qū)動(dòng)輪愈滑愈陷；d.這種打滑易于降低驅(qū)動(dòng)輪的共同驅(qū)動(dòng)摩擦力；e.當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸一端的驅(qū)動(dòng)輪打滑或空轉(zhuǎn)時(shí)，另一端的驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力易于下降甚至接近于零；f.用驅(qū)動(dòng)軸一端的驅(qū)動(dòng)輪難于驅(qū)動(dòng)車輛行駛；g.不能充分利用驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪共同驅(qū)動(dòng)車輛行駛。
由于本裝置采用雙向棘爪與雙向棘輪式傳動(dòng)差速方式，具有充分利用驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪共同驅(qū)動(dòng)車輛行駛，只是車輛在硬度高且平坦、正常的路面上轉(zhuǎn)向時(shí)才會(huì)出現(xiàn)用驅(qū)動(dòng)軸一端的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)車輛行駛，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向結(jié)束，仍能充分利用驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪共同驅(qū)動(dòng)車輛行駛的特點(diǎn)，故而稱之為2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置。
通過(guò)以上對(duì)2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置的具體設(shè)置、傳動(dòng)差速方式以及性能特點(diǎn)的說(shuō)明、分析比較，能夠得出這樣的結(jié)論使用2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置的車輛，能夠充分利用驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪共同驅(qū)動(dòng)車輛行駛，除了驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)發(fā)生打滑使車輛停止行駛外，不會(huì)因?yàn)轵?qū)動(dòng)軸一端的驅(qū)動(dòng)輪打滑使車輛停止行駛，即使驅(qū)動(dòng)軸一端的驅(qū)動(dòng)輪完全失去驅(qū)動(dòng)能力或空轉(zhuǎn)時(shí)，另一端的驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力不僅不會(huì)下降，相反還會(huì)增加以至所設(shè)動(dòng)力“全力一驅(qū)”，可以說(shuō)是一種“(車輛)立得穩(wěn)、(動(dòng)力機(jī))轉(zhuǎn)得好、則驅(qū)得動(dòng)”的新式傳動(dòng)差速裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)提高車輛及其司乘人員的生產(chǎn)工作效率以及安全生產(chǎn)與節(jié)能降耗幅度的目的。
二、2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置，為配合2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置的工作而設(shè)置的電控裝置的控制電路，是指能夠配合變速箱的檔位變換，通過(guò)變速桿手動(dòng)與附設(shè)的其他方式手動(dòng)控制的、由電控裝置組成的能夠?qū)S(8)兩端設(shè)有的雙向棘爪(13)與雙向棘輪(11)的嚙合、換向嚙合實(shí)施統(tǒng)一控制和分別與統(tǒng)一控制的，使2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置廣泛的適合在各種不同類型的車輛中使用并配合其更好行駛的控制電路。所說(shuō)的統(tǒng)一控制是用變速箱上的變速桿控制的一個(gè)變速箱式開(kāi)關(guān)裝置同時(shí)對(duì)棘爪軸(8)兩端設(shè)有的雙向棘爪(13)與雙向棘輪(11)進(jìn)行嚙合、換向嚙合控制。其基本設(shè)置方式是把設(shè)置在棘爪軸(8)兩端裝設(shè)的棘爪主盤(17)上的電磁鐵控制裝置的電磁線圈通過(guò)軸內(nèi)導(dǎo)線(7)設(shè)置成用一套電刷滑環(huán)裝置、一個(gè)變速箱式開(kāi)關(guān)裝置和一組電器元件組成的一個(gè)控制系統(tǒng)實(shí)施的統(tǒng)一控制。所說(shuō)的分別與統(tǒng)一控制是用變速箱上的變速桿控制的一個(gè)變速箱式開(kāi)關(guān)裝置對(duì)棘爪軸(8)的一端、用另外設(shè)有的一個(gè)變速箱式開(kāi)關(guān)裝置對(duì)棘爪軸(8)的另一端的分別對(duì)雙向棘爪(13)與雙向棘輪(11)的嚙合、換向嚙合實(shí)施獨(dú)立控制；通過(guò)在兩個(gè)變速箱式開(kāi)關(guān)裝置的開(kāi)關(guān)線路之間設(shè)置的電路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(ZK)的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)用變速箱上的一個(gè)變速桿實(shí)施的統(tǒng)一控制，即在分別控制的基礎(chǔ)上達(dá)到統(tǒng)一控制。其基本設(shè)置方式是把棘爪軸(8)兩端裝設(shè)的棘爪主盤(17)上設(shè)有的電磁鐵控制裝置的電磁線圈經(jīng)軸內(nèi)導(dǎo)線(7)分別與棘爪軸(8)上設(shè)有的左端電刷滑環(huán)裝置的各滑環(huán)和右端電刷滑環(huán)裝置的各滑環(huán)相連接，用兩套電刷滑環(huán)裝置，兩個(gè)(或叁個(gè))變速箱式開(kāi)關(guān)裝置和兩組(或叁組)電器元件及一個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(ZK)組成的兩個(gè)控制系統(tǒng)實(shí)施的分別與統(tǒng)一控制。本發(fā)明為2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置選擇配置了兩種控制電路，目的在于能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的電器元件及部分電路的互換配置得出更多更好的控制電路，以適合在各種不同類型的車輛中使用并配合其更好的行駛。一種是簡(jiǎn)單控制電路a、變速桿手動(dòng)控制電路，如附圖2。另一種是具有一定現(xiàn)代化水平的控制電路b、變速桿手動(dòng)附加在棘爪軸(8)與輪盤軸(21)的轉(zhuǎn)速近同(接近同步或同步)時(shí)使雙向棘爪(13)與雙向棘輪(11)自動(dòng)嚙合的光控電路，以下簡(jiǎn)稱為變速桿手動(dòng)附加爪輪自動(dòng)嚙合光控電路，如附圖3。兩種控制電路的電控裝置的基本設(shè)置方式見(jiàn)附圖1。
a、變速桿手動(dòng)控制電路，組成該控制電路的電控裝置及電器元件包括1、電磁鐵控制裝置，由銜鐵(32)和(32’)電磁線圈(33)、導(dǎo)磁體(34)和銜鐵彈簧(38)以及導(dǎo)桿收縮彈簧(31)組成的具有配合控制特點(diǎn)的多塊控制電磁鐵所組成。[另外，還應(yīng)包括根據(jù)不同電路設(shè)置的需要與否在銜鐵(32)和(32’)與導(dǎo)磁體(34)或外殼之間裝設(shè)的用于控制前進(jìn)、空檔、后退等燈光顯示的電路控制觸頭，由于圖面限制，附圖1中沒(méi)有畫(huà)出該控制觸頭]，為了便于對(duì)電路進(jìn)行說(shuō)明，在附圖2(和附圖3)中把附圖1中只標(biāo)有序號(hào)(33)的四個(gè)電磁線圈用虛線框格加以劃分并分別用不同符號(hào)加以區(qū)分。
2、電刷滑環(huán)裝置，由棘爪軸(8)上固定設(shè)有的相互且與棘爪軸(8)之間絕緣的、與連接至棘爪軸(8)兩端的雙聯(lián)式或分別連接至棘爪軸(8)兩端中的一端的單聯(lián)式軸內(nèi)導(dǎo)線(7)相連接的多個(gè)滑環(huán)(6)，殼體(12)的對(duì)應(yīng)于棘爪軸(8)上設(shè)有的多個(gè)滑環(huán)(6)的部位上設(shè)有的與殼體(12)絕緣的電刷架(4)，電刷架(4)上裝設(shè)的與滑環(huán)(6)數(shù)量相同且相互絕緣的多個(gè)電刷(5)和沒(méi)有具體畫(huà)出的電刷壓觸彈簧以及接線端子與安裝壓緊蓋等所組成。電刷滑環(huán)裝置上設(shè)有的電刷滑環(huán)的具體數(shù)量需要根據(jù)具體控制電路采用的統(tǒng)一或分別控制方式以及燈光顯示觸頭的裝設(shè)與否確定。附圖2所示的是采用分別與統(tǒng)一控制方式的分別控制棘爪軸(8)兩端上的電磁鐵控制裝置的五組電刷滑環(huán)，而在附圖3中所示的乃是采用對(duì)棘爪軸(8)兩端的電磁鐵控制裝置統(tǒng)一控制方式的五組電刷滑環(huán)，由于所設(shè)置的電刷滑環(huán)裝置與現(xiàn)有的組成方式基本相同，因此附圖1中只畫(huà)出能夠幫助說(shuō)明其基本設(shè)置部位以及本控制電路的構(gòu)成部分的四組電刷滑環(huán)。為了便于對(duì)電路進(jìn)行說(shuō)明，在附圖2(和附圖3)中把電刷滑環(huán)裝置用符號(hào)(DHZ)表示并用虛線框格加以劃分和把各組用不同符號(hào)加以區(qū)分。
3、變速箱式開(kāi)關(guān)裝置，由適合不同控制電路設(shè)置需要的數(shù)量有所不同的多個(gè)短暫通電與瞬時(shí)通電的檔位開(kāi)在與檔間開(kāi)關(guān)所組成。因?yàn)檫@些開(kāi)關(guān)的設(shè)置方式需要適合變速箱的檔位變換，所以稱之為變速箱式開(kāi)關(guān)裝置。由于電控裝置的控制電路分為統(tǒng)一和分別兩種控制方式，因此，變速箱式開(kāi)關(guān)裝置可以分為；受變速箱上的變速桿控制式和變速箱式開(kāi)關(guān)裝置上配置的變速桿控制式以及裝設(shè)在車輛的儀表盤面上的控制盤手動(dòng)控制式等多種設(shè)置方式。由于車輛的種類繁多、控制電路的具體設(shè)置方式也可以由本發(fā)明選擇配置的兩種基本類型的控制電路互換配置成多種，這樣，不同的控制電路對(duì)變速箱式開(kāi)關(guān)裝置(BSKG)上設(shè)有的開(kāi)關(guān)的具體設(shè)置要求也可有所不同。本附圖2的控制電路對(duì)變速箱式開(kāi)關(guān)裝置(BSKG)上設(shè)有的開(kāi)關(guān)提出的具體要求比較簡(jiǎn)單即把所設(shè)有的開(kāi)關(guān)全部設(shè)置成一種能夠在變速桿扳向變速箱任一檔位的本檔定位點(diǎn)的位移過(guò)程中完成一次接通與斷開(kāi)的、并且在變速桿從本檔退出時(shí)不應(yīng)接通的短暫通電“檔位開(kāi)關(guān)”。所說(shuō)的短暫通電是指通電時(shí)間要確保電磁鐵控制裝置的正常工作，原則是寧可長(zhǎng)兩秒不可不留有充分余時(shí)。由于變速箱式開(kāi)關(guān)裝置(BSKG)上設(shè)有的開(kāi)關(guān)只需控制接觸器或繼電器的吸引線圈、或可控硅的控制極以及光信燈泡等電流很小的副電路，其工作電壓屬于安全低壓范圍，制造材料易得、技術(shù)設(shè)計(jì)也不難并且具體設(shè)置方式也不只一種，因此，本控制電路對(duì)變速箱式開(kāi)關(guān)裝置的基本設(shè)置方式未加


。為了便于對(duì)電路說(shuō)明，在附圖2(和附圖3)中把變速箱式開(kāi)關(guān)裝置用符號(hào)(BSKG)表示和用虛線框格加以劃分，并對(duì)各開(kāi)關(guān)用不同符號(hào)加以區(qū)分。
4、接觸器，接觸器是本控制電路用于對(duì)主電路的通斷控制的重要電器元件。其特點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單、易于維修；缺陷是易產(chǎn)生工作火花及工作噪音。在使用汽油為燃料以及高檔車輛中采用直流電源控制時(shí)，以選用附圖3電路中采用的可關(guān)斷可控硅控制為宜。在本附圖2的直流電路中采用的是直流接觸器，當(dāng)控制電路采用交流電源供電時(shí)，應(yīng)采用交流接觸器或可控硅對(duì)主電路進(jìn)行控制。
5、連接導(dǎo)線，由固定埋設(shè)在棘爪軸(8)內(nèi)的相互且與棘爪軸(8)絕緣的、與棘爪軸(8)上設(shè)有的一套電刷滑環(huán)裝置的各滑環(huán)(6)雙聯(lián)連接至棘爪軸(8)兩端的、或與棘爪軸(8)上設(shè)有的兩套電刷滑環(huán)裝置的(負(fù)極電刷滑環(huán)可以共用一組，并由一根軸內(nèi)導(dǎo)線與之雙聯(lián)至兩端)各滑環(huán)(6)分別單聯(lián)連接至兩端中的一端的、裝設(shè)棘爪主盤(17)的棘爪主盤軸套部位上設(shè)有的各固定接線觸點(diǎn)之間的多條軸內(nèi)導(dǎo)線(7)和適合在車輛的活動(dòng)性部位裝設(shè)的耐彎曲連接導(dǎo)線以及固定性裝設(shè)的耐蝕抗震連接導(dǎo)線所組成。棘爪軸兩端設(shè)有的各固定接線觸點(diǎn)應(yīng)分別與棘爪主盤軸套內(nèi)孔中設(shè)有的與各控制電磁鐵的電磁線圈相連接的各接線觸頭相接觸。另外，還應(yīng)根據(jù)具體控制電路中是否設(shè)置燈光顯示觸頭確定是否在棘爪軸(8)上增設(shè)軸內(nèi)導(dǎo)線和接線觸點(diǎn)，同時(shí)確定是否在刺爪主盤軸套內(nèi)孔中增設(shè)連接燈光顯示觸頭的接線觸頭。
6、工作電源，工作電源通常從車輛上裝配的蓄電池上取得，但也可以設(shè)置適合不同電路要求的專用直流或交流安全電壓供電電源，主電路和付電路工作電源通常是從一個(gè)電源中獲得，特殊需要時(shí)也可以分別設(shè)置。
7、變速桿，利用變速箱上的變速桿兼控本控制電路的變速相式開(kāi)關(guān)裝置是最便捷而有效的設(shè)置方式，由于本控制電路還可以設(shè)置成棘爪軸(8)兩端的電磁鐵控制裝置分別控制方式，因此，變速桿的設(shè)置方式還會(huì)有一個(gè)變速桿既可控制一端又可對(duì)兩端統(tǒng)一控制與另外設(shè)置一個(gè)只控制一端的一主桿和一付桿(或一付控制盤)的設(shè)置方式和一個(gè)變速桿實(shí)施統(tǒng)一控制，另外設(shè)置兩個(gè)各控制一端的一主桿和兩付桿(或兩付控制盤)的設(shè)置方式。
8、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的主要作用是用于分別與統(tǒng)一控制電路的轉(zhuǎn)換控制和可以設(shè)置備用控制電路，當(dāng)在先使用的控制電路出現(xiàn)故障時(shí)可以通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)換啟用備用控制電路使車輛繼續(xù)行駛。
以上是對(duì)組成變速桿手動(dòng)控制電路的電控裝置及電器元件的說(shuō)明，本變速桿手動(dòng)控制電路(附圖2)的電控裝置的基本設(shè)置與電路的基本構(gòu)成特征是電控裝置的基本設(shè)置特征是在棘爪主盤(17)的棘爪主盤軸套至裝設(shè)的換向齒輪(19)之間的盤面上設(shè)置有前進(jìn)電磁鐵(QDC)與配合前進(jìn)電磁鐵(QDC)工作的前進(jìn)空檔電磁鐵(QKDC)和后退電磁鐵(HDC)與配合后退電磁鐵(HDC)工作的后退空檔電磁鐵(HKDC)等四塊控制電磁鐵組成的電磁鐵控制裝置；在前進(jìn)空檔電磁鐵(QKDC)和后退空檔電磁鐵(HKDC)的各導(dǎo)磁體或外殼(34)與各銜鐵(32’)之間各裝設(shè)有能夠使各銜鐵(32’)具有彈動(dòng)功能的銜鐵彈簧(38)，并把各銜鐵(32’)的外端制成便于限位彈動(dòng)的、當(dāng)前進(jìn)電磁鐵(QDC)和后退電磁鐵(HDC)的各銜鐵(32)吸合時(shí)能夠鎖住其保持吸合狀態(tài)的鎖舌式；把前進(jìn)電磁鐵(QDC)和后退電磁鐵(HDC)的各銜鐵(32)的外端制成當(dāng)其吸合時(shí)便于被前進(jìn)空檔電磁鐵(QKDC)和后退空檔電磁鐵(HKDC)上裝設(shè)的具有限位彈動(dòng)功能的各鎖舌式銜鐵(32’)鎖控在吸合狀態(tài)的端面，并且在各銜鐵(32)的端面上設(shè)有內(nèi)孔，以便導(dǎo)向滑動(dòng)裝設(shè)外部制有齒條的伸縮導(dǎo)桿(30)以及能夠使各伸縮導(dǎo)桿(30)具有傳動(dòng)與之嚙合的各導(dǎo)桿傳動(dòng)齒輪(39)轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)桿收縮彈簧(31)，[當(dāng)棘爪主盤(17)上設(shè)有棘爪扭轉(zhuǎn)彈簧(26)時(shí)，導(dǎo)桿收縮彈簧(31)還應(yīng)具有克服棘爪扭轉(zhuǎn)彈簧(26)的扭轉(zhuǎn)彈力的收縮彈力]，兩個(gè)伸縮導(dǎo)桿(30)外部制有的齒條應(yīng)與設(shè)置在棘爪主盤(17)上的兩個(gè)導(dǎo)桿傳動(dòng)齒輪(39)分別傳動(dòng)嚙合。
變速桿手動(dòng)控制電路的基本構(gòu)成特征是蓄電池(DC)的正負(fù)極上各用導(dǎo)線與兩極開(kāi)關(guān)(DK)的不動(dòng)觸頭的接線端子(附圖中沒(méi)有具體畫(huà)出接線端子)中的一個(gè)相連接，兩極開(kāi)關(guān)(DK)的兩個(gè)可動(dòng)觸頭的接線端子各用導(dǎo)線與兩個(gè)主熔斷器(1RD)的電源端(為了便于對(duì)電路說(shuō)明，把電器元件的兩端用電源端和負(fù)載端加以區(qū)分)接線端子中的一個(gè)相連接，兩個(gè)主熔斷器(1RD)的負(fù)載端接線端子上通過(guò)導(dǎo)線并聯(lián)連接的負(fù)載回路有1、前進(jìn)直流接觸器的兩個(gè)動(dòng)合常開(kāi)觸頭(QZ-1)電源端的兩個(gè)接線端子，(QZ-1)負(fù)載端的兩個(gè)接線端子中的正極接線端子上連接有兩路導(dǎo)線其中的一路導(dǎo)線與控制棘爪軸(8)一端的電磁鐵控制裝置的前進(jìn)電刷滑環(huán)(QDH)的接線端子相連接，另一路導(dǎo)線通過(guò)分別與統(tǒng)一控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(ZK)的不動(dòng)觸頭、可動(dòng)觸頭與控制棘爪軸(8)另一端的電磁鐵控制裝置的前進(jìn)電刷滑環(huán)(QDH’)上的接線端子相連接；(QZ-1)負(fù)載端的負(fù)極接線端子通過(guò)導(dǎo)線與負(fù)極電刷滑環(huán)(FDH)的接線端子相連接；前進(jìn)電刷滑環(huán)(QDH)、(QDH’)與負(fù)極電刷滑環(huán)(FDH)之間通過(guò)與之分別單聯(lián)連接至一端和雙聯(lián)連接至兩端的軸內(nèi)導(dǎo)線(7)連接有并聯(lián)(可以設(shè)置成串聯(lián))負(fù)載；后退空檔電磁線圈(HKDX)與前進(jìn)電磁線圈(QDX)；2、后退直流接觸器的兩個(gè)動(dòng)合常開(kāi)觸頭(HZ-1)電源端的兩個(gè)接線端子，(HZ-1)負(fù)載端的兩個(gè)接線端子中的正極接線端子上連接有兩路導(dǎo)線其中的一路導(dǎo)線與控制棘爪軸(8)一端的電磁鐵控制裝置的后退電刷滑環(huán)(HDH)的接線端子相連接，另一路導(dǎo)線通過(guò)分別與統(tǒng)一控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(ZK)的不動(dòng)觸頭、可動(dòng)觸頭與控制棘爪軸(8)另一端的電磁鐵控制裝置的后退電刷滑環(huán)(HDH’)的接線端子相連接；(HZ-1)負(fù)載端的負(fù)極接線端子通過(guò)導(dǎo)線與負(fù)極電刷滑環(huán)(FDH)的接線端子相連接；后退電刷滑環(huán)(HDH)、(HDH’)與負(fù)極電刷滑環(huán)(FDH)之間通過(guò)與之分別單聯(lián)連接至一端和雙聯(lián)連接至兩端(負(fù)極軸內(nèi)導(dǎo)線可用一根)的軸內(nèi)導(dǎo)線(7)連接有并聯(lián)(也可設(shè)置成串聯(lián))負(fù)載前進(jìn)空檔電磁線圈(QKDX)和后退電磁線圈(HDX)；3、兩個(gè)副熔斷器(2RD)的電源端接線端子，兩個(gè)副熔斷器(2RD)的負(fù)載端接線端子上通過(guò)導(dǎo)線并聯(lián)連接有(1)、通過(guò)變速箱式開(kāi)關(guān)裝置(BSKG)上用導(dǎo)線并聯(lián)連接的前進(jìn)檔位開(kāi)關(guān)(Q1)、(Q2)、(Q3)、(Q4)串聯(lián)連接有副電路的負(fù)載前進(jìn)直流接觸器的吸引線圈(QZ)；(2)、通過(guò)變速箱式開(kāi)關(guān)裝置(BSKG)上用導(dǎo)線并聯(lián)連接的檔位開(kāi)關(guān)空檔(KD)、后退(HT)和限滑(XHG)串聯(lián)連接有付電路的負(fù)載；后退直流接觸器的吸引線圈(HZ)。
以下采用結(jié)合變速桿在車輛的前進(jìn)、空檔、后退等檔位的變換、述說(shuō)該控制電路的控制過(guò)程的方式進(jìn)一步對(duì)該控制電路的基本構(gòu)成特征加以說(shuō)明1、車輛在前進(jìn)行駛時(shí)控制電路的控制過(guò)程接通電源開(kāi)關(guān)(DK)，以便蓄電池(DC)通過(guò)主熔斷器(1RD)為主電路提供工作電源，同時(shí)，通過(guò)副熔斷器(2RD)為副電路提供工作電源。附圖所示的是一種分別與統(tǒng)一控制的控制電路，這種控制方式雖然在車輛中采用的不多，但可以方便那些如采用鏈軌驅(qū)動(dòng)式車輛在轉(zhuǎn)彎半徑較小時(shí)的轉(zhuǎn)向行駛，根據(jù)車輛行駛需要把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(ZK)轉(zhuǎn)換到需要的控制位置，該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(ZK)按照本控制電路的要求應(yīng)設(shè)置成在轉(zhuǎn)換到分別控制的同時(shí)接通另一個(gè)控制系統(tǒng)的控制電源的方式，由于兩個(gè)控制系統(tǒng)的電路控制方式相同，所以只安附圖2畫(huà)出的一個(gè)控制系統(tǒng)的控制電路并把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(ZK)置于分別控制的位置加以說(shuō)明。檢查變速桿并置于空檔位置，啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)為車輛行駛作好準(zhǔn)備。當(dāng)把變速桿扳向前進(jìn)1檔位時(shí)，受變速桿控制的前進(jìn)1開(kāi)關(guān)(Q1)發(fā)生短暫通電，副電路中的短暫電流經(jīng)前進(jìn)直流接觸器的吸引線圈(QZ)構(gòu)成回路，使連接在主電路中的前進(jìn)接觸器的動(dòng)合常開(kāi)觸頭(QZ-1)吸合經(jīng)相應(yīng)的短暫通電后斷開(kāi)，主電路中的短暫電流經(jīng)前進(jìn)電刷滑環(huán)(QDH)、并聯(lián)相接的后退空檔電磁線圈(HKDX)和前進(jìn)電磁線圈(QDX)與負(fù)極電刷滑環(huán)(FDH)構(gòu)成回路，由于后退空檔電磁線圈(HKDX)發(fā)生相應(yīng)的短暫電流通過(guò)，把裝設(shè)在后退空檔電磁鐵(HKDC)上的銜鐵(32’)吸合，使被銜鐵(32’)鎖控在吸合狀態(tài)的后退電磁鐵(HDC)上裝設(shè)的銜鐵(32)得到釋放，同時(shí)，由于前進(jìn)電磁線圈(QDX)發(fā)生相應(yīng)的短暫電流通過(guò)，把裝設(shè)在前進(jìn)電磁鐵(QDC)上的銜鐵(32)吸合，這時(shí)，相鄰的前進(jìn)空檔電磁鐵(QKDC)上裝設(shè)的銜鐵(32’)彈動(dòng)鎖住前進(jìn)電磁鐵(QDC)上被吸合的銜鐵(32)使其保持在吸合狀態(tài)，這樣，被鎖控在吸合狀態(tài)的銜鐵(32)內(nèi)孔中裝設(shè)的具有收縮彈力的伸縮導(dǎo)桿(30)通過(guò)外部設(shè)有的齒條與導(dǎo)桿傳動(dòng)齒輪(39)和換向齒輪(19)與雙向棘爪(13)上設(shè)有的弧形齒輪的相互嚙合傳動(dòng)作用，使雙向棘爪(13)由原來(lái)的與雙向棘輪(11)的后退嚙合狀態(tài)回轉(zhuǎn)到前進(jìn)(把棘爪主盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)定為前進(jìn))嚙合狀態(tài)，把動(dòng)力機(jī)經(jīng)前進(jìn)檔位1傳遞到棘爪軸(8)上的前進(jìn)扭矩傳遞到驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪上，使驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪共同驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)行駛。
當(dāng)車輛需要在前進(jìn)檔位之間換檔提速或減速時(shí)，由于并聯(lián)相接的前進(jìn)檔開(kāi)關(guān)(Q1)、(Q2)、(Q3)(Q4)在變速桿從其中的任一檔位退出扳向其余任一檔位的過(guò)程中都不會(huì)把空檔檔位開(kāi)關(guān)(KD)和后退檔位開(kāi)關(guān)(HT)接通，因此，使雙向棘爪(13)與雙向棘輪(11)仍能保持在前進(jìn)嚙合狀態(tài)，這樣，在變速桿扳向任一前進(jìn)檔位時(shí)，電路中會(huì)重復(fù)發(fā)生一次短暫電流通過(guò)，由于棘爪軸(8)的旋轉(zhuǎn)慣性，在變速桿經(jīng)過(guò)短暫換檔后，很快會(huì)使雙向棘爪(13)與雙向棘輪(11)驅(qū)動(dòng)嚙合，使前進(jìn)中的車輛在前進(jìn)檔位之間的順利互換中繼續(xù)行駛。
2、車輛在空檔滑行時(shí)控制電路的控制過(guò)程由于本發(fā)明采用雙向棘爪與雙向棘輪的逆向嚙合傳動(dòng)、順向滑動(dòng)差速方式，為了避免行駛中的車輛在變速桿扳向空檔時(shí)的空檔滑行中和變速桿由空檔扳向前進(jìn)檔位時(shí)雙向棘輪(11)與雙向棘爪(13)所出現(xiàn)的順向滑動(dòng)敲擊磨損，本變速桿手動(dòng)控制電路采用把雙向棘爪(13)換向在與雙向棘輪(11)后退嚙合的方法加以解決；當(dāng)變速桿從前進(jìn)(包括后退)任一檔位扳向空檔檔位時(shí)，受變速桿控制的空檔開(kāi)關(guān)(KD)都會(huì)發(fā)生短暫通電，副電路中的短暫電流經(jīng)后退接觸器的吸引線圈(KZ)構(gòu)成回路，使連接在主電路中的后退直流接觸器的動(dòng)合常開(kāi)觸頭(HZ-1)吸合經(jīng)相應(yīng)的短暫通電后斷開(kāi)，主電路中的短暫電流經(jīng)后退電刷滑環(huán)(HDH)、并聯(lián)相接的前進(jìn)空檔電磁線圈(QKDX)和后退電磁線圈(HDX)與負(fù)極電刷滑環(huán)(FDH)構(gòu)成回路，由于前進(jìn)空檔電磁線圈(QKDX)發(fā)生相應(yīng)的短暫電流通過(guò)，把裝設(shè)在前進(jìn)空檔電磁鐵(QKDC)上的銜鐵(32’)吸合，使被銜鐵(32’)鎖控在吸合狀態(tài)的前進(jìn)電磁鐵(QDC)上裝設(shè)的銜鐵(32)得到釋放，同時(shí)，由于后退電磁線圈(HDX)發(fā)生相應(yīng)的短暫電流通過(guò)，把裝設(shè)在后退電磁鐵(HDC)上的銜鐵(32)吸合，這時(shí)，相鄰的后退空檔電磁鐵(HKDC)上裝設(shè)的銜鐵(32’)彈動(dòng)鎖住后退電磁鐵(HDC)上被吸合的銜鐵(32)使其保持在吸合狀態(tài)，這樣，被鎖控在吸合狀態(tài)的銜鐵(32)內(nèi)孔中裝設(shè)的具有收縮彈力的伸縮導(dǎo)桿(30)通過(guò)外部設(shè)有的齒條與導(dǎo)桿傳動(dòng)齒輪(39)和換向齒輪(19)與雙向棘爪(13)上設(shè)有的弧形齒輪的相互嚙合傳動(dòng)作用，使雙向棘爪(13)由原來(lái)的與雙向棘輪(11)前進(jìn)嚙合狀態(tài)換向回轉(zhuǎn)到后退嚙合狀態(tài)，把驅(qū)動(dòng)軸兩端驅(qū)動(dòng)輪的慣性旋轉(zhuǎn)扭矩通過(guò)傳動(dòng)軸傳遞到變速箱的輸出齒輪上使輸出齒輪旋轉(zhuǎn)；這樣，當(dāng)車輛在滑行中減速至適合變速桿從空檔扳向某一前進(jìn)檔位時(shí)便可扳動(dòng)變速桿換檔，受變速桿控制的某一檔位開(kāi)關(guān)便會(huì)發(fā)生短暫通電，其控制電路的控制過(guò)程與前進(jìn)行駛時(shí)控制電路的控制過(guò)程相同，由于雙向棘輪(11)與雙向棘爪(13)的順向滑動(dòng)調(diào)節(jié)作用和吸震彈簧(24)的緩沖調(diào)節(jié)作用，能夠使采用2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置的車輛在前進(jìn)行駛中實(shí)現(xiàn)較現(xiàn)有車輛的進(jìn)一步平穩(wěn)換檔。
為了適應(yīng)本變速桿手動(dòng)控制電路的空檔滑行設(shè)置方式，避免車輛在空檔滑行中剎車時(shí)棘爪軸(8)不能及時(shí)停轉(zhuǎn)對(duì)雙向棘輪(11)與雙向棘爪(13)造成的高速順向滑動(dòng)敲擊磨損，本發(fā)明在棘爪軸(8)上設(shè)置有剎車盤(3)，該剎車盤(3)的作用還可以使棘爪軸(8)保持適當(dāng)旋轉(zhuǎn)慣性以利于換檔，重要的還在于能夠使驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪的剎車平衡性增強(qiáng)或?qū)崿F(xiàn)平衡，提高車輛的剎車性能，這是在現(xiàn)有的車輛中難以實(shí)現(xiàn)的，因此，在棘爪軸(8)上裝設(shè)剎車盤(3)并在車輛上配置有關(guān)剎車裝置是很有必要的。
在附圖2的控制電路中設(shè)有的限滑開(kāi)關(guān)(XHG)是一個(gè)手動(dòng)式可以自動(dòng)返回的動(dòng)合常開(kāi)短暫通電開(kāi)關(guān)，其用途是當(dāng)車輛下坡前進(jìn)時(shí)變速桿既需要置于前進(jìn)某一檔位上，又需要把雙向棘爪(13)換向在與雙向棘輪(11)的后退嚙合狀態(tài)，以便把驅(qū)動(dòng)輪的慣性旋轉(zhuǎn)扭矩通過(guò)變速箱的前進(jìn)某一檔位傳遞到動(dòng)力機(jī)上，用動(dòng)力機(jī)的轉(zhuǎn)速限制車輛的慣性加速滑行，為使車輛下坡前進(jìn)時(shí)平穩(wěn)行駛而專設(shè)的限制滑行的開(kāi)關(guān)，其控制電路的控制過(guò)程與空檔滑行時(shí)控制電路的控制過(guò)程相同。
3、車輛后退行駛時(shí)控制電路的控制過(guò)程當(dāng)車輛欲后退行駛時(shí)，需將變速桿從空檔或前進(jìn)某一檔位扳向后退檔位，這時(shí)，受變速桿控制的與空檔檔位開(kāi)關(guān)(KD)并聯(lián)相接的后退檔位開(kāi)關(guān)(HT)發(fā)生短暫通電，其控制電路的控制過(guò)程與空檔滑行時(shí)控制電路的控制過(guò)程相同。同樣可以實(shí)現(xiàn)把雙向棘爪(13)換向在與雙向棘輪(11)(變速桿由空檔扳來(lái)時(shí)則已經(jīng)換向)后退嚙合的狀態(tài)，把動(dòng)力機(jī)經(jīng)后退檔位傳遞到棘爪軸(8)上的后退扭矩傳遞到驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪上，使驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪共同驅(qū)動(dòng)車輛后退行駛。
以上通過(guò)采用結(jié)合變速桿在車輛的前進(jìn)、空檔、后退等檔位的變換述說(shuō)該控制電路的控制過(guò)程的方式進(jìn)一步對(duì)該控制電路的基本構(gòu)成特征的說(shuō)明，可以看出該控制電路能夠?yàn)?-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置的工作實(shí)現(xiàn)很好的配合。但是，如果能夠把雙向棘爪(13)與雙向棘輪(11)的變速桿手動(dòng)嚙合控制方式改進(jìn)為在棘爪軸(8)與輪盤軸(21)的轉(zhuǎn)速近同時(shí)自動(dòng)嚙合的自動(dòng)控制方式時(shí)，不僅會(huì)改變這種仍需憑司機(jī)的駕駛經(jīng)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)換檔、避免雙向棘爪(13)與雙向棘輪(11)發(fā)生嚙合撞擊與高速滑動(dòng)磨損的狀況，而且可以把控制電路設(shè)置成在變速桿扳向空檔位置時(shí)雙向棘爪(13)與雙向棘輪(11)同樣處在分離的空檔狀態(tài)方式，使傳動(dòng)軸與棘爪軸(8)能夠在停止旋轉(zhuǎn)的無(wú)功耗、無(wú)磨損空檔滑行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)換檔提速前進(jìn)；如果再把主電路中采用的易于產(chǎn)生工作火花和工作噪音的接觸器改設(shè)為無(wú)觸點(diǎn)控制無(wú)噪音的可關(guān)斷可控硅控制，就會(huì)為2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置的工作實(shí)現(xiàn)更好的配合，為此，本發(fā)明配置了附圖3的變速桿手動(dòng)附加爪輪自動(dòng)嚙合光控電路。
B、變速桿手動(dòng)附加爪輪自動(dòng)嚙合光控電路，組成該控制電路的電控裝置及電器元件包括1、組成變速桿手動(dòng)控制電路的電控裝置及電器元件中的電磁鐵控制裝置、電刷滑環(huán)裝置、變速箱式開(kāi)關(guān)裝置、連接導(dǎo)線和工作電源與變速桿以及轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)；本控制電路對(duì)變速箱式開(kāi)關(guān)裝置(BSKG)提出的相適應(yīng)的設(shè)置要求是設(shè)置前進(jìn)空檔開(kāi)關(guān)(JK)和后退空檔開(kāi)關(guān)(HK)兩個(gè)空檔開(kāi)關(guān)，其中的前進(jìn)空檔開(kāi)關(guān)(JK)的具體設(shè)置方式又可分為叁種，(1)、把前進(jìn)空檔開(kāi)關(guān)(JK)設(shè)置成一種能夠在變速桿從前進(jìn)的任一檔位退出之后扳向后退(包括空檔)檔位的本檔位移之前的檔間位移過(guò)程中完成一次接通與斷開(kāi)的，并且在變速桿從后退(包括空檔)檔位退出扳向任一檔位時(shí)不應(yīng)接通的瞬時(shí)通電檔間開(kāi)關(guān)(空檔可以設(shè)成檔位開(kāi)關(guān))(2)把前進(jìn)空檔開(kāi)關(guān)(JK)設(shè)置成一種能夠在變速桿從前進(jìn)的任一檔位退出之后扳向除前進(jìn)1檔位之外的其余任一檔位的本檔位移之前的檔間位移過(guò)程中完成一次接通與斷開(kāi)的，并且在變速桿從后退(包括空檔)檔位退出扳向任一檔位時(shí)不應(yīng)接通的瞬時(shí)通電檔間開(kāi)關(guān)(這種開(kāi)關(guān)可以是一個(gè)多用，也可以采用并聯(lián)多個(gè)設(shè)置方式，空檔可以設(shè)成檔位開(kāi)關(guān))；(3)在前進(jìn)檔位之間有選擇的設(shè)置瞬時(shí)通電檔間開(kāi)關(guān)；把后退空檔開(kāi)關(guān)(HK)設(shè)置成一種能夠在變速桿從后退檔位退出扳向任一檔位的本檔位移之前的檔間位移過(guò)程中完成一次接通與斷開(kāi)的，并且在變速桿從任一檔位扳向后退檔位時(shí)不應(yīng)接通的瞬時(shí)通電檔間開(kāi)關(guān)(空檔可以設(shè)成檔位開(kāi)關(guān))；其余開(kāi)關(guān)都應(yīng)設(shè)置成瞬時(shí)通電的檔位開(kāi)關(guān)。
2、本控制電路需要改換和增加的電路元件可關(guān)斷可控硅、時(shí)間繼電器、中間繼電器和光信燈泡與光敏管等。
以上是對(duì)組成變速桿手動(dòng)附加爪輪自動(dòng)嚙合光控電路的電控裝置及電器元件的說(shuō)明，本控制電路(附圖3)的電控裝置的基本設(shè)置與電路的基本構(gòu)成特征是電控裝置的基本設(shè)置特征是在變速箱式開(kāi)關(guān)裝置(BSKG)的前進(jìn)1檔位之外的前進(jìn)高檔檔位開(kāi)關(guān)上附設(shè)有光控線路，在棘爪主盤(17)的與外圓相近的盤面上的同一圓周線上設(shè)有多個(gè)(具體數(shù)量主要根據(jù)棘爪軸的轉(zhuǎn)速確定，附圖1中采用在四個(gè)雙向棘爪的回轉(zhuǎn)軸上設(shè)置通孔兼作導(dǎo)光孔的設(shè)置方式)爪盤導(dǎo)光孔(15)；在棘輪盤(14)的對(duì)應(yīng)于爪盤導(dǎo)光孔(15)的同一圓心距的圓周線上設(shè)有一個(gè)(或多個(gè)，輪盤軸轉(zhuǎn)速低的可以設(shè)多個(gè)，但其數(shù)量應(yīng)少于爪盤導(dǎo)光孔的數(shù)量)輪盤導(dǎo)光孔(16)；在殼體(12)的與棘爪主盤(17)相鄰的盤狀殼體上和與棘輪盤(14)相鄰的盤狀殼體上對(duì)應(yīng)于爪盤導(dǎo)光孔(15)和輪盤導(dǎo)光孔(16)的同一圓心距的圓周線上、最大邊緣弧距小于爪盤導(dǎo)光孔之間的最小邊緣弧距(具體實(shí)施時(shí)以不能同時(shí)透過(guò)光線為準(zhǔn))的兩個(gè)點(diǎn)上，相互、分別設(shè)有能夠裝設(shè)前級(jí)光信燈泡(QGX)的前級(jí)光信燈孔座(28)與裝設(shè)前級(jí)光敏管(QGM)的前級(jí)光敏管孔座(28’)和能夠裝設(shè)后級(jí)光信燈泡(HGX)的后級(jí)光信燈孔座(29)與裝設(shè)后級(jí)光敏管(HGM)的后級(jí)光敏管孔座(29’)；前級(jí)光信燈孔座(28)與前級(jí)光敏管孔座(28’)后級(jí)光信燈孔座(29)與后級(jí)光敏管孔座(29’)應(yīng)分別處在同一中心線上。
變速桿手動(dòng)附加爪輪自動(dòng)嚙合光控電路的基本構(gòu)成特征是主電源蓄電池(1DC)的正負(fù)極上各用導(dǎo)線與兩極開(kāi)關(guān)(1DK)的不動(dòng)觸頭的接線端子中的一個(gè)相連接，兩極開(kāi)關(guān)(1DK)的兩個(gè)可動(dòng)觸頭的接線端子各用導(dǎo)線與兩個(gè)主熔斷器(1RD)的電源端接線端子中的一個(gè)相連接，兩個(gè)主熔斷器(1RD)的負(fù)載端的接線端子中的負(fù)極接線端子上除用導(dǎo)線直接與負(fù)極電刷滑環(huán)(FDH)上的接線端子相連接外，還通過(guò)導(dǎo)線與(1RD)的正極接線端子上連接的導(dǎo)線并聯(lián)連接的負(fù)載回路有1、正極接線端子上用導(dǎo)線連接的控制后退電路的后退電路可關(guān)斷可控硅(H3G)的陽(yáng)極，(H3G)的陰極除用導(dǎo)線直接與后退電刷滑環(huán)(HDH)上的接線端子相連接外，還與負(fù)極之間連接有負(fù)載后退電路關(guān)斷繼電器的吸引線圈(HJ)；后退電刷滑環(huán)(HDH)與負(fù)極電刷滑環(huán)(FDH)之間通過(guò)軸內(nèi)導(dǎo)線(7)連接有負(fù)載后退電磁線圈(HDX)；后退電路可關(guān)斷可控硅(H3G)的控制極與負(fù)極之間串聯(lián)連接有關(guān)斷限流電阻(HR)和后退電路關(guān)斷繼電器的動(dòng)合常開(kāi)觸頭(HJ-1)；2、正極接線端子上用導(dǎo)線連接的控制后退空檔電路的后退空檔電路可關(guān)斷可控硅(HK3G)的陽(yáng)極，(HK3G)的陰極除用導(dǎo)線直接與后退空檔電刷滑環(huán)(HKDH)上的接線端子相連接外，還與負(fù)極之間連接有負(fù)載后退空檔電路關(guān)斷時(shí)間繼電器的吸引線圈(HKJ)；后退空檔電刷滑環(huán)(HKDH)與負(fù)極電刷滑環(huán)(FDH)之間通過(guò)軸內(nèi)導(dǎo)線(7)連接有負(fù)載后退空檔電磁線圈(HKDX)；后退空檔電路可關(guān)斷可控硅(HK3G)的控制極與負(fù)極之間串聯(lián)連接有關(guān)斷限流電阻(HKR)和后退空檔電路關(guān)斷時(shí)間繼電器的延時(shí)閉合動(dòng)合常開(kāi)觸頭(HKJ-1)；3、正極接線端子上用導(dǎo)線連接的控制前進(jìn)空檔電路的前進(jìn)空檔電路可關(guān)斷可控硅(QK3G)的陽(yáng)極，(QK3G)的陰極除用導(dǎo)線直接與前進(jìn)空檔電刷滑環(huán)(QKDH)上的接線端子相連接外，還與負(fù)極之間連接有負(fù)載前進(jìn)空檔電路關(guān)斷時(shí)間繼電器的吸引線圈(QKJ)；前進(jìn)空檔電刷滑環(huán)(QKDH)與負(fù)極電刷滑環(huán)(FDH)之間通過(guò)軸內(nèi)導(dǎo)線(7)連接有負(fù)載前進(jìn)空檔電磁線圈(QKDX)；前進(jìn)空檔電路可關(guān)斷可控硅(QK3G)的控制極與負(fù)極之間串聯(lián)連接有關(guān)斷限流電阻(QKR)和前進(jìn)空檔電路關(guān)斷時(shí)間繼電器的延時(shí)閉合動(dòng)合常開(kāi)觸頭(QKJ-1)；4、正極接線端子上用導(dǎo)線連接的控制前進(jìn)電路的前進(jìn)電路可關(guān)斷可控硅(Q3G)的陽(yáng)極，(Q3G)的陰極除用導(dǎo)線直接與前進(jìn)電刷滑環(huán)(QDH)上的接線端子相連接外，還與負(fù)極之間連接有負(fù)載前進(jìn)電路關(guān)斷繼電器的吸引線圈(QJ)；前進(jìn)電刷滑環(huán)(QDH)與負(fù)極電刷滑環(huán)(FDH)之間通過(guò)軸內(nèi)導(dǎo)線(7)連接有負(fù)載前進(jìn)電磁線圈(QDX)；前進(jìn)電路可關(guān)斷可控硅(Q3G)的控制極與負(fù)極之間串聯(lián)連接有關(guān)斷限流電阻(QR)和前進(jìn)電路關(guān)斷繼電器的動(dòng)合常開(kāi)觸頭(QJ-1)；副電源蓄電池(2DC)的正負(fù)極上各用導(dǎo)線與兩極開(kāi)關(guān)(2DK)的不動(dòng)觸頭的接線端子中的一個(gè)相連接，兩極開(kāi)關(guān)(2DK)的兩個(gè)可動(dòng)觸頭的接線端子各用導(dǎo)線與兩個(gè)副熔斷器(2RD)的電源端接線端子中的一個(gè)相連接，兩個(gè)副熔斷器(2RD)的負(fù)載端的接線端子中的正極接線端子上用導(dǎo)線與限滑開(kāi)關(guān)(XHG1.2.3.4)的可動(dòng)觸頭的接線端子相連接，并通過(guò)可動(dòng)觸頭與動(dòng)斷常閉的不動(dòng)觸點(diǎn)1的常閉接觸把正極電源傳送到不動(dòng)觸點(diǎn)1上，不動(dòng)觸點(diǎn)1的接線端子上用導(dǎo)線與變速箱式開(kāi)關(guān)裝置(BSKG)上的各個(gè)開(kāi)關(guān)以及動(dòng)合常開(kāi)觸頭的電源端接線端子相連接，各個(gè)開(kāi)關(guān)以及動(dòng)合常開(kāi)觸頭的負(fù)載端接線端子連接的電器元件及負(fù)載回路有1、后退檔位開(kāi)關(guān)(HT)的負(fù)載端接線端子上并聯(lián)連接有兩路導(dǎo)線，其中的一路與后退電路可關(guān)斷可控硅(H3G)的控制極相連接，另一路與限滑開(kāi)關(guān)的不動(dòng)觸點(diǎn)(4)相連接；2、后退空檔檔間開(kāi)關(guān)(HK)的負(fù)載端接線端子上并聯(lián)連接有兩路導(dǎo)線其中的一路與后退空檔電路可關(guān)斷可控硅(HK3G)的控制極相連接，另一路與限滑開(kāi)關(guān)的不動(dòng)觸點(diǎn)(3)相連接；3、前進(jìn)空檔檔間開(kāi)關(guān)(JK)的負(fù)載端接線端子上并聯(lián)連接有兩路導(dǎo)線其中的一路與前進(jìn)空檔電路可關(guān)斷可控硅(QK3G)的控制極相連接，另一路與限滑開(kāi)關(guān)的不動(dòng)觸點(diǎn)(2)相連接；4、前進(jìn)1檔位開(kāi)關(guān)(Q1)的負(fù)載端接線端子上用導(dǎo)線通過(guò)串聯(lián)相接的前進(jìn)電路關(guān)斷繼電器的動(dòng)斷常閉觸頭(QJ-2)與前進(jìn)電路可關(guān)斷可控硅(Q3G)的控制極相連接；5、前進(jìn)檔位開(kāi)關(guān)(Q3)、(Q4)兩端的接線端子上分別并聯(lián)連接有電源維持繼電器的動(dòng)合常開(kāi)觸頭(ZJ-1)、(ZJ-2)；前進(jìn)檔位開(kāi)關(guān)(Q2)、(Q3)、(Q4)的負(fù)載端接線端子用導(dǎo)線相連接后相繼連接的光控電路的負(fù)載及電器元件有(1)、與負(fù)極之間通過(guò)前進(jìn)電路關(guān)斷繼電器的動(dòng)斷常閉觸頭(QJ-3)串聯(lián)相接的負(fù)載電源維持繼電器的吸引線圈(ZJ)；(2)、與負(fù)級(jí)之間相連接的并聯(lián)負(fù)載前級(jí)光信燈泡(QGX)與后級(jí)光信燈泡(HGX)；(3)、前級(jí)光敏管(QGM)的發(fā)射極，(QGM)的集電極與負(fù)極之間連接的負(fù)載時(shí)間繼電器的吸引線圈(SJ)；(4)、與后級(jí)光敏管(HGM)的發(fā)射極之間相連接的時(shí)間繼電器的延時(shí)開(kāi)啟動(dòng)合常開(kāi)觸頭(SJ-1)，后級(jí)光敏管(HGM)的集電極的接線端子上用導(dǎo)線與前進(jìn)電路可關(guān)斷可控硅(Q3G)的控制極上連接的動(dòng)斷常閉觸頭(QJ-2)的能夠與控制極斷開(kāi)一端的接線端子相連接。
本光控電路對(duì)設(shè)置在前級(jí)光敏管(QGM)與后級(jí)光敏管(HGM)電路中的、帶延時(shí)開(kāi)啟動(dòng)合常開(kāi)觸頭的時(shí)間繼電器的控制性能要求有兩點(diǎn)，1、該觸頭(SJ-1)的閉合速度要快，即必須在車輛設(shè)計(jì)的最高換檔檔位轉(zhuǎn)速條件下的棘輪盤(14)最高轉(zhuǎn)速時(shí)，棘輪盤(14)上設(shè)有的同一個(gè)輪盤導(dǎo)光孔(16)從轉(zhuǎn)至與前級(jí)光信燈孔座(28)透過(guò)光線使前級(jí)光敏管(QGM)導(dǎo)通，相連接的時(shí)間繼電器投入工作開(kāi)始，到高速轉(zhuǎn)至與后級(jí)光信燈孔座(29)開(kāi)始或尚未開(kāi)始透過(guò)光線之前的棘輪盤高速旋轉(zhuǎn)弧距時(shí)間內(nèi)閉合。2、該觸頭(SJ-1)的設(shè)定延時(shí)開(kāi)啟時(shí)間性能要精確穩(wěn)定，其延時(shí)開(kāi)啟時(shí)限的設(shè)定需根據(jù)最長(zhǎng)延時(shí)開(kāi)啟時(shí)限和最短延時(shí)開(kāi)啟時(shí)限確定。最長(zhǎng)延時(shí)開(kāi)啟時(shí)限即應(yīng)該在車輛設(shè)計(jì)的最高換檔檔位轉(zhuǎn)速條件下的棘輪盤(14)最高轉(zhuǎn)速時(shí)，如果棘輪盤(14)上設(shè)有一個(gè)導(dǎo)光孔(16)時(shí)，從這個(gè)導(dǎo)光孔(16)轉(zhuǎn)至與前級(jí)光信燈孔座(28)能夠透過(guò)光線開(kāi)始，到高速旋轉(zhuǎn)至接近一周的與前級(jí)光信燈孔座(28)或一周后的與后級(jí)光信燈孔座(29)不得或尚未開(kāi)始透過(guò)光線之前的棘輪盤高速旋轉(zhuǎn)弧距時(shí)間內(nèi)開(kāi)啟。原則是，只可提前不可遲后，但究竟可以提前多少時(shí)間還要根據(jù)最短延時(shí)開(kāi)啟時(shí)限確定。最短延時(shí)開(kāi)啟時(shí)限即必須在車輛設(shè)計(jì)的前進(jìn)2檔換檔轉(zhuǎn)速條件下的棘輪盤(14)最低轉(zhuǎn)速時(shí)，棘輪盤(14)上設(shè)有的同一個(gè)輪盤導(dǎo)光孔(16)從轉(zhuǎn)至與前級(jí)光信燈孔座(28)透過(guò)光線使前級(jí)光敏管(QGM)導(dǎo)通，相連接的時(shí)間繼電器投入工作開(kāi)始，到低速轉(zhuǎn)至與后級(jí)光信燈孔座(29)透過(guò)光線之后的棘輪盤低速旋轉(zhuǎn)弧距時(shí)間外開(kāi)啟。本光控電路的有效時(shí)間控制計(jì)算結(jié)果時(shí)最短延時(shí)開(kāi)啟時(shí)限應(yīng)小于最長(zhǎng)延時(shí)開(kāi)啟時(shí)限。該觸頭(SJ-1)的延時(shí)開(kāi)啟時(shí)限設(shè)定原則是在兩種計(jì)算時(shí)限的結(jié)果之間選定。影響該觸頭(SJ-1)的延時(shí)開(kāi)啟時(shí)限長(zhǎng)短的因素與車輛設(shè)計(jì)的前進(jìn)最高檔檔位和2檔檔位高低速換檔時(shí)的轉(zhuǎn)速、前后級(jí)光信燈孔座之間的弧距、孔徑以及棘輪盤上設(shè)有的導(dǎo)光孔的數(shù)量、孔徑等有關(guān)，在具體實(shí)施時(shí)應(yīng)統(tǒng)籌考慮，另外還應(yīng)統(tǒng)籌考慮配置延時(shí)開(kāi)啟性能精確而穩(wěn)定的電子式時(shí)間繼電器。
以下采用結(jié)合變速桿在車輛的前進(jìn)、空檔，后退等檔位的變換，述說(shuō)該控制電路的控制過(guò)程的方式進(jìn)一步對(duì)該控制電路的基本構(gòu)成特征加以說(shuō)明1、車輛在前進(jìn)行駛時(shí)控制電路的控制過(guò)程接通主電源開(kāi)關(guān)(1DK)和副電源開(kāi)關(guān)(2DK)，(此兩個(gè)開(kāi)關(guān)應(yīng)設(shè)置成聯(lián)動(dòng)式)，以便蓄電池(1DC)通過(guò)主熔斷器(1RD)為主電路提供工作電源或者同時(shí)為車輛的其他用電設(shè)備提供工作電源，同時(shí)，使蓄電池(2DC)通過(guò)副熔斷器(2RD)為副電路提供工作電源，檢查變速桿并置于空檔位置，啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)為車輛行駛作好準(zhǔn)備；當(dāng)把變速桿扳向前進(jìn)1檔位時(shí)，受變速桿控制的前進(jìn)1檔位開(kāi)關(guān)(Q1)發(fā)生瞬時(shí)通電，副電路的觸發(fā)電壓通過(guò)連接導(dǎo)線經(jīng)前進(jìn)電路關(guān)斷繼電器的動(dòng)斷常閉觸頭(QJF-2)加到前進(jìn)電路可關(guān)斷可控硅(Q3G)的控制極上使之導(dǎo)通，這時(shí)，主電路中的電流通過(guò)(Q3G)陰極上連接的兩路導(dǎo)線中的一路經(jīng)前進(jìn)電刷滑環(huán)(QDH)、通過(guò)軸內(nèi)導(dǎo)線(7)相連接的前進(jìn)電磁線圈(QDX)、負(fù)極電刷滑環(huán)(FDH)構(gòu)成回路，由于前進(jìn)電磁線圈(QDX)發(fā)生了電流通過(guò)，使前進(jìn)電磁鐵(QDC)的導(dǎo)磁體(34)產(chǎn)生的電磁力把裝設(shè)的銜鐵(32)吸合，同時(shí)，相鄰的一塊前進(jìn)空檔電磁鐵(QKDC)上設(shè)有的銜鐵(32’)彈動(dòng)、鎖住已吸合的銜鐵(32)使其保持在吸合狀態(tài)，這樣，被鎖控在吸合狀態(tài)的銜鐵(32)內(nèi)孔中裝設(shè)的伸縮導(dǎo)桿(30)通過(guò)外端設(shè)有的齒條與導(dǎo)桿傳動(dòng)齒輪(39)和換向齒輪(19)與雙向棘爪(13)上設(shè)有的弧形齒輪的相互嚙合傳動(dòng)作用，使雙向棘爪(13)轉(zhuǎn)動(dòng)至與雙向棘輪(11)前進(jìn)嚙合的狀態(tài)，把動(dòng)力機(jī)經(jīng)前進(jìn)1檔位傳遞到棘爪軸(8)上的前進(jìn)扭矩傳遞到驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪上使驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪共同驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)行駛；(Q3G)陰級(jí)上連接的另一路導(dǎo)線中的電流經(jīng)前進(jìn)電路關(guān)斷繼電器的吸引線圈(QJ)與負(fù)級(jí)構(gòu)成回路，使前進(jìn)電路關(guān)斷繼電器上裝設(shè)的動(dòng)斷常閉觸頭(QJ-2)、(QJ-3)和動(dòng)合常開(kāi)觸頭(QJ-1)斷開(kāi)與閉合，這時(shí)，主電路中的負(fù)電壓通過(guò)限流電阻(QR)加到已經(jīng)導(dǎo)通的前進(jìn)電路可關(guān)斷可控硅(Q3G)的控制極上強(qiáng)迫其關(guān)斷；以達(dá)到節(jié)約電能、提高電磁鐵使用壽命的設(shè)置要求。由于前進(jìn)電路可關(guān)斷可控硅(Q3G)被關(guān)斷，使連接在(Q3G)陰級(jí)與負(fù)極線路之間的前進(jìn)電路關(guān)斷繼電器因吸引線圈(QJ)斷電把裝設(shè)的動(dòng)斷常閉觸頭(QJ-2)、(QJ-3)和動(dòng)合常開(kāi)觸頭(QJ-1)恢復(fù)到原設(shè)的準(zhǔn)備工作狀態(tài)，為變速桿的下次檔位變換控制作好準(zhǔn)備。
2、車輛在空檔滑行時(shí)控制電路的控制過(guò)程車輛在需要空檔滑行時(shí)應(yīng)將變速桿從前進(jìn)的某一檔位扳向空檔位置，這時(shí)，設(shè)在空檔位置的前進(jìn)空檔檔間開(kāi)關(guān)(JK)發(fā)生瞬時(shí)通電，副電路的觸發(fā)電壓通過(guò)連接導(dǎo)線加到前進(jìn)空檔電路可關(guān)斷可控硅(QK3G)的控制極上使之導(dǎo)通，這時(shí)，主電路中的電流通過(guò)(QK3G)陰極上所連接的兩路導(dǎo)線中的一路經(jīng)前進(jìn)空檔電刷滑環(huán)(QKDH)、通過(guò)軸內(nèi)導(dǎo)張(7)相連接的前進(jìn)空檔電磁線圈(QKDX)、負(fù)極電刷滑環(huán)(FDH)構(gòu)成回路，由于前進(jìn)空檔電磁線圈(QKDX)發(fā)生了電流通過(guò)，使前進(jìn)空檔電磁鐵(QKDC)的導(dǎo)磁體(34)產(chǎn)生的電磁力把裝設(shè)的銜鐵(32’)吸合，這時(shí)，被鎖控在吸合狀態(tài)的前進(jìn)電磁鐵(QDC)上裝設(shè)的銜鐵(32)便失去鎖控力，在導(dǎo)桿收縮彈簧(31)的拉動(dòng)作用和棘爪扭轉(zhuǎn)彈簧(26)對(duì)雙向棘爪(13)的回轉(zhuǎn)彈力，通過(guò)雙向棘爪(13)上設(shè)有的弧形齒輪與換向齒輪(19)及導(dǎo)桿傳動(dòng)齒輪(39)與伸縮導(dǎo)桿(30)外端設(shè)有的齒條的相互嚙合傳動(dòng)作用，拉動(dòng)其從失去鎖控力的吸合狀態(tài)釋放出來(lái)；雙向棘爪(13)在扭轉(zhuǎn)彈簧(26)的回轉(zhuǎn)彈力下繼續(xù)回轉(zhuǎn)至扭轉(zhuǎn)彈簧限位柱(27)限位的空檔狀態(tài)；這樣，不僅可以為實(shí)現(xiàn)雙向棘爪(13)與雙向棘輪(11)的自動(dòng)嚙合控制創(chuàng)造條件，而且還可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸與棘爪軸(8)在停止旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的無(wú)功耗、無(wú)磨損滑行，為車輛的換檔行駛作好準(zhǔn)備(QK3G)陰級(jí)上連接的另一路導(dǎo)線中的電流經(jīng)前進(jìn)空檔電路關(guān)斷時(shí)間繼電器的吸引線圈(QKJ)與負(fù)級(jí)構(gòu)成回路，使前進(jìn)空檔電路關(guān)斷時(shí)間繼電器上裝設(shè)的延時(shí)閉合動(dòng)合常開(kāi)觸頭(QKJ-1)延時(shí)(延時(shí)一般在幾秒之內(nèi))閉合，這時(shí)，主電路中的負(fù)電壓通過(guò)限流電阻(QKR)加到已經(jīng)導(dǎo)通的前進(jìn)空檔電路可關(guān)斷可控硅(QK3G)的控制極上強(qiáng)迫其關(guān)斷；同樣可以達(dá)到節(jié)約電能，提高電磁鐵使用壽命的設(shè)置要求。由于前進(jìn)空檔電路可關(guān)斷可控硅(QK3G)被關(guān)斷，使連接在(QK3G)陰級(jí)與負(fù)極線路之間的前進(jìn)空檔電路關(guān)斷時(shí)間繼電器因吸引線圈(QKJ)斷電把裝設(shè)的延時(shí)閉合動(dòng)合常開(kāi)觸頭(QKJ-1)恢復(fù)到原設(shè)的準(zhǔn)備工作狀態(tài)，為變速桿的下次檔位變換控制作好準(zhǔn)備。
3、車輛在后退行駛時(shí)控制電路的控制過(guò)程車輛在需要后退行駛時(shí)應(yīng)將變速桿從空檔位置或狀態(tài)扳向后退檔位，這時(shí)，受變速桿控制的后退檔位開(kāi)關(guān)(HT)發(fā)生瞬時(shí)通電，副電路的觸發(fā)電壓通過(guò)連接導(dǎo)線加到后退電路可關(guān)斷可控硅(H3G)的控制極上使之導(dǎo)通，這時(shí)，主電路中的電流通過(guò)(H3G)陰極上連接的兩路導(dǎo)線中的一路經(jīng)后退電刷滑環(huán)(HDH)、通過(guò)軸內(nèi)導(dǎo)線(7)相連接的后退電磁線圈(HDX)、負(fù)極電刷滑環(huán)(FDH)構(gòu)成回路，由于后退電磁線圈(HDX)發(fā)生了電流通過(guò)，使后退電磁鐵(HDC)的導(dǎo)磁體產(chǎn)生的電磁力把裝設(shè)的銜鐵(32)吸合，同時(shí)，相鄰的一塊后退空檔電磁鐵(HKDC)上設(shè)有的銜鐵(32’)彈動(dòng)、鎖住已吸合的銜鐵(32)使其保持在吸合狀態(tài)，這樣，被鎖住在吸合狀態(tài)的銜鐵(32)內(nèi)孔中裝設(shè)的伸縮導(dǎo)桿(30)通過(guò)外端設(shè)有的齒條與導(dǎo)桿傳動(dòng)齒輪(39)和換向齒輪(19)與雙向棘爪(13)上設(shè)有的弧形齒輪的相互嚙合傳動(dòng)作用，使雙向棘爪(13)轉(zhuǎn)動(dòng)至與雙向棘輪(11)后退嚙合的狀態(tài)，把動(dòng)力機(jī)經(jīng)后退檔位傳遞到棘爪軸(8)上的后退扭矩傳遞到驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪上使驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)輪共同驅(qū)動(dòng)車輛后退行駛；(H3G)陰級(jí)上連接的另一路導(dǎo)線中的電流經(jīng)后退電路關(guān)斷繼電器的吸引線圈(HJ)與負(fù)極構(gòu)成回路，使后退電路關(guān)斷繼電器上裝設(shè)的動(dòng)合常開(kāi)觸頭閉合，這時(shí)，主電路中的負(fù)電壓通過(guò)限流電阻(HR)加到已經(jīng)導(dǎo)通的后退電路可關(guān)斷可控硅(H3G)的控制極上強(qiáng)迫其關(guān)斷；同樣可以達(dá)到節(jié)約電能、提高電磁鐵使用壽命的設(shè)置要求。由于后退電路可關(guān)斷可控硅(H3G)被關(guān)斷，使連接在(H3G)陰極與負(fù)極線路之間的后退電路關(guān)斷繼電器因吸引線圈(HJ)斷電把裝設(shè)的動(dòng)合常開(kāi)觸頭(HJ-1)恢復(fù)到原設(shè)的準(zhǔn)備工作狀態(tài)，為變速桿的下次檔位變換控制做好準(zhǔn)備。
4、變速桿從后退檔位扳向空檔和前進(jìn)任一檔位時(shí)控制電路的控制過(guò)程當(dāng)變速桿從后退檔位退出后，除扳向空檔可以在本檔位移過(guò)程中接通后退空檔開(kāi)關(guān)(HK)外其余任一檔位必須在扳向本檔位移之前的檔間位移過(guò)程中接通后退空檔開(kāi)關(guān)(HK)，這時(shí)，其控制電路的控制原理與變速桿從前進(jìn)任一檔位扳向空檔的車輛空檔滑行時(shí)前進(jìn)空檔開(kāi)關(guān)(JK)接通時(shí)相同，其區(qū)別是控制電路的控制過(guò)程是在后退空檔電路中發(fā)生，其結(jié)果是把被鎖控在吸合狀態(tài)的后退電磁鐵(HDC)上的銜鐵(32)釋放出來(lái)，使雙向棘爪(13)回轉(zhuǎn)到與雙向棘輪(11)分離的空檔狀態(tài)，為變速桿的下次檔位變換控制作好準(zhǔn)備。由于已有控制原理相同的控制電路可供參考，因此，不再進(jìn)行具體說(shuō)明。
5、車輛在行駛中變速桿從空檔扳向前進(jìn)1檔之外的前進(jìn)高檔檔位時(shí)光控電路的控制過(guò)程；當(dāng)變速桿扳向前進(jìn)高檔檔位中的任一檔位時(shí)，并聯(lián)相接的前進(jìn)高檔檔位開(kāi)關(guān)(Q2)、(Q3)、(Q4)中的一個(gè)必然會(huì)發(fā)生瞬時(shí)通電，這個(gè)瞬時(shí)通電電流通過(guò)連接導(dǎo)線在光控電路中的工作過(guò)程是(1)、通過(guò)電源維持繼電器的吸引線圈(ZJ)經(jīng)串聯(lián)相接的前進(jìn)電路關(guān)斷繼電器的動(dòng)斷常閉觸頭(QJ-3)與負(fù)極構(gòu)成回路，從而使并聯(lián)在前進(jìn)高檔位開(kāi)關(guān)(Q3)、(Q4)上的電源維持繼電器的動(dòng)合常開(kāi)觸頭(QJ-1)、(QJ-2)閉合，以維持光控電路的工作電源的繼續(xù)供給；(2)、通過(guò)并聯(lián)相接的前級(jí)光信燈泡(QGX)與后級(jí)光信燈泡(HGX)與負(fù)極構(gòu)成回路并使之發(fā)光而投入工作；(3)、把正極電源傳送到前級(jí)光敏管(QGM)的發(fā)射極上使之待機(jī)工作；(4)、把正極電源傳送到后級(jí)光敏管(QGM)的與發(fā)射極串聯(lián)相接的時(shí)間繼電器的延時(shí)開(kāi)啟動(dòng)合常開(kāi)觸頭(SJ-1)上使之待機(jī)工作；這樣，動(dòng)力機(jī)通過(guò)變速桿扳動(dòng)后的變速箱的某一前進(jìn)高檔位把前進(jìn)扭矩傳遞到棘爪軸(8)上使之從停止旋轉(zhuǎn)狀態(tài)加速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)棘爪主盤(17)上設(shè)有的多個(gè)爪盤導(dǎo)光孔(15)中的一個(gè)導(dǎo)光孔與棘輪盤(14)上設(shè)有的一個(gè)輪盤導(dǎo)光孔(16)在旋轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)到前級(jí)光信燈孔座(28)與前級(jí)光敏管孔座(28’)能夠透過(guò)光線的位置時(shí)，前級(jí)光敏管(QGM)導(dǎo)通，連接在前級(jí)光敏管(QGM)集電極與負(fù)極之間的時(shí)間繼電器的吸引線圈(SJ)發(fā)生瞬間電流通過(guò)，使連接在正極與后級(jí)光敏管(HGM)的發(fā)射極之間的時(shí)間繼電器的延時(shí)開(kāi)啟動(dòng)合常開(kāi)觸頭(SJ-1)閉合，為后級(jí)光敏管(HGM)提供工作電源；這時(shí)，如果棘爪軸(8)的轉(zhuǎn)速仍低于輪盤軸(21)的轉(zhuǎn)速時(shí)，在輪盤導(dǎo)光孔(16)轉(zhuǎn)到后級(jí)光信燈孔座(29)能夠通過(guò)光線時(shí)，爪盤導(dǎo)光孔(15)卻與輪盤導(dǎo)光孔(16)發(fā)生錯(cuò)位致使光線不能透過(guò)，即使輪盤導(dǎo)光孔(16)旋轉(zhuǎn)一周后繼續(xù)轉(zhuǎn)到與后級(jí)光信燈孔座(29)可能會(huì)發(fā)生與爪盤導(dǎo)光孔(15)中的一個(gè)導(dǎo)光孔透過(guò)光線時(shí)，但因延時(shí)開(kāi)啟動(dòng)合常開(kāi)觸頭(SJ-1)在此之前已經(jīng)開(kāi)啟而使后級(jí)光敏管不能導(dǎo)通工作，因此，只有在棘爪軸(8)的轉(zhuǎn)速與輪盤軸(21)的轉(zhuǎn)速接近同步或同步時(shí)，爪盤導(dǎo)光孔中的同一個(gè)導(dǎo)光孔(15)才能與同一個(gè)輪盤導(dǎo)光孔(16)一起在轉(zhuǎn)至后級(jí)光信燈孔座(29)與后級(jí)光敏管孔座(29’)的位置時(shí)仍可透過(guò)光線使后級(jí)光敏管(HGM)導(dǎo)通，后級(jí)光敏管(HGM)集電極的電壓信號(hào)便可通過(guò)前進(jìn)電路關(guān)斷繼電器的動(dòng)斷常閉觸頭(QJ-2)加到前進(jìn)電路可關(guān)斷可控硅(Q3G)的控制極上使之導(dǎo)通，此后主電路的控制過(guò)程與變速桿扳向前進(jìn)1檔位(Q1)開(kāi)關(guān)接通時(shí)的控制原理相同，能夠?qū)崿F(xiàn)在棘爪軸(8)與輪盤軸(21)的轉(zhuǎn)速近同時(shí)使雙向棘爪(13)與雙向棘輪(11)自動(dòng)嚙合的自動(dòng)控制。副電路工作電源的關(guān)斷是利用前進(jìn)電路關(guān)斷繼電器的動(dòng)斷常閉觸頭(QJ-3)的斷開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，同樣可以達(dá)到節(jié)約電能、提高電器元件使用壽命的設(shè)置要求并且能夠?yàn)樽兯贄U的下次檔位變換控制作好準(zhǔn)備。
應(yīng)當(dāng)指出的是這種前進(jìn)1檔位開(kāi)關(guān)(Q1)的設(shè)置方式不適合使用光控電路的車輛在行駛中把變速桿從空檔扳向前進(jìn)1檔位使用，必要時(shí)可以把前進(jìn)1檔位開(kāi)關(guān)(Q1)設(shè)置成可以延時(shí)接通的方式加以解決，具體延時(shí)接通時(shí)間可以根據(jù)棘爪軸(8)變換1檔時(shí)的提速時(shí)間確定。
6、變速桿在前進(jìn)檔位之間變換時(shí)控制電路采用非光控方式的控制過(guò)程，這種控制方式是指在變速箱式開(kāi)關(guān)裝置(BSKG)的前進(jìn)檔位開(kāi)關(guān)之間不設(shè)置前進(jìn)空檔檔間開(kāi)關(guān)(JK)，即在變速桿從前進(jìn)任一檔位退出時(shí)不會(huì)把前進(jìn)空檔電路接通，因此，變速桿可以在雙向棘爪(13)仍然與雙向棘輪(11)保持前進(jìn)嚙合的狀態(tài)下利用棘爪軸(8)的旋轉(zhuǎn)慣性實(shí)現(xiàn)前進(jìn)檔位之間的順利換檔。
7、變速桿在前進(jìn)檔位之間變換時(shí)控制電路采用光控方式的控制過(guò)程這種控制方式是指在變速箱式開(kāi)關(guān)裝置(BSKG)的前進(jìn)檔位開(kāi)關(guān)之間設(shè)置前進(jìn)空檔開(kāi)關(guān)(JK)，即在變速桿從前進(jìn)某一檔位或任一檔位退出時(shí)可以把前進(jìn)空檔開(kāi)關(guān)(JK)接通，使雙向棘爪(13)與雙向棘輪(11)分離到空檔狀態(tài)，這樣，當(dāng)變速桿扳向某一前進(jìn)檔位時(shí)，光控電路便可對(duì)雙向棘爪(13)與雙向棘輪(11)實(shí)施轉(zhuǎn)速近同自動(dòng)嚙合的自動(dòng)控制。
設(shè)在副電路中的限滑開(kāi)關(guān)(XHG1.2.3.4)的用途與變速桿手動(dòng)控制電路的限滑開(kāi)關(guān)的用途相同，只是該開(kāi)關(guān)的設(shè)置方式有所不同，其區(qū)別是在需要把可動(dòng)觸頭扳向后退嚙合的不動(dòng)觸點(diǎn)(4)并使之發(fā)生瞬時(shí)通電之前必須先接通前進(jìn)空檔電路的不動(dòng)觸點(diǎn)(2)，而當(dāng)限滑工作結(jié)束需要把可動(dòng)觸頭扳回至不動(dòng)觸點(diǎn)(1)之前，應(yīng)該先接通后退空檔電路的不動(dòng)觸點(diǎn)(3)，以便使變速桿的控制恢復(fù)正常工作。
以上通過(guò)結(jié)合變速桿在車輛的前進(jìn)、空檔、后退等檔位的變換對(duì)該光控電路的控制過(guò)程的述說(shuō)，可以看出該光控電路能夠?yàn)榕浜?-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置實(shí)現(xiàn)更好的工作，是一種平穩(wěn)換檔、安全、可靠的控制電路。
以下對(duì)2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置和電磁鐵控制裝置中的有關(guān)配件可以變換設(shè)置的基本方式加以說(shuō)明附圖1所示的殼體(12)中采用的是軸向分體方式，在具體實(shí)施時(shí)可改用徑向分體方式，如在棘輪盤煞車盤等部位進(jìn)行分體。用虛線畫(huà)的齒輪(36)是在輪盤軸(21)不采用直接傳動(dòng)半軸(37)的設(shè)置方式時(shí)裝設(shè)在輪盤軸(21)上的傳動(dòng)齒輪，利用該傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)與之嚙合的用虛線所畫(huà)的從動(dòng)齒輪(35)、再用從動(dòng)齒輪(35)帶動(dòng)半軸(37)旋轉(zhuǎn)，這樣，可以使2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置在那些裝設(shè)小徑驅(qū)動(dòng)輪的車輛上得以裝設(shè)利用，另外，還可以使那些因棘爪軸(8)和輪盤軸(21)的轉(zhuǎn)速太高而難于設(shè)置光控電路的車輛通過(guò)傳動(dòng)齒輪(36)和從動(dòng)齒輪(35)的變速使之適合裝設(shè)光控電路。在那些裝設(shè)驅(qū)動(dòng)輪輪徑較大的車輛中，還可以把殼體(12)內(nèi)設(shè)置的輪盤軸(21)省去不用，用驅(qū)動(dòng)輪的輪圈兼作棘輪盤并在內(nèi)圓上設(shè)置雙向棘輪，把棘爪軸(8)加長(zhǎng)至能夠直接滑動(dòng)裝設(shè)棘輪盤式驅(qū)動(dòng)輪輪圈的長(zhǎng)度，并在棘爪軸(8)兩端的端部固定裝設(shè)有棘爪主盤(17)和配合設(shè)置有滑動(dòng)裝設(shè)的棘輪盤式驅(qū)動(dòng)輪輪圈。附圖1所示的鏈輪(1)與煞車盤(3)和棘輪盤(14)與輪盤軸(21)采用的是一體式，具體實(shí)施時(shí)可以改用分體式。油封(2)是為了防止油污滲漏到電刷滑環(huán)裝置和煞車盤(3)上而設(shè)置的密封配件。鏈輪(1)可以根據(jù)需要改設(shè)為齒輪或皮帶輪。前進(jìn)空檔電磁鐵(QKDC)和后退空檔電磁鐵(HKDC)的銜鐵(32’)上可以裝設(shè)彈動(dòng)止回、電磁吸合式止回裝置。
綜上所述，有了2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置和配合其更好工作的控制電路，能夠提高車輛在各種路面上行駛的適應(yīng)能力，大幅度降低或杜絕因驅(qū)動(dòng)輪的無(wú)限制打滑而造成的阻車，并且能夠使采用本裝置的車輛因?yàn)轵?qū)動(dòng)輪的有限制打滑而使行駛速度得到保障和提高，從而降低燃料消耗提高輪胎的使用壽命和車輛及其司乘人員的安全生產(chǎn)工作效率，特別是可以為率先使用本裝置參加比賽奪冠的車輛提供可靠保障，因此，可以稱得上是一種“(車輛)既然立得穩(wěn)、(動(dòng)力機(jī))轉(zhuǎn)得好，則驅(qū)得動(dòng)”的新型傳動(dòng)差速裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)提高車輛及其司乘人員的生產(chǎn)、工作效率以及安全生產(chǎn)與節(jié)能降耗幅度之目的。
權(quán)利要求
1.2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置，由車輛上裝設(shè)的動(dòng)力機(jī)、變速箱、傳動(dòng)軸或傳動(dòng)鏈條、驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)軸上裝設(shè)的齒輪或鏈輪(1)、半軸(37)及半軸上固定裝設(shè)的驅(qū)動(dòng)輪和為配合2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置的工作而設(shè)置的電控裝置的控制電路所組成，其特征是設(shè)置一個(gè)2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置的殼體(12)，該殼體(12)內(nèi)設(shè)置有2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置的零部件有a、在殼體(12)內(nèi)的中段部位設(shè)置一根用棘爪軸軸承(9)支承旋轉(zhuǎn)的棘爪軸(8)，在棘爪軸(8)上固定裝設(shè)有便于與傳動(dòng)鏈條(或傳動(dòng)軸)聯(lián)接并傳動(dòng)的鏈輪(或齒輪)(1)；在棘爪軸(8)兩端的端部分別固定裝設(shè)有規(guī)格相同的棘爪主盤(17)，在每個(gè)棘爪主盤(17)的端面與外圓相近部位設(shè)有用爪盤裝配銷柱(22)并通過(guò)爪盤銷柱(22)內(nèi)螺孔中裝設(shè)的螺栓裝配的棘爪副盤(10)，在棘爪主盤(17)和棘爪副盤(10)的與外圓相近的同一圓周線上均勻制有多個(gè)處在同一中心線上的棘爪軸孔座以便在棘爪主盤(17)與棘爪副盤(10)之間裝設(shè)具有雙向傳動(dòng)功能的、其外形設(shè)置為回轉(zhuǎn)軸兩側(cè)分別設(shè)有棘爪的、并且在回轉(zhuǎn)軸朝向棘爪軸(8)的弧面上設(shè)有弧形齒輪的規(guī)格相同的多個(gè)雙向棘爪(13)在棘爪主盤(17)與棘爪副盤(10)之間裝設(shè)的多個(gè)雙向棘爪(13)的弧形齒輪的共同節(jié)線圓上設(shè)有一個(gè)外齒輪與其嚙合的、以便控制多個(gè)雙向棘爪(13)與雙向棘輪(11)同步嚙合、換向嚙合的內(nèi)外設(shè)有齒輪的換向齒輪(19)，在換向齒輪(19)的兩側(cè)和兩側(cè)對(duì)應(yīng)于棘爪主盤(17)和棘爪副盤(10)的內(nèi)側(cè)部位分別制有滾珠軸承滑道以便用裝設(shè)的換向齒輪軸承(18)支承換向齒輪(19)順利地對(duì)雙向棘爪(13)進(jìn)行回轉(zhuǎn)控制；在棘爪主盤(17)上與裝設(shè)的換向齒輪(19)的內(nèi)齒輪和設(shè)有的電磁鐵控制裝置的兩個(gè)伸縮導(dǎo)桿(30)上制有的齒條相對(duì)應(yīng)部位分別設(shè)有與換向齒輪(19)的內(nèi)齒輪和伸縮導(dǎo)桿(30)上的齒條相互嚙合的兩個(gè)導(dǎo)桿傳動(dòng)齒輪(39)，以便用為配合2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置的工作而設(shè)置的電控裝置的控制電路對(duì)雙向棘爪(13)進(jìn)行回轉(zhuǎn)控制b、在殼體(12)內(nèi)的棘爪軸(8)的同一條軸心線上、與兩個(gè)棘爪主盤(17)外端面相鄰部位留有旋轉(zhuǎn)間隙的分別設(shè)有用輪盤軸軸承(20)支承的、能夠聯(lián)接并傳動(dòng)半軸(37)旋轉(zhuǎn)的輪盤軸(21)，在每根輪盤軸(21)的與棘爪主盤(17)相鄰的一端留有旋轉(zhuǎn)間隙的裝設(shè)有端面上設(shè)有與棘爪主盤(17)和棘爪副盤(10)及其裝設(shè)的多個(gè)雙向棘爪(13)的外圓相對(duì)應(yīng)的外圓凸緣并且在外圓凸緣的內(nèi)圓上均勻設(shè)有能夠與棘爪主盤(17)和棘爪副盤(10)上裝設(shè)的多個(gè)雙向棘爪(13)雙向嚙合的雙向式棘爪穴體的、或者在外圓凸緣的內(nèi)圓上設(shè)有多個(gè)傳動(dòng)凸體的棘輪盤(14)，當(dāng)棘輪盤(14)采用外圓凸緣的內(nèi)圓上設(shè)有多個(gè)傳動(dòng)凸體的設(shè)置方式時(shí)，應(yīng)在棘輪盤(14)的外圓凸緣內(nèi)增設(shè)一個(gè)用棘輪盤(14)內(nèi)圓上的傳動(dòng)凸體和裝設(shè)的吸震彈簧(24)相互帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的、內(nèi)圓上均勻設(shè)有能夠與棘爪主盤(17)和棘爪副盤(10)上裝設(shè)的多個(gè)雙向棘爪(13)雙向嚙合的雙向式棘爪穴體的、并且與棘爪主盤(17)和棘爪副盤(10)及其裝設(shè)的雙向棘爪(13)之間留有旋轉(zhuǎn)間隙的吸震式雙向棘輪(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的2-1-2棘爪傳動(dòng)差速裝置，其特征在于所述的電控裝置的控制電路有兩種a、變速桿手動(dòng)控制電路，組成該控制電路的電控裝置及電器元件包括由銜鐵(32)和(32’)、電磁線圈(33)、導(dǎo)磁體(34)和銜鐵彈簧(38)以及導(dǎo)桿收縮彈簧(31)組成的具有配合控制特點(diǎn)的多塊控制電磁鐵所組成的電磁鐵控制裝置和電刷滑環(huán)裝置、變速箱式開(kāi)關(guān)裝置、接觸器、連接導(dǎo)線、工作電源與變速桿以及轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等所組成，本控制電路的電控裝置設(shè)置與電路構(gòu)成特征是在棘爪主盤(17)的棘爪主盤軸套至裝設(shè)的換向齒輪(19)之間的盤面上設(shè)置有前進(jìn)電磁鐵(QDC)與配合前進(jìn)電磁鐵(QDC)工作的前進(jìn)空檔電磁鐵(QKDC)和后退電磁鐵(HDC)與配合后退電磁鐵(HDC)工作的后退空檔電磁鐵(HKDC)等四塊控制電磁鐵組成的電磁鐵控制裝置；在前進(jìn)空檔電磁鐵(QKDC)和后退空檔電磁鐵(HKDC)的各導(dǎo)磁體或外殼(34)與各銜鐵(32’)之間各裝設(shè)有能夠使各銜鐵(32’)具有彈動(dòng)功能的銜鐵彈簧(38)，并把各銜鐵(32’)的外端制成便于限位彈動(dòng)的、當(dāng)前進(jìn)電磁鐵(QDC)和后退電磁鐵(HDC)的各銜鐵(32)吸合時(shí)能夠鎖住其保持吸合狀態(tài)的鎖舌式，把前進(jìn)電磁鐵(QDC)和后退電磁鐵(HDC)的各銜鐵(32)的外端制成當(dāng)其吸合時(shí)便于被前進(jìn)空檔電磁鐵(QKDC)和后退空檔電磁鐵(HKDC)上裝設(shè)的具有限位彈動(dòng)功能的各鎖舌式銜鐵(32’)鎖控在吸合狀態(tài)的端面，并且在各銜鐵(32)的端面上設(shè)有內(nèi)孔，以便導(dǎo)向滑動(dòng)裝設(shè)外部制有齒條的伸縮導(dǎo)桿(30)以及能夠使各伸縮導(dǎo)桿(30)具有傳動(dòng)與之嚙合的各導(dǎo)桿傳動(dòng)齒輪(39)轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)桿收縮彈簧(31)，兩個(gè)伸縮導(dǎo)桿(30)外部制有的齒條應(yīng)與設(shè)置在棘爪主盤(17)上的兩個(gè)導(dǎo)桿傳動(dòng)齒輪(39)分別傳動(dòng)嚙合。蓄電池(DC)的正負(fù)極上各用導(dǎo)線與兩極開(kāi)關(guān)(DK)的不動(dòng)觸頭的接線端子中的一個(gè)相連接，兩極開(kāi)關(guān)(DK)的兩個(gè)可動(dòng)觸頭的接線端子各用導(dǎo)線與兩個(gè)主熔斷器(1RD)的電源端接線端子中的一個(gè)相連接，兩個(gè)主熔斷器(1RD)的負(fù)載端接線端子上通過(guò)導(dǎo)線并聯(lián)連接的負(fù)載回路有1、前進(jìn)直流接觸器的兩個(gè)動(dòng)合常開(kāi)觸頭(QZ-1)電源端的兩個(gè)接線端子，(QZ-1)負(fù)載端的兩個(gè)接線端子中的正極接線端子上連接有兩路導(dǎo)線其中的一路導(dǎo)線與控制棘爪軸(8)一端的電磁鐵控制裝置的前進(jìn)電刷滑環(huán)(QDH)的接線端子相連接，另一路導(dǎo)線通過(guò)分別與統(tǒng)一控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(ZK)的不動(dòng)觸頭、可動(dòng)觸頭與控制棘爪軸(8)另一端的電磁鐵控制裝置的前進(jìn)電刷滑環(huán)(QDH’)上的接線端子相連接；(QZ-1)負(fù)載端的負(fù)極接線端子通過(guò)導(dǎo)線與負(fù)極電刷滑環(huán)(FDH)的接線端子相連接；前進(jìn)電刷滑環(huán)(QDH)、(QDH’)與負(fù)極電刷滑環(huán)(FDH)之間通過(guò)與之分別單聯(lián)連接至一端和雙聯(lián)連接至兩端的軸內(nèi)導(dǎo)線(7)連接有并聯(lián)(可以設(shè)置成串聯(lián))負(fù)載后退空檔電磁線圈(HKDX)與前進(jìn)電磁線圈(QDX)；2、后退直流接觸器的兩個(gè)動(dòng)合常開(kāi)觸頭(HZ-1)電源端的兩個(gè)接線端子，(HZ-1)負(fù)載端的兩個(gè)接線端子中的正極接線端子上連接有兩路導(dǎo)線其中的一路導(dǎo)線與控制棘爪軸(8)一端的電磁鐵控制裝置的后退電刷滑環(huán)(HDH)的接線端子相連接，另一路導(dǎo)線通過(guò)分別與統(tǒng)一控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(ZK)的不動(dòng)觸頭、可動(dòng)觸頭與控制棘爪軸(8)另一端的電磁鐵控制裝置的后退電刷滑環(huán)(HDH’)的接線端子相連接；(HZ-1)負(fù)載端的負(fù)極接線端子通過(guò)導(dǎo)線與負(fù)極電刷滑環(huán)(FDH)的接線端子相連接；后退電刷滑環(huán)(HDH)、(HDH’)與負(fù)極電刷滑環(huán)(FDH)之間通過(guò)與之分別單聯(lián)連接至一端和雙聯(lián)連接至兩端(負(fù)極軸內(nèi)導(dǎo)線可用一根)的軸內(nèi)導(dǎo)線(7)連接有并聯(lián)(也可設(shè)置成串聯(lián))負(fù)載前進(jìn)空檔電磁線圈(QKDX)和后退電磁線圈(HDX)；3、兩個(gè)副熔斷器(2RD)的電源端接線端子，兩個(gè)副熔斷器(2RD)的負(fù)載端接線端子上通過(guò)導(dǎo)線并聯(lián)連接有(1)通過(guò)變速箱式開(kāi)關(guān)裝置(BSKG)上用導(dǎo)線并聯(lián)連接的前進(jìn)檔位開(kāi)關(guān)(Q1)、(Q2)、(Q3)、(Q4)串聯(lián)連接有副電路的負(fù)載前進(jìn)直流接觸器的吸引線圈(QZ)；(2)、通過(guò)變速箱式開(kāi)關(guān)裝置(BSKG)上用導(dǎo)線并聯(lián)連接的檔位開(kāi)關(guān)空檔(KD)、后退(HT)和限滑(XHG)串聯(lián)連接有副電路的負(fù)載后退直流接觸器的吸引線圈(HZ)。b、變速桿手動(dòng)附加爪輪自動(dòng)嚙合光控電路，組成該控制電路的電控裝置及電器元件除了組成變速桿手動(dòng)控制電路中的有關(guān)電控裝置及電器元件外還有需要改換和增加的可關(guān)斷可控硅、時(shí)間繼電器、中間繼電器和光信燈泡與光敏管等電器元件，本控制電路的電控裝置設(shè)置與電路構(gòu)成特征是在變速箱式開(kāi)關(guān)裝置(BSKG)的前進(jìn)1檔位之外的前進(jìn)高檔檔位開(kāi)關(guān)上附設(shè)有光控線路，在棘爪主盤(17)的與外圓相近的盤面上的同一圓周線上設(shè)有多個(gè)爪盤導(dǎo)光孔(15)；在棘輪盤(14)的對(duì)應(yīng)于爪盤導(dǎo)光孔(15)的同一圓心距的圓周線上設(shè)有一個(gè)輪盤導(dǎo)光孔(16)；在殼體(12)的與棘爪主盤(17)相鄰的盤狀殼體上和與棘輪盤(14)相鄰的盤狀殼體上對(duì)應(yīng)于爪盤導(dǎo)光孔(15)和輪盤導(dǎo)光孔(16)的同一圓心距的圓周線上、最大邊緣弧距小于爪盤導(dǎo)光孔之間的最小邊緣弧距(具體實(shí)施時(shí)以不能同時(shí)透過(guò)光線為準(zhǔn))的兩個(gè)點(diǎn)上，相互、分別設(shè)有能夠裝設(shè)前級(jí)光信燈泡(QGX)的前級(jí)光信燈孔座(28)與裝設(shè)前級(jí)光敏管(QGM)的前級(jí)光敏管孔座(28’)和能夠裝設(shè)后級(jí)光信燈泡(HGX)的后級(jí)光信燈孔座(29)與裝設(shè)后級(jí)光敏管(HGM)的后級(jí)光敏管孔座(29’)前級(jí)光信燈孔座(28)與前級(jí)光敏管孔座(28’)、后級(jí)光信燈孔座(29)與后級(jí)光敏管孔座(29’)應(yīng)分別處在同一中心線上。主電源蓄電池(1DC)的正負(fù)極上各用導(dǎo)線與兩極開(kāi)關(guān)(1DK)的不動(dòng)觸頭的接線端子中的一個(gè)相連接，兩極開(kāi)關(guān)(1DK)的兩個(gè)可動(dòng)觸頭的接線端子各用導(dǎo)線與兩個(gè)主熔斷器(1RD)的電源端接線端子中的一個(gè)相連接，兩個(gè)主熔斷器(1RD)的負(fù)載端的接線端子中的負(fù)極接線端子上除用導(dǎo)線直接與負(fù)極電刷滑環(huán)(FDH)上的接線端子相連接外，還通過(guò)導(dǎo)線與(1RD)的正極接線端子上連接的導(dǎo)線并聯(lián)連接的負(fù)載回路有1、正極接線端子上用導(dǎo)線連接的控制后退電路的后退電路可關(guān)斷可控硅(H3G)的陽(yáng)極，(H3G)的陰極除用導(dǎo)線直接與后退電刷滑環(huán)(HDH)上的接線端子相連接外，還與負(fù)極之間連接有負(fù)載后退電路關(guān)斷繼電器的吸引線圈(HJ)；后退電刷滑環(huán)(HDH)與負(fù)極電刷滑環(huán)(FDH)之間通過(guò)軸內(nèi)導(dǎo)線(7)連接有負(fù)載后退電磁線圈(HDX)；后退電路可關(guān)斷可控硅(H3G)的控制極與負(fù)極之間串聯(lián)連接有關(guān)斷限流電阻(HR)和后退電路關(guān)斷繼電器的動(dòng)合常開(kāi)觸頭(HJ-1)；2、正極接線端子上用導(dǎo)線連接的控制后退空檔電路的后退空檔電路可關(guān)斷可控硅(HK3G)的陽(yáng)極，(HK3G)的陰極除用導(dǎo)線直接與后退空檔電刷滑環(huán)(HKDH)上的接線端子相連接外，還與負(fù)極之間連接有負(fù)載后退空檔電路關(guān)斷時(shí)間繼電器的吸引線圈(HKJ)；后退空檔電刷滑環(huán)(HKDH)與負(fù)極電刷滑環(huán)(FDH)之間通過(guò)軸內(nèi)導(dǎo)線(7)連接有負(fù)載后退空檔電磁線圈(HKDX)；后退空檔電路可關(guān)斷可控硅(HK3G)的控制極與負(fù)極之間串聯(lián)連接有關(guān)斷限流電阻(HKR)和后退空檔電路關(guān)斷時(shí)間繼電器的延時(shí)閉合動(dòng)合常開(kāi)觸頭(HKJ-1)；3、正極接線端子上用導(dǎo)線連接的控制前進(jìn)空檔電路的前進(jìn)空檔電路可關(guān)斷可控硅(QK3G)的陽(yáng)極，(QK3G)的陰極除用導(dǎo)線直接與前進(jìn)空檔電刷滑環(huán)(QKDH)上的接線端子相連接外，還與負(fù)極之間連接有負(fù)載前進(jìn)空檔電路關(guān)斷時(shí)間繼電器的吸引線圈(QKJ)前進(jìn)空檔電刷滑環(huán)(QKDH)與負(fù)極電刷滑環(huán)(FDH)之間通過(guò)軸內(nèi)導(dǎo)線(7)連接有負(fù)載前進(jìn)空檔電磁線圈(QKDX)；前進(jìn)空檔電路可關(guān)斷可控硅(QK3G)的控制極與負(fù)極之間串聯(lián)連接有關(guān)斷限流電阻(QKR)和前進(jìn)空檔電路關(guān)斷時(shí)間繼電器的延時(shí)閉合動(dòng)合常開(kāi)觸頭(QKJ-1)；4、正極接線端子上用導(dǎo)線連接的控制前進(jìn)電路的前進(jìn)電路可關(guān)斷可控硅(Q3G)的陽(yáng)極，(Q3G)的陰極除用導(dǎo)線直接與前進(jìn)電刷滑環(huán)(QDH)上的接線端子相連接外，還與負(fù)極之間連接有負(fù)載前進(jìn)電路關(guān)斷繼電器的吸引線圈(QJ)；前進(jìn)電刷滑環(huán)(QDH)與負(fù)極電刷滑環(huán)(FDH)之間通過(guò)軸內(nèi)導(dǎo)線(7)連接有負(fù)載前進(jìn)電磁線圈(QDX)；前進(jìn)電路可關(guān)斷可控硅(Q3G)的控制極與負(fù)極之間串聯(lián)連接有關(guān)斷限流電阻(QR)和前進(jìn)電路關(guān)斷繼電器的動(dòng)合常開(kāi)觸頭(QJ-1)；副電源蓄電池(2DC)的正負(fù)極上各用導(dǎo)線與兩極開(kāi)關(guān)(2DK)的不動(dòng)觸頭的接線端子中的一個(gè)相連接，兩極開(kāi)關(guān)(2DK)的兩個(gè)可動(dòng)觸頭的接線端子各用導(dǎo)線與兩個(gè)副熔斷器(2RD)的電源端接線端子中的一個(gè)相連接，兩個(gè)副熔斷器(2RD)的負(fù)載端的接線端子中的正極接線端子上用導(dǎo)線與限滑開(kāi)關(guān)(XHG1.2.3.4)的可動(dòng)觸頭的接線端子相連接，并通過(guò)可動(dòng)觸頭與動(dòng)斷常閉的不動(dòng)觸點(diǎn)1的常閉接觸把正極電源傳送到不動(dòng)觸點(diǎn)1上，不動(dòng)觸點(diǎn)1的接線端子上用導(dǎo)線與變速箱式開(kāi)關(guān)裝置(BSKG)上的各個(gè)開(kāi)關(guān)以及動(dòng)合常開(kāi)觸頭的電源端接線端子相連接，各個(gè)開(kāi)關(guān)以及動(dòng)合常開(kāi)觸頭的負(fù)載端接線端子連接的電器元件及負(fù)載回路有1、后退檔位開(kāi)關(guān)(HT)的負(fù)載端接線端子上并聯(lián)連接有兩路導(dǎo)線，其中的一路與后退電路可關(guān)斷可控硅(H3G)的控制極相連接，另一路與限滑開(kāi)關(guān)的不動(dòng)觸點(diǎn)(4)相連接；2、后退空檔檔間開(kāi)關(guān)(HK)的負(fù)載端接線端子上并聯(lián)連接有兩路導(dǎo)線其中的一路與后退空檔電路可關(guān)斷可控硅(HK3G)的控制極相連接，另一路與限滑開(kāi)關(guān)的不動(dòng)觸點(diǎn)(3)相連接；3、前進(jìn)空檔檔間開(kāi)關(guān)(JK)的負(fù)載端接線端子上并聯(lián)連接有兩路導(dǎo)線其中的一路與前進(jìn)空檔電路可關(guān)斷可控硅(QK3G)的控制極相連接，另一路與限滑開(kāi)關(guān)的不動(dòng)觸點(diǎn)(2)相連接；4、前進(jìn)1檔位開(kāi)關(guān)(Q1)的負(fù)載端接線端子上用導(dǎo)線通過(guò)串聯(lián)相接的前進(jìn)電路關(guān)斷繼電器的動(dòng)斷常閉觸頭(QJ-2)與前進(jìn)電路可關(guān)斷可控硅(Q3G)的控制極相連接；5、前進(jìn)檔位開(kāi)關(guān)(Q3)、(Q4)兩端的接線端子上分別并聯(lián)連接有電源維持繼電器的動(dòng)合常開(kāi)觸頭(ZJ-1)、(ZJ-2)；前進(jìn)檔位開(kāi)關(guān)(Q2)、(Q3)、(Q4)的負(fù)載端接線端子用導(dǎo)線相連接后相繼連接的光控電路的負(fù)載及電器元件有(1)、與負(fù)極之間通過(guò)前進(jìn)電路關(guān)斷繼電器的動(dòng)斷常閉觸頭(QJ-3)串聯(lián)相接的負(fù)載電源維持繼電器的吸引線圈(ZJ)；(2)、與負(fù)級(jí)之間相連接的并聯(lián)負(fù)載前級(jí)光信燈泡(QGX)與后級(jí)光信燈泡(HGX)；(3)、前級(jí)光敏管(QGM)的發(fā)射極，(QGM)的集電極與負(fù)極之間連接的負(fù)載時(shí)間繼電器的吸引線圈(SJ)；(4)、與后級(jí)光敏管(HGM)的發(fā)射極之間相連接的時(shí)間繼電器的延時(shí)開(kāi)啟動(dòng)合常開(kāi)觸頭(SJ-1)，后級(jí)光敏管(HGM)的集電極的接線端子上用導(dǎo)線與前進(jìn)電路可關(guān)斷可控硅(Q3G)的控制極上連接的動(dòng)斷常閉觸頭(QJ-2)的能夠與控制極斷開(kāi)一端的接線端子相連接。
全文摘要
2－1－2棘爪傳動(dòng)差速裝置，在殼體(12)內(nèi)設(shè)置有a、中段部位設(shè)置一根用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的棘爪軸(8)，在棘爪軸(8)的兩端分別固定裝設(shè)有能夠裝設(shè)雙向棘爪(13)和控制其回轉(zhuǎn)的齒輪與電磁鐵控制裝置的棘爪主盤(17)；b、在棘爪軸(8)兩端的同一軸心線上裝設(shè)有能夠帶動(dòng)半軸(37)旋轉(zhuǎn)的輪盤軸(21)，在輪盤軸(21)上裝設(shè)有內(nèi)圓上設(shè)置有能夠與雙向棘爪(13)雙向嚙合的棘輪盤(14)，通過(guò)對(duì)雙向棘爪(13)與雙向棘輪的嚙合換向嚙合控制實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)后退行駛。
文檔編號(hào)B60K17/16GK1397446SQ02102230
公開(kāi)日2003年2月19日 申請(qǐng)日期2002年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月4日
發(fā)明者高旭奕 申請(qǐng)人:高旭奕