專利名稱：用于安全帶回拉裝置組件的工廠自動化設(shè)備的控制系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及提供一種用于安全帶回拉裝置組件的工廠自動化設(shè)備的控制系統(tǒng)，尤其是，提供一種使安全帶回拉裝置組件能夠通過利用可編程的邏輯控制器(PLC)、電磁閥、傳感器、致動器電磁閥等的工廠處自動化作業(yè)批量生產(chǎn)的工廠自動設(shè)施的控制系統(tǒng)，以及其控制方法。
一方面，諸如安全帶組裝之類的需要很多手工操作的領(lǐng)域需要適于其相關(guān)部件及裝配作業(yè)降低成本和進(jìn)行質(zhì)量控制方面的工廠自動化設(shè)備。
安全帶回拉裝置是一種安全裝置，包括一個(gè)安全帶組件和一個(gè)回拉裝置。安全帶回拉裝置組件包括一個(gè)由高張力纖維材料制造的條形帶體、一個(gè)可拆卸的扣環(huán)及一個(gè)固定到車身某處的回拉裝置，用于保護(hù)車輛中佩帶安全帶的司乘人員，其方式是在快速加速或者減速、撞車等等事故情況下把司機(jī)固定在車座上，從而防止由于碰撞車輛結(jié)構(gòu)或者從車輛摔出造成的嚴(yán)重傷害。特別是帶體包括一個(gè)有帶子包繞在其周邊的金屬固定銷的末端，和另一個(gè)其上連接有端固定件的末端。此外，帶體還包括一個(gè)固定在其上用于與扣環(huán)接合的接頭片、和一個(gè)用于使之固定于車身上的帶有整體螺栓的末端固定件、至少一個(gè)壓在其表面上按鈕形推力器、一個(gè)用于使之固定于車身側(cè)框上的帶有整體螺栓的末端固定件，和一個(gè)用作內(nèi)部止動材料的導(dǎo)環(huán)。裝配有其部件的帶體以固定其三個(gè)點(diǎn)的方式固定在車輛中。
追求一致和準(zhǔn)確地裝配安全帶回拉，不可避免地需要工廠自動化設(shè)備。因此安全帶裝置需要一種工廠自動化設(shè)備改進(jìn)在彈力下把帶體裝置進(jìn)卷軸、把多個(gè)部件事先插入或插在帶體上、迫使帶體保持與部件裝配在一起的狀態(tài)的復(fù)雜的裝配過程。
因此本發(fā)明的目的是提供一種使安全帶回拉裝置組件能夠通過PLC操作批量地生產(chǎn)的工廠自動設(shè)施的控制系統(tǒng)，以及其控制方法。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種包括一個(gè)工廠自動化設(shè)備的控制系統(tǒng)，和一個(gè)控制部分，控制部分基于用為使之能夠容易和經(jīng)濟(jì)地批量生產(chǎn)安全帶回拉裝置組件，還提供其控制方法。
還有一種用于安全帶回拉裝置組件的工廠自動化設(shè)備的控制方法，包含接通系統(tǒng)電源開關(guān)以使工廠自動化設(shè)備好其運(yùn)轉(zhuǎn)的程序；把帶體注入回拉裝置、從回拉裝置撤出帶體；把帶體運(yùn)載到適當(dāng)位置以把上和下推力器壓在帶體上；擠壓要安排在帶體的另一個(gè)側(cè)面上的上和下推力器；和擠壓要相互連接的上和下推力器，然后折疊要與一個(gè)端固定件連接的帶體的前端。


圖1B是側(cè)視圖，示出圖1A中所示的用于安全帶回拉裝置組件的工廠自動化設(shè)備中安裝的部件對齊供應(yīng)裝置的耦連關(guān)系；圖1C是平面圖，示出圖1A中所示的用于安全帶回拉裝置組件的工廠自動化設(shè)備上安裝的傳感器的安排狀態(tài)；圖2是方框圖，示出根據(jù)本發(fā)明的用于安全帶回拉裝置組件的工廠自動化設(shè)備控制系統(tǒng)；圖3是方框圖，示出根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)；圖4是流程圖，示出根據(jù)本發(fā)明的用于安全帶回拉裝置組件的工廠自動化設(shè)備的控制方法示意；圖5是流程圖，示出根據(jù)本發(fā)明的用于安全帶回拉裝置組件的工廠自動化設(shè)備的控制方法示意；圖6A是流程圖示出圖4的系統(tǒng)開機(jī)程序；圖6B是一個(gè)時(shí)序圖，示出圖6A的開機(jī)程序的工作順序；圖7A是流程圖示出圖4的帶體注入程序；圖7B是一個(gè)時(shí)序圖，示出圖6A的帶體注入程序的工作順序；圖8A是流程圖，示出圖4的帶體運(yùn)載程序；圖8B是一個(gè)時(shí)序圖，示出圖6A的帶體運(yùn)載程序的工作順序；圖9A是流程圖示出圖4的推力器供應(yīng)程序；圖9B是一個(gè)時(shí)序圖，示出圖6A的推力器供應(yīng)程序的工作順序；圖10A是流程圖示出圖4的推力器固定程序；圖10B是一個(gè)時(shí)序圖，示出圖6A的推力器固定程序的工作順序；圖11A是流程圖示出圖4的折疊程序；圖11B是一個(gè)時(shí)序圖，示出圖6A的折疊程序的工作順序；
根據(jù)本發(fā)明，控制系統(tǒng)含有一個(gè)工廠自動化設(shè)備100和一個(gè)控制裝置200，控制裝置200用于控制自動化設(shè)施100的運(yùn)轉(zhuǎn)以使之能夠批量生產(chǎn)安全帶回拉裝置組件。
工廠自動化設(shè)備100含有一個(gè)帶體注入裝置10，用于通過第一帶體供應(yīng)裝置把條狀的帶體注入；第一和第二帶體定位裝置31和32，用于把帶體引導(dǎo)穿過圓心卷軸的孔；一個(gè)帶體撤出部分40，包括第二帶體供應(yīng)裝置和一個(gè)撤出帶體和暫儲存之的盒子37；第一及第二部件供應(yīng)部分50和51，用于在撤出的帶體上裝配接頭片導(dǎo)環(huán)引導(dǎo)件和環(huán)固定件；一個(gè)推力器固定部分60，包括用于把帶體運(yùn)載到帶體折疊部分的第三帶體供應(yīng)裝置；第一和第二推力器供應(yīng)裝置70、70`，用于供應(yīng)要分別安裝在帶體的雙面上的上和下推力器、和推力器加壓部分72和73用于在帶體的另一個(gè)側(cè)面上把上和下推力器部件相互連接；以及一個(gè)帶體折疊部分80，用于把帶體的前端關(guān)于其中心沿縱向折疊并把折疊端連接到一個(gè)端固定件?？刂蒲b置200整體地控制構(gòu)成工廠自動化設(shè)備的所有部分的運(yùn)轉(zhuǎn)。
除了工廠自動化設(shè)備100和控制裝置200之外，控制系統(tǒng)還含有一個(gè)液壓裝置110和一個(gè)外電源300，使之能夠執(zhí)行一系列裝配安全帶回拉裝置組件作業(yè)以達(dá)到適于一種與幾個(gè)手工作業(yè)和諧的優(yōu)化的安全帶回拉裝置組件裝配。換言之，工廠自動化設(shè)備100自動地進(jìn)行一系統(tǒng)作業(yè)以裝配帶體、安全帶回拉裝置和其他多個(gè)部件，這里除外三個(gè)手工作業(yè)，這三個(gè)手工作業(yè)是，把帶體的前端放置在帶體注入裝置10上、向第一和第二部件供應(yīng)部分51和52提供接頭片、導(dǎo)環(huán)引導(dǎo)件和環(huán)固定件，以及向帶體折疊部分80提供末端固定件。當(dāng)然，手工作業(yè)可以實(shí)現(xiàn)自動化，但是考慮到自動化的成本和非常簡單的操作者工作，本發(fā)明不把它們自動化很可能是有利的。
工廠自動化設(shè)備100的詳細(xì)構(gòu)成如下注入部分10，含有一個(gè)箱1，其中安裝三角塊2和2`以在其間形成一個(gè)間距以引導(dǎo)/支承帶體于直立狀態(tài)。在箱1的下部安裝一個(gè)致動器3和一個(gè)液壓缸4用于沿縱方向使箱10隨帶體一起移動。在箱10的一側(cè)安裝一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)5和一個(gè)軸接在其上的桿6，用于將桿轉(zhuǎn)動90度去水平地放下帶體11，并且防止它扭曲地供應(yīng)。一個(gè)第一帶體供應(yīng)裝置包括一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)7和一個(gè)軸接其上的第一輥?zhàn)?，并且在箱10的前端安裝一個(gè)與一個(gè)第一推力器12相對連接的第二輥?zhàn)?。包括兩個(gè)文氏管形式的導(dǎo)板的第一引導(dǎo)件13鄰接著帶體供應(yīng)裝置的輥?zhàn)?和9安裝，一個(gè)回拉裝置固定部22形成在第一引導(dǎo)件13的后端以在其上定位回拉裝置21并且把一個(gè)形成在其卷軸上的孔引向第一引導(dǎo)件13。
另一方面，液壓缸4設(shè)有傳感器14和15以檢測其前向和后向移動，第一推力器12設(shè)有一個(gè)傳感器16以檢測其前向和后向移動，第一帶體引導(dǎo)件13設(shè)有一個(gè)安裝在其入口的傳感器17以檢測一個(gè)與帶體11的端部連接的固定銷，并且設(shè)有一個(gè)帶體傳感器18以檢測與之相鄰地撤退的帶體。
因此，在帶體注入裝置10中，選出帶體11插在塊2和2`之間。當(dāng)帶體的前端鄰接傳感器17放置時(shí)，系統(tǒng)啟動以進(jìn)行工作。開動電磁閥12推進(jìn)第二輥9并且把它停止在推進(jìn)識別傳感器13的位置處。此時(shí)開動致動器3向前移動液壓缸4并且把帶體引導(dǎo)件13的出口端插入進(jìn)回拉裝置卷軸的孔中。然后馬達(dá)7把第一輥7和第二輥9一起轉(zhuǎn)動，以使帶體11的前端穿過回拉裝置11。
然后把帶體11供應(yīng)到液壓液壓缸構(gòu)成的鄰接回拉裝置固定部分22安裝的帶體定位裝置31和32。第一帶體定位裝置31包括一個(gè)固定到其中的一個(gè)活塞上的金屬支架33和一個(gè)初始及推進(jìn)位置傳感器23和24，初始及推進(jìn)位置傳感器23和24用于確定其活塞位移以限制回拉裝置21的轉(zhuǎn)動并且?guī)椭褞w11引導(dǎo)進(jìn)入卷軸的孔。32。第二帶體定位裝置32包括一個(gè)固定到其中的一個(gè)活塞上的金屬支架34和一個(gè)初始及推進(jìn)位置傳感器25和26，初始及推進(jìn)位置傳感器25和26用于防止由于金屬支架的運(yùn)動使回拉裝置21轉(zhuǎn)動，把帶體11從回拉裝置21的卷軸孔中撤出然后把它供應(yīng)到帶體撤出部分40。例如，第一和第二帶體定位裝置31和32引導(dǎo)從回拉裝置21的卷軸孔中撤出的帶體11然后把帶體11引入到帶體撤出部分40中。然后連續(xù)地把帶體11供應(yīng)到帶體撤出部分40中，當(dāng)金屬傳感器17檢測到與帶體11的另一端連接的金屬環(huán)時(shí)，帶體供應(yīng)裝置10返回到其原來的工作準(zhǔn)備狀態(tài)。
帶體撤出部分40含有一個(gè)第二帶體供應(yīng)裝置，該第二帶體供應(yīng)裝置包括一個(gè)兩個(gè)導(dǎo)板象文氏管形成的第二帶體引導(dǎo)體27、一個(gè)軸連到步進(jìn)馬達(dá)28上的第三輥?zhàn)?9和一個(gè)連接到第二電磁閥35以對著第三輥29向前向后被移動的第四輥36、一個(gè)鄰接第二帶體供應(yīng)裝置安裝，用于在其中暫存帶體11的箱37。第二電磁閥35設(shè)有初始和推進(jìn)位置傳感器38和39。箱37包括一個(gè)鉸鏈連接在第二帶體供應(yīng)裝置的后部并且在其一個(gè)角上彎曲的開/關(guān)門41，并且一個(gè)支撐板平行于開/關(guān)門41并與之有間隔地安裝，從而把帶體11在其間引導(dǎo)并且運(yùn)送到第一部件供應(yīng)部分50。門43包括一個(gè)安裝在其后表面上的開/關(guān)傳感器43。一個(gè)安裝在箱35上的液壓缸44包括一個(gè)在一端在門43的后表面上的桿45用于開/關(guān)門41。
因此供應(yīng)進(jìn)第二帶體引導(dǎo)件27中的帶體11被插入在第三輥29和第四輥36之間，從而通過第二電磁閥35向前和向后移動，然后由于步進(jìn)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)而經(jīng)過形成在支撐板與第一和第二部件供應(yīng)部分50和51之間的通道，并且供應(yīng)到第二供應(yīng)部分。在此時(shí)，暫時(shí)停止帶體11的進(jìn)一步推進(jìn)并且返回到原來的狀態(tài)。
第一和第二部件供應(yīng)部分50和51是包括兩個(gè)穿過帶體11的裂隙或者導(dǎo)槽和相關(guān)所述導(dǎo)槽形成的接收部分的塊，這些接收部分用于分別接收導(dǎo)環(huán)、環(huán)固定件和接頭片，從而經(jīng)導(dǎo)槽和部件的連接孔移動帶體11。第一和第二部件供應(yīng)部分50和51的每個(gè)都包括第一前向和后向傳感器45和47以及第二前向和后向傳感器48和49以及用于檢測接頭片插入接收槽的第一和第二接頭片傳感器52和53。第一和第二液壓液壓缸54和55分別連接到第一和第二部件供應(yīng)部分50和51，以使其根據(jù)傳感器和部件插入的檢測位置向前和向后移動。
如圖1B所示推力器固定部分60安裝在帶體折疊部分80和第一部件供應(yīng)部分50之間，第一部件供應(yīng)部分含有一個(gè)第三帶體供應(yīng)裝置，第三帶體供應(yīng)裝置包括一個(gè)軸連到一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)(未示)的第五輥56，用于把通過第一部件供應(yīng)部分50傳送的帶體11載運(yùn)到下一級，和一個(gè)連接到第三電磁閥57的第六輥58，以使其面向第五輥56向前和向后移動；第一和第二壓緊部分72和73用于連接上和下推力器以在帶體的另一側(cè)相互定位并且把它們固定在帶體11上，以及推力器70和71`，用于安排上和下推力器及自動地把它們提供給推力器固定部分60，其中電磁閥57包括傳感器59和59`用于檢測其前向和后向移動。
推力器70和70`是公知的裝置，它們安放在殼71的架71`上以把上和下推力器安排成直立的狀態(tài)，并且把它們載送到一個(gè)使用兩個(gè)液壓缸65的升降機(jī)62上。升降機(jī)62包括一個(gè)連接到液壓缸62的活塞的升降桿(未示)，該升降桿用于提升上和下推力器并且把它們供應(yīng)到推力器固定部分60。為了控制液壓液壓缸65的運(yùn)轉(zhuǎn)，上和下推力器傳感器63和64分別鄰接通道61和62安裝，而一個(gè)初始位置傳感器65`安裝在液壓缸65的下部。為了控制推力器部分60的運(yùn)轉(zhuǎn)，檢測升降桿的向前和向后移動的傳感器66和67鄰接升降機(jī)62的上部安裝在推力器部分60的下方。而且一個(gè)真空吸引器68安裝在施壓部分72和73上用于在它們之間形成回壓。
止動固定部分60還包括彼此對立的第一和第二施壓部分72和73以使帶體11能夠在其間通過。第一施壓部分72包括一個(gè)致動器74用于使一個(gè)施壓工具(未示)能夠固定在一個(gè)被伸縮的活塞的末端、前向和后向運(yùn)動傳感器75和76用于致動器74運(yùn)轉(zhuǎn)控制，及一個(gè)第一吸引部分77用于通過真空吸引器68把其內(nèi)部形成為真空狀態(tài)，以在其中定位上推力器，并且設(shè)有一個(gè)傳感器78用于識別上推力器的固定。第二施壓部分73包括第二吸引部分79用于通過真空吸引器68把其內(nèi)部形成為真空狀態(tài)，以在其中定位下推力器，并且設(shè)有一個(gè)傳感器78`用于識別下推力器的固定，和一個(gè)前向和后向移動的推進(jìn)液壓缸用于把下推力器推到吸引部分79中。并且推力器固定部分60經(jīng)過一個(gè)引導(dǎo)帶體11的運(yùn)載引導(dǎo)件87連接到一個(gè)帶體折疊部分80。運(yùn)載引導(dǎo)件87包括一對第三帶體傳感器88和89，安裝第三帶體傳感器88和89用于檢測上和下推力器在帶體11上的確切位置。
因此，上和下推力器分別安排在推力器供應(yīng)部分59和59`中，以直立的狀態(tài)供應(yīng)到用C標(biāo)記通道61和61`，然后被移動到連接兩個(gè)液壓液壓缸61和61`的升降機(jī)62。此后上和下推力器在帶體11的另一側(cè)相互面對地分別貼附到吸引部分77和79上。
帶體折疊部分80含有一個(gè)第四帶體供應(yīng)裝置，第四帶體供應(yīng)裝置包括一個(gè)軸連一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)(未示)的第七輥82，用于把帶體11經(jīng)過推力器固定部分運(yùn)載到下級，為了把最后要裝配的部件即一個(gè)固定器連接到帶體11上，以及一個(gè)連接到第四推力器83上的第八輥84，用于面對第七輥82被向前和向后移動；還含有一個(gè)固定單元90用于折疊要插入固定器的相對較小的孔的帶體端部。固定單元90包括一個(gè)鄰接于第四帶體供應(yīng)裝置形成一個(gè)彎曲的槽93的折疊塊91，用于折疊在其端部對應(yīng)中線縱向地折疊帶體11的雙側(cè)，并且把帶體引導(dǎo)向前推進(jìn)，和一個(gè)運(yùn)載塊92用于把帶體的折疊端從折疊塊91插入到固定器的連接孔中。一個(gè)引導(dǎo)桿94在折疊塊91和運(yùn)載塊92之間成直線地安排，在其中形成一個(gè)帶體引導(dǎo)槽。第四推力器包括傳感器85和86安裝用于檢測其前向和后向運(yùn)動，而折疊塊91包括一個(gè)第四帶體傳感器95用于檢測要在其中通過的折疊的帶體端。運(yùn)載塊92包括一個(gè)安排在其要沿引導(dǎo)桿94被移動的下表面上的液壓液壓缸，前向和后向移動傳感器95和96用于檢測液壓缸的移動、一個(gè)固定器傳感器96用于識別固定器到帶體11的連接和一個(gè)第四傳感器97用于檢測帶體末端的撤出。
現(xiàn)在用控制裝置200詳細(xì)說明工廠自動化設(shè)備100的運(yùn)轉(zhuǎn)如下
如圖2所示，控制裝置200包括一個(gè)輸入部分210用于處理發(fā)自如圖1所示適當(dāng)?shù)卦O(shè)置在工廠自動化設(shè)備上的各種傳感器的信號、一個(gè)電源220用于向PLC供應(yīng)至少一個(gè)不同的電源、一個(gè)PLC230用于整體地控制工廠自動化設(shè)備110的所有部分的運(yùn)轉(zhuǎn)、經(jīng)一個(gè)接口240連接到PLC230的第一和第二微處理器電路250和260用于控制工廠自動化設(shè)備110的所有部分的運(yùn)轉(zhuǎn)，和一個(gè)輸出部分270用于從PLC230向負(fù)載驅(qū)動部分271施加控制信號，負(fù)載驅(qū)動部分270包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、折疊馬達(dá)、各種使用液壓的伸縮液壓缸、各種電磁閥和各種指示燈。
輸入部分210包括一個(gè)信號轉(zhuǎn)換電路、一個(gè)噪音消除電路或者說靜噪電路和一個(gè)隔離電路用于防止傳感器信號與PCL的控制信號之間的干擾并且用于把從傳感器的各種輸入信號轉(zhuǎn)換成由PCL230處理的信號，這是本領(lǐng)域內(nèi)所公知的技術(shù)。
輸出部分270起根據(jù)裝置安全帶回拉裝置的程序把PCL230及第一和第二微處理器電路250和260發(fā)出的指令信號傳送到負(fù)載部分271或者說目標(biāo)的作用，負(fù)載部分271諸如有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、折疊馬達(dá)、各種使用液壓的伸縮液壓缸、各種電磁閥和各種指示燈，這也是領(lǐng)域內(nèi)公知的技術(shù)。
在本文中，注意到輸入和輸出部分210和270可以處理模擬的DC4毫安一20毫安的輸入信號、反對數(shù)的DC4毫安一20毫安的輸出信號、用于測量溫度的電阻發(fā)出的輸入信號、恒溫器發(fā)出的輸入信號、TTL信號、DV24伏特的SINK、數(shù)字輸入裝置發(fā)出的DE24伏特的SOURCE、模擬輸入裝置發(fā)出的AC110伏特和AC220伏特和數(shù)字或者模擬輸出裝置、繼電器、晶體三極管、可控硅管等等發(fā)出的信號，對此不作限定。
電源220經(jīng)過一個(gè)電源斷續(xù)器223電連接到AC220伏特端子，并且包括一個(gè)電子接觸電路或者一個(gè)DC電壓電路221用于產(chǎn)生各種直流電壓，還包括一個(gè)AC電壓電路222用于產(chǎn)生交流電壓以向PCL230和其它的部分供應(yīng)不同的相應(yīng)電力電壓，這是機(jī)架下部或者外部形式的并且是獨(dú)立單元形式的。
PLC230包括一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動部分231、一個(gè)噪音濾波器232、一個(gè)由用于在其中儲存裝配安全帶的系統(tǒng)程序的只讀存儲器構(gòu)成的存儲器233和與之電氣連接的第一及第二微處理器電路250和260。
第一微處理器電路250包括一個(gè)PCL時(shí)鐘用于在其數(shù)據(jù)寄存器中儲存多種延遲時(shí)間和部件運(yùn)行時(shí)間以及產(chǎn)生基于系統(tǒng)的操作順序的控制用條件信號、一個(gè)第一PCL輸入微處理器252用于處理PLC230發(fā)出的控制信號、一個(gè)電磁閥微處理器253用于控制多種電磁閥的運(yùn)行、一個(gè)指示燈和一個(gè)第一傳感器微處理器254用于控制多種指示燈的工作和處理第一傳感器發(fā)出的信號，以及一個(gè)繼電器微處理器255用于控制多種繼電器的工作，以進(jìn)行以下所述的控制運(yùn)算。第二微處理器電路260包括一個(gè)第二PCL輸入微處理器261用于處理PLC230發(fā)出的輸入信號、一個(gè)輸出微處理器262用于控制輸入部分233的工作和一個(gè)第二傳感器微處理器263用于處理第二傳感器發(fā)出的信號以進(jìn)行與第一微處理器電路250一起進(jìn)行以下所述的控制運(yùn)算。
控制裝置200還可以包括一個(gè)遠(yuǎn)程輸入/輸出部分、一個(gè)數(shù)據(jù)高速公路、一個(gè)LAN接口和一個(gè)計(jì)算機(jī)接口以與另一個(gè)PLC通信。如圖所示，控制部分帶包括一個(gè)編程裝置280，諸如手持終端、執(zhí)行終端、個(gè)人計(jì)算機(jī)終端等，用于輸入/校正/修改PCL控制邏輯，還可包括一個(gè)周圍設(shè)備諸如只讀存儲器寫入器、磁帶記錄器、磁盤驅(qū)動器、打印機(jī)等。因此控制裝置200控制用于安全帶回拉裝置組件的工廠自動化設(shè)備100中的所有部分的運(yùn)轉(zhuǎn)如下如圖3所示，流程圖中的說明方框表示一種PLC的控制方法，上部具有斜的方框101表示手工操作、倒梯形方框102表示計(jì)算操作、菱形的方框103表示選擇是與否、下部的矩形的方框104表示條件和設(shè)定值(或者基值)而波浪形方框105表示輸出。
如圖4所示，一種控制工廠自動化設(shè)備100的所有部分的運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方法含有以下程序在系統(tǒng)開機(jī)程序S100內(nèi)接通系統(tǒng)電源開關(guān)以使工廠自動化設(shè)備100準(zhǔn)備好運(yùn)轉(zhuǎn)；在帶體注入程序S200內(nèi)把帶體注入回拉裝置、在帶體撤出程序S300內(nèi)從回拉裝置撤出帶體；在程序S400內(nèi)把帶體運(yùn)載到適當(dāng)位置以把上和下推力器壓在帶體上；在推力器供應(yīng)程序S500內(nèi)供應(yīng)安排在帶體的另一個(gè)側(cè)面上的上和下推力器；在推力器固定程序S600內(nèi)擠壓要安排在帶體的另一個(gè)側(cè)面上的上和下推力器；以及在折疊程序700內(nèi)折疊要與一個(gè)端固定件連接的帶體的前端。
如圖5所示，系統(tǒng)開機(jī)程序S100含有系統(tǒng)初始步驟。在步驟S101，電源開關(guān)接通以運(yùn)轉(zhuǎn)控制用于安全帶回拉裝置組件的工廠自動化設(shè)備100。步驟S101轉(zhuǎn)到步驟S102以通過PLC控制把液壓缸、電磁閥、馬達(dá)指示燈安排在起始位置并且再次由使用者設(shè)置裝配安全帶回拉裝置的部件的基值。此時(shí)在步驟S103判斷傳感器78和78`是否檢測到上和下推力器供應(yīng)到擠壓作業(yè)的位置。步驟S103轉(zhuǎn)到步驟S104進(jìn)行每個(gè)元件的輸出開/關(guān)操作，輸出開/關(guān)操作代表受控制部分在裝置工作的準(zhǔn)備狀態(tài)的良好狀況。其后，開始帶體注入程序S200。
如圖6A和圖6B所示，按照帶體注入程序S200，判斷諸如接頭片、導(dǎo)環(huán)和環(huán)固定件之類的硬件是否提供在諸如第一和第二部件供應(yīng)部分及帶體折疊部分之類的部件安裝部分上了、末端固定件中是否提供在其上，以及上和下推力器是否提供在推力器供應(yīng)部分上，在此用于檢測每個(gè)第一和第二部件供應(yīng)部分的移動的傳感器46和47、第一接頭片傳感器52、第一固定器傳感器58和上及下推力器傳感器78和78`通過它們的輸出進(jìn)行測量。步驟S210轉(zhuǎn)到步驟S220以通過測量傳感器46、48、52、58、78、78`的輸出判斷要裝配到安全帶回拉裝置中的硬件是否提供在部件裝配部分上，指示硬件安裝的指示燈(后文稱為硬件指示燈)是在步驟S221關(guān)閉。而在步驟S221硬件指示燈接通，步驟S221轉(zhuǎn)到步驟S230讓使用者把帶體注入到帶體注入裝置。接著，如果在步驟S240識別出地注入帶體，經(jīng)過步驟S250、步驟S252和步驟S253運(yùn)轉(zhuǎn)液壓缸3、致動器4和第一推力器及設(shè)有電磁閥的第一和第二帶體定位裝置31和32。如果沒有注入帶體，在步驟S241通過第一帶體傳感器18判斷系統(tǒng)中是否存在帶體。如果第二帶體定位裝置32電磁閥輸出識別為用于引導(dǎo)帶體在步驟S254運(yùn)轉(zhuǎn)帶體注入步進(jìn)馬達(dá)7。此后在帶體到達(dá)加方框的箱37時(shí)，在步驟S260第二帶體傳感器43檢測帶體的到達(dá)。此時(shí)，在步驟S270停止液壓缸3、致動器4和第一推力器12、帶體定位裝置32和步進(jìn)馬達(dá)7的工作。開始帶體撤出程序S300。
另一方面，圖6B的時(shí)鐘序列部分所示，第一和第二部件供應(yīng)傳感器46和47、第一接頭片傳感器52和第一固定器傳感器58從帶體注入的開始點(diǎn)起保持其檢測工作。在傳送帶體的幾秒鐘以后停止帶體檢測。換言之，在第一帶體傳感器18在接通狀態(tài)檢測帶體的過程中，運(yùn)轉(zhuǎn)液壓缸4、致動器3第二帶體定位裝置32。在活塞傳感器26接通的情況下，運(yùn)轉(zhuǎn)注入帶體的步進(jìn)馬達(dá)7，并且，在第二傳感器43接通以檢測帶體的情況下，停止液壓缸4、步進(jìn)馬達(dá)7、第一推力器12和第二帶體定位裝置43。
如圖7A和圖7B所示，按照帶體注入程序S300，當(dāng)在步驟S310接通第二帶體傳感器43時(shí)，在步驟S320和步驟S330運(yùn)轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)5和第二帶體定位裝置32。此時(shí)，PLC在步驟S331測量第二帶體定位裝置32的電磁閥的輸出。如果識別出第二帶體定位裝置32的電磁閥的輸出，步驟S331轉(zhuǎn)到步驟S332以運(yùn)轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)28。如果在步驟S333金屬傳感器17檢測到與帶體的遠(yuǎn)端連接的金屬固定銷，步驟S333轉(zhuǎn)到步驟S334從而步進(jìn)馬達(dá)5通過軸連在其上的桿6放下帶體，第二帶體定位裝置32和旋轉(zhuǎn)輥29以向箱37供應(yīng)帶體的步進(jìn)馬達(dá)28關(guān)閉。同時(shí)，在步驟S340，在第二帶體傳感器43檢測帶體的過程中運(yùn)轉(zhuǎn)第三推力器57。其后在步驟S341運(yùn)轉(zhuǎn)液壓缸44打開門41。由于在步驟S342完成撤出帶體的工作，在步驟S342停止設(shè)有電磁閥的液壓缸44。其后開始帶體運(yùn)載程序400。
另一方面，如圖7B的運(yùn)行時(shí)鐘圖所示，第二帶體傳感器43在檢測帶體時(shí)產(chǎn)生輸出信號，然后在經(jīng)過它傳送帶體占的時(shí)間幾秒鐘之后停止檢測帶體。在第二帶體傳感器43接通的條件下，步進(jìn)馬達(dá)5、設(shè)有電磁閥的第二推力器35開始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)關(guān)閉金屬傳感器7時(shí)，它們停止。特別是，在測量第二帶體定位裝置32的電磁閥同時(shí)第二止推件35的傳感器38接通時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)供應(yīng)帶體的步進(jìn)馬達(dá)28。然后當(dāng)關(guān)閉金屬傳感器17時(shí)，第二帶體定位裝置32停止。而且，在PLC運(yùn)轉(zhuǎn)輥56軸連其上的步進(jìn)馬達(dá)幾秒鐘后，運(yùn)轉(zhuǎn)液壓缸44。完成了運(yùn)載帶體后，液壓缸44停止。
如圖8A和圖8B所示，按照帶體向全系統(tǒng)供應(yīng)帶體的運(yùn)載程序S400，當(dāng)在步驟S410接通第三傳感器88時(shí)，產(chǎn)生第一施壓部分72的電磁閥輸出，然后在步驟S430PLC時(shí)鐘252計(jì)數(shù)0.5秒的延遲時(shí)間，然后在步驟S430設(shè)有電磁閥的第三推力器57運(yùn)轉(zhuǎn)。關(guān)閉第一施壓部分72。如果在步驟S441第三推力器傳感器59識別出第三推力器57的電磁閥，在步驟S450立即轉(zhuǎn)動一個(gè)軸連到步進(jìn)馬達(dá)的輥56。接著，步驟S450轉(zhuǎn)到步驟S451以該停止輥?zhàn)硬竭M(jìn)馬達(dá)。在步驟S460暫停第三推力器57的電磁閥輸出。接著開始上和下推力器供應(yīng)程序S500。
另一方面，如圖8B所示，從帶體運(yùn)載時(shí)刻起，第三帶體傳感器88保持在帶體檢測狀態(tài)，然后在帶體通過它占的時(shí)間幾秒鐘之后停止檢測帶體。在第三帶體傳感器接通的條件下，運(yùn)轉(zhuǎn)第一施壓部分72，然后在PLC時(shí)鐘251計(jì)數(shù)0.5秒的延遲時(shí)間后停止。在PLC時(shí)鐘251計(jì)數(shù)0.5秒的延遲時(shí)間后，用施加到其電磁閥上的運(yùn)轉(zhuǎn)控制信號運(yùn)轉(zhuǎn)第三止推件57。在輥56的馬達(dá)停止時(shí)，關(guān)閉第三止推件57的電磁閥。當(dāng)然，在第三止推件傳感器59檢測到第三止推件57的液壓缸推進(jìn)時(shí)該步進(jìn)馬達(dá)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。
如圖9A和圖9B所示，按照上和下推力器供應(yīng)程序S500，如果在步驟S510接通上和下推力器傳感器63和64，則在步驟S520升降機(jī)62的電磁閥輸出接通，以通過其電磁閥的輸出運(yùn)轉(zhuǎn)升降機(jī)62向上運(yùn)載上和下推力器。接著，為了在帶體的雙表面處于直立的狀態(tài)下水平地安排上和下推力器，在步驟S521接通其電磁閥輸出的同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)真空吸引器68以保持施壓區(qū)域的真空狀態(tài)。其后，在步驟S521判斷升降機(jī)62的電磁閥是否接通。在此同時(shí)，在步驟S531判斷是否在接通其電磁閥輸出時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)了第一和第二吸引部分77和79。如果如此，在步驟S532判斷真空吸引器68的電磁閥輸出是否關(guān)閉。并且在步驟S530判斷升降機(jī)62的電磁閥輸出是否接通。如果如此，經(jīng)過步驟S540和步驟S541運(yùn)轉(zhuǎn)第一和第二吸引部分77和79。其后，由于在步驟S550運(yùn)轉(zhuǎn)PLC時(shí)鐘251，在0.7秒的延遲時(shí)間后關(guān)閉第一和第二吸引部分77和79的電磁閥輸出。接著開始上和下推力器固定程序S600。
另一方面，如圖9B的運(yùn)行時(shí)序圖所示，由上和下推力器傳感器63和64是否接通以檢測上和下推力器確定升降機(jī)62和真空吸引器68的工作時(shí)間點(diǎn)。還有在升降機(jī)62的電磁閥接通的條件下，開始運(yùn)轉(zhuǎn)第一和第二吸引部分77和79，然后在PLC時(shí)鐘251計(jì)數(shù)0.5秒的延遲時(shí)間后停止。在PLC時(shí)鐘251計(jì)數(shù)0.7秒的延遲時(shí)間后停止。
如圖10A和圖10B所示，按照上和下推力器固定程序S600，在步驟S451判斷(參見圖8A)軸連到一個(gè)輥56的步進(jìn)馬達(dá)是否終止其運(yùn)轉(zhuǎn)。如果如此，在步驟S 610運(yùn)轉(zhuǎn)第一施壓部分72。第一施壓部分72在PLC時(shí)鐘251引起的0.7秒的延遲時(shí)間后經(jīng)過步驟S611和步驟S612停止。并且在步驟S620判斷第一施壓部分傳感器73是否接通。如果如此，在步驟S630接通第二施壓部分的電磁閥的輸出。在PLC時(shí)鐘251引起的0.7秒的延遲時(shí)間后在其電磁閥輸出關(guān)閉時(shí)第二施壓部分停止。接著開始帶體折疊程序S700。
換言之，如圖10B的時(shí)序圖所示，當(dāng)產(chǎn)生代表具有輥56的步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動完成的信號時(shí)，開始運(yùn)轉(zhuǎn)第一施壓部分72，然后在關(guān)閉PLC時(shí)鐘251時(shí)停止。還有，當(dāng)?shù)谝皇翰糠謧鞲衅?5接通時(shí)開始運(yùn)轉(zhuǎn)第二施壓部分，然后在關(guān)閉PLC時(shí)鐘251時(shí)停止。
如圖11A和圖11B所示，按照帶體折疊程序S700，如果在步驟S710第四帶體傳感器95檢測到帶體運(yùn)載，在步驟S720關(guān)閉其閥的輸出的同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)第四推力器83。在步驟S730判斷是否由第四推力器推進(jìn)傳感器85識別到第四推力器83的電磁輸出。如果如此，在步驟S730運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)輥82軸連于其上的步進(jìn)馬達(dá)。
特別地參見圖11B，當(dāng)接通第四帶體傳感器95時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)第四推力器83，然后在關(guān)閉第五帶體傳感器97時(shí)停止。類似地當(dāng)接通第四推力器向后傳感器86和第一帶體傳感器18時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)輥82的步進(jìn)馬達(dá)和一個(gè)運(yùn)載塊92，然后在關(guān)閉第五帶體傳感器97時(shí)停止。
換言之，如果在步驟S711帶體傳感器18又檢測到另一個(gè)要裝配的帶體。在步驟S721接通運(yùn)載塊92的電磁閥輸出。并且如果在步驟S731第五帶體傳感器97檢測到要從系統(tǒng)退出的帶體的遠(yuǎn)端，運(yùn)載塊92和轉(zhuǎn)輥82的步進(jìn)馬達(dá)在步驟S741停止。同時(shí)，在步驟S742運(yùn)轉(zhuǎn)第五止推件83以把輥82返回到其原始位置。從而終止一個(gè)裝配安全帶回拉裝置的周期。
如上所述，一個(gè)安全帶組件的工廠自動化的設(shè)施的控制系統(tǒng)含有一個(gè)包括至少一個(gè)PLC的控制部分，此外還含有多種傳感器和電磁閥和多種裝置及與連接的液壓缸，因此能夠在短時(shí)間中有效地，以相當(dāng)少的勞動力批量生產(chǎn)安全帶回拉裝置組件。
一種安全帶組件的工廠自動化的設(shè)施的控制方法基于每個(gè)部分和部件開或關(guān)的情況，按照包括至少一個(gè)預(yù)先在其中做好系統(tǒng)編程的PLC的控制部分的控制進(jìn)行一系列的裝配作業(yè)，從而以相對少的系統(tǒng)運(yùn)行錯誤進(jìn)行準(zhǔn)確的裝配工作。
權(quán)利要求
1.一種用于裝配安全帶回拉裝置的工廠自動化設(shè)備的控制系統(tǒng)，含有一個(gè)工廠自動化設(shè)備和一個(gè)控制部分用于整體上控制工廠自動化設(shè)備的所有部分的運(yùn)轉(zhuǎn)使之能夠批量生產(chǎn)裝配安全帶回拉裝置，其中工廠自動化設(shè)備含有一個(gè)帶體注入裝置用于通過第一帶體供應(yīng)裝置把帶狀的帶體注入；第一和第二帶體定位裝置用于把帶體引導(dǎo)通過回拉裝置卷軸的孔、一個(gè)包括第二帶體供應(yīng)裝置和一個(gè)撤出帶體和暫儲存之的盒子的帶體撤出部分、第一及第二部件供應(yīng)部分用于在撤出的帶體上裝配接頭片、導(dǎo)環(huán)引導(dǎo)件和環(huán)固定件、一個(gè)包括用于把帶體運(yùn)載到帶體折疊部分的第三帶體供應(yīng)裝置的推力器固定部分、用于供應(yīng)要分別安裝在帶體的雙面上的上和下推力器的上和下推力器供應(yīng)裝置、和一個(gè)用于把上和下推力器部件相互連接在帶體的另一個(gè)側(cè)面上的推力器加壓部分；和一個(gè)帶體折疊部分用于把帶體的前端關(guān)于其中心沿縱向折疊并把折疊端連接到一個(gè)端固定件。
2.權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，注入部分10含有一個(gè)箱1，其中安裝三角塊和以在其間形成一個(gè)間距以引導(dǎo)/支承帶體于直立狀態(tài)；在所述箱的下部安裝一個(gè)致動器和一個(gè)液壓缸用于沿縱方向把所述箱和帶體一起移動，在箱的一側(cè)安裝一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)和一個(gè)軸接在其上的桿用于轉(zhuǎn)動桿90度去水平地放下帶體，并且防止它扭曲地供應(yīng)，一個(gè)第一帶體供應(yīng)裝置包括一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)和一個(gè)軸接其上的輥?zhàn)硬⑶以谙涞那岸税惭b一個(gè)與一個(gè)第一推力器相對面對連接的第二輥?zhàn)樱▋蓚€(gè)文氏管形式的導(dǎo)板的第一引導(dǎo)件鄰接著帶體供應(yīng)裝置的輥?zhàn)影惭b，一個(gè)回拉裝置固定部形成在第一引導(dǎo)件的后端以在其上定位回拉裝置并且把一個(gè)形成在其卷軸上的孔引向第一引導(dǎo)件件。
3.權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，鄰接于回拉裝置安裝的構(gòu)成為液壓缸的第一和第二帶體定位裝置含有一個(gè)第一帶體定位裝置，第一帶體定位裝置包括一個(gè)固定到其中的一個(gè)活塞上的金屬支架及一個(gè)初始位置和推進(jìn)位置傳感器，該傳感器用于確定其活塞的位移以限制回拉裝置的轉(zhuǎn)動并且把帶體引導(dǎo)通過回拉裝置卷軸的孔，以及一個(gè)第二帶體定位裝置，第二帶體定位裝置包括一個(gè)固定到其中的一個(gè)活塞上的金屬支架及一個(gè)初始位置和推進(jìn)位置傳感器，該傳感器用于確定其活塞的位移以通過所述金屬支架的移動限制回拉裝置轉(zhuǎn)動的并且把帶體從回拉裝置卷軸的孔撤出然后把它供應(yīng)到帶體撤出部分。
4.權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，帶體撤出部分含有一個(gè)兩個(gè)導(dǎo)板象文氏管形成的第二帶體引導(dǎo)體、一個(gè)軸連一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)的第三輥和一個(gè)連接到第二電磁閥以對著第三輥向前向后被移動的第四輥、一個(gè)鄰接第二帶體供應(yīng)裝置安裝用于在其中暫存帶體的箱。
5.權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，第一和第二部件供應(yīng)部分是包括兩個(gè)穿過帶體的裂隙或者導(dǎo)槽和相關(guān)所述導(dǎo)槽形成的接收部分的塊，這些接收部分用于分別接收一個(gè)導(dǎo)環(huán)、一個(gè)環(huán)固定件和一個(gè)接頭片，從而經(jīng)導(dǎo)槽和部件的連接孔移動帶體。
6.權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，推力器固定部分含有一個(gè)第三帶體供應(yīng)裝置，第三帶體供應(yīng)裝置包括一個(gè)軸連一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)的第五輥，用于把通過第一部件供應(yīng)部分傳送的帶體運(yùn)載到下一級，和一個(gè)連接到第三電磁閥的第六輥，以面向第五輥(56)向前和向后移動；第一和第二施壓部分用于連接上和下推力器以在帶體的另一側(cè)相互定位并且把它們固定在帶體上，推力器供應(yīng)裝置用于安排上和下推力器及自動地把它們供應(yīng)到推力器固定部分。
7.權(quán)利要求1或6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，推力器固定部分還包括第一和第二施壓部分，它們還彼此對立以使帶體能夠在其間通過，其中，第一施壓部分包括一個(gè)致動器用于使一個(gè)施壓工具能夠固定在一個(gè)被伸縮的活塞的末端、前向和后向運(yùn)動傳感器用于致動器的運(yùn)轉(zhuǎn)控制，及一個(gè)第一吸引部分用于通過真空吸引器把其內(nèi)部形成為真空狀態(tài)，以在其中定位上推力器，并且設(shè)有一個(gè)傳感器用于識別上推力器的固定；而且第二施壓部分包括第二吸引部分用于通過真空吸引器把其內(nèi)部形成為真空狀態(tài)，以在其中定位下推力器，并且設(shè)有一個(gè)傳感器`用于識別下推力器的固定，和一個(gè)前向和后向移動的推動液壓缸筒，用于把下推力器推入吸引位置。
8.權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，帶體折疊部分含有一個(gè)第四帶體供應(yīng)裝置，第四帶體供應(yīng)裝置包括一個(gè)軸連一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)的第七輥，用于把帶體經(jīng)過推力器固定部分運(yùn)載到下級，為了把最后要裝配的部件即一個(gè)固定器連接到帶體上，以及一個(gè)連接到第四推力器上的第八輥用于面對第七輥被向前和向后移動；還含有一個(gè)固定單元用于折疊要插入固定器的相對較小的孔的帶體端部。
9.權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，控制部分包括一個(gè)輸入部分，該輸入部分用于正確地處理發(fā)自布置在工廠自動化設(shè)備上的各種傳感器的信號，一個(gè)電源，該電源用于向PLC供應(yīng)至少一個(gè)不同的電源，一個(gè)PLC，用于整體地控制工廠自動化設(shè)備的所有部分的運(yùn)轉(zhuǎn)、第一和第二微處理器電路，它們以一個(gè)接口連接到PLC用于控制工廠自動化設(shè)備的所有部分的運(yùn)轉(zhuǎn)，和一個(gè)輸出部分，用于從PLC向負(fù)載驅(qū)動部分提供控制信號，負(fù)載驅(qū)動部分包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、折疊馬達(dá)、各種使用液壓的伸縮液壓缸、各種電磁閥和各種指示燈，其中，PLC還包括一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動部分、一個(gè)噪音濾波器、一個(gè)由一個(gè)用于在其中儲存裝配安全帶的系統(tǒng)程序的只讀存儲器構(gòu)成的存儲器和與之電氣連接的第一及第二微處理器電路、第一微處理器電路包括一個(gè)PCL時(shí)鐘用于在其數(shù)據(jù)寄存器中儲存多種延遲時(shí)間和部件運(yùn)行時(shí)間以及產(chǎn)生基于系統(tǒng)的操作程序的控制用條件信號、一個(gè)第一PCL輸入微處理器用于處理PLC發(fā)出的控制信號、一個(gè)電磁閥微處理器用于控制多種電磁閥的運(yùn)行、一個(gè)指示燈和一個(gè)第一傳感器微處理器用于控制多種指示燈的工作和處理第一傳感器發(fā)出的信號，以及一個(gè)繼電器微處理器用于多種繼電器的工作，以進(jìn)行以下所述的控制運(yùn)算；第二微處理器電路包括一個(gè)第二PCL輸入微處理器用于處理PLC發(fā)出的控制信號、一個(gè)PCL輸出微處理器用于控制輸入部分的工作和一個(gè)第二傳感器微處理器用于處理第二傳感器發(fā)出的信號以進(jìn)行與第一微處理器電路一起進(jìn)行控制運(yùn)算。
10.一種用于安全帶回拉裝置組件的工廠自動化設(shè)備的控制方法，包含以下程序接通系統(tǒng)電源開關(guān)以使工廠自動化設(shè)備準(zhǔn)備好運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng)開機(jī)程序；把帶體注入回拉裝置的帶體注入程序、從回拉裝置撤出帶體的帶體撤出程序；把帶體運(yùn)載到適當(dāng)位置以把上和下推力器壓在帶體上帶體供應(yīng)程序；擠壓要安排在帶體的另一個(gè)側(cè)面上的上和下推力器推力器固定程序；和擠壓要相互連接的上和下推力器，然后折疊要與一個(gè)端固定件連接的帶體前端的折疊程序。
11.權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，系統(tǒng)開機(jī)程序含有電源開關(guān)接通以運(yùn)轉(zhuǎn)控制用于安全帶回拉裝置組件的工廠自動化設(shè)備時(shí)通過控制把液壓缸、電磁閥、馬達(dá)指示燈安排在起始位置的步驟；讓使用者能夠設(shè)置裝配安全帶回拉裝置的部件的基值、運(yùn)轉(zhuǎn)上和下推力器傳感器判斷傳感器是否檢測到上和下推力器供應(yīng)到擠壓作業(yè)的位置并且進(jìn)行每個(gè)元件的輸出開/關(guān)操作，輸出開/關(guān)操作代表受控制部分在裝置工作的準(zhǔn)備狀態(tài)的良好狀況。
12.權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，帶體注入程序包括判斷接頭片、導(dǎo)環(huán)和環(huán)固定件是否提供在第一和第二部件供應(yīng)部分、末端固定件是否提供在帶體折疊部分上、以及上和下推力器是否提供在推力器供應(yīng)部分上等步驟，在此用于檢測每個(gè)第一和第二部件供應(yīng)部分的移動的傳感器，第一接頭片傳感器第一固定器傳感器和上及下推力器傳感器通過它們的輸出進(jìn)行測量；如果指示燈關(guān)閉通過測量傳感器的輸出判斷要裝配到安全帶回拉裝置中的部件是否提供在部件裝配部分上、如果硬件指示燈接通并且識別出地注入了帶體，就運(yùn)轉(zhuǎn)液壓缸、固定器和第一止推件及設(shè)有電磁閥的第一和第二帶體定位裝置；如果沒有注入帶體，判斷第一帶體傳感器是否在檢測帶體的注入；如果識別出第二帶體定位裝置的電磁閥輸出，就運(yùn)轉(zhuǎn)帶體注入步進(jìn)馬達(dá)；在帶體到達(dá)加方框的箱時(shí)，如果第二帶體傳感器檢測帶體的到達(dá)就停止液壓缸、固定器和第一止推件、第二帶體定位裝置和步進(jìn)馬達(dá)的工作。
13.權(quán)利要求10或12所述的控制方法，其特征在于，帶體撤出程序還含有從帶體注入時(shí)間開始點(diǎn)保持第一和第二部件供應(yīng)部分傳感器、第一接頭片傳感器、第一固定器傳感器和上及下推力器傳感器的檢測狀態(tài)的步驟；如果檢測到帶體注入就運(yùn)轉(zhuǎn)液壓缸、致動器和第二帶體定位裝置；如果在傳送帶體占的時(shí)間過后幾秒不能檢測到帶體，就停止運(yùn)轉(zhuǎn)液壓缸、致動器和第二帶體定位裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。
14.權(quán)利要求10或13所述的控制方法，其特征在于，帶體撤出程序還含有在接通第二帶體傳感器時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)和第二帶體定位裝置；在第二帶體定位裝置的電磁閥輸出時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)帶體撤出部分的步進(jìn)馬達(dá)；如果金屬傳感器檢測到與帶體遠(yuǎn)端連接的金屬固定銷，就關(guān)閉通過其桿放下帶體的步進(jìn)馬達(dá)、第二帶體定位裝置和步進(jìn)馬達(dá)；運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)液壓缸以打開一個(gè)門；如果結(jié)束了帶體撤出就停止液壓缸的運(yùn)轉(zhuǎn)。
15.權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，沿縱向運(yùn)載帶體的帶體運(yùn)載程序包含在接通第三帶體傳感器以產(chǎn)生其輸出時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)和一個(gè)第三推力器的步驟，和在傳送帶體占的時(shí)間過后幾秒關(guān)閉金屬傳感器時(shí)停止該步進(jìn)馬達(dá)和第三止推件運(yùn)轉(zhuǎn)的步驟。
16.權(quán)利要求10或13所述的控制方法，其特征在于，帶體運(yùn)載程序還包含步驟在第三帶體傳感器檢測到帶體時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)第一施壓部分；運(yùn)轉(zhuǎn)第三推力器然后在PLC時(shí)鐘計(jì)數(shù)0.5秒的延遲時(shí)間后停止第三推力器的運(yùn)轉(zhuǎn)；在第三推力器傳感器接通時(shí)在步進(jìn)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)中斷后同時(shí)停止步進(jìn)馬達(dá)和第三推力器的運(yùn)轉(zhuǎn)。
17.權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，上和下推力器供應(yīng)程序包括步驟在接通上和下推力器傳感器時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)升降機(jī)以向上運(yùn)載上和下推力器；運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)真空吸引器以保持施壓區(qū)域的真空狀態(tài)并且在帶體的雙表面處于直立的狀態(tài)下水平地安排上和下推力器；如果在運(yùn)轉(zhuǎn)升降機(jī)，就運(yùn)轉(zhuǎn)第一和第二吸引部分然后停止真空吸引器的運(yùn)轉(zhuǎn)；在PLC時(shí)鐘的0.7秒的延遲時(shí)間后關(guān)閉第一和第二吸引部分。
18.權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，下推力器固定程序包含步驟第三帶體供應(yīng)裝置的步進(jìn)馬達(dá)停止時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)第一施壓部分，在PLC時(shí)鐘引起的0.7秒的延遲時(shí)間后停止第一施壓部分的運(yùn)轉(zhuǎn)；在第一施壓部分傳感器接通時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)第二施壓部分；然后在在PLC時(shí)鐘關(guān)閉時(shí)停止。
19.權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，帶體折疊程序包含步驟當(dāng)?shù)谒膸w傳感器檢測到帶體運(yùn)載時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)第四推力器；在第四推力器接通時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)用于折疊帶體的第四帶體帶體運(yùn)載部分的步進(jìn)馬達(dá)；當(dāng)接通第四推力器向后傳感器和第一帶體傳感器時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)所述的步進(jìn)馬達(dá)和運(yùn)載塊，然后在關(guān)閉第五帶體傳感器時(shí)停止步進(jìn)馬達(dá)和運(yùn)載塊的運(yùn)轉(zhuǎn)；然后運(yùn)轉(zhuǎn)第五推力器以把輥?zhàn)臃祷氐狡湓嘉恢?，從而終止一個(gè)裝配安全帶回拉裝置的周期。
全文摘要
一種用于安全帶回拉裝置組件的工廠自動化設(shè)備的控制系統(tǒng)含有:一個(gè)工廠自動化設(shè)備和一個(gè)控制部分用于整體上控制工廠自動化設(shè)備的所有部分的運(yùn)轉(zhuǎn)使之能夠批量生產(chǎn)安全帶回拉裝置組件,其中工廠自動化設(shè)備含有一個(gè)帶體注入裝置用于通過第一帶體供應(yīng)裝置把帶狀的帶體注入;第一和第二帶體定位裝置用于把帶體引導(dǎo)通過回拉裝置卷軸的孔、一個(gè)包括第二帶體供應(yīng)裝置和一個(gè)撤出帶體和暫儲存之的盒子的帶體撤出部分、第一及第二部件供應(yīng)部分用于在撤出的帶體上裝配接片導(dǎo)環(huán)的環(huán)固定件、一個(gè)包括用于把帶體運(yùn)載到帶體折疊部分的第三帶體供應(yīng)裝置的推力器固定部分、用于供應(yīng)要分別安裝在帶體的雙面上的上和下推力器的上和下推力器供應(yīng)裝置、和一個(gè)用于把上和下推力器部件相互連接在帶體的另一個(gè)側(cè)面上的推力器加壓部分;和一個(gè)帶體折疊部分用于把帶體的前端關(guān)于其中心沿縱向折疊并把折疊端連接到一個(gè)端固定件。
文檔編號B60R22/34GK1372173SQ0210513
公開日2002年10月2日 申請日期2002年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月23日
發(fā)明者金澤光, 樸準(zhǔn)槦, 崔秉傑, 李東燮 申請人:德爾斐自動化系統(tǒng)星宇株式會社