專利名稱：動(dòng)力傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將由多個(gè)氣缸構(gòu)成的發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力通過變速機(jī)構(gòu)傳遞到車輪地構(gòu)成的動(dòng)力傳遞裝置，更為詳細(xì)地說，涉及設(shè)定變速機(jī)構(gòu)的作動(dòng)控制用的管線壓力的控制具有特點(diǎn)的動(dòng)力傳遞裝置。
如相應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定管線壓力，則可使利用該管線壓力設(shè)定的變速機(jī)構(gòu)內(nèi)的離合器等的接合容量為將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩傳遞到車輪側(cè)所需最小極限的容量地設(shè)定，可將用于形成管線壓力的發(fā)動(dòng)機(jī)能量抑制到最小限度，提高燃料利用效率。另外，如這樣將離合器接合容量設(shè)定到發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的傳遞所需最小極限的值，則在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出和車輛的行駛負(fù)荷急劇變化的那樣的場(chǎng)合(例如進(jìn)行加速踏板的急速操作的場(chǎng)合或越過邊部石頭的那樣的場(chǎng)合)，離合器等打滑，可抑制轉(zhuǎn)矩變化，提高駕駛性和行駛性。另外，在皮帶式無級(jí)變速器中，可使皮帶的推壓力為最小限度地提高皮帶的耐久性，使變速機(jī)構(gòu)小型緊湊化。
另外，近年來，以提高燃料利用效率等為目的，在車輛停止時(shí)進(jìn)行使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行停止的怠速停止控制或在規(guī)定的運(yùn)行條件下使幾個(gè)氣缸休止地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的控制。與使用全部多個(gè)氣缸運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)(將其總稱為全部氣缸運(yùn)行)相比，當(dāng)幾個(gè)氣缸休止地運(yùn)行時(shí)(將其稱為部分氣缸運(yùn)行)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出下降。為此，例如，在日本特開昭59-13154號(hào)公報(bào)中公開了在具有氣缸可變發(fā)動(dòng)機(jī)的變速控制裝置中當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的部分氣缸運(yùn)行進(jìn)增大變速比的內(nèi)容。在部分氣缸運(yùn)行中，不僅在為了提高燃料利用效率等使一部分氣缸休止地運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的場(chǎng)合發(fā)生，而且在因發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制裝置的動(dòng)作不良和故障等導(dǎo)致一部分氣缸休止的狀態(tài)的場(chǎng)合也發(fā)生。
可是，在車輛行駛過程中釋放加速踏板進(jìn)行減速行駛的場(chǎng)合，使發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器作用產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩通過變速機(jī)構(gòu)傳遞到車輪的車輛減速。當(dāng)進(jìn)行這樣的減速行駛時(shí)，相應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩(或也稱為發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩)設(shè)定管線壓力、離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩容量、變速特性等那樣的控制參數(shù)，使變速機(jī)構(gòu)的離合器等的接合容量適當(dāng)化，使無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的皮帶推壓力適當(dāng)化，使變速特性適當(dāng)化。在該場(chǎng)合，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)為全部氣缸運(yùn)行狀態(tài)還是為部分氣缸運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩不同，要求根據(jù)這樣的不同設(shè)定適當(dāng)?shù)目刂茀?shù)。
另外，最近，提出了這樣的動(dòng)力傳遞裝置，該動(dòng)力傳遞裝置連接到發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸地配置電動(dòng)發(fā)電機(jī)，由其電動(dòng)機(jī)作用輔助發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)，減速行駛時(shí)由發(fā)電機(jī)作用進(jìn)行能量再生。在這樣的動(dòng)力傳遞裝置中，為了在減速行駛時(shí)由電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行能量再生，要求通過變速機(jī)構(gòu)傳遞的轉(zhuǎn)矩相應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩確定，對(duì)應(yīng)于這些轉(zhuǎn)矩設(shè)定適當(dāng)?shù)目刂茀?shù)。
本發(fā)明的目的還在于提供一種具有能量再生裝置的動(dòng)力傳遞裝置，該動(dòng)力傳遞裝置可適當(dāng)?shù)卦O(shè)定減速行駛時(shí)的控制參數(shù)。
為了達(dá)到上述目的，在本發(fā)明中，包括由多個(gè)氣缸構(gòu)成的發(fā)動(dòng)機(jī)、把來自該發(fā)動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力變速后傳遞的變速機(jī)構(gòu)(例如實(shí)施形式的無級(jí)變速器CVT)、可變?cè)O(shè)定該變速機(jī)構(gòu)的作動(dòng)控制用控制參數(shù)(例如管線壓力、離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩容量、變速特性)的參數(shù)設(shè)定裝置(例如實(shí)施形式的控制閥CV)、及發(fā)動(dòng)機(jī)在部分氣缸運(yùn)行的狀態(tài)下減速行駛時(shí)計(jì)算出該發(fā)動(dòng)機(jī)的減速轉(zhuǎn)矩(輸出軸轉(zhuǎn)矩)的減速轉(zhuǎn)矩計(jì)算裝置(例如實(shí)施形式的電控裝置ECU、步驟S7、S29)。具有這樣的動(dòng)力傳遞裝置的車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)的部分氣缸運(yùn)行狀態(tài)下減速行駛時(shí)，參數(shù)設(shè)定裝置相應(yīng)于由減速轉(zhuǎn)矩計(jì)算裝置計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)的減速轉(zhuǎn)矩設(shè)定控制參數(shù)。
具有這樣構(gòu)成的動(dòng)力傳遞裝置的車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)的部分氣缸運(yùn)行狀態(tài)下減速行駛時(shí)，由休缸狀態(tài)的氣缸獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力和由作動(dòng)狀態(tài)的氣缸獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力不同，所以，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力與在全部氣缸運(yùn)行狀態(tài)下的減速行駛的場(chǎng)合不同。因此，在本發(fā)明中，由減速轉(zhuǎn)矩計(jì)算裝置計(jì)算出部分氣缸運(yùn)行狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)的減速轉(zhuǎn)矩(發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩或發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩)，對(duì)應(yīng)于這樣計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)的減速轉(zhuǎn)矩由參數(shù)設(shè)定裝置設(shè)定控制參數(shù)即管線壓力、離合器傳遞轉(zhuǎn)矩容量、變速特性等，設(shè)定適合于在部分氣缸狀態(tài)下實(shí)際發(fā)生的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩的控制參數(shù)。為此，可將變速機(jī)構(gòu)的離合器等的接合容量設(shè)定為用于傳遞實(shí)際發(fā)生的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩所需最小極限的值，在減速行駛過程中傳遞轉(zhuǎn)矩急劇變化的那樣的場(chǎng)合，離合器等打滑，抑制了急劇的轉(zhuǎn)矩變化傳遞到車輪，可防止行駛性能的下降。另外，可將無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的皮帶推壓力抑制到所需最小極限，可提高皮帶耐久性，同時(shí)，可將無級(jí)變速機(jī)構(gòu)小型緊湊化。
另外，在上述本發(fā)明的動(dòng)力傳遞構(gòu)成的基礎(chǔ)上，最好這樣構(gòu)成動(dòng)力傳遞裝置，即，可將減速時(shí)再生儲(chǔ)蓄車輛的運(yùn)動(dòng)能量的能量再生裝置(例如實(shí)施形式的電動(dòng)發(fā)電機(jī)M)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸地設(shè)置，在該場(chǎng)合，當(dāng)車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)的部分氣缸運(yùn)行狀態(tài)下減速運(yùn)行時(shí)，參數(shù)設(shè)定裝置相應(yīng)于由減速轉(zhuǎn)矩計(jì)算裝置計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)的減速轉(zhuǎn)矩和能量再生裝置的能量再生狀態(tài)設(shè)定控制參數(shù)。
另外，當(dāng)車輛減速行駛時(shí)由能量再生裝置進(jìn)行能量再生地構(gòu)成時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩的基礎(chǔ)上，需要用于驅(qū)動(dòng)能量再生裝置回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。該轉(zhuǎn)矩從車輪側(cè)通過變速機(jī)構(gòu)傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸，所以，當(dāng)進(jìn)行能量再生時(shí)，僅根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩設(shè)定變速器的離合器容量等時(shí)，離合器打滑，傳遞到能量再生裝置的回轉(zhuǎn)速度減小，存在能量再生效率下降的問題。這樣，在本發(fā)明中，相應(yīng)于由減速轉(zhuǎn)矩計(jì)算裝置計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)的減速轉(zhuǎn)矩和能量再生裝置的能量再生狀態(tài)，設(shè)定管線壓力、離合器傳遞轉(zhuǎn)矩容量等這樣的控制參數(shù)，設(shè)定在變速機(jī)構(gòu)的離合器等不打滑地從車輪側(cè)將回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到能量再生裝置那樣的控制參數(shù)，有效地驅(qū)動(dòng)能量再生裝置，可防止能量再生效率的下降。
另外，如變速器的變速控制特性也根據(jù)這樣正確地計(jì)算出的減速轉(zhuǎn)矩設(shè)定，則可設(shè)定正確的變速控制特性。特別是如由這樣計(jì)算出的減速轉(zhuǎn)矩與行駛阻力、加速阻力等計(jì)算出行駛路面的坡度，則可相應(yīng)于路面坡度正確地進(jìn)行變速圖的替換控制。
圖2為示出上述動(dòng)力傳遞裝置的動(dòng)力傳遞系的示意圖。
圖3為示出在上述動(dòng)力傳遞裝置中，設(shè)定減速行駛時(shí)對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)矩的管線壓力的控制內(nèi)容的流程圖。
圖4為示出在上述動(dòng)力傳遞裝置中，設(shè)定減速行駛時(shí)對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)矩的管線壓力的第2控制內(nèi)容的流程圖。
發(fā)動(dòng)機(jī)E為四缸往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)，在形成于氣缸體20內(nèi)的四個(gè)氣缸室21內(nèi)分別配置活塞。該發(fā)動(dòng)機(jī)E具有進(jìn)行用于各氣缸室21進(jìn)排氣的進(jìn)氣門和排氣門的作動(dòng)控制的進(jìn)排氣控制裝置22和進(jìn)行對(duì)于各氣缸室21的燃料噴射控制和噴射燃料點(diǎn)火控制的燃料噴射·點(diǎn)火控制裝置23。電動(dòng)發(fā)電機(jī)M可由車載蓄電池驅(qū)動(dòng)而輔助發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力，另外，減速行駛時(shí)可通過來自車輪側(cè)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)發(fā)電，進(jìn)行蓄電池的充電(能量再生)。這樣，本動(dòng)力傳遞裝置的驅(qū)動(dòng)源成為混合式構(gòu)成。
無級(jí)變速器CVT由配置于輸入軸1與中間軸2之間的金屬V形皮帶機(jī)構(gòu)10、配置于輸入軸1上的前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)20、及配置于中間軸2上的起步離合器(主離合器)5構(gòu)成。該無級(jí)變速器CVT用于車輛，輸入軸1通過連接機(jī)構(gòu)CP與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸Es連接，來自起步離合器5的驅(qū)動(dòng)力從差動(dòng)機(jī)構(gòu)8通過左右的驅(qū)動(dòng)軸8a、8b傳遞到左右的車輪(圖中未示出)。
金屬V形皮帶機(jī)構(gòu)10由配置于輸入軸1的驅(qū)動(dòng)側(cè)可動(dòng)皮帶輪11、配置于中間軸2上的從動(dòng)側(cè)可動(dòng)皮帶輪16、及卷掛于兩皮帶輪11、16之間的金屬V形皮帶15構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)側(cè)可動(dòng)皮帶輪11具有可自由回轉(zhuǎn)地配置于輸入軸1的固定皮帶輪半體12和可相對(duì)固定皮帶輪半體12朝軸向相對(duì)移動(dòng)的可動(dòng)皮帶輪半體13。在可動(dòng)皮帶輪半體13的側(cè)方由氣缸壁12a圍住形成驅(qū)動(dòng)側(cè)氣缸室14，由從控制閥CV通過油路31供給到該驅(qū)動(dòng)側(cè)氣缸室14的皮帶輪控制液壓發(fā)生使可動(dòng)皮帶輪半體13朝軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)側(cè)壓力。
從動(dòng)側(cè)可動(dòng)皮帶輪16由固定于中間軸2的固定皮帶輪半體17和可相對(duì)固定皮帶輪半體17朝軸向相對(duì)移動(dòng)的可動(dòng)皮帶輪半體18構(gòu)成。在可動(dòng)皮帶輪半體18的側(cè)方由缸壁17a圍住，形成從動(dòng)側(cè)缸室19，在該從動(dòng)側(cè)缸室19由從控制閥CV通過油路32供給的皮帶輪控制液壓發(fā)生使可動(dòng)皮帶輪半體18朝軸向移動(dòng)的從動(dòng)側(cè)壓力。
由上述構(gòu)成可知，由控制閥CV控制對(duì)上述兩氣缸室14、19的供給液壓(驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)壓力)，提供金屬V形皮帶15的滑動(dòng)不發(fā)生的側(cè)壓。另外，進(jìn)行使驅(qū)動(dòng)和從動(dòng)側(cè)壓力不同的控制，使兩皮帶輪的皮帶輪槽寬變化從而改變金屬V形皮帶15的卷掛半徑，進(jìn)行使變速比無級(jí)變化的控制。這樣用于進(jìn)行變速比控制的驅(qū)動(dòng)和從動(dòng)側(cè)壓力使用管線壓力設(shè)定，該管線壓力通過由調(diào)節(jié)閥對(duì)來自由發(fā)動(dòng)機(jī)E驅(qū)動(dòng)的液壓泵(圖中未示出)的液壓進(jìn)行調(diào)壓后獲得。具體地說，驅(qū)動(dòng)和從動(dòng)側(cè)壓力中的高壓側(cè)的側(cè)壓使用管線壓力設(shè)定。
前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)20由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，具有接合于輸入軸1的太陽齒輪21、接合于固定皮帶輪半體12的齒圈22、可由后退用制動(dòng)器27固定保持的托架23、及可連接太陽齒輪21與齒圈22的前進(jìn)用離合器25。在該機(jī)構(gòu)20中，當(dāng)前進(jìn)用離合器25接合時(shí)，全部齒輪21、22、23與輸入軸1一體回轉(zhuǎn)，由發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)朝與輸入軸1相同的方向(前進(jìn)方向)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)側(cè)可動(dòng)皮帶輪11回轉(zhuǎn)。另一方面，當(dāng)后退用制動(dòng)器27接合時(shí)，由于固定保持托架23，所以，齒圈22朝與太陽齒輪21相反的方向受到驅(qū)動(dòng)，由發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)朝與輸入軸1相反方向(后退方向)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)側(cè)可動(dòng)皮帶輪11回轉(zhuǎn)。這些前進(jìn)用離合器25和后退用制動(dòng)器27的接合作動(dòng)在控制閥CV中由使用管線壓力設(shè)定的前進(jìn)后退控制液壓進(jìn)行控制。
起步離合器5為控制中間軸2與輸出構(gòu)件即動(dòng)力傳遞齒輪6a、6b、7a、7b的動(dòng)作傳遞的離合器，當(dāng)其進(jìn)行接合時(shí)，可進(jìn)行兩者之間的動(dòng)力傳遞。為此，當(dāng)接合起步離合器5時(shí)，由金屬V形皮帶機(jī)構(gòu)10變速的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出通過動(dòng)力傳遞齒輪6a、6b、7a、7b傳遞到差動(dòng)機(jī)構(gòu)8，由差動(dòng)機(jī)構(gòu)8分配后通過左右驅(qū)動(dòng)軸8a、8b傳遞到左右的車輪。當(dāng)釋放起步離合器5時(shí)，不進(jìn)行這樣的動(dòng)力傳遞，變速器成為中立狀態(tài)。這樣的起步離合器5的接合控制通過油路33供給在控制閥CV中使用管線壓力設(shè)定的離合器控制液壓。
在如以上那樣構(gòu)成的無級(jí)變速器CVT中，如上述那樣，由從控制閥CV通過油路31、32供給的驅(qū)動(dòng)和從動(dòng)側(cè)壓力進(jìn)行變速控制，由通過圖中未示出的油路供給到前進(jìn)用離合器25和后退用制動(dòng)器27的前進(jìn)后退控制液壓進(jìn)行前進(jìn)后退切換控制，由通過油路33供給的離合器控制液壓進(jìn)行起步離合器接合控制。該控制閥CV根據(jù)來自電控裝置ECU的控制信號(hào)控制作動(dòng)。
如以上那樣構(gòu)成的動(dòng)力傳遞裝置搭載于車輛上作動(dòng)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)M輔助發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力，在盡可能良好的燃料利用效率范圍內(nèi)運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)E，提高車輛驅(qū)動(dòng)時(shí)的燃料利用效率。為此，電動(dòng)發(fā)電機(jī)M根據(jù)從電控裝置ECU通過控制管線36的控制信號(hào)進(jìn)行作動(dòng)控制。與此同時(shí)，還進(jìn)行用于設(shè)定可在盡可能好的燃料利用效率范圍內(nèi)使發(fā)動(dòng)機(jī)E運(yùn)行的那樣的變速比的變速控制，但該控制由電控裝置ECU通過控制管線35由送到控制閥CV的控制信號(hào)完成。
另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)E，在規(guī)定運(yùn)行狀態(tài)(例如減速狀態(tài))下使四個(gè)氣缸中的幾個(gè)氣缸停止，可進(jìn)行部分氣缸運(yùn)行。即，由電控裝置ECU通過控制管線37控制齒圈22的作動(dòng)，同時(shí)，通過控制管線38控制燃料噴射·點(diǎn)火控制裝置23的作動(dòng)，可關(guān)閉保持幾個(gè)氣缸室21的進(jìn)排氣門并且不進(jìn)行燃料噴射和點(diǎn)火地進(jìn)行部分氣缸運(yùn)行。這樣，可提高減速行駛時(shí)的燃料利用效率，同時(shí)，可減小發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)力，可由電動(dòng)發(fā)電機(jī)M使減速能量有效地再生。
在本裝置中，為了進(jìn)一步提高燃料利用效率，還可進(jìn)行怠速停止控制。對(duì)于怠速停止控制，基本上在車輛停車而使發(fā)動(dòng)機(jī)成為怠速狀態(tài)的場(chǎng)合不需要發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，所以，為使發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)本身停止的控制。在本裝置中，當(dāng)在車輛行駛過程中釋放加速踏板的踏下而使車輛減速停車的場(chǎng)合，按原狀態(tài)繼續(xù)實(shí)施在車輛減速時(shí)的燃料噴射切斷控制，進(jìn)行怠速停止控制，進(jìn)一步提高燃料利用效率。
在這樣構(gòu)成的動(dòng)力傳遞裝置中，當(dāng)車輛減速行駛時(shí)，由電氣控制裝置ECU對(duì)控制閥CV的作動(dòng)進(jìn)行控制，下面參照?qǐng)D3的流程圖說明設(shè)定管線壓力的控制。在該控制中，首先判斷是否為減速行駛狀態(tài)，即在行駛過程中是否為釋放加速踏板的踏下使車輛進(jìn)行減速行駛的狀態(tài)(步驟S1)。在不為減速行駛狀態(tài)的場(chǎng)合，前進(jìn)到步驟S15，進(jìn)行通常的行駛控制，該控制內(nèi)容與本發(fā)明無關(guān)，為此省略其說明。
另一方面，當(dāng)進(jìn)行減速行駛時(shí)，在步驟S2對(duì)水溫修正系數(shù)K(TW)進(jìn)行表檢索。因?yàn)樽儨p速行駛時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩(發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩)相應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫產(chǎn)生變化，所以這用于修正其變化量。預(yù)先測(cè)定與發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩，設(shè)定存儲(chǔ)對(duì)于通常水溫的各水溫的修正系數(shù)，從這樣設(shè)定存儲(chǔ)的表檢索并讀取對(duì)于實(shí)際的冷卻水溫的修正系數(shù)K(TW)。
然后，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)E是否為部分氣缸運(yùn)行狀態(tài)(步驟S3)，當(dāng)全部氣缸運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，在步驟S4計(jì)算出全部氣缸運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩TQ(ENF)，當(dāng)處于部分氣缸運(yùn)行狀態(tài)時(shí)在步驟S5計(jì)算出部分氣缸運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩TQ(ENF)。該發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩TQ(ENF)從輸出側(cè)(從車輪側(cè))驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸回轉(zhuǎn)時(shí)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，通常的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩對(duì)于全部氣缸運(yùn)行和部分氣缸運(yùn)行，分別與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣負(fù)壓Pb對(duì)應(yīng)地預(yù)先測(cè)定并設(shè)定存儲(chǔ)為表狀。為此，從該表讀取與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEa和進(jìn)氣負(fù)壓Pba對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩，同時(shí)，在該值上乘上述修正系數(shù)K(TW)，計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩TQ(ENF)。
然后，在減速行駛時(shí)由電動(dòng)發(fā)電機(jī)M發(fā)電，當(dāng)進(jìn)行能量再生的場(chǎng)合，計(jì)算出該電動(dòng)發(fā)電機(jī)M的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩TQ(MT)(步驟S6)。該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩TQ(MT)例如根據(jù)電動(dòng)發(fā)電機(jī)M的發(fā)電電流計(jì)算出。
在步驟S7中，計(jì)算出減速行駛時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)矩TQ(ENOP)。該發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)矩TQ(ENOP)為在減速行駛時(shí)從車輪側(cè)即變速器輸入軸1驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸Es的轉(zhuǎn)矩，作為由步驟S4或S5計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩TQ(ENF)與由步驟S6計(jì)算出的電動(dòng)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩TQ(MT)的和計(jì)算出。設(shè)定與這樣計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)矩TQ(ENOP)對(duì)應(yīng)的管線壓力地進(jìn)行控制閥CV的作動(dòng)控制(步驟S8)。
這樣設(shè)定的管線壓力用作起步離合器5、前進(jìn)用離合器25、后退用制動(dòng)器27的接合控制液壓，這些離合器、制動(dòng)器設(shè)定為用于傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)矩TQ(ENOP)的所需最小極限的容量。為此，管線壓力可設(shè)定為所需最小極限的低液壓，可抑制產(chǎn)生管線壓力的液壓泵的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，減少驅(qū)動(dòng)該液壓泵的發(fā)動(dòng)機(jī)E的燃料費(fèi)用。另外，起步離合器5、前進(jìn)用離合器25、后退用制動(dòng)器27的接合容量由于設(shè)定為用于傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)矩TQ(ENOP)所需要的最小極限，所以，當(dāng)越過邊石、踏下加速踏板等使通過這些離合器和制動(dòng)器傳遞的轉(zhuǎn)矩急劇增加時(shí)，它們打滑，抑制轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，所以行駛性和運(yùn)行性提高。另外，上述管線壓力用作驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)可動(dòng)皮帶輪11、16的驅(qū)動(dòng)和從動(dòng)側(cè)壓力，所以可將這些側(cè)壓形成為發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)矩TQ(ENOP)的傳遞所需的最小極限的液壓，可提高皮帶耐久性，使驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)可動(dòng)皮帶輪11、16小型和緊湊化。
下面，參照?qǐng)D4的流程圖說明了上述動(dòng)力傳遞裝置中當(dāng)車輛減速行駛時(shí)由電控裝置ECU對(duì)控制閥CV的作動(dòng)進(jìn)行控制而設(shè)定管線壓力的控制不同的例子。對(duì)于該控制，首先判斷是否為減速行駛狀態(tài)(步驟S21)，在不為減速行駛狀態(tài)的場(chǎng)合，前進(jìn)到步驟S35，進(jìn)行通常行駛控制。
另一方面，當(dāng)進(jìn)行減速行駛時(shí)，在步驟S22對(duì)水溫修正系數(shù)K(TW)進(jìn)行表檢索，在步驟S23，在現(xiàn)在的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEa與進(jìn)氣負(fù)壓Pba下，進(jìn)行表檢索并計(jì)算出在通常水溫下發(fā)動(dòng)機(jī)E進(jìn)行全部氣缸運(yùn)行時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩TQ(ENF)。然后，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)E是否為部分氣缸運(yùn)行狀態(tài)(步驟S24)，當(dāng)為全部氣缸運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行氣缸修正系數(shù)K(CYL)＝1.0的設(shè)定(步驟S25)，當(dāng)為部分氣缸運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，檢索并讀取(步驟S26)與部分氣缸運(yùn)行對(duì)應(yīng)的氣缸修正系數(shù)K(CYL)。該氣缸修正系數(shù)K(CYL)為對(duì)應(yīng)于在通常水溫下部分氣缸運(yùn)行狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩與全部氣缸運(yùn)行狀態(tài)的比值，對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和進(jìn)氣負(fù)壓Pb預(yù)先測(cè)定并設(shè)定存儲(chǔ)成表狀。為此，從該表檢索并讀取與現(xiàn)在的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NEa和進(jìn)氣負(fù)壓Pba對(duì)應(yīng)的氣缸修正系數(shù)K(CYL)。
在步驟S27，在由步驟S23計(jì)算出的全部氣缸運(yùn)行狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩乘由步驟S22求出的水溫修正系數(shù)K(TW)和由步驟S25或S26示出的氣缸修正系數(shù)K(CYL)，計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩TQ(ENF)。
然后，計(jì)算了電動(dòng)發(fā)電機(jī)M的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩TQ(MT)(步驟S28)，在步驟S29中，將該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩TQ(MT)加到由步驟S27求出的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩TQ(ENF)，計(jì)算出減速行駛時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)矩TQ(ENOP)。設(shè)定與這樣計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)矩TQ(ENOP)對(duì)應(yīng)的管線壓力地進(jìn)行控制閥CV的作動(dòng)控制(步驟S30)。
在上述實(shí)施形式中，發(fā)動(dòng)機(jī)E示出四氣缸類型，但也可為這以外的氣缸數(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)，作為變速機(jī)構(gòu)示出了皮帶式無級(jí)變速器，但這以外的無級(jí)變速機(jī)構(gòu)和齒輪式自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)也可適用本發(fā)明。另外，在電動(dòng)發(fā)電機(jī)的配置位置，不僅可配置到發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的后端，也可配置到前端側(cè)，配置到變速器輸出軸。另外，沒有電動(dòng)發(fā)電機(jī)而是具有可進(jìn)行部分氣缸運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的構(gòu)成的動(dòng)力傳遞裝置也可適用本發(fā)明。
如以上說明的那樣，按照本發(fā)明，在減速行駛過程中，由減速轉(zhuǎn)矩計(jì)算裝置計(jì)算出在部分氣缸運(yùn)行狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)的減速轉(zhuǎn)矩(發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩)，對(duì)應(yīng)于這樣計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)的減速轉(zhuǎn)矩由參數(shù)設(shè)定裝置設(shè)定控制參數(shù)，可設(shè)定適合于在部分氣缸運(yùn)行狀態(tài)下實(shí)際發(fā)生的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩的控制參數(shù)(例如管線壓力)。為此，可將變速機(jī)構(gòu)的離合器等的接合容量設(shè)定為用于傳遞實(shí)際發(fā)生的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦轉(zhuǎn)矩所需要的最小極限的值，在減速行駛過程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩急劇變化的那樣的場(chǎng)合，離合器等打滑，可抑制急劇的轉(zhuǎn)矩變化傳遞到車輪，防止行駛性能下降。另外，將無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的皮帶推壓力抑制到所需最小極限，使皮帶耐久性提高，同時(shí)，可使無級(jí)變速機(jī)構(gòu)小型緊湊化。
另外，在上述本發(fā)明的動(dòng)力傳遞構(gòu)成的基礎(chǔ)上由減速時(shí)再生儲(chǔ)蓄車輛的運(yùn)動(dòng)能量的能量再生裝置進(jìn)行能量再生時(shí)，參數(shù)設(shè)定裝置對(duì)應(yīng)于由減速轉(zhuǎn)矩計(jì)算裝置計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)的減速轉(zhuǎn)矩和能量再生裝置的能量再生狀態(tài)設(shè)定控制參數(shù)。為此，設(shè)定不使變速機(jī)構(gòu)的離合器等打滑地從車輪側(cè)將回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到能量再生裝置的控制參數(shù)，以良好的效率驅(qū)動(dòng)能量再生裝置，防止能量再生效率的下降。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于包括由多個(gè)氣缸構(gòu)成的發(fā)動(dòng)機(jī)、把來自上述發(fā)動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力變速后傳遞的變速機(jī)構(gòu)、可變?cè)O(shè)定上述變速機(jī)構(gòu)的作動(dòng)控制用控制參數(shù)的參數(shù)設(shè)定裝置、及上述發(fā)動(dòng)機(jī)在至少停止一部分氣缸運(yùn)行的狀態(tài)下減速行駛時(shí)計(jì)算出上述發(fā)動(dòng)機(jī)的減速轉(zhuǎn)矩的減速轉(zhuǎn)矩計(jì)算裝置；當(dāng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)在部分氣缸運(yùn)行的狀態(tài)下減速行駛時(shí)，上述參數(shù)設(shè)定裝置相應(yīng)于由上述減速轉(zhuǎn)矩計(jì)算裝置計(jì)算出的上述發(fā)動(dòng)機(jī)的減速轉(zhuǎn)矩設(shè)定上述控制參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于將減速時(shí)再生儲(chǔ)蓄車輛的運(yùn)動(dòng)能量的能量再生裝置連接到上述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸，當(dāng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)在部分氣缸運(yùn)行狀態(tài)下減速運(yùn)行時(shí)，上述參數(shù)設(shè)定裝置相應(yīng)于由上述減速轉(zhuǎn)矩計(jì)算裝置計(jì)算出的上述發(fā)動(dòng)機(jī)的減速轉(zhuǎn)矩、和上述能量再生裝置的能量再生狀態(tài)設(shè)定上述控制參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于上述能量再生裝置由電動(dòng)發(fā)電機(jī)構(gòu)成，可以通過上述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電、對(duì)蓄電池進(jìn)行充電，由上述蓄電池驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)發(fā)電機(jī)，輔助上述發(fā)動(dòng)機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于上述變速機(jī)構(gòu)以接受液壓從而受到作動(dòng)控制的方式構(gòu)成，上述控制參數(shù)使用供給上述變速機(jī)構(gòu)的管線壓力，上述參數(shù)設(shè)定裝置可相應(yīng)于上述發(fā)動(dòng)機(jī)的減速轉(zhuǎn)矩、或相應(yīng)于上述發(fā)動(dòng)機(jī)的減速轉(zhuǎn)矩及上述能量再生裝置的能量再生狀態(tài)對(duì)上述管線壓力進(jìn)行調(diào)壓設(shè)定地構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于上述變速機(jī)構(gòu)由皮帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)構(gòu)成，上述管線壓力用于上述皮帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)的無級(jí)變速控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于上述變速機(jī)構(gòu)由可變?cè)O(shè)定傳遞轉(zhuǎn)矩容量的摩擦接合部件構(gòu)成，上述傳遞轉(zhuǎn)矩容量作為上述控制參數(shù)使用，上述參數(shù)設(shè)定裝置相應(yīng)于上述發(fā)動(dòng)機(jī)的減速轉(zhuǎn)矩、或?qū)?yīng)于上述發(fā)動(dòng)機(jī)的減速轉(zhuǎn)矩及上述能量再生裝置的能量再生狀態(tài)，可變?cè)O(shè)定上述摩擦接合部件的傳遞轉(zhuǎn)矩容量地構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于上述摩擦接合部件配置于上述變速機(jī)構(gòu)內(nèi)，由進(jìn)行將上述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出傳遞到車輪的控制的液壓離合器構(gòu)成；上述參數(shù)設(shè)定裝置相應(yīng)于上述發(fā)動(dòng)機(jī)的減速轉(zhuǎn)矩、或相應(yīng)于上述發(fā)動(dòng)機(jī)的減速轉(zhuǎn)矩及上述能量再生裝置的能量再生狀態(tài)，可變?cè)O(shè)定上述液壓離合器的作動(dòng)液壓地構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于上述變速機(jī)構(gòu)根據(jù)規(guī)定的變速特性進(jìn)行自動(dòng)變速地構(gòu)成，上述控制參數(shù)使用上述變速特性，上述參數(shù)設(shè)定裝置相應(yīng)于上述發(fā)動(dòng)機(jī)的減速轉(zhuǎn)矩、或相應(yīng)于上述發(fā)動(dòng)機(jī)的減速轉(zhuǎn)矩及上述能量再生裝置的能量再生狀態(tài)地可變?cè)O(shè)定上述變速特性。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于上述減速轉(zhuǎn)矩計(jì)算裝置根據(jù)對(duì)應(yīng)于上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE及進(jìn)氣負(fù)壓Pb預(yù)先測(cè)定存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，計(jì)算出與現(xiàn)在的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和進(jìn)氣負(fù)壓對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)減速轉(zhuǎn)矩。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于上述減速轉(zhuǎn)矩計(jì)算裝置檢測(cè)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水溫，根據(jù)上述冷卻水溫修正上述發(fā)動(dòng)機(jī)減速轉(zhuǎn)矩。
全文摘要
本發(fā)明的動(dòng)力傳遞裝置包括由多個(gè)氣缸構(gòu)成的發(fā)動(dòng)機(jī)(E)、對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)進(jìn)行變速的無級(jí)變速器(CVT)、對(duì)變速控制用的管線壓力進(jìn)行可變?cè)O(shè)定的控制閥(CV)、及計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)在部分氣缸運(yùn)行狀態(tài)下減速行駛時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)矩的電控裝置(ECU)。當(dāng)具有該動(dòng)力傳遞裝置的車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)的部分氣缸運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行減速行駛時(shí)，控制閥(CV)相應(yīng)于如上述那樣計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)矩設(shè)定管線壓力。
文檔編號(hào)B60W10/105GK1412029SQ0214756
公開日2003年4月23日 申請(qǐng)日期2002年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月17日
發(fā)明者江口高弘, 山口正明, 若城輝男 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社