專利名稱：內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車輛的外后視鏡或車門后視鏡的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其中，其后視鏡殼體被可樞轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，用以進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。
日本公開專利2000-16181(以下稱之為現(xiàn)有技術(shù)1)公開了一種具有一個(gè)小型攝像機(jī)的車門后視鏡，該小型攝像機(jī)安裝在后視鏡殼體內(nèi)并向下取向。另外，如在日本公開實(shí)用新型H03-42779(以下稱之為現(xiàn)有技術(shù)2)中披露的那樣，已經(jīng)公知一種結(jié)構(gòu)，其中使一個(gè)安裝在后視鏡殼體中的小型攝像機(jī)與一個(gè)倒檔齒輪的換檔操作連動(dòng)。進(jìn)而，日本公開專利2000-272418(以下稱之為現(xiàn)有技術(shù)3)公開了一種設(shè)計(jì)，其中安裝有一個(gè)小型攝像機(jī)，其旋轉(zhuǎn)可以由一個(gè)位于一設(shè)置在后視鏡殼體外側(cè)的殼體中的驅(qū)動(dòng)裝置控制。
現(xiàn)有技術(shù)中所述的車門后視鏡通過利用小型攝像機(jī)拍攝車輛前部、側(cè)部、后部和下部的圖像并且例如在一個(gè)設(shè)置于車內(nèi)儀表盤上的監(jiān)視器上顯示這些圖像，而改善了視野。
然而，在上述傳統(tǒng)的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡中，例如現(xiàn)有技術(shù)1中所述的后視鏡，尤其是車輛外前側(cè)的視野，即使在采用廣角或魚眼鏡頭時(shí)也不能得到改善，這是因?yàn)樾⌒蛿z像機(jī)的鏡頭在后視鏡殼體的正下方是向著地面取向的。由于小型攝像機(jī)固定在后視鏡殼體內(nèi)部，所以在后視鏡殼體被收回到車輛側(cè)門壁上的一個(gè)存儲(chǔ)位置上時(shí)，由該攝像機(jī)拍攝的圖像區(qū)域會(huì)不可避免地發(fā)生變化，從一個(gè)正常使用位置(此后稱為中立位置)樞轉(zhuǎn)到向后的方向上。這意味著，當(dāng)后視鏡殼體向車輛的前方或后方樞轉(zhuǎn)時(shí)，不能獲得與在中立位置時(shí)相同的固定的圖像獲取區(qū)。
另一方面，在現(xiàn)有技術(shù)2和3中所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡能夠利用一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)小型攝像機(jī)，而且通過在后視鏡殼體收回的同時(shí)對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，可以允許該小型攝像機(jī)的鏡頭大體保持同樣的圖像獲取區(qū)。
然而，當(dāng)該攝像機(jī)的設(shè)置使得光軸向著相對(duì)于車輛的外部前方略呈斜對(duì)角地取向、以便拍攝廣角圖像時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)2和3中所示的后視鏡在每次縮回后視鏡殼體時(shí)，均需要與對(duì)一個(gè)用于調(diào)節(jié)鏡頭的圖像獲取角度的可動(dòng)部分進(jìn)行控制相關(guān)的麻煩的操作，以便保持大體相同的圖像獲取區(qū)。
根據(jù)第一個(gè)方面的本發(fā)明為一個(gè)內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，它具有一個(gè)通過一個(gè)鏡座安裝在車輛上的后視鏡殼體，用以從一個(gè)中立位置自由樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到一個(gè)后部存儲(chǔ)位置和一個(gè)前方位置；一個(gè)位于后視鏡殼體中的攝像機(jī)組件；一個(gè)安裝在攝像機(jī)組件中的攝像機(jī)；以及一個(gè)用于調(diào)節(jié)攝像機(jī)的角度的攝像機(jī)角度調(diào)節(jié)裝置。該攝像機(jī)可以抑制圖像獲取區(qū)的位移，從而在后視鏡殼體做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠保持為一個(gè)大體固定的區(qū)域。
具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明可抑制攝像機(jī)由于后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而發(fā)生的圖像獲取區(qū)的位移，不會(huì)影響圖像獲取區(qū)，并且可以保持與在中立位置即正常使用位置時(shí)相同的大體固定的區(qū)域。
本發(fā)明還提供了一種內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其中，攝像機(jī)角度調(diào)節(jié)裝置具有一個(gè)用于可旋轉(zhuǎn)地控制可旋轉(zhuǎn)地安裝在攝像機(jī)組件中的攝像機(jī)的攝像機(jī)控制裝置。
由于基于上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明可以與后視鏡殼體的收回并行地旋轉(zhuǎn)控制攝像機(jī)，因而可保持大體固定的圖像獲取區(qū)，從而使其可以抑制由于后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的位移。
本發(fā)明還提供了一種內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其中，安裝在攝像機(jī)組件中的攝像機(jī)鏡頭是向下取向的。
因此，本發(fā)明可以可靠地拍攝車輛死角區(qū)的圖像。同時(shí)，其使得鏡頭不易被弄臟并且改善了車外后視鏡的外觀。
本發(fā)明還提供了一種內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其中，安裝在攝像機(jī)組件中的攝像機(jī)通過一個(gè)覆蓋在制于后視鏡殼體上的觀察孔上的透明元件拍攝圖像。
這樣，本發(fā)明可靠地保護(hù)了攝像機(jī)的鏡頭不受污染，由此保持在圖像拍攝和視野方面的高性能。
本發(fā)明進(jìn)一步提供了一種內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其中，透明元件被成一體地安裝在攝像機(jī)組件上。
因此，本發(fā)明能夠用一個(gè)透明元件覆蓋觀察孔，與此同時(shí)可將攝像機(jī)組件安裝到后視鏡殼體中。
本發(fā)明還提供一種內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其中，可旋轉(zhuǎn)地安裝在攝像機(jī)組件中的攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線和后視鏡殼體的樞軸大致平行。
基于上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明允許更容易地在中立位置(正常使用位置)和存儲(chǔ)位置之間調(diào)節(jié)圖像獲取區(qū)。
本發(fā)明還提供一種內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其中，攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)角度大體相等。
這樣，本發(fā)明不僅提供了攝像機(jī)的與后視鏡殼體的樞軸大體平行的旋轉(zhuǎn)軸線，而且更易于在中立位置(正常使用位置)和存儲(chǔ)位置之間調(diào)節(jié)圖像獲取區(qū)。
作為另一個(gè)特征，本發(fā)明提供了一種內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其中，后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)受一個(gè)電動(dòng)機(jī)的控制，并且利用該電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力使攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)。
因此，本發(fā)明提供了一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不僅能夠可樞轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)后視鏡殼體，而且能夠用作攝像機(jī)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而可以減少零件的數(shù)目并且更易于對(duì)電源設(shè)備進(jìn)行配線。
作為再一個(gè)特征，本發(fā)明提供一種內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其中，攝像機(jī)組件被可拆、裝地安裝在后視鏡殼體中。
因此，本發(fā)明能夠更加容易地將攝像機(jī)組件安裝到后視鏡殼體上，并且也易于對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行配線。
根據(jù)第二個(gè)方面的本發(fā)明提供了一種內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，它具有一個(gè)通過一個(gè)鏡座安裝在車輛上的后視鏡殼體，用以從一個(gè)中立位置自由樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到一個(gè)后部存儲(chǔ)位置和一個(gè)前方位置；一個(gè)置于后視鏡殼體中的攝像機(jī)組件；一個(gè)安裝在攝像機(jī)組件的攝像機(jī)殼體中的攝像機(jī)；以及一個(gè)向下取向的攝像機(jī)的鏡頭，從而可以將攝像機(jī)定位成略呈對(duì)角線地面朝車輛的前部外側(cè)面，以拍攝一個(gè)廣角圖像。該攝像機(jī)可繞一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在攝像機(jī)殼體中，所述旋轉(zhuǎn)軸線基本上平行于后視鏡殼體的樞軸。該后視鏡包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)，以跟隨后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持?jǐn)z像機(jī)的光軸基本上平行于從后視鏡殼體的中立位置起的樞轉(zhuǎn)位移，從而可以抑制攝像機(jī)的圖像獲取區(qū)的位移。
基于上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明可以使根據(jù)后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)的攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線平行于其樞軸。另外，使攝像機(jī)的光軸在其保持平行的同時(shí)受到旋轉(zhuǎn)方面上的控制，從而可以抑制圖像獲取區(qū)的位移。這樣，根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡即使在后視鏡殼體做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以便收回時(shí)，也可以提供與在中立位置上時(shí)基本相同的圖像獲取區(qū)。
本發(fā)明還提供一種內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)互鎖元件，該互鎖元件相對(duì)于鏡座與后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)位移互鎖，并且不僅在與后視鏡殼體的一個(gè)樞轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)，而且使旋轉(zhuǎn)角度與后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)角度基本相同。
在根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡中，該攝像機(jī)沿與后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)角度的值與后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)角度大體相等。這樣，對(duì)于后視鏡殼體的中立位置和存儲(chǔ)位置，都可以獲得幾乎相同的圖像獲取區(qū)。
根據(jù)第三個(gè)方面的本發(fā)明提供了一種內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其具有一個(gè)固定到一個(gè)車輛上的鏡座，一個(gè)從鏡座伸出的支撐軸，一個(gè)通過支撐軸可旋轉(zhuǎn)地支撐在鏡座上的支撐架，一個(gè)相對(duì)于鏡座可從一個(gè)中立位置樞轉(zhuǎn)到一個(gè)前方位置和一個(gè)后方存儲(chǔ)位置的后視鏡殼體，一個(gè)安裝在后視鏡殼體中的攝像機(jī)殼體和一個(gè)安裝在該攝像機(jī)殼體中的攝像機(jī)，該攝像機(jī)被固定到攝像機(jī)殼體上，從而可以使攝像機(jī)的鏡頭向下取向，以面對(duì)一個(gè)設(shè)置在后視鏡殼體的底面上的觀察孔。使該攝像機(jī)在攝像機(jī)殼體內(nèi)通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸得到可繞一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的支撐，所述旋轉(zhuǎn)軸線大體平行于后視鏡殼體的一個(gè)樞軸，并且所述鏡頭在中立位置的取向使得鏡頭的光軸可以略斜地指向車輛的前方外側(cè)面，而且攝像機(jī)可以在傾斜狀態(tài)下拍攝一個(gè)廣角圖像。該后視鏡包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使攝像機(jī)沿著與后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)與后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)角度基本相等的旋轉(zhuǎn)角度。
盡管攝像機(jī)的鏡頭被設(shè)置成使光軸稍斜地指向車輛的前方外側(cè)面，以拍攝一個(gè)廣角圖像，但是，由于使攝像機(jī)反向地旋轉(zhuǎn)與后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)角度大體相同的量，所以還是可以控制該光軸，以在后視鏡殼體從中立位置起做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)持續(xù)地保持平行。即使后視鏡殼體做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以便收回時(shí)，也可以保持圖像獲取區(qū)基本固定。
本發(fā)明還提供了一種內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，它具有一個(gè)圍繞鏡座的支撐軸設(shè)置的第一連接件，一個(gè)為攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸而設(shè)置的第二連接件，以及一個(gè)在其兩端上具有第一保持元件及第二保持元件的互鎖元件，第一和第二保持元件均與各第一和第二連接件接觸，并且互鎖元件由一個(gè)其上固定后視鏡殼體的支撐架可移動(dòng)地且可樞轉(zhuǎn)地支撐。該互鎖元件可以移動(dòng)和樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且與后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)連動(dòng)地繞支撐著支撐架的支撐軸旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸。
基于上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明提供了一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以與后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)連動(dòng)地旋轉(zhuǎn)所述攝像機(jī)，從而允許共用用于后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且不必設(shè)置其它的用于攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制的驅(qū)動(dòng)單元。
本發(fā)明還提供一種內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其中，至少第一連接件包括一個(gè)存儲(chǔ)肋和一個(gè)返回肋，在這兩個(gè)肋之間具有間隙，第一保持元件的一個(gè)桿被設(shè)置于兩個(gè)肋之間，當(dāng)后視鏡殼體處于中立位置時(shí)，使所述桿遠(yuǎn)離存儲(chǔ)肋設(shè)置，或者當(dāng)后視鏡殼體處于存儲(chǔ)位置時(shí)，使所述桿遠(yuǎn)離返回肋設(shè)置。
因此，本發(fā)明在一個(gè)用于旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的連接件上形成其間具有間隙的存儲(chǔ)肋和返回肋。互鎖元件的一個(gè)桿位于這些肋之間。由于當(dāng)后視鏡殼體處于中立位置上時(shí)該桿遠(yuǎn)離存儲(chǔ)肋，并且當(dāng)后視鏡殼體處于存儲(chǔ)位置上時(shí)該桿遠(yuǎn)離返回肋，所以在中立位置或存儲(chǔ)位置上的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)開始之后，互鎖元件的桿分別與存儲(chǔ)肋或返回肋接觸。這樣，在用于旋轉(zhuǎn)后視鏡殼體的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)已經(jīng)穩(wěn)定之后，將用于旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的載荷施加到電動(dòng)機(jī)上，從而允許后視鏡殼體進(jìn)行穩(wěn)定的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。特別是，這對(duì)可電動(dòng)收回的后視鏡非常有利，該后視鏡在一個(gè)用于結(jié)束后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中具有用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的電流增加的電路。
本發(fā)明還提供一種內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其中，當(dāng)后視鏡殼體從中立位置向前方位置做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使所述桿脫開返回肋。
因此，由于使所述桿在后視鏡殼體處于從中立位置樞轉(zhuǎn)到前方位置的途中脫離返回肋，所以可以將桿的可移動(dòng)區(qū)域設(shè)定得更小。這樣，可以減小用于攝像機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸，并且可以防止攝像機(jī)不必要的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明進(jìn)一步提供了一種內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其中，該后視鏡進(jìn)一步包括一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于限制裝在攝像機(jī)殼體內(nèi)的攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)區(qū)域。該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于不連續(xù)地將攝像機(jī)定位于中立位置、存儲(chǔ)位置和前方位置上。
因此，本發(fā)明可以提高攝像機(jī)在中立位置、存儲(chǔ)位置和前方位置上的定位精度。
圖2是表示去掉后視鏡的車門后視鏡的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的放大的透視圖。
圖3是表示將攝像機(jī)安裝在后視鏡殼體內(nèi)部的放大的剖視圖。
圖4是表示在后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中、在中立位置和存儲(chǔ)位置上的攝像機(jī)位置和光軸的移動(dòng)的平面圖。
圖5是沿V-V線的剖視圖，表示在后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中，在中立位置上的攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
圖6是表示在后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中、在存儲(chǔ)位置上的攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的剖視圖。
圖7是表示在后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中、在前方位置上的攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的剖視圖。
圖8是表示在后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中、在中立位置和存儲(chǔ)位置上的攝像機(jī)的圖像獲取區(qū)與現(xiàn)有技術(shù)在存儲(chǔ)位置上時(shí)的情況的比較視圖。
圖9A、9B和9C是表示在后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中顯示在監(jiān)視器上的圖像的說明圖圖9A表示在中立位置上時(shí)，顯示在監(jiān)視器上的由本發(fā)明的攝像機(jī)拍攝的圖像；圖9B表示在存儲(chǔ)位置上時(shí)，顯示在監(jiān)視器上的由一個(gè)現(xiàn)有的攝像機(jī)拍攝的圖像；圖9C表示在存儲(chǔ)位置上時(shí)，顯示在監(jiān)視器上的由本發(fā)明的攝像機(jī)拍攝的圖像。


圖10是表示在用作車門后視鏡時(shí)，根據(jù)本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡中攝像機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的視圖。
圖11A、11B和11C是表示在用作車門后視鏡時(shí)，根據(jù)本發(fā)明其它實(shí)施例的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡中攝像機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的視圖圖11A是第三個(gè)實(shí)施例，圖11B是第四個(gè)實(shí)施例，圖11C是第五個(gè)實(shí)施例。
圖12是表示后視鏡殼體的主要內(nèi)部結(jié)構(gòu)的放大的剖視圖，該后視鏡殼體具有一個(gè)用于對(duì)攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)不連續(xù)地定位的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
圖13是表示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的分解透視圖。
圖14是表示用于中立位置、存儲(chǔ)位置和前方位置的形成于盤式離合器上的凹槽的配置的視圖。
如圖1所示，本發(fā)明的一個(gè)車門后視鏡1安裝在乘客座椅側(cè)的前門上。如圖2所示，該車門后視鏡1裝有一面鏡子(未示出)，該鏡子安裝在一個(gè)位于由合成樹脂制成的后視鏡殼體2的前面的開口2a的平面上。如圖3所示，在后視鏡殼體2的底面上制有一個(gè)觀察孔。一個(gè)設(shè)置于后視鏡殼體2中的攝像機(jī)組件10面對(duì)被一個(gè)透明蓋4所覆蓋的這個(gè)觀察孔3。
后視鏡殼體2的一端固定在一個(gè)支撐架5上，該支撐架5沿水平方向得到可繞一個(gè)支撐軸7旋轉(zhuǎn)的支撐，所述支撐軸7從一個(gè)鏡座6伸出，以便固定到車輛W的門上。因此，如圖4-7所示，該后視鏡殼體2以可從一個(gè)中立位置N1向一個(gè)后方存儲(chǔ)位置N2或者一個(gè)前方位置N3樞轉(zhuǎn)的方式安裝到鏡座6上。支撐架5可以與后視鏡殼體2模塑成一體。
如圖2和3所示，在后視鏡殼體2的內(nèi)部固定有攝像機(jī)組件10。該攝像機(jī)組件10包括一個(gè)攝像機(jī)殼體11和一個(gè)安裝在攝像機(jī)殼體11中的攝像機(jī)12。攝像機(jī)12的設(shè)置使得鏡頭13向下取向，以面對(duì)后視鏡殼體2的觀察孔3。此外，將攝像機(jī)12的鏡頭13設(shè)置成使得光軸L1略斜地指向車輛W的外部前側(cè)面，以便拍攝一個(gè)廣角圖像。
當(dāng)將攝像機(jī)組件10安裝到后視鏡殼體2中時(shí)，通過用螺釘進(jìn)行固定，將其可拆、裝地安裝到支撐架5上，所述螺釘例如通過形成于后視鏡殼體2的底面上的觀察孔3插入。在這方面，可以將其上預(yù)先裝有透明蓋4的攝像機(jī)組件10安裝到后視鏡殼體2中，從而可以同時(shí)利用透明蓋4覆蓋觀察孔3。
攝像機(jī)12可繞旋轉(zhuǎn)軸14的旋轉(zhuǎn)軸線02旋轉(zhuǎn)地被支撐在攝像機(jī)殼體11中，所述旋轉(zhuǎn)軸線02平行于后視鏡殼體2的旋轉(zhuǎn)軸線01。如圖3所示，旋轉(zhuǎn)軸14的一端穿過水密封件15，到達(dá)攝像機(jī)殼體11的外側(cè)。攝像機(jī)12與由一個(gè)電動(dòng)機(jī)(未示出)驅(qū)動(dòng)的后視鏡殼體2的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)連動(dòng)地沿例如圖4中的實(shí)線箭頭所示的Y方向旋轉(zhuǎn)。攝像機(jī)12的相關(guān)的旋轉(zhuǎn)角度與后視鏡殼體2的樞轉(zhuǎn)角度基本相同，并且方向與后視鏡殼體2的方向相反。這樣，如圖4所示，在后視鏡殼體2從N1樞轉(zhuǎn)到N2時(shí)，分別限定于中立位置N1和存儲(chǔ)位置N2處的光軸L1和L2可以保持基本平行，從而可以抑制除了由攝像機(jī)12的旋轉(zhuǎn)誤差所造成的位移之外的圖像獲取區(qū)的位移。因而，攝像機(jī)12可以與后視鏡殼體2的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)無關(guān)地保持大體固定的圖像獲取區(qū)。
如圖2和3所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括一個(gè)圍繞鏡座6的支撐軸7設(shè)置的第一連接元件21；一個(gè)設(shè)置在攝像機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸14的頂部上的第二連接元件22，該旋轉(zhuǎn)軸14從形成于攝像機(jī)殼體11的頂部上的一個(gè)框架11A伸出；一個(gè)用于使第一和第二連接元件21和22分別與用作第一和第二保持元件的桿24和25互鎖的互鎖元件23，所述桿24和25設(shè)置在互鎖元件23的兩端上。該例如由Z形金屬薄片制成的互鎖元件23通過一個(gè)小螺釘26由其上固定有后視鏡殼體2的支撐架5可移動(dòng)地支撐。分別焊接到互鎖元件23的兩端上的第一和第二桿24和25從其上伸出。
如圖5所示，第一連接元件21包括相互遠(yuǎn)離地設(shè)置的一個(gè)收回肋21A和一個(gè)返回肋21B。同樣，第二連接元件22具有相同類型的肋，即一個(gè)收回肋22A和一個(gè)返回肋22B。第一桿24圍繞第一連接元件21地位于收回肋21A和返回肋21B之間。另一方面，第二桿25圍繞第二連接元件22地位于收回肋22A和返回肋22B之間。
當(dāng)后視鏡殼體2如圖5所示地位于中立位置N1上時(shí)，第一桿24離開收回肋21A。另一方面，如圖6所示，當(dāng)后視鏡殼體2處于存儲(chǔ)位置N2上時(shí)，第一桿24離開返回肋21B。
為此，當(dāng)后視鏡殼體2如圖5所示地處于收回操作中時(shí)，在后視鏡殼體2開始從中立位置N1樞轉(zhuǎn)到存儲(chǔ)位置N2后又過了一段時(shí)間之后，第一桿24與收回肋21A接觸。另一方面，如圖6所示，當(dāng)后視鏡殼體2從存儲(chǔ)位置向正常使用位置移動(dòng)時(shí)，在后視鏡殼體2開始從存儲(chǔ)位置N2樞轉(zhuǎn)到中立位置N1后又經(jīng)過了一段時(shí)間之后，第一桿24與返回肋21B接觸。因此，攝像機(jī)12相對(duì)于后視鏡殼體2的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)存在一定的旋轉(zhuǎn)誤差。
如圖5和圖6所示，為了設(shè)置在鏡座6的支撐軸7周圍的第一接觸元件21，將收回肋21A的高度設(shè)定成比返回肋21B的高度高。這樣，當(dāng)后視鏡殼體2從圖5中所示的中立位置N1向圖7中所示的前方位置N3做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以使第一桿24脫離開返回肋21B。因此，通過限制第一桿24的動(dòng)作，可以保護(hù)攝像機(jī)12不會(huì)過度旋轉(zhuǎn)。
圖8是與在存儲(chǔ)位置上的傳統(tǒng)車門后視鏡的情況相比較的視圖，示出了一個(gè)由后視鏡殼體2的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的、在根據(jù)本發(fā)明的車門后視鏡1的中立位置N1和存儲(chǔ)位置N2處由攝像機(jī)12拍攝的圖像獲取區(qū)。如圖8所示，當(dāng)后視鏡殼體2處于中立位置N1上時(shí)，可以如圖8中的實(shí)線P所示的那樣，均勻地拍攝一個(gè)覆蓋從中立位置N1到存儲(chǔ)位置N2的范圍的圖像。而且，將車輛W的在乘客座椅側(cè)的前輪附近的情況顯示在一個(gè)監(jiān)視器(未示出)上，所述顯示器設(shè)置于車內(nèi)的駕駛員座椅側(cè)。然而，當(dāng)后視鏡殼體2從中立位置N1向存儲(chǔ)位置N2做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，如圖8中的雙點(diǎn)劃線Q所示，由攝像機(jī)12拍攝的圖像獲取區(qū)通常產(chǎn)生很大的位移。
如圖1所示，當(dāng)后視鏡殼體2處于中立位置N1上時(shí)，鏡頭13的光軸L1朝著車輛W的略沿斜對(duì)角方向的外部前側(cè)面取向。隨著后視鏡殼體2從中立位置N1樞轉(zhuǎn)到存儲(chǔ)位置N2，光軸L1的位置從點(diǎn)A1變換到點(diǎn)A2。另一方面，當(dāng)后視鏡殼體2樞轉(zhuǎn)到存儲(chǔ)位置N2時(shí)，在布置于車內(nèi)的監(jiān)視器(未示出)上，圖9A所示的顯示一個(gè)為車輛W的前輪附近所拍攝的圖像E的、位于監(jiān)視器最上部中心的點(diǎn)B1，也變換到圖9B所示的點(diǎn)B2。因此，由攝像機(jī)12拍攝的圖像獲取區(qū)發(fā)生變化，從而使攝像機(jī)12在存儲(chǔ)位置N2上不能拍攝到關(guān)于車輛W的前輪附近的圖像，因?yàn)閷?duì)于中立位置N1，對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行了調(diào)整。另外，由于車輛W的行駛方向也發(fā)生了變化，所以容易由于誤解而使駕駛員產(chǎn)生迷惑和混亂。
另一方面，在本發(fā)明中，攝像機(jī)12可旋轉(zhuǎn)地安裝在后視鏡殼體2的內(nèi)部，并且將后視鏡殼體2的樞轉(zhuǎn)軸線01和攝像機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸線02平行設(shè)置。另外，對(duì)該攝像機(jī)12進(jìn)行控制，以便相對(duì)于后視鏡殼體2反向旋轉(zhuǎn)一個(gè)與后視鏡殼體2的樞轉(zhuǎn)角度基本相同的角度。當(dāng)如圖8所示后視鏡殼體2處于中立位置N1上時(shí)，表示攝像機(jī)12的光軸L1的位置的點(diǎn)A1移動(dòng)到一個(gè)表示存儲(chǔ)位置N2的點(diǎn)A3。在監(jiān)視器屏幕上，位于監(jiān)視器最上部的中心的點(diǎn)B1也移動(dòng)到圖9C中所示的表示存儲(chǔ)位置N2的點(diǎn)B3。
如圖1中的雙點(diǎn)劃線所示，即使攝像機(jī)組件10從中立位置N1移動(dòng)到存儲(chǔ)位置N2，中立位置N1的光軸L1和存儲(chǔ)位置N2的光軸L2之間也保持大致平行，從而，如圖1和4所示，對(duì)于后視鏡殼體2從中立位置N1的樞轉(zhuǎn)位移，可以使圖像獲取區(qū)的位移受到限制。因而，當(dāng)將后視鏡殼體2收藏起來時(shí)，在存儲(chǔ)位置N2處由攝像機(jī)12拍攝的圖像區(qū)域與在中立位置N1處拍攝的圖像區(qū)域大致相同。因此，如點(diǎn)劃線R所示，在存儲(chǔ)位置N2處由攝像機(jī)12拍攝的圖像獲取區(qū)僅與在中立位置N1(由實(shí)線P表示)處正常使用的情況略有不同，由此允許拍攝關(guān)于車輛W的前輪附近的大體相同區(qū)域的圖像。
本發(fā)明的內(nèi)置攝像機(jī)的外后視鏡包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，如圖4和6所示，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用作一個(gè)用于攝像機(jī)12的攝像機(jī)角度調(diào)節(jié)器，從而它可以根據(jù)可樞轉(zhuǎn)地安裝在車輛W上的后視鏡殼體2從中立位置N1到后方存儲(chǔ)位置N2的移動(dòng)來調(diào)節(jié)攝像機(jī)12的角度。這樣，當(dāng)后視鏡殼體2做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20限制了圖像獲取區(qū)的位移，并且為攝像機(jī)12提供了基本固定的圖像獲取區(qū)。因此，后視鏡殼體2向存儲(chǔ)位置的收回不會(huì)影響攝像機(jī)的圖像獲取區(qū)。
附帶提一下，當(dāng)后視鏡殼體2從中立位置N1樞轉(zhuǎn)到前方位置N3時(shí)，這個(gè)運(yùn)動(dòng)是在外力的作用下進(jìn)行的。如前面所述，由于在后視鏡殼體2向前做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過程中，互鎖元件23脫離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20，所以攝像機(jī)12不旋轉(zhuǎn)。在參照附圖的本發(fā)明的實(shí)施例中，將著重對(duì)當(dāng)后視鏡殼體2做正常的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，例如由從中立位置N1向存儲(chǔ)位置N2的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而構(gòu)成的收回操作時(shí)，攝像機(jī)12的圖像獲取區(qū)的位移進(jìn)行說明。因此，后視鏡殼體2從中立位置N1向前方位置N3的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將不包括在目前的關(guān)于圖像獲取區(qū)的位移的討論的范圍內(nèi)。
由于為攝像機(jī)12設(shè)有一個(gè)用于控制攝像機(jī)角度調(diào)節(jié)器的攝像機(jī)控制裝置，所以可以與后視鏡殼體2的收回操作同時(shí)地對(duì)攝像機(jī)12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。這限制了圖像獲取區(qū)的位移，并且對(duì)于后視鏡殼體2的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以提供一個(gè)基本固定的圖像獲取區(qū)。
將安裝在攝像機(jī)組件10的攝像機(jī)殼體11中的攝像機(jī)12如此布置，從而使得鏡頭13向下取向，并且攝像機(jī)12通過覆蓋后視鏡殼體2的觀察孔3的透明蓋4拍攝圖像。因此，攝像機(jī)12可以可靠地拍攝關(guān)于車輛W的前輪附近、特別是乘客座椅側(cè)的死角區(qū)的圖像。此外，這種布置不僅可防止攝像機(jī)12的鏡頭被弄臟，而且還可以改善外后視鏡的外觀。
如圖1和3所示，將攝像機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸14的旋轉(zhuǎn)軸線02定位成與后視鏡殼體2的樞轉(zhuǎn)軸線01平行，該后視鏡殼體2通過支撐架5可樞轉(zhuǎn)地支撐在鏡座6的支撐軸7上。因而，使攝像機(jī)12受到控制，從而使旋轉(zhuǎn)角度與后視鏡殼體2的樞轉(zhuǎn)角度大致相同，并且方向與其樞轉(zhuǎn)方向Y相反。這有助于方便地調(diào)節(jié)攝像機(jī)12在后視鏡殼體2的中立(正常使用)位置N1和存儲(chǔ)位置N2之間的圖像獲取區(qū)。
由于后視鏡殼體2的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(未示出)驅(qū)動(dòng)，所示該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)可以同時(shí)用作攝像機(jī)12的一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這樣，對(duì)于攝像機(jī)12的旋轉(zhuǎn)控制，就不再需要其它專門的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而可以通過節(jié)省部件而降低成本并且更易于對(duì)電源設(shè)備進(jìn)行配線。
此外，由于攝像機(jī)組件10包括攝像機(jī)殼體11和可旋轉(zhuǎn)地安裝在其中的攝像機(jī)12，所以可以更加容易地進(jìn)行攝像機(jī)組件10在后視鏡殼體2中的安裝和攝像機(jī)12的配線。
圖10表示用于根據(jù)本發(fā)明的車門后視鏡的第二實(shí)施例的攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第二個(gè)實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30采用一個(gè)桿臂31以代替前面所述的第一個(gè)實(shí)施例中的互鎖元件。桿臂31的一端用作第一保持元件32，而分支成兩部分—一個(gè)收回臂33A和一個(gè)返回臂33B的另一端用作第二保持元件33。桿臂31通過一個(gè)軸34由支撐架5可移動(dòng)地且可旋轉(zhuǎn)地支撐，而且所述支撐架5支撐著后視鏡殼體2。
由一個(gè)突起構(gòu)成的第一連接件35設(shè)置在鏡座6的支撐軸7的外周上。而且，第二連接件36包括一個(gè)桿36A，其一端可旋轉(zhuǎn)地固定在攝像機(jī)12的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸14的頂部上；和一個(gè)設(shè)置在桿36A的另一端上的銷36B。桿臂31的第一保持元件32與第一連接件35接觸。另一方面，第二連接件36的銷36B位于收回臂33A和返回臂33B之間，用作第二保持元件33。這樣，使攝像機(jī)12受到控制，從而當(dāng)后視鏡殼體做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)(例如，沿圖10中實(shí)線所示的收回方向Y)，可以使其旋轉(zhuǎn)角度與后視鏡殼體2的樞轉(zhuǎn)角度基本相同，并且其旋轉(zhuǎn)方向與后視鏡殼體2的樞轉(zhuǎn)方向相反。
當(dāng)后視鏡殼體2借助其朝車輛后方的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)退回到存儲(chǔ)位置上時(shí)，第一保持元件32與一個(gè)制動(dòng)件37接觸，由此旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)12。
圖11A是表示用于根據(jù)本發(fā)明的車門后視鏡的第三個(gè)實(shí)施例的攝像機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的視圖。圖11B和11C分別是用于第四和第五個(gè)實(shí)施例的類似的視圖。
如圖11A所示，第三個(gè)實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括一個(gè)連桿41和一個(gè)旋轉(zhuǎn)架42，所述旋轉(zhuǎn)架42為攝像機(jī)殼體11的上部并且可以水平旋轉(zhuǎn)。連桿41的一端通過鏡座6上的一個(gè)軸支撐在一個(gè)連接軸7的周圍，其另一端通過另一個(gè)軸支撐在旋轉(zhuǎn)架42的周圍。攝像機(jī)12的上部固定在旋轉(zhuǎn)架42上，從而使攝像機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸線02與旋轉(zhuǎn)架42的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)齊。按照這種方式對(duì)攝像機(jī)12進(jìn)行控制，從而當(dāng)后視鏡殼體2做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)(例如沿圖11A中實(shí)線所示的收回方向Y)，使其旋轉(zhuǎn)角度與后視鏡殼體2的樞轉(zhuǎn)角度大體相同且旋轉(zhuǎn)方向與后視鏡殼體2的樞轉(zhuǎn)方向相反。
如圖11B所示，第四個(gè)實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括一個(gè)圍繞鏡座6上的支撐軸7機(jī)加工而成的第一齒輪51。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50還具有一個(gè)圍繞支撐攝像機(jī)12的攝像機(jī)殼體11的旋轉(zhuǎn)架5 2機(jī)加工而成的第二齒輪53，和一個(gè)連接第一和第二齒輪51和53的正時(shí)齒帶54。按照這種方式控制該攝像機(jī)12，從而當(dāng)后視鏡殼體2做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)(例如沿圖11B中實(shí)線所示的收回方向Y)，使其旋轉(zhuǎn)角度與后視鏡殼體2的樞轉(zhuǎn)角度大體相同，并且旋轉(zhuǎn)方向與后視鏡殼體2的樞轉(zhuǎn)方向相反。
如圖11C所示，第五個(gè)實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60包括一個(gè)圍繞鏡座6上的支撐軸7機(jī)加工而成的第一齒輪61。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60還具有一個(gè)圍繞支撐攝像機(jī)12的旋轉(zhuǎn)架62機(jī)加工而成的第二齒輪63，和一個(gè)嚙合在第一和第二齒輪61和63之間的齒輪64。按照這種方式控制攝像機(jī)12，從而當(dāng)后視鏡殼體2做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)(例如沿圖11C中的實(shí)線所示的收回方向Y)，使其旋轉(zhuǎn)角度與后視鏡殼體2的樞轉(zhuǎn)角度大體相同，并且其旋轉(zhuǎn)方向與后視鏡殼體2的樞轉(zhuǎn)方向相反。
如圖3所示，攝像機(jī)組件10具有一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可在中立位置N1、存儲(chǔ)位置N2和前方位置N3上不連續(xù)地對(duì)攝像機(jī)12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，所述攝像機(jī)12可旋轉(zhuǎn)地支撐在攝像機(jī)殼體11中。
如圖12所示，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70安裝在一個(gè)被連接到攝像機(jī)殼體11的上部上的框架11A中。在框架11A的內(nèi)側(cè)，安裝于其上的中間架71和箱體72限定出一個(gè)用于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70的存儲(chǔ)空間S。攝像機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸14通過一個(gè)形成于中間架71上的軸孔71a插入到存儲(chǔ)空間S中，并且旋轉(zhuǎn)軸14的一端穿過攝像機(jī)殼體11的框架11A的頂部。為旋轉(zhuǎn)軸14的暴露部分設(shè)置第二連接元件22，作為第二保持元件的第二桿25與該第二連接元件22接觸，由此旋轉(zhuǎn)軸14經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20跟隨后視鏡殼體2的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)。
如圖13所示，三個(gè)凸起73以角度θ(θ＝120度)按沿圓周方向有規(guī)則的間隔開的方式設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸14的周圍。一個(gè)具有用于插入旋轉(zhuǎn)軸14的軸孔74a的盤式離合器74與之配合。在軸孔74a的內(nèi)圓周上，以角度θ(θ＝120度)有規(guī)則地間隔設(shè)置三個(gè)分別與凸起73相對(duì)應(yīng)的凹部75。各凹部75可以與各凸起73接合。這樣，盤式離合器74與旋轉(zhuǎn)軸14同步旋轉(zhuǎn)。在盤式離合器74的下表面上形成凹槽76A、凹槽76B和凹槽76C，各凹槽均具有沿徑向延伸的V形橫截面。
另一方面，具有V形橫截面的三個(gè)凸起77以角度θ(θ＝120度)按有規(guī)則的間隔沿軸向設(shè)置在中間架71的軸孔71a的周圍。當(dāng)盤式離合器74與旋轉(zhuǎn)軸14同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸起77與三個(gè)凹槽76A、76B或76C之一接合，由此控制旋轉(zhuǎn)軸14，即攝像機(jī)12，從而可以將其定位于中立位置N1、存儲(chǔ)位置N2和前方位置N3上。
如圖13所示，用于插入V形板79的凹槽78形成于旋轉(zhuǎn)軸14的周圍，從而當(dāng)其與旋轉(zhuǎn)軸14配合時(shí)，使凹槽78位于盤式離合器74之上。V形板79由凹槽78可拆、裝地固定。V形板79用于限制一個(gè)與旋轉(zhuǎn)軸14配合的墊圈80向上的位移。將盤簧81插入到墊圈80和盤式離合器74之間。
盤簧81的推力朝著攝像機(jī)殼體11的中間架71地推動(dòng)盤式離合器74，從而可以使凹槽76A、76B和76C在中立位置N1、存儲(chǔ)位置N2和前方位置N3上與凸起77彈性地接合。因此，允許盤式離合器74不連續(xù)地與攝像機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸14同步旋轉(zhuǎn)，所述攝像機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸14由后視鏡殼體2的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
在盤式離合器74的下表面上切出的凹槽76A以角度θ(θ＝120度)按有規(guī)則的間隔徑向設(shè)置。其它凹槽76B和76C以同樣的方式設(shè)置。凹槽76A、76B和76C也按下述方式定位在中立位置N1和存儲(chǔ)位置N2之間的角度θ1為56度12分，而在中立位置N1和前方位置N3之間的角度θ2為17度。凹槽76A可以定位中立位置N1，凹槽76B可以定位存儲(chǔ)位置N2，而凹槽76C可以定位前方位置N3。這樣，可以提高在后視鏡殼體2的樞轉(zhuǎn)過程中攝像機(jī)12在中立位置N1、存儲(chǔ)位置N2和前方位置N3上的定位精度。
如圖7所示，在后視鏡殼體2從中立位置N1到前方位置N3的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，前述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70調(diào)節(jié)攝像機(jī)12的旋轉(zhuǎn)，從而圖14中所示的帶陰影線的凸起77與凹槽76C接合，例如用于對(duì)前方位置N3的定位。如果在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的桿24脫離返回肋21B之后后視鏡殼體在前方位置N3之外進(jìn)一步做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)70可防止攝像機(jī)12進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，由此限制圖像獲取區(qū)的位移。其還可以在后視鏡殼體2從前方位置N3向中立位置N1做向后的返回樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使攝像機(jī)12做平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
在上述實(shí)施例中，主要致力于在后視鏡殼體2做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)保持?jǐn)z像機(jī)12的光軸(圖像獲取區(qū))具有固定的方向。具體地說，本發(fā)明的主要目的是，當(dāng)收藏后視鏡殼體時(shí)，即使不能精確地保持固定的圖像獲取區(qū)，也可以盡可能地限制由攝像機(jī)12拍攝的圖像獲取區(qū)的位移。
在上面的實(shí)施例中已經(jīng)以車門后視鏡為例對(duì)本發(fā)明的外后視鏡進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明也可以被應(yīng)用于側(cè)外后視鏡中。根據(jù)前面的說明可以認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明不僅局限于如上所述的示例性的實(shí)施例，并且可以以各種變型加以實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，包括一個(gè)通過一個(gè)鏡座安裝在車輛上的后視鏡殼體，用以從一個(gè)中立位置自由樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到一個(gè)后部存儲(chǔ)位置和一個(gè)前方位置；一個(gè)設(shè)置于所述后視鏡殼體中的攝像機(jī)組件；一個(gè)安裝在所述攝像機(jī)組件中的攝像機(jī)；以及一個(gè)用于調(diào)節(jié)所述攝像機(jī)的角度的攝像機(jī)角度調(diào)節(jié)裝置，其中，可以抑制所述攝像機(jī)的圖像獲取區(qū)的位移，從而可以在所述后視鏡殼體做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)使所述圖像獲取區(qū)為一個(gè)基本固定的區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其特征為，所述攝像機(jī)角度調(diào)節(jié)裝置包括一個(gè)用于旋轉(zhuǎn)控制可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述攝像機(jī)組件中的所述攝像機(jī)的攝像機(jī)控制裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其特征為，安裝在所述攝像機(jī)組件中的所述攝像機(jī)的鏡頭向下取向。
4.如權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其特征為，安裝在所述攝像機(jī)組件中的所述攝像機(jī)通過一個(gè)覆蓋一個(gè)形成于所述后視鏡殼體上的觀察孔的透明元件拍攝圖像。
5.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其特征為，安裝在所述攝像機(jī)組件中的所述攝像機(jī)通過一個(gè)覆蓋一個(gè)形成于所述后視鏡殼體上的觀察孔的透明元件拍攝圖像。
6.如權(quán)利要求4所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其特征為，所述透明元件被成一體地安裝在所述攝像機(jī)組件上。
7.如權(quán)利要求5所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其特征為，所述透明元件被成一體地安裝在所述攝像機(jī)組件上。
8.如權(quán)利要求1、2、5、6和7之一所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其特征為，可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述攝像機(jī)組件中的所述攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線和所述后視鏡殼體的樞軸基本平行。
9.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其特征為，可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述攝像機(jī)組件中的所述攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線和所述后視鏡殼體的樞軸基本平行。
10.如權(quán)利要求4所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其特征為，可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述攝像機(jī)組件中的所述攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線和所述后視鏡殼體的樞軸基本平行。
11.如權(quán)利要求8所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其特征為，所述攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與所述后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)角度基本相等。
12.如權(quán)利要求9或10所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其特征為，所述攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與所述后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)角度基本相等。
13.如權(quán)利要求11所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其特征為，所述后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)受一個(gè)電動(dòng)機(jī)的控制，并且利用該電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力使所述攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)。
14.如權(quán)利要求12所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其特征為，所述后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)受一個(gè)電動(dòng)機(jī)的控制，并且利用該電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力使所述攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)。
15.如權(quán)利要求1、2、5、6、7、9、10、11、13和14之一所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其特征為，所述攝像機(jī)組件被可拆、裝地安裝在所述后視鏡殼體中。
16.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其特征為，所述攝像機(jī)組件被可拆、裝地安裝在所述后視鏡殼體中。
17.如權(quán)利要求4所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其特征為，所述攝像機(jī)組件被可拆、裝地安裝在所述后視鏡殼體中。
18.如權(quán)利要求8所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其特征為，所述攝像機(jī)組件被可拆、裝地安裝在所述后視鏡殼體中。
19.如權(quán)利要求12所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其特征為，所述攝像機(jī)組件被可拆、裝地安裝在所述后視鏡殼體中。
20.一種內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，包括一個(gè)通過一個(gè)鏡座安裝在車輛上的后視鏡殼體，用以從一個(gè)中立位置自由樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到一個(gè)后部存儲(chǔ)位置和一個(gè)前方位置；一個(gè)設(shè)置于所述后視鏡殼體中的攝像機(jī)組件；一個(gè)安裝在所述攝像機(jī)組件的攝像機(jī)殼體中的攝像機(jī)；以及所述攝像機(jī)的一個(gè)向下取向的鏡頭，從而所述攝像機(jī)可被定位成面向所述車輛的稍微沿斜對(duì)角方向的外部前側(cè)面，以拍攝一個(gè)廣角圖像，其中，將所述攝像機(jī)可繞一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述攝像機(jī)殼體中，所述旋轉(zhuǎn)軸基本上平行于所述后視鏡殼體的樞軸，所述后視鏡包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)所述攝像機(jī)，以跟隨所述后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而且，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)保持所述攝像機(jī)的光軸基本平行，從而當(dāng)所述后視鏡殼體從一個(gè)中立位置做樞轉(zhuǎn)位移時(shí)，可以抑制所述攝像機(jī)的圖像獲取區(qū)的位移。
21.如權(quán)利要求20所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其特征為，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)互鎖元件，該互鎖元件相對(duì)于所述鏡座與所述后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)位移互鎖，并且不僅沿一個(gè)與所述后視鏡殼體的一個(gè)樞轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)所述攝像機(jī)，而且使旋轉(zhuǎn)角度與所述后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)角度基本相同。
22.一種內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，包括一個(gè)固定在一個(gè)車輛上的鏡座；一個(gè)從所述鏡座伸出的支撐軸；一個(gè)通過所述支撐軸可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述鏡座上的支撐架；一個(gè)可相對(duì)于所述鏡座從一個(gè)中立位置樞轉(zhuǎn)到一個(gè)前方位置和一個(gè)后方存儲(chǔ)位置的后視鏡殼體；一個(gè)安裝在所述后視鏡殼體中的攝像機(jī)殼體；以及一個(gè)安裝在所述攝像機(jī)殼體中的攝像機(jī)，該攝像機(jī)被固定在所述攝像機(jī)殼體上，從而可以使所述攝像機(jī)的鏡頭向下取向，以面對(duì)一個(gè)設(shè)置在所述后視鏡殼體的底面上的觀察孔，其中，所述攝像機(jī)通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸可繞一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地支撐在所述攝像機(jī)殼體中，所述旋轉(zhuǎn)軸線基本平行于所述后視鏡殼體的一個(gè)樞軸，并且將所述鏡頭如此取向，即，使其光軸可以指向所述車輛的略沿斜對(duì)角方向的外部前側(cè)面，而且所述攝像機(jī)可以拍攝一個(gè)廣角圖像，所述后視鏡包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使所述攝像機(jī)沿著一個(gè)與所述后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)與所述后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)角度基本相等的旋轉(zhuǎn)角度。
23.如權(quán)利要求22所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，進(jìn)一步包括一個(gè)圍繞鏡座的所述支撐軸設(shè)置的第一連接件；一個(gè)為攝像機(jī)的所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置的第二連接件；以及一個(gè)在其兩端具有一第一保持元件和一第二保持元件的互鎖元件，每個(gè)所述的第一和第二保持元件與每個(gè)所述第一和第二連接件接觸，并且所述互鎖元件由一個(gè)其上固定有所述后視鏡殼體的支撐架可移動(dòng)地且可樞轉(zhuǎn)地支撐，其中，所述互鎖元件可以移動(dòng)和做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且與所述后視鏡殼體的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)連動(dòng)地繞支撐著所述支撐架的所述支撐軸旋轉(zhuǎn)所述攝像機(jī)的所述旋轉(zhuǎn)軸。
24.如權(quán)利要求23所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其特征為，至少所述第一連接件包括一個(gè)存儲(chǔ)肋和一個(gè)返回肋，在兩個(gè)肋之間具有間隙，所述第一保持元件的一個(gè)桿設(shè)置于所述肋之間，當(dāng)所述后視鏡殼體處于所述中立位置時(shí)，所述桿遠(yuǎn)離所述存儲(chǔ)肋放置，或者當(dāng)所述后視鏡殼體處于所述存儲(chǔ)位置時(shí)，所述桿遠(yuǎn)離所述返回肋放置。
25.如權(quán)利要求24所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其特征為，當(dāng)所述后視鏡殼體從所述中立位置向所述前方位置做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述桿脫離所述返回肋。
26.如權(quán)利要求22-25之一所述的內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡，其特征為，所述后視鏡進(jìn)一步包括一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于限制裝在所述攝像機(jī)殼體內(nèi)的所述攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)區(qū)域，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可不連續(xù)地將攝像機(jī)定位于所述中立位置、所述存儲(chǔ)位置和所述前方位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種內(nèi)置攝像機(jī)的車外后視鏡,它具有:一個(gè)通過一個(gè)鏡座安裝在車輛上的后視鏡殼體,用以從一個(gè)中立位置自由樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到有后部存儲(chǔ)位置和有前方位置；一個(gè)設(shè)置于后視鏡殼體中的攝像機(jī)組件；一個(gè)安裝在攝像機(jī)組件中的攝像機(jī)；以及一個(gè)用于調(diào)節(jié)攝像機(jī)的角度的攝像機(jī)角度調(diào)節(jié)裝置。該攝像機(jī)可以受到控制,以抑制圖像獲取區(qū)的位移,從而在后視鏡殼體做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)可以使圖像獲取區(qū)成為一個(gè)大體固定的區(qū)域。
文檔編號(hào)B60R1/074GK1422767SQ0215254
公開日2003年6月11日 申請(qǐng)日期2002年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月3日
發(fā)明者人見佳典, 藤川吉弘, 小林明芳 申請(qǐng)人:株式會(huì)社村上開明堂