專利名稱：電磁制動(dòng)裝置和升降機(jī)異常檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可以檢測(cè)由流入線圈的電流控制的電磁制動(dòng)器異常的電磁制動(dòng)裝置，和將上述電磁制動(dòng)裝置用于升降機(jī)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的升降機(jī)異常檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
在升降機(jī)的制動(dòng)中一般使用電磁制動(dòng)器，這種電磁制動(dòng)器的動(dòng)作是通過使電流流入線圈吸引銜鐵，使襯片脫離圓盤，從而使轎箱能夠行走，而且，通過切斷上述電流使上述銜鐵復(fù)位，就能使上述襯片接觸上述圓盤而產(chǎn)生制動(dòng)力。
另一方面，考慮到這樣構(gòu)成的電磁制動(dòng)器有時(shí)由于種種原因會(huì)卡住，給上述銜鐵的吸引動(dòng)作帶來故障，因發(fā)生這樣的異常時(shí)失去了正常制動(dòng)的制動(dòng)力，所以會(huì)引起重大事故。因此要求可靠地檢測(cè)電磁制動(dòng)器的異常。
為此，現(xiàn)有技術(shù)例如像在特開平11-222371號(hào)公報(bào)中所記載的那樣，提出了這樣的解決方案由溫度傳感器計(jì)測(cè)上述銜鐵的溫度，同時(shí)在該計(jì)測(cè)值超過判定值時(shí)，就認(rèn)為上述襯片和上述圓盤間的間隙為非正常，發(fā)生了異常的摩擦熱，于是將異常信息發(fā)送到遠(yuǎn)距離監(jiān)視升降機(jī)的監(jiān)視中心。
然而，在上述的現(xiàn)有的裝置中，電磁制動(dòng)器異常的判斷，是用由溫度傳感器計(jì)測(cè)的計(jì)測(cè)值和判定值的比較來進(jìn)行的。但是，因地域或季節(jié)的不同，升降機(jī)的設(shè)置場(chǎng)所的氣溫是變化的，故此，溫度傳感器的計(jì)測(cè)值也會(huì)隨氣溫變化而發(fā)生誤差。因此為了正確地檢測(cè)異常，必須針對(duì)每個(gè)地域或季節(jié)考慮判定值，對(duì)其設(shè)定需要繁雜的步驟。另外，電磁制動(dòng)器是與升降機(jī)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)毗鄰的結(jié)構(gòu)，在該馬達(dá)中發(fā)生的熱被傳遞給電磁制動(dòng)器，而使電磁制動(dòng)器的溫度上升，同時(shí)由于在每個(gè)升降機(jī)的運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)升降機(jī)的運(yùn)行率也不同、馬達(dá)發(fā)生的熱量也各異，所以，在設(shè)定上述的判定值的時(shí)候，還必須考慮來自馬達(dá)的熱傳遞。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于這樣的現(xiàn)有技術(shù)中的實(shí)際狀況，本發(fā)明其目的在于，提供可以高精度檢測(cè)異常情況的電磁制動(dòng)裝置和使用該電磁制動(dòng)裝置的升降機(jī)的異常檢測(cè)裝置。
為達(dá)到該目的的第1裝置，其特征在于，在包含連接馬達(dá)回轉(zhuǎn)軸的圓盤和相應(yīng)于向線圈通電而被吸引使襯片由上述圓盤脫離的銜鐵，并通過向線圈解除通電進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作的電磁制動(dòng)裝置中，具備溫度檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)上述電磁制動(dòng)器的溫度；溫度比較裝置，用于將向上述線圈通電解除制動(dòng)時(shí)，即在上述線圈被通電解除制動(dòng)之后由上述第1溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的第1溫度，與解除向上述線圈通電時(shí)，即在解除向上述線圈的通電制動(dòng)動(dòng)作之前由上述溫度檢測(cè)裝置所檢測(cè)出的第2溫度相比較；以及控制裝置，用于根據(jù)由上述溫度比較裝置的比較結(jié)果判斷上述電磁制動(dòng)器是否異常。
第2裝置，其特征在于，在包含連接馬達(dá)回轉(zhuǎn)軸的圓盤和相應(yīng)于向線圈通電而被吸引使襯片由上述圓盤脫離的銜鐵，并通過向線圈解除通電進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作的電磁制動(dòng)裝置中，具備溫度檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)上述電磁制動(dòng)器的溫度；溫度比較裝置，用于將在解除了向上述線圈的通電進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作之前由溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的第1溫度，與從上述制動(dòng)動(dòng)作起持續(xù)規(guī)定時(shí)間并進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作之際、經(jīng)過其所規(guī)定的時(shí)間后由上述溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的第2溫度相比較；以及控制裝置，用于根據(jù)由上述溫度比較裝置的比較結(jié)果判斷上述電磁制動(dòng)器是否異常。
第3裝置，其特征在于，在包含連接馬達(dá)回轉(zhuǎn)軸的圓盤和相應(yīng)于向線圈通電而被吸引使襯片由上述圓盤脫離的銜鐵，并通過向線圈解除通電進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作的電磁制動(dòng)裝置中，具備第1溫度檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)上述電磁制動(dòng)器的溫度；第2溫度檢測(cè)裝置，檢測(cè)設(shè)置上述電磁制動(dòng)器的環(huán)境的氣氛溫度；溫度比較裝置，將由上述第1溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的第1溫度和由上述第2溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的第2溫度相比較；以及控制裝置，用于根據(jù)由上述溫度比較裝置的比較結(jié)果判斷上述電磁制動(dòng)器是否異常。
第4裝置，其特征在于，在第1和第3裝置中，按照上述比較結(jié)果，如果第1和第2溫度的溫度差較規(guī)定值大，上述控制裝置判斷為上述電磁制動(dòng)器是異常。
第5裝置，其特征在于，在第1至第4裝置中，還具備報(bào)知制動(dòng)為異常的報(bào)知裝置，當(dāng)上述控制裝置判斷制動(dòng)為異常時(shí)，由上述報(bào)知裝置報(bào)知其結(jié)論。
第6裝置，其特征在于，在能夠檢測(cè)相應(yīng)于制動(dòng)解除指令、電流流向線圈、銜鐵被吸引、使襯片由圓盤脫離、使轎箱能夠行走，另外相應(yīng)于制動(dòng)動(dòng)作指令、切斷上述電流、上述銜鐵復(fù)位、使上述襯片接觸上述圓盤、制動(dòng)力起作用的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的電磁制動(dòng)器異常的升降機(jī)異常檢測(cè)裝置中，具備溫度檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)上述電磁制動(dòng)器的溫度；比較裝置，用于將相應(yīng)于上述制動(dòng)解除指令上述銜鐵被吸引時(shí)由上述第1溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的第1溫度，和在相應(yīng)于上述制動(dòng)動(dòng)作指令上述銜鐵復(fù)位之前檢測(cè)的第2溫度比較；以及控制裝置，用于根據(jù)上述溫度比較裝置的比較結(jié)果判斷上述電磁制動(dòng)器是否異常。
第7裝置，其特征在于，在與第6裝置同樣前提的升降機(jī)異常檢測(cè)裝置中，具備溫度檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)上述電磁制動(dòng)器的溫度；溫度比較裝置，用于將相應(yīng)于上述電磁制動(dòng)器的動(dòng)作指令使上述銜鐵復(fù)位之前，由上述溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的第1溫度，和從相應(yīng)于上述電磁制動(dòng)器動(dòng)作指令使上述銜鐵復(fù)位起持續(xù)規(guī)定時(shí)間并制動(dòng)力起作用之際、經(jīng)過其規(guī)定時(shí)間后由上述溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的第2溫度相比較；以及控制裝置，用于根據(jù)上述溫度比較裝置的比較結(jié)果判斷上述電磁制動(dòng)器是否異常。
第8裝置，其特征在于，在與第6裝置同樣前提的升降機(jī)異常檢測(cè)裝置中，具備第1溫度檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)上述電磁制動(dòng)器的溫度；第2溫度檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)升降機(jī)設(shè)置場(chǎng)所的氣氛溫度；溫度比較裝置，用于比較由上述第1溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的第1溫度和由上述第2溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的第2溫度；以及控制裝置，用于根據(jù)上述溫度比較裝置的比較結(jié)果判斷上述電磁制動(dòng)器是否異常。
第9裝置，其特征在于，在與第6裝置同樣前提的升降機(jī)異常檢測(cè)裝置中，具備溫度檢測(cè)裝置，安裝在上述電磁制動(dòng)器構(gòu)成部件的任一件上、用于至少在1日的期間內(nèi)以規(guī)定的間隔檢測(cè)上述電磁制動(dòng)器的溫度；存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)由該溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的溫度；以及控制裝置，用于在由上述溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的最低溫度起的溫度上升超過了規(guī)定值時(shí)，判斷為上述電磁制動(dòng)器是異常。
第10裝置，其特征在于，在第9裝置中，上述控制裝置由規(guī)定期間內(nèi)上述存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的最高溫度和最低溫度之差，計(jì)算出1日平均的上升溫度，并將該1日平均的上升溫度作為上述規(guī)定值而設(shè)定。
第11裝置，其特征在于，在與第6裝置同樣前提的升降機(jī)異常檢測(cè)裝置中，具備溫度檢測(cè)裝置，用于計(jì)測(cè)上述電磁制動(dòng)器的溫度；比較裝置，用于強(qiáng)制性地使升降機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間，比較由上述溫度檢測(cè)裝置在上述運(yùn)轉(zhuǎn)行走開始之前計(jì)測(cè)的第1溫度和在上述運(yùn)轉(zhuǎn)行走之后計(jì)測(cè)的第2溫度；以及控制裝置，用于根據(jù)上述比較裝置的比較結(jié)果判斷上述電磁制動(dòng)器是否異常。
第12裝置，其特征在于，在第6、第8和第9裝置中，如果由上述比較裝置求得的第1和第2溫度的溫度差比規(guī)定值大，上述控制裝置判斷為上述電磁制動(dòng)器是異常。
第13裝置，其特征在于，在第6至第12的裝置中，還具備對(duì)監(jiān)視中心進(jìn)行通信的通信裝置，當(dāng)判斷為上述電磁制動(dòng)器是異常時(shí)，上述控制裝置通過上述通信裝置將異常信息發(fā)送給上述監(jiān)視中心。
在上述的第1裝置中，設(shè)在電磁制動(dòng)器上的溫度檢測(cè)裝置，分別計(jì)測(cè)線圈通電、銜鐵被吸引之后的第1溫度，和解除線圈通電時(shí)、即銜鐵復(fù)位之前的第2溫度。溫度比較裝置，比較第1溫度和第2溫度，根據(jù)這個(gè)比較結(jié)果控制裝置判斷正?；蛘弋惓?。即，如果是正常，溫度比較裝置以制動(dòng)動(dòng)作前后襯片不接觸圓盤的2個(gè)定時(shí)來比較電磁制動(dòng)器的溫度，但是在制動(dòng)中發(fā)生卡住時(shí)，因摩擦熱造成電磁制動(dòng)器的溫度升高，因而，可以容易地檢測(cè)出異常。
另外，因在這些第1溫度的計(jì)測(cè)和第2溫度的計(jì)測(cè)中，電磁制動(dòng)器設(shè)置場(chǎng)所的氣溫分別給予同等的影響，所以，可以忽略氣溫本身對(duì)判定的影響。因此，能夠高精度地檢測(cè)出電磁制動(dòng)器的異常。此外，電磁制動(dòng)器一般作為動(dòng)力系統(tǒng)的制動(dòng)器使用的情況較多，所以，要考慮氣溫的影響，但是，由于在第1溫度的計(jì)測(cè)和第2溫度的計(jì)測(cè)中，升降機(jī)設(shè)置場(chǎng)所的氣溫分別給予同等的影響，所以，也可以忽略氣溫本身對(duì)判定的影響。
在上述的第2裝置中，設(shè)在電磁制動(dòng)器上的溫度檢測(cè)裝置，分別計(jì)測(cè)解除向線圈的通電、制動(dòng)動(dòng)作之前的第1溫度和從上述制動(dòng)動(dòng)作起持續(xù)規(guī)定時(shí)間并進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作之際經(jīng)過其所規(guī)定的時(shí)間后的第2溫度。溫度比較裝置，比較第1溫度和第2溫度，根據(jù)該比較結(jié)果，控制裝置判斷正?；蛘弋惓?。在制動(dòng)中發(fā)生卡住時(shí)，由于因摩擦熱而上升的溫度在經(jīng)過一定的時(shí)間后變低，所以，可以容易地檢測(cè)出異常。
在上述第3裝置中，用第2溫度檢測(cè)裝置計(jì)測(cè)氣溫，用第1溫度檢測(cè)裝置計(jì)測(cè)電磁制動(dòng)器的溫度，溫度比較裝置對(duì)兩者進(jìn)行比較，控制裝置根據(jù)其比較結(jié)果判斷正?；虍惓！脮r(shí)，因控制裝置根據(jù)將第2溫度檢測(cè)裝置的計(jì)測(cè)值對(duì)第1檢測(cè)裝置的計(jì)測(cè)值進(jìn)行運(yùn)算的結(jié)果進(jìn)行判斷，所以可以對(duì)應(yīng)氣溫的變化，因此能夠高精度地檢測(cè)出制動(dòng)的異常。
在上述第4裝置中，如果按照溫度比較裝置的比較結(jié)果，第1和第2溫度的溫度差比規(guī)定值大，上述控制裝置就判定為在電磁制動(dòng)器中發(fā)生異常。該制動(dòng)異常通常是由襯片和圓盤間發(fā)生卡住而引起的，所以，在溫度差較規(guī)定值大時(shí)，可以判斷為在電磁制動(dòng)器中發(fā)生卡住。
在上述第5裝置中，控制裝置判斷為在電磁制動(dòng)器中發(fā)生異常時(shí)，因由報(bào)知裝置報(bào)知其結(jié)論，所以，在管理者側(cè)立刻就知道在電磁制動(dòng)器中發(fā)生了異常，可以迅速的應(yīng)對(duì)制動(dòng)異常。
在上述第6裝置中，分別計(jì)測(cè)相應(yīng)于制動(dòng)解除指令銜鐵被吸引時(shí)的第1溫度，和相應(yīng)于制動(dòng)動(dòng)作指令銜鐵復(fù)位之前的第2溫度。此后，由溫度比較裝置比較第1溫度和第2溫度，進(jìn)而由控制裝置根據(jù)上述溫度比較裝置的比較結(jié)果判斷電磁制動(dòng)器有無異常。該判斷按照第10裝置那樣進(jìn)行判斷，而該比較結(jié)果所得到的比較值是規(guī)定值以下時(shí)，即襯片和圓盤中沒有卡住，無溫度上升，判斷為情況正常，另一方面，在比較值比規(guī)定值大時(shí)，判斷為在電磁制動(dòng)器中發(fā)生卡住。這樣的卡住檢測(cè)用第1溫度和第2溫度的比較來進(jìn)行，而且，在這些第1溫度和第2溫度的計(jì)測(cè)中，升降機(jī)設(shè)置場(chǎng)所的氣溫分別給予同等的影響，所以，可以忽略氣溫本身對(duì)判斷的影響。故此，能夠高精度地檢測(cè)出制動(dòng)的異常。
在上述第7裝置中，分別計(jì)測(cè)相應(yīng)于電磁制動(dòng)器動(dòng)作指令銜鐵復(fù)位前的第1溫度，和相應(yīng)于上述電磁制動(dòng)器動(dòng)作指令上述銜鐵復(fù)位之后持續(xù)規(guī)定時(shí)間制動(dòng)力起作用之際并經(jīng)過其規(guī)定時(shí)間后的第2溫度。溫度比較裝置比較第1溫度和第2溫度，控制裝置根據(jù)該比較結(jié)果來判斷正?；虍惓?。在電磁制動(dòng)器中發(fā)生卡住時(shí)，因摩擦熱而上升的溫度在經(jīng)過一定時(shí)間后會(huì)變低，可以容易地檢測(cè)出異常。
在上述第8裝置中，第2溫度檢測(cè)裝置計(jì)測(cè)升降機(jī)設(shè)置場(chǎng)所的氣氛溫度，同時(shí)第1溫度檢測(cè)裝置計(jì)測(cè)轎箱行走時(shí)的電磁制動(dòng)器的溫度。然后，由溫度比較裝置比較第2溫度檢測(cè)裝置的計(jì)測(cè)值和第1溫度檢測(cè)裝置的計(jì)測(cè)值，控制裝置根據(jù)上述溫度比較裝置的比較結(jié)果判斷電磁制動(dòng)器有無異常。該判斷按照第12裝置那樣進(jìn)行判斷，而且，該比較結(jié)果所得到的比較值是規(guī)定值以下時(shí)，判斷為襯片和圓盤中沒有卡住的正常，比較值是規(guī)定值以上時(shí)，判斷為在電磁制動(dòng)器中發(fā)生卡住。根據(jù)將氣溫傳感器的計(jì)測(cè)值對(duì)溫度傳感器的計(jì)測(cè)值進(jìn)行運(yùn)算的結(jié)果，進(jìn)行這樣的卡住檢測(cè)，因此可以對(duì)應(yīng)于氣溫的變化，故此，能夠高精度地檢測(cè)出制動(dòng)的異常。
在上述第9裝置中，由第1溫度檢測(cè)裝置至少在1日的時(shí)期內(nèi)以規(guī)定的間隔測(cè)定電磁制動(dòng)器的溫度，同時(shí)將該測(cè)定的電磁制動(dòng)器溫度存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置中，從已存儲(chǔ)的電磁制動(dòng)器的溫度中的最低溫度起溫度上升并超過規(guī)定的判定值時(shí)，控制裝置判斷為電磁制動(dòng)器的動(dòng)作處于異常狀態(tài)。這時(shí)，正常狀態(tài)的電磁制動(dòng)器的溫度上升的主要因素是外部氣溫和來自升降機(jī)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的熱傳遞，可以認(rèn)為，在由這些外部氣溫和馬達(dá)的熱傳遞一日中從最低溫度上升的溫度大體上是一定的，所以，該溫度不會(huì)超過規(guī)定的判定值。另一方面，電磁制動(dòng)器成為卡住狀態(tài)時(shí)，由于發(fā)生異常的摩擦熱，所以，從電磁制動(dòng)器的最低溫度上升的溫度超過規(guī)定的判定值。藉此，可以高精度地檢測(cè)不被外部氣溫不同的區(qū)域和季節(jié)產(chǎn)生的影響和安裝現(xiàn)場(chǎng)不同的升降機(jī)運(yùn)行率產(chǎn)生的影響所左右的電磁制動(dòng)器的異常。
在上述第10裝置中，升降機(jī)運(yùn)行之際，由電磁制動(dòng)器的最高溫度和最低溫度的差可以算出規(guī)定期間中的1日平均上升溫度，將該1日平均上升溫度作為規(guī)定的判定值而設(shè)定。藉此，可以自動(dòng)地得到將升降機(jī)運(yùn)行時(shí)各個(gè)運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)合而為一的判定值。
在上述第11裝置中，計(jì)測(cè)強(qiáng)制地連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)行走前的第1溫度、運(yùn)轉(zhuǎn)行走后的第2溫度，并比較第1溫度和第2溫度，與上述第6或第8裝置同樣地進(jìn)行判斷。用第1溫度和第2溫度的比較進(jìn)行這樣的卡住檢測(cè)，而且，因這些第1溫度的計(jì)測(cè)是在強(qiáng)制連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)行走開始前進(jìn)行，第2溫度的計(jì)測(cè)是在上述運(yùn)轉(zhuǎn)行走開始后進(jìn)行，所以，可以高精度地檢測(cè)出不被安裝現(xiàn)場(chǎng)不同的升降機(jī)運(yùn)行率產(chǎn)生的影響所左右的電磁制動(dòng)器的異常。
在上述第12裝置中，進(jìn)行與第4裝置同樣的判斷。
在上述第13裝置中，因在控制裝置判斷為電磁制動(dòng)器是異常時(shí)，通過通信裝置將異常信息發(fā)送給上述監(jiān)視中心，所以，在升降機(jī)裝置的管理中心(監(jiān)視中心)側(cè)立刻就知道在電磁制動(dòng)器中發(fā)生異常，可以迅速地應(yīng)對(duì)制動(dòng)異常。


圖1是表示本發(fā)明升降機(jī)的異常檢測(cè)裝置的第1實(shí)施方式的簡圖。
圖2是升降機(jī)中具備的電磁制動(dòng)器的構(gòu)成圖。
圖3是表示圖1的異常檢測(cè)裝置的異常檢測(cè)步驟的程序方框圖。
圖4是表示第1實(shí)施方式中的制動(dòng)卡住時(shí)的溫度變化的圖。
圖5是表示本發(fā)明的升降機(jī)的異常檢測(cè)裝置的第2實(shí)施方式的簡圖。
圖6是表示圖5的異常檢測(cè)裝置的異常檢測(cè)步驟的程序方框圖。
圖7是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的升降機(jī)的異常檢測(cè)裝置的簡圖。
圖8是表示由第3實(shí)施方式檢測(cè)電磁制動(dòng)器的異常的動(dòng)作的程序方框圖。
圖9是表示由第3實(shí)施方式將1日平均上升溫度作為判定值而設(shè)定的動(dòng)作的程序方框圖。
圖10是表示電磁制動(dòng)器溫度上升的特性圖。
圖11是表示由第4實(shí)施方式檢測(cè)電磁制動(dòng)器的異常的動(dòng)作的程序方框圖。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，在以下的實(shí)施方式中，對(duì)于同等的各個(gè)部分賦予相同的參照符號(hào)，適當(dāng)省略重復(fù)的說明。
<第1實(shí)施方式>
圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式的升降機(jī)的異常檢測(cè)裝置的構(gòu)成簡圖，圖2是升降機(jī)中具備的電磁制動(dòng)器的構(gòu)成圖，圖3是表示圖1的異常檢測(cè)裝置的動(dòng)作步驟的程序方框圖。
一般的升降機(jī)如圖1所示，用由馬達(dá)1賦予的驅(qū)動(dòng)力升降圖中未示出的轎箱，而且，由馬達(dá)1上安裝的電磁制動(dòng)器2賦予制動(dòng)力，使轎箱停止。另外，由控制裝置10控制馬達(dá)1和電磁制動(dòng)器2。
在第1實(shí)施方式中的異常檢測(cè)裝置20與控制裝置10連接，同時(shí)具備作為計(jì)測(cè)電磁制動(dòng)器2的溫度的溫度檢測(cè)裝置的溫度傳感器3，并且通過作為通信裝置的公共通信線路30與監(jiān)視中心40連接。
如圖2所示，上述電磁制動(dòng)器2具備與馬達(dá)1的轉(zhuǎn)軸1a連接、一體回轉(zhuǎn)的圓盤2a，相應(yīng)于向線圈2b的通電被吸引的銜鐵2c，因該銜鐵2c吸引、向從圓盤2a脫離的方向移動(dòng)的襯片2d，以及將復(fù)位力賦予銜鐵2c的制動(dòng)彈簧2e。于是，電流流過線圈2b時(shí)，線圈2b克服制動(dòng)彈簧2e的彈力而吸引銜鐵2c，使襯片2d由圓盤2a脫離。藉此，圓盤2a和回轉(zhuǎn)軸1a就處于自由狀態(tài)，轎箱就可以行走。另一方面，切斷向線圈2b的通電時(shí)，銜鐵2c的吸引力放開，銜鐵2c用上述制動(dòng)彈簧2e的彈力復(fù)位，襯片2d接觸圓盤2a而制動(dòng)力起作用。
如該第1實(shí)施方式的圖3所示，為相應(yīng)于用戶的呼叫登錄而使轎箱行走，異常檢測(cè)裝置20檢測(cè)出從控制裝置10輸出的升降機(jī)行走指令(步驟S1)，則檢測(cè)從控制裝置10輸出的制動(dòng)解除指令(步驟S2)，由溫度傳感器3計(jì)測(cè)第1溫度X，并存儲(chǔ)該第1溫度X(步驟S3)。即，計(jì)測(cè)并存儲(chǔ)相應(yīng)于上述制動(dòng)解除指令銜鐵2c被吸引時(shí)的溫度。然后，檢測(cè)為使轎箱停止由控制裝置10輸出的制動(dòng)動(dòng)作指令(步驟S4)，由溫度傳感器3計(jì)測(cè)第2溫度Y，并存儲(chǔ)該第2溫度Y(步驟S5)。即，計(jì)測(cè)并存儲(chǔ)相應(yīng)于上述制動(dòng)動(dòng)作指令銜鐵2c復(fù)位前的第2溫度Y。上述第1溫度X是解除制動(dòng)后的溫度，上述第2溫度Y是制動(dòng)動(dòng)作前的溫度。
此后，銜鐵2c復(fù)位，襯片2d與圓盤2a接觸，檢測(cè)轎箱停止(步驟S6)，用作為異常檢測(cè)裝置20內(nèi)的比較裝置的未圖示的比較電路比較第1溫度X和第2溫度Y(步驟S7)。該比較值(Y-X)是規(guī)定值(判定值)以下時(shí)，即，溫度上升為規(guī)定值以下時(shí)，判斷為襯片2d和圓盤2a中沒有卡住，為正常。另一方面，在上述比較值(Y-X)比規(guī)定值大時(shí)，判斷為電磁制動(dòng)器2中發(fā)生卡住，通過通信裝置30將異常信息發(fā)送給監(jiān)視中心40(步驟S8)。
在這樣構(gòu)成的第1實(shí)施方式中，用第1溫度X和第2溫度Y的比較來進(jìn)行由異常檢測(cè)裝置20的電磁制動(dòng)器2的卡住檢測(cè)，而且，因在這些第1溫度X的計(jì)測(cè)和第2溫度Y的計(jì)測(cè)中，升降機(jī)設(shè)置場(chǎng)所的氣溫分別給予同等的影響，所以可以忽略氣溫本身對(duì)判定的影響。因此，可以高精度地檢測(cè)電磁制動(dòng)器2的異常。另外，判斷為在電磁制動(dòng)器2中發(fā)生卡住時(shí)，異常信息發(fā)送到監(jiān)視中心40，因此可以實(shí)現(xiàn)迅速的應(yīng)對(duì)。此外，在該實(shí)施方式中，向監(jiān)視中心40的異常信息發(fā)送是通過公用電路30來進(jìn)行的，但是，也可以用專用線路或無線線路，另外，在同一高層建筑內(nèi)設(shè)監(jiān)視中心40或監(jiān)視部時(shí)，也可以使用高層建筑中所鋪設(shè)的通信線路。
另外，在該實(shí)施方式中，由電磁制動(dòng)器2、控制裝置10以及異常檢測(cè)裝置20構(gòu)成可進(jìn)行異常檢測(cè)的電磁制動(dòng)裝置。因而，不僅是升降機(jī)裝置，作為使用電磁制動(dòng)器2的裝置的全部異常檢測(cè)裝置，都可以使用上述電磁制動(dòng)裝置。另外，控制裝置10以及異常檢測(cè)裝置20構(gòu)成第1和第6裝置中的溫度比較裝置和控制裝置。
另外，在該實(shí)施方式中，比較解除制動(dòng)后的第1溫度X，和制動(dòng)動(dòng)作前的第2溫度Y，以檢測(cè)制動(dòng)卡住，但是反而言之，如果在制動(dòng)動(dòng)作后的規(guī)定時(shí)間后制動(dòng)的溫度下降到一定值以上，相應(yīng)地制動(dòng)器異常發(fā)熱，可以判斷為卡住狀態(tài)。用圖4來說明這點(diǎn)。
圖4是表示本實(shí)施方式中的制動(dòng)器卡住時(shí)溫度變化的圖。圖中，L3，L4，T4，T5，分別表示制動(dòng)器溫度、升降機(jī)行走信號(hào)、制動(dòng)動(dòng)作后的規(guī)定時(shí)間、制動(dòng)器溫度下降異常判定值。
在電磁制動(dòng)器2中發(fā)生卡住時(shí)，因即使在升降機(jī)行走中(L4的凸部分)也進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，所以制動(dòng)溫度L3上升。因此，在升降機(jī)停止、從制動(dòng)動(dòng)作(銜鐵2c復(fù)位后)起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間T4的期間，制動(dòng)溫度下降為判定值(T5)以上。因此，將制動(dòng)動(dòng)作(銜鐵2c復(fù)位后)的第1制動(dòng)溫度，和從制動(dòng)動(dòng)作(銜鐵2c復(fù)位后)起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間T4后的第2制動(dòng)溫度進(jìn)行比較，溫度下降超過了規(guī)定的判定值時(shí)，也可以判斷為電磁制動(dòng)器2卡住。
另外，如果在經(jīng)過上述的規(guī)定時(shí)間T4的期間升降機(jī)停止行走，因不能檢測(cè)正確的溫度下降值，所以該異常判定在從制動(dòng)動(dòng)作(銜鐵2c復(fù)位后)起持續(xù)規(guī)定時(shí)間制動(dòng)器使制動(dòng)力起作用之際，即在升降機(jī)停止中進(jìn)行。
<第2實(shí)施方式>
圖5是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的升降機(jī)的異常檢測(cè)裝置的構(gòu)成的簡圖。圖6是表示圖5的異常檢測(cè)裝置的動(dòng)作步驟的程序方框圖。
如圖5所示，在第2實(shí)施方式中的異常檢測(cè)裝置20與控制裝置10連接，同時(shí)，具備作為計(jì)測(cè)電磁制動(dòng)器2的溫度的第1溫度檢測(cè)裝置的溫度傳感器3，和安裝在升降機(jī)塔內(nèi)作為檢測(cè)塔內(nèi)氣氛溫度的第2溫度檢測(cè)裝置的氣溫傳感器4，并通過公用電路30與監(jiān)視中心40連接。
如第2實(shí)施方式的圖6所示，異常檢測(cè)裝置20通過氣溫傳感器4計(jì)測(cè)并存儲(chǔ)升降機(jī)塔內(nèi)的氣溫T(步驟S11)，進(jìn)而，由溫度傳感器3計(jì)測(cè)并存儲(chǔ)電磁制動(dòng)器2的溫度Z(步驟S12)，將溫度傳感器3的計(jì)測(cè)值即溫度Z與氣溫傳感器4的計(jì)測(cè)值即氣溫T進(jìn)行比較(步驟S13)。該比較值(Z-T)是規(guī)定值以下時(shí)，異常檢測(cè)裝置20判斷為襯片2d沒有和圓盤2a卡住，為正常，另一方面，在上述比較值(Z-T)比規(guī)定值大時(shí)，判斷為電磁制動(dòng)器2中發(fā)生卡住，通過公用電路30將異常信息發(fā)送給監(jiān)視中心40(步驟S14)。
因在這樣構(gòu)成的第2實(shí)施方式中，由異常檢測(cè)裝置20的電磁制動(dòng)器2的卡住檢測(cè)根據(jù)將氣溫傳感器4的計(jì)測(cè)值對(duì)溫度傳感器3的計(jì)測(cè)值進(jìn)行運(yùn)算的結(jié)果而進(jìn)行，所以可以相應(yīng)于氣溫的變化，因此，能夠高精度地檢測(cè)電磁制動(dòng)器2的異常。另外，因判斷為電磁制動(dòng)器2中發(fā)生卡住時(shí)，將異常信息發(fā)送給監(jiān)視中心40，所以，可以實(shí)現(xiàn)迅速應(yīng)對(duì)。另外，在該實(shí)施方式中，控制裝置10和異常檢測(cè)裝置20構(gòu)成第3和第8裝置中的溫度比較裝置和控制裝置。
另外，由電磁制動(dòng)器的卡住造成的溫度上升僅僅發(fā)生在升降機(jī)行走時(shí)，所以，第1溫度僅僅在電磁制動(dòng)器解除時(shí)檢測(cè)并與第2溫度進(jìn)行比較，如果用控制裝置來判斷異常，可以在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)中高效地進(jìn)行卡住診斷。
另外，未作特別說明的各部分，與上述第1實(shí)施方式構(gòu)成相同，起同樣的作用。
<第3實(shí)施方式>
圖7是表示第3實(shí)施方式的升降機(jī)的異常檢測(cè)裝置的構(gòu)成的簡圖。圖8是表示圖7的異常檢測(cè)裝置的動(dòng)作步驟的程序方框圖，圖9是表示由本實(shí)施方式將電磁制動(dòng)器的1日平均上升溫度作為判定值進(jìn)行設(shè)定的動(dòng)作步驟的程序方框圖，圖10是表示電磁制動(dòng)器的溫度上升的特性圖。
如圖7所示，第3實(shí)施方式中的異常檢測(cè)裝置50與控制裝置10連接，同時(shí)，具備作為檢測(cè)電磁制動(dòng)器2溫度的溫度檢測(cè)裝置的溫度傳感器3，通過公用電路30與監(jiān)視中心40連接。上述溫度傳感器3可以安裝到電磁制動(dòng)器2的任一個(gè)構(gòu)成部件上，例如圖2所示的襯片2d上，至少在1日的期間內(nèi)以規(guī)定的間隔來測(cè)定電磁制動(dòng)器2的溫度。另外，在異常檢測(cè)裝置50中，設(shè)有存儲(chǔ)由溫度傳感器3計(jì)測(cè)的溫度數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部51；判定電磁制動(dòng)器2的是否異常的判定部52；和由電磁制動(dòng)器2的最高溫度和最低溫度之差計(jì)算規(guī)定期間，例如在1個(gè)月期間的1日的平均上升溫度，將該1日的平均上升溫度作為規(guī)定的判定值進(jìn)行設(shè)定的設(shè)定部53。另外，異常檢測(cè)裝置50由控制裝置10獲取升降機(jī)的動(dòng)作信號(hào)，監(jiān)視升降機(jī)的異常和異常的征兆，根據(jù)該異常內(nèi)容，通過公用電路30將異常內(nèi)容發(fā)送給監(jiān)視中心40。
存儲(chǔ)部51具有作為可以記錄1日部分的溫度數(shù)據(jù)容量的環(huán)形緩沖存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)，因由超過1日的溫度數(shù)據(jù)被覆蓋，同時(shí)受容量限制，所以不能全部記錄由溫度傳感器3讀入的溫度數(shù)據(jù)，而是定期地記錄。另外，存儲(chǔ)部51，具有可連續(xù)1個(gè)月間的存儲(chǔ)1日間的電磁制動(dòng)器2溫度的最高值和最低值間的差的容量。
該第3實(shí)施方式的異常檢測(cè)裝置50，按照?qǐng)D8所示的處理步驟相應(yīng)于由檢測(cè)的最低溫度的溫度上升，檢測(cè)電磁制動(dòng)器2的異常。在該處理中，首先使在異常檢測(cè)裝置50中未圖示的記錄周期計(jì)測(cè)用的定時(shí)器復(fù)位(步驟S21)，讀入并保持由溫度傳感器3的電磁制動(dòng)器2的溫度(步驟S22)。接著，讀入在步驟S21已復(fù)位的定時(shí)器的計(jì)數(shù)值，并判定規(guī)定的記錄周期，例如經(jīng)過時(shí)間是否是5分鐘(步驟S23)。當(dāng)由該判定、溫度數(shù)據(jù)是向存儲(chǔ)部51記錄的規(guī)定記錄周期時(shí)，將步驟S22中保持的電磁制動(dòng)器2的溫度存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部51中(步驟S24)，復(fù)位上述定時(shí)器(步驟S25)，由存儲(chǔ)部51中記錄的1日的電磁制動(dòng)器2的溫度數(shù)據(jù)中檢索1日的最低溫度并保持(步驟S26)。另一方面，在步驟S23中定時(shí)器值不是記錄周期時(shí)，跳過步驟S24，步驟S25而執(zhí)行步驟S26的處理，如上所述那樣檢索并保持1日的最低溫度。
然后，比較在步驟S22保持的目前的電磁制動(dòng)器2的溫度和在步驟S26保持的1日的最低溫度(步驟S27)，當(dāng)這些溫度的差超過規(guī)定值(判定值)時(shí)，判定部52判定為電磁制動(dòng)器2卡住，通過公用電路30向監(jiān)視中心40發(fā)送(步驟S28)。
另外，該第3實(shí)施方式中的異常檢測(cè)裝置50按照?qǐng)D9所示的處理步驟，將電磁制動(dòng)器的2個(gè)1日平均的上升溫度作為判定值而進(jìn)行設(shè)定。首先，將在異常檢測(cè)裝置50各個(gè)處理中存儲(chǔ)的最低溫度B、最高溫度C、平均溫度差D和計(jì)測(cè)日數(shù)E的數(shù)據(jù)區(qū)域分別初始化(步驟S31)，由溫度傳感器3讀入電磁制動(dòng)器2的溫度A并保持(步驟S32)，比較在此之前保持的最低溫度B和在步驟S32中本次讀入并保持的電磁制動(dòng)器2的當(dāng)前溫度A(步驟S33)。根據(jù)該比較，若溫度A比最低溫度B高(步驟S33-N)時(shí)維持原樣，在溫度A比溫度B低時(shí)(步驟S33-Y)，將本次讀入的當(dāng)前溫度A置換最低溫度B(步驟S34)，比較保持的最高溫度C和步驟S32中本次讀入并保持的當(dāng)前溫度A(步驟S35)。
在該步驟S35的比較中，當(dāng)前溫度A比最高溫度C高時(shí)(步驟S35-Y)，將本次讀入的當(dāng)前溫度A置換最高溫度C(步驟S36)，在步驟S35中與最高溫度C相比當(dāng)前溫度A低時(shí)(步驟S35-N)，在異常檢測(cè)裝置50中讀入日期數(shù)據(jù)(步驟S37)，在不進(jìn)行更新日期時(shí)，返回步驟S32，進(jìn)行更新日期時(shí)，求出1日的最高溫度C與最低溫度B的溫度差F(步驟S38)，將1日的溫度差F存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部51中(步驟S39)。而后，求出在存儲(chǔ)部51中記錄的1日的溫度差F的累計(jì)，用計(jì)測(cè)日數(shù)E除，這樣，求出計(jì)測(cè)期間中的1日平均溫度差(平均上升溫度)D(步驟S40)，由設(shè)定部53將該1日平均溫度差D作為規(guī)定值(判定值)來進(jìn)行設(shè)定。另外，進(jìn)行更新日期、求得上述平均溫度差D后，將最低溫度B和最高溫度C的數(shù)據(jù)分別初始化，計(jì)測(cè)日數(shù)E計(jì)數(shù)完了(步驟S41)，返回到步驟S32，重復(fù)步驟S32以下的處理。
在這樣構(gòu)成的第3實(shí)施方式中，用圖10所示的的溫度變化特性判斷電磁制動(dòng)器2有無異常。圖10是表示電磁制動(dòng)器2的1日的溫度變化特性的一例的圖。實(shí)線L1表示正常時(shí)的溫度變化，實(shí)線L2表示發(fā)生異常時(shí)的溫度變化。如該特性圖所表明的那樣，電磁制動(dòng)器2的正常時(shí)的溫度，由氣溫的上升和馬達(dá)1的熱傳遞所造成的溫度上升如由圖10的實(shí)線L1所示那樣從最低溫度T1至最高溫度T2變化。與此相對(duì)，電磁制動(dòng)器2卡住時(shí)，因摩擦熱電磁制動(dòng)器2的溫度，如另一條實(shí)線L2所示那樣從最低溫度T1至最高溫度T3變化，所以，捕捉由電磁制動(dòng)器2的最低溫度的溫度上升部分，該溫度上升超過了規(guī)定值(判定值)時(shí)，判定為電磁制動(dòng)器2的動(dòng)作處于異常狀態(tài)，籍此，能夠不受地域和季節(jié)以及升降機(jī)運(yùn)行率所產(chǎn)生的影響左右地、高精度地判定電磁制動(dòng)器2的卡住等異常。
另外，在第3實(shí)施方式的異常檢測(cè)裝置中，由電磁制動(dòng)器2的每天的最高溫度和最低溫度之差計(jì)算出1日的平均上升溫度，由1個(gè)月間的升降機(jī)運(yùn)行時(shí)的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)中包括由升降機(jī)運(yùn)行率和氣溫引起的溫度變化，求出各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)在1日中上升的電磁制動(dòng)器2的溫度差F，將該溫度差F作為判定值使用，檢測(cè)電磁制動(dòng)器2的異常，因而可以自動(dòng)地設(shè)定符合實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的判定值。
另外，在上述實(shí)施方式中，將計(jì)測(cè)電磁制動(dòng)器2溫度的溫度傳感器3安裝在襯片2d上，但只要是能夠傳遞因襯片2d和圓盤2a接觸而生成的熱的電磁制動(dòng)器2的任何地方，都可以設(shè)置溫度傳感器3。即使在第1和第2實(shí)施方式中也是一樣的。
另外，在本實(shí)施方式中含有存儲(chǔ)部51、判定部52、設(shè)定部53的異常檢測(cè)裝置50和控制裝置10構(gòu)成了第9和第10系統(tǒng)裝置中的存儲(chǔ)裝置和控制裝置。
此外，不作特殊說明的各部分，與上述的第1實(shí)施方式同等地構(gòu)成。
<第4實(shí)施方式>
圖11是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的升降機(jī)異常檢測(cè)裝置的制動(dòng)監(jiān)視處理的處理步驟的程序方框圖。此外，在本實(shí)施方式中，與上述圖1和圖2所示的第1實(shí)施方式中的升降機(jī)異常檢測(cè)裝置和電磁制動(dòng)器同等地構(gòu)成。
如圖11所示，在該發(fā)明的第4實(shí)施方式的升降機(jī)異常檢測(cè)裝置的制動(dòng)監(jiān)視處理中，異常檢測(cè)裝置20向控制裝置10發(fā)送將升降機(jī)向最下層移動(dòng)的信號(hào)，升降機(jī)向最下層移動(dòng)(步驟S51)，用溫度傳感器3計(jì)測(cè)電磁制動(dòng)器2的溫度，將上述溫度作為第1溫度A存儲(chǔ)到異常檢測(cè)裝置20內(nèi)的存儲(chǔ)部(步驟S52)。接著，使定時(shí)器初始化(步驟S53)，然后，向控制裝置10發(fā)送使升降機(jī)向最上層移動(dòng)的信號(hào)，使升降機(jī)向最上層移動(dòng)(步驟S54)。而且，向控制裝置10發(fā)送使升降機(jī)向最下層移動(dòng)的信號(hào)，升降機(jī)向最下層移動(dòng)(步驟S55)，比較定時(shí)器和制動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間值(步驟S56)。由該比較，當(dāng)定時(shí)器值未達(dá)到診斷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間值時(shí)(步驟S56-N)，返回到步驟S54，執(zhí)行其以后的處理。另一方面，在定時(shí)器值超過診斷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間值時(shí)(步驟S56-Y)，由溫度傳感器3計(jì)測(cè)電磁制動(dòng)器2的溫度，將上述溫度作為第2溫度B存儲(chǔ)到異常檢測(cè)裝置20內(nèi)的存儲(chǔ)部中(步驟S57)。
而且，比較在步驟S52所存儲(chǔ)的第1溫度A和在步驟S57所存儲(chǔ)的第2溫度B(步驟S58)，該比較值是規(guī)定的判定值以下時(shí)(步驟S58-N)，即，溫度B相對(duì)于溫度A的溫度上升幾乎沒有時(shí)，判斷為襯片2d和圓盤2a中沒有卡住的正常，該處理結(jié)束。另一方面，如果比較值比規(guī)定的判定值大(步驟S58-Y)，即，溫度變化比判定值大時(shí)，判定為在電磁制動(dòng)器2中發(fā)生卡住，異常檢測(cè)裝置20通過公用電路30將異常信息發(fā)送給監(jiān)視中心40。
在這樣構(gòu)成的第4實(shí)施方式中，由異常檢測(cè)裝置20的電磁制動(dòng)器2的卡住檢測(cè)，用制動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)行走前的第1溫度A和制動(dòng)診斷運(yùn)轉(zhuǎn)行走后的第2溫度B的比較來進(jìn)行，所以，可以忽略升降機(jī)的運(yùn)行率。因此，能夠與升降機(jī)的運(yùn)行率無關(guān)地、高精度地檢測(cè)電磁制動(dòng)器2的異常。另外，判斷為電磁制動(dòng)器2中發(fā)生卡住時(shí)，因?qū)惓Ｐ畔l(fā)送給監(jiān)視中心40，所以，能夠?qū)崿F(xiàn)迅速應(yīng)對(duì)。此外，這里所謂制動(dòng)診斷運(yùn)行是指在步驟S54、S55和S56進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，強(qiáng)制性地在最上層和最下層之間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間的運(yùn)行。
此外，不作特別說明的各個(gè)部分與第1實(shí)施方式同等地構(gòu)成，具有同樣的作用。
如以上所述，按照本發(fā)明，可以提供能夠高精度地檢測(cè)異常的電磁制動(dòng)裝置和使用該電磁制動(dòng)裝置的升降機(jī)的異常檢測(cè)裝置。
權(quán)利要求
1.電磁制動(dòng)裝置，其特征在于，在包含連接馬達(dá)回轉(zhuǎn)軸的圓盤和相應(yīng)于向線圈通電而被吸引使襯片由上述圓盤脫離的銜鐵，并通過向線圈的通電解除進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作的電磁制動(dòng)裝置中，具備溫度檢測(cè)裝置，檢測(cè)上述電磁制動(dòng)器的溫度；溫度比較裝置，將在上述線圈被通電解除制動(dòng)之后由上述溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的第1溫度，與在解除向上述線圈的通電制動(dòng)動(dòng)作之前由上述溫度檢測(cè)裝置所檢測(cè)出的第2溫度相比較；和控制裝置，根據(jù)由上述溫度比較裝置的比較結(jié)果判斷上述電磁制動(dòng)器是否異常。
2.電磁制動(dòng)裝置，其特征在于，在包含連接馬達(dá)回轉(zhuǎn)軸的圓盤和相應(yīng)于向線圈通電而被吸引使襯片由上述圓盤脫離的銜鐵，并通過向線圈解除通電進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作的電磁制動(dòng)裝置中，具備溫度檢測(cè)裝置，檢測(cè)上述電磁制動(dòng)器的溫度；溫度比較裝置，將在解除向上述線圈的通電進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作之前由溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的第1溫度，與從上述制動(dòng)動(dòng)作起持續(xù)規(guī)定時(shí)間并進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作之際、經(jīng)過其所規(guī)定的時(shí)間后、由上述溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的第2溫度相比較；和控制裝置，根據(jù)由上述溫度比較裝置的比較結(jié)果判斷上述電磁制動(dòng)器是否異常。
3.電磁制動(dòng)裝置，其特征在于，在包含連接馬達(dá)回轉(zhuǎn)軸的圓盤和相應(yīng)于向線圈通電而被吸引使襯片由上述圓盤脫離的銜鐵，并通過向線圈解除通電進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作的電磁制動(dòng)裝置中，具備第1溫度檢測(cè)裝置，檢測(cè)上述電磁制動(dòng)器的溫度；第2溫度檢測(cè)裝置，檢測(cè)設(shè)置上述電磁制動(dòng)器的環(huán)境的氣氛溫度；溫度比較裝置，將由上述第1溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的第1溫度與由上述第2溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的第2溫度相比較；和控制裝置，根據(jù)由上述溫度比較裝置的比較結(jié)果判斷上述電磁制動(dòng)器是否異常。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的電磁制動(dòng)裝置，其特征在于，如果由上述比較裝置求出的第1和第2溫度的溫度差較規(guī)定值大，上述控制裝置判斷為上述電磁制動(dòng)器是異常。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的電磁制動(dòng)裝置，其特征在于，還具備報(bào)知上述電磁制動(dòng)器是異常的報(bào)知裝置，當(dāng)上述控制裝置判斷上述電磁制動(dòng)器是異常時(shí)，由上述報(bào)知裝置報(bào)知其結(jié)論。
6.升降機(jī)異常檢測(cè)裝置，其特征在于，在能夠檢測(cè)相應(yīng)于制動(dòng)解除指令、電流流向線圈、銜鐵被吸引、使襯片由圓盤脫離，使轎箱能夠行走，另外，相應(yīng)于制動(dòng)動(dòng)作指令、切斷上述電流、上述銜鐵復(fù)位、使上述襯片接觸上述圓盤使制動(dòng)力起作用的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的電磁制動(dòng)器異常的升降機(jī)異常檢測(cè)裝置中，具備溫度檢測(cè)裝置，檢測(cè)上述電磁制動(dòng)器的溫度；比較裝置，將相應(yīng)于上述制動(dòng)解除指令上述銜鐵被吸引時(shí)、由上述溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的第1溫度和在相應(yīng)于上述制動(dòng)動(dòng)作指令上述銜鐵復(fù)位之前檢測(cè)的第2溫度比較；和控制裝置，根據(jù)上述溫度比較裝置的比較結(jié)果判斷上述電磁制動(dòng)器是否異常。
7.升降機(jī)異常檢測(cè)裝置，其特征在于，在能夠檢測(cè)相應(yīng)于制動(dòng)解除指令、電流流向線圈、銜鐵被吸引、使襯片由圓盤脫離，使轎箱能夠行走，另外，相應(yīng)于制動(dòng)動(dòng)作指令、切斷上述電流、上述銜鐵復(fù)位、使上述襯片接觸上述圓盤使制動(dòng)力起作用的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的電磁制動(dòng)器異常的升降機(jī)異常檢測(cè)裝置中，具備溫度檢測(cè)裝置，檢測(cè)上述電磁制動(dòng)器的溫度；溫度比較裝置，將相應(yīng)于上述電磁制動(dòng)器的動(dòng)作指令、上述銜鐵復(fù)位之前、由上述溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的第1溫度，與相應(yīng)于上述電磁制動(dòng)器動(dòng)作指令、從上述銜鐵復(fù)位起持續(xù)規(guī)定時(shí)間并制動(dòng)力起作用之際、經(jīng)過其規(guī)定時(shí)間后由上述溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的第2溫度比較；和控制裝置，根據(jù)上述溫度比較裝置的比較結(jié)果判斷上述電磁制動(dòng)器是否異常。
8.升降機(jī)異常檢測(cè)裝置，其特征在于，在能夠檢測(cè)相應(yīng)于制動(dòng)解除指令、電流流向線圈、銜鐵被吸引、使襯片由圓盤脫離，使轎箱能夠行走，另外，相應(yīng)于制動(dòng)動(dòng)作指令、切斷上述電流、上述銜鐵復(fù)位、使上述襯片接觸上述圓盤使制動(dòng)力起作用的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的電磁制動(dòng)器異常的升降機(jī)異常檢測(cè)裝置中，具備第1溫度檢測(cè)裝置，檢測(cè)上述電磁制動(dòng)器的溫度；第2溫度檢測(cè)裝置，檢測(cè)升降機(jī)設(shè)置場(chǎng)所的氣氛溫度；溫度比較裝置，比較由上述第1溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的第1溫度和由上述第2溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的第2溫度；和控制裝置，根據(jù)上述溫度比較裝置的比較結(jié)果判斷上述電磁制動(dòng)器是否異常。
9.升降機(jī)異常檢測(cè)裝置，其特征在于，在能夠檢測(cè)相應(yīng)于制動(dòng)解除指令、電流流向線圈、銜鐵被吸引、使襯片由圓盤脫離，使轎箱能夠行走，另外，相應(yīng)于制動(dòng)動(dòng)作指令、切斷上述電流、上述銜鐵復(fù)位、使上述襯片接觸上述圓盤使制動(dòng)力起作用的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的電磁制動(dòng)器異常的升降機(jī)異常檢測(cè)裝置中，具備溫度檢測(cè)裝置，安裝在上述電磁制動(dòng)器構(gòu)成部件的任一件上、至少在1日的期間內(nèi)以規(guī)定的間隔檢測(cè)上述電磁制動(dòng)器的溫度；存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)由該溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的溫度；和控制裝置，當(dāng)由上述溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的最低溫度的溫度上升超過規(guī)定值時(shí)，判斷為上述電磁制動(dòng)器是異常。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述升降機(jī)異常檢測(cè)裝置，其特征在于，上述控制裝置，由規(guī)定期間內(nèi)上述存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的最高溫度和最低溫度之差計(jì)算出1日平均的上升溫度，并將該1日平均的上升溫度作為上述規(guī)定值而設(shè)定。
11.升降機(jī)異常檢測(cè)裝置，其特征在于，在能夠檢測(cè)相應(yīng)于制動(dòng)解除指令、電流流向線圈、銜鐵被吸引、使襯片由圓盤脫離，使轎箱能夠行走，另外，相應(yīng)于制動(dòng)動(dòng)作指令、切斷上述電流、上述銜鐵復(fù)位、使上述襯片接觸上述圓盤使制動(dòng)力起作用的升降機(jī)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的電磁制動(dòng)器異常的升降機(jī)異常檢測(cè)裝置中，具備溫度檢測(cè)裝置，計(jì)測(cè)上述電磁制動(dòng)器的溫度；比較裝置，強(qiáng)制性地使升降機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間，將由上述溫度檢測(cè)裝置在上述運(yùn)轉(zhuǎn)行走開始之前計(jì)測(cè)的第1溫度和在上述運(yùn)轉(zhuǎn)行走之后計(jì)測(cè)的第2溫度比較；和控制裝置，根據(jù)上述比較裝置的比較結(jié)果判斷上述電磁制動(dòng)器是否異常。
12.根據(jù)權(quán)利要求6、8和10任一項(xiàng)所述升降機(jī)異常檢測(cè)裝置，其特征在于，如果由上述比較裝置求得的第1和第2溫度的溫度差比規(guī)定值大，上述控制裝置判斷為上述電磁制動(dòng)器是異常。
13.根據(jù)權(quán)利要求6至12任一項(xiàng)所述升降機(jī)異常檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備對(duì)監(jiān)視中心進(jìn)行通信的通信裝置，當(dāng)判斷為上述電磁制動(dòng)器是異常時(shí)，上述控制裝置通過上述通信裝置將異常信息發(fā)送給上述監(jiān)視中心。
全文摘要
本發(fā)明的課題是提供一種能夠高精度地檢測(cè)電磁制動(dòng)裝置的異常的升降機(jī)異常檢測(cè)裝置。為了排除升降機(jī)設(shè)置場(chǎng)所的氣溫的影響，高精度地檢測(cè)電磁制動(dòng)器2的異常，設(shè)置計(jì)測(cè)電磁制動(dòng)器2溫度的溫度傳感器3，分別計(jì)測(cè)相應(yīng)于制動(dòng)解除指令銜鐵被吸引時(shí)的第1溫度，和相應(yīng)于制動(dòng)動(dòng)作指令銜鐵復(fù)位前的第2溫度，比較第1溫度和第2溫度，當(dāng)比較結(jié)果是規(guī)定值以上時(shí)判斷為電磁制動(dòng)器2卡住、發(fā)生制動(dòng)異常。
文檔編號(hào)B60T13/66GK1486921SQ0215558
公開日2004年4月7日 申請(qǐng)日期2002年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月11日
發(fā)明者渡部恭志, 清杉浩, 中井干夫, 石田禮, 松尾利昭, 關(guān)谷太志, 夫, 志, 昭 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立建筑系統(tǒng)