專利名稱：步進(jìn)電機(jī)斜井常閉式防跑車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種防止礦山斜井提升運(yùn)輸軌道上的提升容器因意外事故而加速下滑造成沖撞損壞的裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)行的礦山斜井防跑車裝置中，常用的交流電動(dòng)機(jī)牽引減速機(jī)構(gòu)復(fù)雜；常用的直線電動(dòng)機(jī)牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，但直線電動(dòng)機(jī)調(diào)速性能差，啟動(dòng)停止電流沖擊大；二者都存在擋車機(jī)構(gòu)定位不準(zhǔn)、擋車鋼絲繩升降時(shí)左右擺動(dòng)容易造成機(jī)械事故的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)裝置的缺點(diǎn)，將常用的交流電動(dòng)機(jī)或直線電動(dòng)機(jī)牽引擋車機(jī)構(gòu)改為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)牽引，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，擋車機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確度提高，定位誤差由原來(lái)的幾厘米降為幾毫米；在常用的擋車鋼絲繩外增加護(hù)繩套管和滑動(dòng)連板機(jī)構(gòu)，使擋車鋼絲繩升降不再產(chǎn)生左右擺動(dòng)，不但減少了擋車機(jī)構(gòu)的機(jī)械事故，而且使擋車鋼絲繩減少磨損，更換方便容易。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的方案是提供一種步進(jìn)電機(jī)牽引的斜井常閉式防跑車裝置。包括一套步進(jìn)電機(jī)牽引機(jī)構(gòu)；一套滾輪索鏈吊掛機(jī)構(gòu)；一套柔性鋼絲繩擋車機(jī)構(gòu)；一套可調(diào)式摩擦蓄能器機(jī)構(gòu)；一套步進(jìn)電機(jī)光電數(shù)控機(jī)構(gòu)。
所述的步進(jìn)電機(jī)牽引機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)、摩擦離合器、繞繩滾筒、軸承座、基座槽鋼、牽引鋼絲繩和倒向滑輪組成，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)連接螺栓與基座槽鋼固定，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)摩擦離合器與一對(duì)繞繩滾筒連接，繞繩滾筒靠一對(duì)軸承座與基座槽鋼固定，牽引鋼絲繩通過(guò)倒向滑輪分別與滾筒和擋車機(jī)構(gòu)連接，步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)可使擋車機(jī)構(gòu)開啟或關(guān)閉。所述的滾輪索鏈吊掛機(jī)構(gòu)由滾論、滑道及吊掛索鏈及固定槽鋼組成，固定槽鋼通過(guò)連接螺栓將滑道固定，滾輪可在滑道中前后滾動(dòng)，滾輪通過(guò)索鏈將檔車鋼絲繩吊掛固定在一定的高度。所述的柔性鋼絲繩擋車機(jī)構(gòu)由擋車鋼絲繩、護(hù)繩套管、繩軸、滑動(dòng)連板、連板機(jī)座、蓋板、和混凝土基座組成，擋車鋼絲繩兩端分別穿入護(hù)繩套管后通過(guò)繩軸與滑動(dòng)連板連接，將滑動(dòng)連板放入滑板機(jī)座后用螺栓將蓋板與滑板機(jī)座固定，連板機(jī)座通過(guò)地腳螺栓可與混凝土基座固定，滑動(dòng)連板通過(guò)連接鋼絲繩與摩擦蓄能器連接，滑動(dòng)連板可在連板機(jī)座上前后滑動(dòng)。所述可調(diào)式摩擦蓄能器機(jī)構(gòu)由滑軌、側(cè)柱和摩擦蓄能器及混凝土基座組成，滑軌通過(guò)側(cè)柱、.側(cè)柱螺栓與混凝土基座固定，摩擦蓄能器通過(guò)連接鋼絲繩可與滑動(dòng)連板連接，在外力作用下摩擦蓄能器可在滑軌上前后移動(dòng)。所述步進(jìn)電機(jī)光電數(shù)控機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)、光電開關(guān)、接近開關(guān)、步進(jìn)電機(jī)專用數(shù)控箱按照控制要求通過(guò)專用電纜電連接組成，步進(jìn)電機(jī)按專用控制程序的要求實(shí)現(xiàn)擋車機(jī)構(gòu)的開啟與關(guān)閉。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖2是圖1中主要部件的剖面圖。
附圖1、圖2的說(shuō)明如下1.固定槽鋼、2.滑道、3.吊掛索鏈、4.滾輪、5.接近開關(guān)、6.倒向滑輪、7.牽引鋼絲繩、8.步進(jìn)電機(jī)、9.摩擦離合器、10.軸承座、11.繞繩滾筒、12.基座槽鋼、13.軌道、14.枕木、15.擋車鋼絲繩、16.護(hù)繩套管、17.地腳螺栓、18.混凝土基座、19.蓋板、20.滑板機(jī)座、21.滑動(dòng)連板、22.繩軸、23.滑軌、24.連接鋼絲繩、25.蓄能器、26.側(cè)柱螺栓、27.側(cè)柱、28.蓄能器基座、29.上下光電開關(guān)、30.數(shù)控箱峒室、31.步進(jìn)電機(jī)數(shù)控箱、32.數(shù)控箱機(jī)座具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
參照?qǐng)D1、圖2可知本實(shí)用新型實(shí)施例包括一套步進(jìn)電機(jī)牽引機(jī)構(gòu)；由步進(jìn)電機(jī)(8)摩擦離合器(9)繞繩滾筒(11)軸承座(10)基座槽鋼(12)牽引鋼絲繩(7)和倒向滑輪(6)組成，步進(jìn)電機(jī)(8)通過(guò)連接螺栓與基座槽鋼(12)固定，步進(jìn)電機(jī)(8)通過(guò)摩擦離合器(9)與一對(duì)繞繩滾筒(11)連接，繞繩滾筒(11)通過(guò)一對(duì)軸承座(10)與基座槽鋼(12)連接固定，兩根牽引鋼絲繩(7)的一端分別與兩個(gè)繞繩滾筒(11)連接，另一端分別穿過(guò)兩個(gè)倒向滑輪(6)與兩邊護(hù)繩套管(16)的側(cè)孔連接固定，步進(jìn)電機(jī)(8)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)可使擋車機(jī)構(gòu)開啟或關(guān)閉。包括一套滾輪索鏈吊掛機(jī)構(gòu)；由滾論(4)滑道(2)吊掛索鏈(3)固定槽鋼(1)組成，固定槽鋼(1)通過(guò)連接螺栓將滑道(2)固定，滾輪(4)可在滑道(2)中前后滾動(dòng)，滾輪(4)通過(guò)吊掛索鏈(3)將檔車鋼絲繩(15)吊掛固定在一定的高度。包括一套柔性鋼絲繩擋車機(jī)構(gòu)；由一組擋車鋼絲繩(15)、兩組護(hù)繩套管(16)及兩套滑動(dòng)連板機(jī)構(gòu)組成，每根擋車鋼絲繩(15)的兩端都分別穿入軌道(13)兩側(cè)的護(hù)繩套管(16)再通過(guò)繩軸(22)與兩個(gè)滑動(dòng)連板(21)連接，連板機(jī)座(20)通過(guò)地腳螺栓(17)可與混凝土基座(18)固定，將兩個(gè)滑動(dòng)連板(21)分別放入兩個(gè)滑板機(jī)座(20)后用螺栓將蓋板(19)與滑板機(jī)座(20)固定，滑動(dòng)連板(21)通過(guò)連接鋼絲繩(24)與摩擦蓄能器(25)連接，滑動(dòng)連板(21)可在連板機(jī)座(20)上前后滑動(dòng)。包括兩套可調(diào)式摩擦蓄能器機(jī)構(gòu)；分別由滑軌(23)、摩擦蓄能器(25)、側(cè)柱螺栓(26)、側(cè)柱(27)及蓄能器基座(28)組成，摩擦蓄能器(28)的上下摩擦片與滑軌(23)緊貼、滑軌(23)通過(guò)側(cè)柱螺栓(26)和側(cè)柱(27)與蓄能器基座(28)連接固定，摩擦蓄能器(25)通過(guò)連接鋼絲繩(24)與滑動(dòng)連板(21)連接，在外力作用下摩擦蓄能器(25)能在滑軌(23)上前后移動(dòng)。包括一套步進(jìn)電機(jī)光電數(shù)控機(jī)構(gòu)；由步進(jìn)電機(jī)(8)、光電開關(guān)(29)、接近開關(guān)(5)、步進(jìn)電機(jī)專用數(shù)控箱(31)、按要求用電纜電連接組成，步進(jìn)電機(jī)(8)按控制程序的要求實(shí)現(xiàn)擋車機(jī)構(gòu)的開起與關(guān)閉。
本實(shí)用新型實(shí)施例使用的接近開關(guān)(5)和光電開關(guān)(29)需選取礦用本安型系列；步進(jìn)電機(jī)(8)可選用130BF或160BF系列；步進(jìn)電機(jī)專用數(shù)控箱(31)可選用JN-15T或JN-20T系列。
本實(shí)施例使用的蓄能器已獲得國(guó)家專利，專利號(hào)02224581.2本實(shí)用新型實(shí)施例的工作原理如下使用時(shí)首先將擋車鋼絲繩(15)按提升工藝要求定位於斜巷變坡點(diǎn)以下符合安全規(guī)定之處，以該處為基準(zhǔn)；分別設(shè)定混凝土基座(18)、蓄能器基座(28)、基座槽鋼(12)、滑道固定槽鋼(1)的位置并于埋地腳；通過(guò)連接螺栓將滑道(2)與滑道固定槽鋼(1)固定、步進(jìn)電機(jī)(8)摩擦離合器(9)軸承座(10)繞繩滾筒(11)與基座槽鋼(12)固定、步進(jìn)電機(jī)數(shù)控箱(31)與數(shù)控箱機(jī)座(32)固定；通過(guò)地腳螺栓將混凝土基座(18)與滑板機(jī)座(20)固定；通過(guò)側(cè)柱螺栓(26)側(cè)柱(27)將滑軌(23)固定在蓄能器基座(28)上。將兩根牽引鋼絲繩(7)的一端分別與兩個(gè)繞繩滾筒(11)連接，另一端分別穿過(guò)兩個(gè)倒向滑輪(6)與兩邊護(hù)繩套管(16)的側(cè)孔連接固定；滾輪(4)通過(guò)吊掛索鏈(3)將檔車鋼絲繩(15)吊掛固定在規(guī)定的高度；擋車鋼絲繩(15)的兩端都分別穿入軌道(13)兩側(cè)的護(hù)繩套管(16)再通過(guò)繩軸(22)與兩個(gè)滑動(dòng)連板(21)連接；摩擦蓄能器(25)通過(guò)連接鋼絲繩(24)與滑動(dòng)連板(21)連接；通過(guò)電纜將步進(jìn)電機(jī)專用數(shù)控箱(31)、步進(jìn)電機(jī)(8)、光電開關(guān)(29)、接近開關(guān)(5)電連接；最后將按提升工藝要求編制的控制程序裝入步進(jìn)電機(jī)數(shù)控箱(31)，聯(lián)機(jī)調(diào)試，符合提升工藝的各項(xiàng)要求。
正常提升狀態(tài)下提升容器下行到上部光電開關(guān)(29)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)(8)正轉(zhuǎn)通過(guò)摩擦離合器(9)使繞繩滾筒(11)正轉(zhuǎn)，繞繩滾筒(11)通過(guò)牽引鋼絲繩(7)和倒向滑輪(6)將檔車鋼絲繩(15)和護(hù)繩套管(16)提起；當(dāng)擋車鋼絲繩(15)和護(hù)繩套管(16)上升到接近開關(guān)(5)時(shí)步進(jìn)電機(jī)(8)自動(dòng)停止，提升容器順利通過(guò)擋車機(jī)構(gòu)；當(dāng)提升容器下行到下部光電開關(guān)(29)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)(8)反轉(zhuǎn)，將擋車鋼絲繩(15)和護(hù)繩套管(16)下放到原來(lái)?yè)踯囄恢?；此時(shí)，上部車場(chǎng)因操作失誤或其它事故滑下的提升容器將被擋車鋼絲繩攔住，以免加速下滑造成撞擊損壞。當(dāng)提升容器從下部上行到下部光電開關(guān)(29)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)(8)又正轉(zhuǎn)，將擋車鋼絲繩(15)和護(hù)繩套管(16)提起，上升到接近開關(guān)(5)時(shí)步進(jìn)電機(jī)(8)自動(dòng)停止，提升容器順利通過(guò)擋車機(jī)構(gòu)；當(dāng)提升容器上行到上部光電開關(guān)(29)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)(8)又反轉(zhuǎn)，將擋車鋼絲繩(15)和護(hù)繩套管(16)下放到原來(lái)?yè)踯囄恢?，擋車機(jī)構(gòu)再次進(jìn)入擋車狀態(tài)。
在擋車狀態(tài)下因事故滑下的提升容器到達(dá)上部光電開關(guān)(29)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)數(shù)控箱(31)的控制程序不接受上部光電開關(guān)(29)發(fā)出的閉鎖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)(8)停止不動(dòng)，擋車機(jī)構(gòu)保持擋車狀態(tài)，下沖的提升容器將被擋車鋼絲繩(15)攔住，此時(shí)，提升容器將產(chǎn)生的沖擊動(dòng)能通過(guò)擋車鋼絲繩(15)和繩軸(22)傳遞給滑動(dòng)連板(21)，滑動(dòng)連板(21)通過(guò)連接鋼絲繩(24)將沖擊動(dòng)能傳遞給摩擦蓄能器(25)，當(dāng)摩擦蓄能器(25)接受到?jīng)_擊動(dòng)能后沿滑軌(23)向前運(yùn)動(dòng)，因摩擦蓄能器(25)的上下摩擦片與滑軌(23)緊貼，摩擦蓄能器(25)將接受到的沖擊動(dòng)轉(zhuǎn)化成摩擦能，沖擊動(dòng)能越大，摩擦蓄能器(25)沿滑軌(23)向前運(yùn)動(dòng)的距離越大，直到摩擦蓄能器(25)最后停止。擋車系統(tǒng)的摩擦緩沖作用和擋車鋼絲繩的柔韌擋車特性可有效防止提升容器因加速下沖而造成的撞擊損壞。
當(dāng)擋車系統(tǒng)因任何故障不能上升到接近開關(guān)(5)的標(biāo)準(zhǔn)位置時(shí)，本裝置的控制系統(tǒng)將向提升機(jī)房發(fā)出聲光報(bào)警，提升機(jī)緊急制動(dòng)，防止提升容器撞壞擋車裝置。此時(shí)，井口操作工人可通過(guò)轉(zhuǎn)換開關(guān)將擋車工作方式從自動(dòng)轉(zhuǎn)為手動(dòng)，靠操作按鈕直接控制步進(jìn)電機(jī)(8)升降擋車鋼絲繩(15)，以減少日常維修對(duì)提升生產(chǎn)的影響。
由圖2的C-C和I剖面可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例的獨(dú)特之處還在于擋車鋼絲繩(15)和護(hù)繩套管(16)通過(guò)繩軸(22)與滑動(dòng)連板(21)連接，只要拆卸繩軸(22)，易損件擋車鋼絲繩(15)和護(hù)繩套管(16)的更換非常方便。
綜合上述可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例比現(xiàn)行的斜井常閉式防跑車技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn)1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，步進(jìn)電機(jī)牽引調(diào)速性能好，擋車機(jī)構(gòu)升降定位準(zhǔn)確。
2、套管滑板式鋼絲繩柔性擋車機(jī)構(gòu)升降不產(chǎn)生左右擺動(dòng)，減少了機(jī)械碰撞事故；易損件擋車鋼絲繩和護(hù)繩套管拆卸更換方便。
3、可調(diào)式摩擦蓄能機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)連板機(jī)構(gòu)調(diào)整恢復(fù)比較容易。
本實(shí)用新型實(shí)施例可廣泛應(yīng)用于礦山斜井提升系統(tǒng)各種跑車事故的防護(hù)。
權(quán)利要求1.一種步進(jìn)電機(jī)斜井常閉式防跑車裝置，包括一套步進(jìn)電機(jī)牽引機(jī)構(gòu)；一套滾輪索鏈吊掛機(jī)構(gòu)；一套柔性鋼絲繩擋車機(jī)構(gòu)；一套可調(diào)式摩擦蓄能器機(jī)構(gòu)；一套步進(jìn)電機(jī)光電數(shù)控機(jī)構(gòu)，其特征是步進(jìn)電機(jī)通過(guò)摩擦離合器與一對(duì)繞繩滾筒連接，繞繩滾筒靠一對(duì)軸承座與機(jī)座固定，牽引鋼絲繩通過(guò)倒向滑輪分別與滾筒和擋車機(jī)構(gòu)連接，步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)可使擋車機(jī)構(gòu)開啟或關(guān)閉。
2.權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)斜井常閉式防跑車裝置，其特征是滾輪可在槽鋼滑道中前后滾動(dòng)，滾輪通過(guò)索鏈將檔車鋼絲繩吊掛固定在一定的高度。
3.權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)斜井常閉式防跑車裝置，其特征是擋車鋼絲繩兩端分別穿入護(hù)繩套管后通過(guò)繩軸與滑動(dòng)連板連接，滑動(dòng)連板放入滑板機(jī)座后通過(guò)螺栓將蓋板與滑板機(jī)座固定，連板機(jī)座通過(guò)地腳螺栓與混凝土基座固定，滑動(dòng)連板通過(guò)連接鋼絲繩與摩擦蓄能器連接，滑動(dòng)連板可在連板機(jī)座上前后滑動(dòng)，摩擦蓄能器可在滑軌上前后滑動(dòng)。
4.權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)斜井常閉式防跑車裝置，其特征是步進(jìn)電機(jī)專用數(shù)控箱按照控制要求通過(guò)專用電纜將步進(jìn)電機(jī)、光電開關(guān)、接近開關(guān)及井口信號(hào)裝置電連接，步進(jìn)電機(jī)及相關(guān)電器按專用控制程序的要求可實(shí)現(xiàn)擋車機(jī)構(gòu)的開啟與關(guān)閉。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種防止礦山斜井提升運(yùn)輸軌道上的提升容器因意外事故而加速下滑造成沖撞損壞的裝置。包括一套步進(jìn)電機(jī)牽引機(jī)構(gòu)；一套滾輪索鏈吊掛裝置；一套柔性鋼絲繩擋車機(jī)構(gòu)；一套可調(diào)式摩擦蓄能器機(jī)構(gòu)；一套步進(jìn)電機(jī)光電數(shù)控機(jī)構(gòu)。正常提升時(shí)提升容器可順利通過(guò)擋車機(jī)構(gòu)；因事故發(fā)生跑車時(shí)，擋車系統(tǒng)的摩擦緩沖作用和擋車鋼絲繩的柔韌擋車特性可有效防止提升容器因加速下沖而造成的撞擊損壞。本實(shí)用新型實(shí)施例可廣泛應(yīng)用于礦山斜井提升系統(tǒng)各種跑車事故的防護(hù)。
文檔編號(hào)B60R21/08GK2609801SQ0225890
公開日2004年4月7日 申請(qǐng)日期2002年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月6日
發(fā)明者王世榮, 葉雪琴 申請(qǐng)人:王世榮