專利名稱：駐車發(fā)電調(diào)速控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制器，尤其是汽車駐車發(fā)電時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制器。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是利用單片機(jī)，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速比較，根據(jù)轉(zhuǎn)速誤差進(jìn)行(智能)PID調(diào)節(jié)得到執(zhí)行器的設(shè)定位置，檢測(cè)執(zhí)行器的位置與設(shè)定位置比較，位置誤差進(jìn)行智能PID調(diào)節(jié)得到執(zhí)行器線圈電流設(shè)定值，檢測(cè)流過(guò)執(zhí)行器線圈的電流，根據(jù)電流調(diào)節(jié)PWM占空比。
上述技術(shù)方案中，除主轉(zhuǎn)速控制環(huán)外，還有執(zhí)行器的位置環(huán)以及執(zhí)行器線圈電流環(huán)。執(zhí)行器的位置環(huán)可以有效消除調(diào)速機(jī)構(gòu)摩擦力及其換向的影響，執(zhí)行器線圈電流閉環(huán)可以克服執(zhí)行器溫度漂移造成的輸出力改變，從而大大增強(qiáng)了駐車發(fā)電調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可調(diào)試性。本實(shí)用新型的有益效果是，不僅能夠保證駐車發(fā)電調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而且調(diào)試方便，對(duì)于同一型號(hào)的駐車發(fā)電系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)零調(diào)試，從而保證了調(diào)速控制器的互換性。
圖2是本實(shí)用新型構(gòu)成的駐車發(fā)電控制系統(tǒng)閉環(huán)回路圖。
圖中主要結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)速信號(hào)整形電路1，位置傳感器驅(qū)動(dòng)與放大電路2，電流取樣放大電路3，RS232接口電路4，PWM驅(qū)動(dòng)電路5，單片機(jī)6，調(diào)速控制器7，執(zhí)行器8，發(fā)動(dòng)機(jī)9，智能PID110，智能PID211。
圖2所示表明了本實(shí)用新型構(gòu)成的駐車發(fā)電控制系統(tǒng)的閉環(huán)回路組成原理，智能PID1(10)和智能PID1是在單片機(jī)(6)內(nèi)通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)RS232接口電路(4)可以進(jìn)行修改。內(nèi)環(huán)為執(zhí)行器(8)線圈電流環(huán)，用于消除執(zhí)行器(8)受溫度影響而引起線圈特性(電阻、電感)變化造成的電流漂移；中環(huán)為執(zhí)行器(8)位置環(huán)，它可以克服調(diào)速機(jī)構(gòu)摩擦力大小變化及換向的影響，防止公知系統(tǒng)中由于調(diào)速機(jī)構(gòu)力平衡的破壞引起的供油量劇烈波動(dòng)；外環(huán)為發(fā)動(dòng)機(jī)(9)轉(zhuǎn)速環(huán)保證了轉(zhuǎn)速控制的精度。
權(quán)利要求1.一種駐車發(fā)電調(diào)速控制器，其特征在于包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)整形電路(1)、執(zhí)行器線圈電流取樣放大電路(3)、位置傳感器驅(qū)動(dòng)與放大電路(2)、PWM驅(qū)動(dòng)電路(5)以及單片機(jī)(6)組成，轉(zhuǎn)速信號(hào)整形電路(1)將來(lái)自轉(zhuǎn)速傳感器的發(fā)動(dòng)機(jī)(9)轉(zhuǎn)速信號(hào)調(diào)理為頻率信號(hào)，該信號(hào)送入單片機(jī)(6)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)量；單片機(jī)(6)根據(jù)設(shè)定轉(zhuǎn)速，進(jìn)行智能PID1(10)調(diào)節(jié)并輸出執(zhí)行器(8)的設(shè)定位置；位置傳感器驅(qū)動(dòng)與放大電路(2)給位置傳感器提供驅(qū)動(dòng)，同時(shí)將其輸出放大后送至單片機(jī)(6)的A/D轉(zhuǎn)換通道0得到執(zhí)行器(8)位置，單片機(jī)(6)根據(jù)執(zhí)行器(8)的設(shè)置位置和實(shí)際位置進(jìn)行智能PID2(11)調(diào)節(jié)輸出執(zhí)行器(8)線圈電流的設(shè)定值；執(zhí)行器(8)的線圈電流經(jīng)過(guò)電流取樣放大電路(3)取樣轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)并放大后送至單片機(jī)(6)的A/D轉(zhuǎn)換通道1得到執(zhí)行器的電流，單片機(jī)(6)根據(jù)執(zhí)行器(8)線圈電流的實(shí)際值與設(shè)定值進(jìn)行調(diào)節(jié)通過(guò)單片機(jī)(8)的PWM端口輸出一定占空比的PWM信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)PWM驅(qū)動(dòng)電路(5)進(jìn)行電流放大直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器(8)線圈。
專利摘要一種駐車發(fā)電調(diào)速控制器，它包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)整形電路、執(zhí)行器線圈電流取樣放大電路、位置傳感器驅(qū)動(dòng)與放大電路、PWM驅(qū)動(dòng)電路、RS232接口電路以及單片機(jī)組成?？梢詫?shí)現(xiàn)執(zhí)行器線圈電流、執(zhí)行器(或油門位置)位置以及轉(zhuǎn)速的閉環(huán)，執(zhí)行器線圈電流環(huán)用于消除執(zhí)行器受溫度影響而引起線圈特性(電阻、電感)變化造成的電流漂移；執(zhí)行器位置環(huán)用于克服調(diào)速機(jī)構(gòu)摩擦力大小變化及換向的影響，防止調(diào)速機(jī)構(gòu)力平衡破壞引起的供油量劇烈波動(dòng)；轉(zhuǎn)速環(huán)用于保證轉(zhuǎn)速控制的精度。
文檔編號(hào)B60K31/00GK2590779SQ02291629
公開(kāi)日2003年12月10日 申請(qǐng)日期2002年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月20日
發(fā)明者王向周 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)