專(zhuān)利名稱(chēng)：利用閉合式氣動(dòng)聲音傳感器的駕駛員打瞌睡報(bào)警設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車(chē)輛駕駛員的打磕睡報(bào)警設(shè)備，例如，駕駛員駕駛的汽車(chē)，火車(chē)，船只或飛機(jī)；本發(fā)明具體涉及根據(jù)駕駛員駕駛操作中身體運(yùn)動(dòng)的變化，用于檢測(cè)駕駛員剛要打磕睡之前的“駕駛員意識(shí)減退”狀態(tài)并喚醒駕駛員的設(shè)備。
背景技術(shù)：
作為一種普通的開(kāi)車(chē)打磕睡報(bào)警設(shè)備，人們提出各種各樣的方法檢測(cè)汽車(chē)的迂回運(yùn)動(dòng)，監(jiān)測(cè)攝像機(jī)圖像成像過(guò)程中駕駛員眼睛點(diǎn)的變化，利用固定在駕駛員身上的電極，傳感器等器件檢測(cè)生物信息的變化，例如，駕駛員的心跳，呼吸，等等。
上述的這種設(shè)備存在這樣一些問(wèn)題設(shè)備昂貴，駕駛員把設(shè)備固定到身上很麻煩，設(shè)備限制駕駛員的行動(dòng)，設(shè)備在車(chē)輛不行駛時(shí)仍然工作，等等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明注意到這樣一個(gè)事實(shí)，人的一般身體運(yùn)動(dòng)，包括駕駛操作中涉及的手，腳，頸和身體的運(yùn)動(dòng)，人處在蘇醒狀態(tài)與進(jìn)入打磕睡狀態(tài)之前的狀態(tài)(駕駛意識(shí)減退狀態(tài))之間存在特征差別，通過(guò)檢測(cè)這種差別并給駕駛員發(fā)出報(bào)警信號(hào)，試圖防止開(kāi)車(chē)打磕睡造成的事故。
本發(fā)明的發(fā)明者研制出利用閉合式氣動(dòng)聲音傳感器的各種生物信息收集設(shè)備，借助于非定向傳聲器或壓力傳感器，氣動(dòng)聲音傳感器檢測(cè)氣密柔順的橡膠，塑料，金屬，布料，紙片或其他材料制成的密閉空氣殼體中的氣壓，并把該氣壓轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
由于上述類(lèi)型的閉合式氣動(dòng)聲音傳感器可以容易地裝在床上，椅子，浴盆，馬桶座圈等處，有人建議利用這些位置上的閉合式氣動(dòng)聲音傳感器收集包括人體在內(nèi)的動(dòng)物心跳，呼吸等信號(hào)以便掌握健康狀況。
此外，還提出這樣一種方法，上述類(lèi)型的閉合式氣動(dòng)聲音傳感器裝在床上，并檢測(cè)有長(zhǎng)間隔和大幅度的信號(hào)，例如，翻身或轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)，以便監(jiān)視人的睡眠狀態(tài)。
按照本發(fā)明，利用閉合式氣動(dòng)聲音傳感器，在固定時(shí)間周期的限定單元內(nèi)，連續(xù)和相繼地觀察有相對(duì)長(zhǎng)周期但沒(méi)有大幅度且不適用于上述情況的的身體運(yùn)動(dòng)，當(dāng)表示駕駛意識(shí)減退狀態(tài)的特征連續(xù)信號(hào)發(fā)生時(shí)，立即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。


圖1是閉合式氣動(dòng)聲音傳感器結(jié)構(gòu)的剖面圖；圖2是另一種閉合式氣動(dòng)聲音傳感器結(jié)構(gòu)的剖面圖；圖3是閉合式氣動(dòng)聲音傳感器固定到駕駛員座位上的視圖；圖4是用于處理閉合式氣動(dòng)聲音傳感器輸出的電路圖；圖5是用于處理閉合式氣動(dòng)聲音傳感器輸出的另一種電路圖；圖6是代表蘇醒狀態(tài)下身體運(yùn)動(dòng)信號(hào)輸出的曲線(xiàn)圖；圖7是代表駕駛意識(shí)減退狀態(tài)下身體運(yùn)動(dòng)信號(hào)輸出的曲線(xiàn)圖；圖8是用于處理閉合式氣動(dòng)聲音傳感器輸出的另一種電路圖；圖9是用于處理閉合式氣動(dòng)聲音傳感器輸出的另一種電路圖；圖10是代表蘇醒狀態(tài)下身體運(yùn)動(dòng)信號(hào)輸出的曲線(xiàn)圖；圖11是代表駕駛意識(shí)減退狀態(tài)下身體運(yùn)動(dòng)信號(hào)輸出的曲線(xiàn)圖；圖12是用于處理閉合式氣動(dòng)聲音傳感器輸出的另一種電路圖；圖13是代表蘇醒狀態(tài)下身體運(yùn)動(dòng)信號(hào)輸出的曲線(xiàn)圖；和圖14是代表駕駛意識(shí)減退狀態(tài)下身體運(yùn)動(dòng)信號(hào)輸出的曲線(xiàn)圖。
具體實(shí)施例方式
由于本發(fā)明涉及駕駛時(shí)可以工作的設(shè)備，具體地說(shuō)在車(chē)輛行駛時(shí)，除了涉及人體的身體運(yùn)動(dòng)的信號(hào)以外，需要檢測(cè)代表車(chē)輛行駛的信號(hào)，并在該信號(hào)出現(xiàn)時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
作為得到代表車(chē)輛行駛信號(hào)的方法，有以下可行的方法
1.從閉合式氣動(dòng)聲音傳感器得到的包含身體運(yùn)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)中分開(kāi)該信號(hào)；和2.根據(jù)車(chē)輛電路中電壓或電流的變化，直接檢測(cè)該信號(hào)。
此外，作為讀出身體運(yùn)動(dòng)時(shí)信號(hào)的方法，有以下可行的方法A.注意閉合式氣動(dòng)聲音傳感器輸出信號(hào)的波幅度，測(cè)量該信號(hào)，它取決于每單位時(shí)間周期內(nèi)是否存在信號(hào)電平高于固定電平的信號(hào)；和B.確定每單位時(shí)間周期內(nèi)閉合式氣動(dòng)聲音傳感器輸出信號(hào)的輸出標(biāo)準(zhǔn)偏差，并基于標(biāo)準(zhǔn)偏差值鑒別該信號(hào)。
此外，作為給駕駛員提供報(bào)警信號(hào)的類(lèi)型，可以有下列幾種a.利用振動(dòng)器使振動(dòng)直接地傳送給駕駛員；b.利用蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲響；c.利用揚(yáng)聲器發(fā)出話(huà)音報(bào)警；d.光的閃爍；e.空調(diào)器的突然冷卻運(yùn)行。
通過(guò)適當(dāng)組合以上給出的1，2，A，B，a，b，c，d，e中的各項(xiàng)手段，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。
圖1是本發(fā)明設(shè)備中使用的閉合式氣動(dòng)聲音傳感器結(jié)構(gòu)的剖面圖。
附圖標(biāo)記1表示利用橡膠，塑料，金屬，布料，紙片或其他材料制成的密閉氣袋或殼體，非定向傳聲器或壓力傳感器2固定到密閉氣袋或殼體1的內(nèi)部，因此，利用導(dǎo)線(xiàn)3可以把非定向傳聲器或壓力傳感器2的電信號(hào)取出到外部。
附圖標(biāo)記4表示報(bào)警單元，例如，振動(dòng)器或揚(yáng)聲器，報(bào)警信號(hào)從外部通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)5發(fā)送到報(bào)警單元4。報(bào)警單元4不一定要放置在密閉氣袋或殼體的內(nèi)部，如果報(bào)警信號(hào)是從報(bào)警單元4傳送給駕駛員，則報(bào)警單元4可以放置在外部。
由于身體的重量加到密閉氣袋或殼體1上，為了保護(hù)內(nèi)部的元件，必要時(shí)，應(yīng)當(dāng)利用諸如海綿的彈性增強(qiáng)材料6以增強(qiáng)密閉氣袋或殼體1的內(nèi)部。
圖2是本發(fā)明設(shè)備中使用的另一個(gè)實(shí)施例閉合式氣動(dòng)聲音傳感器結(jié)構(gòu)的剖面圖，與圖1相同的元件用相同的附圖標(biāo)記表示。
在這個(gè)實(shí)施例中，非定向傳聲器或壓力傳感器2放置在密閉氣袋或殼體1的外部，密閉氣袋或殼體1中的空氣通過(guò)管道7引入到非定向傳聲器或壓力傳感器2。
圖3表示圖1或2中描述的閉合式氣動(dòng)聲音傳感器固定到汽車(chē)的駕駛員座位上的例子。
在圖3的例子中，閉合式氣動(dòng)聲音傳感器8固定到座位靠背9上，因此，它還可用作氣墊。然而，閉合式氣動(dòng)聲音傳感器8可以埋入到座位靠背9的內(nèi)表面上。類(lèi)似地，閉合式氣動(dòng)聲音傳感器8可以放置在座位10上，或者，可以把閉合式氣動(dòng)聲音傳感器8埋入到座位10的內(nèi)部。
此外，多個(gè)閉合式氣動(dòng)聲音傳感器可以安排成互相并列的關(guān)系，或者，可以用作座位靠背9和座位10。
附圖標(biāo)記3表示導(dǎo)線(xiàn)，用于把閉合式氣動(dòng)聲音傳感器的輸出傳送到外部。
圖4是一種電路例子的方框圖，該電路檢測(cè)閉合式氣動(dòng)聲音傳感器輸出中駕駛意識(shí)減退的信號(hào)，并把該信號(hào)改變成報(bào)警信號(hào)。
附圖標(biāo)記11表示閉合式氣動(dòng)聲音傳感器的輸出信號(hào)，在輸出信號(hào)11被放大器12放大之后，低通濾波器13濾出僅僅代表輸出信號(hào)中身體運(yùn)動(dòng)的低頻分量。
附圖標(biāo)記14表示限幅器，例如，這個(gè)限幅器工作在±200mV，利用計(jì)數(shù)器15計(jì)數(shù)信號(hào)強(qiáng)度超過(guò)±200mV的信號(hào)數(shù)目。
計(jì)數(shù)器上數(shù)目的信號(hào)加到算術(shù)運(yùn)算部分16。
與此同時(shí)，閉合式氣動(dòng)聲音傳感器的部分輸出信號(hào)11被放大器17放大，然后，在車(chē)輛行駛后產(chǎn)生的高頻分量被高通濾波器18濾出。
濾出的高頻分量信號(hào)加到電平檢測(cè)器19，然后，被取樣保持電路20轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，此后，該信號(hào)加到算術(shù)運(yùn)算部分16。
算術(shù)運(yùn)算部分16鑒別這樣的情況，其中每單位時(shí)間周期內(nèi)計(jì)數(shù)器15的輸出數(shù)目展示一個(gè)固定的趨勢(shì)，且出現(xiàn)車(chē)輛行駛產(chǎn)生的信號(hào)，并產(chǎn)生使報(bào)警單元21工作的信號(hào)。
圖5是一種電路方框圖，其中從車(chē)輛的電路中取出代表車(chē)輛行駛的信號(hào)，與圖4相同的元件用相同的附圖標(biāo)記表示。
在這個(gè)例子中，把代表車(chē)輛行駛的信號(hào)22從速度計(jì)的電路直接引入到電平檢測(cè)器19，然后，把它加到算術(shù)運(yùn)算部分16。其他的操作類(lèi)似于圖4中的操作。
圖6和圖7是圖4和圖5的電路中低通濾波器13的輸出曲線(xiàn)圖，圖6表示駕駛員處在蘇醒狀態(tài)下的輸出，而圖7表示駕駛員處在駕駛意識(shí)減退狀態(tài)下的輸出。
在這些曲線(xiàn)圖中，縱坐標(biāo)軸表示以毫伏(mV)為單位的輸出，而橫坐標(biāo)軸表示以秒為單位的時(shí)間。
從這些曲線(xiàn)圖中可以看出，代表駕駛員身體運(yùn)動(dòng)信號(hào)的輸出在蘇醒狀態(tài)與駕駛意識(shí)減退狀態(tài)之間有很大的差別，例如，若在單位時(shí)間周期內(nèi)有信號(hào)超過(guò)±200mV的波數(shù)，則可以容易地檢測(cè)到駕駛意識(shí)減退狀態(tài)。
圖8和圖9是不同電路例子的方框圖，該電路檢測(cè)駕駛意識(shí)減退狀態(tài)并產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。
圖8表示類(lèi)似于圖4中情況下的電路，把代表身體運(yùn)動(dòng)的信號(hào)與代表車(chē)輛行駛的信號(hào)分開(kāi)，并從閉合式氣動(dòng)聲音傳感器中取出。
圖9表示類(lèi)似于圖5中情況下的另一種電路，從車(chē)輛的電路中取出代表車(chē)輛行駛的信號(hào)。
在圖8和圖9中，添加整流器-積分器23和電平檢測(cè)器24以代替圖4和圖5中的計(jì)數(shù)器15。
圖10是曲線(xiàn)圖，說(shuō)明代表蘇醒狀態(tài)下身體運(yùn)動(dòng)的信號(hào)(圖6)再通過(guò)整流器-積分器23之后的波形。當(dāng)代表身體運(yùn)動(dòng)的信號(hào)超過(guò)±200mV時(shí)，電容器和電阻器構(gòu)成的積分器開(kāi)始工作，形成一個(gè)從參考電壓中減去積分電壓的信號(hào)。因此，若頻繁地輸入大于或等于±200mV的信號(hào)，則該信號(hào)以低電位電平發(fā)生變化。
圖11是代表駕駛意識(shí)減退狀態(tài)的信號(hào)通過(guò)整流器-積分器23之后的波形圖。若代表身體運(yùn)動(dòng)的信號(hào)以小于±200mV的電平繼續(xù)保持，則積分電壓減小，該信號(hào)改變到連續(xù)時(shí)間的較高電壓電平信號(hào)。
在圖8和圖9的例子中，低通濾波器13的輸出信號(hào)加到限幅器14，在去掉慢駕駛操作或正常呼吸的影響之后，僅僅限幅器通過(guò)的信號(hào)加到整流器-積分器23。
在駕駛意識(shí)減退狀態(tài)下，慢駕駛操作或正常呼吸持續(xù)保持，其特征是，出現(xiàn)超過(guò)15秒鐘低于200mV的信號(hào)下降連續(xù)時(shí)間，每分鐘重復(fù)出現(xiàn)2至3次。
為了檢測(cè)這種狀態(tài)，借助于整流器-積分器，首先檢測(cè)蘇醒狀態(tài)下的信號(hào)電平，然后，從參考信號(hào)中減去蘇醒狀態(tài)下的信號(hào)，可以得到駕駛意識(shí)減退狀態(tài)下的信號(hào)。
圖12是實(shí)現(xiàn)類(lèi)似目的的不同電路例子的方框圖。
在圖12中，添加統(tǒng)計(jì)過(guò)程算術(shù)運(yùn)算部分25以代替圖8中的限幅器14，整流器-積分器23和電平檢測(cè)器24。
在圖12的實(shí)施例中，在信號(hào)通過(guò)圖6和圖7中低通濾波器13之后的階段，該信號(hào)的輸出分布被統(tǒng)計(jì)過(guò)程算術(shù)運(yùn)算部分25處理以得到標(biāo)準(zhǔn)偏差。
圖13表示關(guān)于圖6中波形所確定的標(biāo)準(zhǔn)偏差，蘇醒狀態(tài)下輸出信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)偏差是0.29。
圖14表示關(guān)于圖7中波形所確定的標(biāo)準(zhǔn)偏差，駕駛意識(shí)減退狀態(tài)下輸出信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)偏差是0.13。
因此，根據(jù)一段固定時(shí)間周期內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)偏差值的減小，也可以檢測(cè)駕駛意識(shí)減退狀態(tài)，標(biāo)準(zhǔn)偏差值減小表示信號(hào)電平下降。
可以確認(rèn)，在這個(gè)例子中，標(biāo)準(zhǔn)偏差值在40秒內(nèi)下降到小于50％。
工業(yè)應(yīng)用在本發(fā)明設(shè)備固定到駕駛員座位上的情況下，當(dāng)駕駛員坐在駕駛員座位上時(shí)，該駕駛員立即進(jìn)入被監(jiān)視的狀態(tài)，而無(wú)須完成特殊的安裝或拆卸操作；在車(chē)輛行駛時(shí)，報(bào)警單元才開(kāi)始工作，所以，能夠提供一種簡(jiǎn)單，方便和可靠的開(kāi)車(chē)打磕睡報(bào)警設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種駕駛員的打磕睡報(bào)警設(shè)備，其中閉合式氣動(dòng)聲音傳感器固定到車(chē)輛駕駛員的座位部分，駕駛員的身體壓力加到座位上，其中一個(gè)，兩個(gè)或多個(gè)非定向傳聲器或壓力傳感器裝入到氣密柔順材料制成的密閉氣袋或密閉殼體的內(nèi)部，且所述非定向傳聲器或壓力傳感器的輸出信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)被引導(dǎo)到外部；和從所述閉合式氣動(dòng)聲音傳感器的輸出信號(hào)中分開(kāi)并取出代表駕駛員駕駛操作中身體運(yùn)動(dòng)的信號(hào)和車(chē)輛行駛后產(chǎn)生的信號(hào)；此后檢測(cè)(駕駛意識(shí)減退)狀態(tài)，其中有車(chē)輛行駛后產(chǎn)生的信號(hào)，而代表身體運(yùn)動(dòng)的信號(hào)變化幾乎消失；和使報(bào)警單元工作。
2.一種駕駛員的打磕睡報(bào)警設(shè)備，其中閉合式氣動(dòng)聲音傳感器固定到車(chē)輛駕駛員的座位部分，駕駛員的身體壓力加到座位上，其中氣密柔順材料制成的密閉氣袋或密閉殼體中的內(nèi)部氣壓被引向外部的非定向傳聲器或壓力傳感器，并取出所述非定向傳聲器或壓力傳感器的輸出信號(hào)；和從所述閉合式氣動(dòng)聲音傳感器的輸出信號(hào)中分開(kāi)并取出代表駕駛員駕駛操作中身體運(yùn)動(dòng)的信號(hào)和車(chē)輛行駛后產(chǎn)生的信號(hào)；此后檢測(cè)(駕駛意識(shí)減退)狀態(tài)，其中有車(chē)輛行駛后產(chǎn)生的信號(hào)，而代表身體運(yùn)動(dòng)的信號(hào)變化幾乎消失；和使報(bào)警單元工作。
3.一種駕駛員的打磕睡報(bào)警設(shè)備，其中閉合式氣動(dòng)聲音傳感器固定到車(chē)輛駕駛員的座位部分，駕駛員的身體壓力加到座位上，其中一個(gè)，兩個(gè)或多個(gè)非定向傳聲器或壓力傳感器裝入到氣密柔順材料制成的密閉氣袋或密閉殼體的內(nèi)部，且所述非定向傳聲器或壓力傳感器的輸出信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)被引導(dǎo)到外部；和從所述閉合式氣動(dòng)聲音傳感器中取出代表駕駛員駕駛操作中身體運(yùn)動(dòng)的信號(hào)，同時(shí)從車(chē)體中取出車(chē)輛行駛后產(chǎn)生的信號(hào)；此后檢測(cè)(駕駛意識(shí)減退)狀態(tài)，其中有車(chē)輛行駛后產(chǎn)生的信號(hào)，而代表身體運(yùn)動(dòng)的信號(hào)變化幾乎消失，和使報(bào)警單元工作。
4.一種駕駛員的打磕睡報(bào)警設(shè)備，其中閉合式氣動(dòng)聲音傳感器固定到車(chē)輛駕駛員的座位部分，駕駛員的身體壓力加到座位上，其中氣密柔順材料制成的密閉氣袋或密閉殼體中的內(nèi)部氣壓被引向外部的非定向傳聲器或壓力傳感器，并取出所述非定向傳聲器或壓力傳感器的輸出信號(hào)；和從所述閉合式氣動(dòng)聲音傳感器中取出代表駕駛員駕駛操作中身體運(yùn)動(dòng)的信號(hào)，同時(shí)從車(chē)體中取出車(chē)輛行駛后產(chǎn)生的信號(hào)；此后檢測(cè)(駕駛意識(shí)減退)狀態(tài)，其中有車(chē)輛行駛后產(chǎn)生的信號(hào)，而代表身體運(yùn)動(dòng)的信號(hào)變化幾乎消失，和使報(bào)警單元工作。
5.按照權(quán)利要求1至4中任何一個(gè)的駕駛員打磕睡報(bào)警設(shè)備，其中彈性體的增強(qiáng)材料放置在氣密柔順材料制成的所述密閉氣袋或密閉殼體中。
6.按照權(quán)利要求1至4中任何一個(gè)的駕駛員打磕睡報(bào)警設(shè)備，其中使用多個(gè)閉合式氣動(dòng)聲音傳感器。
全文摘要
閉合式氣動(dòng)聲音傳感器安裝到駕駛員的座位上，并獲取代表駕駛員身體運(yùn)動(dòng)的信號(hào)，檢測(cè)一個(gè)連續(xù)的時(shí)間周期，在此時(shí)間周期內(nèi)信號(hào)電平?jīng)]有達(dá)到固定的電平。與此同時(shí)，從車(chē)輛中獲取只有在車(chē)輛行駛時(shí)才產(chǎn)生的信號(hào)，并利用算術(shù)運(yùn)算電路對(duì)這兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行比較。只有同時(shí)存在兩個(gè)信號(hào)，且特定的趨勢(shì)出現(xiàn)在代表身體運(yùn)動(dòng)信號(hào)的連續(xù)時(shí)間周期內(nèi)，才產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。提供一種較廉價(jià)的開(kāi)車(chē)打磕睡報(bào)警設(shè)備，這種設(shè)備不需要麻煩的安裝，且在車(chē)輛停駛時(shí)不再工作。
文檔編號(hào)B60N2/44GK1633258SQ0280234
公開(kāi)日2005年6月29日 申請(qǐng)日期2002年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月21日
發(fā)明者高島充 申請(qǐng)人:株式會(huì)社M.I.研究所