專(zhuān)利名稱(chēng)：轉(zhuǎn)鼓的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及徑向力變化的預(yù)測(cè)方法、切向力變化的預(yù)測(cè)方法、徑向偏差的預(yù)測(cè)方法、以及角加速角變化的測(cè)定方法，特別是涉及可通過(guò)考慮高速的RRO(徑向偏差)的生長(zhǎng)，高精度地預(yù)測(cè)徑向力變化、或切向力變化的徑向偏差的預(yù)測(cè)方法、徑向力變化的預(yù)測(cè)方法、切向力變化的預(yù)測(cè)方法、以及角加速度變化的預(yù)測(cè)方法。
背景技術(shù)：
近年，輪胎的高速均勻性的高次成分構(gòu)成有關(guān)振動(dòng)噪音現(xiàn)象的問(wèn)題逐漸增加。由此，在JP特開(kāi)平11-352024號(hào)文獻(xiàn)中，公開(kāi)了基于輪胎低速地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的低速均勻性、預(yù)測(cè)輪胎高速地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的高速均勻性的高次成分(比如，2次以上的成分)的輪胎的高速均勻性的高次成分預(yù)測(cè)方法。該方法采用隆起的夾板(cleat)的轉(zhuǎn)鼓，測(cè)定輪胎的上下傳遞特性和前后傳遞特性，由此，預(yù)測(cè)高速的RFV(徑向力變化)，和高速的TFV(切向力變化)。
但是，在上述已有技術(shù)中，由于未考慮高速的RRO的成長(zhǎng)，故有發(fā)生所預(yù)測(cè)的高速的RFV的誤差增加的問(wèn)題。
另外，在上述已有技術(shù)中，由于根據(jù)TFV的較小的低速的測(cè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)，故具有預(yù)測(cè)誤差增加的問(wèn)題。
此外，為了掌握輪胎的上下傳遞特性和前后傳遞特性，必須在轉(zhuǎn)鼓中，安裝隆起的夾板(cleat)。
還有，過(guò)去的RRO測(cè)定裝置包括光照射部，該光照射部按照已發(fā)出的光與以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置的輪胎外周接觸的方式進(jìn)行配置，對(duì)光進(jìn)行照射；感光部，該感光部感受從光照射部30發(fā)出的光。但是，在伴隨輪胎的旋轉(zhuǎn)，光照射部和感光部晃動(dòng)的場(chǎng)合，對(duì)所獲得的RRO的測(cè)定值造成影響。
再有，由于即使在通過(guò)上述RRO測(cè)定裝置測(cè)定徑向偏差的情況下，仍不考慮在輪胎中，質(zhì)量是比如根據(jù)較多的部分的存在造成的輪胎的質(zhì)量不均勻(不平衡)，又比如根據(jù)剛性較高的部分的存在造成的輪胎的剛性變化，故它們對(duì)RRO的測(cè)定值造成影響。
另外，在對(duì)輪胎進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，測(cè)定輪胎的RRO和旋轉(zhuǎn)速度等必要的信息，但是，如果在平時(shí)，將輪胎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力提供給輪胎軸，使輪胎旋轉(zhuǎn)，則在提供給輪胎軸的輪胎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力產(chǎn)生不均勻的場(chǎng)合，出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)速度的不均勻，在已計(jì)算的值中，存在上述旋轉(zhuǎn)的均勻性的影響。
此外，對(duì)應(yīng)于設(shè)置于輪胎軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖，對(duì)輪胎的尺寸的不均勻量進(jìn)行取樣處理。如這樣，由于對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖，進(jìn)行取樣處理，故如果輪胎的速度變化，必須逐漸地改變?cè)胍魷p小用的低頻濾波器的頻率設(shè)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而提出的，本發(fā)明的目的在于提供徑向力變化的預(yù)測(cè)方法，該方法可大幅度地減小高速的RRO生長(zhǎng)量較大的輪胎的高速RFV的預(yù)測(cè)誤差。
另外，本發(fā)明的目的在于提供一種可大幅度地減小高速TFV預(yù)測(cè)誤差的切向力變化的預(yù)測(cè)方法。
此外，本發(fā)明的目的還在于提供一種可簡(jiǎn)單地預(yù)測(cè)徑向偏差的徑向偏差的預(yù)測(cè)方法，以及可簡(jiǎn)單地預(yù)測(cè)角加速度變化的角加速度變化的預(yù)測(cè)方法。
還有，本發(fā)明的目的在于提供一種RFV的預(yù)測(cè)方法，該方法利用低速時(shí)的RFV的實(shí)測(cè)值和低速時(shí)的RFV測(cè)定時(shí)的輪輞同心圓部的RRO的實(shí)測(cè)值等，由此，可大幅度地減小高速的RRO成長(zhǎng)量較大的輪胎的高速RFV的預(yù)測(cè)誤差。
再有，本發(fā)明的目的在于提供一種切向力變化的預(yù)測(cè)方法，該方法可采用角加速度變化(AAV)的實(shí)測(cè)值和AAV測(cè)定時(shí)的輪輞同心圓部的RRO的實(shí)測(cè)值等，大幅度地減小高速TFV的預(yù)測(cè)誤差。
另外，本發(fā)明是針對(duì)上述情況而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種可高精度地測(cè)定徑向偏差的徑向偏差測(cè)定裝置。
此外，本發(fā)明是針對(duì)上述情況而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種可高精度地預(yù)測(cè)徑向偏差的徑向偏差預(yù)測(cè)方法。
還有，本發(fā)明是針對(duì)上述情況而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種可高精度地獲得必要的信息的信息獲得方法。
再有，本發(fā)明是針對(duì)上述情況而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種輪胎的外周面狀態(tài)的計(jì)算裝置，該裝置即使在速度變化的情況下，仍設(shè)置1種噪音減小用的低頻濾波器。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第1項(xiàng)發(fā)明包括下述步驟針對(duì)各輪胎，求出速度和徑向偏差之間的關(guān)系的同時(shí)，還針對(duì)每種輪胎，計(jì)算上下方向的彈性常數(shù)Kst、上下方向的固有角振動(dòng)次數(shù)ωnz、以及衰減率ξZ；測(cè)定各輪胎的低速的徑向偏差；根據(jù)已測(cè)定的低速的徑向偏差與和測(cè)定了徑向偏差的輪胎的種類(lèi)相對(duì)應(yīng)的上述關(guān)系，計(jì)算目標(biāo)速度VO的徑向偏差RROO；計(jì)算根據(jù)目標(biāo)速度VO的徑向偏差RROO、上下方向的彈性常數(shù)Kst、上下方向的固有角振動(dòng)次數(shù)ωnz與衰減率ξZ，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的徑向力變化RFOO。
當(dāng)空轉(zhuǎn)時(shí)或在規(guī)定超載(比如，500N)以下旋轉(zhuǎn)時(shí)的2個(gè)等級(jí)(高速H和低速L)的輪胎角速度由ωH、ωL表示，徑向偏差由RROH、RROL表示時(shí)，速度與徑向偏差之間的關(guān)系由下述公式提供。
數(shù)學(xué)公式2RRO0=RROL+(RROH-RROL)·ω02-ωL2ωH2-ωL2···(1)]]>在上述公式中，ω＝V/Re，V表示輪胎的旋轉(zhuǎn)速度，Re表示輪胎的滾動(dòng)半徑。還有，ωO＝VO/Re，VO表示目標(biāo)速度。
于是，各輪胎的速度與徑向偏差之間的關(guān)系是通過(guò)測(cè)定輪胎角速度ωH、ωL和徑向偏差RROH、RROL而求出的，可測(cè)定各輪胎的低速的徑向偏差，可根據(jù)測(cè)定已測(cè)定的低速的徑向偏差與和測(cè)定了徑向偏差的輪胎種類(lèi)相對(duì)應(yīng)的上述關(guān)系式，計(jì)算目標(biāo)速度VO的徑向偏差RFOO。
另外，也可為下述方式各輪胎的速度與徑向偏差之間的關(guān)系是通過(guò)測(cè)定空轉(zhuǎn)時(shí)或在規(guī)定超載(比如500N)以下旋轉(zhuǎn)時(shí)的N+1等級(jí)以上的輪胎角速度的徑向偏差而求出，測(cè)定各輪胎的低速的徑向偏差，根據(jù)已測(cè)定的低速的徑向偏差與和已測(cè)定的輪胎的種類(lèi)相對(duì)應(yīng)的上述關(guān)系，由N次回歸式，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的徑向偏差。
上下方向的彈性常數(shù)Kst、上下方向的固有振動(dòng)次數(shù)ωnz、以及衰減率ξZ也可通過(guò)實(shí)測(cè)求出。
此外，上下方向的彈性常數(shù)Kst、上下方向的固有振動(dòng)次數(shù)ωnz、以及衰減率ξZ也針對(duì)每種輪胎而求出。
還有，上下方向的固有振動(dòng)次數(shù)ωnz，以及衰減率ξZ還可代替實(shí)測(cè)的方式，而通過(guò)以下的2種方法計(jì)算。
第1方法為下述方法，其中，按照上下方向的傳遞特性的預(yù)測(cè)結(jié)果，與通過(guò)下述的公式(2)獲得的傳遞特性Kz(ω)之間的差的平方和最小的方式，預(yù)測(cè)上下方向的固有振動(dòng)次數(shù)與衰減率。
數(shù)學(xué)公式3
kz(ω)=Kst·1+{2ξz(ω/ωnz)}2{1-(ω/ωnz)2}2+{2ξz(ω/ωnz}2···(2)]]>另外，具有右邊的標(biāo)準(zhǔn)(rule)項(xiàng)表示一次衰減率的位移的傳遞率。
第2方法為下述方法，其中，從同一批產(chǎn)品中，抽出3個(gè)以上的取樣輪胎，測(cè)定速度在3個(gè)等級(jí)以上(1～M)的徑向偏差和徑向力變化，按照通過(guò)傅立葉變換而獲得的徑向力變化的1次～N次成分RFV1～RFVN，與通過(guò)下述的公式(3)演算的徑向力變化的1次～N次成分RFV1～RFVN之間的差的平方和為最小的方式，預(yù)測(cè)固定角振動(dòng)次數(shù)以及衰減率。
數(shù)學(xué)公式4RFVM＝{RFV1/T1Z+Kst(RROM-RRO1)}TMZ…(3)其中，M＝1、2、3、…N，T1Z、TMZ分別表示通過(guò)下述的公式表示的位移的傳遞率。
數(shù)學(xué)公式5T1Z=1+{2ξz(nV1/Reωnz)}2{1-(nV1/Reωnz)2}2+{2ξz(nV1/Reωnz)}2]]>TMZ=1+{2ξz(nVM/Reωnz)}2{1-(nVM/Reωnz)2}2+{2ξz(nVM/Reωnz)}2]]>在預(yù)測(cè)各輪胎的目標(biāo)速度的RFVO的場(chǎng)合，根據(jù)通過(guò)上述運(yùn)算，目標(biāo)速度V的徑向偏差RRO，實(shí)測(cè)或已計(jì)算的上下方向的彈性常數(shù)Kst、上下方向的固有角振動(dòng)次數(shù)ωnz、以及衰減率ξZ，按照下述的公式(4)，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的徑向力變化RFVO。
數(shù)學(xué)公式6RFVO＝Kst·RROO·TOZ…(4)表示該位移的傳遞率TOZ可通過(guò)下述的公式表示。
數(shù)學(xué)公式7
TOZ=1+{2ξz(nV0/Reωnz)}2{1-(nV0/Reωnz)2}2+{2ξz(nV0/Reωnz)}2]]>其中，n表示傅立葉變化的次數(shù)，Re表示輪胎的滾動(dòng)半徑。
即，傳遞因徑向力(觸地超載)的輪胎的變化而產(chǎn)生的力，產(chǎn)生徑向力變化。力的傳遞率，即，位移的傳遞率在低速的場(chǎng)合為1，但是在高速的場(chǎng)合，按照伴隨輸入頻率而如上述那樣變化。于是，目標(biāo)速度RFVO如上述公式那樣，通過(guò)上下方向的彈性常數(shù)、目標(biāo)的速度VO的徑向偏差RROO、以及位移的傳遞率的積來(lái)表示。
數(shù)學(xué)公式8RFVL＝(RROL·Kst+RSV·d)·TLZRFVO＝(RROO·Kst+RSV·d)·TOZ其中，RSV表示剛性變化成分，d表示輪胎的變化量。按照上述的2個(gè)公式，如果刪除RSV·d，則獲得下述的公式(5)。
數(shù)學(xué)公式9RFVO＝{RFVL/TLZ+Kst(RROO-RROL)}TOZ…(5)上述公式(5)的TLZ、TOZ可通過(guò)下述的公式表示。
數(shù)學(xué)公式10TLZ=1+{2ξz(nVL/Reωnz)}2{1-(nVL/Reωnz)2}2+{2ξz(nVL/Reωnz)}2]]>TOZ=1+{2ξz(nV0/Reωnz)}2{1-(nV0/Reωnz)2}2+{2ξz(nV0/Reωnz)}2]]>于是，第2項(xiàng)發(fā)明包括下述步驟針對(duì)每個(gè)輪胎，求出速度和徑向偏差之間的關(guān)系的同時(shí)，還針對(duì)每種輪胎，計(jì)算上下方向的彈性常數(shù)Kst、上下方向的固有角振動(dòng)次數(shù)ωnz、以及衰減率ξZ；測(cè)定各輪胎的低速的徑向偏差和徑向力變化；根據(jù)已測(cè)定的低速的徑向偏差與和測(cè)定了徑向偏差的輪胎的種類(lèi)相對(duì)應(yīng)的上述關(guān)系，計(jì)算目標(biāo)速度VO的徑向偏差RROO；根據(jù)上下方向的彈性常數(shù)Kst、上下方向的固有角振動(dòng)次數(shù)ωnz、衰減率ξZ、已測(cè)定的低速的徑向偏差、低速的徑向力變化、以及目標(biāo)的速度VO的徑向偏差RROO，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的徑向力變化RFOO。
即，第2項(xiàng)發(fā)明是根據(jù)已實(shí)測(cè)的低速的徑向偏差RROL、已實(shí)測(cè)的的低速的徑向力變化RFVL，如通過(guò)第1項(xiàng)發(fā)明而描述的那樣預(yù)測(cè)的目標(biāo)速度VO的徑向偏差RROO，實(shí)測(cè)或通過(guò)計(jì)算結(jié)果變換而計(jì)算出的上下方向的彈性常數(shù)Kst、由包括上下方向的固有角振動(dòng)次數(shù)ωnz與衰減率ξZ的函數(shù)表示的低速的一次衰減系統(tǒng)的位移的傳遞率TLZ、目標(biāo)速度的一次衰減的位移的傳遞率TOZ，按照上述的公式(5)，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的徑向力變化RFOO。
另外，也可不預(yù)測(cè)目標(biāo)速度VO的徑向偏差RROO，而針對(duì)每個(gè)輪胎對(duì)其徑向進(jìn)行實(shí)測(cè)而求出。
切向力變化TFV通過(guò)下述的公式表示。
數(shù)學(xué)公式11TFVO＝(AAV·I/R)·TOX除了上述公式中的右邊的位移的傳遞率的項(xiàng)由下述的公式表示。
數(shù)學(xué)公式12FX(t)=(I×RRV×nV2/R4)×Cos(2πnft-π/2)]]>但RRV＝CRRO×RROI/R＝CRRO×慣性力矩/滾動(dòng)半徑Fx(t)=T(t)R(t)=Iddt(VR(t))R(t)=Iddt(VR+RRVCos(2πnft))R+RRVCos(2πnft)]]>=IVRRVddt[1R/RRV+Cos(2πnft)]/R+RRVCos(2πnft)]]>
=IVRRV{-2πnfCos(2πnft+π/2)[R/RRV+Cos(2πnft)]2}/R+RRVCos(2πnft)]]>=I×V×RRV{-2πnfCos(2πnft+π/2)[R+RRVCos(2πnft)]2}/R+RRVCos(2πnft)]]>=I×2πf×R×RRV×2πnfCos(2πnft-π/2)/[R+RRVCos(2πnft)]3]]>=I×RRV×n(2πf)2Cos(2πnft-π/2)/R2]]>因此，第3項(xiàng)發(fā)明包括下述步驟針對(duì)每種輪胎，計(jì)算前后方向的固有角振動(dòng)次數(shù)ωnx、衰減率ξX、徑向不平衡的系數(shù)、以及切向力變化的系數(shù)或切向力變化的系數(shù)與慣性力矩的乘積；測(cè)定各輪胎的低速的徑向偏差和低速的角加速度變化；計(jì)算各輪胎的目標(biāo)速度VO的徑向偏差RROO；根據(jù)前后方向的固有角振動(dòng)次數(shù)ωnx、衰減率ξX、徑向偏差的系數(shù)、切向力變化的系數(shù)、切向力變化的系數(shù)與慣性力矩的乘積、以及目標(biāo)速度VO的徑向偏差RROO，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的切向力變化。
即，按照第3項(xiàng)發(fā)明，可根據(jù)實(shí)測(cè)或預(yù)測(cè)的目標(biāo)速度VO的徑向偏差RROO，由包括實(shí)測(cè)或通過(guò)測(cè)定結(jié)果變換而計(jì)算的前后方向的固有角振動(dòng)次數(shù)ωnx與衰減率ξX的函數(shù)表示的目標(biāo)速度的一次衰減系統(tǒng)的位移的傳遞率TOX、徑向偏差的系數(shù)CRRO、以及已預(yù)測(cè)的切向力變化的系數(shù)CTFV與慣性力矩Iy的乘積，按照下述的公式(6)，能預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的切向力變化TFVO。
數(shù)學(xué)公式13TFVO=CTFV·IynV2CRRO·RROORe4·TOX···(6)]]>上述公式(6)可通過(guò)以下的公式表示。
數(shù)學(xué)公式(14)TOX=1+{2ξx(nV0/Reωnx)}2{1-(nV0/Reωnx)2}2+{2ξx(nV0/Reωnx)}2]]>上述的前后方向的固有角振動(dòng)次數(shù)和衰減率可按照前后方向的傳遞特性的預(yù)測(cè)結(jié)果，能預(yù)測(cè)與通過(guò)下述的公式計(jì)算的前后方向的傳遞特性Kx(ω)的差的平方和為最小。
數(shù)學(xué)公式(15)Kx(ω)=a+b(ω/ωnx)21+{2ξx(ω/ωnx)}2{1-(ω/ωnx)2}2+{2ξx(ω/ωnx)}2]]>其中，a，b表示的是系數(shù)。
另外，可從同一批產(chǎn)品中，抽出3個(gè)以上的取樣輪胎，測(cè)定低速的徑向偏差以及角加速度變化，按照下述方式預(yù)測(cè)徑向偏差的系數(shù)CRRO，這種方式為通過(guò)傅立葉變換而獲得的角加速度變化的1次～N次成分AAV1～AANN，與根據(jù)下述的公式運(yùn)算的角加速度變化的1次～N次成分AAV1～AANN之間的差的平方和為最小。
數(shù)學(xué)公式16AAV=nV2Re2{-CRRO·RRORe+CRRO·RRO}]]>=-nV2Re3{CRRO·RRO}]]>其中，V表示的是速度，n表示傅立葉變換的次數(shù)，Re表示滾動(dòng)半徑，CRRO表示RRO的系數(shù)。
在預(yù)測(cè)徑向偏差的系數(shù)的場(chǎng)合，最好采用前后共振的影響少的速度在30km/h以下的1～3次成分。
另外，如下述的那樣，也可預(yù)測(cè)前后方向的固有角振動(dòng)次數(shù)、衰減率以及RRO的系數(shù)CRRO。即，從同一批產(chǎn)品內(nèi)，抽出3個(gè)以上的取樣輪胎，測(cè)定速度為3個(gè)等級(jí)(1～M)以上的徑向偏差和角加速度變化，按照通過(guò)傅立葉變換獲得的角加速度變化的1次～N次成分AAV1～AANN，與根據(jù)下述的公式運(yùn)算的角加速度變化的1次～N次成分AAV1～AANN之間的差的平方和為最小的方式，預(yù)測(cè)徑向偏差的系數(shù)CRRO、前后方向的固有角振動(dòng)次數(shù)ωnx、以及衰減率ξX。
數(shù)學(xué)公式17AAVM=nVM2Re2{AAV1/T1XnV12/Re2-CRRO(RROM-RRO1)Re}TMX]]>其中，M＝1、2、3、…N，T1X、TMX由下述的公式表示。
數(shù)學(xué)公式18T1X=1+{2ξx(nV1/Reωnx)}2{1-(nV1/Reωnx)2}2+{2ξx(nV1/Reωnx)}2]]>TMX=1+{2ξx(nVM/Reωnx)}2{1-(nVM/Reωnx)2}2+{2ξz(nVM/Reωnx)}2]]>切向力變化的系數(shù)CTFV或切向力變化的系數(shù)CTFV與慣性力矩之間的乘積可按照下述的方式預(yù)測(cè)。從同一批產(chǎn)品中，抽出3個(gè)以上的輪胎，測(cè)定高速的角加速度變化和切向力變化，按照通過(guò)傅立葉變換而獲得的切向力變化的1次～N次成分TFV1～TFVN，與通過(guò)下述的公式運(yùn)算的切向力變化的1次～N次成分TFV1～TFVN的平方和為最小的方式，預(yù)測(cè)切向力變化的系數(shù)，或切向力變化的系數(shù)與慣性力矩的乘積。
數(shù)學(xué)公式19TFV=CTFVIy·AAVRe]]>用于預(yù)測(cè)徑向偏差的系數(shù)CRRO與慣性力矩的乘積、切向力變化的系數(shù)CTFV與慣性力矩的乘積等的角加速度變化可通過(guò)下述方式測(cè)定，該方式為在輪胎軸上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器和產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)的信號(hào)的裝置，產(chǎn)生與輪胎的旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，從該信號(hào)開(kāi)始通過(guò)FM調(diào)制器(或檢測(cè)旋轉(zhuǎn)不均勻的裝置)，抽取輪胎空轉(zhuǎn)時(shí)的頻率變化率FVRR和超載時(shí)的頻率變化率FVRN，在傅立葉變換后，根據(jù)下述的公式，能預(yù)測(cè)對(duì)角加速度變化(AAV)進(jìn)行的運(yùn)算。
數(shù)學(xué)公式20AAV=nV2Re2(FVRN-FVRR)]]>另外，在上述的公式具有標(biāo)準(zhǔn)(rule)的各項(xiàng)的全部表示一次衰減系統(tǒng)的位移的傳遞率，但是，該位移的傳遞率也可按照另一普通公式和近似公式來(lái)表示。
此外，第4項(xiàng)發(fā)明包括下述步驟針對(duì)每種輪胎，計(jì)算切向力變化的系數(shù)，或切向力變化的系數(shù)與慣性力矩的乘積；測(cè)定各輪胎的目標(biāo)速度的角加速度變化；根據(jù)切向力變化的系數(shù)、切向力變化與慣性力矩的乘積、以及目標(biāo)速度的角加速度變化，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的切向力變化。
即，在第4項(xiàng)發(fā)明中，可根據(jù)實(shí)測(cè)或預(yù)測(cè)的目標(biāo)速度VO的角加速度變化AAVO、已預(yù)測(cè)的切向力變化的系數(shù)CTFV與慣性力矩Iy的乘積，按照下述的公式7，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的切向力變化TFVO。
數(shù)學(xué)公式21TFV0=CTFV·Iy·AAV0Re···(7)]]>如通過(guò)第3項(xiàng)發(fā)明描述的那樣求出切向力變化的系數(shù)CTFV與慣性力矩Iy的乘積以及目標(biāo)速度的角速度變化。
還有，在第3和第4項(xiàng)發(fā)明中，也可代替切向力變化的系數(shù)CTFV與慣性力矩Iy的乘積，而采用切向力變化的系數(shù)CTFV。
按照第5項(xiàng)發(fā)明的徑向偏差的預(yù)測(cè)方法，通過(guò)下述的2個(gè)方法，預(yù)測(cè)徑向偏差。
第1方法為下述方法，即，測(cè)定空轉(zhuǎn)時(shí)或在規(guī)定超載(比如500N)以下旋轉(zhuǎn)時(shí)的2個(gè)等級(jí)(高速H和低速L)的輪胎角速度ωH、ωL的徑向偏差RROH、RROL，根據(jù)上述公式(1)，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的徑向偏差RROO。
第2方法為下述方法，即，測(cè)定空轉(zhuǎn)時(shí)或在規(guī)定超載(比如為500N)以下旋轉(zhuǎn)時(shí)的N+1個(gè)等級(jí)以上的輪胎角速度的徑向偏差，通過(guò)N次回歸公式，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的徑向偏差。
第6項(xiàng)發(fā)明的輪胎角速度變化(AAV)的預(yù)測(cè)方法包括下述步驟針對(duì)每種輪胎，求出基于前后方向的固有角振動(dòng)次數(shù)、衰減率、以及角加速度變化的徑向偏差的系數(shù)；測(cè)定各輪胎的低速的徑向偏差；計(jì)算各輪胎的目標(biāo)速度的徑向偏差；根據(jù)前后方向的固有角振動(dòng)次數(shù)、衰減率、徑向偏差的系數(shù)、以及目標(biāo)速度的徑向偏差，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的角加速度變化。
即，第6項(xiàng)發(fā)明根據(jù)如這樣預(yù)測(cè)的目標(biāo)速度VO的徑向偏差RROO，如上所述，實(shí)測(cè)或通過(guò)測(cè)定結(jié)果變換而計(jì)算的前后方向的固有角振動(dòng)次數(shù)ωnx、衰減率、以及徑向偏差的系數(shù)，按照下述的公式(8)，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的角加速度變化AAVO。
數(shù)學(xué)公式22AAV0=nV02Re2(CRRO·RROORe)1+{2ξZ(nV0/Reωnx)}2{1-(nV0/Reωnx)2}2+{2ξx(nV0/Reωnx)}2···(8)]]>另外，第7項(xiàng)發(fā)明的輪胎角加速度變化的預(yù)測(cè)方法包括下述步驟針對(duì)每種輪胎，計(jì)算前后方向的固有角振動(dòng)次數(shù)、衰減率、以及徑向偏差的系數(shù)；測(cè)定各輪胎的低速的徑向偏差以及低速的角加速度變化；計(jì)算各輪胎的目標(biāo)速度的徑向偏差；根據(jù)前后方向的固有角振動(dòng)次數(shù)、衰減率、徑向偏差的系數(shù)、目標(biāo)速度的徑向偏差、以及低速的角加速度變化，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的角加速度變化。
即，在第7項(xiàng)發(fā)明中，低速的徑向偏差和角加速度變化的實(shí)測(cè)值RROL、AAVL，如上述那樣預(yù)測(cè)的目標(biāo)速度VO的徑向偏差RROO，如上述那樣，實(shí)測(cè)或根據(jù)測(cè)定結(jié)果而變換并計(jì)算的固有角振動(dòng)次數(shù)ωnx、衰減率ξX、以及徑向偏差的系數(shù)，按照下述的公式，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的角加速度變化。
數(shù)學(xué)公式23AAV0=nV02Re2[AAVL/TLXnVL2/Re2-CRRO·(RRO0-RROL)Re]TOX]]>其中，TOX、TLx由下述的公式表示，表示各自的目標(biāo)速度，低速的1次衰減系統(tǒng)的位移的傳遞率。
數(shù)學(xué)公式24TOX=1+{2ξx(nV0/Reωnx)}2{1-(nV0/Reωnx)2}2+{2ξz(nV0/Reωnx)}2]]>TLX=1+{2ξx(nVL/Reωnx)}2{1-(nVL/Reωnx)2}2+{2ξx(nVL/Reωnx)}2]]>最好，針對(duì)上述各發(fā)明的每個(gè)輪胎的種類(lèi)而計(jì)算的數(shù)據(jù)是累積于存儲(chǔ)裝置中、作為數(shù)據(jù)庫(kù)而構(gòu)成?？赏ㄟ^(guò)構(gòu)成數(shù)據(jù)庫(kù)，有效地預(yù)測(cè)各種輪胎的徑向力變化、切向力變化或角加速度變化。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第8項(xiàng)發(fā)明包括下述步驟針對(duì)每種輪輞組裝輪胎的種類(lèi)，計(jì)算包括與速度相對(duì)應(yīng)的若干個(gè)部位的徑向偏差、徑向力變化、上下方向的彈性常數(shù)、上下方向的固有角振動(dòng)次數(shù)、以及衰減率的系數(shù)；測(cè)定輪輞組裝輪胎的低速的徑向力變化和輪輞同心圓部的徑向偏差的同時(shí)，還測(cè)定低速和高速的輪胎胎面和輪輞同心圓部各自的徑向偏差；根據(jù)已測(cè)定的低速的徑向力變化，由低速和高速的輪胎胎面和輪輞同心圓部各自的徑向偏差來(lái)計(jì)算的目標(biāo)速度的輪胎單體的徑向偏差，根據(jù)低速時(shí)的輪胎單體的徑向偏差與徑向力變化測(cè)定時(shí)的輪輞同心圓的徑向偏差計(jì)算的徑向力偏差測(cè)定時(shí)的輪胎胎面的徑向偏差，以及基于與已測(cè)定的輪輞組裝輪胎的種類(lèi)相對(duì)應(yīng)的上述系數(shù)，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的輪胎單體的徑向力變化。
另外，同時(shí)預(yù)測(cè)上述發(fā)明的輪輞組裝輪胎的低速的徑向力變化與輪輞同心圓部的徑向偏差，并且測(cè)定低速和高速的輪胎胎面和輪輞同心圓部的相應(yīng)的徑向偏差步驟的，同時(shí)測(cè)定輪輞組裝輪胎的低速的徑向力變化與輪輞同心圓部的徑向偏差時(shí)的低速，與測(cè)定低速和高速的輪胎胎面和輪輞同心圓部相應(yīng)的徑向偏差時(shí)的低速也可以是不同的速度，但是也可為相同的速度。
上述的徑向力變化RFVO可通過(guò)下述的公式來(lái)表示。
數(shù)學(xué)公式25RFV0={Kst(RRO0-RROM)+RFVLTLZ}TOZ···(9)]]>可測(cè)定空轉(zhuǎn)時(shí)或在規(guī)定超載以下旋轉(zhuǎn)時(shí)的高速和低速的輪胎角速度ωH、ωL，各角速度的胎面的徑向偏差TreRROH、TreRROL，以及輪輞的徑向偏差RimRROH、RimRROL，根據(jù)下述的公式，計(jì)算上述公式(9)的目標(biāo)速度的輪胎單體的徑向偏差RROO。
數(shù)學(xué)公式26RRO0=RROL+(RROH-RROL)·ω02-ωL2ωH2-ωL2···(10)]]>其中，數(shù)學(xué)公式27RROL＝TreRROL-RimRROL…(11)RROH＝TreRROH-RimRROH上述公式(9)的徑向力變化測(cè)定時(shí)的輪胎胎面的徑向偏差RROM可為由下述的公式來(lái)表示的值，該值為從低速時(shí)的輪胎胎面的徑向偏差TreRROL中，扣除同時(shí)測(cè)定的同心圓部的徑向偏差RimRROL而獲得的低速時(shí)的輪胎單體的徑向偏差RROL，與在測(cè)定徑向力變化測(cè)定時(shí)所測(cè)定的輪輞同心圓部的徑向偏差RimRROM的和。
數(shù)學(xué)公式28RROM＝RROL+RimRROM…(12)其中，數(shù)學(xué)公式29
RROL＝TreRROL-RimRROL…(13)另外，如果還改變?cè)趶较蚱畹臏y(cè)定時(shí)等的測(cè)定時(shí)與輪胎接觸的轉(zhuǎn)鼓的徑向偏差DramRROM，使用將其與由上述公式(12)表示的徑向力變化測(cè)定時(shí)的輪胎胎面的徑向偏差RROM相加，可以用更高的精度，預(yù)測(cè)徑向力變化。
此外，上述公式(9)的低速時(shí)的上下方向傳遞率TLZ、以及目標(biāo)速度的上下方向傳遞率TOZ可通過(guò)下述的公式計(jì)算。
數(shù)學(xué)公式30TLZ=1+{2ξZ(nVLReωnz)}2{1-(nVLReωnz)2}2+{2ξZ(nVLReωnz)}2···(14)]]>TLZ=1+{2ξZ(nV0Reωnz)}2{1-(nV0Reωnz)2}2+{2ξZ(nV0Reωnz)}2···(15)]]>其中，V表示速度(相對(duì)ω的路面速度)，n表示次數(shù)，ωnz表示固有角振動(dòng)次數(shù)，Re表示滾動(dòng)半徑，Kst表示上下彈性常數(shù)，ξZ表示衰減率。
第9項(xiàng)發(fā)明包括下述步驟針對(duì)每種輪輞組裝輪胎的種類(lèi)，求出具有與速度相對(duì)應(yīng)的若干個(gè)部位的徑向偏差、角加速度變化、慣性力矩、前后方向的固有角振動(dòng)次數(shù)、以及衰減率的系數(shù)；同時(shí)測(cè)定輪輞組裝輪胎的低速的角加速度變化與輪輞同心圓部的徑向偏差、以及低速和高速的輪胎胎面和輪輞同心圓部各自的徑向偏差；根據(jù)由已測(cè)定的低速的角加速度變化，低速和高速的輪胎胎面和輪輞同心圓部各自的徑向偏差計(jì)算的目標(biāo)速度的輪胎單體的徑向偏差，由低速的輪胎單體的徑向偏差與角加速度變化測(cè)定時(shí)的輪輞同心圓部的徑向偏差計(jì)算的角加速度變化測(cè)定時(shí)的輪胎胎面的徑向偏差，以及基于與已測(cè)定輪輞組裝輪胎的種類(lèi)相對(duì)應(yīng)的上述系數(shù)，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的輪胎單體的切向力變化。
另外，本發(fā)明的、同時(shí)測(cè)定輪輞組裝輪胎的低速的角加速度變化與輪輞同心圓部的徑向偏差，并且測(cè)定低速和高速的輪胎胎面和輪輞同心圓部的相應(yīng)的徑向偏差的步驟中的、同時(shí)測(cè)定輪輞組裝輪胎的低速的角加速度變化與輪輞同心圓部的徑向偏差時(shí)的低速，與測(cè)定低速和高速的輪胎胎面和輪輞同心圓部的相應(yīng)的徑向偏差時(shí)的低速也可以是不同的速度，還可為同一速度。
第9項(xiàng)發(fā)明的切向力變化TFVO由下述的公式表示。
數(shù)學(xué)公式31TFV0=IY{RRP0-RROMRe-AAVLTLX}T0x···(16)]]>目標(biāo)速度的輪胎單體的徑向偏差RROO按照上述公式(10)所示的那樣求出，角加速度變化測(cè)定時(shí)的輪胎胎面的徑向偏差RROM可按照與上述公式(12)相同的方式，通過(guò)將從低速時(shí)的輪胎胎面的徑向偏差中，扣除低速時(shí)的輪輞貼心圓部的徑向偏差而獲得的低速時(shí)的輪胎單體的徑向偏差，與在角加速度變化測(cè)定時(shí)所測(cè)定的輪輞同心圓部的徑向偏差相加來(lái)運(yùn)算的。
同樣在本發(fā)明中，還測(cè)定在徑向偏差的測(cè)定時(shí)等的測(cè)定時(shí)與輪胎接觸的轉(zhuǎn)鼓的徑向偏差，將其與低速時(shí)的角加速度變化測(cè)定時(shí)的輪胎胎面的徑向偏差相加，由此，可以用更高的精度來(lái)預(yù)測(cè)切向力變化。
在這里，作為在高速時(shí)產(chǎn)生的切向力變化的主要原因的角加速度變化視為造成根據(jù)路面，借助驅(qū)動(dòng)硬挺度，使輪輞組裝輪胎加減速的旋轉(zhuǎn)不均勻的原因。其中，將由考慮了在下面將要描述的驅(qū)動(dòng)硬挺度的圖1所示的1個(gè)自由度系統(tǒng)的實(shí)體輪胎模型獲得的項(xiàng)與前后方向傳遞率相加，低速時(shí)的前后方向傳遞率TLX，以及目標(biāo)速度的前后方向傳遞率TLX，最好如下述公式所示的那樣進(jìn)行計(jì)算。
如此，在低速時(shí)的前后方向傳遞率TLX、以及目標(biāo)速度的前后方向傳遞率TOX加入驅(qū)動(dòng)硬挺度的系數(shù)Kx，由此，可對(duì)以驅(qū)動(dòng)硬挺度作為原因的角加速度變化進(jìn)行補(bǔ)償，能高精度的預(yù)測(cè)高速TFV。
數(shù)學(xué)公式32TLX=nVL2Re21+(nIyVLKXRe)21+{2ξX(nVLReωnx)}2{1-(nVLReωnx)2}2+{2ξX(nVLReωnx)}2···(17)]]>T0X=nV02Re21+(nIYV0KXRe)21+{2ξX(nV0Reωnx)}2{1-(nV0Reωnx)2}2+{2ξX(nV0Reωnx)}2···(18)]]>其中，V表示速度，n表示次數(shù)，ωnz表示固有振動(dòng)次數(shù)，Kx表示驅(qū)動(dòng)硬挺度，Re表示滾動(dòng)半徑，Iy表示慣性力矩，ξX表示衰減率。
下面對(duì)通過(guò)1個(gè)自由度系統(tǒng)的實(shí)體輪胎模型獲得的項(xiàng)進(jìn)行描述。由于圍繞圖17中的O點(diǎn)，為了使慣性力I和根據(jù)通過(guò)滑移率Sa(θ)加入路面的前后力的力矩平衡，故獲得下述的公式。
數(shù)學(xué)公式33I×θ··=r(θ)×f(θ)···(19)]]>=r(θ)×KX×Sa(θ)]]>在上述公式中，如果滑移率Sa(θ)由滾動(dòng)半徑r(θ)與角速度的平均值和變化量表示，則其如下述那樣。
數(shù)學(xué)公式34I×θ··=r(θ)×f(θ)]]>
=r(θ)×KX×r(θ)θ·-VV]]>I×ddt[Θ·0+θ·v]=[R0+rv(θ)]×Kx×[R0+rv(θ)]×[Θ0+θ·v]-R0×Θ·0]R0×Θ·0]]>I×ddt[θ·v]=Kx{R0[rv(θ)Θ·0R0Θ·0+R0θ·rR0Θ·0+rv(θ)θ·vR0Θ·0]+rv(θ)[rv(θ)Θ·0R0Θ·0+R0θ·rR0Θ·0+rv(θ)θ·vR0Θ·0]}]]>=Kx{rv(θ)+R0Θ·0θ·v+2rv(θ)θ·vΘ·0+[rv(θ·)]2R0+[rv(θ)]2θ·vR0Θ·0}]]>≅Kx×rv(θ)+Kx×R0Θ·0θ·v···(20)]]>在上述公式中，如果假定一個(gè)解并將其代入，則如下述這樣。
數(shù)學(xué)公式35I×ddt[θ·v]=Kx×rv(θ)+Kx×R0Θ·0θ·v]]>I×nΘ·0Θ·vCos(nΘ·0t+α)=Kx×RvSin(nΘ·0t)+KxR0Θ·0×Θ·vSin(nΘ·0t+α)]]>Kx×RvSin(nΘ0t)=Θ·v[I×nΘ·0Cos(nΘ·0t+α)-KxR0Θ·0×Sin(nΘ·0t+α)]]]>Kx×RvSin(nΘ·0t)=Θ·v(I×nΘ·0)2+(KxR0Θ·0)2×Sin(nΘ·0t+β)]]>其中β=α-ArcTan(I×nΘ·0KxR0)···(21)]]>由于根據(jù)恒等式的性質(zhì)，兩邊的振幅與相位必須相同，故如下述所示的那樣，獲得解。
數(shù)學(xué)公式36
Kx×Rv=Θ·v(I×nΘ·0)2+(KxR0Θ·0)2]]>Θ·vΘ·0=RvR011+((1+nΘ·0)2KxR0)2···(22)]]>0=α-ArcTan((I×nΘ·0)2KxR0)]]>α=ArcTan((I×nΘ·0)2KxR0)]]>在上述的各項(xiàng)發(fā)明中，可測(cè)定作為輪輞同心圓部(最好是輪輞中的具有與輪輞的座面部同心的圓的部分)的徑向偏差，輪輞的偏差零部的徑向偏差，或夾持偏差零部而對(duì)稱(chēng)地定位的部位的徑向偏差。
最好，針對(duì)上述各項(xiàng)發(fā)明的每種輪輞組裝輪胎的種類(lèi)而計(jì)算的數(shù)據(jù)作為累積于存儲(chǔ)裝置中的數(shù)據(jù)庫(kù)而構(gòu)成。由于作為數(shù)據(jù)庫(kù)而構(gòu)成，故可有效地預(yù)測(cè)各種輪輞組裝輪胎的輪胎單體的徑向力變化或切向力變化。
第10項(xiàng)發(fā)明的第1形式的徑向偏差測(cè)定裝置包括發(fā)光機(jī)構(gòu)，該發(fā)光機(jī)構(gòu)按照發(fā)出的光與可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的輪胎外周接觸的方式進(jìn)行配置，發(fā)出光；感光機(jī)構(gòu)，該感光機(jī)構(gòu)感受從該發(fā)光機(jī)構(gòu)發(fā)出的光，根據(jù)通過(guò)感光機(jī)構(gòu)感受的光量，測(cè)定徑向偏差，該裝置包括隔絕機(jī)構(gòu)，該隔絕機(jī)構(gòu)按照固定方式設(shè)置于上述發(fā)光機(jī)構(gòu)和感光機(jī)構(gòu)之間，將從發(fā)光機(jī)構(gòu)發(fā)出的光的一部分隔絕。
即，本發(fā)明涉及下述測(cè)定裝置，該測(cè)定裝置包括發(fā)光機(jī)構(gòu)，該發(fā)光機(jī)構(gòu)按照發(fā)出的光與可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的輪胎外周接觸的方式進(jìn)行配置，發(fā)出光；感光機(jī)構(gòu)，該感光機(jī)構(gòu)感受從該發(fā)光機(jī)構(gòu)發(fā)出的光，根據(jù)通過(guò)感光機(jī)構(gòu)感受的光量，測(cè)定徑向偏差。
在這里，如果發(fā)光機(jī)構(gòu)和感光機(jī)構(gòu)晃動(dòng)，則該晃動(dòng)造成誤差，出現(xiàn)徑向偏差的測(cè)定值。
于是，本發(fā)明包括隔絕機(jī)構(gòu)，該隔絕機(jī)構(gòu)按照固定方式設(shè)置于上述發(fā)光機(jī)構(gòu)和發(fā)光機(jī)構(gòu)之間，將從發(fā)光機(jī)構(gòu)發(fā)出的光的一部分隔絕。
如此，由于將從發(fā)光機(jī)構(gòu)發(fā)出的光的一部分隔絕的隔絕機(jī)構(gòu)以固定方式設(shè)置于發(fā)光機(jī)構(gòu)和感光機(jī)構(gòu)之間，故即使在發(fā)光機(jī)構(gòu)和感光機(jī)構(gòu)晃動(dòng)的情況下，感光機(jī)構(gòu)仍感受通過(guò)隔絕機(jī)構(gòu)隔絕后的光，這樣，已感光的光的變化的幾乎全部可以是輪胎的RRO造成的。于是，可高精度地測(cè)定徑向偏差。
在這里，隔絕機(jī)構(gòu)作為第2形式，也可與輪胎軸相連接。于是，可對(duì)隔絕機(jī)構(gòu)相對(duì)輪胎軸的晃動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)正。因此，與第1形式相比較，可以用較高的精度測(cè)定RRO。
另外，作為第3形式，也可圍繞上述輪胎，設(shè)置若干對(duì)的發(fā)光機(jī)構(gòu)和感光機(jī)構(gòu)。于是，僅僅使輪胎旋轉(zhuǎn)不到1圈，便可測(cè)定RRO。另外，更具體地說(shuō)，比如，如果1對(duì)發(fā)光機(jī)構(gòu)和感光機(jī)構(gòu)是按照等間距設(shè)置的N對(duì)(N為2以上的整數(shù))發(fā)光機(jī)構(gòu)和感光機(jī)構(gòu)，則僅僅使輪胎旋轉(zhuǎn)1/N圈，便可測(cè)定RRO。
此外，作為第4形式，還可圍繞上述輪胎，以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有上述發(fā)光機(jī)構(gòu)和感光機(jī)構(gòu)。于是，如果按照與輪胎的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向，使上述發(fā)光機(jī)構(gòu)和感光機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，則可縮短輪胎的旋轉(zhuǎn)速度接近零的RRO的測(cè)定時(shí)間。
還有，即使在不縮短RRO的測(cè)定時(shí)間，但是，使上述發(fā)光機(jī)構(gòu)和感光機(jī)構(gòu)是在沿與輪胎的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn)的情況下，仍可測(cè)定RRO。
再有，即使在輪胎的旋轉(zhuǎn)速度為零的情況下，同樣在使上述發(fā)光機(jī)構(gòu)和感光機(jī)構(gòu)圍繞輪胎旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，仍可測(cè)定輪胎的周向的尺寸的不均勻。
第11項(xiàng)發(fā)明的徑向偏差估算方法包括下述步驟測(cè)定低速和目標(biāo)速度的取樣輪胎的徑向偏差；計(jì)算上述取樣輪胎的質(zhì)量不平衡RMV和上述取樣輪胎的剛性變化RSV，根據(jù)上述已測(cè)定的低速的取樣輪胎的徑向偏差(低速RRO)、上述已測(cè)定的目標(biāo)的速度的上述取樣輪胎的徑向偏差、以及由下述的公式獲得的目標(biāo)速度的取樣的徑向偏差的估算值(目標(biāo)速度RRO估算)、以及下述的公式，按照下述方式，認(rèn)定下述公式的系數(shù)1和系數(shù)2，該方式為上述已測(cè)定的目標(biāo)的速度的取樣輪胎的取樣偏差，與由下述的公式獲得的目標(biāo)速度的取樣輪胎的徑向偏差的估算值之間的差的乘方和為最小；計(jì)算輪胎的質(zhì)量不平衡RMV和輪胎的剛性變化RSV；計(jì)算低速的輪胎的徑向偏差；根據(jù)上述已計(jì)算的輪胎的質(zhì)量不平衡RMV與輪胎的剛性變化RSV、上述已測(cè)定的低速的輪胎的徑向偏差、以及認(rèn)定上述系數(shù)1和上述系數(shù)2的下述公式，估算目標(biāo)速度的輪胎的徑向偏差，該公式為目標(biāo)速度RRO估算值＝低速RRO+系數(shù)1×RMV-系數(shù)2×RSV即，本發(fā)明測(cè)定低速和高速的取樣輪胎的徑向偏差。
另外，本發(fā)明計(jì)算上述取樣輪胎的質(zhì)量非平衡RMV和上述取樣輪胎的剛性變化RSV，按照根據(jù)上述已測(cè)定的低速的取樣輪胎的徑向偏差(低速RRO)、上述已測(cè)定的目標(biāo)速度的取樣輪胎的徑向偏差、根據(jù)上述公式獲得的目標(biāo)速度的取樣輪胎的徑向偏差的估算值(目標(biāo)速度RRO估算)、以及上述公式，上述已測(cè)定的目標(biāo)速度的取樣輪胎的徑向偏差，與根據(jù)上述公式獲得的目標(biāo)速度的取樣輪胎的徑向偏差的估算值的差的平方和為最小的方式，認(rèn)定上述公式的系數(shù)1和系數(shù)2。
此外，本發(fā)明在計(jì)算輪胎的質(zhì)量不平衡RMV和輪胎的剛性變化RSV的同時(shí)，測(cè)定低速的輪胎的徑向偏差。
還有，本發(fā)明根據(jù)上述已求出的質(zhì)量不平衡RMV與輪胎的剛性變化RSV、上述已測(cè)定的低速的輪胎的徑向偏差、以及認(rèn)定了上述系數(shù)1和系數(shù)2的上述公式，估算目標(biāo)速度的輪胎的徑向偏差。
如這樣，本發(fā)明可估算考慮了輪胎的質(zhì)量不平衡和輪胎的剛性變化的目標(biāo)速度的徑向偏差。
第12項(xiàng)發(fā)明的徑向偏差預(yù)測(cè)方法包括下述步驟測(cè)定空轉(zhuǎn)時(shí)或在規(guī)定超載以下旋轉(zhuǎn)時(shí)的高速和低速的取樣輪胎的角速度ω高速、ω低速，與各角速度的取樣輪胎的徑向偏差RRO高速、RRO低速，按照根據(jù)下述的公式所估算的規(guī)定速度的取樣輪胎的徑向偏差RRO估算、實(shí)際測(cè)定的規(guī)定速度的取樣的徑向偏差RRO之間的差的乘方和為最小的方式，認(rèn)定下述公式的指數(shù)；測(cè)定空轉(zhuǎn)時(shí)或規(guī)定超載以下旋轉(zhuǎn)時(shí)的高速和低速的取樣輪胎的角速度ω高速、ω低速與各角速度的取樣輪胎的徑向偏差RRO高速、RRO低速；根據(jù)上述已測(cè)定的各速度的輪胎的徑向偏差RRO高速、RRO低速，與指定了上述指數(shù)的公式，估算目標(biāo)速度的上述輪胎的徑向偏差。
數(shù)學(xué)公式37 在上述公式中，ω＝V/Re，V表示輪胎的旋轉(zhuǎn)速度，Re表示輪胎的滾動(dòng)半徑。
如這樣，按照根據(jù)上述公式而估算的規(guī)定速度的徑向偏差RRO，與實(shí)測(cè)的規(guī)定速度的徑向偏差RRO之間的差的平方和為最小的方式，認(rèn)定上述公式的指數(shù)，根據(jù)已測(cè)定的低速和高速的徑向偏差、指數(shù)已指定的公式，估算目標(biāo)速度的徑向偏差，由此，可相對(duì)在使指數(shù)固定而為2的場(chǎng)合，提高估算的精度。
第13項(xiàng)發(fā)明的信息獲取方法包括下述步驟通過(guò)連接切斷機(jī)構(gòu)，將輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給輪胎軸，由此，使輪胎旋轉(zhuǎn)；在通過(guò)借助輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)力傳遞，使輪胎在旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)上述連接切斷機(jī)構(gòu)，切斷輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)力；在將輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)力切斷，輪胎因慣性旋轉(zhuǎn)時(shí)，獲得必要的信息。
即，通過(guò)電磁開(kāi)關(guān)等這樣的連接切斷機(jī)構(gòu)，將輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給輪胎軸。由此，輪胎進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)通過(guò)輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)力的傳遞，輪胎旋轉(zhuǎn)時(shí)，借助連接切斷機(jī)構(gòu)，根據(jù)輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)切斷旋轉(zhuǎn)力。如這樣，根據(jù)輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)切斷旋轉(zhuǎn)力，輪胎以慣性而旋轉(zhuǎn)。如此，輪胎以慣性旋轉(zhuǎn)時(shí)，獲得必要的信息。另外，在必要的信息中，包括輪胎的旋轉(zhuǎn)速度、徑向偏差和徑向力變化中的至少一個(gè)。
當(dāng)如這樣，輪胎以慣性而旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于獲得必要的信息，故即使在根據(jù)輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力不均勻的情況下，仍可使其產(chǎn)生不包括在獲得的信息中的影響。
第14項(xiàng)發(fā)明的徑向偏差的預(yù)測(cè)方法包括下述步驟沿取樣輪胎的寬度方向，在若干個(gè)測(cè)定部位，測(cè)定徑向偏差；按照下述方式，認(rèn)定在各測(cè)定部位確定的加權(quán)平均的系數(shù)，該方式為由根據(jù)在各測(cè)定部位確定的加權(quán)平均的系數(shù)而求出的徑向偏差的加權(quán)平均值求出的規(guī)定速度的取樣輪胎的徑向力變化，與已實(shí)際測(cè)定的規(guī)定速度的取樣的徑向力變化之間的差的平方和為最??；在上述各測(cè)定部位，測(cè)定高速和低速的輪胎的角速度ωH、ωL與各角速度的輪胎的徑向偏差RROH、RROL；根據(jù)沿上述輪胎的寬度方向在若干個(gè)測(cè)定部位測(cè)定的輪胎的徑向偏差RROH、RROL，以及下述的公式，針對(duì)各測(cè)定部位，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的輪胎的徑向偏差RRO；根據(jù)在上述各測(cè)定位置預(yù)測(cè)的目標(biāo)速度的輪胎的徑向偏差RROO和上述已認(rèn)定的加權(quán)平均的系數(shù)，計(jì)算徑向偏差的加權(quán)平均值；數(shù)學(xué)公式38RRO0=RROL+(RROH-RROL)×ω02-ωL2ωH2-ωL2]]>即，本發(fā)明沿取樣輪胎的寬度方向，在若干個(gè)測(cè)定部位，測(cè)定徑向偏差。
此外，本發(fā)明按照下述的方式，認(rèn)定在各測(cè)定部位確定的加權(quán)的平均的系數(shù)，該方式為根據(jù)基于在各測(cè)定部位確定的加權(quán)平均的系數(shù)而求出的徑向偏差的加權(quán)平均值計(jì)算的規(guī)定速度的取樣輪胎的徑向力變化，與已實(shí)際測(cè)定的規(guī)定速度的取樣輪胎的徑向力變化的差的平方和為最小。
還有，本發(fā)明在上述各測(cè)定部位，測(cè)定高速和低速的輪胎的角速度ωH、ωL與各角速度的輪胎的徑向偏差RROH、RROL。
再有，本發(fā)明根據(jù)沿輪胎的寬度方向，在若干個(gè)測(cè)定部位測(cè)定的輪胎的徑向偏差RROH、RROL，與上述公式，針對(duì)各測(cè)定部位，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的輪胎的徑向偏差RROO。
另外，本發(fā)明根據(jù)在各測(cè)定位置預(yù)測(cè)的目標(biāo)速度的輪胎的徑向偏差RROO、與上述認(rèn)為的加權(quán)平均的系數(shù)，計(jì)算徑向偏差的加權(quán)的平均值。
此外，也可采用切向力變化來(lái)代替上述發(fā)明中的徑向力變化。
如這樣，由于可根據(jù)輪胎的寬度方向的若干個(gè)測(cè)定部位的RRO的加權(quán)平均值，預(yù)測(cè)RFV和TFV，故可提高預(yù)測(cè)精度。
第15項(xiàng)發(fā)明的輪胎外周面狀態(tài)計(jì)算裝置，包括輪胎的狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該輪胎的狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)輪胎的外周面的狀態(tài)；信號(hào)發(fā)生機(jī)構(gòu)，該信號(hào)發(fā)生機(jī)構(gòu)發(fā)生對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)的輪胎的旋轉(zhuǎn)角度的信號(hào)；計(jì)算機(jī)構(gòu)，該計(jì)算機(jī)構(gòu)在輪胎旋轉(zhuǎn)1圈的期間進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算伴隨上述輪胎的旋轉(zhuǎn)、通過(guò)上述信號(hào)發(fā)生機(jī)構(gòu)而產(chǎn)生信號(hào)的發(fā)生間隔內(nèi)的、通過(guò)上述狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，按照一定時(shí)間間隔檢測(cè)的輪胎的外周面的狀態(tài)的平均值。
狀態(tài)檢測(cè)裝置，檢測(cè)輪胎外周面的狀態(tài)。信號(hào)發(fā)生裝置，對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)的輪胎的旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生信號(hào)。
計(jì)算機(jī)構(gòu)，該計(jì)算機(jī)構(gòu)在輪胎旋轉(zhuǎn)1圈的期間進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算伴隨輪胎的旋轉(zhuǎn)、通過(guò)信號(hào)發(fā)生機(jī)構(gòu)而產(chǎn)生信號(hào)的發(fā)生間隔內(nèi)的、通過(guò)狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，按照一定時(shí)間間隔檢測(cè)的輪胎的外周面的狀態(tài)的平均值。
如這樣，本發(fā)明在旋轉(zhuǎn)1圈的期間進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算伴隨輪胎的旋轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)于輪胎的旋轉(zhuǎn)角度、信號(hào)所產(chǎn)生的發(fā)生間隔內(nèi)的、按照一定時(shí)間間隔檢測(cè)的輪胎的外周面的狀態(tài)的平均值。即，可根據(jù)按照一定時(shí)間間隔檢測(cè)的輪胎的外周面的狀態(tài)的平均值，計(jì)算每旋轉(zhuǎn)一定角度的輪胎的外周面的狀態(tài)。
于是，本發(fā)明可在不逐漸改變?cè)胍魷p小用的低頻濾波器的頻率設(shè)定的情況下，求出每旋轉(zhuǎn)一定角度的輪胎的外周面的狀態(tài)。
另外，作為輪胎的外周面的狀態(tài)，比如，具有輪胎的外周面的不均勻量等。


圖1為RRO測(cè)定裝置的略示圖；圖2為AAV測(cè)定裝置的略示圖；圖3為本發(fā)明的實(shí)施例的流程圖；圖4為表示RFV的實(shí)測(cè)值與預(yù)測(cè)值的曲線圖；圖5為表示AAV的實(shí)測(cè)值與預(yù)測(cè)值的曲線圖；圖6為表示TFV的實(shí)測(cè)值與根據(jù)AAV預(yù)測(cè)的TFV的預(yù)測(cè)值的曲線圖；圖7為表示RRO的實(shí)測(cè)值與預(yù)測(cè)值的曲線圖；圖8為表示AAV的實(shí)測(cè)值與預(yù)測(cè)值的曲線圖；圖9為表示根據(jù)RFV的實(shí)測(cè)值預(yù)測(cè)的高速RFV的1次～3次成分的預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值的曲線圖；圖10為表示已預(yù)測(cè)的高速TFV的1次～3次成分的預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值的曲線圖；圖11為表示RFV的1次～3次的實(shí)測(cè)值與預(yù)測(cè)值的相關(guān)關(guān)系的曲線圖；圖12為表示TFV的1次～3次的實(shí)測(cè)值與預(yù)測(cè)值的相關(guān)關(guān)系的曲線圖；圖13為突起越過(guò)試驗(yàn)機(jī)的略示圖；圖14為表示突起越過(guò)試驗(yàn)機(jī)的環(huán)邊凸花紋(crete)越過(guò)的實(shí)測(cè)值與根據(jù)該實(shí)測(cè)值計(jì)算的固有振動(dòng)和衰減率的曲線圖；圖15為表示根據(jù)另一公式計(jì)算的固有振動(dòng)和衰減率的曲線圖；
圖16為按照對(duì)RRO的1次～3次成分的推定結(jié)果和RRO的1次～3次成分的實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行比較而給出的曲線圖；圖17為表示1個(gè)自由度系統(tǒng)的實(shí)體輪胎模型的曲線圖；圖18為測(cè)定輪輞同心圓部的RRO的測(cè)定裝置的略示圖；圖19為測(cè)定輪輞同心圓部的RRO與轉(zhuǎn)鼓的RRO這兩者的測(cè)定裝置的略示圖；圖20為預(yù)測(cè)高速RFV和TFV，對(duì)已制造的輪胎進(jìn)行分類(lèi)，根據(jù)需要修正RRO并出廠的輪胎的制造方法的流程圖；圖21(A)為輪胎胎面的1次的徑向偏差，圖21(B)為輪輞同心圓部的1次的徑向偏差，圖21(C)為表示從輪胎胎面的1次徑向偏差中，扣除輪輞同心圓部的1次的徑向偏差而計(jì)算的輪胎單體的1次的徑向偏差的曲線圖；圖22(A)～(C)為表示高速(120km/h)的RFV的1次～3次成分的實(shí)測(cè)值與高速RFV的1次～3次成分的預(yù)測(cè)值之間的相關(guān)關(guān)系的曲線圖；圖23(A)～(C)為表示高速(120km/h)的TFV的1次～3次成分的實(shí)測(cè)值與高速TFV的1次～3次成分的預(yù)測(cè)值之間的相關(guān)關(guān)系的曲線圖；圖24為表示采用15km/h的實(shí)測(cè)值與80km/h的實(shí)測(cè)值而預(yù)測(cè)的高速時(shí)的輪胎單體的徑向偏差RROO的預(yù)測(cè)值和輪胎單體的徑向偏差RRO的實(shí)測(cè)值的曲線圖；圖25為表示RFV的實(shí)測(cè)值，與RFV的預(yù)測(cè)值的曲線圖；圖26為表示TFV的實(shí)測(cè)值，與TFV的預(yù)測(cè)值的曲線圖；圖27為第1變形實(shí)例的RRO測(cè)定裝置的略示圖；圖28為第2變形實(shí)例的RRO測(cè)定裝置的略示圖；圖29為第3變形實(shí)例的RRO測(cè)定裝置的略示圖；圖30為第4變形實(shí)例的RRO測(cè)定裝置的略示圖；
圖31為表示輪胎的質(zhì)量不平衡的范例圖；圖32為表示輪胎的剛性變化的范例圖；圖33(A)為表示固定指數(shù)而計(jì)算的RRO與RRO的實(shí)測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖，圖33(B)為表示使指數(shù)相同而求出的RRO與RRO的實(shí)測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖；圖34(A)～(C)為表示從認(rèn)定指數(shù)相同而求出的RRO而計(jì)算的1次～3次的RFV與RFV的實(shí)測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖，圖34(D)～(F)為表示從認(rèn)定指數(shù)相同而求出的RRO而計(jì)算的1次～3次的RFV與RFV的實(shí)測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖；圖35(A)～(C)為表示根據(jù)固定指數(shù)而計(jì)算的1次～3次的TFV與TFV的實(shí)測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖，圖35(D)～(F)為表示從認(rèn)定指數(shù)而求出的RRO而計(jì)算的1次～3次的TFV與TFV的實(shí)測(cè)值之間的關(guān)系的曲線圖，圖36為表示包括將輪胎旋轉(zhuǎn)力傳遞給輪胎軸，并且將其切斷的電磁開(kāi)關(guān)的輪胎驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的略示圖；圖37為測(cè)定第9變形實(shí)例的輪胎尺寸的不均勻量的測(cè)定裝置的略示圖；圖38為表示測(cè)定第9變形實(shí)例的輪胎尺寸的不均勻量的測(cè)定裝置所進(jìn)行的輪胎的周上尺寸不均勻量測(cè)定處理程序的流程圖；圖39(A)為測(cè)定輪胎的低速時(shí)的輪胎尺寸的不均勻量的時(shí)序圖，圖39(B)為測(cè)定輪胎的低速時(shí)的輪胎尺寸的不均勻量的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行具體描述。首先，對(duì)本實(shí)施例所采用的測(cè)定裝置進(jìn)行描述。
圖1表示能夠減少墊子(rug)槽的影響，測(cè)定徑向偏差(RRO)的RRO的測(cè)定裝置。該測(cè)定裝置由光照射部30和感光部32構(gòu)成，該光照射部30由照射光的LED構(gòu)成，該感光部32由感受從光照射部30照射的光的CCD構(gòu)成，按照已照射的光線束與作為被測(cè)定物的輪胎的外周接觸的方式，設(shè)置光照射部30、感光部32和輪胎，根據(jù)由感光部32感受的光量的變化，測(cè)定RRO。另外，作為RRO測(cè)定裝置，可采用尺寸測(cè)定裝置LS-7030(キ-エンス公司生產(chǎn)，商品名稱(chēng))。
圖2為表示輪胎角加速度變化(AAV)的測(cè)定裝置。該AAV測(cè)定裝置是由旋轉(zhuǎn)編碼器34和FM調(diào)制器36構(gòu)成。該旋轉(zhuǎn)編碼器34安裝于輪胎軸上，對(duì)應(yīng)于輪胎的旋轉(zhuǎn)角度，產(chǎn)生脈沖信號(hào)；該FM調(diào)制器36從該脈沖信號(hào)中，抽取輪胎空轉(zhuǎn)時(shí)的頻率變化率FVRR和超載時(shí)的頻率變化率FVRN。作為旋轉(zhuǎn)編碼器可采用編碼器MEH-85-1024(マイクロテック·ラボラトリ一公司生產(chǎn)，商品)，作為FM調(diào)制器可采用Mode16110A(アクト電子公司生產(chǎn)，商品名稱(chēng))。
下面參照?qǐng)D3的流程圖，對(duì)下述輪胎的制造方法的實(shí)施例進(jìn)行描述，在該方法中，采用第1項(xiàng)發(fā)明，預(yù)測(cè)高速RFV的同時(shí)，采用第4項(xiàng)發(fā)明，預(yù)測(cè)高速TFV，根據(jù)高速RFV和高速TFV的預(yù)測(cè)值，對(duì)已制造的輪胎進(jìn)行分選，根據(jù)需要修正RRO，并將其出廠。
輪胎的固有角振動(dòng)次數(shù)和衰減率針對(duì)各輪胎并非不同，因?yàn)槊糠N輪胎的種類(lèi)(尺寸，規(guī)格)是不同的，由此，為了預(yù)測(cè)高速RFV，根據(jù)同一批內(nèi)的若干個(gè)輪胎的特性值，預(yù)測(cè)固有角振動(dòng)數(shù)量和衰減率等，將其存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。即，在步驟100中，從同一批內(nèi)，抽取3個(gè)以上的樣品輪胎，測(cè)定速度3個(gè)等級(jí)以上(1～M)的RRO和RFV，按照通過(guò)傅立葉變換而獲得的RFV的1次～N次成分RFV1～RFVN，如由下述公式運(yùn)算的RFV的1次～N次成分RFV1～RFVN的差的平方和為最小那樣，通過(guò)最小平方法，預(yù)測(cè)上下和前后固有角振動(dòng)數(shù)量、衰減率、上下彈性常數(shù)、以及滾動(dòng)半徑的系數(shù)，將其存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中。
數(shù)學(xué)公式39RFVM＝{RFV1/T1Z+Kst(RROM-RRO1)}TMZ
其中，M＝1、2、3、…N，T1Z、TMZ分別由下述的公式表示。
數(shù)學(xué)公式40T1Z=1+{2ξz(nV1/Reωnz)}2{1-(nV1/Reωnz)2}2+{2ξz(nV1/Reωnz)}2]]>TMZ=1+{2ξz(nVM/Reωnz)}2{1-(nVM/Reωnz)2}2+{2ξz(nVM/Reωnz)}2]]>但是，V表示速度，n表示傅立葉變換的次數(shù)，ωnz表示固有角振動(dòng)頻率，Re表示輪胎的滾動(dòng)半徑，Kst表示上下彈性常數(shù)，ζz表示衰減率。
圖4表示采用上述最小平方法所使用的PSR205/65R15的輪胎時(shí)的RFV的實(shí)測(cè)值與預(yù)測(cè)值(估算值)，該圖表示采用與圖5相同的輪胎時(shí)的上述最小平方法所采用的AAV的實(shí)測(cè)值與預(yù)測(cè)值(估算值)。
另外，為了預(yù)測(cè)高速TFV，將TFV的系數(shù)CTFV與慣性力矩的乘積等均存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中。對(duì)于切向力變化的系數(shù)CTFV與慣性力矩的乘積，從同一批產(chǎn)品內(nèi)，抽取3個(gè)以上的取樣輪胎，測(cè)定高速的角加速度變化和TFV，按照通過(guò)傅立葉變換獲得的TFV的1次～N次成分TFV1～TFVN，與根據(jù)下述的公式運(yùn)算的1次～N次成分TFV1～TFVN的差的平方和為最小的方式通過(guò)最小平方法，預(yù)測(cè)TFV的系數(shù)CTFV與慣性力矩的乘積。
數(shù)學(xué)公式41TFV=CTFVIy·AAVRe]]>圖6表示上述最小平方法所采用的TFV的實(shí)測(cè)值與根據(jù)基于上述公式的AAV預(yù)測(cè)的TFV的預(yù)測(cè)值(估算值)。
在步驟102，采用上述圖1所示的RRO測(cè)定裝置，測(cè)定在空轉(zhuǎn)時(shí)的2個(gè)等級(jí)(高速H和低L速時(shí))的輪胎角速度ωH、ωL的徑向偏差RROH、RROL的同時(shí)，采用圖2所示的AAV測(cè)定裝置，測(cè)定低速的角加速度變化的實(shí)測(cè)值A(chǔ)AVL。
在下一步驟104，根據(jù)高速和低速時(shí)的徑向偏差的實(shí)測(cè)值RROH、RROL，遵從下述公式，預(yù)測(cè)目標(biāo)的速度的徑向偏差RROO。另外，也可采用圖2所示的RRO測(cè)定裝置，實(shí)測(cè)目標(biāo)的速度的徑向偏差RROO。
數(shù)學(xué)公式42RRO0=RROL+(RROH-RROL)·ω02-ωL2ωH2-ωL2]]>其中，ω＝V/Re。
另外，測(cè)定空轉(zhuǎn)時(shí)或在規(guī)定超載(比如500N)以下旋轉(zhuǎn)時(shí)的N+1個(gè)等級(jí)以上的輪胎角速度的徑向偏差，通過(guò)N次回歸方式，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的徑向偏差。
此外，在步驟104，基于低速的徑向偏差和角加速度變化的實(shí)測(cè)值RROL、AAVL，如上述那樣運(yùn)算的目標(biāo)速度VO的徑向偏差RROO，如上述那樣，實(shí)測(cè)或通過(guò)測(cè)定結(jié)果的變換而計(jì)算的固有角振動(dòng)數(shù)量ωnx、衰減率ζx、以及徑向偏差的系數(shù)，按照下述的公式，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的角加速度變化。
數(shù)學(xué)公式43AAV0=nV02Re2[AAVL/TLXnVL2/Re2-CRRO(RROORROL)Re]TOX]]>其中，TOX、TLX分別表示目標(biāo)速度，低速的1次衰減率系統(tǒng)的位移的傳遞率。
圖7表示低速(15km/h)時(shí)與高速(100km/h)時(shí)的RRO的實(shí)測(cè)值RROL與預(yù)測(cè)值(估算值)，圖8表示低速(15km/h)時(shí)的AAV的實(shí)測(cè)值的預(yù)測(cè)值(估算值)。
另外，也可如上述第6項(xiàng)發(fā)明那樣，采用公式8，預(yù)測(cè)目標(biāo)的速度的角速度變化。
另一方面，由于即使在輪胎的種類(lèi)相同的情況下，輪胎的均勻性的值針對(duì)各個(gè)輪胎，仍是不同的，故在步驟106，針對(duì)每個(gè)輪胎，預(yù)測(cè)高速RFV和低速RFV。
在本實(shí)施例中，根據(jù)如上述那樣預(yù)測(cè)的目標(biāo)速度VO的徑向偏差RROO的傅立葉變換結(jié)果，通過(guò)實(shí)測(cè)或通過(guò)測(cè)定結(jié)果變換而計(jì)算的上下方向的彈性常數(shù)Kst、以及一次衰減系統(tǒng)的位移的傳遞率TOZ，按照下述的公式，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度RFVO。
數(shù)學(xué)公式44RFVO＝Kst·RROOTOZ另外，也可根據(jù)公式5，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度RFVO。
此外，對(duì)于高速TFV，根據(jù)如上述那樣預(yù)測(cè)的目標(biāo)速度VO的角加速度變化AAVO，存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的TFV的系數(shù)CTFV與慣性力矩Iy的乘積，按照下述的公式，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的TFV，預(yù)測(cè)值TFVO。
數(shù)學(xué)公式45TFV0=CTFV·Iy·AAV0Re]]>圖9表示根據(jù)低速(15km/h)的RFV的實(shí)測(cè)值預(yù)測(cè)的高速RFV的1次～3次成分的預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值，圖10表示已預(yù)測(cè)的高速FV的1次～3次成分的預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值。
還有，圖11表示RFV的1次～3次成分的實(shí)測(cè)值與預(yù)測(cè)值之間的相互關(guān)系，圖12表示TFV的1次～3次成分的實(shí)測(cè)值與預(yù)測(cè)值之間的相互關(guān)系。
還有，也可如第3項(xiàng)發(fā)明那樣，按照公式6，預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)值TFVO。
在下一步驟108，分別對(duì)已預(yù)測(cè)的目標(biāo)速度RFV和目標(biāo)速度TFV與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，分選出目標(biāo)速度RFV和目標(biāo)速度TFV大于基準(zhǔn)值的輪胎，對(duì)于目標(biāo)速度RFV和目標(biāo)速度TFV大于基準(zhǔn)值的輪胎，比如，對(duì)徑向偏差(RRO)進(jìn)行修正，然后將其出廠，適當(dāng)?shù)刂谱髂繕?biāo)速度RFV和目標(biāo)速度TFV的高次成分小于基準(zhǔn)值的輪胎，照原樣出廠。
在步驟110，判斷分選是否結(jié)束，在結(jié)束的場(chǎng)合，結(jié)束該方法。
另外，上下方向的固有角振動(dòng)次數(shù)ωnz和衰減率ζz也可根據(jù)圖13所示的突起越過(guò)的試驗(yàn)機(jī)的測(cè)定值而進(jìn)行計(jì)算。該突起越過(guò)的試驗(yàn)機(jī)，如圖13所示的那樣，是由FRP制的隆起的夾板(cleat)12安裝于表面上的轉(zhuǎn)鼓10，與安裝于專(zhuān)用支架14的前端的傳感器16構(gòu)成。
在傳感器16中，設(shè)置有軸力傳感器(3向軸力傳感器)16A，該軸力傳感器16A是由通過(guò)檢測(cè)輪胎上下軸力Fz的測(cè)力傳感元件構(gòu)成；位移傳感器16B，該位移傳感器16B由檢測(cè)輪胎軸相對(duì)轉(zhuǎn)鼓面的位移的激光位移計(jì)構(gòu)成。
軸力傳感器16A和位移傳感器16B與作為預(yù)測(cè)裝置的個(gè)人計(jì)算機(jī)20連接，該個(gè)人計(jì)算機(jī)20上連接有作為顯示測(cè)定數(shù)據(jù)等的顯示器的CRT18。
在測(cè)定滾動(dòng)時(shí)的輪胎上下方向的傳遞特性的場(chǎng)合，以對(duì)輪胎施加負(fù)載的狀態(tài)與轉(zhuǎn)鼓10接觸，利用旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)鼓，由此，沿上下方向?qū)⑤斎胩峁┙o輪胎軸。通過(guò)軸力傳感器16A，測(cè)定此時(shí)的輪胎的上下軸力Fz，通過(guò)位移傳感器16B，測(cè)定輪胎軸相對(duì)轉(zhuǎn)鼓面的上下位移X。
另外，在個(gè)人計(jì)算機(jī)20中，相對(duì)輪胎軸的上下位移X的輪胎的上下軸Fz的傳遞特性Fz/X進(jìn)行運(yùn)算。
在測(cè)定滾動(dòng)時(shí)的輪胎前后方向的傳遞特性的場(chǎng)合，在圖13的突起越過(guò)試驗(yàn)機(jī)中，在對(duì)輪胎施加負(fù)載的狀態(tài)下與轉(zhuǎn)鼓接觸，使轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)，由此，沿前后方向提供輸入，通過(guò)軸力傳感器16A，測(cè)定此時(shí)的輪胎的前后軸力Fx。此外，此時(shí)，通過(guò)位移傳感器16B，測(cè)定轉(zhuǎn)鼓面的上下位移X。此外，預(yù)測(cè)傳遞特性Fx/X。
按照如上述那樣獲得的上下方向的傳遞特性的預(yù)測(cè)結(jié)果，和通過(guò)下述公式獲得的傳遞特性kz(ω)的差的平方和為最小的方式，預(yù)測(cè)上下方向的固有角振動(dòng)次數(shù)、以及衰減率。
數(shù)學(xué)公式46
KZ(ω)=Kst1+{2ξZ(ω/ωnz)}2{1-(ω/ωnz)2}2+{2ξz(ω/ωnz)2}2]]>圖14表示突起越過(guò)試驗(yàn)機(jī)的隆起的夾板(cleat)越過(guò)的實(shí)測(cè)值，與根據(jù)該實(shí)測(cè)值，基于上述公式進(jìn)行變換而計(jì)算的固有振動(dòng)和衰減率，在圖15表示的是按照下述公式進(jìn)行變換而計(jì)算的固有振動(dòng)和衰減率。
數(shù)學(xué)公式47Kx(ω)=a+b(ω/ωnx)21+{2ξx(ω/ωnx)}2{1-(ω/ωnx)2}2+{2ξx(ω/ωnx)2}2]]>其中，a，b表示系數(shù)。
另外，雖然精度變差，但是，即使只是根據(jù)空轉(zhuǎn)時(shí)的RRO，仍可預(yù)測(cè)目標(biāo)速度RFV和目標(biāo)速度TFV。
如果如上面描述的那樣，采用本實(shí)施例，則通過(guò)簡(jiǎn)單的方法，測(cè)定低速RRO、AAV、空轉(zhuǎn)時(shí)的RRO(速度為2個(gè)等級(jí))，根據(jù)預(yù)測(cè)目標(biāo)速度RFV和目標(biāo)速度TFV，由此，獲得可以比在引入高速均勻性試驗(yàn)機(jī)的場(chǎng)合少的設(shè)備投資、能進(jìn)行符合高速RFV和高速TFV的輪胎分選的效果。
在上面描述中，對(duì)測(cè)定高速RRO的實(shí)例進(jìn)行了描述，但是也可如上面描述的那樣，根據(jù)低速RRO，預(yù)測(cè)高速RRO。圖16以比較的方式表示使用速度為30、50、70km/h的數(shù)據(jù)，直到速度為140km/h時(shí)的RRO的1次～3次成分的推定結(jié)果和RRO的1次～3次成分的實(shí)測(cè)結(jié)果。即使根據(jù)到達(dá)速度為30km/h時(shí)的低速側(cè)的數(shù)據(jù)，仍獲得誤差最大值為0.02mm、速度為120km/h的RRO。
下面對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施例進(jìn)行具體描述。如通過(guò)上述公式9和公式16所描述的那樣，為了預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的徑向力變化(RFV)以及目標(biāo)速度的切向力變化(TFV)，必須要求目標(biāo)速度的輪胎胎面部的徑向偏差(RRO)、低速的RFV測(cè)定時(shí)和低速的AAV測(cè)定時(shí)的輪胎胎面部的RRO。
在本實(shí)施例中，為了防止受輪胎軸承的晃動(dòng)等的影響、輪輞基準(zhǔn)面相對(duì)輪胎軸承的微小振動(dòng)對(duì)RFV和TFV的預(yù)測(cè)精度的影響，作為目標(biāo)速度的輪胎胎面部的RRO，采用目標(biāo)速度的輪胎單體的RRO的預(yù)測(cè)值。該預(yù)測(cè)值由上述的公式2提供。
另外，作為低速的RFV測(cè)定時(shí)和低速的AAV測(cè)定時(shí)的輪胎胎面部的RRO，使用將作為在該RFV測(cè)定時(shí)和該AAV測(cè)定時(shí)測(cè)定的輪輞同心圓部的輪轂部的徑向偏差與低速的輪胎單體的RRO相加而得到的值。
首先，由于本實(shí)施例所采用的測(cè)定裝置與上述的第1實(shí)施例的測(cè)定裝置(參照?qǐng)D1和圖2)相同，故省略對(duì)其的描述。另外，在圖2所示的AAV測(cè)定裝置中，根據(jù)頻率變化率FVRR和頻率變化率FVRN來(lái)測(cè)定AAV。
圖18表示測(cè)定輪輞同心圓部的RRO的測(cè)定裝置。在輪胎軸承固定部40中，通過(guò)傳感器安裝用的支板42，安裝有位移傳感器46，該位移傳感器46測(cè)定到偏差零部的輪轂(輪輞組裝輪胎安裝面)44的外周面處的位移。另外，標(biāo)號(hào)48表示輪胎。
可通過(guò)該測(cè)定裝置，測(cè)定沒(méi)有作為輪輞同心圓部的輪轂的偏差的部分的位移，由此，能測(cè)定輪輞同心圓部的RRO。
圖19表示測(cè)定輪輞同心圓部的RRO與轉(zhuǎn)鼓的RRO這兩者的測(cè)定裝置。該測(cè)定裝置配置有測(cè)定輪輞同心圓部相對(duì)基準(zhǔn)位置的位移的一對(duì)輪輞用位移傳感器50A、50B，與測(cè)定轉(zhuǎn)鼓同心圓部相對(duì)基準(zhǔn)位置的位移的一對(duì)轉(zhuǎn)鼓用位移傳感器52A、52B。各位移傳感器50A、50B、52A、52B分別通過(guò)安裝用支板42，固定于測(cè)定裝置的靜止部分上。
此外，在該測(cè)定裝置中，設(shè)置有與輪胎接觸的轉(zhuǎn)鼓54，以便測(cè)定RRO等。
輪輞用位移傳感器50A、50B按照夾持偏差零部、以測(cè)定輪輞翼緣的對(duì)稱(chēng)位置的位移的方式進(jìn)行固定，該輪輞用位移傳感器52A、52B是測(cè)定按照夾持偏差零部的、面對(duì)測(cè)定輪輞位移用的位移傳感器的部位進(jìn)行測(cè)定的部位的方式來(lái)固定。
按照該測(cè)定裝置，可通過(guò)對(duì)借助輪輞位移用位移傳感器測(cè)定的位移進(jìn)行平均化處理，對(duì)輪輞同心圓部的偏置零部的位移、即輪輞同心圓部的RRO進(jìn)行運(yùn)算，另外，通過(guò)借助轉(zhuǎn)鼓位移用位移傳感器測(cè)定的位移進(jìn)行平均化處理，可對(duì)轉(zhuǎn)鼓同心圓部的偏差零部的位移，即輪輞同心圓部的RRO進(jìn)行運(yùn)算。
下面參照?qǐng)D20的流程圖，對(duì)下述的輪胎的制造方法的實(shí)施例進(jìn)行描述，在該方法中，對(duì)目標(biāo)速度RFV和目標(biāo)的速度TFV進(jìn)行預(yù)測(cè)，根據(jù)目標(biāo)速度RFV和目標(biāo)速度TFV的預(yù)測(cè)值，對(duì)已制造的輪胎進(jìn)行分選，根據(jù)需要對(duì)RRO進(jìn)行修正，并將輪胎出廠。
由于輪輞組裝輪胎的固有角振動(dòng)數(shù)量、衰減率、上下彈簧常數(shù)、以及滾動(dòng)半徑等的各系數(shù)并不是針對(duì)每個(gè)輪輞組裝輪胎而不同，而針對(duì)每種輪輞組裝輪胎的類(lèi)型(尺寸、規(guī)格)不同，對(duì)于同一種類(lèi)的輪輞組裝輪胎是相同的，為了預(yù)測(cè)目標(biāo)的速度RFV，根據(jù)同一批產(chǎn)品內(nèi)的若干個(gè)輪輞組裝輪胎的特性值，預(yù)測(cè)固有角振動(dòng)數(shù)量和衰減率等，并將其存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中。
即，在步驟200，從同一批產(chǎn)品內(nèi)，抽出3個(gè)以上的取樣輪胎，同時(shí)測(cè)定速度3個(gè)等級(jí)以上(1～M)的RRO和RFV，按照通過(guò)傅立葉獲得的RFV的1次～N次成分RFV1～RFVN，與根據(jù)下述公式運(yùn)算的RFV的1次～N次成分RFV1～RFVN的差的平方和為最小的方式，通過(guò)最小平方法，預(yù)測(cè)上下和前后方向的固有角振動(dòng)次數(shù)、衰減率、上下彈性常數(shù)、以及滾動(dòng)半徑等的各系數(shù)，并將其存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中。
數(shù)學(xué)公式48RFVM＝{RFV1/T1Z+Kst(RROM-RRO1)}TMZ…(23)其中，M＝1、2、3、…N，T1Z、TMZ分別由下述的公式表示。
數(shù)學(xué)公式49T1Z=1+{2ξz(nV1/Reωnz)}2{1-(nV1/Reωnz)2}2+{2ξz(nV1/Reωnz)}2]]>
TMZ=1+{2ξz(nVM/Reωnz)}2{1-(nVM/Reωnz)2}2+{2ξz(nVM/Reωnz)}2···(24)]]>其中，V表示速度，n表示傅立葉變換的次數(shù)，ωnz表示固有角振動(dòng)次數(shù)，Re表示輪胎的滾動(dòng)半徑，Kst表示上下彈性常數(shù)，ζz表示衰減率。
另一方面，由于即使在輪輞組裝輪胎的種類(lèi)相同的情況下，輪胎的均勻性的值針對(duì)各輪胎也是不同的，在步驟202，進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)測(cè)定，同時(shí)測(cè)定測(cè)定對(duì)象的輪輞組裝輪胎的低速的RFV與輪輞同心圓部的RRO，并且測(cè)定低速和高速的輪胎胎面和輪輞同心圓部的相應(yīng)的RRO。低速的RFV可采用過(guò)去知道的RFV測(cè)定裝置進(jìn)行測(cè)定，輪輞同心圓部的RRO可采用通過(guò)圖18或圖19描述的測(cè)定裝置來(lái)進(jìn)行測(cè)定。
另外，上述低速和高速的輪胎胎面和輪輞同心圓部的相應(yīng)的RRO可通過(guò)下述方式測(cè)定，該方式為采用上述圖2所示的RRO測(cè)定裝置，測(cè)定空轉(zhuǎn)時(shí)的2個(gè)等級(jí)(高速H和低速L時(shí))的輪胎角速度ωH、ωL的胎面的徑向偏差TreRROH、TreRROL，以及輪輞同心圓部的徑向偏差RimRROH、RimRROL。
此外，采用上述圖2所示的AAV測(cè)定裝置，測(cè)定低速的角加速度變化的實(shí)測(cè)值A(chǔ)ALL。此時(shí)，在測(cè)定低速AAV的同時(shí)，采用圖18或圖19描述的測(cè)定裝置，測(cè)定輪輞同心圓部的RRO。
在下一步驟204，根據(jù)在步驟202測(cè)定的輪胎角速度ωH、ωL的胎面徑向偏差TreRROH、TreRROL，以及輪輞同心圓部的切向偏差RimRROH、RimRROL，按照下述的公式，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的輪胎單體的徑向偏差RimRROO。
數(shù)學(xué)公式50RRO0=RROL+(RROH-RROL)·ω02-ωL2ωH2-ωL2···(25)]]>其中，數(shù)學(xué)公式51
RROL＝TreRROL-RimRROL…(26)RROH＝TreRROH-RimRROH圖21(A)表示輪胎胎面的1次的徑向偏差，圖21(B)表示輪輞同心圓部的1次的徑向偏差，圖21(C)表示從輪胎胎面的1次的徑向偏差，扣除輪輞同心圓部的1次的切向偏差而計(jì)算的輪胎單體的1次的徑向偏差。如根據(jù)該附圖所理解的那樣，如上述那樣進(jìn)行減法運(yùn)算而求出的輪胎單體的1次的徑向偏差按照變化減少的方式計(jì)算。
另外，圖24通過(guò)實(shí)線表示采用15km/h的實(shí)測(cè)值與80km/h的實(shí)測(cè)值而預(yù)測(cè)的目標(biāo)速度的輪胎單體的徑向偏差RROO的預(yù)測(cè)值，通過(guò)點(diǎn)表示輪胎單體的徑向偏差RRO的實(shí)測(cè)值(15、50、80、100和120km/h)。如根據(jù)該附圖所理解的那樣，可根據(jù)速度在80km/h以下的測(cè)定數(shù)據(jù)的2個(gè)點(diǎn)，預(yù)測(cè)速度在80km/h以上的輪胎單體的徑向偏差RRO的增加傾向。
在步驟206，按照上述公式9，預(yù)測(cè)高速RFV的同時(shí)，按照上述公式16，針對(duì)每個(gè)輪輞組裝的輪胎，預(yù)測(cè)高速TFV。圖22(A)～(C)表示高速(120km/h)的RFV的1次～3次成分的實(shí)測(cè)值與高速RFV的1次～3次成分的預(yù)測(cè)值之間的相互關(guān)系，圖23(A)～(C)表示高速(120km/h)的TFV的1次～3次成分的實(shí)測(cè)值與高速TFV的1次～3次成分的預(yù)測(cè)值之間的相互關(guān)系。
在下一步驟208，分別對(duì)已預(yù)測(cè)的目標(biāo)速度RFV和目標(biāo)速度TFV與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，分選目標(biāo)速度RFV和目標(biāo)速度TFV大于預(yù)測(cè)值的輪輞組裝輪胎，對(duì)于目標(biāo)速度RFV和目標(biāo)速度TFV大于基準(zhǔn)值的輪輞組裝輪胎，比如對(duì)切向偏差(RRO)進(jìn)行修正，并將其出廠，適當(dāng)?shù)刂谱髂繕?biāo)速度RFV和目標(biāo)速度TFV的高次成分小于基準(zhǔn)值的輪輞組裝輪胎，照原樣將其出廠。
在步驟210，判斷分選是否結(jié)束，在結(jié)束的場(chǎng)合，結(jié)束該方法。
另外，圖25和圖26以及通過(guò)點(diǎn)表示RFV和TFV的實(shí)測(cè)值(15、50、80、100和120km/h)，通過(guò)線表示RFV和TFV的預(yù)測(cè)值(采用上述已求出的高速時(shí)的輪胎單體的RRO、15km/h的RFV和AAV而計(jì)算)。
如根據(jù)該圖理解的那樣，也可根據(jù)速度在15km/h以下的測(cè)定數(shù)據(jù)1個(gè)點(diǎn)，預(yù)測(cè)速度在50km/h以上的RFV和TFV的增加傾向。
此外，同樣在本實(shí)施例中，也可根據(jù)前述的第1實(shí)施例的突起越過(guò)試驗(yàn)機(jī)(參照?qǐng)D13)的實(shí)測(cè)值，如上述那樣，計(jì)算上下方向的固有角振動(dòng)次數(shù)ωnz和衰減率ζz。
如果如上面描述的那樣，采用本實(shí)施例，則同時(shí)測(cè)定輪輞同心圓部的RRO與輪胎胎面部的RRO，從輪胎胎面的RRO中，扣除輪輞同心圓部的RRO，由此，預(yù)測(cè)高速時(shí)的輪胎單體的RRO，因采用已預(yù)測(cè)的高速時(shí)的輪胎單體的RRO，預(yù)測(cè)高速時(shí)的RFV和TFV，所以可獲得所說(shuō)的能夠防止輪胎軸承的晃動(dòng)影響的效果。
還有，作為低速的RFV以及低速的AAV測(cè)定時(shí)的RRO，因使用已預(yù)測(cè)的高速時(shí)的輪胎單體的RRO來(lái)預(yù)測(cè)高速時(shí)的輪胎單體的RFV以及TFV，所以得到根據(jù)輪輞安裝精度的降低能防止影響的效果。
另外，考慮在RFV測(cè)定時(shí)等的場(chǎng)合，與輪胎接觸的轉(zhuǎn)鼓的RRO，對(duì)低速RFV測(cè)定時(shí)和低速AAV測(cè)定時(shí)的輪胎胎面的RRO進(jìn)行補(bǔ)正，由此，可以用良好的精度，預(yù)測(cè)高速RFV和高速TFV。
此外，如果考慮因路面通過(guò)驅(qū)動(dòng)硬挺度使輪輞組裝輪胎加減速的旋轉(zhuǎn)不均勻，新設(shè)置驅(qū)動(dòng)硬挺度的項(xiàng)目，對(duì)作為在高速時(shí)產(chǎn)生的TFV的主要原因的角加速度變化進(jìn)行補(bǔ)正，則可獲得能夠在減小參數(shù)的個(gè)數(shù)的同時(shí)，通過(guò)簡(jiǎn)單的方法，減小高速TFV的預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值的差異的效果。
下面對(duì)第1和第2實(shí)施例的各種變形實(shí)例進(jìn)行描述。另外，由于各變形實(shí)例具有與前述的第1和第2實(shí)施例基本相同的方案，故省略相同部分的描述，對(duì)不同的部分進(jìn)行描述。
第1變形實(shí)例(與第10項(xiàng)發(fā)明的第1形式相對(duì)應(yīng))如圖27所示的那樣，關(guān)于本變形實(shí)例的RRO測(cè)定裝置包括作為發(fā)光的發(fā)光機(jī)構(gòu)進(jìn)行照射的光，由LED構(gòu)成的光照射部30，該光照射部30按照發(fā)出的光與以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置的輪胎外周接觸的方式進(jìn)行配置；感光部32，該感光部32由作為感受從光照射部30照射的光的感光機(jī)構(gòu)的CCD構(gòu)成。該構(gòu)成和有關(guān)在第1實(shí)施形態(tài)中RRO測(cè)定裝置(參照?qǐng)D1)相同。本實(shí)施例的RRO測(cè)定裝置包括基準(zhǔn)緣部31，該基準(zhǔn)緣部31以固定方式設(shè)置于光照射部30和感光部32之間，由作為隔絕從光照射部30照射的光的一部分的隔絕機(jī)構(gòu)的平板等構(gòu)成。
本變形實(shí)例對(duì)光照射部30和感光部32的配置位置的、輪胎的旋轉(zhuǎn)等的晃動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。即作為在光照射部30和感光部32晃動(dòng)的情況下，基準(zhǔn)緣部31仍以固定方式設(shè)置于光照射部30和感光部32之間，該感光部32感受通過(guò)基準(zhǔn)緣部31隔絕后的光，由此，已感受的光幾乎全部變化為輪胎的RRO造成的變化。
于是，可以用較高的精度測(cè)定RRO。
第2變形實(shí)例(與第10項(xiàng)發(fā)明的第2形式相對(duì)應(yīng))如圖28所示的那樣，有關(guān)的本變形實(shí)例的RRO測(cè)定裝置基本上與第1變形實(shí)例的RRO測(cè)定裝置相同，而不同之處在于對(duì)基準(zhǔn)緣部31相對(duì)輪胎軸的誤差進(jìn)行補(bǔ)正，故位移傳感器46(參照?qǐng)D18)和基準(zhǔn)緣部31通過(guò)連接部件62而連接。在這里，位移傳感器46如前述那樣，通過(guò)傳感器安裝用的支板42安裝于輪胎軸承固定部40上。于是，基準(zhǔn)緣部31通過(guò)位移傳感器46和支板42，與輪胎軸承固定部40連接。于是，可對(duì)基準(zhǔn)緣部31相對(duì)輪胎軸的誤差進(jìn)行補(bǔ)正。
因此，可通過(guò)第1變形實(shí)例，高精度測(cè)定RRO。
第3變形實(shí)例(與第10項(xiàng)發(fā)明的第3形態(tài)相對(duì)應(yīng))如圖29所示的那樣，在本變形實(shí)例中，若干對(duì)光照射部30和感光部32圍繞輪胎而設(shè)置。另外，在圖29表示具有作為一個(gè)實(shí)例的裝備2對(duì)的實(shí)例。另外，并不限于2對(duì)。
在上述第1和第2實(shí)施例、第1和第2變形實(shí)例中，為了測(cè)定RRO，輪胎必須旋轉(zhuǎn)至少1圈。與此相對(duì)，在本變形實(shí)例中，由于若干對(duì)光照射部30和感光部32圍繞輪胎而設(shè)置，可只使輪胎旋轉(zhuǎn)不到1圈，便實(shí)現(xiàn)了RRO的測(cè)定。另外，更具體地說(shuō)，比如，如果1對(duì)光照射部30和感光部32是按照等間距、設(shè)置N對(duì)(N為2以上的整數(shù))，則只將輪胎旋轉(zhuǎn)1/N圈，便可測(cè)定RRO。
另外，同樣在本變形實(shí)例中，即可如第1變形實(shí)例那樣，設(shè)置基準(zhǔn)緣部31，也可如第2變形實(shí)例那樣，將位移傳感器46和基準(zhǔn)緣部31連接。
第4變形實(shí)例(與第10項(xiàng)發(fā)明的第4形態(tài)相對(duì)應(yīng))如圖30所示的那樣，在本變形實(shí)例中，光照射部30和感光部32按照可以輪胎軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成。即在變形實(shí)例中，還設(shè)置有用作支承機(jī)構(gòu)的支承板33，該支承板33以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝于輪胎軸上的同時(shí)，作為支承光照射部30和感光部32的支承機(jī)構(gòu)，以輪胎軸為中心而使支承板33旋轉(zhuǎn)，由此，使光照射部30和感光部32以輪胎軸為中心而旋轉(zhuǎn)。
光照射部30和感光部32是沿與輪胎的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則可縮短輪胎的旋轉(zhuǎn)速度在零附近的RRO的測(cè)定時(shí)間。
另外，不能夠縮短RRO的測(cè)定時(shí)間，光照射部30和感光部32是沿與輪胎的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，仍可測(cè)定RRO。
此外，即使在輪胎的旋轉(zhuǎn)速度為零的情況下，光照射部30和感光部32也可圍繞輪胎的周?chē)M(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可測(cè)定輪胎的周向的尺寸的差異。
還有，同樣在本變形實(shí)例中，即可如第1變形實(shí)例那樣，即可設(shè)置基準(zhǔn)緣部31，另外，也可如第2變形實(shí)例那樣，通過(guò)支承板33，連接位移傳感器46和基準(zhǔn)緣部31，另外，還可如第3變形實(shí)例那樣，1對(duì)光照射部30和感光部32也可圍繞輪胎的周?chē)?，比如按照等間距設(shè)置成若干對(duì)光照射部30和感光部32。
第5變形實(shí)例(與第11項(xiàng)發(fā)明相對(duì)應(yīng))在上述第1項(xiàng)和第2項(xiàng)的實(shí)施形態(tài)(還包括第1～第4變形實(shí)例)中，采用圖1所示的RRO測(cè)定裝置(參照?qǐng)D1)，通過(guò)上述規(guī)定的公式，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的徑向差異RROO，但是，不考慮如圖31所示的那樣，質(zhì)量比如根據(jù)較高的部分P1的存在造成的輪胎的質(zhì)量不均勻(不平衡)，和不考慮如圖32所示的那樣，剛性比如根據(jù)較高的部分P2的存在造成的輪胎的剛性變化。即如圖31所示的那樣，質(zhì)量比如是較多的部分P1容易突出，如圖32所示的那樣，剛性比如是較高的部分P2難于突出，這些影響在RRO中變成誤差來(lái)呈現(xiàn)。
于是，在本變形實(shí)例中，考慮輪胎的質(zhì)量不平衡和輪胎的剛性變化，預(yù)測(cè)目標(biāo)的速度的徑向偏差RROO。另外，可考慮任何的一方并且能預(yù)測(cè)RROo，但是，在本變形實(shí)例的以下的具體實(shí)例中，考慮兩者，預(yù)測(cè)徑向偏差RROO。
具體來(lái)說(shuō)，在取樣輪胎中，測(cè)定目標(biāo)速度的徑向偏差RRO、低速的徑向偏差RRO。
按照下述方式，認(rèn)定下述的公式的系數(shù)1和系數(shù)2，該方式為上述已測(cè)定低速的取樣輪胎的徑向偏差(低速RRO)，已測(cè)定的目標(biāo)速度的取樣輪胎的徑向偏差，根據(jù)下述公式獲得的目標(biāo)速度的取樣輪胎的徑向偏差的估算值(目標(biāo)速度RRO的估算)，以及根據(jù)下述的公式，上述測(cè)定的目標(biāo)速度的取樣輪胎的徑向偏差，與由下述的公式獲得的目標(biāo)的速度的取樣的輪胎的徑向偏差的估算值的差的平方和為最小。
目標(biāo)速度RRO估算值＝低速RRO+系數(shù)1×RMV-系數(shù)2×RSV另外，預(yù)測(cè)輪胎的質(zhì)量不平衡(RMV)和剛性變化RSV。于是，剛性變動(dòng)RSV按照通過(guò)RSV＝RFV-彈性常數(shù)×RRO，即從已檢測(cè)的目標(biāo)速度的RFV中扣除該輪胎的彈性常數(shù)與上述已測(cè)定的目標(biāo)速度的徑向偏差RRO的乘算值的方式求出。
此外，求出低速的輪胎的徑向偏差RRO。
接著，在計(jì)算如上述那樣的低速的輪胎的徑向偏差RRO的場(chǎng)合，根據(jù)上述已計(jì)算的質(zhì)量不平衡RMV與輪胎的剛性變化RSV、已測(cè)定的低速的輪胎的徑向偏差、以及系數(shù)1和系數(shù)2得到認(rèn)定的上述公式，估算目標(biāo)速度的輪胎的徑向偏差RRO。
第6變形實(shí)例(與第12項(xiàng)發(fā)明相對(duì)應(yīng))上述第1和第2實(shí)施例(還包括第1～第5變形實(shí)例)，采用RRO的測(cè)定裝置，在空轉(zhuǎn)時(shí)的2個(gè)等級(jí)(高速H和低速L時(shí))的輪胎角速度ωH、ωL的徑向偏差RROH、RROL，通過(guò)上述所規(guī)定的公式(指數(shù)為2的公式)，預(yù)測(cè)目標(biāo)的速度的徑向偏差RRO，但是按照本變形實(shí)例，如下述那樣，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的徑向偏差RRO。
即通過(guò)3個(gè)以上的取樣輪胎，根據(jù)按照低速和高速的2個(gè)等級(jí)的角速度旋轉(zhuǎn)時(shí)的RRO測(cè)定數(shù)據(jù)RRO低速、RRO高速，通過(guò)以下的公式進(jìn)行估算的規(guī)定速度RRO、與實(shí)際測(cè)定所規(guī)定的速度RRO之間的差的平方和為最小的方式，認(rèn)定以下的公式的指數(shù)x。
數(shù)學(xué)公式52 另外，采用RRO測(cè)定裝置，將空轉(zhuǎn)時(shí)的2個(gè)等級(jí)(高速H和低速L時(shí))的輪胎角速度ωH、ωL的徑向偏差RROH、RROL代入如上述那樣的認(rèn)定指數(shù)x的公式，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的徑向偏差RRO。
圖33(A)和圖33(B)中的曲線圖分別表示采用指數(shù)為2的公式，針對(duì)速度為80Km/h、100Km/h、120Km/h而預(yù)測(cè)的目標(biāo)速度的徑向偏差RRO，與采用如上述那樣的認(rèn)定指數(shù)的公式，預(yù)測(cè)的目標(biāo)速度的徑向偏差RRO的結(jié)果。另外，通過(guò)實(shí)線表示已預(yù)測(cè)的RRO，通過(guò)點(diǎn)分別表示實(shí)測(cè)值。如根據(jù)這些圖33(A)和圖33(B)理解的那樣，相對(duì)采用指數(shù)為2的公式而預(yù)測(cè)的目標(biāo)速度的徑向偏差RRO，采用指數(shù)認(rèn)定而預(yù)測(cè)的目標(biāo)速度的徑向偏差RRO的預(yù)測(cè)值更加接近實(shí)測(cè)值。即，本變形實(shí)例可以用更高的精度預(yù)測(cè)RRO。另外，將指數(shù)認(rèn)定為1.75。
另外，圖34(A)～圖34(C)分別針對(duì)1次、2次、3次而表示采用指數(shù)為2的公式，基于針對(duì)速度為15Km/h和50Km/h中已預(yù)測(cè)的目標(biāo)的速度的徑向偏差RRO而預(yù)測(cè)的TFV(縱軸)和已實(shí)測(cè)的TFV(橫軸)之間的關(guān)系，圖34(D)～圖34(F)分別針對(duì)1次、2次、3次而表示采用如上述那樣的將指數(shù)進(jìn)行了規(guī)定的公式，基于針對(duì)速度為15Km/h和80Km/h中已預(yù)測(cè)的目標(biāo)的速度的徑向偏差RRO而預(yù)測(cè)的RFV(縱軸)和已實(shí)測(cè)的RFV(橫軸)之間的關(guān)系。另外，將指數(shù)規(guī)定為1.75。
另外，圖35(A)～圖35(C)分別針對(duì)1次、2次、3次而表示采用指數(shù)為2的公式，基于針對(duì)速度為15Km/h和50Km/h中已預(yù)測(cè)的目標(biāo)的速度的徑向偏差RRO而預(yù)測(cè)的TFV(縱軸)和已實(shí)測(cè)的TFV(橫軸)之間的關(guān)系，圖35(D)～圖35(F)分別針對(duì)1次、2次、3次而表示采用如上述那樣的將指數(shù)進(jìn)行了規(guī)定的公式，基于針對(duì)速度為15Km/h和80Km/h中已預(yù)測(cè)的目標(biāo)的速度的徑向偏差RRO而預(yù)測(cè)的TFV(縱軸)和已實(shí)測(cè)的TFV(橫軸)之間的關(guān)系。另外，將指數(shù)規(guī)定為1.75。
第7變形實(shí)例(與第13項(xiàng)發(fā)明相對(duì)應(yīng))在上述第1和第2實(shí)施例(還包括第1～第6變形實(shí)例)中，當(dāng)計(jì)算RRO和角加速度變化等時(shí)，在平時(shí)對(duì)輪胎軸施加輪胎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力，使輪胎旋轉(zhuǎn)，但是在此場(chǎng)合，如果作用于輪胎軸的輪胎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力不均勻，則呈現(xiàn)旋轉(zhuǎn)速度的不均勻，在已計(jì)算的值中存在著該旋轉(zhuǎn)不均勻的影響。
于是，在本變形實(shí)例中，雖然作用于輪胎軸的輪胎驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力產(chǎn)生不一致，但是不會(huì)對(duì)RRO和角加速度變化等的值造成影響。
具體來(lái)說(shuō)，在本變形形式中，如圖36所示的那樣，在輪胎軸，與作為輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輪胎旋轉(zhuǎn)馬達(dá)78之間，設(shè)置有連接切斷機(jī)構(gòu)的電磁離合器80，該輪胎旋轉(zhuǎn)馬達(dá)78按照輪胎旋轉(zhuǎn)的方式，將旋轉(zhuǎn)力提供給輪胎軸。即，通過(guò)電磁離開(kāi)器80，將輪胎軸和輪胎旋轉(zhuǎn)馬達(dá)78連接，利用輪胎旋轉(zhuǎn)馬達(dá)78將旋轉(zhuǎn)力提供給輪胎軸，在輪胎旋轉(zhuǎn)后，通過(guò)電磁離合器80，將輪胎軸和輪胎旋轉(zhuǎn)馬達(dá)78切斷，不使輪胎旋轉(zhuǎn)馬達(dá)78的旋轉(zhuǎn)力作用于輪胎軸，利用慣性保持輪胎旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，計(jì)算輪胎的RRO和旋轉(zhuǎn)速度等的必要的值。
第8變形實(shí)例(與第14項(xiàng)發(fā)明相對(duì)應(yīng))本變形實(shí)例，如這樣構(gòu)成，即可在輪胎的寬度方向的若干個(gè)部位，獲得必要的數(shù)據(jù)。比如，在圖1所示的RRO測(cè)定裝置中，沿輪胎的寬度方向在若干個(gè)部位，設(shè)置一對(duì)光照射部30和感光部32，可在輪胎的寬度方向的若干個(gè)部位測(cè)定RRO。
在本變形實(shí)例中，通過(guò)3個(gè)以上的取樣輪胎，實(shí)際測(cè)定高速度的RFV。另外，在本變形實(shí)例中，通過(guò)3個(gè)以上的取樣輪胎，在輪胎的寬度方向的若干個(gè)部位，求出規(guī)定速度的RRO。根據(jù)在若干個(gè)部位計(jì)算的規(guī)定速度的RRO的、由下述公式求出的加權(quán)平均值，計(jì)算出規(guī)定速度的RFV。另外，按照這個(gè)已計(jì)算的規(guī)定速度的RFV和已實(shí)際測(cè)定的規(guī)定速度的RFV之間的差的平方和為最小的方式，規(guī)定各測(cè)定位置的加權(quán)平均值的系數(shù)(以下的系數(shù)1、系數(shù)2，…)。
RRO平均值＝系數(shù)1×RRO(1)+系數(shù)2×RRO(2)+…(1-系數(shù)1-系數(shù)2-…系數(shù)N-1)×RRO(N)另外，在計(jì)算上述第1和第2實(shí)施例的步驟104、204的目標(biāo)的速度的徑向偏差RROO時(shí)，如下述這樣構(gòu)成，即測(cè)定高速和低速的輪胎角速度ωH、ωL與各角速度的徑向偏差RROH、RROL，根據(jù)下述公式，在各測(cè)定位置，預(yù)測(cè)目標(biāo)的速度的徑向偏差RROO。下面根據(jù)在各測(cè)定位置預(yù)測(cè)的目標(biāo)速度的徑向速度RROO、與認(rèn)定了各加權(quán)平均的系數(shù)的上述公式，計(jì)算徑向偏差的平均值。
數(shù)學(xué)公式53RRO0=RROL+(RROH-RROL)·ω02-ωL2ωH2-ωL2]]>此外，根據(jù)這個(gè)已計(jì)算的徑向偏差的平均值，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的RFV。
另外，即使在預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的TFV時(shí)，仍可按照相同的方式進(jìn)行。
如此，因可根據(jù)輪胎的寬度方向的若干個(gè)測(cè)定部位的RRO的加權(quán)平均值，預(yù)測(cè)RFV、TFV，故可增強(qiáng)預(yù)測(cè)精度。
第9變形實(shí)例(與第15項(xiàng)發(fā)明相對(duì)應(yīng))在本變形實(shí)例中，測(cè)定輪胎的一定旋轉(zhuǎn)角度間距的輪胎的尺寸的不均勻值。
在過(guò)去，對(duì)應(yīng)于設(shè)置于輪胎軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖，對(duì)輪胎的尺寸的不均勻值進(jìn)行取樣處理。如這樣，由于對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖，進(jìn)行取樣處理，故如果輪胎的速度變化，則必須使脈沖減小用的低頻濾波器的頻率設(shè)定逐漸變化。
于是，在本變形實(shí)例中，即使在速度改變的情況下，仍設(shè)置1種的噪音減小用的低頻濾波器，計(jì)算輪胎的尺寸的不均勻量。
具體來(lái)說(shuō)，如圖37所示的那樣，設(shè)置與上述的感光部32和旋轉(zhuǎn)編碼器34連接的測(cè)定裝置85。另外，測(cè)定裝置85包括圖中未表示出的CPU、ROM、RAM和存儲(chǔ)器。
下面參照表示測(cè)定裝置85所進(jìn)行的輪胎的圓周上的尺寸不均勻量測(cè)定處理程序的流程圖(參照?qǐng)D38)，對(duì)本變形實(shí)例的作用進(jìn)行描述。
輪胎的圓周上的尺寸不均勻量測(cè)定處理程序是使輪胎旋轉(zhuǎn)，在形成規(guī)定速度的場(chǎng)合開(kāi)始。如果輪胎旋轉(zhuǎn)，如前述那樣，從旋轉(zhuǎn)編碼器34，對(duì)應(yīng)輪胎的旋轉(zhuǎn)角度，產(chǎn)生脈沖信號(hào)。來(lái)自旋轉(zhuǎn)編碼器34的脈沖信號(hào)所產(chǎn)生的時(shí)刻對(duì)應(yīng)于輪胎的旋轉(zhuǎn)角度，脈沖信號(hào)每當(dāng)輪胎旋轉(zhuǎn)1圈時(shí)，產(chǎn)生規(guī)定旋轉(zhuǎn)K0。在本變形實(shí)例中，分別對(duì)應(yīng)于各旋轉(zhuǎn)次數(shù)在存儲(chǔ)器中設(shè)置存儲(chǔ)區(qū)域，通過(guò)K對(duì)各存儲(chǔ)區(qū)域進(jìn)行識(shí)別。另外，如果輪胎的圓周上的尺寸不均勻量測(cè)定處理程序開(kāi)始，則在步驟250，將識(shí)別存儲(chǔ)區(qū)域的變量K設(shè)定為1。
另外，在本變形實(shí)例中，根據(jù)來(lái)自感光部32的信號(hào)，每當(dāng)一定時(shí)間，檢測(cè)輪胎的尺寸的不均勻量，表示該檢測(cè)次數(shù)的變量由J表示，來(lái)自旋轉(zhuǎn)編碼器34的脈沖信號(hào)的發(fā)生間距，即一定旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)的輪胎的尺寸的不均勻量的總計(jì)由H表示。在步驟252，將J和H設(shè)定為0。
在步驟254，根據(jù)感光部32的信號(hào)，檢測(cè)出輪胎的尺寸的不均勻量H0，在步驟256，使變量J逐一地增加，在步驟258，將下述值作為新的輪胎的尺寸的不均勻量的加法運(yùn)算值H，該下述值指此次已檢測(cè)的輪胎的尺寸的不均勻值H0，與到目前已檢測(cè)的輪胎的尺寸的不均勻量的加法運(yùn)算值H的和。
在步驟260，判斷是否從當(dāng)檢測(cè)輪胎的尺寸的不均勻量H0時(shí)(步驟254)起經(jīng)歷了一定時(shí)間，在經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的場(chǎng)合，返回到步驟254，進(jìn)行上述處理(步驟254～260)。
另一方面，在步驟260，在判定未經(jīng)過(guò)上述一定時(shí)間的場(chǎng)合，判斷是否從旋轉(zhuǎn)編碼器34輸入信號(hào)。在判定未從旋轉(zhuǎn)編碼器34輸入信號(hào)的場(chǎng)合，返回到步驟260。
于是，通過(guò)以上的處理，計(jì)算旋轉(zhuǎn)編碼器34的脈沖信號(hào)的發(fā)生間隔內(nèi)的輪胎的尺寸的不均勻量的總值H。
在步驟262，在判定從旋轉(zhuǎn)編碼器34輸入信號(hào)的場(chǎng)合，在此刻，由于可判定為轉(zhuǎn)移到下一脈沖信號(hào)的發(fā)生間隔內(nèi)，故在步驟264，計(jì)算此刻的前一的脈沖信號(hào)的發(fā)生間隔內(nèi)的輪胎的尺寸的不均勻量的平均值。即由于輪胎的尺寸的不均勻量的總值為H，檢測(cè)次數(shù)為J，故平均值可通過(guò)H/J計(jì)算。
在步驟266，將脈沖信號(hào)的發(fā)生間隔內(nèi)的輪胎的尺寸的不均勻量的平均值H/J存儲(chǔ)于與該發(fā)生間隔相對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域K中。
在步驟268，逐一地增加變量K，在步驟270，每當(dāng)脈沖信號(hào)的輪胎旋轉(zhuǎn)1圈時(shí)，判斷是否大于次數(shù)K0，在判定不大于次數(shù)K0的場(chǎng)合，返回到252，進(jìn)行上述處理(步驟252～270)，在判斷大于次數(shù)K0的場(chǎng)合，由于輪胎旋轉(zhuǎn)1圈中，脈沖信號(hào)的發(fā)生間隔內(nèi)的輪胎的尺寸的不均勻量的平均值H/J的全部存儲(chǔ)于與發(fā)生間隔相對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域K中，故結(jié)束本處理。
如上面描述的那樣，在本變形實(shí)例中，每次按照一定時(shí)間，檢測(cè)輪胎的尺寸的不均勻量，在對(duì)應(yīng)于輪胎的旋轉(zhuǎn)角度，從旋轉(zhuǎn)編碼器而產(chǎn)生的脈沖信號(hào)的發(fā)生間隔內(nèi)，計(jì)算輪胎的尺寸的不均勻量的平均值。
在這里，在輪胎的低速時(shí)和高速時(shí)，在本變形實(shí)例中，如圖39(A)所示的那樣，低速時(shí)的脈沖信號(hào)的發(fā)生間隔TL是如圖39(B)所示的那樣，大于高速時(shí)的脈沖信號(hào)的發(fā)生間隔TH，變長(zhǎng)了。在本變形實(shí)例中，由于每當(dāng)一定時(shí)間，檢測(cè)輪胎的尺寸的不均勻量，故高速時(shí)的輪胎的尺寸的不均勻量的檢測(cè)次數(shù)小于低速時(shí)的相應(yīng)次數(shù)。
如這樣，在本變形實(shí)例中，即使在速度變化的情況下，僅僅通過(guò)輪胎的尺寸的不均勻量的檢測(cè)次數(shù)變化的方式，仍可根據(jù)每當(dāng)一定時(shí)間而檢測(cè)的不均勻量，測(cè)定每當(dāng)一定旋轉(zhuǎn)角度的輪胎的尺寸的不均勻量。據(jù)此，在本變形實(shí)例中，可在不逐漸地改變?cè)胍魷p小用的低頻過(guò)濾器的低頻設(shè)定的情況下，測(cè)定每當(dāng)一定旋轉(zhuǎn)角度的輪胎的尺寸的不均勻量。
在上面描述的第1和第2實(shí)施例、以及第1變形實(shí)例～第9變形實(shí)例中，目標(biāo)速度是相對(duì)上述低速(低速度)的高速，也可是相對(duì)上述高速(高速度)的低速、也可為高速。
另外，上述規(guī)定速度也可為目標(biāo)速度，也可為不同的速度，為高于上述低速(低速度)的高速。
發(fā)明的效果按照如上面描述那樣的本發(fā)明，由于采用高速RRO的實(shí)測(cè)值或預(yù)測(cè)值來(lái)預(yù)測(cè)RFV，故獲得可減小高速的RRO的成長(zhǎng)量較大的輪胎的高速的RFV的預(yù)測(cè)誤差的效果。
此外，由于使用有通過(guò)利用AAV的實(shí)測(cè)值或預(yù)測(cè)值而獲得的正確的角加速度變化，故可獲得大幅度地減小高速TFV預(yù)測(cè)誤差的效果。
還有，通過(guò)簡(jiǎn)單的方法，獲得可預(yù)測(cè)徑向偏差或輪胎角加速度變化的效果。
如果如上面所描述的那樣的本發(fā)明，由于采用根據(jù)輪輞同心圓部的徑向偏差計(jì)算的輪胎單體的高速?gòu)较蚱睢㈩A(yù)測(cè)高速的徑向力變化或切向力變化，故可在不受到輪胎軸承的晃動(dòng)等的影響和輪輞基準(zhǔn)面的微小振動(dòng)的影響的情況下，獲得預(yù)測(cè)高速時(shí)的徑向力變化或切向力變化的效果。
如果如上面描述的那樣采用本發(fā)明，由于將從發(fā)光機(jī)構(gòu)發(fā)出的光的一部分隔絕的隔絕機(jī)構(gòu)以固定方式設(shè)置于發(fā)光機(jī)構(gòu)和感光機(jī)構(gòu)之間，故即使在發(fā)光機(jī)構(gòu)和感光機(jī)構(gòu)晃動(dòng)的情況下，感光機(jī)構(gòu)感受通過(guò)隔絕機(jī)構(gòu)隔絕后的光，由此，獲得已感受的光的變化的幾乎全部可由輪胎的RRO產(chǎn)生的，高精度地測(cè)定徑向偏差的效果。
另外，按照本發(fā)明，獲得可對(duì)考慮了輪胎的質(zhì)量不平衡和輪胎的剛性變化的目標(biāo)速度的徑向偏差進(jìn)行估算的效果。
此外，按照本發(fā)明，由于按照下述方式，認(rèn)定上述公式的指數(shù)，根據(jù)已檢測(cè)的低速的徑向偏差、已指定的指數(shù)的公式，對(duì)目標(biāo)速度的徑向偏差進(jìn)行估算，該方式為根據(jù)計(jì)算目標(biāo)速度的徑向偏差的公式而估算的目標(biāo)速度的徑向偏差RRO、與已實(shí)際測(cè)定的目標(biāo)速度的徑向偏差RRO之間的差的平方和為最小，故獲得對(duì)固定指數(shù)的場(chǎng)合，可提高估算的精度的效果。
還有，由于按照本發(fā)明，當(dāng)輪胎因慣性而旋轉(zhuǎn)時(shí)，獲得必要的信息，故獲得即使在輪胎的旋轉(zhuǎn)用的旋轉(zhuǎn)力產(chǎn)生不均勻的情況下，其影響可不包含在已獲得的信息中的效果。
再有，按照本發(fā)明，由于根據(jù)輪胎的寬度方向的若干個(gè)測(cè)定部位的RRO的加權(quán)平均值，預(yù)測(cè)RFV和TFV，故獲得可提高預(yù)測(cè)精度的效果。
另外，按照本發(fā)明，由于伴隨輪胎的旋轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)于輪胎的旋轉(zhuǎn)角度，產(chǎn)生信號(hào)的發(fā)生間隔內(nèi)的、按照一定間隔檢測(cè)的輪胎的外周面的狀態(tài)的平均值是由于經(jīng)過(guò)在輪胎旋轉(zhuǎn)1圈的期間而計(jì)算的，故可獲得不逐漸地改變?cè)胍魷p小用的低頻濾波器的頻率設(shè)定，可計(jì)算每一定旋轉(zhuǎn)角度的輪胎的外周面的狀態(tài)的效果。
權(quán)利要求
1.一種徑向力變化的預(yù)測(cè)方法，該方法包括下述步驟針對(duì)各輪胎，各自求出速度和徑向偏差之間的關(guān)系，并且針對(duì)每種輪胎，計(jì)算上下方向的彈性常數(shù)、上下方向的固有角振動(dòng)次數(shù)、以及衰減率；測(cè)定各輪胎的低速的徑向偏差；根據(jù)已測(cè)定的低速的徑向偏差，與和測(cè)定了徑向偏差的輪胎的種類(lèi)相對(duì)應(yīng)的上述關(guān)系，計(jì)算目標(biāo)速度的徑向偏差；根據(jù)目標(biāo)速度的徑向偏差、上下方向的彈性常數(shù)、上下方向的固有角振動(dòng)次數(shù)與衰減率，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的徑向力變化。
2.一種徑向力變化的預(yù)測(cè)方法，該方法包括下述步驟針對(duì)每個(gè)輪胎，求出速度和徑向偏差之間的關(guān)系，并且針對(duì)每種輪胎，計(jì)算上下方向的彈性常數(shù)、上下方向的固有角振動(dòng)次數(shù)、以及衰減率；測(cè)定各輪胎的低速的徑向偏差和徑向力變化；根據(jù)已測(cè)定的低速的徑向偏差，與和測(cè)定了徑向偏差的輪胎的種類(lèi)相對(duì)應(yīng)的上述關(guān)系，計(jì)算目標(biāo)速度的徑向偏差；根據(jù)上下方向的彈性常數(shù)、上下方向的固有角振動(dòng)次數(shù)、衰減率、已測(cè)定的低速的徑向偏差、徑向力變化、以及目標(biāo)的速度的徑向偏差，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的徑向力變化。
3.一種切向力變化的預(yù)測(cè)方法，該方法包括下述步驟針對(duì)每種輪胎，計(jì)算前后方向的固有角振動(dòng)次數(shù)、衰減率、徑向不平衡的系數(shù)、以及切向力變化的系數(shù)，或切向力變化的系數(shù)與慣性力矩的乘積；測(cè)定各輪胎的低速的徑向偏差和低速的角加速度變化；計(jì)算各輪胎的目標(biāo)速度的徑向偏差；根據(jù)前后方向的固有角振動(dòng)次數(shù)、衰減率、徑向偏差的系數(shù)、切向力變化的系數(shù)、切向力變化的系數(shù)與慣性力矩的乘積、以及目標(biāo)速度的徑向偏差，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的切向力變化。
4.一種切向力變化的預(yù)測(cè)方法，該方法包括下述步驟針對(duì)每種輪胎，計(jì)算切向力變化的系數(shù)、或切向力變化的系數(shù)與慣性力矩的乘積；測(cè)定各輪胎的目標(biāo)速度的角加速度變化；根據(jù)切向力變化的系數(shù)、切向力變化與慣性力矩的乘積、以及目標(biāo)速度的角加速度變化，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的切向力變化。
5.一種徑向偏差的預(yù)測(cè)方法，該方法包括下述步驟測(cè)定空轉(zhuǎn)時(shí)、或在規(guī)定超載以下旋轉(zhuǎn)時(shí)的高速和低速的輪胎角速度ωH、ωL與各角速度的徑向偏差RROH、RROL，根據(jù)下述公式，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的徑向偏差RROO，還有，測(cè)定空轉(zhuǎn)時(shí)或在規(guī)定超載以下旋轉(zhuǎn)時(shí)的N+1個(gè)等級(jí)以上的輪胎角速度的徑向偏差，根據(jù)N次回歸公式，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的徑向偏差。數(shù)學(xué)公式54RROO=RROL+(RROH-RROL)·ωO2-ωL2ωH2-ωL2]]>在上述公式中，ω＝V/Re，V表示輪胎的旋轉(zhuǎn)速度，Re表示輪胎的滾動(dòng)半徑。
6.一種角速度變化的預(yù)測(cè)方法，該方法包括下述步驟針對(duì)每種輪胎，求出基于前后方向的固有角振動(dòng)次數(shù)、衰減率、以及角加速度變化的徑向偏差的系數(shù)；測(cè)定各輪胎的低速的徑向偏差；計(jì)算各輪胎的目標(biāo)速度的徑向偏差；根據(jù)前后方向的固有角振動(dòng)次數(shù)、衰減率、徑向偏差的系數(shù)、以及目標(biāo)速度的徑向偏差，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的角加速度變化。
7.一種角加速度變化的預(yù)測(cè)方法，該方法包括下述步驟針對(duì)每種輪胎，計(jì)算前后方向的固有角振動(dòng)次數(shù)、衰減率、以及徑向偏差的系數(shù)；測(cè)定各輪胎的低速的徑向偏差以及低速的角加速度變化；根據(jù)前后方向的固有角振動(dòng)次數(shù)、衰減率、徑向偏差的系數(shù)、目標(biāo)速度的徑向偏差、以及低速的角加速度變化，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的角加速度變化。
8.一種徑向力變化的預(yù)測(cè)方法，該方法包括下述步驟針對(duì)每種輪輞組裝輪胎，計(jì)算包括上下方向的彈性常數(shù)、上下方向的固有角振動(dòng)次數(shù)、以及衰減率的系數(shù)；測(cè)定輪輞組裝輪胎的低速的徑向力變化和輪輞同心圓部的徑向偏差的同時(shí)，還測(cè)定低速和高速的輪胎胎面和輪輞同心圓部各自的徑向偏差；根據(jù)已測(cè)定的低速的徑向力變化，由低速和高速的輪胎胎面和輪輞同心圓部各自的徑向偏差計(jì)算的目標(biāo)速度的輪胎單體的徑向偏差，根據(jù)低速時(shí)的輪胎單體的徑向偏差與徑向力變化測(cè)定時(shí)的輪輞同心圓的徑向偏差計(jì)算的徑向力偏差測(cè)定時(shí)的輪胎胎面的徑向偏差，以及與已測(cè)定的輪輞組裝輪胎的種類(lèi)相對(duì)應(yīng)的上述系數(shù)，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的輪胎單體的徑向力變化。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的徑向力變化的預(yù)測(cè)方法，其特征在于，徑向力變化測(cè)定時(shí)的輪胎胎面的徑向偏差為下述值，該值為從低速的輪胎胎面的徑向偏差中，扣除低速的輪輞同心圓部的徑向偏差而得到的低速的輪胎單體的徑向偏差，與徑向力變化測(cè)定時(shí)已測(cè)定到的輪輞同心圓部的徑向偏差的和。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的徑向力變化的預(yù)測(cè)方法，其特征在于，還測(cè)定在測(cè)定時(shí)與輪胎接觸的轉(zhuǎn)鼓的徑向偏差，將其與徑向力變化測(cè)定時(shí)的輪胎胎面的徑向偏差相加。
11.根據(jù)權(quán)利要求8～10中的任何一項(xiàng)所述的徑向力變化的預(yù)測(cè)方法，其特征在于測(cè)定空轉(zhuǎn)時(shí)，在規(guī)定超載以下旋轉(zhuǎn)時(shí)的高速和低速的輪胎角速度ωH、ωL，各角速度的胎面的徑向偏差TreRROH、TreRROL、以及輪輞同心圓部的徑向偏差RimRROH、RimRROL，根據(jù)下述公式，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的輪胎單體的徑向偏差RROO。數(shù)學(xué)公式55RROO=RROL+(RROH-RROL)·ωO2-ωL2ωH2-ωL2]]>在上述公式中，RROL＝TreRROL-RimRROLRROH＝TreRROH-RimRROHω＝V/Re，V表示速度，Re表示輪胎的滾動(dòng)半徑。
12.根據(jù)權(quán)利要求8～11中的任何一項(xiàng)所述的徑向力變化的預(yù)測(cè)方法，其特征在于測(cè)定作為輪輞同心圓部的徑向偏差、輪輞的偏差零部的徑向偏差、或以?shī)A持偏差零部的方式對(duì)稱(chēng)地設(shè)置的部位的徑向偏差。
13.一種切向力變化的預(yù)測(cè)方法，該方法包括下述步驟針對(duì)每種輪輞組裝輪胎，求出具有慣性力矩、前后方向的固有角振動(dòng)次數(shù)、以及衰減率的系數(shù)；測(cè)定輪輞組裝輪胎的低速的角加速度變化與輪輞同心圓部的徑向偏差的同時(shí)，還測(cè)定低速和高速的輪胎胎面和輪輞同心圓部各自的徑向偏差；根據(jù)由已測(cè)定的低速的角加速度變化，低速和高速的輪胎胎面和輪輞同心圓部各自的徑向偏差計(jì)算的目標(biāo)速度的輪胎單體的徑向偏差，由低速的輪胎單體的徑向偏差與角加速度變化測(cè)定時(shí)的輪輞同心圓部的徑向偏差計(jì)算的角加速度變化測(cè)定時(shí)的輪胎胎面的徑向偏差，以及與已測(cè)定輪輞組裝輪胎的種類(lèi)相對(duì)應(yīng)的上述系數(shù)，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的輪胎單體的切向力變化。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的切向力變化的預(yù)測(cè)方法，其特征在于，角加速度變化測(cè)定時(shí)的輪胎胎面的徑向偏差為下述值，該值為從低速的輪胎胎面的徑向偏差中，扣除低速的輪輞同心圓部的徑向偏差而獲得的低速的輪胎單體的徑向偏差，與角加速度變化測(cè)定時(shí)測(cè)定的輪輞同心圓部的徑向偏差的和。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的切向力變化的預(yù)測(cè)方法，其特征在于，還測(cè)定在測(cè)定時(shí)與輪胎接觸的轉(zhuǎn)鼓的徑向偏差，將其與低速的角加速度變化測(cè)定時(shí)的輪胎胎面的徑向偏差相加。
16.根據(jù)權(quán)利要求13～15中的任何一項(xiàng)所述的切向力變化的預(yù)測(cè)方法，其特征在于測(cè)定空轉(zhuǎn)時(shí)或在規(guī)定超載以下旋轉(zhuǎn)時(shí)的高速和低速的輪胎角速度ωH、ωL，各角速度的胎面的徑向偏差TreRROH、TreRROL，以及輪輞同心圓部的徑向偏差RimRROH、RimRROL，根據(jù)下述公式，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的輪胎單體的徑向偏差RROO。數(shù)學(xué)公式56RROO=RROL+(RROH-RROL)·ωO2-ωL2ωH2-ωL2]]>在上述公式中，RROL＝TreRROL-RimRROLRROH＝TreRROH-RimRROHω＝V/Re，V表示速度，Re表示輪胎的滾動(dòng)半徑。
17.根據(jù)權(quán)利要求13～16中的任何一項(xiàng)所述的切向力變化的預(yù)測(cè)方法，其特征在于測(cè)定作為輪輞同心圓部的徑向偏差，輪輞的偏差零部的徑向偏差，或以?shī)A持偏差零部的方式對(duì)稱(chēng)地設(shè)置的部位的徑向偏差。
18.一種徑向偏差測(cè)定裝置，其包括發(fā)光機(jī)構(gòu)，該發(fā)光機(jī)構(gòu)按照發(fā)出的光與可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的輪胎外周接觸的方式進(jìn)行配置，發(fā)出光；感光機(jī)構(gòu)，該感光機(jī)構(gòu)感受從該發(fā)光機(jī)構(gòu)發(fā)出的光，根據(jù)通過(guò)感光機(jī)構(gòu)感受到的光量，測(cè)定徑向偏差；該裝置包括隔絕機(jī)構(gòu)，該隔絕機(jī)構(gòu)按照固定方式設(shè)置于上述發(fā)光機(jī)構(gòu)和感光機(jī)構(gòu)之間，將從發(fā)光機(jī)構(gòu)發(fā)出的光的一部分隔絕。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的徑向偏差測(cè)定裝置，其特征在于上述隔絕機(jī)構(gòu)與輪胎軸相連接。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的徑向偏差測(cè)定裝置，其特征在于圍繞上述輪胎，設(shè)置若干對(duì)的上述發(fā)光機(jī)構(gòu)和感光機(jī)構(gòu)。
21.根據(jù)權(quán)利要求18～20中的任何一項(xiàng)所述的徑向偏差測(cè)定裝置，其特征在于圍繞上述輪胎，以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置上述發(fā)光機(jī)構(gòu)和感光機(jī)構(gòu)。
22.一種徑向偏差的估算方法，該方法包括下述步驟測(cè)定在低速以及目標(biāo)速度下的取樣輪胎的徑向偏差；計(jì)算上述取樣輪胎的質(zhì)量不平衡RMV和上述取樣輪胎的剛性變化RSV，根據(jù)上述已測(cè)定的低速的取樣輪胎的徑向偏差(低速RRO)，上述已測(cè)定的目標(biāo)的速度的上述取樣輪胎的徑向偏差，以及由下述的公式獲得的目標(biāo)速度的上述取樣的徑向偏差的估算值(目標(biāo)速度RRO估算)，以及根據(jù)下述的公式，按照下述方式，認(rèn)定下述公式的系數(shù)1和系數(shù)2，該方式為上述已測(cè)定的目標(biāo)的速度的取樣輪胎的徑向偏差，與由下述的公式獲得的目標(biāo)速度的取樣輪胎的徑向偏差的估算值之間的差的乘方和為最??；計(jì)算輪胎的質(zhì)量不平衡RMV和輪胎的剛性變化RSV；計(jì)算低速的上述輪胎的徑向偏差；根據(jù)上述已計(jì)算的輪胎的質(zhì)量不平衡RMV與輪胎的剛性變化RSV，基于上述已測(cè)定的低速的輪胎的徑向偏差、以及認(rèn)定了上述系數(shù)1和上述系數(shù)2的下述公式，估算目標(biāo)速度的輪胎的徑向偏差，該公式為目標(biāo)速度RRO估算值＝低速RRO+系數(shù)1×RMV-系數(shù)2×RSV
23.一種徑向偏差的估算方法，該方法包括下述步驟測(cè)定空轉(zhuǎn)時(shí)或在規(guī)定超載以下旋轉(zhuǎn)時(shí)的高速和低速的取樣輪胎的角速度ω高速、ω低速，與各角速度的取樣輪胎的徑向偏差RRO高速、RRO低速，按照根據(jù)下述的公式所估算的規(guī)定速度的取樣輪胎的徑向偏差RRO估算，與實(shí)測(cè)的規(guī)定速度的取樣的徑向偏差RRO之間的差的乘方和為最小的方式，認(rèn)定下述公式的指數(shù)；測(cè)定空轉(zhuǎn)時(shí)或在規(guī)定超載以下旋轉(zhuǎn)時(shí)的高速和低速的取樣輪胎的角速度ω高速、ω低速，與各角速度的取樣輪胎的徑向偏差RRO高速、RRO低速；根據(jù)上述已測(cè)定的各速度的輪胎的徑向偏差RRO高速、RRO低速，與指定了上述指數(shù)的公式，估算目標(biāo)速度的輪胎的徑向偏差；數(shù)學(xué)公式57 在上述公式中，ω＝V/Re，V表示輪胎的旋轉(zhuǎn)速度，Re表示輪胎的滾動(dòng)半徑。
24.一種信息獲得方法，該信息獲得方法包括下述步驟通過(guò)連接切斷機(jī)構(gòu)，根據(jù)輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)力傳遞給輪胎軸，由此，使輪胎旋轉(zhuǎn)；在通過(guò)借助輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)力傳遞，輪胎旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)上述連接切斷機(jī)構(gòu)，切斷輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)力；在將輪胎旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)力切斷，輪胎因慣性旋轉(zhuǎn)時(shí)，獲得必要的信息。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的信息獲得方法，其特征在于上述必要的信息為輪胎的旋轉(zhuǎn)速度、徑向偏差和徑向力變化中的至少一者。
26.一種徑向偏差的預(yù)測(cè)方法，該方法包括下述步驟沿取樣輪胎的寬度方向，在若干個(gè)測(cè)定部位，測(cè)定徑向偏差；按照下述方式，計(jì)算認(rèn)定在各測(cè)定部位確定的加權(quán)平均的系數(shù)，該方式為由根據(jù)在各測(cè)定部位確定的加權(quán)平均的系數(shù)而求出的徑向偏差的加權(quán)平均值求出的規(guī)定速度的取樣輪胎的徑向偏差，已實(shí)測(cè)的規(guī)定速度的取樣輪胎的徑向力變化之間的差的平方和為最??；在上述各測(cè)定部位，測(cè)定高速和低速的輪胎的角速度ωH、ωL與各角速度的輪胎的徑向偏差RROH、RROL；根據(jù)沿上述輪胎的寬度方向在若干個(gè)測(cè)定部位測(cè)定的輪胎的徑向偏差RROH、RROL，按以下的公式，針對(duì)各測(cè)定部位，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的輪胎的徑向偏差RROO；根據(jù)若干個(gè)測(cè)定部位已測(cè)定的輪胎的徑向偏差RROO，與上述已認(rèn)定的加權(quán)平均的系數(shù)，計(jì)算徑向偏差的加權(quán)平均值。數(shù)學(xué)公式58RROO=RROL+(RROH-RROL)·ωO2-ωL2ωH2-ωL2]]>
27.一種徑向偏差的預(yù)測(cè)方法，該方法包括下述步驟沿取樣輪胎的寬度方向，在若干個(gè)測(cè)定部位，測(cè)定徑向偏差；按照下述方式，計(jì)算認(rèn)定在各測(cè)定部位確定的加權(quán)平均的系數(shù)，該方式為由根據(jù)在各測(cè)定部位確定的加權(quán)平均的系數(shù)而求出的徑向偏差的加權(quán)平均值求出的規(guī)定速度的取樣輪胎的切向力變化，與已實(shí)際測(cè)定的規(guī)定速度的取樣的切向力變化之間的差的平方和為最小；在上述各測(cè)定部位，測(cè)定高速和低速的輪胎的角速度ωH、ωL和各角速度的輪胎的徑向偏差RROH、RROL；根據(jù)沿上述輪胎的寬度方向在若干個(gè)測(cè)定部位測(cè)定的輪胎的徑向偏差RROH、RROL，按下述的公式，針對(duì)每個(gè)測(cè)定部位，預(yù)測(cè)目標(biāo)速度的輪胎的徑向偏差RROO；根據(jù)在上述各測(cè)定位置預(yù)測(cè)的目標(biāo)速度的輪胎的徑向偏差RROO，與上述認(rèn)定的加權(quán)平均的系數(shù)，計(jì)算徑向偏差的加權(quán)平均值。數(shù)學(xué)公式59RROO=RROL+(RROH-RROL)·ωO2-ωL2ωH2-ωL2]]>
28.一種輪胎外周面狀態(tài)的計(jì)算裝置，該輪胎外周面狀態(tài)的計(jì)算裝置包括輪胎的狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該輪胎的狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)輪胎的外周面的狀態(tài)；信號(hào)發(fā)生機(jī)構(gòu)，該信號(hào)發(fā)生機(jī)構(gòu)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)的輪胎的旋轉(zhuǎn)角度的信號(hào)；計(jì)算機(jī)構(gòu)，該計(jì)算機(jī)構(gòu)在輪胎旋轉(zhuǎn)1圈的期間，計(jì)算伴隨上述輪胎的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)上述信號(hào)發(fā)生機(jī)構(gòu)而產(chǎn)生信號(hào)的發(fā)生間隔內(nèi)的、通過(guò)上述狀態(tài)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，按照一定時(shí)間間隔檢測(cè)的輪胎的外周面的狀態(tài)的平均值。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于大幅度地減小高速的、在RRO的生長(zhǎng)量較大的輪胎中的高速RFV、高速TFV的預(yù)測(cè)誤差。從同一批產(chǎn)品中，抽出3個(gè)以上的取樣輪胎，測(cè)定RRO和RFV，按照最小平方法，預(yù)測(cè)上下和前后固有角的振動(dòng)次數(shù)、衰減率、上下彈性常數(shù)以及滾動(dòng)半徑的系數(shù)(100)，采用RRO的測(cè)定裝置，測(cè)定空轉(zhuǎn)時(shí)的RRO，并且采用AAV測(cè)定裝置，測(cè)定低速的角加速度變化的實(shí)測(cè)值A(chǔ)AV
文檔編號(hào)B60C19/00GK1568424SQ0282014
公開(kāi)日2005年1月19日 申請(qǐng)日期2002年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月11日
發(fā)明者小船井克夫 申請(qǐng)人:株式會(huì)社普利司通