專(zhuān)利名稱(chēng)：輪轂隨動(dòng)清洗裝置及洗車(chē)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種清洗裝置及其清洗系統(tǒng)，尤其是一種輪轂隨動(dòng)清洗裝置及應(yīng)用該輪轂清洗裝置的洗車(chē)系統(tǒng)，屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的日益提高，汽車(chē)市場(chǎng)越來(lái)越興旺，由此帶動(dòng)洗車(chē)行業(yè)也蓬勃發(fā)展?，F(xiàn)代生活的質(zhì)量和節(jié)奏的不斷提高使得人們對(duì)汽車(chē)清洗的質(zhì)量及速度要求也越來(lái)越高。人們不但要求車(chē)身、車(chē)內(nèi)清潔，對(duì)車(chē)輪的清洗也非常重視。但是，目前業(yè)界通常采用手工的方法對(duì)車(chē)輪進(jìn)行清洗，即在車(chē)輛靜止的情況下用高壓水龍噴射清洗。
為了提高洗車(chē)的效率，自動(dòng)洗車(chē)系統(tǒng)隨之誕生、但現(xiàn)有的自動(dòng)洗車(chē)系統(tǒng)大都存在著這樣或那樣的缺陷，特別是對(duì)輪轂的清洗，多數(shù)自動(dòng)洗車(chē)系統(tǒng)的輪轂清洗不能與車(chē)身清洗同步進(jìn)行，通常是在車(chē)身清洗之前或之后單獨(dú)進(jìn)行手工清洗或由特殊設(shè)備進(jìn)行定點(diǎn)清洗，這種清洗方式導(dǎo)致洗車(chē)時(shí)間較長(zhǎng)，且對(duì)人力和水資源都是一種浪費(fèi)，因此，現(xiàn)有的輪轂清洗方式都不太理想。
針對(duì)上述的輪轂清洗問(wèn)題，部分廠家研發(fā)出專(zhuān)用于清洗輪轂的碟刷，輪轂清洗碟刷通常由固定盤(pán)和刷體組成，刷體固定在固定盤(pán)上，并通過(guò)馬達(dá)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，完成輪轂的刷洗工作?，F(xiàn)有的自動(dòng)洗車(chē)系統(tǒng)大體分為龍門(mén)式和隧道式兩種，碟刷主要應(yīng)用在龍門(mén)式的洗車(chē)系統(tǒng)中。從現(xiàn)有的碟刷結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)看，其只能實(shí)現(xiàn)對(duì)靜止的汽車(chē)作定向伸縮式的清洗，不能對(duì)行走的車(chē)輛進(jìn)行跟蹤式清洗，也就是說(shuō)不能與車(chē)輛隨動(dòng)。因此，這種碟刷都應(yīng)用在龍門(mén)式的洗車(chē)系統(tǒng)上，而無(wú)法用于高效率的隧道式電腦洗車(chē)系統(tǒng)；隧道式洗車(chē)系統(tǒng)采用連續(xù)洗車(chē)的方式，即被洗車(chē)輛只須象通過(guò)隧道一樣穿過(guò)洗車(chē)設(shè)備，就可以完成整個(gè)清洗過(guò)程。而在車(chē)輛通過(guò)隧道式洗車(chē)系統(tǒng)時(shí)，輪轂也隨車(chē)身一同運(yùn)動(dòng)，對(duì)于固定的碟刷結(jié)構(gòu)而言，它顯然無(wú)法對(duì)穿過(guò)隧道式洗車(chē)設(shè)備的車(chē)輛進(jìn)行輪轂的清洗，如要進(jìn)行輪轂清洗就必須讓車(chē)輛停止下來(lái)，這樣勢(shì)必會(huì)影響洗車(chē)速度，與高效的隧道式洗車(chē)系統(tǒng)顯然不相適應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輪轂隨動(dòng)清洗裝置及洗車(chē)系統(tǒng)，該輪轂清洗裝置可與被清洗車(chē)輛隨動(dòng)行走并對(duì)其輪轂進(jìn)行同步清洗，洗車(chē)效率高，節(jié)約人力、物力資源。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輪轂隨動(dòng)清洗裝置及洗車(chē)系統(tǒng)，該裝置在與被清洗車(chē)輛隨動(dòng)的同時(shí)，還可根據(jù)車(chē)輛的寬窄，控制清洗刷頭的伸縮距離，從車(chē)輛兩側(cè)對(duì)其進(jìn)行可伸縮清洗，保證輪轂清潔徹底，可用于清洗各種外型尺寸不同的車(chē)輛，實(shí)用性強(qiáng)。
本發(fā)明的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種輪轂隨動(dòng)清洗裝置，它至少由整體框架、行走清洗機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，對(duì)被清洗輪轂進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定在行走清洗機(jī)構(gòu)啟動(dòng)位置的前方，行走清洗機(jī)構(gòu)滑設(shè)在整體框架內(nèi)，行走清洗機(jī)構(gòu)由行走單元和清洗單元組成，清洗單元可伸縮連接在行走單元上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走清洗機(jī)構(gòu)的行走單元連接并驅(qū)動(dòng)其在整體框架內(nèi)行走，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走清洗機(jī)構(gòu)的清洗單元連接并驅(qū)動(dòng)其清洗輪轂。
輪轂隨動(dòng)清洗裝置的整體框架由支撐架和行走軌道構(gòu)成，行走軌道沿水平方向設(shè)置，支撐架沿豎直方向設(shè)置并連接固定在行走軌道的兩端，行走軌道與設(shè)置在行走單元上的行走部件相配合，行走單元通過(guò)所述的行走部件滑設(shè)在行走軌道內(nèi)。
為了使行走單元的行走動(dòng)作更加穩(wěn)固，行走軌道可以設(shè)置成相互平行的上行走軌道和下行走軌道，行走單元滑設(shè)在上、下行走軌道之間。
輪轂隨動(dòng)清洗裝置的驅(qū)動(dòng)裝置由行走馬達(dá)、減速器和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)構(gòu)成，行走馬達(dá)經(jīng)減速器連接行走單元，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與設(shè)在清洗單元上的刷體連接。
行走單元上固定有行走齒條，驅(qū)動(dòng)裝置上連接行走齒輪，行走齒條與行走齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)行走齒輪帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，使行走單元沿上、下行走軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)；或者行走單元上固定有行走齒輪，行走齒輪與驅(qū)動(dòng)裝置連接，整體框架上對(duì)應(yīng)設(shè)置行走齒條，行走齒輪與齒條相互嚙合，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)行走齒輪帶動(dòng)行走單元在上、下行走軌道之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
清洗單元由刷體和氣缸組成，氣缸的活塞桿固定在伸縮體上，氣缸本體固定在行走單元上。清洗單元上還設(shè)有噴灑裝置，該噴灑裝置包括伸縮軌道和伸縮體，氣缸的活塞桿固定在伸縮體上，伸縮體與刷體相連接，伸縮軌道固定在行走單元上，伸縮體滑設(shè)在伸縮軌道上，沿垂直于行走單元的運(yùn)動(dòng)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，伸縮體上設(shè)有在清洗輪轂的過(guò)程中噴灑清洗液的水嘴，比如噴灑鋼圈液，使輪轂清洗更加徹底。
輪轂隨動(dòng)清洗裝置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)為行走清洗單元啟動(dòng)檢測(cè)裝置，該裝置固定在行走清洗單元的啟動(dòng)位置之前，啟動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到輪轂已行進(jìn)至被清洗位置后，輸出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)裝置并啟動(dòng)清洗動(dòng)作。檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括歸位檢測(cè)裝置，該裝置固定在整體框架上的設(shè)定位置，行走單元行走到設(shè)定位置時(shí)，歸位檢測(cè)裝置輸出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)束清洗動(dòng)作并使行走單元?dú)w回初始清洗位置。檢測(cè)可以采用多種裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如行程開(kāi)關(guān)或電磁接近開(kāi)關(guān)或紅外檢測(cè)裝置。
一種帶有輪轂隨動(dòng)清洗裝置的洗車(chē)系統(tǒng)，它主要包括車(chē)身清洗裝置和車(chē)輛拖動(dòng)機(jī)構(gòu)，車(chē)身清洗裝置設(shè)置在車(chē)輛拖動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，車(chē)輛拖動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在洗車(chē)系統(tǒng)中帶動(dòng)被清洗車(chē)輛運(yùn)動(dòng)，洗車(chē)系統(tǒng)中還設(shè)有輪轂清洗裝置，該裝置固定在車(chē)輛拖動(dòng)機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，其設(shè)置高度與被清洗車(chē)輛的輪轂高度相對(duì)應(yīng)。輪轂清洗裝置中的檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到輪轂已行走到被清洗位置時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)在整體框架上運(yùn)動(dòng)，對(duì)輪轂進(jìn)行隨動(dòng)清洗，清洗完成后，清洗機(jī)構(gòu)歸回初始位置。
洗車(chē)系統(tǒng)中的輪轂清洗裝置在與被清洗車(chē)輛隨動(dòng)的同時(shí)，還可根據(jù)車(chē)輛的寬窄，控制清洗刷頭的伸縮距離，從車(chē)輛兩側(cè)對(duì)其進(jìn)行可伸縮清洗，保證輪轂清潔徹底，可用于清洗各種外型尺寸不同的車(chē)輛，輪轂隨動(dòng)清洗裝置中的啟動(dòng)檢測(cè)裝置，設(shè)置在洗車(chē)系統(tǒng)上，且位于行走清洗機(jī)構(gòu)啟動(dòng)位置的前方，檢測(cè)裝置用于檢測(cè)車(chē)輛拖動(dòng)機(jī)構(gòu)上被清洗車(chē)輛的輪轂位置，并將檢測(cè)信號(hào)輸出給驅(qū)動(dòng)裝置，用于啟動(dòng)輪轂的清洗動(dòng)作。
輪轂隨動(dòng)清洗裝置中的歸位檢測(cè)裝置，設(shè)置在洗車(chē)系統(tǒng)的設(shè)定位置上，行走單元行走到該設(shè)定位置時(shí)，歸位檢測(cè)裝置將檢測(cè)輸出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)束清洗動(dòng)作并使行走單元?dú)w回初始清洗位置檢測(cè)裝置采用行程開(kāi)關(guān)或電磁接近開(kāi)關(guān)或紅外檢測(cè)等多種裝置實(shí)現(xiàn)。
為了保證清洗單元能夠在清洗完前輪輪轂后，及時(shí)歸位檢測(cè)清洗后輪輪轂，清洗裝置中行走軌道的長(zhǎng)度應(yīng)不大于被清洗車(chē)輛前后輪距長(zhǎng)度的3/4。
綜上所述，本發(fā)明的特點(diǎn)為1、本清洗裝置在清洗車(chē)輛輪轂的過(guò)程中可跟隨車(chē)輛行走、并且可根據(jù)被清洗車(chē)輛的行進(jìn)速度進(jìn)行跟蹤速度的同步調(diào)整。
2、本清洗裝置在與被清洗車(chē)輛隨動(dòng)的同時(shí)，還可以根據(jù)車(chē)輛的寬窄伸縮調(diào)整刷毛與車(chē)輛輪轂的貼近距離，保證清潔徹底。
3、本清洗裝置還可依據(jù)購(gòu)買(mǎi)洗車(chē)設(shè)備客戶(hù)的要求及經(jīng)濟(jì)實(shí)力的不同，特別設(shè)計(jì)出成本低的定速行走和成本較高的可調(diào)速行走的碟刷。這樣就滿(mǎn)足了多層次的不同需求。


圖1為本發(fā)明隨動(dòng)行走裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明伸縮裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明洗車(chē)系統(tǒng)中輪轂隨動(dòng)清洗裝置與車(chē)輛的位置關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。
如圖1所示，為本發(fā)明隨動(dòng)行走裝置結(jié)構(gòu)示意圖。從圖中可知，本發(fā)明為一種輪轂清洗裝置，它至少由整體框架、行走清洗機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，對(duì)被清洗輪轂進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定在行走清洗機(jī)構(gòu)啟動(dòng)位置的前方，行走清洗機(jī)構(gòu)滑設(shè)在整體框架內(nèi)，行走清洗機(jī)構(gòu)由行走單元和清洗單元組成，清洗單元可伸縮連接在行走單元上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走清洗機(jī)構(gòu)的行走單元連接并驅(qū)動(dòng)其在整體框架內(nèi)行走，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走清洗機(jī)構(gòu)的清洗單元連接并驅(qū)動(dòng)其清洗輪轂。
輪轂清洗裝置的整體框架由支撐架2和行走軌道構(gòu)成，為了使行走單元的行走動(dòng)作更加穩(wěn)固，行走軌道可以設(shè)置成相互平行的上行走軌道11和下行走軌道10，上、下行走軌道11和10沿水平方向設(shè)置，支撐架2沿豎直方向設(shè)置并連接固定在上、下行走軌道11、10的兩端，行走軌道與設(shè)置在行走單元8上的行走部件相配合，行走單元8通過(guò)行走部件滑設(shè)在上、下行走軌道11、10之間，行走部件為設(shè)置在行走單元8上的行走輪9。
輪轂清洗裝置的驅(qū)動(dòng)裝置由行走馬達(dá)6、減速器7和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)14構(gòu)成，行走馬達(dá)6通過(guò)減速器7連接行走單元8，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)14與設(shè)在清洗單元上的刷體連接，具體連接結(jié)構(gòu)如圖2所示。
行走單元8上固定有行走齒條4，驅(qū)動(dòng)裝置上連接行走齒輪5，行走齒條4與行走齒輪5嚙合，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)行走齒輪5帶動(dòng)齒條4運(yùn)動(dòng)，使行走單元8沿上、下行走軌道11、10往復(fù)運(yùn)動(dòng)。齒輪5和齒條4的連接關(guān)系也可以顛倒一下，可以在行走單元8上固定有行走齒輪5，行走齒輪5與驅(qū)動(dòng)裝置連接，整體框架上對(duì)應(yīng)設(shè)置行走齒條4，行走齒輪5與齒條4相互嚙合，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)行走齒輪5，同樣也可以帶動(dòng)行走單元8在上、下行走軌道11、10之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)(上述連接方式圖中未示出)。
如圖2所示，為本發(fā)明伸縮裝置結(jié)構(gòu)示意圖。從圖中可知，在行走單元8的框架結(jié)構(gòu)中部，設(shè)有清洗單元，清洗單元由刷體和氣缸12組成，氣缸12的活塞桿固定在刷體上，刷體包括刷毛15和刷毛固定盤(pán)16，刷毛15固定在刷毛固定盤(pán)16上，形成刷體。氣缸12本體固定在行走單元8上。清洗單元上還設(shè)有噴灑裝置，該噴灑裝置包括伸縮軌道3和伸縮體13，氣缸12的活塞桿固定在伸縮體13上，伸縮體13與刷體相連接，伸縮軌道3固定在行走單元8上，伸縮體13滑設(shè)在伸縮軌道3上，沿垂直于行走單元8的運(yùn)動(dòng)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，伸縮體13與一擋板17相固定，擋板17上開(kāi)設(shè)有供旋轉(zhuǎn)馬達(dá)14的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)的開(kāi)槽，刷體和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)14分別在擋板17的兩側(cè)，且彼此連接在一起，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)14帶動(dòng)刷體旋轉(zhuǎn)清洗輪轂，伸縮體13、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)14和刷體三者一起做伸縮運(yùn)動(dòng)。伸縮體13上設(shè)有在清洗輪轂的過(guò)程中噴灑清洗液的水嘴(圖中未示出)，比如噴灑鋼圈液使輪轂清洗更徹底。
該裝置的整個(gè)工作過(guò)程和動(dòng)作順序是這樣的當(dāng)檢測(cè)裝置輸出啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，行走馬達(dá)6和碟刷旋轉(zhuǎn)馬達(dá)14啟動(dòng)，行走馬達(dá)6與行走減速器7相連接，再通過(guò)連接減速器7上的行走齒輪5，帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，行走齒輪5與行走齒條4相嚙合，行走齒條4沿車(chē)輛的行走方向運(yùn)動(dòng)。由于行走齒條4固定在行走單元8上，且在行走單元8的上下兩端都設(shè)有行走輪9，就可以通過(guò)行走輪9在上、下行走軌道11、10上的滾動(dòng)，使其沿上、下行走軌道運(yùn)動(dòng)，這里上、下行走軌道11、10起到支撐和導(dǎo)向的作用。行走單元8下通常安裝四組行走輪9，使行走單元8在下行走軌道10上直線行走，行走單元8上通常安裝二組行走輪9與上行走軌道11相配合，使行走單元8在清洗時(shí)前后不會(huì)發(fā)生偏倒。
根據(jù)車(chē)輛行走速度的快慢，設(shè)置在控制機(jī)構(gòu)上的檢測(cè)裝置，還可以將檢測(cè)到的信號(hào)輸入控制機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制調(diào)整行走馬達(dá)6的轉(zhuǎn)速來(lái)控制行走單元8的行進(jìn)速度，保持其和車(chē)輛的輪轂對(duì)正并保持隨動(dòng)跟進(jìn)的行進(jìn)速度。
與此同時(shí)，碟刷旋轉(zhuǎn)馬達(dá)14帶動(dòng)碟刷刷毛15轉(zhuǎn)動(dòng)，洗刷輪轂，碟刷刷毛固定盤(pán)16安裝在碟刷旋轉(zhuǎn)馬達(dá)14的旋轉(zhuǎn)軸上，碟刷刷毛15與碟刷刷毛固定盤(pán)16用螺釘緊固。由于不同車(chē)輛的輪距、車(chē)身寬度不同，可以通過(guò)調(diào)節(jié)伸縮氣缸12的伸縮程度來(lái)控制碟刷刷毛15與車(chē)輛輪轂的貼近距離。在清洗的過(guò)程中，還可以在伸縮體13上加裝水嘴，在清洗輪轂的過(guò)程中噴灑鋼圈液使清洗更加徹底。
輪轂清洗裝置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)為行走清洗單元啟動(dòng)檢測(cè)裝置，該裝置固定在行走清洗單元的啟動(dòng)位置之前，啟動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到輪轂已行進(jìn)至被清洗位置，輸出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)裝置并啟動(dòng)清洗動(dòng)作。檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括歸位檢測(cè)裝置，該裝置固定在整體框架上的設(shè)定位置，行走單元行走到設(shè)定位置時(shí)，歸位檢測(cè)裝置輸出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)束清洗動(dòng)作并使行走單元?dú)w回初始清洗位置。檢測(cè)裝置可以采用多種裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，如行程開(kāi)關(guān)或電磁接近開(kāi)關(guān)或紅外檢測(cè)裝置。
如圖3所示，為本發(fā)明洗車(chē)系統(tǒng)中輪轂隨動(dòng)清洗裝置與車(chē)輛的位置關(guān)系示意圖。從圖中可知，將上述輪轂清洗裝置30安裝在洗車(chē)系統(tǒng)中，洗車(chē)系統(tǒng)主要包括車(chē)身清洗裝置40和車(chē)輛拖動(dòng)機(jī)構(gòu)50，車(chē)身清洗裝置40設(shè)置在車(chē)輛拖動(dòng)機(jī)構(gòu)50的上方，車(chē)輛拖動(dòng)機(jī)構(gòu)50用于在洗車(chē)系統(tǒng)中帶動(dòng)被清洗車(chē)輛60運(yùn)動(dòng)。輪轂清洗裝置30固定在車(chē)輛拖動(dòng)機(jī)構(gòu)50的左右兩側(cè)，其設(shè)置高度與被清洗車(chē)輛的輪轂601高度相對(duì)應(yīng)，使輪轂清洗裝置30的輪轂清洗刷302能夠?qū)嗇?01進(jìn)行位置對(duì)正的清洗。
輪轂清洗裝置30中的啟動(dòng)檢測(cè)裝置301，設(shè)置在洗車(chē)系統(tǒng)上，且位于行走清洗機(jī)構(gòu)啟動(dòng)位置的前方，啟動(dòng)檢測(cè)裝置301用于檢測(cè)車(chē)輛拖動(dòng)機(jī)構(gòu)50上被清洗車(chē)輛60的輪轂601位置，并將檢測(cè)信號(hào)輸出給驅(qū)動(dòng)裝置，用于啟動(dòng)輪轂的清洗動(dòng)作。
輪轂清洗裝置中的歸位檢測(cè)裝置，設(shè)置在洗車(chē)系統(tǒng)的設(shè)定位置上，行走單元行走到該設(shè)定位置時(shí)，歸位檢測(cè)裝置將檢測(cè)信號(hào)輸出給驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)束清洗動(dòng)作并使行走單元?dú)w回初始清洗位置檢測(cè)裝置采用行程開(kāi)關(guān)或電磁接近開(kāi)關(guān)或紅外檢測(cè)等多種裝置實(shí)現(xiàn)。
為了保證清洗單元能夠在清洗完前輪輪轂后，及時(shí)歸位檢測(cè)清洗后輪輪轂，清洗裝置中行走軌道的長(zhǎng)度L1應(yīng)不大于被清洗車(chē)輛前后輪距長(zhǎng)度L2的3/4。
行走單元?dú)w回初始清洗位置時(shí)，可以通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)，當(dāng)行走單元行走到設(shè)定位置時(shí)檢測(cè)信號(hào)通知行走單元后退。歸位時(shí)也可以無(wú)檢測(cè)裝置，通過(guò)啟動(dòng)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行距離計(jì)算及調(diào)整參數(shù)確定行走距離之后自動(dòng)復(fù)位。這里所提到的距離計(jì)算通過(guò)PLC(可編程序邏輯控制器)內(nèi)部運(yùn)算完成。
另外，檢測(cè)裝置在洗車(chē)系統(tǒng)中的設(shè)置位置通常為隨意設(shè)定或者根據(jù)客戶(hù)場(chǎng)地實(shí)際情況而定，但必須設(shè)在行走單元的啟動(dòng)位置之前，只要感應(yīng)到車(chē)輪，檢測(cè)點(diǎn)到行走體的距離通過(guò)PLC(可編程序邏輯控制器)內(nèi)部運(yùn)算，確定設(shè)備準(zhǔn)確啟動(dòng)時(shí)機(jī)。
最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種輪轂隨動(dòng)清洗裝置，其特征在于它至少由整體框架、行走清洗機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，對(duì)被清洗輪轂進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定在行走清洗機(jī)構(gòu)啟動(dòng)位置的前方，行走清洗機(jī)構(gòu)滑設(shè)在整體框架內(nèi)，行走清洗機(jī)構(gòu)由行走單元和清洗單元組成，清洗單元可伸縮連接在行走單元上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走清洗機(jī)構(gòu)的行走單元連接并驅(qū)動(dòng)其在整體框架內(nèi)行走，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走清洗機(jī)構(gòu)的清洗單元連接并驅(qū)動(dòng)其清洗輪轂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂隨動(dòng)清洗裝置，其特征在于所述的整體框架由支撐架和行走軌道構(gòu)成，行走軌道沿水平方向設(shè)置，支撐架沿豎直方向設(shè)置并連接固定在行走軌道的兩端，行走軌道與設(shè)置在行走單元上的行走部件相配合，行走單元通過(guò)所述的行走部件滑設(shè)在行走軌道內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂隨動(dòng)清洗裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置由行走馬達(dá)、減速器和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)構(gòu)成，行走馬達(dá)通過(guò)減速器連接行走單元，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與設(shè)在清洗單元上的刷體連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的輪轂隨動(dòng)清洗裝置，其特征在于所述的行走單元上固定有行走齒條，驅(qū)動(dòng)裝置上連接行走齒輪，行走齒條與行走齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)行走齒輪帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，使行走單元沿上、下行走軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)；或者行走單元上固定有行走齒輪，行走齒輪與驅(qū)動(dòng)裝置連接，整體框架上對(duì)應(yīng)設(shè)置行走齒條，行走齒輪與齒條相互嚙合，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)行走齒輪帶動(dòng)行走單元在上、下行走軌道之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂隨動(dòng)清洗裝置，其特征在于所述的清洗單元由刷體和氣缸組成，氣缸的活塞桿固定刷體上，氣缸本體固定在行走單元上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪轂隨動(dòng)清洗裝置，其特征在于所述的清洗單元上還設(shè)有噴灑裝置，該噴灑裝置包括伸縮軌道和伸縮體，氣缸的活塞桿固定在伸縮體上，伸縮體與刷體相連接，伸縮軌道固定在行走單元上，伸縮體滑設(shè)在伸縮軌道上，沿垂直于行走單元的運(yùn)動(dòng)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，伸縮體上設(shè)有在清洗輪轂的過(guò)程中噴灑清洗液的水嘴。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂隨動(dòng)清洗裝置，其特征在于所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)為行走清洗單元啟動(dòng)檢測(cè)裝置，該裝置固定在行走清洗單元的啟動(dòng)位置之前，啟動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到輪轂已行進(jìn)至被清洗位置后，輸出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)裝置并啟動(dòng)清洗動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂隨動(dòng)清洗裝置，其特征在于所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括歸位檢測(cè)裝置，該裝置固定在整體框架上的設(shè)定位置，行走單元行走到設(shè)定位置時(shí)，歸位檢測(cè)裝置輸出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)束清洗動(dòng)作并使行走單元?dú)w回初始清洗位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的輪轂隨動(dòng)清洗裝置，其特征在于所述的檢測(cè)裝置為行程開(kāi)關(guān)或電磁接近開(kāi)關(guān)或紅外檢測(cè)裝置。
10.一種帶有權(quán)利要求1-9所述的任一輪轂隨動(dòng)清洗裝置的洗車(chē)系統(tǒng)，它主要包括車(chē)身清洗裝置和車(chē)輛拖動(dòng)機(jī)構(gòu)，車(chē)身清洗裝置設(shè)置在車(chē)輛拖動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，車(chē)輛拖動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在洗車(chē)系統(tǒng)中帶動(dòng)被清洗車(chē)輛運(yùn)動(dòng)，其特征在于洗車(chē)系統(tǒng)中還設(shè)有輪轂清洗裝置，該裝置固定在車(chē)輛拖動(dòng)機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，其設(shè)置高度與被清洗車(chē)輛的輪轂高度相對(duì)應(yīng)；輪轂清洗裝置中的檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到輪轂已行走到被清洗位置時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)在整體框架上運(yùn)動(dòng)，對(duì)輪轂進(jìn)行隨動(dòng)清洗，清洗完成后，清洗機(jī)構(gòu)歸回初始位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的帶有輪轂隨動(dòng)清洗裝置的洗車(chē)系統(tǒng)，其特征在于所述的輪轂清洗裝置中的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括啟動(dòng)檢測(cè)裝置，該裝置設(shè)置在洗車(chē)系統(tǒng)上，且位于行走清洗機(jī)構(gòu)啟動(dòng)位置的前方，檢測(cè)裝置用于檢測(cè)車(chē)輛拖動(dòng)機(jī)構(gòu)上被清洗車(chē)輛的輪轂位置，并將檢測(cè)信號(hào)輸出給驅(qū)動(dòng)裝置，用于啟動(dòng)輪轂的清洗動(dòng)作。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的帶有輪轂隨動(dòng)清洗裝置的洗車(chē)系統(tǒng)，其特征在于所述的輪轂清洗裝置中的檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括歸位檢測(cè)裝置，該裝置設(shè)置在洗車(chē)系統(tǒng)的設(shè)定位置上，行走單元行走到該設(shè)定位置時(shí)，歸位檢測(cè)裝置檢測(cè)到行走單元到位信號(hào)并將檢測(cè)信號(hào)輸出給驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置在該信號(hào)的控制下，結(jié)束清洗動(dòng)作并使行走單元?dú)w回初始清洗位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的帶有輪轂隨動(dòng)清洗裝置的洗車(chē)系統(tǒng)，其特征在于所述的檢測(cè)裝置為行程開(kāi)關(guān)或電磁接近開(kāi)關(guān)或紅外檢測(cè)裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的帶有輪轂隨動(dòng)清洗裝置的洗車(chē)系統(tǒng)，其特征在于所述的輪轂清洗裝置中行走軌道的長(zhǎng)度不大于被清洗車(chē)輛前后輪距長(zhǎng)度的3/4。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種輪轂隨動(dòng)清洗裝置及洗車(chē)系統(tǒng)，該清洗裝置包括整體框架、行走清洗機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定在行走清洗機(jī)構(gòu)啟動(dòng)位置的前方，行走清洗機(jī)構(gòu)滑設(shè)在整體框架上，檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到輪轂已行走到被清洗位置時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，清洗機(jī)構(gòu)在整體框架上運(yùn)動(dòng)，對(duì)輪轂進(jìn)行隨動(dòng)清洗，清洗完成后，清洗機(jī)構(gòu)歸回初始位置；本發(fā)明輪轂清洗裝置在洗車(chē)系統(tǒng)中進(jìn)行車(chē)身清洗的同時(shí)，完成輪轂的隨動(dòng)清洗，并可根據(jù)被清洗車(chē)輛的行進(jìn)速度同步調(diào)整清洗裝置的跟蹤速度，還可根據(jù)車(chē)輛的寬窄，控制清洗刷頭的伸縮距離，從車(chē)輛兩側(cè)對(duì)其進(jìn)行可伸縮清洗，洗車(chē)效率提高且清洗更加徹底。
文檔編號(hào)B60S1/68GK1565903SQ0313735
公開(kāi)日2005年1月19日 申請(qǐng)日期2003年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月18日
發(fā)明者張銀鵬, 魏黨培 申請(qǐng)人:北京勝科翔機(jī)電設(shè)備有限公司