專利名稱：轎車車衣自動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種轎車車衣自動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
隨著轎車步入家庭，給人們的生活帶來(lái)方便和快捷的同時(shí)，也給人們?cè)鎏砹瞬簧俚臒溃槐热绨嘿F的車庫(kù)，有車族只能望塵莫及，大多數(shù)轎車只能停放在戶外的馬路邊上或空地上，遭受風(fēng)吹雨淋、烈日暴曬的侵蝕，加速了車身的老化。眾所周知，現(xiàn)在的轎車車衣是和轎車外形十分相似的罩子作成，是靠人工進(jìn)行覆蓋和撤收，操作十分的困難和煩瑣，所以很少有人使用。雖98117479.5和02200720.2公開了兩種自動(dòng)車衣，但放置在后備箱和車頂上，影響了轎車的美觀且操縱復(fù)雜。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于發(fā)明創(chuàng)造一種放置于轎車后保險(xiǎn)杠的空間內(nèi)和底盤下，隨車隱藏、操作自動(dòng)化，不影響轎車的美觀、不改變轎車的結(jié)構(gòu)、不降低轎車的安全性、并且還克服了在人工覆蓋時(shí)給轎車表面帶來(lái)的刮、磨等現(xiàn)象。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案，包括車衣連于車衣收放折疊筒，套絲伸縮滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)與套絲伸縮滾動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的兩個(gè)電動(dòng)魚桿式伸縮桿連于車衣收放折疊筒，以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)所組成。
車衣是一個(gè)呈 形折疊的長(zhǎng)方形的布并在布的兩個(gè)邊上有圓形凸鰭，采用車衣收放折疊筒將車衣折疊成 形收藏置于轎車后保險(xiǎn)杠的空間內(nèi)或底盤下。
車衣收放折疊筒的組成是，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的電機(jī)齒輪與相互嚙合的兩個(gè)軸齒輪的其中一個(gè)軸齒輪相嚙合，兩根對(duì)稱的轉(zhuǎn)軸兩端分別裝在兩個(gè)相互對(duì)稱的檔板上，在兩根對(duì)稱的轉(zhuǎn)軸上方的兩塊弧形檔板兩端分別裝在兩個(gè)對(duì)稱的檔板上，在兩根對(duì)稱的轉(zhuǎn)軸下方設(shè)有一根長(zhǎng)橫竿，長(zhǎng)橫竿固定于車衣收放折疊筒上的弧形鋼板兩端，在長(zhǎng)橫竿旁邊與長(zhǎng)橫竿平行并使車衣回收成 形折疊的短橫竿分別安裝在兩個(gè)對(duì)稱的擋板上，在短橫桿的旁邊并和短橫桿平行設(shè)有車衣卡，在兩個(gè)車衣卡的上方所對(duì)應(yīng)的兩根轉(zhuǎn)軸的周圍有一道圓形凹溝。
電動(dòng)魚桿式伸縮桿是一種電驅(qū)動(dòng)多節(jié)拉桿，置于外殼內(nèi)的螺桿與裝于外殼上的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，置于外殼內(nèi)的螺輪與螺桿嚙合，小螺輪分別與螺輪和大齒輪相嚙合，與大齒輪相嚙合的齒輪絲一端纏繞在活動(dòng)輪上，另一端與頂輪相連的多節(jié)拉桿的最內(nèi)一節(jié)拉桿相連，多節(jié)拉桿每節(jié)頂端外圓設(shè)有其圓周具有四個(gè)彈性滾珠的頂端加厚層，每節(jié)拉桿外圓設(shè)計(jì)其圓周具有凹溝并底端有加厚層，四個(gè)凹溝與四個(gè)彈性滾珠相對(duì)應(yīng)，每節(jié)的頂端還設(shè)有滑動(dòng)卡。
套絲伸縮滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成是，固定于車底盤上的橫軸電機(jī)其轉(zhuǎn)軸上的齒輪與裝于橫軸上的齒輪相嚙合，置于橫軸下方的鏈條電機(jī)其轉(zhuǎn)軸上的齒輪與鏈條下端相嚙合，固定于車底盤上的鏈條齒輪與鏈條上端相嚙合，裝在車底盤上的橫軸兩端具有完全對(duì)稱機(jī)構(gòu)，既兩個(gè)對(duì)稱的具有內(nèi)、外兩個(gè)圓筒的套筒通過(guò)內(nèi)螺紋分別對(duì)稱地裝在具有外螺紋的橫軸兩端，其外圓筒在180°的內(nèi)圓周上有兩個(gè)對(duì)稱的方形凹槽，而內(nèi)圓筒末端在180°的外圓周上有兩個(gè)與外圓筒兩個(gè)凹槽對(duì)應(yīng)的凸出方形塊，兩個(gè)對(duì)稱的固定于車底盤上具有內(nèi)外圓卡的固定軸承，對(duì)稱地安裝在兩個(gè)對(duì)稱的套筒上，左右兩個(gè)魚桿式伸縮桿分別通過(guò)兩個(gè)對(duì)稱的方形口連于橫軸兩末端，兩個(gè)魚桿式伸縮桿的外殼頂端部分四周有凸起的長(zhǎng)形卡，兩個(gè)魚桿式伸縮桿的外殼頂端分別與兩根對(duì)稱的伸縮橫桿的兩端相連，套裝于兩根伸縮橫桿上的伸縮橫桿套筒穿過(guò)鏈條固定圈。
左右兩個(gè)魚桿式伸縮桿的拉桿頂端分別連于車衣收放折疊筒呈 形上方左右兩個(gè)接點(diǎn)。
自動(dòng)化控制系統(tǒng)由單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及遙控接收器和遙控發(fā)射器組成，即單片機(jī)通過(guò)與單片機(jī)相連的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器并借助軟件編程控制電機(jī)的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，還可以利用遙控發(fā)射器，通過(guò)與單片機(jī)相連的遙控接收器，實(shí)現(xiàn)遙控控制。


圖1、車衣收放折疊筒結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2、套絲伸縮滾動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3、電動(dòng)魚桿式伸縮桿結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4、自動(dòng)化控制系統(tǒng)原理圖。
圖5、紅外遙控發(fā)射器示意圖。
圖6、程序流程圖。
圖1至圖4的標(biāo)號(hào)及符號(hào)名稱1、車衣收放折疊步進(jìn)電機(jī)，2、軸齒輪，3、弧形擋板，4、檔板，5、弧形鋼板，6轉(zhuǎn)軸，7、9、短橫桿，8、長(zhǎng)橫竿，10、橫軸步進(jìn)電機(jī)，11、橫軸，12、橫軸齒輪，13、固定軸承，14、絲扣，15、套筒，15a、內(nèi)圓筒，15b、外圓筒，16、內(nèi)圓卡，17、外圓卡，18、齒輪，19、鏈條電機(jī)，20、方形口，21、電動(dòng)魚桿式伸縮桿，22、鏈條，23、固定圈，24、鏈條齒輪，25、伸縮橫桿，26、套筒，A、B、電動(dòng)魚桿式伸縮桿的多節(jié)拉桿頂端，27、電動(dòng)魚桿式伸縮步進(jìn)電機(jī)，28、螺桿，29、螺輪，30、小齒輪，31、大齒輪，32、活動(dòng)輪，33、齒輪絲，34、頂輪，35、外殼，36、擋絲，37、多節(jié)拉桿，38、底端加厚層，39、彈性滾珠，40、滑動(dòng)卡，41、頂端加厚層，42、凹溝，43、凸出方形塊，44、方形凹槽，45、長(zhǎng)方卡，79、車衣卡，U1、單片機(jī)，k1-K4、按鍵。圖4中五個(gè)圓圈中的標(biāo)號(hào)名稱與圖1、圖2、圖3中的標(biāo)號(hào)及名稱一致。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖敘述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。本轎車車載自動(dòng)車衣，包括車衣連于車衣收放折疊筒，套絲伸縮滾動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)與套絲伸縮滾動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的兩個(gè)電動(dòng)魚桿式伸縮桿的多節(jié)拉桿連于車衣收放折疊筒，以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
車衣是一個(gè)橫截面呈 形折疊式長(zhǎng)方形的布，布的兩個(gè)邊上有圓形凸鰭，收藏時(shí)是采用如圖1所示的車衣收放折疊筒將車衣折疊成 形，收藏在轎車后保險(xiǎn)杠的空間內(nèi)或底盤下，因衣車的寬度大于轎車寬度，必須將車衣折疊成 形，才能收藏于轎車后保險(xiǎn)杠內(nèi)或轎車的底盤下。
車衣收放折疊筒的組成是，裝于車衣收放折疊筒步進(jìn)電機(jī)1輸出軸上的電機(jī)齒輪與兩個(gè)相互嚙合的軸齒輪2中的一個(gè)軸齒輪相嚙合，兩根對(duì)稱的轉(zhuǎn)軸6一端分別裝在兩個(gè)相互嚙合的軸齒輪2上，另一端分別裝在另一對(duì)稱的擋板4上，在兩根對(duì)稱的轉(zhuǎn)軸6上方的兩塊弧形檔板3兩端分別裝在兩個(gè)對(duì)稱的檔板4上，其作用是，當(dāng)車衣在兩根對(duì)稱的轉(zhuǎn)軸6的帶動(dòng)下進(jìn)行滾動(dòng)時(shí)，將車衣整成平坦整齊，防止車衣在滾動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生皺褶現(xiàn)象；在兩根對(duì)稱的轉(zhuǎn)軸6下方設(shè)有長(zhǎng)橫竿8分別裝在置于車衣收放折疊筒上的弧形鋼板5兩端，與長(zhǎng)橫竿8對(duì)應(yīng)的在車衣收放折疊筒兩端出口兩側(cè)長(zhǎng)橫竿8的旁邊的兩根對(duì)稱的短橫桿7與9分別安裝在兩端對(duì)稱的檔板4上，長(zhǎng)橫竿8與兩端的短橫桿7與9以及車衣卡79相配合，可將車衣在回收過(guò)程中折疊成 形。
電動(dòng)魚桿式伸縮桿，采用的是現(xiàn)有技術(shù)，專利號(hào)93217694、1公開了一種叫“電驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)拉桿天線”的技術(shù)方案，與本實(shí)用新型所采用的電動(dòng)魚桿式伸縮桿基本相同。
套絲伸縮滾動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖3所示，其組成是，固定于轎車底盤上的橫軸電機(jī)10其輸出軸上的齒輪與裝于橫軸11上的齒輪12相嚙合，置于橫軸11下方裝于車底盤上的鏈條電機(jī)19其輸出軸上的齒輪18與鏈條22下端相嚙合，固定于車底盤上的鏈條齒輪24與鏈條22上端相嚙合，裝在車底盤上的橫軸11兩端是完全對(duì)稱的機(jī)構(gòu)，既兩個(gè)對(duì)稱的具有內(nèi)、外兩個(gè)圓筒15a、15b的套筒15通過(guò)內(nèi)螺紋分別對(duì)稱地裝在具有外螺紋的橫軸11兩端，其外圓筒在180度的內(nèi)圓周上有兩個(gè)對(duì)稱的方形凹槽44，如圖3中的(a)圖所示，而內(nèi)圓筒末端在180°的外圓周上有兩個(gè)與外圓筒兩個(gè)凹槽對(duì)應(yīng)的凸出方形塊43，其作用在于套筒15在伸或縮的過(guò)程中不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而只是作平穩(wěn)的前進(jìn)或后退運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)對(duì)稱的固定于車底盤上具有內(nèi)外圓卡16、17的固定軸承13對(duì)稱地安裝在兩個(gè)對(duì)稱的套筒15上，由于內(nèi)、外圓卡16、17的作用，使橫軸11只能轉(zhuǎn)動(dòng)180°，左右兩個(gè)魚桿式伸縮桿21分別通過(guò)兩個(gè)對(duì)稱的方形口20連于橫軸11兩末端的絲扣14，兩個(gè)電動(dòng)魚桿式伸縮桿21的外殼頂端分別與兩根對(duì)稱的伸縮橫桿25的一端相連，兩根對(duì)稱的伸縮橫桿25另一端分別與固定在鏈條22上的固定圈23相連，套裝于兩根伸縮橫桿25上的套筒26套于鏈條固定圈23上。左右兩個(gè)魚桿式伸縮桿21的拉桿頂端A與B分別連于車衣收放折疊筒呈 形上方左右兩個(gè)接點(diǎn)。
套絲伸縮滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程是，本機(jī)構(gòu)是考慮到轎車車尾的長(zhǎng)度受限，(長(zhǎng)度是指轎車的后輪胎和后保險(xiǎn)杠之間的長(zhǎng)度)車尾短魚桿式伸縮桿的每節(jié)拉桿就短，節(jié)數(shù)增加制造的難度增加。展開(圖2是收縮狀態(tài))固定在轎車底盤鏈條電機(jī)19正轉(zhuǎn)15圈在鏈條電機(jī)19的動(dòng)力下以及鏈條22的帶動(dòng)下，和伸縮橫桿25的推動(dòng)下，使兩根電動(dòng)魚桿式伸縮桿21沿方形口20向前推進(jìn)，推到兩根電動(dòng)魚桿式伸縮桿21頂部凸起的長(zhǎng)形卡45卡到方形口20外沿時(shí)，鏈條電機(jī)19正轉(zhuǎn)15圈完成，這時(shí)伸縮橫桿25及固定圈23靠近橫軸11停。固定在車底盤的橫軸步進(jìn)電機(jī)10齒輪和橫軸齒輪12嚙合反轉(zhuǎn)25圈，橫軸11的兩端相同絲扣14和兩個(gè)對(duì)應(yīng)的內(nèi)圓筒15a內(nèi)的螺紋產(chǎn)生反向旋轉(zhuǎn)，使兩個(gè)對(duì)應(yīng)的內(nèi)套筒15a向外運(yùn)動(dòng)，為了阻止內(nèi)圓筒15a作圓周運(yùn)動(dòng)，在內(nèi)套筒15a的兩側(cè)末端設(shè)有凸出方形塊43，凸出方形塊43和外圓筒15b方形凹槽44相吻合，在兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的外圓筒15b中間有固定軸承13，固定軸承13固定在車的底盤上，由于固定軸承13和固定的橫軸步進(jìn)電機(jī)10及鏈條的兩個(gè)固定點(diǎn)鏈條電機(jī)19和鏈條齒輪24，兩只內(nèi)圓筒15a只能作平穩(wěn)的相外運(yùn)動(dòng)，兩只內(nèi)圓筒15a的頂端和兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的方形口20固定，方形口20內(nèi)放置兩個(gè)電動(dòng)魚桿式伸縮桿21，這樣兩只內(nèi)圓筒15a推動(dòng)兩個(gè)方形口20、兩個(gè)方形口20帶動(dòng)兩根電動(dòng)魚桿式伸縮桿21、兩根電動(dòng)魚桿式伸縮桿21帶動(dòng)伸縮橫桿25相外運(yùn)動(dòng)一定距離停。鏈條電機(jī)19繼續(xù)正轉(zhuǎn)3圈，由于兩根電動(dòng)魚桿式伸縮桿21頂部凸起的長(zhǎng)形卡45卡到方形口20不能前進(jìn)，而鏈條齒輪24和鏈條電機(jī)齒輪18的半徑的長(zhǎng)度和兩根電動(dòng)魚桿式伸縮桿21頂部凸起的長(zhǎng)形卡45到伸縮橫桿的距離相等，鏈條電機(jī)19的動(dòng)力促使固定軸承13內(nèi)圓發(fā)生旋轉(zhuǎn)，而固定軸承13的外圓部分和車底盤固定，使伸縮橫桿25和固定圈23及兩根電動(dòng)魚桿式伸縮桿21的頂部圍繞橫軸11轉(zhuǎn)動(dòng)180°，內(nèi)圓卡16也相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)180°卡住另外一個(gè)外圓卡17，使兩根電動(dòng)魚桿式伸縮桿保持水平，鏈條電機(jī)19正轉(zhuǎn)3圈完畢、停。
回收按相反的順序進(jìn)行，鏈條電機(jī)19反轉(zhuǎn)3圈，由于兩根電動(dòng)魚桿式伸縮桿21頂部凸起的長(zhǎng)形卡45卡到方形口20，鏈條電機(jī)19的動(dòng)力促使固定軸承13內(nèi)圓發(fā)生反轉(zhuǎn)，而固定軸承13的外圓部分和車底盤固定，使伸縮橫桿25和固定圈23及兩根電動(dòng)魚桿式伸縮桿21的頂部圍繞橫軸11反轉(zhuǎn)180度，內(nèi)圓卡16也相應(yīng)的反轉(zhuǎn)180°卡住另外一個(gè)外圓卡17，使兩根電動(dòng)魚桿式伸縮桿保持水平，鏈條電機(jī)19反轉(zhuǎn)3圈完畢、停。固定在車底盤的橫軸步進(jìn)電機(jī)10齒輪和橫軸齒輪12嚙合正轉(zhuǎn)25圈，橫軸11的兩端相同絲扣14和兩個(gè)對(duì)應(yīng)的內(nèi)圓筒15a內(nèi)的螺紋產(chǎn)生正向旋轉(zhuǎn)，使兩個(gè)對(duì)應(yīng)的內(nèi)圓筒15a向里運(yùn)動(dòng)，固定在車底盤的橫軸步進(jìn)電機(jī)10齒輪和橫軸齒輪12嚙合正轉(zhuǎn)25圈完畢后，使其恢復(fù)到原來(lái)位置。固定在轎車底盤鏈條電機(jī)19反轉(zhuǎn)15圈在鏈條電機(jī)19的動(dòng)力下以及鏈條22的帶動(dòng)下，和伸縮橫桿25的拉動(dòng)下，使兩根電動(dòng)魚桿式伸縮桿21沿方形口20向后運(yùn)動(dòng)，鏈條電機(jī)19反轉(zhuǎn)15圈完畢后，使兩根電動(dòng)魚桿式伸縮桿21和伸縮橫桿25及固定圈23恢復(fù)到原來(lái)位置。
自動(dòng)化控制系統(tǒng)有單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器并借助于軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，圖4是自動(dòng)化控制系統(tǒng)原理圖。由圖可知，利用單片機(jī)UI的輸出連于五個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，再由五個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別控制車衣收放折疊步進(jìn)電機(jī)1，兩個(gè)電動(dòng)魚桿式伸縮步進(jìn)電機(jī)10，橫軸步進(jìn)電機(jī)26，鏈條電機(jī)35五個(gè)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)將車衣自動(dòng)地覆蓋在轎車車體上或?qū)④囈聫霓I車車體上撤收下來(lái)回收置于轎車后保險(xiǎn)杠的空間內(nèi)或車底盤下。本控制系統(tǒng)可采用如圖4所示手動(dòng)方式進(jìn)行控制，既通過(guò)按鍵K1、K2、K3、K4來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車衣的“覆蓋”、“撤收”、“清洗”、“洗完”的自動(dòng)化控制過(guò)程；也可采用如圖4所示的遙控發(fā)射器和遙控接收器的遙控裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車衣的“覆蓋”、“撤收”、“清洗”、“洗完”的自動(dòng)化控制過(guò)程。
“覆蓋”——是指將車衣覆蓋在車體上。
“撤收”——是指將車衣從車體撤收下來(lái)回收置于車后保險(xiǎn)杠的空間內(nèi)。
“清洗”——是指將車衣取下來(lái)進(jìn)行清洗。
“洗完”——是指將車衣清洗完畢后回收恢復(fù)原狀。
本實(shí)用新型的鏈條電機(jī)19可采用57BYG兩相混合步進(jìn)電機(jī)，其他電機(jī)可采用42BYG兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。遙控發(fā)射器可采用YKF-9紅外遙控發(fā)射器如圖5所示，圖中的“覆蓋”、“撤收”、“清洗”、“洗完”與圖4中的按鍵K1、K2、K3、K4的功能一一對(duì)應(yīng)。遙控接收器可采用CX2010A紅外遙控接收器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可采用ST-430步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
下面結(jié)合上述附圖包括圖6，敘述本實(shí)用新型的工作原理及工作過(guò)程。
通電后(給單片機(jī)系統(tǒng)加+5V電源，給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器加+24V電源)，單片機(jī)系統(tǒng)上電復(fù)位，單片機(jī)在程序控制下開始工作，首先對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行初始化(包括堆棧初始化；標(biāo)志及寄存器初始化；定時(shí)器及中斷初始化；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器初始化——CP1～CP5清零；按鍵及遙控接收初始化等)。接著查找本機(jī)按鍵和遙控器按鍵，當(dāng)有鍵按下時(shí)，控制程序執(zhí)行相應(yīng)操作。即當(dāng)圖4中的K1鍵或遙控發(fā)射器上“覆蓋”鍵按下時(shí)，控制程序控制車衣收放折疊筒的電機(jī)反轉(zhuǎn)8圈放下一定長(zhǎng)度車衣停，鏈條電機(jī)19正轉(zhuǎn)10圈使伸縮橫桿靠近橫軸停、橫軸電機(jī)10反轉(zhuǎn)26圈使電動(dòng)魚桿式伸縮桿各向轎車兩側(cè)伸出停，鏈條電機(jī)19減慢速度正轉(zhuǎn)3圈，在鏈條的動(dòng)力下使電動(dòng)魚桿式伸縮桿向上轉(zhuǎn)180度，在鏈條電機(jī)19慢轉(zhuǎn)3圈的同時(shí)，收放筒電機(jī)反轉(zhuǎn)30圈放出車衣、魚桿式伸縮桿電機(jī)27正轉(zhuǎn)60圈放出多節(jié)拉桿，在多節(jié)拉桿的帶動(dòng)下，把車衣覆蓋在轎車上。這時(shí)，橫軸電機(jī)10正轉(zhuǎn)6圈使多節(jié)拉桿靠近車體，兩個(gè)伸縮桿電機(jī)27反轉(zhuǎn)8圈把車衣向后拉緊。
當(dāng)圖4中的K2鍵或遙控發(fā)射器上“撤收”鍵按下時(shí)，控制程序控制橫軸電機(jī)10反轉(zhuǎn)6圈使橫軸恢復(fù)到原來(lái)位置停，伸縮桿電機(jī)27正轉(zhuǎn)8圈使多節(jié)拉桿恢復(fù)原來(lái)長(zhǎng)度停。鏈條電機(jī)10減速反轉(zhuǎn)3圈的過(guò)程中使電動(dòng)魚桿式伸縮桿向后轉(zhuǎn)180°，鏈條電機(jī)19慢轉(zhuǎn)3圈的時(shí)間內(nèi)，收放筒電機(jī)正轉(zhuǎn)30圈回收車衣、兩個(gè)魚桿式伸縮桿電機(jī)27反轉(zhuǎn)60圈回收多節(jié)拉桿停。橫軸電機(jī)10正轉(zhuǎn)26圈使電動(dòng)魚桿式伸縮桿回收到收縮狀態(tài)停，鏈條電機(jī)19反轉(zhuǎn)10圈使伸縮橫桿回到原來(lái)位置停、收放筒電機(jī)1正轉(zhuǎn)8圈把車衣完全收回停。
當(dāng)圖4中的K3鍵或遙控發(fā)射器上“清洗”鍵按下時(shí)，控制程序控制車衣收放折疊筒的電機(jī)1反轉(zhuǎn)8圈放下一定長(zhǎng)度車衣，鏈條電機(jī)19正轉(zhuǎn)10圈使伸縮橫桿靠近橫軸停、收放筒電機(jī)1反30圈放下全部車衣。
當(dāng)圖4中的K4鍵或遙控發(fā)射器上“洗完”鍵按下時(shí)，控制程序控制車衣收放筒電機(jī)1正轉(zhuǎn)30圈回收大部分車衣停、鏈條電機(jī)19反轉(zhuǎn)10圈使伸縮橫桿回到原來(lái)位置停、收放筒電機(jī)1正轉(zhuǎn)8圈回收全部車衣。
權(quán)利要求1.一種轎車車衣自動(dòng)裝置，其特征在于，包括車衣連于收放折疊筒，套絲伸縮滾動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)與套絲伸縮滾動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的兩個(gè)電動(dòng)魚桿式伸縮桿的多節(jié)拉桿連于車衣收放折疊筒，以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)；所述車衣收放折疊筒的組成是，裝于車衣收放折疊筒步進(jìn)電機(jī)(1)輸出軸上的電機(jī)齒輪與兩個(gè)相互嚙合的軸齒輪(2)中的一個(gè)軸齒輪相嚙合，兩根對(duì)稱的轉(zhuǎn)軸(6)一端分別裝在兩個(gè)相互嚙合的軸齒輪(2)上，另一端分別裝在另一對(duì)稱的檔板(4)上，在兩根對(duì)稱的轉(zhuǎn)軸上(6)上方的一塊弧形檔板(3)兩端分別裝在兩個(gè)對(duì)稱的檔板(4)上，在兩根對(duì)稱的轉(zhuǎn)軸上(6)下方兩根對(duì)稱的長(zhǎng)橫竿(8)分別裝在置于車衣收放折疊筒上的弧形鋼板(5)兩端，與兩根長(zhǎng)橫竿(8)相對(duì)應(yīng)的在車衣收放折疊筒兩端出口兩側(cè)長(zhǎng)橫竿(8)的旁邊的兩根對(duì)稱的短橫桿(7)與(9)分別安裝在兩端對(duì)稱的檔板(4)上；所述套絲伸縮滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成是，固定于轎車底盤上的橫軸電機(jī)(10)其輸出軸上的齒輪與裝于橫軸(11)上的齒輪(12)相嚙合，置于橫軸(11)下方裝于車底盤上的鏈條電機(jī)(19)上其輸出軸上的齒輪(18)與鏈條(22)下端相嚙合，固定于車底盤上的鏈條齒輪(24)與鏈條(22)上端相嚙合，橫軸(11)裝在車底盤上，兩個(gè)對(duì)稱的具有內(nèi)、外兩個(gè)圓筒的套筒(15)通過(guò)內(nèi)螺紋分別對(duì)稱地裝在具有外螺紋的橫軸(11)兩端，其外圓筒在180度的內(nèi)圓周上有兩個(gè)對(duì)稱的凹槽，而內(nèi)圓筒末端在180度的外圓軸上有兩個(gè)與外圓筒兩個(gè)凹槽相對(duì)應(yīng)的方形凸出塊，兩個(gè)對(duì)稱的固定于底盤上具有內(nèi)、外圓卡(16)、(17)的固定軸承(13)對(duì)稱地安裝在兩個(gè)對(duì)稱的套筒(15)上，左右兩個(gè)電動(dòng)魚桿式伸縮桿(21)通過(guò)兩個(gè)對(duì)稱的方形口(20)連于橫軸(110)兩末端的絲扣(14)，兩個(gè)電動(dòng)魚桿式伸縮桿(21)的外殼頂端分別與兩根對(duì)稱的伸縮橫桿(25)上的一端相連，兩根對(duì)稱的伸縮橫桿(25)另一端分別與固定在鏈條(22)上的固定圈(23)相連，套裝于兩根伸縮橫桿(25)的套筒(26)固定于固定圈(23)上；所述自動(dòng)化控制系統(tǒng)由手動(dòng)按鍵K1-K4或遙控裝置連于單片機(jī)，單片機(jī)的輸出再連于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所組成。
專利摘要一種轎車車衣自動(dòng)裝置包括車衣、車衣收放折疊筒、套絲伸縮滾動(dòng)機(jī)構(gòu)及自動(dòng)化控制系統(tǒng)。其車衣收放折疊筒由電機(jī)(1)軸齒輪(2)、弧形檔板(3)、檔板(4)、弧形鋼板(5)、轉(zhuǎn)軸(6)、短橫桿(7)、(9)、長(zhǎng)橫竿(8)所組成；套絲伸縮滾動(dòng)機(jī)構(gòu)由橫軸步進(jìn)電機(jī)(10)、橫軸(11)、橫軸齒輪(12)、固定軸承(1 3)、絲扣(14)、套筒(15)、內(nèi)圓卡(16)、外圓卡(17)、齒輪(18)、鏈條電機(jī)(19)、方形口(20)、電動(dòng)魚桿式伸縮桿(21)、鏈條(22)、固定圈(23)、鏈條齒輪(24)、伸縮桿(25)、套筒(26)所組成；自動(dòng)化控制系統(tǒng)由按鍵(K1－k4)或遙控裝置、單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所組成。本車衣自動(dòng)裝置可通過(guò)手動(dòng)方式或遙控裝置實(shí)現(xiàn)將車衣自動(dòng)覆蓋在車體上或?qū)④囈聫能圀w上自動(dòng)撤下收回置于車后保險(xiǎn)杠的空間內(nèi)或車底盤下。
文檔編號(hào)B60J7/12GK2640810SQ03277680
公開日2004年9月15日 申請(qǐng)日期2003年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月18日
發(fā)明者劉寶靜, 潘清明 申請(qǐng)人:劉寶靜