專利名稱:一種波峰焊模具自動運送車的制作方法
【專利摘要】一種波峰焊模具自動運送車，至少包括車本體、地面磁條、位置采集傳感器、驅(qū)動電機、智能控制箱、電瓶、操作面板、安全防護件、萬向輪和放模具平臺；所述位置采集傳感器對稱固定安裝在車本體底端；所述驅(qū)動電機在車本體上設(shè)置有兩個，并且分別連接兩個驅(qū)動輪；所述智能控制箱和電瓶均安裝在車本體內(nèi)部，且電瓶通過導(dǎo)線與電機驅(qū)動驅(qū)器相聯(lián)，通過驅(qū)動器來驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)；該波峰焊模具自動運送車，通過車底安裝的傳感器來感應(yīng)地面上預(yù)先鋪設(shè)的磁條的位置，把收集到的位置信號傳輸給車內(nèi)的智能控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過自動運算后經(jīng)電機驅(qū)動器發(fā)出指令，來控制電機的正反轉(zhuǎn)及加減速運行，從而實現(xiàn)模具的發(fā)送及回收。
【專利說明】一種波峰焊模具自動運送車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電子廠生產(chǎn)流水線模具及物料運送領(lǐng)域，尤其是一種波峰焊模具自動運送車。

【背景技術(shù)】
[0002]電子廠生產(chǎn)流水線上用的模具一般從生產(chǎn)線起端開始使用，經(jīng)過各道安裝組裝工序后經(jīng)波峰焊掛焊錫后將模具拆下重復(fù)使用，人工回收操作強度大，人工浪費比較嚴重。
實用新型內(nèi)容
[0003]現(xiàn)有技術(shù)不能滿足人們的需要，為彌補現(xiàn)有技術(shù)不足，本實用新型旨在提供一種波峰焊模具自動運送車。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種波峰焊模具自動運送車，至少包括車本體、地面磁條、位置采集傳感器、驅(qū)動電機、智能控制箱、電瓶、操作面板、安全防護件、萬向輪和放模具平臺；所述萬向輪固定安裝在車本體底端；所述地面磁條鋪設(shè)在地面上；所述位置采集傳感器對稱固定安裝在車本體底端；所述驅(qū)動電機在車本體上設(shè)置有兩個，并且分別連接兩個驅(qū)動輪；所述智能控制箱和電瓶均安裝在車本體內(nèi)部，且電瓶通過導(dǎo)線與驅(qū)動電機串聯(lián)；所述操作面板在車本體前后各安裝一個；所述安全防護件與操作面板和車本體底端連接；所述放模具平臺設(shè)置在車本體最頂端。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該波峰焊模具自動運送車，通過車底安裝的傳感器來感應(yīng)地面上預(yù)先鋪設(shè)的磁條的位置，把收集到的位置信號傳輸給車內(nèi)的智能控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)來控制電機的正反轉(zhuǎn)及加減速運行，從而實現(xiàn)模具的發(fā)送及回收；而通過本技術(shù)后，操作工人只需在波峰焊的出口將模具拆下收集，由波峰焊模具自動運送車自動運回生產(chǎn)流水線的起始端即可，并且小車在運行的過程中同時能給模具降溫；降低了工人的勞動強度，增加了模具的使用壽命，提高了生產(chǎn)效率，采用電瓶供電的方式，使用環(huán)保；整體結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，制造方便，易于推廣使用。

【附圖說明】

[0006]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為本實用新型的主視圖；
[0008]圖3為本實用新型的側(cè)視圖；
[0009]圖4為本實用新型的俯視圖；
[0010]其中:5、車本體，1、地面磁條，2、位置采集傳感器，3、驅(qū)動電機，4、智能控制箱，6、電瓶，7、操作面板，8、安全防護件，9、萬向輪，10、放模具平臺。

【具體實施方式】
[0011 ] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]請參閱圖1?4，本實用新型實施例中，一種波峰焊模具自動運送車，至少包括車本體5、地面磁條1、位置采集傳感器2、驅(qū)動電機3、智能控制箱4、電瓶6、操作面板7、安全防護件8、萬向輪9和放模具平臺10 ;所述萬向輪9固定安裝在車本體5底端；所述地面磁條I鋪設(shè)在地面上；所述位置采集傳感器2對稱固定安裝在車本體5底端；所述驅(qū)動電機3在車本體上設(shè)置有兩個，并且分別連接兩個驅(qū)動輪；所述智能控制箱4和電瓶6均安裝在車本體內(nèi)部，且電瓶6通過導(dǎo)線與驅(qū)動電機3串聯(lián)；所述操作面板7在車本體前后各安裝一個；所述安全防護件8與操作面板和車本體底端連接；所述放模具平臺10設(shè)置在車本體5最頂端。
[0013]本實用新型各部件的作用為:
[0014]1.地面磁條:用來導(dǎo)引小車的運行位置及停車標(biāo)志用，預(yù)先鋪設(shè)在地面上。
[0015]2.位置采集傳感器:此部分采用磁性傳感器，磁性傳感器一般由6-16個磁性開關(guān)關(guān)排組成，磁傳感器安裝在小車的底部，在車體的前后兩端對稱安裝，通過磁性開關(guān)與地面磁條的相對位置來判斷小車的實際位置。
[0016]3.驅(qū)動電機:二臺電機分別聯(lián)接車體下方的二個驅(qū)動輪，通過二個電機運轉(zhuǎn)的不同來實現(xiàn)小車的前進，后退，加速，減速，停車及校正行走。
[0017]4.智能控制系統(tǒng):安裝在車體內(nèi)部，是整個小車的主要控制部分，通過位置采集傳感器收集的信號，進行分析計算后輸出控制驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)及加減速。
[0018]5.車體:整個車的一個載體，車體上方有一個可放置模具的平臺。
[0019]6.電瓶:安裝在車體內(nèi)部，是小車運行的動力供給部分。
[0020]7.操作面板:分別安裝在小車的前后，共二套，方便操作。操作面板上有電源開關(guān)
/前進/后退/急停/行車警示及電壓顯示。
[0021]8.安全防護:由安裝在操作面板上急停開關(guān)及車體前后方的紅外探測傳感器組成，在有些情況下可增加機械防撞。
[0022]9.萬向輪:用來支承車體及模具的重量。安裝在車體下方的四個對角方向。
[0023]本實用新型在使用時:操作工人將波峰焊出來的模具取下后整理收集放在波峰焊模具自動運送車上；然后按下運行鍵；小車會按地面磁條的位置進行自動運行，在運行的過程會根據(jù)地面磁條的位置來實現(xiàn)自動加減速，轉(zhuǎn)彎及停車，在運行的過程中通過空氣的流動使模具降溫；到達流水線起點后；由工人取下車上的模具；按下運行鍵后(或通過延時后)小車自動返回。
[0024]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0025]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應(yīng)包含在本實用新型技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種波峰焊模具自動運送車，至少包括車本體(5)、地面磁條(I)、位置采集傳感器(2)、驅(qū)動電機(3)、智能控制箱(4)、電瓶(6)、操作面板(7)、安全防護件(8)、萬向輪(9)和放模具平臺(10);其特征在于:所述萬向輪(9)固定安裝在車本體(5)底端；所述地面磁條(I)鋪設(shè)在地面上；所述位置采集傳感器(2)對稱固定安裝在車本體(5)底端；所述驅(qū)動電機(3)在車本體上設(shè)置有兩個，并且分別連接兩個驅(qū)動輪；所述智能控制箱(4)和電瓶(6)均安裝在車本體內(nèi)部，且電瓶(6)通過導(dǎo)線與驅(qū)動電機(3)相聯(lián)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種波峰焊模具自動運送車，其特征在于:所述操作面板(7)在車本體前后各安裝一個；所述安全防護件(8)與操作面板和車本體底端連接；所述放模具平臺(10)設(shè)置在車本體(5)最頂端。
【文檔編號】B60L11-18GK204279126SQ201420545843
【發(fā)明者】趙發(fā)福 [申請人]青島金爍自動化有限公司