專利名稱：一種多級(jí)鎖、解車的方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置多級(jí)自動(dòng)及手動(dòng)鎖、解車的方法及其裝置，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在當(dāng)前使用的一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴的大型工程機(jī)械中，有很多安裝了遠(yuǎn)程信息傳輸裝置，用以監(jiān)控工程機(jī)械的工作情況和機(jī)械本身的狀態(tài)。在實(shí)際使用中一方面為了防止非本車司機(jī)隨意開動(dòng)機(jī)械和防止盜車發(fā)生需要進(jìn)行鎖車；另一方面由于機(jī)械價(jià)格比較昂貴，很多均以分期付款形式購(gòu)買，當(dāng)出現(xiàn)逾期未付款的情況時(shí)，為了及時(shí)追回貸款也需要進(jìn)行鎖車，因此有些車輛利用所安裝的遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的功能實(shí)施鎖、解車，對(duì)工程機(jī)械的狀態(tài)起到了很好的監(jiān)控作用。但是在使用中發(fā)現(xiàn)，由于機(jī)械的遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置是由監(jiān)控中心對(duì)機(jī)械進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制，在很多時(shí)候?qū)C(jī)械施工現(xiàn)場(chǎng)的情況不甚了解，當(dāng)由于某些原因需要監(jiān)控中心立即對(duì)工作中的機(jī)械進(jìn)行鎖定而機(jī)械的工作狀態(tài)不允許時(shí)，就有可能發(fā)生嚴(yán)重的事故。如機(jī)械在礦山開礦，當(dāng)機(jī)械挖滿一斗礦石正在回轉(zhuǎn)時(shí)，如果機(jī)械被鎖定突然熄火或全車操縱桿失效，機(jī)械就會(huì)有傾翻的危險(xiǎn)，造成嚴(yán)重的人身傷亡事故；或者當(dāng)機(jī)械遇到在河道施工要來洪水，以及在礦山工作要進(jìn)行爆破等情況時(shí)，必須行駛出危險(xiǎn)地帶，這時(shí)如果機(jī)械因被鎖定無法起動(dòng)，則可能車毀人亡。
在上述情況下就需要具有多級(jí)鎖、解車功能的監(jiān)控裝置對(duì)機(jī)械進(jìn)行分級(jí)控制，可以先鎖定機(jī)械的部分系統(tǒng)，比如控制機(jī)械的燃油控制度盤，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恒定在怠速狀態(tài)下，使機(jī)械的工作裝置工作無力，這樣發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)立即熄火，并且機(jī)械可以正常行走，可以保證機(jī)械遇到上述危險(xiǎn)情況時(shí)能夠行駛到安全的地方，當(dāng)機(jī)械駛出危險(xiǎn)區(qū)停止行走后，就可以根據(jù)需要將機(jī)械完全鎖定，使機(jī)械無法正常起動(dòng)及全車的操縱桿失效。這樣就可以既滿足機(jī)械銷售商的要求，又能保證機(jī)械使用者的安全。
此外，在實(shí)際使用中還發(fā)現(xiàn)，有些地區(qū)的GSM信號(hào)覆蓋率很低，監(jiān)控中心無法與遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置進(jìn)行通訊聯(lián)系，當(dāng)機(jī)械被監(jiān)控中心遠(yuǎn)程鎖定后移動(dòng)到這些地區(qū)時(shí)，就無法進(jìn)行遠(yuǎn)程解車了，另外也無法對(duì)在這一地區(qū)施工的機(jī)械進(jìn)行遠(yuǎn)程鎖定了。如果在上述情況下需要鎖、解車時(shí)，必須由操作人員實(shí)施手動(dòng)鎖、解車才能達(dá)到目的，因此要求遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置不但具有可以遠(yuǎn)程多級(jí)自動(dòng)鎖、解車的功能還要有現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)多級(jí)鎖、解車的功能，這樣才能真正做到隨時(shí)隨地對(duì)車輛進(jìn)行控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置在遠(yuǎn)距離對(duì)工程機(jī)械實(shí)施多級(jí)自動(dòng)和現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)多級(jí)鎖、解車的方法以及實(shí)現(xiàn)這兩種方法的裝置。
解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種多級(jí)鎖、解車的方法，將一、二級(jí)鎖、解車控制裝置和行車信號(hào)反饋裝置安裝在施工機(jī)械上，上述裝置與遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置相連接，在需要鎖、解車時(shí)，由遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置發(fā)出鎖、解車信號(hào)，對(duì)施工機(jī)械實(shí)施鎖定或解除鎖定。當(dāng)機(jī)械處于一級(jí)鎖車狀態(tài)時(shí)，遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的CPU檢測(cè)到行車信號(hào)反饋裝置發(fā)來機(jī)械的行走信號(hào)時(shí)，就會(huì)發(fā)出命令控制鎖車裝置動(dòng)作，使機(jī)械可以正常行走，機(jī)械停止行走后，行走信號(hào)消失，遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的CPU就會(huì)發(fā)出命令，使鎖車裝置繼續(xù)保持一級(jí)鎖車狀態(tài)。當(dāng)機(jī)械處于非工作狀態(tài)后，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心可以根據(jù)需求發(fā)出二級(jí)鎖車命令，使機(jī)械處于二級(jí)鎖車狀態(tài)，或不發(fā)二級(jí)鎖車命令使機(jī)械一直保持在一級(jí)鎖車狀態(tài)。
一種多級(jí)鎖、解車的方法，它將一、二級(jí)鎖、解車控制裝置安裝在施工機(jī)械上，上述裝置與手動(dòng)控制裝置相連接，在需要鎖、解車時(shí)，由操作人員根據(jù)實(shí)際需要通過手動(dòng)控制裝置發(fā)出一、二級(jí)鎖、解車信號(hào)，對(duì)施工機(jī)械實(shí)施鎖定或解除鎖定。
實(shí)施上述多級(jí)鎖、解車方法的裝置，它有監(jiān)測(cè)電路、計(jì)算機(jī)控制電路、傳輸電路，上述監(jiān)測(cè)電路與工程機(jī)械的被監(jiān)測(cè)部件相連接，其輸出端接計(jì)算機(jī)控制電路，傳輸電路的信號(hào)輸入端與計(jì)算機(jī)控制電路相連接，其改進(jìn)之處在于它的一級(jí)鎖、解車裝置為繼電器J1，繼電器J1的線圈一端接遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置CPU的P2.5信號(hào)輸出端口，另一端接地，繼電器J1的一對(duì)常閉觸頭J1-1串接在燃油控制度盤和調(diào)速器、泵控制器之間的輸送電壓信號(hào)的線路中，一對(duì)常開觸頭J1-2串接在VCC電源和調(diào)速器、泵控制器之間，在VCC電源和常開觸頭之間有分壓電阻R1、R2。它的行走壓力開關(guān)向調(diào)速器、泵控制器輸送的電壓信號(hào)由信號(hào)連接線引至遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置CPU的P2.4信號(hào)輸入端。
實(shí)施上述多級(jí)鎖、解車方法的裝置，它的第一種二級(jí)鎖、解車裝置為繼電器J2，繼電器J2的線圈一端接遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置CPU的P2.6信號(hào)輸出端口，另一端接地，繼電器J2的一對(duì)常閉觸頭J2-1串接在起動(dòng)開關(guān)C端子向調(diào)速器、泵控制器輸送電壓信號(hào)的線路中。
實(shí)施上述多級(jí)鎖、解車方法的裝置，它的第二種二級(jí)鎖、解車裝置為繼電器J3，繼電器J3的線圈一端接遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置CPU的P2.7信號(hào)輸出端口，另一端接地，繼電器J3的一對(duì)常閉觸頭J3-1串接在起動(dòng)開關(guān)BR端子與調(diào)速器、泵控制器之間的輸送電壓信號(hào)的電路中。
實(shí)施上述多級(jí)鎖、解車方法的裝置，它的第三種二級(jí)鎖、解車裝置為繼電器J4，繼電器J4的線圈一端接遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置CPU的P2.0信號(hào)輸出端口，另一端接地，繼電器J4的一對(duì)常閉觸頭J4-1串接在PPC(先導(dǎo)油路)液壓鎖開關(guān)向調(diào)速器、泵控制器輸送電壓信號(hào)的線路中。
實(shí)施上述多級(jí)鎖、解車方法的裝置，所述繼電器J1的常閉觸頭的兩個(gè)觸點(diǎn)為A、B，其中B接燃油控制度盤信號(hào)輸出線，A接調(diào)速器、泵控制器的燃油控制度盤信號(hào)輸入端，繼電器的另一對(duì)常開觸頭的兩個(gè)觸點(diǎn)為A、C，C接在兩分壓電阻R1、R2之間。
實(shí)施上述多級(jí)鎖、解車方法的裝置，PPC壓力開關(guān)向調(diào)速器、泵控制器輸送的電壓信號(hào)導(dǎo)線與遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置CPU的P2.3信號(hào)輸入端之間有導(dǎo)線連接；燃油控制度盤向調(diào)速器、泵控制器輸送的電壓信號(hào)導(dǎo)線與遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置CPU的P2.2信號(hào)輸入端之間有導(dǎo)線連接。
采用這種多級(jí)鎖、解車的方法，可以通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)或現(xiàn)場(chǎng)操縱手動(dòng)鎖車裝置發(fā)出鎖、解車命令，當(dāng)機(jī)械被遠(yuǎn)程監(jiān)控中心一、二級(jí)鎖定后，可以通過手動(dòng)鎖、解車裝置對(duì)機(jī)械解除一、二級(jí)鎖定；同樣機(jī)械用手動(dòng)鎖、解車裝置一、二級(jí)鎖定后，也可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控中心對(duì)機(jī)械解除一、二級(jí)鎖定。這樣可以使機(jī)械處于多種鎖車狀態(tài)，避免了在遠(yuǎn)程控制鎖車中由于不了解現(xiàn)場(chǎng)工作情況所造成的施工機(jī)械發(fā)生事故、處于不利狀態(tài)和位置等情況，以及在GSM信號(hào)覆蓋不到的地方遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置無法與監(jiān)控中心進(jìn)行通訊聯(lián)系時(shí)，也可以由操作人員實(shí)施手動(dòng)鎖、解車。這種設(shè)計(jì)充分發(fā)揮了車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的功能，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便。


圖1是本發(fā)明一級(jí)及手動(dòng)鎖、解車電路原理圖；圖2是本發(fā)明二級(jí)鎖、解車的第一種實(shí)施方式的電路原理圖；圖3是本發(fā)明二級(jí)鎖、解車的第二種實(shí)施方式的電路原理圖；圖4是本發(fā)明二級(jí)鎖、解車的第三種實(shí)施方式的電路原理圖；圖中1、調(diào)速器、泵控制器 2、燃油控制度盤 3、行走壓力開關(guān)4、PPC壓力開關(guān) 5、起動(dòng)開關(guān) 6、PPC液壓鎖開關(guān)具體實(shí)施方式
首先它將機(jī)械的鎖定狀態(tài)分為一級(jí)鎖車和二級(jí)鎖車，所謂一級(jí)鎖車是指機(jī)械的燃油控制度盤失效；發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定在怠速，機(jī)械的工作裝置無力，但允許其正常行走；二級(jí)鎖車分三種狀況第一種狀況是車輛熄火后無法起動(dòng)；第二種狀況是機(jī)械起動(dòng)著車后很短時(shí)間(5秒左右)就自動(dòng)熄火；第三種狀況是機(jī)械的全車操縱桿失效。
多級(jí)鎖、解車方法及其裝置的設(shè)計(jì)構(gòu)思是當(dāng)機(jī)械需要鎖車時(shí)，先鎖定機(jī)械部分控制系統(tǒng)，使機(jī)械不能正常工作，然后再根據(jù)需求決定是否鎖定機(jī)械整體。實(shí)施方式是將繼電器的觸頭串接在機(jī)械的控制電路中，然后利用遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置中的中央處理器(CPU)指示繼電器動(dòng)作，繼電器的觸頭斷開正常工作的通路，從而實(shí)現(xiàn)鎖車目的，不同的繼電器動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)不同級(jí)別的鎖車；同樣的道理，當(dāng)對(duì)機(jī)械解除鎖定時(shí)，利用遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置中的中央處理器指示繼電器動(dòng)作，繼電器的觸頭接通正常工作的通路，機(jī)械就能正常工作了。
圖1顯示的是繼電器J1的一對(duì)常閉觸頭J1-1的兩個(gè)觸點(diǎn)A、B串接在燃油控制度盤2給調(diào)速器、泵控制器1輸送電壓信號(hào)的線路中的情況。繼電器J1的線圈一端接遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的CPU的P2.5信號(hào)輸出端，另一端接地，行走壓力開關(guān)3向調(diào)速器、泵控制器輸送的電壓信號(hào)由信號(hào)連接線引至遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置CPU的P2.4信號(hào)輸入端口。
在正常情況下，燃油控制度盤的檔位變化時(shí)會(huì)通過繼電器J1的常閉觸頭J1-1向調(diào)速器、泵控制器輸送一個(gè)變化的電壓信號(hào)，調(diào)速器、泵控制器根據(jù)輸送的電壓信號(hào)向調(diào)速器電動(dòng)機(jī)發(fā)出相應(yīng)的指令，調(diào)速器電動(dòng)機(jī)根據(jù)接到的指令來提升或降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的CPU接到機(jī)械的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)發(fā)出的鎖車指令，就會(huì)給繼電器J1的線圈通電，斷開上述常閉觸頭J1-1，接通常開觸頭J1-2的兩個(gè)觸點(diǎn)A、C，于是將分壓電阻的恒定電壓信號(hào)引至調(diào)速器、泵控制器，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)恒定在一個(gè)轉(zhuǎn)速下。通過選擇不同阻值的分壓電阻，可以將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恒定在怠速狀態(tài)，這時(shí)由于燃油控制度盤向調(diào)速器、泵控制器輸送電壓信號(hào)的線路被切斷，所以無論燃油控制度盤的檔位怎樣變化，調(diào)速器電動(dòng)機(jī)得到的指令始終是將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在怠速，這樣發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率極小，機(jī)械被鎖定后燃油控制度盤失效，所以發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速無法提升，機(jī)械就會(huì)出現(xiàn)工作無力的現(xiàn)象。
因?yàn)檫h(yuǎn)程監(jiān)控裝置是遠(yuǎn)距離控制機(jī)械，不了解機(jī)械工作的環(huán)境，為避免出現(xiàn)危險(xiǎn)惰況，所以必須讓機(jī)械可以正常行走。其原理是在行走壓力開關(guān)的輸出端有一條信號(hào)線引至遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置CPU的信號(hào)輸入端，當(dāng)行走壓力開關(guān)閉合時(shí)，遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的CPU檢測(cè)到行走壓力開關(guān)輸出的行走電壓信號(hào)，就會(huì)給繼電器J1的線圈斷電，使繼電器的常閉觸頭J1-1的兩個(gè)觸點(diǎn)A、B接通，這樣燃油控制度盤恢復(fù)正常，機(jī)械可以正常行走，當(dāng)機(jī)械到達(dá)安全位置停止行走時(shí)，行走壓力開關(guān)斷開，給機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的CPU發(fā)送一個(gè)機(jī)械停止行走的電壓信號(hào)，CPU檢測(cè)到車輛還處于鎖定狀態(tài)，就會(huì)繼續(xù)給繼電器J1的線圈通電，使常閉觸頭A、B斷開，將機(jī)械的轉(zhuǎn)速恒定在怠速狀態(tài)使其繼續(xù)保持一級(jí)鎖車狀態(tài)。
圖2顯示的是二級(jí)鎖車的第一種實(shí)施方式如圖所示繼電器J2的一對(duì)常閉觸頭J2-1串接在起動(dòng)開關(guān)5的C端子給調(diào)速器、泵控制器輸送電壓信號(hào)的線路中的情況。繼電器J2的線圈一端接遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的CPU的P2.6信號(hào)輸出端口，另一端接地。
起動(dòng)開關(guān)C端子控制機(jī)械的起動(dòng)電路，在機(jī)械起動(dòng)時(shí)起動(dòng)信號(hào)經(jīng)過C端子才能到達(dá)起動(dòng)繼電器。在正常情況下J2-1處于常閉狀態(tài)，當(dāng)機(jī)械起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)信號(hào)通過J2-1到達(dá)起動(dòng)繼電器，而在鎖車時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的CPU發(fā)出指令使J2-1處于斷開狀態(tài)，這樣機(jī)械被鎖定后不會(huì)自動(dòng)熄火還可以正常工作，但是當(dāng)機(jī)械熄火后，因機(jī)械的起動(dòng)線路斷開，起動(dòng)信號(hào)無法到達(dá)到起動(dòng)繼電器，所以無法再次起動(dòng)。
圖3顯示的二級(jí)鎖車的第二種實(shí)施方式如圖所示繼電器J3的一對(duì)常閉觸頭J3-1串接在起動(dòng)開關(guān)5的BR端子給調(diào)速器、泵控制器輸送電壓信號(hào)的線路中的情況。繼電器J3的線圈一端接遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的CPU的P2.7信號(hào)輸出端口，另一端接地。
起動(dòng)開關(guān)的BR端子控制全車電路的接通與斷開，在機(jī)械需要工作時(shí)旋轉(zhuǎn)起動(dòng)開關(guān)接通BR端子的電路，在機(jī)械工作中起動(dòng)開關(guān)的BR端子一直處于接通狀態(tài)，當(dāng)機(jī)械需要熄火時(shí)，可以旋轉(zhuǎn)起動(dòng)開關(guān)斷開BR端子的電路。在正常情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，起動(dòng)開關(guān)BR端子通過繼電器J3的一對(duì)常閉觸頭J3-1一直給調(diào)速器、泵控制器提供一個(gè)穩(wěn)定的電壓信號(hào)，而在鎖車時(shí)，遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的CPU接到機(jī)械的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)發(fā)出的指令，就會(huì)給繼電器J3線圈通電，斷開這一對(duì)常閉觸頭J3-1，斷開線路，這樣調(diào)速器、泵控制器檢測(cè)到起動(dòng)開關(guān)BR端子輸出電壓信號(hào)由高變低，認(rèn)為是司機(jī)關(guān)掉了起動(dòng)開關(guān)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速器電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，CPU給繼電器J3的信號(hào)電壓也隨之消失，繼電器J3的常閉觸頭J3-1閉合，發(fā)動(dòng)機(jī)再次起動(dòng)后，CPU檢測(cè)到鎖車指令沒有解除就會(huì)再次發(fā)出指令使繼電器J3的常閉觸頭J3-1斷開，發(fā)動(dòng)機(jī)再次熄火。這樣發(fā)動(dòng)機(jī)處于剛剛起動(dòng)就會(huì)熄火，無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
圖4顯示的是二級(jí)鎖車的第三種實(shí)施方式如圖所示繼電器J4的一對(duì)常閉觸頭J4-1串接在PPC液壓鎖開關(guān)6給調(diào)速器、泵控制器輸送電壓信號(hào)的線路中的情況。繼電器J4的線圈一端接遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的CPU的P2.0信號(hào)輸出端口，另一端接地。
PPC液壓鎖開關(guān)控制全車先導(dǎo)油路的接通與斷開，必須將PPC液壓鎖開關(guān)閉合機(jī)械才能正常工作，如果PPC液壓鎖開關(guān)處于斷開狀態(tài)，機(jī)械的先導(dǎo)油路就會(huì)處于斷開狀態(tài)，全車無任何動(dòng)作。在正常情況下J4-1處于常閉狀態(tài)，當(dāng)PPC液壓鎖開關(guān)閉合時(shí)，通過J4的一對(duì)常閉觸頭J4-1給調(diào)速器、泵控制器一個(gè)穩(wěn)定的電壓信號(hào)，調(diào)速器、泵控制器根據(jù)接收到的電壓信號(hào)發(fā)出指令控制全車先導(dǎo)油路接通。而在鎖車時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的CPU發(fā)出指令使J4-1處于斷開狀態(tài)，這樣機(jī)械被鎖定后，因PPC液壓鎖開關(guān)向調(diào)速器、泵控制器輸送電壓信號(hào)的線路被切斷，所以無論P(yáng)PC液壓鎖開關(guān)處于閉合還是斷開狀態(tài)，調(diào)速器、泵控制器均認(rèn)為PPC液壓鎖開關(guān)處于斷開狀態(tài)，這樣機(jī)械的先導(dǎo)油路始終處于斷開狀態(tài)，全車沒有動(dòng)作。
上述手動(dòng)多級(jí)鎖、解車的方法及裝置的設(shè)計(jì)構(gòu)思是遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)將PPC壓力開關(guān)、燃油控制度盤規(guī)律變化時(shí)向調(diào)速器、泵控制器輸出的電壓信號(hào)作為一、二級(jí)鎖、解車密碼存入遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的CPU中，這樣可以在現(xiàn)場(chǎng)通過旋轉(zhuǎn)燃油控制度盤和操縱PPC操縱桿向遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的CPU發(fā)出鎖、解車信號(hào)，遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的CPU根據(jù)檢測(cè)到的信號(hào)對(duì)應(yīng)的鎖、解車級(jí)別發(fā)出命令指示相應(yīng)的鎖車?yán)^電器動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)一、二級(jí)鎖、解車。
上述手動(dòng)多級(jí)鎖、解車的方法及裝置的第一種實(shí)施方式是如圖1所示將燃油控制度盤向調(diào)速器、泵控制器輸送電壓信號(hào)的線路引至遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的CPU的P2.2信號(hào)輸入端。燃油控制度盤2是一個(gè)可調(diào)電阻，通過改變阻值的大小來改變輸送給調(diào)速器、泵控制器的電壓信號(hào)，燃油控制度盤的每一個(gè)檔位輸出的信號(hào)電壓固定，當(dāng)燃油控制度盤檔位按照一定規(guī)律變換時(shí)，就會(huì)輸出有規(guī)律變化的電壓信號(hào)。如燃油控制度盤的1、2、3檔位分別輸出的信號(hào)電壓是A、B、C伏，則將燃油控制度盤按照2-3-1順序旋轉(zhuǎn)就會(huì)輸出連續(xù)的B-C-A伏電壓信號(hào)。因此，可以選擇上述變化的電壓信號(hào)作為鎖、解車密碼輸入到遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的CPU當(dāng)中，不同規(guī)律變化的電壓信號(hào)可以分別對(duì)應(yīng)一、二級(jí)鎖、解車。在需要鎖、解車時(shí)，可以按一定順序旋轉(zhuǎn)燃油控制度盤，燃油控制度盤就會(huì)通過信號(hào)連接線給CPU發(fā)出電壓信號(hào)，CPU根據(jù)檢測(cè)到的電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的鎖、解車級(jí)別會(huì)分別控制不同的鎖車?yán)^電器動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)鎖車或解除鎖定。
上述手動(dòng)多級(jí)鎖、解車的方法及裝置的第二種實(shí)施方式是如圖1所示將PPC壓力開關(guān)4向調(diào)速器、泵控制器輸送電壓信號(hào)的線路引至遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的CPU的P2.3信號(hào)輸入端，PPC壓力開關(guān)斷開時(shí)，該電路中有固定的信號(hào)電壓，PPC壓力開關(guān)接通時(shí)信號(hào)電壓降低接近0伏，當(dāng)操縱桿有規(guī)律地變化時(shí)，PPC壓力開關(guān)隨其規(guī)律的斷開、閉合，信號(hào)電壓也隨之有規(guī)律變化。因此，可以按照上述燃油控制度盤鎖、解車的方法進(jìn)行PPC壓力開關(guān)的鎖、解車。同樣，將PPC壓力開關(guān)中變化的信號(hào)電壓作為鎖車密碼設(shè)定到CPU中，當(dāng)PPC操縱桿按一定順序變化時(shí)，CPU根據(jù)檢測(cè)到的電壓信號(hào)對(duì)應(yīng)的鎖、解車級(jí)別，就會(huì)分別控制不同的鎖車?yán)^電器來實(shí)現(xiàn)鎖車、或解除對(duì)機(jī)械的鎖定。
當(dāng)機(jī)械在GSM信號(hào)無法覆蓋到的地區(qū)工作時(shí)，遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心就無法進(jìn)行通訊聯(lián)系。這時(shí)需要鎖定機(jī)械或解除鎖定時(shí)，就可以通過現(xiàn)場(chǎng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械燃油控制度盤、操縱PPC操縱桿，利用其輸出規(guī)律的電壓信號(hào)作為鎖、解車指令發(fā)給遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的CPU，控制鎖車?yán)^電器動(dòng)作將機(jī)械按要求鎖定或解除鎖定。
權(quán)利要求
1.一種多級(jí)鎖、解車的方法，其特征在于它將一、二級(jí)鎖、解車控制裝置和行車信號(hào)反饋裝置安裝在施工機(jī)械上，上述裝置與遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置相連接，在需要鎖、解車時(shí)，由遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置發(fā)出鎖、解車信號(hào)，對(duì)施工機(jī)械實(shí)施鎖定或解除鎖定。當(dāng)機(jī)械處于一級(jí)鎖車狀態(tài)時(shí)，遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的CPU檢測(cè)到行車信號(hào)反饋裝置發(fā)來機(jī)械的行走信號(hào)時(shí)，就會(huì)發(fā)出命令控制鎖車裝置動(dòng)作，使機(jī)械可以正常行走，機(jī)械停止行走后，行走信號(hào)消失，遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的CPU就會(huì)發(fā)出命令，使鎖車裝置繼續(xù)保持一級(jí)鎖車狀態(tài)。當(dāng)機(jī)械處于非工作狀態(tài)后，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心可以根據(jù)需求發(fā)出二級(jí)鎖車命令，使機(jī)械處于二級(jí)鎖車狀態(tài)，或不發(fā)二級(jí)鎖車命令使機(jī)械一直保持在一級(jí)鎖車狀態(tài)。
2.一種多級(jí)鎖、解車的方法，其特征在于它將一、二級(jí)鎖、解車控制裝置安裝在施工機(jī)械上，上述裝置與手動(dòng)控制裝置相連接，在需要鎖、解車時(shí)，由操作人員根據(jù)實(shí)際需要通過手動(dòng)控制裝置發(fā)出一、二級(jí)鎖、解車信號(hào)，對(duì)施工機(jī)械實(shí)施鎖定或解除鎖定。
3.實(shí)施上述多級(jí)鎖、解車方法的裝置，它有監(jiān)測(cè)電路、計(jì)算機(jī)控制電路、傳輸電路，上述監(jiān)測(cè)電路與工程機(jī)械的被監(jiān)測(cè)部件相連接，其輸出端接計(jì)算機(jī)控制電路，傳輸電路的信號(hào)輸入端與計(jì)算機(jī)控制電路相連接，其特征在于它的一級(jí)鎖、解車裝置為繼電器J1，繼電器J1的線圈一端接遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置CPU的P2.5信號(hào)輸出端口，另一端接地，繼電器J1的一對(duì)常閉觸頭J1-1串接在燃油控制度盤和調(diào)速器、泵控制器之間的輸送電壓信號(hào)的線路中，一對(duì)常開觸頭J1-2串接在VCC電源和調(diào)速器、泵控制器之間，在VCC電源和常開觸頭之間有分壓電阻R1、R2，它的行走壓力開關(guān)向調(diào)速器、泵控制器輸送的電壓信號(hào)導(dǎo)線與遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置CPU的P2.4信號(hào)輸入端之間有信號(hào)連接線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)施上述多級(jí)鎖、解車方法的裝置，其特征在于，它的第一種二級(jí)鎖、解車裝置為繼電器J2，繼電器J2的線圈一端接遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置CPU的P2.6信號(hào)輸出端口，另一端接地，繼電器J2的一對(duì)常閉觸頭J2-1串接在起動(dòng)開關(guān)C端子向調(diào)速器、泵控制器輸送電壓信號(hào)的線路中。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)施上述多級(jí)鎖、解車方法的裝置，其特征在于它的第二種二級(jí)鎖、解車裝置為繼電器J3，繼電器J3的線圈一端接遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置CPU的P2.7信號(hào)輸出端口，另一端接地，繼電器J3的一對(duì)常閉觸頭J3-1串接在起動(dòng)開關(guān)BR端子與調(diào)速器、泵控制器之間的輸送電壓信號(hào)的電路中。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)施上述多級(jí)鎖、解車方法的裝置，其特征在于它的第三種二級(jí)鎖、解車裝置為繼電器J4，繼電器J4的線圈一端接遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置CPU的P2.0信號(hào)輸出端口，另一端接地，繼電器J4的一對(duì)常閉觸頭J4-1串接在PPC(先導(dǎo)油路)液壓鎖開關(guān)向調(diào)速器、泵控制器輸送電壓信號(hào)的線路中。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的實(shí)施上述多級(jí)鎖、解車方法的裝置，其特征在于所述繼電器J1的常閉觸頭的兩個(gè)觸點(diǎn)為A、B，其中B接燃油控制度盤信號(hào)輸出線，A接調(diào)速器、泵控制器的燃油控制度盤信號(hào)輸入端，繼電器的另一對(duì)常開觸頭的兩個(gè)觸點(diǎn)為A、C，C接在兩分壓電阻R1、R2之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的實(shí)施上述多級(jí)鎖、解車方法的裝置，其特征在于所述信號(hào)連接線4一端接在機(jī)械PPC壓力開關(guān)向發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制器輸送電壓信號(hào)的線路中，另一端接在機(jī)載監(jiān)控裝置CPU的信號(hào)輸入端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的實(shí)施上述多級(jí)鎖、解車方法的裝置，其特征在于PPC壓力開關(guān)向調(diào)速器、泵控制器輸送的電壓信號(hào)導(dǎo)線與遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置CPU的P2.3信號(hào)輸入端之間有導(dǎo)線連接；燃油控制度盤向調(diào)速器、泵控制器輸送的電壓信號(hào)導(dǎo)線與遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置CPU的P2.2信號(hào)輸入端之間有導(dǎo)線連接。
全文摘要
本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，所要解決的技術(shù)問題是提供一種對(duì)工程機(jī)械實(shí)施多級(jí)自動(dòng)及手動(dòng)鎖、解車的方法和實(shí)現(xiàn)這兩種方法的裝置。其技術(shù)解決方案是它將一、二級(jí)鎖、解車控制裝置和行車信號(hào)反饋裝置安裝在施工機(jī)械上，上述裝置與遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置和手動(dòng)控制裝置相連接，由遠(yuǎn)程監(jiān)控中心或手動(dòng)控制裝置發(fā)出一、二級(jí)鎖、解車指令；實(shí)施上述多級(jí)鎖、解車方法的裝置，它有監(jiān)測(cè)電路、計(jì)算機(jī)控制電路、傳輸電路，上述監(jiān)測(cè)電路與工程機(jī)械的被監(jiān)測(cè)部件相連接，監(jiān)測(cè)電路、傳輸電路與計(jì)算機(jī)控制電路相連接。這種多級(jí)鎖、解車的方法，避免了在遠(yuǎn)程控制鎖車中由于不了解現(xiàn)場(chǎng)工作情況所造成施工機(jī)械發(fā)生事故的情況，以及在必要時(shí)可以由操作人員手動(dòng)鎖、解車。
文檔編號(hào)B60R25/00GK1562673SQ200410012229
公開日2005年1月12日 申請(qǐng)日期2004年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月12日
發(fā)明者韓曉明 申請(qǐng)人:韓曉明