專利名稱：新型工程車輛的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種工程車輛和車載工程機械。
背景技術：
目前，公知的一些工程車輛存在著工作裝置設置部位局限、單一，其種類、功能、適用范圍等都受到限制的不足，例如，汽車挖掘機(也稱車載挖掘機)、汽車起重機(也稱車載起重機)、高空作業(yè)(包括帶有起重裝置的高空作業(yè))車等工程車輛，其工作裝置均設于車架的中部或后部，所以，設置部位局限、單一，則上述工程車輛的種類(包括變形產(chǎn)品)就少，功能與適用范圍等就受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的一些工程車輛存在的工作裝置設置部位局限、單一，其種類、功能、適用范圍等都受到限制的不足，本發(fā)明提供一種新型工程車輛。該工程車輛不僅有著新的效果好的工作裝置設置部位，而且能設置1個、1種、2個、2種、多個或者多種工作裝置(也可包括車廂)等，所以，能增多工程車輛的種類，擴大工程車輛的功能與適用范圍。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是將工作裝置設置在所述車或底盤一側、兩側、前部或者駕駛部分周圍的物體上，或者設置在所述車或底盤的車架一側、兩側、前部或者駕駛部分周圍的物體上(一側至少可包括一側的前部、中部或者后部，兩側至少可包括兩側的前部、中部或者后部，駕駛部分周圍至少可包括駕駛部分的前部、正前部、前側部、一側、側前部、側后部、后部或者后側部，物體至少可包括車、底盤、車架或者其上的東西)。
工作裝置至少可采用或者為單功能工作裝置或者多功能工作裝置，單式結構、復式結構或者單復混合式結構，上述多功能包括2功能。
工作裝置可設置回轉(zhuǎn)裝置，包括機具回轉(zhuǎn)裝置、機具臂回轉(zhuǎn)裝置、動臂或者工作裝置回轉(zhuǎn)裝置、轉(zhuǎn)臺，回轉(zhuǎn)裝置至少可采用或者為回轉(zhuǎn)裝置、回轉(zhuǎn)支承或者轉(zhuǎn)臺的形式。
工作裝置可帶有運動裝置、左右擺動裝置或者可同時帶有上述裝置，運動裝置至少可采用或者為直線運動裝置、曲線運動裝置或直線曲線混合運動裝置。
工作裝置至少可采用或者為能挖掘的、空中作業(yè)的、起重的、叉物的、切割的、剪鉗的、破碎的、鉆物的、磨物的、夯砸的、推刮的、鏟裝的、抓物的、承裝的、噴灑的或者吸抽的工作裝置(也稱裝置)；或者至少可采用或者為上述工作裝置中的2種或多種工作裝置，所以，在設置上述工作裝置之外的地方或物體上，至少可包括車、底盤或車架的中部、后部，還能設置相同的或者不同的工作裝置。
承裝裝置至少可采用或者為臂式、具有臂功能的形式、一體式、組合式或者非組合的結構，上述至少可采用或者為升降裝卸裝置與縱向側向運動裝置組合式承裝裝置、臂式承裝裝置、可移動式承裝裝置、伸縮式承裝裝置、改進的現(xiàn)有垃圾車的垃圾桶升降裝卸機構式承裝裝置、改進的現(xiàn)有污泥車的污泥桶提升裝置式承裝裝置。
承裝裝置可采用或者帶有平向插掛裝置。
新型工程車輛可設置車廂，該車廂至少可采用或者為斗式、罐式、槽式、柵欄式、欄桿式、箱式、廂式、自卸式或者非自卸式車廂。
以上各工作裝置、裝置、機具，至少可采用、設置或者連接液壓驅(qū)動裝置(也稱液壓裝置)、電動驅(qū)動裝置(也稱電動裝置)或者動力裝置；上述裝置至少可采用或者為液壓缸、液壓馬達、電動機、電磁裝置或者發(fā)動機。
新型工程車輛可采用輪式、履帶式或輪履式行走機構；前輪驅(qū)動、后輪驅(qū)動或全輪驅(qū)動機構；前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、全輪轉(zhuǎn)向、滑移轉(zhuǎn)向或者履帶轉(zhuǎn)向機構。
本發(fā)明詞義說明工程，也包括作業(yè)，例如市政、環(huán)衛(wèi)、電力、電訊、建筑、農(nóng)林、園林、交通運輸?shù)茸鳂I(yè)。
車輛，也是車，也稱車，指采用輪、履帶或者輪和履帶(簡稱輪履、輪履混合等)行走的承載工具、載運工具、運輸工具、交通工具，動力機器，也包括工程車輛等。
工程車輛，也是車載工程機械，作業(yè)車輛。
底盤，是車、車輛、工程車輛、工程機械的組成部分，分為自行走底盤、非自行走底盤；非自行走底盤，主要由骨架(也稱車架、大架、機架、主體支架等)、行駛部分(有的至少還帶橋、轉(zhuǎn)向部分、制動部分或者電氣部分)等組成；自行走底盤，主要由車架、橋(有的不帶橋)、動力部分、傳動部分、行駛(行走)部分、控制部分(包括駕駛部分、轉(zhuǎn)向部分、制動部分)、電氣部分、能源部分(如油箱、電源)等組成。例如，汽車底盤，電車底盤、汽車挖掘機底盤，隨車起重機底盤、高空作業(yè)車底盤、其形式的底盤等。根據(jù)需要，自行走底盤、非自行走底盤可帶有工作裝置的相關、應有、所需部分(例如，液壓裝置、機構或系統(tǒng)，或者其中的部分；再如，支腿等)；當然，也可帶有一定的工作裝置(例如，具有挖掘、起重或者空中作業(yè)功能的工作裝置等)；也可帶有車廂(例如，2排座駕駛室、多排座駕駛室、其形式的車廂，與駕駛室一體的或者分體的車廂等)。
駕駛，也是操縱；操縱，也是控制。駕駛部分，包括駕駛室、駕駛臺等各種具有駕駛功能的形式。
轉(zhuǎn)動連接，主要指可以轉(zhuǎn)動的連接。例如，球頭連接，鉸接(如鉸接、軸銷連接、環(huán)耳連接、關節(jié)連接、混合連接)等，包括直接轉(zhuǎn)動連接、間接轉(zhuǎn)動連接。
設置(也簡稱設，可用于設在、設有等)，主要指安裝、連接等，包括直接設置、間接設置。
液壓系統(tǒng)，既可驅(qū)動工作裝置等裝置，也能驅(qū)動車輛或者底盤，還可以同時驅(qū)動上述部分。其既可屬于工作裝置，也可屬于車輛、底盤。液壓油管，也稱液壓管、油管等。
機構，也可稱裝置；裝置，也可稱機構。
工作裝置(也可稱工作機構，也簡稱裝置)，可帶有或者配備機架、轉(zhuǎn)臺(也稱回轉(zhuǎn)平臺)、回轉(zhuǎn)裝置、回轉(zhuǎn)支承、左右擺動裝置、運動裝置(如直線運動裝置、曲線運動裝置、直線曲線混合運動裝置等)、驅(qū)動系統(tǒng)等部分，但上述部分或者其主要部分、大部分或一部分設在車輛、底盤、車架、機架等上，所以上述部分既可屬于工作裝置，也可屬于車輛、底盤、車架、機架等。
機架(也是底座、機座)，主要指設置(也包括可以設置或者用于設置)工作裝置的物體，其可以是各種形式的物體，例如臂式、架式、座式、轉(zhuǎn)臺式、固定式、可活動式等機架，再如設置工作裝置的操縱室、車體、底盤、車架、機架、裝置、零部件等部分也指工程機械、動力機器等的骨架。其既可屬于工作裝置，也可屬于車輛、底盤。
本發(fā)明的有益效果是，有著新的效果好的工作裝置設置部位。能設置1個、1種、2個、2種、多個或者多種工作裝置(也可包括車廂)等。工作裝置能回轉(zhuǎn)，直線運動(也是移動)、曲線運動或者直線曲線混合運動，左右擺動(也是左傾、右傾)，機具也能回轉(zhuǎn)，所以，靈活性好，既有通常工作裝置的功能，也有垂直、水平和傾斜方向的直線、曲線作業(yè)功能等。有了抓拿裝置，作業(yè)更加方便。承裝裝置能主動承裝東西以防灑落、保持清潔。能采用電子監(jiān)控(包括計算機、可編程電腦等監(jiān)控)，自動化程度高。利用增加工作裝置、車廂等來增多功能、提高作業(yè)本領，改進了僅靠1種工作裝置更換機具來達到多功能的方式。結構緊湊、造價經(jīng)濟、作業(yè)方便、機動靈活、高效節(jié)能，為作業(yè)人員創(chuàng)造良好的工作條件，減輕作業(yè)人員的勞動強度。增多了種類，擴大了功能與適用范圍，可用于空中作業(yè)、運輸、裝卸、挖掘、起重及市政、環(huán)衛(wèi)、園林、供水、電力、電訊、建筑、農(nóng)林等多種行業(yè)與作業(yè)，達到了一工作裝置多用(包括2用)、一機多用、一車多用。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
圖1是新型工程車輛第1個實施例側面構造示意圖和基于其構造又形成的實施例側面參考圖。
圖2是圖1的正面圖。
圖3是新型工程車輛第2個實施例側面構造示意圖和基于其構造又形成的實施例側面參考圖。
圖4是圖3的正面圖。
圖5是新型工程車輛第3個實施例側面構造示意圖和基于其構造又形成的實施例側面參考圖。
圖6是圖5的正面圖。
圖中1.工作裝置、動臂、中動臂、后動臂(包括液壓油管等必要、應有部分)；2.前動臂，也稱機具臂、斗桿、斗臂(包括液壓油管等必要、應有部分)3.鏟斗，也以鏟斗表示和代表不同的機具(包括其必要、應有部分)；4.機架；5.直線、曲線或者直線曲線混合運動裝置；6.回轉(zhuǎn)裝置，轉(zhuǎn)臺(也稱回轉(zhuǎn)平臺)；7.駕駛室也稱操縱室(包括操縱機構)；8.車，底盤，車架；8.1.車廂9.動臂油缸、中動臂油缸、后動臂油缸；9.1.前動臂油缸；9.2.機具油缸與連桿搖臂；10.動力裝置(包括發(fā)動機系統(tǒng))，動力裝置與液壓系統(tǒng)有關裝置(如液壓動力元件、控制元件等，有的可包括液壓油箱)；11.承裝裝置；11.1.抓拿裝置。還有，圖中虛線所示為后面的或者可增加的部分。
具體實施例方式
圖1、圖2所示實施例，既是多功能(包括2功能)環(huán)衛(wèi)車，也是多功能挖掘車、挖掘裝運車、汽車挖掘機、隨車挖掘機等，其車架(也是車、底盤和底盤的車架)8前部為轉(zhuǎn)臺6，轉(zhuǎn)臺6上主要設有多功能挖掘工作裝置(也簡稱挖掘工作裝置、挖掘裝置)1、駕駛室7、動力裝置與液壓系統(tǒng)有關裝置(可以有液壓油箱)10；轉(zhuǎn)臺6下為(可360度或小于360度回轉(zhuǎn)的)液壓轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)裝置6(可采用由液壓馬達驅(qū)動的回轉(zhuǎn)支承)。回轉(zhuǎn)裝置6、轉(zhuǎn)臺6及其以上部分也稱上車，車架8及其以下部分也稱下車。上車與下車的液壓管路(即油路)、電路(包括導線)等通過多通路(通道)中央回轉(zhuǎn)接頭(也稱中心回轉(zhuǎn)接頭、中心回轉(zhuǎn)體)連接。挖掘工作裝置1主要由后動臂1、中動臂1、前動臂2、鏟斗(也可以是抓斗，貝殼斗等。簡稱鏟斗)3及其油缸、連桿搖臂、前動臂回轉(zhuǎn)裝置6(也可以包括機架4、轉(zhuǎn)臺6、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)裝置6，液壓系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)有關裝置)等有關部分組成。后動臂1、中動臂1、前動臂2、鏟斗3依次轉(zhuǎn)動連接(成為折疊式動臂，也稱折臂、曲臂等)，其上相應轉(zhuǎn)動連接中、后動臂油缸9、前動臂油缸9.1、機具油缸與連桿搖臂9.2，及設置機具回轉(zhuǎn)裝置6。后動臂1下部及其油缸9下部與機架4轉(zhuǎn)動連接，機架4通過可回轉(zhuǎn)180度左右的回轉(zhuǎn)裝置6和直線或者曲線運動裝置5(例如，液壓缸驅(qū)動的直線或者曲線輪軌裝置，液壓馬達或電動機驅(qū)動的帶輪軌的直線或曲線齒輪齒條裝置等。其為1級、2級或多級驅(qū)動。當然也可不采用直線或者曲線運動裝置5)設置在轉(zhuǎn)臺6上。后動臂油缸9的前部也能與后動臂轉(zhuǎn)動連接。機具油缸與連桿搖臂9.2為內(nèi)置式(也能采用外置式)，鏟斗3上可帶有若干孔或縫隙。根據(jù)需要，還可在后動臂1上設置左右擺動裝置，即在后動臂1兩側各轉(zhuǎn)動連接1個向其傾斜的油缸，這2個油缸下部與機架4或回轉(zhuǎn)裝置6轉(zhuǎn)動連接(此時后動臂1下端可相應采用球頭連接或者多向運動裝置連接)。上述3節(jié)動臂可作為2節(jié)動臂應用，其方法為中動臂油缸9不工作(只作為調(diào)節(jié)中動臂與后動臂折疊(彎曲)角度的油缸)即可。以下實施例的3節(jié)動臂與此相同。本挖掘工作裝置1為單式結構的單功能或多功能、復式結構的單功能或多功能、或者單復混合式結構的單功能或多功能的形式；可更換能挖掘的、空中作業(yè)的、起重的、叉物的、切割的、剪鉗的、破碎的、鉆物的、磨物的、夯硒的、推刮的、鏟裝的、抓物的、承裝的等機具或者工作裝置；也具有現(xiàn)有挖掘工作裝置(如挖掘機工作裝置)的一切功能。車架8后部設有罐式車廂8.1，車廂8.1后部設有用于卸物的由液壓裝置(如液壓缸)開關的密封后門，后頂部設有用于托放鏟斗3的托盤，一側的廂壁上及其下部的車架8上設有承裝裝置11，承裝裝置11上部的車廂8.1頂部設有由液壓裝置(如液壓缸)開關密封蓋的承裝口。車廂8.1下部或者兩側設有液壓自卸裝置(如液壓缸)，車廂8.1斷面為圓形、橢圓形、圓角箱形或者抹角箱形(其外可設加強肋或筋)，所以其既堅固、又密封好，可用于真空吸抽(包括壓力排放)作業(yè)。車架8兩側可相應的各設置2只支腿(尤其加長挖掘裝置1一側車架8支腿的外伸長度及加強該支腿的強度)。
承裝裝置11為組合式，其主要由車廂8.1廂壁上設置的承裝桶(也是承裝盤、斗等)升降裝卸裝置11及其下部車架8設置的承裝桶縱向側向運動裝置11兩個部分組成。其既可被動承裝作業(yè)(相關現(xiàn)有技術為被動式，例如垃圾車的垃圾桶升降裝卸機構、污泥車的污泥桶提升裝置)，也可主動承裝作業(yè)以防東西(如泥水、垃圾等)灑落、保持清潔。承裝桶升降裝卸裝置11，可采用改進的現(xiàn)有垃圾車的垃圾桶升降裝卸機構或者污泥車的污泥桶提升裝置(例如，主要由外機架、內(nèi)機架、大滑架、小滑架、提升液壓缸、鏈條(或鏈輪)、自鎖機構和限位塊等部分組成的上述機構或裝置)，即將其垃圾桶或者污泥桶的豎向鉤掛裝置改換為平向(包括橫向、水平、一定傾斜等)插掛(也叫套掛)裝置，插掛裝置上設有一左一右、高低不同的2個平向插頭，該插頭前部鉸接安全鎖栓，安全鎖栓里端通常被彈簧頂起高于平向插頭，外端(即平向插頭端部方向)平于或凹于平向插頭(所以其具有倒刺的原理、功能)，安全鎖栓帶有電動(如電磁驅(qū)動)裝置或液壓驅(qū)動裝置。承裝桶(也可采用承裝盤、斗等。簡稱承裝桶)的背面設有與上述2個平向插頭相應的可讓其進入與退出的同樣是一左一右、高低不同的2個平向插座(如耳、環(huán)、管、套或孔洞等)，所以當上述平向插頭平向進入平向插座時，里端翹起的安全鎖栓就阻止平向插座退出，保證承裝桶運動與否都不會脫離平向插掛裝置達到安全作業(yè)；需要退出時，啟動電動(如電磁驅(qū)動)裝置或液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動安全鎖栓的翹起端落下平于平向插頭即可。上述是平向插掛裝置的多種形式中的1種。承裝桶升降裝卸裝置的主要作用是插掛、升降、翻動承裝桶(即插掛好承裝桶，將其升至承裝口，把其內(nèi)的東西翻卸入車廂8.1內(nèi)，然后翻回承裝桶，將其下降至承裝桶縱向側向運動裝置可與其套掛的部位)。承裝桶縱向側向運動裝置11為平置框式結構，分為上下兩層，其位于車架8下面的框架內(nèi)(也可以是分層的車架之間)。上層為側向(橫向，車兩邊方向)運動裝置，其設有側向輪軌與側向驅(qū)動油缸，下層為縱向(車前后方向)運動裝置，其設有縱向輪軌與縱向驅(qū)動油缸。承裝桶縱向側向運動裝置11的主要作用是接住、托著承裝桶及驅(qū)動承裝桶作側向、縱向運動，以主動承接、運送鏟斗3卸下的東西和將承裝桶縱向平向套掛上或者脫離開承裝桶升降裝卸裝置的平向插頭，還能將承裝桶收入車架8下面的框架內(nèi)(也可以是分層的車架之間)。承裝桶縱向側向運動裝置11與前輪之間的車架8下部(也可以是分層的車架之間)可設置抓拿裝置11.1，抓拿裝置11.1可采用2種結構1.主要由側向直線運動裝置、平置的1節(jié)動臂和機械手依次轉(zhuǎn)動連接組成；側向直線運動裝置與車架8為可移動的輪軌式連接，其帶有驅(qū)動液壓缸；平置的1節(jié)動臂與驅(qū)動其升降的液壓缸前部轉(zhuǎn)動連接，該液壓缸后部與側向直線運動裝置轉(zhuǎn)動連接；機械手(也可以是抓手或抓具。其可采用現(xiàn)有技術的結構)的驅(qū)動液壓缸設在1節(jié)動臂上。2.主要由側向平置的與車架8轉(zhuǎn)動連接的1級或者2級伸縮式動臂組成，其外部的固定臂轉(zhuǎn)動連接升降液壓缸前部，該液壓缸后部與車架8轉(zhuǎn)動連接，其里臂的端部設有帶液壓缸的機械手，伸縮臂的伸縮油缸設在臂內(nèi)或者臂外上部。抓拿裝置11.1的主要作用是，抓拿起和放回下水道蓋、窨并蓋等物體。本實施例能增加真空吸抽功能，真空吸抽裝置可設在車架8一側、上部或下部，由液壓馬達或電動機驅(qū)動；可自由擺動的吸抽臂桿設在車廂8.1頂部一側，前后伸放，其前部的吸抽軟管可搭托在廂壁及其下部車架8上設置的搭托物體上。該吸抽臂桿(包括吸抽管)也可采用伸縮式、折疊式或者伸縮折疊混合式結構，遙控裝置，上下擺動與回轉(zhuǎn)裝置；所以其具有能伸縮、上下擺動、左右回轉(zhuǎn)，操作輕便靈活，還可遙控操縱的特點。當然，如果需要本實施例還可增設高壓射水、水循環(huán)和污泥脫水裝置(包括軟管，噴嘴，纏繞軟管的絞盤等)；這樣就可用高壓水沖洗下水道、窨井等處的污泥和堵塞物達到疏通，吸入的污水經(jīng)過多級過濾進入水箱，循環(huán)用于沖洗作業(yè)。所以，本實施例就又成為具有挖掏、裝卸、運輸、吸抽、排空、沖洗疏通功能的環(huán)衛(wèi)車、多功能作業(yè)車等。
上述油缸和液壓馬達通過油管(也稱液壓管、液壓油管等)與液壓系統(tǒng)或其有關裝置連接，液壓系統(tǒng)的動力裝置(元件)與動力裝置10連接，將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能。上述電動機通過導線與發(fā)電機或電池(包括電瓶等)連接。圖1、圖2為挖掘裝置的非工作狀態(tài)，承裝桶為工作狀態(tài)((此時其位于承裝桶升降裝卸裝置下部，但承裝口蓋未打開)。挖掘裝置的收放形式有多種1.圖中所示的向后伸展收放形式。2.向前折疊收放形式，此時直線、曲線或者直線曲線混合運動裝置5將機架4驅(qū)動至轉(zhuǎn)臺6后部。3.向后折疊收放形式，此時直線、曲線或者直線曲線混合運動裝置5將機架4驅(qū)動至轉(zhuǎn)臺6中部或前部(以不影響駕駛者視野為準)。上述2、3可在機架4前設置托放鏟斗3的托盤。
本實施例采用雙橋底盤8，液壓裝置驅(qū)動(液壓馬達可安裝在驅(qū)動輪中。也可采用一些履帶行走機構的相關行走驅(qū)動方式，如挖掘機、坦克車、全地形車、拖拉機等的)或者液力機械(也稱液壓機械)裝置驅(qū)動(可以是輪胎液壓挖掘機等的相關行走驅(qū)動方式)，后輪或者全輪驅(qū)動機構，前輪或者全輪轉(zhuǎn)向(可蟹形行走)機構，汽油、柴油、環(huán)保燃料或者電能等動力裝置10。也可采用油氣懸架(也稱懸掛)系統(tǒng)或者形式。以下實施例也可采用油氣懸架系統(tǒng)。挖掘工作裝置1采用先導操縱(控制)系統(tǒng)(也可再采用負荷傳感控制系統(tǒng))，轉(zhuǎn)臺6、挖掘工作裝置1裝有限位器，以避免其與車廂8.1、駕駛室7(包括操縱機構)等干涉。駕駛室7內(nèi)前部，設置駕駛裝置及挖掘裝置1、真空吸抽裝置、承裝裝置11、抓拿裝置11.1、車廂8.1后門、承裝口等部分的操縱裝置。本實施例可采用多種控制方式例如機液控制系統(tǒng)、電子監(jiān)控(包括計算機、可編程電腦等控制)系統(tǒng)、人工與電子聯(lián)合控制系統(tǒng)等，包括非自動控制、半自動控制、自動控制、遙控系統(tǒng)等。采用先進的電子監(jiān)控系統(tǒng)，可對本實施例(及其工作裝置)的工作狀態(tài)進行隨時跟蹤、顯示，對故障實行聲、光三級報警，有利于及時發(fā)現(xiàn)和排除故障隱患，避免事故的發(fā)生。上述包括傳感器、限位器、監(jiān)控裝置、自動應急系統(tǒng)、一鍵復位裝置等，監(jiān)控探頭設在轉(zhuǎn)臺6前部和一側、動臂1上、承裝口旁等處，顯示器設在駕駛室7內(nèi)。操縱者可在本實施例外進行遙控操作。當然，也可采用相關的現(xiàn)有控制技術。所以，本實施例的挖掘裝置1、承裝裝置11、抓拿裝置11.1既可單節(jié)臂運動、共同復合運動，也可各自復合運動。以下實施例也同樣如此。
因此，上述工作裝置等部分就能在液壓缸、液壓馬達、電動機等裝置的作用下，以多種運動、多種角度及不同位置等來完成多種作業(yè)，例如真空吸抽作業(yè)，與現(xiàn)有真空吸物車(如吸糞車、吸污車等)的真空吸抽作業(yè)方式相同，不同之處主要在于，必須先關閉好車廂8.1密封后門與密封承裝口蓋，再啟動真空吸抽裝置。鏟斗3在回轉(zhuǎn)裝置6驅(qū)動下可回轉(zhuǎn)變換角度，3節(jié)動臂與鏟斗3在液壓缸驅(qū)動下可繞轉(zhuǎn)動連接點擺動完成單臂運動和復合運動，3節(jié)動臂在左右擺動裝置的驅(qū)動下可整體左右擺動變換角度、在回轉(zhuǎn)裝置6、直線、曲線或者直線曲線混合運動裝置5的驅(qū)動下可整體回轉(zhuǎn)運動及直線或曲線往復運動。在通常挖掘作業(yè)時，一般采用2節(jié)動臂(即前動臂2，中動臂油缸不工作則中后動臂形成1節(jié)動臂)與鏟斗3復合運動和整體回轉(zhuǎn)運動相配合的方式，這與現(xiàn)有挖掘裝置作業(yè)基本相同。在有些挖掘作業(yè)(如對孔、洞、窨井內(nèi)、下水道口內(nèi)、一些狹窄空間等處進行挖掘)時，則可充分利用上述鏟斗3徑向回轉(zhuǎn)變換角度、3節(jié)動臂整體左右擺動變換角度、直線或曲線往復運動等方式，以及挖掘裝置可垂直、水平和傾斜方向直線作業(yè)等優(yōu)勢，很好的完成多種作業(yè)。這些是現(xiàn)有2節(jié)動臂挖掘裝置所沒有的、達不到的。
這里，以挖掘下水道為例，說明一下挖掘裝置1、承裝裝置11及抓拿裝置11.1的工作(動態(tài))情況；通常，駕駛者通過目視和顯示器顯示的下水道口位置將本實施例較準確的停靠在其旁邊，然后轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺6讓駕駛室7正面對著下水道口，操縱抓拿裝置11.1伸至下水道口上部，機械手向下抓起(也可以是電磁裝置吸起)下水道口蓋(如鐵箅子)后抓拿裝置11.1返回；將鏟斗3(可借助目視與顯示器顯示的情況)對準和豎向或斜向伸入下水道口內(nèi)挖掘，此時可根據(jù)挖掘需要回轉(zhuǎn)變換鏟斗3徑向角度；挖掘完成后提升鏟斗3停在下水道口上部，等在一旁的承裝桶主動運動至鏟斗3下部承裝其卸下的東西，然后運動至(也可以承裝若干次鏟斗3卸下的東西再運動至)并套掛到平向插掛裝置上，承裝桶便被提升至承裝口翻卸下其內(nèi)的東西，隨后翻回、下降復位繼續(xù)等待承裝鏟斗3卸下的東西。在承裝桶的運輸、卸貨、復位時，挖掘裝置1已復位挖掘。上述復位后的再次工作，可利用第一次工作時所提供的及預存的有關信息(如下水道口及其內(nèi)長、寬、深度等數(shù)據(jù)，及其與本實施例距離、高度等數(shù)據(jù))，由電子監(jiān)控系統(tǒng)自動控制工作。如此循環(huán)，則圓滿的完成對下水道口內(nèi)的挖掘清淤工作。因此，本實施例具有操作簡便、多樣、舒適，機動靈活，多功能，適用性強(適用范圍廣)，高效節(jié)能等特點。
基于上述圖1、圖2所示實施例的構造及其上車與下車(不包括車廂8.1、承裝裝置11、抓拿裝置11.1、真空吸抽裝置等)的構造(或者說在該構造的基礎上)，又形成以下多種實施例1.只采用上述上車與下車的構造，形成實施例。該實施例可采用鉸接式車架。2.在上述1的基礎上在上車后部的車架8設置作業(yè)人員車廂、貨車廂或者工具箱等的構造，形成實施例。3.將挖掘工作裝置1改換為其它工作裝置，如改換為起重工作裝置、空中作業(yè)工作裝置、空中作業(yè)及起重工作裝置(此時，車架8兩側應各設2只液壓支腿，尤其加長工作裝置一側車架8支腿的外伸長度及加強該支腿的強度)、噴灑工作裝置，此時可在上車后部的車架8增設作業(yè)人員車廂、貨車廂、工具箱或者液體車廂等。上述工作裝置的操控裝置可設在駕駛室7內(nèi)，有的也可設在轉(zhuǎn)臺6與工作斗上。上述安裝起重裝置的實施例，既是汽車起重機，也是隨車起重機。這樣，又形成多種實施例。4.在上述實施例構造和圖1、圖2所示實施例構造的基礎上改用履帶式行走機構，形成多種實施例。5.在上述實施例構造和圖1、圖2所示實施例構造的基礎上改用輪履式行走機構，形成多種實施例。6.在上述實施例構造和上述圖1、圖2所示實施例構造的基礎上，將挖掘工作裝置1的前動臂2(或者前動臂2和中動臂1)改為2級(節(jié))或多級(節(jié))伸縮臂，形成伸縮式抓挖臂(簡稱伸縮臂)。該伸縮臂前端轉(zhuǎn)動連接貝殼型抓斗，伸縮臂的伸縮方式為液壓油缸加鋼絲繩。上述也可采用現(xiàn)有垂直伸縮臂抓土機的工作裝置的構造形式。所以，該伸縮臂可作垂直、水平、傾斜方向的直線伸縮、抓挖作業(yè)。伸縮臂收放情況，基本上同上述圖1、圖2所示實施例。以下實施例也可采用上述伸縮臂的形式。上述實施例的工作裝置為單式結構單功能或多功能、復式結構單功能或多功能、或者單復混合式結構單功能或多功能工作裝置，可更換能挖掘的、空中作業(yè)的、起重的、叉物的、切割的、剪鉗的、破碎的、鉆物的、磨物的、夯砸的、推刮的、鏟裝的、抓物的、承裝的等機具或工作裝置，也具有現(xiàn)有挖掘工作裝置如挖掘機工作裝置的一切功能。以下實施例與此相同。因此上述實施例具有操作簡便、多樣、舒適，機動靈活，多功能多類型，適用性強，高效節(jié)能等特點。
以上和以下實施例(的車體上、工作裝置上或者車體上和工作裝置上等地方)均可預留用于其它工作裝置、機具的液壓管、接頭(包括連接裝置)，電能導線、接頭。
圖3、圖4所示實施例，是多功能空中作業(yè)、起重與挖掘車，其車架(也是車、底盤和底盤的車架)8前部為駕駛室7(包括操縱機構)，駕駛室7一側的車架8上設有多功能挖掘工作裝置(也簡稱挖掘工作裝置、挖掘裝置等)1；其車架8后部設有空中作業(yè)及起重工作裝置(也簡稱空中作業(yè)工作裝置、空中作業(yè)裝置等)1；其動力裝置與液壓系統(tǒng)有關裝置(可包括液壓油箱)10設在駕駛室7后部的車架8上(根據(jù)需要，也可設在駕駛室7下部；或者也可部分設在駕駛室7下部部分設在其外。當然，以上和以下實施例的相同或者相關部分也同樣如此)。挖掘工作裝置1主要由動臂1、前動臂(也稱斗桿、斗臂)2與鏟斗(也可以是抓斗，貝殼斗等。也簡稱鏟斗)3及其油缸、連桿搖臂(也可以包括機架4、回轉(zhuǎn)裝置6、直線、曲線或者直線曲線混合運動裝置5，以及液壓系統(tǒng)或者液壓系統(tǒng)有關裝置10)等部分組成。動臂1、前動臂2、鏟斗3依次轉(zhuǎn)動連接，其上相應轉(zhuǎn)動連接動臂油缸9、前動臂油缸9.1、機具油缸與連桿搖臂9.2。動臂1下部及其油缸9下部與機架4轉(zhuǎn)動連接，機架4通過小于260度回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置6和直線、曲線或者直線曲線混合運動裝置5(例如，液壓缸驅(qū)動的直線或曲線輪軌裝置，液壓馬達或電動機驅(qū)動的帶輪軌的直線或曲線齒輪齒條裝置等。其可以是1級、2級或多級驅(qū)動。當然也可不采用運動裝置5)安裝在車架8上，該處車架8前部可加長(如圖虛線所示)，用于挖掘裝置1向前運動以得到更大的作業(yè)運動幅度(包括長度、高度、深度、回轉(zhuǎn)角度)。機具油缸與連桿搖臂9.2為上置(外置)式。本挖掘工作裝置1為單式結構單功能或多功能、復式結構單功能或多功能、或者單復混合式結構單功能或多功能工作裝置；可更換能挖掘的、空中作業(yè)的、起重的、叉物的、切割的、剪鉗的、破碎的、鉆物的、磨物的、夯砸的、推刮的、鏟裝的、抓物的、承裝的等機具或者工作裝置，也具有現(xiàn)有挖掘工作裝置(如挖掘機工作裝置)的一切功能。以下實施例與此相同?？罩凶鳂I(yè)及起重工作裝置1，主要由2節(jié)折疊式動臂(后動臂1、前動臂2)、工作斗臂和工作斗(也稱作業(yè)斗、工作籃等)及其油缸，設在折疊式后動臂1內(nèi)的1級(節(jié))伸縮式起重臂及其油缸、絞盤(車)、吊鉤，及機架4、回轉(zhuǎn)裝置6等組成(也可包括液壓系統(tǒng)或者液壓系統(tǒng)有關裝置等部分)。折疊式前動臂2、折疊式后動臂1、工作斗臂和工作斗依次轉(zhuǎn)動連接，其上相應轉(zhuǎn)動連接折疊式前動臂油缸9.1、折疊式后動臂油缸9、工作斗臂油缸，還設有工作斗自動找平(放平)機構。折疊式后動臂1及其油缸與機架4轉(zhuǎn)動連接，機架4通過可回轉(zhuǎn)360度的回轉(zhuǎn)裝置6設置在車架8后部，位于縱向車架8中間或者偏向一邊?？罩凶鳂I(yè)裝置1上車(回轉(zhuǎn)裝置6及其以上部分)與下車(車架8及其以下部分)的液壓管路(即油路)、電路(包括導線)等通過多通路中心回轉(zhuǎn)體連接。
上述油缸和液壓馬達通過油管(也稱液壓管、液壓油管等)與液壓系統(tǒng)或其有關裝置連接，液壓系統(tǒng)的動力裝置(元件)與動力裝置10連接，將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能。上述電動機通過導線與發(fā)電機或電池(包括電瓶等)連接。挖掘工作裝置1的操控裝置設在駕駛室7內(nèi)，也可再設置遙控裝置。空中作業(yè)及起重工作裝置1的操控裝置，設在轉(zhuǎn)臺6與工作斗上。挖掘工作裝置1與空中作業(yè)及起重工作裝置1采用先導操縱(控制)系統(tǒng)(也可采用再負荷傳感控制系統(tǒng)，空中作業(yè)及起重工作裝置1也可采用電液比例控制裝置)。本實施例可采用多種控制方式例如機液控制系統(tǒng)、電子監(jiān)控(包括計算機、可編程電腦等控制)系統(tǒng)、人工與電子聯(lián)合控制系統(tǒng)等，包括非自動控制、半自動控制、自動控制、遙控系統(tǒng)等。采用先進的電子監(jiān)控系統(tǒng)，可對本實施例(及其工作裝置)的工作狀態(tài)進行隨時跟蹤、顯示，對故障實行聲、光三級報警，有利于及時發(fā)現(xiàn)和排除故障隱患。上述包括傳感器、限位器、監(jiān)控裝置、自動應急系統(tǒng)、一鍵復位裝置等，顯示器設在駕駛室7內(nèi)，轉(zhuǎn)臺6、挖掘工作裝置1均裝有限位器，以避免其與車廂8.1、駕駛室7(包括操縱機構)等干涉。操縱者可在本實施例外進行遙控操作。當然，也可采用相關的現(xiàn)有控制技術。所以，挖掘工作裝置1、空中作業(yè)及起重工作裝置1既可單臂運動，也可復合運動。車架8兩側各設有2只液壓支腿。如果需要，前面的2只支腿也可設置在車頭前部兩側，此時相應的作加長車架8等結構調(diào)整即可。圖3、圖4為挖掘裝置1與空中作業(yè)及起重工作裝置1的非工作狀態(tài)(也是收臂狀態(tài))。本實施例采用雙橋底盤8，現(xiàn)有汽車驅(qū)動裝置(也可采用液壓馬達或者液力機械驅(qū)動裝置)，前輪驅(qū)動、后輪驅(qū)動或全輪驅(qū)動裝置，前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向或者全輪轉(zhuǎn)向(可蟹形行走)裝置，汽油、柴油、環(huán)保燃料或者電能等動力裝置10。也可采用油氣懸架系統(tǒng)，以下和以上實施例也可采用油氣懸架系統(tǒng)。通常挖掘作業(yè)，一般采用前動臂2、動臂1與鏟斗3復合運動和其整體回轉(zhuǎn)運動相配合的方式，這與現(xiàn)有挖掘裝置作業(yè)基本相同。在有些挖掘作業(yè)(如對孔、洞、窨井內(nèi)、下水道口內(nèi)、一些狹窄空間等處進行挖掘)時，則可再利用直線、曲線或直線曲線混合運動裝置及動臂與鏟斗3可垂直、水平和傾斜方向直線作業(yè)的優(yōu)勢很好的完成作業(yè)，這是現(xiàn)有2節(jié)動臂挖掘裝置所沒有的達不到的。
所以，上述工作裝置等部分就能在液壓缸、液壓馬達、電動機等裝置的作用下，以多種運動、多種角度及不同位置等來完成多種作業(yè)。挖掘作業(yè)時，挖掘裝置1轉(zhuǎn)動至其所在的車架8一側或前部，一般在駕駛室7操縱作業(yè)既可，也可在駕駛室7外遙控?？罩凶鳂I(yè)及起重作業(yè)的操縱同現(xiàn)有技術，一般在轉(zhuǎn)臺6前、作業(yè)斗(也稱工作斗)上操縱。因此，本實施例具有操作簡便、多樣、舒適，機動靈活，多功能，適用性強，高效節(jié)能等特點。
基于上述圖3、圖4所示實施例的構造(或者說在該構造的基礎上)，又形成以下多種實施例1.適當加長車架8，在駕駛室7與挖掘裝置1后部的車架8上增設作業(yè)人員車廂、貨車廂或者工具箱等，原有動力裝置10等相應后移。此時，挖掘裝置1的動臂也可采用3節(jié)動臂式結構(如圖1、圖6所示，有利于整個動臂收放。本3節(jié)動臂同樣可作2節(jié)動臂應用，方法同上述、下述實施例)，前1節(jié)或者前2節(jié)動臂可放置在作業(yè)人員車廂上部的支架上(如同其旁邊的空中作業(yè)工作裝置1)。2.將挖掘工作裝置1改換為其它工作裝置，如改換為起重工作裝置、空中作業(yè)工作裝置、空中作業(yè)及起重工作裝置(此時，相應的在車架8兩側各設置2只液壓支腿)或噴灑工作裝置，此時可加長駕駛室7，也可在其后車架8上相應的增設車廂(作業(yè)人員車廂、貨車廂、工具箱或者液體車廂等)，上述工作裝置的操控裝置可設在駕駛室7內(nèi)，其中有的設在轉(zhuǎn)臺6上、工作斗上?；蛘邔⒖罩凶鳂I(yè)及起重工作裝置1改換為挖掘裝置、起重裝置或噴灑裝置。上述兩種構造可形成多種不同工作裝置的搭配組合，因此又形成多種實施例。3.去掉空中作業(yè)及起重工作裝置1，在其部位的車架8上設置作業(yè)人員車廂、貨車廂或者工具箱等。4.去掉挖掘工作裝置1，將空中作業(yè)及起重工作裝置1改在其設置部位設置，在空中作業(yè)及起重工作裝置1設置部位的車架8上設置作業(yè)人員車廂、貨車廂或者工具箱等。此時車架8兩側的液壓支腿相應前移，尤其加長空中作業(yè)及起重工作裝置1一側車架8支腿的外伸長度及加強該支腿的強度。5.去掉挖掘工作裝置1、空中作業(yè)及起重工作裝置1，在挖掘工作裝置1部位設置起重裝置，在空中作業(yè)及起重工作裝置1部位設置作業(yè)人員車廂、貨車廂或者工具箱等。此時車架8兩側的液壓支腿相應前移，尤其加長起重裝置一側車架8支腿的外伸長度及加強該支腿的強度。這樣就成為汽車起重機、隨車起重機的實施例。6.去掉挖掘工作裝置1、空中作業(yè)及起重工作裝置1，在挖掘工作裝置1部位設置噴灑裝置，在空中作業(yè)及起重工作裝置1部位設置液體車廂。此時可去掉液壓支腿，也可改用鉸接式車架8。7.將圖3中所示的鏟斗3向后的挖掘裝置1改為鏟斗3向前，即在挖掘裝置1所在車架8一側的中部或后部設置鏟斗3向前的挖掘裝置1。8.在上述實施例構造和圖3、圖4所示實施例構造的基礎上改用履帶式行走機構，形成實施例。9.在上述實施例構造和圖3、圖4所示實施例構造的基礎上改用輪履式行走機構，形成實施例。上述實施例的工作裝置為單式結構單功能或多功能、復式結構單功能或多功能、或者單復混合式結構單功能或多功能工作裝置；可更換能挖掘的、空中作業(yè)的、起重的、叉物的、切割的、剪鉗的、破碎的、鉆物的、磨物的、夯砸的、推刮的、鏟裝的、抓物的、承裝的等機具或者工作裝置，也具有現(xiàn)有挖掘工作裝置(如挖掘機工作裝置)的一切功能。以下實施例與此相同。因此，上述實施例具有操作簡便、多樣、舒適，機動靈活，多功能，多類型，適用性強，高效節(jié)能等特點。
圖5、圖6所示實施例，是多功能環(huán)衛(wèi)車，也是多功能挖掘車、挖掘裝運車、汽車挖掘機、隨車挖掘機等，其車架(也是車、底盤和底盤的車架)8前部為駕駛室7(包括操縱機構)以及其下部或內(nèi)部的動力裝置與液壓系統(tǒng)有關裝置10(液壓油箱可設在車架下部)；其車架8后部設有車廂8.1，車廂8.1后部為密封后門，頂部為帶密封蓋的承裝口；駕駛室7與車廂8.1之間的車架8上設有多功能挖掘工作裝置(也簡稱挖掘工作裝置、挖掘裝置)1；車廂8.1抹角處的車架8上設有承裝裝置11。
挖掘工作裝置1主要由3節(jié)動臂、鏟斗(也可以是抓斗或者貝殼抓斗等。也簡稱鏟斗)3及其油缸、連桿搖臂，機架4、回轉(zhuǎn)裝置6、直線運動裝置5等組成(也可包括液壓系統(tǒng)有關部分)。后動臂1、中動臂1、前動臂2、鏟斗3依次轉(zhuǎn)動連接，其上相應轉(zhuǎn)動連接后動臂油缸9、中動臂油缸9、前動臂油缸9.1、機具油缸與連桿搖臂9.2，及設置機具3(也是前動臂2)回轉(zhuǎn)裝置6。后動臂1下部及其油缸9下部與機架4轉(zhuǎn)動連接，機架4通過回轉(zhuǎn)裝置6和直線運動裝置5(例如，液壓缸驅(qū)動的直線輪軌裝置，液壓馬達或電動機驅(qū)動的帶輪軌的直線齒輪齒條裝置等。其可以是1級、2級或多級驅(qū)動。當然也可不采用該裝置)安裝在車架8上。后動臂油缸9的前部與中動臂1轉(zhuǎn)動連接(也能與后動臂1轉(zhuǎn)動連接)。機具油缸與連桿搖臂9.2為外置(上置)式，鏟斗3上可設若干孔或縫隙。根據(jù)需要，可在后動臂1上設置左右擺動裝置，即在后動臂1兩側各轉(zhuǎn)動連接1個朝著其傾斜的油缸，這2個油缸下部與機架4或者回轉(zhuǎn)裝置6轉(zhuǎn)動連接；此時，后動臂1下端相應的采用球頭連接或者多向運動裝置連接。上述3節(jié)動臂同樣可作2節(jié)動臂應用，其方法同圖1、圖2所示實施例，中動臂油缸9不工作即可。本挖掘工作裝置1為單式結構單功能或多功能、復式結構單功能或多功能、或者單復混合式結構單功能或多功能工作裝置，可更換能挖掘的、空中作業(yè)的、起重的、叉物的、切割的、剪鉗的、破碎的、鉆物的、磨物的、夯砸的、推刮的、鏟裝的、抓物的、承裝的等機具或者工作裝置，也具有現(xiàn)有挖掘工作裝置(如挖掘機工作裝置)的一切功能。以下實施例與此相同。
承裝裝置11為臂式結構，其主要由2節(jié)動臂、承裝盤(也可以是承裝桶、斗等)及其油缸，機架4、液壓回轉(zhuǎn)裝置6等組成(也可包括液壓系統(tǒng)或者其有關部分等)。后動臂1、前動臂2與承裝盤依次轉(zhuǎn)動連接，其上相應轉(zhuǎn)動連接后動臂油缸9、前動臂油缸9.1、承裝盤油缸與連桿搖臂9.2，及設置承裝盤液壓回轉(zhuǎn)裝置6；后動臂1下部及其油缸9下部與機架4轉(zhuǎn)動連接，機架4通過回轉(zhuǎn)裝置6安裝在車架8上。機具油缸與連桿搖臂9.2為上置式。承裝裝置11還可采用多種形式可移動式、伸縮式、改進的現(xiàn)有垃圾車的垃圾桶升降裝卸機構式、改進的現(xiàn)有污泥車的污泥桶提升裝置式(例如，主要由外機架、內(nèi)機架、大滑架、小滑架、提升液壓缸、鏈條(或鏈輪)、自鎖機構和限位塊等部分組成的上述機構或裝置)等。上述承裝裝置均可設置在車廂8.1抹角處?？梢苿邮匠醒b裝置，主要由設在車廂8.1抹角處廂壁上的液壓缸驅(qū)動的上下滑動式可移動裝置(包括廂壁上設置的雙滑道)、其上轉(zhuǎn)動連接的架式(或者臂式)的液壓缸驅(qū)動的帶輪鏈機構的雙滑道(或雙軌道)提升裝置(簡稱提升裝置。其原理、結構與叉車升降機構相同或者類似，當然寬度、長度等可作適宜調(diào)整)以及可在其作用下和在其上運動、承裝、升降、翻卸東西的承裝桶組成。提升裝置設有上部與其轉(zhuǎn)動連接、下部與上下滑動式可移動裝置轉(zhuǎn)動連接的舉升油缸。因此，可移動式承裝裝置可根據(jù)作業(yè)與否的需要向上移動，豎向、斜向收放；斜向前伸上下移動、平向前伸上下移動、豎向上下移動，其可驅(qū)動承裝桶進行主動或者被動的承裝、升降、翻卸作業(yè)等。伸縮式承裝裝置，采用可伸縮的提升裝置(其原理、結構與叉車的2級或者多級可上下伸縮的升降機構相同或者類似，當然寬度、長度等可作適宜調(diào)整)，其上部與車廂8.1抹角處廂壁的上部轉(zhuǎn)動連接，其上帶有與上述可移動式承裝裝置相同的承裝桶，其上也設有上部與其轉(zhuǎn)動連接、下部與車廂8.1抹角處廂壁轉(zhuǎn)動連接的舉升油缸。其可豎向、斜向收放，豎向、斜向伸縮，驅(qū)動承裝桶進行主動或者被動的承裝、升降、翻卸作業(yè)等。其上部也能設置上下移動的可移動裝置(例如，上述可移動式承裝裝置的液壓缸驅(qū)動的上下滑動式可移動裝置)。改進的現(xiàn)有垃圾車的垃圾桶升降裝卸機構式承裝裝置、改進的現(xiàn)有污泥車的污泥桶提升裝置式承裝裝置，其主要特點和改進之處主要在于其寬度、長度等作適宜調(diào)整，其上部與車廂8.1抹角處廂壁的上部轉(zhuǎn)動連接，其上設有上部與其轉(zhuǎn)動連接、下部與車廂8.1抹角處廂壁轉(zhuǎn)動連接的舉升油缸，其可豎向、斜向收放，豎向、斜向前伸(或者伸縮)，驅(qū)動承裝桶進行主動或者被動的承裝、升降、翻卸作業(yè)等。其上部也能設置上下移動的可移動裝置(例如，上述可移動式承裝裝置的液壓缸驅(qū)動的上下滑動式可移動裝置)。上述承裝桶(也可以是承裝盤、斗等)可采用固定不更換的或者可更換的形式。圖1、圖2實施例也同樣可改用上述承裝裝置，此時，采用與本實施例相同的車廂8.1抹角來設置上述承裝裝置；當然，上述承裝裝置也可轉(zhuǎn)動連接在車廂8.1一側的承裝口旁的廂壁上，再在上述承裝裝置上設置前部與其側面轉(zhuǎn)動連接、后部與車廂8.1廂壁轉(zhuǎn)動連接的側向油缸，以驅(qū)動上述承裝裝置左右運動。設置以上各承裝裝置的車架8可作適宜的調(diào)整(如局部縮小等)。
承裝裝置11既可被動承裝作業(yè)，也可主動承裝作業(yè)以防鏟斗(也可以是抓斗或者貝殼抓斗等)3上的東西(如泥水、垃圾等)灑落、保持清潔。本實施例，也可設置與圖1、圖2所示實施例的抓拿裝置11.1的原理、結構、運動、作用、設置部位相同或基本相同的抓拿裝置。車廂8.1下部或者兩側設有用于自卸的液壓裝置(如液壓缸)，車廂密封后門與帶密封蓋的承裝口設有用于開關的液壓裝置(如液壓缸)。車廂8.1斷面為圓形、橢圓形、圓角箱形或者抹角箱形(其外可設加強肋或筋)，當然，也可采用后翹的上部帶活動門蓋或者帶固定蓋與活動門蓋的上述形狀的自卸車廂8.1(固定蓋通過螺栓與車廂8.1上部連接，活動門蓋用鉸鏈與固定蓋相連并通過門蓋液壓缸來打開、關閉)，所以其既堅固、又密封好可用于真空吸抽(包括壓力排放)作業(yè)。本實施例，可增加真空吸抽功能，真空吸抽裝置可設在車架8下部或一側，由液壓馬達、電動機或者發(fā)動機驅(qū)動；吸抽臂桿的設置、結構等技術特征同圖1、圖2所示實施例的吸抽臂桿部分。當然，如果需要本實施例還可增設與圖1、圖2所示實施例相同的高壓射水、水循環(huán)和污泥脫水裝置(包括軟管，噴嘴，纏繞軟管的絞盤等)。所以，本實施例就又成為具有挖掏、裝卸、運輸、吸抽、排空、沖洗疏通功能的環(huán)衛(wèi)車、多功能作業(yè)車等。
上述油缸和液壓馬達通過油管與液壓系統(tǒng)或其有關裝置連接，液壓系統(tǒng)的動力裝置(元件)與本實施例動力裝置10連接，將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能。上述電動機通過導線與發(fā)電機或電池(包括電瓶等)連接。挖掘工作裝置采用先導操縱(也稱控制)系統(tǒng)(也可再采用負荷傳感控制系統(tǒng))，轉(zhuǎn)臺6、挖掘工作裝置1、承裝裝置11等均裝有限位器，以避免其與車廂8.1、駕駛室7(包括操縱機構)等干涉。車架8一側或兩側可各設2只液壓支腿。駕駛室7內(nèi)前部設置駕駛裝置及挖掘工作裝置1、真空吸抽裝置、承裝裝置11、抓拿裝置11.1、車廂后門、承裝口等部分的操縱裝置。本實施例可采用多種控制方式例如機液控制系統(tǒng)、電子監(jiān)控(包括計算機、可編程電腦等控制)系統(tǒng)、人工與電子聯(lián)合控制系統(tǒng)等，包括非自動控制、半自動控制、自動控制、遙控系統(tǒng)等。采用先進的電子監(jiān)控系統(tǒng)，可對本實施例(及其工作裝置)的工作狀態(tài)進行隨時跟蹤、顯示，對故障實行聲、光三級報警，有利于及時發(fā)現(xiàn)和排除故障隱患。上述包括傳感器、限位器、監(jiān)控裝置、自動應急系統(tǒng)、一鍵復位裝置等(監(jiān)控探頭設在轉(zhuǎn)臺6前部和一側、動臂上、承裝口旁等處，顯示器設在駕駛室7內(nèi))。操縱者可在本實施例外遙控操作。當然，也可采用相關的現(xiàn)有控制技術。本實施例采用雙橋底盤8，現(xiàn)有汽車驅(qū)動裝置(也可采用液壓馬達或者液力機械裝置驅(qū)動)，前輪驅(qū)動、后輪驅(qū)動或全輪驅(qū)動機構，前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向或者全輪轉(zhuǎn)向(可蟹形行走)機構，汽油、柴油、環(huán)保燃料或者電能等動力裝置10。
因此，上述工作裝置等部分能在液壓缸、液壓馬達、電動機等裝置的作用下，以多種動作、多種角度及不同位置等來完成多種作業(yè)。圖5、圖6為挖掘裝置1的非工作狀態(tài)(也是收臂狀態(tài))，承裝裝置11為非工作狀態(tài)或者工作狀態(tài)(但承裝口蓋未打開)。通常挖掘作業(yè)時，中動臂油缸9不工作則中、后動臂1成為1節(jié)后動臂1，這樣就采用2節(jié)動臂與鏟斗3復合運動和其整體回轉(zhuǎn)運動相配合的作業(yè)方式，這與現(xiàn)有挖掘裝置作業(yè)基本相同。在有些挖掘作業(yè)(如對孔、洞、窨井內(nèi)、下水道口內(nèi)、一些狹窄空間等處進行挖掘)時，可充分利用上述鏟斗3徑向回轉(zhuǎn)變換角度、3節(jié)動臂與鏟斗3復合運動、整體左右擺動變換角度、直線往復運動等方式，以及挖掘裝置1垂直、水平和傾斜方向直線作業(yè)的優(yōu)勢，很好的完成作業(yè)，這些是現(xiàn)有2節(jié)動臂挖掘裝置所沒有的、達不到的。在對下水道口內(nèi)挖掘作業(yè)時，本實施例設有承裝裝置11的一側先接近作業(yè)點，由人工或者抓拿裝置拿起、放好下水道蓋，然后，挖掘裝置1、回轉(zhuǎn)裝置6、直線運動裝置5運動或者復合運動，將鏟斗3伸入下水道口內(nèi)，當鏟斗3挖掘出東西，等在一旁的承裝裝置11的承裝盤即主動運動至鏟斗3下部承接其卸下的東西，然后舉升、旋轉(zhuǎn)或者復合運動至(也可以承接若干次鏟斗3下卸下的東西再舉升、旋轉(zhuǎn)或者復合運動至)承裝口上部，把承裝盤內(nèi)的東西回轉(zhuǎn)翻卸到車廂8.1內(nèi)，隨后下降復位繼續(xù)等待承裝鏟斗3卸下的東西；在承裝盤卸貨、復位過程中，挖掘工作裝置1復位挖掘。上述一般在駕駛室7內(nèi)既可操縱，也可在駕駛室7外遙控。上述復位后的再次工作，可利用第一次工作時所提供的及預存的有關信息(如作業(yè)對象的長、寬、深度、角度等數(shù)據(jù)，及其與本實施例的距離、高度、角度等數(shù)據(jù))，由電子監(jiān)控系統(tǒng)自動控制工作。如此循環(huán)，則圓滿完成對下水道口內(nèi)的挖掘工作。因此，本實施例具有操作簡便、多樣、舒適，機動靈活，多功能，適用性強，高效節(jié)能等特點。
基于上述圖5、圖6所示實施例的構造(或者說在該構造的基礎上)，又形成以下多種實施例1.去掉挖掘裝置1與承裝裝置11，將空中作業(yè)工作裝置、空中作業(yè)及起重工作裝置、抓物工作裝置、叉物工作裝置或者噴灑工作裝置等設在挖掘裝置1的部位，將車廂8.1改為作業(yè)人員車廂、貨車廂、工具箱或者液體車廂等，或者不設上述車廂、工具箱。其可采用鉸接式車架8。2.在上述實施例構造和圖5、圖6所示實施例構造的基礎上改用履帶式行走機構，形成實施例。3.在上述實施例構造和圖5、圖6所示實施例構造的基礎上改用輪履式行走機構，形成實施例。上述實施例的工作裝置為單式結構單功能或多功能、復式結構單功能或多功能、或者單復混合式結構單功能或多功能工作裝置，可更換能挖掘的、空中作業(yè)的、起重的、叉物的、鉆物的、切割的、剪鉗的、破碎的、磨物的、夯砸的、推刮的、鏟裝的、抓物的、承裝的等機具或者工作裝置，也具有現(xiàn)有挖掘工作裝置(如挖掘機工作裝置)的一切功能。因此，上述實施例具有操作簡便、多樣、舒適，機動靈活，多功能，多類型，適用性強，高效節(jié)能等特點。
權利要求
1.一種新型工程車輛，包括工作裝置，車或底盤，其特征是，所述工作裝置，設置在所述車或底盤一側、兩側、前部或者駕駛部分周圍的物體上，或者設置在所述車或底盤的車架一側、兩側、前部或者駕駛部分周圍的物體上。
2.根據(jù)權利要求1所述的新型工程車輛，其特征是，工作裝置至少采用或者為單功能工作裝置或者多功能工作裝置，單式結構、復式結構或者單復混合式結構，上述多功能包括2功能。
3.根據(jù)權利要求1所述的新型工程車輛，其特征是工作裝置可設置回轉(zhuǎn)裝置，包括機具回轉(zhuǎn)裝置、機具臂回轉(zhuǎn)裝置、動臀或者工作裝置回轉(zhuǎn)裝置、轉(zhuǎn)臺，回轉(zhuǎn)裝置至少采用或者為回轉(zhuǎn)裝置、回轉(zhuǎn)支承或者轉(zhuǎn)臺的形式。
4.根據(jù)權利要求1所述的新型工程車輛，其特征是，工作裝置可帶有運動裝置、左右擺動裝置或者可同時帶有上述裝置，運動裝置至少采用或者為直線運動裝置、曲線運動裝置或直線曲線混合運動裝置。
5.根據(jù)權利要求1所述的新型工程車輛，其特征是，工作裝置至少采用或者為能挖掘的、空中作業(yè)的、起重的、叉物的、切割的、剪鉗的、破碎的、鉆物的、磨物的、夯砸的、推刮的、鏟裝的、抓物的、承裝的、噴灑的或者吸抽的工作裝置，或者至少采用或者為上述工作裝置中的2種或多種工作裝置，所以，在設置上述工作裝置之外的地方或物體上，至少包括車、底盤或車架的中部、后部，還能設置相同的或者不同的工作裝置。
6.根據(jù)權利要求5所述的新型工程車輛，其特征是，承裝裝置至少采用或者為臀式、具有臂功能的形式、一體式、組合式或者非組合的結構，上述至少采用或者為升降裝卸裝置與縱向側向運動裝置組合式承裝裝置、臂式承裝裝置、可移動式承裝裝置、伸縮式承裝裝置、改進的現(xiàn)有垃圾車的垃圾桶升降裝卸機構式承裝裝置、改進的現(xiàn)有污泥車的污泥桶提升裝置式承裝裝置。
7.根據(jù)權利要求6所述的新型工程車輛，其特征是承裝裝置可采用或者帶有平向插掛裝置。
8.根據(jù)權利要求1所述的新型工程車輛，其特征是可設置車廂，該車廂至少采用或者為斗式、罐式、槽式、柵欄式、欄桿式、箱式、廂式、自卸式或者非自卸式車廂。
9.根據(jù)權利要求1所述的新型工程車輛，其特征是，以上各權利要求所述的各工作裝置、裝置、機具，至少采用、設置或者連接液壓驅(qū)動裝置、電動驅(qū)動裝置或者動力裝置；上述裝置至少采用或者為液壓缸、液壓馬達、電動機、電磁裝置或者發(fā)動機。
10.根據(jù)權利要求1、2、3、4、5、6、7、8或者9所述的新型工程車輛，其特征是采用輪式、履帶式或輪履式行走機構；前輪驅(qū)動、后輪驅(qū)動或全輪驅(qū)動機構；前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、全輪轉(zhuǎn)向、滑移轉(zhuǎn)向或者履帶轉(zhuǎn)向機構。
全文摘要
一種新型工程車輛，其將工作裝置設在工程車輛或底盤一側、前部或者駕駛部分周圍的物體上，或者設在工程車輛或底盤的車架一側、前部或者駕駛部分周圍的物體上。工作裝置至少是能挖掘的、空中作業(yè)的、起重的、叉物的、切割的、剪鉗的、破碎的、鉆物的、磨物的、夯砸的、推刮的、鏟裝的、抓物的、承裝的、噴灑的或者吸抽的工作裝置。工作裝置能回轉(zhuǎn)、直線或曲線移動、左右擺動，機具也能回轉(zhuǎn)，所以，靈活性好，既有通常工作裝置的功能，也有垂直、水平和傾斜方向直線或曲線作業(yè)的功能等。可用于空中作業(yè)、運輸、裝卸、挖掘、起重及市政、環(huán)衛(wèi)、園林、供水、電力、電訊、建筑、農(nóng)林等多種行業(yè)與作業(yè)，可達到一工作裝置多用、一機多用、一車多用。
文檔編號B60P3/00GK1724288SQ20041005483
公開日2006年1月25日 申請日期2004年7月25日 優(yōu)先權日2004年7月25日
發(fā)明者姚實現(xiàn) 申請人:姚實現(xiàn)