專利名稱：驅(qū)動裝置及其控制方法和混合動力汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置及其控制方法和混合動力汽車，更詳細(xì)地說，涉及一種可將來自內(nèi)燃機的動力和來自驅(qū)動用電動機的動力向驅(qū)動軸輸出的驅(qū)動裝置及其控制方法和裝載有如此驅(qū)動裝置的混合動力汽車。
背景技術(shù)：
以往，作為這種驅(qū)動裝置，提出了一種裝載于在停車狀態(tài)下自動停止發(fā)動機而在駕駛員操作行駛時自動起動發(fā)動機的汽車上的技術(shù)(例如，日本特開昭58-18538號公報等)。在這種裝置中，通過起動電(動)機使發(fā)動機曲軸轉(zhuǎn)動期間發(fā)動機停止時，起動電機的轉(zhuǎn)速要等待到發(fā)動機的轉(zhuǎn)速(大致為0)，才使發(fā)動機再起動。

發(fā)明內(nèi)容
在如此驅(qū)動裝置中，即使起動電機等待到與發(fā)動機的轉(zhuǎn)速一致，驅(qū)動起動電機的驅(qū)動電路因過熱成為高溫狀態(tài)時，也會發(fā)生再起動發(fā)動機時因過熱會破損驅(qū)動電路的情況。另外，內(nèi)燃機的曲軸位置沒有返回到通常的停止位置時，或發(fā)動機的內(nèi)部壓力較高時，存在著發(fā)動機的再起動困難、即使起動而發(fā)動機也會停止的情況。
本發(fā)明的驅(qū)動裝置及其控制方法和混合動力汽車的一個目的在于，防止起動內(nèi)燃機之際使用的驅(qū)動電路的破損。本發(fā)明的驅(qū)動裝置及其控制方法和混合動力汽車的另一目的在于，可進(jìn)一步可靠地起動內(nèi)燃機。本發(fā)明的驅(qū)動裝置及其控制方法和混合動力汽車的再一個目的在于，可更迅速地起動內(nèi)燃機。
本發(fā)明的驅(qū)動裝置及其控制方法和混合動力汽車為了實現(xiàn)上述目的的至少一部分，采用了如下的技術(shù)方案。
本發(fā)明的第1種驅(qū)動裝置為，一種可將來自內(nèi)燃機的動力和來自驅(qū)動用電動機的動力向驅(qū)動軸輸出的驅(qū)動裝置，其中，具有帶有可使所述內(nèi)燃機曲軸轉(zhuǎn)動的起動用電動機和驅(qū)動該起動用電動機的驅(qū)動電路、可使該內(nèi)燃機起動的起動裝置；為了防止該驅(qū)動電路過熱，在所述內(nèi)燃機的起動開始后的規(guī)定的定時進(jìn)行該內(nèi)燃機的起動的停止指令的停止指令裝置；在產(chǎn)生所述內(nèi)燃機的起動指令時、以起動該內(nèi)燃機的方式控制所述起動裝置，在該內(nèi)燃機的起動期間、通過所述停止指令裝置產(chǎn)生該內(nèi)燃機的起動停止指令時，以停止該內(nèi)燃機的起動的方式控制所述起動裝置，將從該停止指令起作為充分冷卻所述驅(qū)動電路以允許再起動的時間來設(shè)定的可再起動時間的經(jīng)過作為再起動的條件之一，以起動該內(nèi)燃機的方式控制所述起動裝置的起動控制裝置。
在本發(fā)明的第1種驅(qū)動裝置中，在產(chǎn)生內(nèi)燃機的起動指令時、以起動內(nèi)燃機的方式控制具有起動用電動機和其驅(qū)動電路的起動裝置，在該內(nèi)燃機的起動期間、為了防止驅(qū)動電路的過熱，在產(chǎn)生內(nèi)燃機的起動的停止指令時，以停止該內(nèi)燃機的起動的方式控制起動裝置，從該停止指令起，經(jīng)過作為冷卻驅(qū)動電路以允許再起動的時間設(shè)定的可再起動時間的經(jīng)過作為再起動的條件之一，以起動內(nèi)燃機的方式再次控制起動裝置。因此，在內(nèi)燃機的起動和再起動之際，能夠防止驅(qū)動內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)動曲軸用的起動用電動機的驅(qū)動電路因過熱受到的破損。結(jié)果，能夠更可靠地起動內(nèi)燃機。并且，由于可再起動時間為冷卻驅(qū)動電路以允許再起動的時間，與等待經(jīng)過該時間以上的時間再起動相比，能夠迅速地起動內(nèi)燃機。在此，對于“作為再起動的條件之一”意思為，作為再起動的條件考慮有多個必要條件，可再起動時間的經(jīng)過為包含在該多個必要條件中的一個。
在如此本發(fā)明的第1種驅(qū)動裝置中，所述可再起動時間可設(shè)定為冷卻所述驅(qū)動電路以可再起動的時間和所述內(nèi)燃機的曲軸位置恢復(fù)通常的停止位置所需的時間中較長的時間。如此，由于等待內(nèi)燃機的曲軸位置恢復(fù)到通常的停止位置才再起動內(nèi)燃機，能夠更可靠地起動內(nèi)燃機。
另外，在本發(fā)明的第1種驅(qū)動裝置中，所述可再起動時間可設(shè)定為冷卻所述驅(qū)動電路以可再起動的時間和所述內(nèi)燃機的內(nèi)部壓力恢復(fù)通常的壓力所需的時間中較長的時間。如此，由于等待內(nèi)燃機的內(nèi)部壓力恢復(fù)到通常的壓力才再起動內(nèi)燃機，能夠更可靠地起動內(nèi)燃機。
此外，在本發(fā)明的第1種驅(qū)動裝置中，可具有檢測出所述驅(qū)動電路的至少一部分的溫度的溫度檢測裝置，所述停止指令裝置為將根據(jù)由所述溫度檢測裝置檢測出的溫度的定時作為所述規(guī)定的定時，以進(jìn)行所述內(nèi)燃機的起動的停止指令的裝置。如此，可根據(jù)驅(qū)動電路的溫度進(jìn)行內(nèi)燃機的起動的停止。
在根據(jù)該驅(qū)動電路的溫度進(jìn)行內(nèi)燃機的起動的停止指令形式的本發(fā)明的第1種驅(qū)動裝置中，所述停止指令裝置可以為將由所述溫度檢測裝置檢測出規(guī)定溫度以上的溫度的定時作為所述規(guī)定的定時，以進(jìn)行所述內(nèi)燃機的起動的停止指令的裝置。如此，可將驅(qū)動電路抑制在規(guī)定溫度以上。
另外，在根據(jù)驅(qū)動電路的溫度進(jìn)行內(nèi)燃機的起動的停止指令形式的本發(fā)明的第1種驅(qū)動裝置中，所述停止指令裝置可以為具有所述內(nèi)燃機的起動指令時，根據(jù)由所述溫度檢測裝置檢測出的溫度設(shè)定可轉(zhuǎn)動曲軸時間，將從開始所述內(nèi)燃機的起動起經(jīng)過該可轉(zhuǎn)動曲軸時間的定時作為所述規(guī)定的定時，以進(jìn)行所述內(nèi)燃機的起動的停止指令的裝置。如此，由于根據(jù)內(nèi)燃機的起動指令之際的驅(qū)動電路的溫度，設(shè)定轉(zhuǎn)動曲軸的時間，能夠防止驅(qū)動電路因過熱所致的破損。
或者，在本發(fā)明的第1種驅(qū)動裝置中，可具有設(shè)定包含有將根據(jù)所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動狀態(tài)至少使來自所述內(nèi)燃機的動力的一部分向所述驅(qū)動軸輸出的內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)模式和停止該內(nèi)燃機并只將來自所述電動機的動力向所述驅(qū)動軸輸出的電動機驅(qū)動模式的多個模式中的任意一個模式的模式設(shè)定裝置。
本發(fā)明的第1種混合動力汽車的特征為，裝載有上述任意一種形態(tài)的本發(fā)明的第1種驅(qū)動裝置，即，基本上驅(qū)動裝置為一種可將來自內(nèi)燃機的動力和來自驅(qū)動用電動機的動力向驅(qū)動軸輸出的驅(qū)動裝置，其中，具有帶有可使所述內(nèi)燃機曲軸轉(zhuǎn)動的起動用電動機和驅(qū)動該起動用電動機的驅(qū)動電路、可使該內(nèi)燃機起動的起動裝置；為了防止該驅(qū)動電路過熱，在所述內(nèi)燃機的起動開始后的規(guī)定的定時進(jìn)行該內(nèi)燃機的起動的停止指令的停止指令裝置；在產(chǎn)生所述內(nèi)燃機的起動指令時、以起動該內(nèi)燃機的方式控制所述起動裝置，在該內(nèi)燃機的起動期間、通過所述停止指令裝置產(chǎn)生該內(nèi)燃機的起動停止指令時，以停止該內(nèi)燃機的起動的方式控制所述起動裝置，將從該停止指令起作為冷卻所述驅(qū)動電路以允許再起動的時間設(shè)定的可再起動時間的經(jīng)過作為再起動的條件之一，以起動該內(nèi)燃機的方式控制所述起動裝置的起動控制裝置；所述驅(qū)動軸與車軸連接。
在本發(fā)明的混合動力汽車中，由于裝載有上述任一形態(tài)的本發(fā)明的第1種驅(qū)動裝置，能夠具有本發(fā)明的第1種驅(qū)動裝置的效果，例如能夠具有防止在內(nèi)燃機的起動和再起動之際，轉(zhuǎn)動內(nèi)燃機的曲軸用的起動用電動機的驅(qū)動電路因過熱所致的破損的效果、能夠更可靠地起動內(nèi)燃機的效果、以及能夠更迅速地起動內(nèi)燃機的效果等同樣的效果。
本發(fā)明的第2種驅(qū)動裝置為，一種可將來自內(nèi)燃機的動力和來自驅(qū)動用電動機的動力向驅(qū)動軸輸出的驅(qū)動裝置，其中，具有帶有可使所述內(nèi)燃機曲軸轉(zhuǎn)動的起動用電動機和驅(qū)動該起動用電動機的驅(qū)動電路、可使該內(nèi)燃機起動的起動裝置；檢測出所述驅(qū)動電路的至少一部分的溫度的溫度檢測裝置；產(chǎn)生所述內(nèi)燃機的起動指令時，根據(jù)由所述溫度檢測裝置檢測出的溫度，設(shè)定可轉(zhuǎn)動曲軸時間的可轉(zhuǎn)動曲軸時間設(shè)定裝置；和產(chǎn)生所述內(nèi)燃機的起動指令時，以起動所述內(nèi)燃機的方式控制所述起動裝置，從開始該內(nèi)燃機的起動起經(jīng)過所述設(shè)定的可轉(zhuǎn)動曲軸時間時，停止該內(nèi)燃機的起動的起動控制裝置。
在本發(fā)明的第2種驅(qū)動裝置中，產(chǎn)生內(nèi)燃機的起動指令時，檢測出內(nèi)燃機的起動用電動機的驅(qū)動電路的溫度，以設(shè)定可轉(zhuǎn)動曲軸時間的同時，以起動內(nèi)燃機的方式控制具有起動用電動機和其驅(qū)動電路的起動裝置，從開始該內(nèi)燃機的起動起經(jīng)過設(shè)定的可轉(zhuǎn)動曲軸時間時，停止該內(nèi)燃機的起動。因此，能夠防止起動用電動機的驅(qū)動電路因過熱所致的破損。在此，所述可轉(zhuǎn)動曲軸時間設(shè)定裝置可以為以由所述溫度檢測裝置檢測出的溫度越高則越短的傾向設(shè)定可轉(zhuǎn)動曲軸時間的裝置。
另外，在本發(fā)明的第2種驅(qū)動裝置中，可具有設(shè)定包含有將根據(jù)所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動狀態(tài)至少使來自所述內(nèi)燃機的動力的一部分向所述驅(qū)動軸輸出的內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)模式和停止該內(nèi)燃機并只將來自所述電動機的動力向所述驅(qū)動軸輸出的電動機驅(qū)動模式的多個模式中的任意一個模式的模式設(shè)定裝置。
本發(fā)明的第2種混合動力汽車的特征在于，裝載有上述任一形態(tài)的本發(fā)明的第2種驅(qū)動裝置，即，基本上該驅(qū)動裝置為一種可將來自內(nèi)燃機的動力和來自驅(qū)動用電動機的動力向驅(qū)動軸輸出的驅(qū)動裝置，其中，具有帶有可使所述內(nèi)燃機曲軸轉(zhuǎn)動的起動用電動機和驅(qū)動該起動用電動機的驅(qū)動電路、可使該內(nèi)燃機起動的起動裝置；檢測出所述驅(qū)動電路的至少一部分的溫度的溫度檢測裝置；產(chǎn)生所述內(nèi)燃機的起動指令時，根據(jù)由所述溫度檢測裝置檢測出的溫度，設(shè)定可轉(zhuǎn)動曲軸時間的可轉(zhuǎn)動曲軸時間設(shè)定裝置；和產(chǎn)生所述內(nèi)燃機的起動指令時，以起動所述內(nèi)燃機的方式控制所述起動裝置，從開始該內(nèi)燃機的起動起經(jīng)過所述設(shè)定的可轉(zhuǎn)動曲軸時間時，停止該內(nèi)燃機的起動的起動控制裝置；所述驅(qū)動軸與車軸連接。
在本發(fā)明的混合動力汽車中，由于裝載有上述任一形態(tài)的本發(fā)明的第2種驅(qū)動裝置，能夠具有本發(fā)明的第2種驅(qū)動裝置的效果，例如能夠具有防止在內(nèi)燃機的起動和再起動之際，轉(zhuǎn)動內(nèi)燃機的曲軸用的起動用電動機的驅(qū)動電路因過熱所致的破損的效果、能夠更可靠地起動內(nèi)燃機的效果、以及能夠更迅速地起動內(nèi)燃機的效果等同樣的效果。
本發(fā)明的第1種驅(qū)動裝置的控制方法為，該驅(qū)動裝置具有可向驅(qū)動軸輸出動力的內(nèi)燃機；可向所述驅(qū)動軸輸出動力的驅(qū)動用電動機；帶有可使所述內(nèi)燃機曲軸轉(zhuǎn)動的起動用電動機和驅(qū)動該起動用電動機的驅(qū)動電路、可使該內(nèi)燃機起動的起動裝置；為了防止該驅(qū)動電路過熱在所述內(nèi)燃機的起動開始后的規(guī)定的定時內(nèi)，進(jìn)行該內(nèi)燃機的起動的停止指令的停止指令裝置，在該控制方法中，產(chǎn)生所述內(nèi)燃機的起動指令時，以起動該內(nèi)燃機的方式控制所述起動裝置，在該內(nèi)燃機的起動期間、由所述停止指令裝置產(chǎn)生該內(nèi)燃機的起動的停止指令時，以停止該內(nèi)燃機的起動的方式控制所述起動裝置，將從該停止指令起作為冷卻所述驅(qū)動電路以允許再起動的時間設(shè)定的可再起動時間的經(jīng)過作為再起動的條件之一，以起動該內(nèi)燃機的方式控制所述起動裝置。
根據(jù)該本發(fā)明的第1種驅(qū)動裝置的控制方法，在產(chǎn)生內(nèi)燃機的起動指令時、以起動內(nèi)燃機的方式控制具有起動用電動機和其驅(qū)動電路的起動裝置，在該內(nèi)燃機的起動期間、為了防止驅(qū)動電路的過熱，在產(chǎn)生內(nèi)燃機的起動的停止指令時，以停止該內(nèi)燃機的起動的方式控制起動裝置，將從該停止指令起作為冷卻驅(qū)動電路以允許再起動的時間設(shè)定的可再起動時間的經(jīng)過作為再起動的條件之一，以起動內(nèi)燃機的方式再次控制起動裝置，因此，在內(nèi)燃機的起動和再起動之際，能夠防止轉(zhuǎn)動內(nèi)燃機的曲軸用的起動用電動機的驅(qū)動電路因過熱受到的破損。結(jié)果，能夠更可靠地起動內(nèi)燃機。并且，由于可再起動時間為冷卻驅(qū)動電路以可成為可再起動的時間，與等待經(jīng)過該時間以上的時間再起動相比，能夠迅速地起動內(nèi)燃機。在此，對于“作為再起動的條件之一”意思為，作為再起動的條件考慮有多個必要條件，可再起動時間的經(jīng)過為包含在該多個必要條件中的一個。
本發(fā)明的第2種驅(qū)動裝置的控制方法為，該驅(qū)動裝置具有可向驅(qū)動軸輸出動力的內(nèi)燃機；可向所述驅(qū)動軸輸出動力的驅(qū)動用電動機；帶有可使所述內(nèi)燃機曲軸轉(zhuǎn)動的起動用電動機和驅(qū)動該起動用電動機的驅(qū)動電路、可使該內(nèi)燃機起動的起動裝置；檢測出所述驅(qū)動電路的至少一部分的溫度的溫度檢測裝置，在該控制方法中，產(chǎn)生所述內(nèi)燃機的起動指令時，根據(jù)所述溫度檢測裝置檢測出的溫度，設(shè)定可轉(zhuǎn)動曲軸時間的同時，以起動所述內(nèi)燃機的方式控制所述起動裝置，從開始所述內(nèi)燃機的起動起經(jīng)過所述設(shè)定的可轉(zhuǎn)動曲軸時間時，停止該內(nèi)燃機的起動。
根據(jù)該本發(fā)明的第2種驅(qū)動裝置的控制方法，由于產(chǎn)生內(nèi)燃機的起動指令時，檢測出內(nèi)燃機的起動用電動機的驅(qū)動電路的溫度，設(shè)定可轉(zhuǎn)動曲軸時間的同時，以起動內(nèi)燃機的方式控制具有起動用電動機和其驅(qū)動電路的起動裝置，從開始該內(nèi)燃機的起動起經(jīng)過設(shè)定的可轉(zhuǎn)動曲軸時間時，停止該內(nèi)燃機的起動，因此，能夠防止起動用電動機的驅(qū)動電路因過熱所致的破損。


圖1為示意地示出裝載有本發(fā)明一實施例的驅(qū)動裝置的混合動力汽車20的構(gòu)成的構(gòu)成圖；圖2為示出由混合動力用電子控制單元70輸入發(fā)動機22的起動指令的發(fā)動機ECU29執(zhí)行的、發(fā)動機22的起動處理例程的一例的流程圖；圖3為說明使發(fā)動機22的曲軸轉(zhuǎn)動失敗、再起動發(fā)動機22之際的狀況的說明圖；圖4為示出變形例的起動處理例程的一例的流程圖；圖5為示出轉(zhuǎn)動曲軸時間設(shè)定用圖表的一例的說明圖；圖6為示意地示出變形例的混合動力汽車120的構(gòu)成的構(gòu)成圖；圖7為示意地示出變形例的混合動力汽車220的構(gòu)成的構(gòu)成圖。
具體實施形式下面，對本發(fā)明的具體實施方式
用實施例進(jìn)行說明。圖1為示意地示出裝載有本發(fā)明一實施例的驅(qū)動裝置的混合動力汽車20的構(gòu)成的構(gòu)成圖。實施例的混合動力汽車20正如圖示，具有發(fā)動機22，與作為發(fā)動機22的輸出軸的曲軸24連接的行星齒輪30，與行星齒輪30連接的可發(fā)電的電機40，與行星齒輪30連接的同時、通過差動齒輪64而與驅(qū)動輪66a、66b連接的、作為無級變速器的CVT50，和控制整個裝置的混合動力用電子控制單元70。
發(fā)動機22為通過汽油或輕油等的碳?xì)浠衔镱惾剂陷敵鰟恿Φ膬?nèi)燃機，在發(fā)動機22的曲軸24上，通過皮帶28裝有發(fā)電以產(chǎn)生向未圖示的輔機供給的電力的同時、起動發(fā)動機22的起動電機26。發(fā)動機22的運轉(zhuǎn)控制例如燃料噴射控制或點火控制、吸入空氣量調(diào)節(jié)控制等由發(fā)動機用電子控制單元(以下稱作發(fā)動機ECU)29進(jìn)行。起動電機26通過發(fā)動機ECU29，根據(jù)檢測出其旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置傳感器26a來的信號，通過開關(guān)控制驅(qū)動與二次電池44的電力線連接的逆變器27的6個開關(guān)元件。設(shè)置在逆變器27的6個開關(guān)元件各自附近的多個溫度傳感器的任意一個(檢測出溫度)在開關(guān)元件的容許溫度的上限附近的溫度以上時，將加熱失敗(フエイル，失效)信號向發(fā)動機ECU29輸出。發(fā)動機ECU29與混合動力用電子控制單元70通信連通，通過來自混合動力用電子控制單元70的控制信號運轉(zhuǎn)控制發(fā)動機22，同時，根據(jù)需要向混合動力用電子控制單元70輸出與發(fā)動機22的運轉(zhuǎn)狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)。
行星齒輪30具有外齒齒輪的太陽齒輪31、與該太陽齒輪31同軸設(shè)置的內(nèi)齒齒輪的齒圈32、與太陽齒輪31嚙合的第1小齒輪33、與該第1小齒輪33和齒圈32嚙合的第2小齒輪34、以及將第1小齒輪33和第2小齒輪34保持可自由地自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的行星齒輪架35，太陽齒輪31和齒圈32以及行星齒輪架35作為旋轉(zhuǎn)要素而進(jìn)行差動作用。行星齒輪30的太陽齒輪31與發(fā)動機22的曲軸24連接，行星齒輪架35與電機40的旋轉(zhuǎn)軸41連接，發(fā)動機22的輸出向太陽齒輪31輸入的同時，通過行星齒輪架35可進(jìn)行與電機40的輸出的交換/交替使用。行星齒輪架35通過離合器C1，齒圈32通過離合器C2，而與CVT50的輸入軸51連接，通過離合器C1和離合器C2的連接狀態(tài)，成為禁止太陽齒輪31和齒圈32以及行星齒輪架35這3個旋轉(zhuǎn)要素所致的差動而成為一體的旋轉(zhuǎn)體，即，將發(fā)動機22的曲軸24和電機40的旋轉(zhuǎn)軸41以及CVT50的輸入軸51成一體的旋轉(zhuǎn)體。另外，在行星齒輪30上將齒圈32固定到殼體39上、也設(shè)有禁止其旋轉(zhuǎn)的制動器B1。
電機40例如可作為發(fā)電機驅(qū)動并且可作為電動機驅(qū)動的公知的同步發(fā)電電動機的結(jié)構(gòu)，通過逆變器43與二次電池44進(jìn)行電力的交換。電機40由電機用電子控制單元(以下稱作電機ECU)49驅(qū)動控制，向電機ECU49輸入為了驅(qū)動控制電機40的必要的信號或管理二次電池44的必要信號，例如檢測出電機40的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置傳感器45來的信號或通過未圖示的電流傳感器檢測出的施加到電機40上的相電流、設(shè)置于二次電池44的端子間的電壓傳感器46來的端子間電壓、安裝在二次電池44的電力線上的電流傳感器47來的充放電電流、安裝在二次電池44上的溫度傳感器48來的電池溫度等，由電機ECU49向逆變器43輸出開關(guān)控制信號。在電機ECU49中，為了管理二次電池44，根據(jù)由電流傳感器47檢測出的充放電電流的積算值，計算剩余容量(SOC)。另外，電機ECU49與混合動力用電子控制單元70通信連通，根據(jù)來自混合動力用電子控制單元70的控制信號驅(qū)動控制電機40的同時，根據(jù)需要將與電機40的運轉(zhuǎn)狀態(tài)或二次電池44的狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)向混合動力用電子控制單元70輸出。
CVT50具有槽幅可變地與輸入軸51連接的初級皮帶輪53，以同樣槽幅可變地與作為驅(qū)動軸的輸出軸52連接的次級皮帶輪54，架設(shè)在初級皮帶輪53和次級皮帶輪54的槽上的皮帶55，以及可變更初級皮帶輪53和次級皮帶輪54的槽幅的第1致動器56和第2致動器57，通過由第1致動器56和第2致動器57變更初級皮帶輪53和次級皮帶輪54的槽幅，將輸入軸51的動力無級變速地向輸出軸52輸出。CVT50的變速比的控制由CVT用電子控制單元(以下稱作CVTECU)59執(zhí)行。向該CVTECU59中輸入安裝在輸入軸51上的轉(zhuǎn)速傳感器61來的輸入軸51的轉(zhuǎn)速和安裝到輸出軸52上的轉(zhuǎn)速傳感器62來的輸出軸52的轉(zhuǎn)速，由CVTECU59向第1致動器56和第2致動器57輸出驅(qū)動信號。另外，CVTECU59與混合動力用電子控制單元70通信連通，根據(jù)來自混合動力用電子控制單元70的控制信號控制CVT50的變速比的同時，根據(jù)需要將與CVT50的運轉(zhuǎn)狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)向混合動力用電子控制單元70輸出。
混合動力用電子控制單元70由以CPU72為中心的微處理器構(gòu)成，除了CPU72，還具有記憶處理程序的ROM74，暫時記憶數(shù)據(jù)的RAM76，未圖示的輸入和輸出端口和通信端口。來自轉(zhuǎn)速傳感器61的輸入軸51的轉(zhuǎn)速Ni和來自轉(zhuǎn)速傳感器62的輸出軸52的轉(zhuǎn)速No，從檢測出變速桿80的操作位置的變速位置傳感器81來的變速位置SP，從檢測出加速踏板82的踩下量的加速踏板位置傳感器83來的加速踏板開度Acc，從檢測出制動踏板84的踩下量的制動踏板位置傳感器85來的制動踏板位置BP，來自車速傳感器86的車速V等通過輸入端口向混合動力用電子控制單元70輸入?；旌蟿恿τ秒娮涌刂茊卧?0通過輸出端口輸出對離合器C1或離合器C2的驅(qū)動信號或?qū)χ苿悠鰾1的驅(qū)動信號，對設(shè)置在駕駛席前方的儀表板上的異常燈88的點亮信號。另外，混合動力用電子控制單元70正如前述，通過通信端口，與發(fā)動機ECU29或電機ECU49，CVTECU59連接，與發(fā)動機ECU29或電機ECU49，CVTECU59進(jìn)行各種控制信號或數(shù)據(jù)的交換。
在如此結(jié)構(gòu)的本實施例的混合動力汽車20中，起步時，在使離合器C1接合的同時使離合器C2和制動器B1松開，在停止發(fā)動機22運轉(zhuǎn)的狀態(tài)下只由來自電機40的動力起步，起步后，通過起動電機26使發(fā)動機22起動，同時，使離合器C2邊打滑邊接合(在打滑的過程中接合)，發(fā)動機22的曲軸24與電機40的旋轉(zhuǎn)軸41以及CVT50的輸入軸51成一體的旋轉(zhuǎn)體，在來自發(fā)動機22的動力下行駛。
下面，對實施例的混合動力汽車20中發(fā)動機22的起動時的動作進(jìn)行說明。圖2為示出由混合動力用電子控制單元70輸入發(fā)動機22的起動指令的發(fā)動機ECU29執(zhí)行的、發(fā)動機22的起動處理例程的一例的流程圖。
執(zhí)行起動處理例程時，發(fā)動機ECU29，首先，驅(qū)動起動電機26，執(zhí)行開始使發(fā)動機22的曲軸轉(zhuǎn)動的處理(步驟S100)。然后，輸入發(fā)動機22的轉(zhuǎn)速Ne(步驟S110)，判定輸入的轉(zhuǎn)速Ne是否為閾值Nset(步驟S120)。在此，閾值Nset作為開始發(fā)動機22的燃料噴射控制或點火控制的發(fā)動機22的轉(zhuǎn)速設(shè)定，例如設(shè)定成1000轉(zhuǎn)等。轉(zhuǎn)速Ne不足閾值Nset時，判斷為還沒有到達(dá)進(jìn)行燃料噴射或點火的轉(zhuǎn)速，輸入驅(qū)動起動電機26的逆變器27來的加熱失敗信號(步驟S130)，判定加熱失敗信號是否接通(on)(步驟S140)。正如前述，加熱失敗信號在設(shè)置于逆變器27的開關(guān)元件附近的多個溫度傳感器的任意一個處于開關(guān)元件的容許溫度的上限附近的溫度以上時，為成為接通的信號。加熱失敗信號斷開(off)時，判斷為逆變器27的開關(guān)元件處于正常范圍的溫度，返回步驟S110的發(fā)動機22的轉(zhuǎn)速Ne的輸入處理。在如此步驟S110～S140之間的處理反復(fù)進(jìn)行期間，判定為由步驟S120輸入的轉(zhuǎn)速Ne為閾值Nset以上時，開始發(fā)動機22的燃料噴射控制或點火控制(步驟S150)，結(jié)束該起動處理例程。
另外，在步驟S110～S140之間的處理反復(fù)進(jìn)行期間，通過步驟S140判定為加熱失敗信號接通時，判斷為因任何事情使轉(zhuǎn)動曲軸失敗、逆變器27的開關(guān)元件的任意一個到達(dá)正常范圍的上限附近的溫度、會產(chǎn)生破損，停止起動電機26的驅(qū)動的同時(步驟S160)，將計數(shù)發(fā)動機22的再起動次數(shù)的再起動計數(shù)器C的數(shù)值只增加數(shù)值1(步驟S170)。在此，通過傳送由混合動力用電子控制單元70來的發(fā)動機22的起動指令，在執(zhí)行該起動處理例程之際，再起動計數(shù)器C的初始值設(shè)定為數(shù)值0。然后，在再起動計數(shù)器C沒有達(dá)到閾值Cref的條件下(步驟S190)，等待到經(jīng)過規(guī)定的時間(步驟S180)，返回由步驟S100的起動電機26進(jìn)行的開始轉(zhuǎn)動曲軸的處理。在此，作為等待時間的規(guī)定時間，在本實施例中，設(shè)定為將逆變器27的開關(guān)元件的溫度通過放熱在經(jīng)過起動發(fā)動機22的必要時間(例如1秒或2秒等)降低到可驅(qū)動起動電機26的程度所需時間、和通過起動電機26的驅(qū)動移動的發(fā)動機22的曲軸位置返回到通常的停止位置所需的時間中、時間較長的一方，可相對發(fā)動機22的構(gòu)造或起動電機26的性能、逆變器27的開關(guān)元件的種類通過實驗等求出。另外，閾值Cref可以設(shè)定為確定容許轉(zhuǎn)動曲軸失敗的次數(shù)的數(shù)值，例如，只容許1次失敗時設(shè)定的數(shù)值為2，容許2次失敗時設(shè)定的數(shù)值為3。此外，容許轉(zhuǎn)動曲軸的失敗的次數(shù)可以是任何數(shù)值，但是可以根據(jù)由電機40進(jìn)行的起步過渡為由發(fā)動機22的動力進(jìn)行的行駛所容許的時間所確定。另外，在本實施例中，轉(zhuǎn)動曲軸失敗時，等待經(jīng)過規(guī)定時間以返回起動電機26所致的轉(zhuǎn)動曲軸的開始的處理，但上述所意味的規(guī)定時間的經(jīng)過為發(fā)動機22的再起動的條件之一，其他條件例如通過安裝到發(fā)動機22上的各種傳感器(未圖示)沒有檢測出任何異常等的條件成立也為再起動發(fā)動機22的必要條件。由于這并不是本發(fā)明的核心，省略了對流程圖的圖示和詳細(xì)說明。
圖3為示出發(fā)動機22的轉(zhuǎn)動曲軸失敗、再起動發(fā)動機22之際的起動電機26的動作、逆變器27的溫度、加熱失敗信號的狀態(tài)、再起動許可的判定的狀態(tài)的時間變化的說明圖。正如圖示，時間t1為發(fā)動機22的起動指令時，驅(qū)動起動電機26，開始發(fā)動機22的轉(zhuǎn)動曲軸(操作)(步驟S100)，但起動電機26只稍許旋轉(zhuǎn)就止住。此時，由于在起動電機26中通過逆變器27成為電流流動的狀態(tài)，構(gòu)成逆變器27的開關(guān)元件中成為接通狀態(tài)的元件的溫度上升。該開關(guān)元件處于容許溫度的上限附近時，從逆變器27向發(fā)動機ECU29輸出的加熱失敗信號成為接通狀態(tài)。此時(時間t2)，起動電機26的驅(qū)動被停止(步驟S160)。然后，在經(jīng)過逆變器27的開關(guān)元件的溫度被冷卻并且發(fā)動機22的曲軸位置返回通常的停止位置所需時間(t3-t2)的時間t3時，容許發(fā)動機22的再起動，再次驅(qū)動起動電機26，開始發(fā)動機22的轉(zhuǎn)動曲軸。圖3中，表示起動電機26的轉(zhuǎn)速一旦在時間t2以下成為負(fù)側(cè)后再次成為正側(cè)而成為0值，即發(fā)動機22的曲軸位置返回通常的停止位置的狀況。
再次開始發(fā)動機22的轉(zhuǎn)動曲軸、并且在步驟S120中發(fā)動機22的轉(zhuǎn)速Ne成為閾值Nset以上(包括其本數(shù))時，開始發(fā)動機22的燃料噴射控制或點火控制(步驟S150)，結(jié)束本例程。另外，即使再次開始發(fā)動機22的轉(zhuǎn)動曲軸，如轉(zhuǎn)動曲軸也失敗，則直到再起動計數(shù)器C到達(dá)閾值Cref為止，等待到作為冷卻逆變器27的開關(guān)元件的溫度并且發(fā)動機22的曲軸位置返回通常的停止位置所需時間加以設(shè)定的規(guī)定經(jīng)過時間，再次重復(fù)起動。然后，在步驟S190中，判定為再起動計數(shù)器C與閾值Cref相等時，判斷為轉(zhuǎn)動曲軸的失敗超過容許次數(shù)，安裝于駕駛席前方的儀表板上的異常燈88點亮(步驟S200)，結(jié)束本例程。
根據(jù)上述實施例的混合動力汽車20，由于在發(fā)動機22的轉(zhuǎn)動曲軸失敗時，將冷卻逆變器27的開關(guān)元件的溫度所需時間與發(fā)動機22的曲軸位置返回通常的停止位置所需時間中較長一方的時間設(shè)定為規(guī)定時間，等待該規(guī)定時間經(jīng)過才再次開始發(fā)動機22的轉(zhuǎn)動曲軸，從而能夠防止逆變器27的開關(guān)元件因過熱所致的破損，同時，能夠更可靠地進(jìn)行發(fā)動機22再起動之際的轉(zhuǎn)動曲軸操作。結(jié)果，與在比經(jīng)過如此等待時間的定時要早的定時再次開始發(fā)動機22的轉(zhuǎn)動曲軸相比，能夠更可靠地起動發(fā)動機22，并且，與在比經(jīng)過如此等待時間的定時要遲的定時再次開始發(fā)動機22的轉(zhuǎn)動曲軸相比，能夠更迅速地起動發(fā)動機22。
在實施例的混合動力汽車20中，發(fā)動機22的轉(zhuǎn)動曲軸失敗時，將冷卻逆變器27的開關(guān)元件的溫度所需時間與發(fā)動機22的曲軸位置返回通常的停止位置所需時間中較長一方的時間設(shè)定為(要經(jīng)過的)規(guī)定時間，等待該規(guī)定時間經(jīng)過才再次開始發(fā)動機22的轉(zhuǎn)動曲軸，但也可以不考慮發(fā)動機22的曲軸位置返回通常的停止位置所需的時間，只考慮冷卻逆變器27的開關(guān)元件的溫度所需的時間，等待經(jīng)過該時間，才再次開始發(fā)動機22的曲軸轉(zhuǎn)動。
在實施例的混合動力汽車20中，因發(fā)動機22的轉(zhuǎn)動曲軸失敗，停止起動電機26驅(qū)動的定時是根據(jù)從逆變器27輸出的加熱失敗信號進(jìn)行的，但也可以在設(shè)有檢測出逆變器27的各開關(guān)元件的溫度的溫度傳感器的同時，將來自各溫度傳感器的信號向發(fā)動機ECU29輸入，由任意一個溫度傳感器檢測出的溫度達(dá)到設(shè)定在容許溫度的上限附近的規(guī)定溫度時，停止起動電機26的驅(qū)動。此時，代替冷卻逆變器27的開關(guān)元件的溫度所需的時間，可考慮由各溫度傳感器檢測出的溫度的任意一個在起動發(fā)動機22的必要時間(例如1秒或2秒等)內(nèi)、下降到可驅(qū)動起動電機26程度的溫度時，經(jīng)過發(fā)動機22的曲軸位置返回通常的停止位置所需的時間，而再次開始發(fā)動機22的轉(zhuǎn)動曲軸。另外，在如此情況下，并不限于在逆變器27的各個開關(guān)元件上設(shè)置溫度傳感器，可以具有檢測出逆變器27的溫度的溫度傳感器。
在具有如此設(shè)有檢測出逆變器27的各開關(guān)元件的溫度或檢測出逆變器27的溫度的溫度傳感器的同時、將來自溫度傳感器的信號向發(fā)動機ECU29輸入的構(gòu)成的情況下，在開始起動電機26的驅(qū)動之際，可根據(jù)逆變器27的溫度或開關(guān)元件的溫度，設(shè)定繼續(xù)轉(zhuǎn)動曲軸的時間。此時的起動處理例程的一例由圖4示出。在該變形例的起動處理例程中，首先，輸入逆變器27的溫度(步驟S300)，根據(jù)輸入的逆變器27的溫度，設(shè)定繼續(xù)轉(zhuǎn)動曲軸的轉(zhuǎn)動曲軸時間Tc(步驟S310)。在本實施例中，轉(zhuǎn)動曲軸時間Tc的設(shè)定為預(yù)先通過實驗等求出逆變器27的溫度和轉(zhuǎn)動曲軸時間Tc的關(guān)系，并作為轉(zhuǎn)動曲軸時間設(shè)定用圖表記憶在ROM74中，給予逆變器27的溫度時，導(dǎo)出與記憶的圖表相對應(yīng)的轉(zhuǎn)動曲軸時間Tc而獲得。圖5示出轉(zhuǎn)動曲軸時間設(shè)定用圖表的一例。正如圖示，在本實施例中，轉(zhuǎn)動曲軸時間Tc從防止因逆變器27的各開關(guān)元件的過熱所致的破損的觀點考慮，設(shè)定成逆變器27的溫度越高則越短的傾向。
如此設(shè)定轉(zhuǎn)動曲軸時間Tc后，驅(qū)動起動電機26，開始發(fā)動機22的轉(zhuǎn)動曲軸操作(步驟S320)，從開始轉(zhuǎn)動曲軸后，直到經(jīng)過轉(zhuǎn)動曲軸時間Tc，判定發(fā)動機22的轉(zhuǎn)速Ne是否到達(dá)閾值Nset(步驟S330～S350)，如轉(zhuǎn)速Ne到達(dá)閾值Nset，開始發(fā)動機22的燃料噴射控制或點火控制(步驟S360)，結(jié)束本例程，在轉(zhuǎn)速Ne沒有到達(dá)閾值Nset且經(jīng)過轉(zhuǎn)動曲軸時間Tc時，進(jìn)行與圖2的起動處理例程中加熱失敗信號接通時的處理相同的處理，即，停止起動電機26的驅(qū)動的同時，使再起動計數(shù)器C遞增(步驟S370，S380)，通過將再起動計數(shù)器C與閾值Cref比較，以轉(zhuǎn)動曲軸的失敗不超過容許次數(shù)的條件下，等待作為冷卻逆變器27的開關(guān)元件的溫度所需的時間和發(fā)動機22的曲軸位置返回到通常的停止位置所需時間中較長一方的時間設(shè)定的規(guī)定時間的經(jīng)過(步驟S390，S400)，再次開始起動電機26所致的發(fā)動機22的轉(zhuǎn)動曲軸的處理。
即使在執(zhí)行如此變形例的起動處理例程(圖4)的混合動力汽車中，也可獲得與實施例的混合動力汽車20相同的效果。
在實施例的混合動力汽車20或變形例的混合動力汽車中，是由發(fā)動機ECU29執(zhí)行起動處理例程的，但由混合動力用電子控制單元70執(zhí)行起動處理例程而無妨。
在實施例的混合動力汽車20或變形例的混合動力汽車中，設(shè)有制動器B1的結(jié)構(gòu)為，將來自發(fā)動機22或電機40的動力通過行星齒輪30經(jīng)差動齒輪64向與驅(qū)動輪66a、66b連接的CVT50傳遞的同時，在停止發(fā)動機22的狀態(tài)下以可只由來自電機40的動力行駛，并且可由發(fā)動機22的動力行駛的方式將行星齒輪30的行星齒輪架35或齒圈32與輸入軸51連接并解除連接的離合器C1、C2或齒圈32固定到殼體39上，但只要是可在行駛期間或暫時停止之際自動地停止發(fā)動機和起動發(fā)動機的結(jié)構(gòu)，任何結(jié)構(gòu)均無妨。例如，可如圖6所示的變形例的混合動力汽車120那樣，適用于使用行星齒輪130的3個旋轉(zhuǎn)要素(太陽齒輪、齒圈、行星齒輪架)中的2個與發(fā)動機122的曲軸和連接車軸的驅(qū)動軸連接，將可發(fā)電的電機MG1安裝到行星齒輪130的剩余的旋轉(zhuǎn)要素上，而在驅(qū)動軸上裝有電機MG2的結(jié)構(gòu)。在這種變形例的混合動力汽車120中，在停止發(fā)動機122的狀態(tài)下，來自蓄電池144的電力通過逆變器142向電機MG2供給，從而可只由來自電機MG2的動力行駛，從該狀態(tài)起，驅(qū)動電機MG1，可轉(zhuǎn)動發(fā)動機122的曲軸。因此，通過電機MG1轉(zhuǎn)動發(fā)動機122的曲軸之際，為了保護(hù)驅(qū)動電機MG1的逆變器141的開關(guān)元件，可執(zhí)行圖2的起動處理例程或圖4的起動處理例程。另外，可如圖7所例示的變形例的混合動力汽車220那樣，適用于包括具有安裝到發(fā)動機222的曲軸上的內(nèi)轉(zhuǎn)子232和安裝到與車軸連接的驅(qū)動軸上的外轉(zhuǎn)子234，將發(fā)動機222的動力的一部分向驅(qū)動軸傳遞的同時、將其余的動力變換為電力的成對轉(zhuǎn)子電動機230；和安裝到驅(qū)動軸上的電機MG2的結(jié)構(gòu)。即使是在該變形例的混合動力汽車220中，也可在停止發(fā)動機22的狀態(tài)下，通過將來自蓄電池244的電力經(jīng)逆變器242向電機MG2供給，只由來自電機MG2的動力行駛，從該狀態(tài)起，可驅(qū)動成對轉(zhuǎn)子電動機230，轉(zhuǎn)動發(fā)動機222的曲軸。因此，通過成對轉(zhuǎn)子電動機230轉(zhuǎn)動發(fā)動機222的曲軸之際，為了保護(hù)驅(qū)動成對轉(zhuǎn)子電動機230的逆變器241的開關(guān)元件，可執(zhí)行圖2的起動處理例程或圖4的起動處理例程。
在實施例或其變形例中，向驅(qū)動軸輸出動力的驅(qū)動裝置裝載于汽車上，但也可裝載于汽車外的車輛上，可裝載于車輛以外的船舶或航空器等移動體上，或裝配于工程機械等的不移動的機器或設(shè)備中。另外，在實施例或其變形例中，對裝載于混合動力汽車上的驅(qū)動裝置進(jìn)行了說明，不用說，也包括驅(qū)動裝置的控制方法的形態(tài)。
以上，用實施例對本發(fā)明的具體實施方式
進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于這些實施例，不用說，在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，可采用各種形態(tài)實施。
權(quán)利要求
1.一種可將來自內(nèi)燃機的動力和來自驅(qū)動用電動機的動力向驅(qū)動軸輸出的驅(qū)動裝置，其特征在于，具有帶有可使所述內(nèi)燃機曲軸轉(zhuǎn)動的起動用電動機和驅(qū)動該起動用電動機的驅(qū)動電路、可使該內(nèi)燃機起動的起動裝置；為了防止該驅(qū)動電路過熱，在所述內(nèi)燃機的起動開始后的規(guī)定的定時進(jìn)行該內(nèi)燃機的起動的停止指令的停止指令裝置；和在產(chǎn)生所述內(nèi)燃機的起動指令時、以起動該內(nèi)燃機的方式控制所述起動裝置，在該內(nèi)燃機的起動期間、通過所述停止指令裝置產(chǎn)生該內(nèi)燃機的起動停止指令時，以停止該內(nèi)燃機的起動的方式控制所述起動裝置，將從該停止指令起作為充分冷卻所述驅(qū)動電路以允許再起動的時間設(shè)定的可再起動時間的經(jīng)過作為再起動的條件之一，以起動該內(nèi)燃機的方式控制所述起動裝置的起動控制裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述可再起動時間設(shè)定為冷卻所述驅(qū)動電路以允許再起動的時間和所述內(nèi)燃機的曲軸位置恢復(fù)通常的停止位置所需的時間中較長的時間。
3.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述可再起動時間設(shè)定為冷卻所述驅(qū)動電路以允許再起動的時間和所述內(nèi)燃機的內(nèi)部壓力恢復(fù)通常的壓力所需的時間中較長的時間。
4.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，具有檢測出所述驅(qū)動電路的至少一部分的溫度的溫度檢測裝置，所述停止指令裝置為將根據(jù)由所述溫度檢測裝置檢測出的溫度的定時作為所述規(guī)定的定時，以進(jìn)行所述內(nèi)燃機的起動的停止指令的裝置。
5.按照權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述停止指令裝置為將由所述溫度檢測裝置檢測出規(guī)定溫度以上的溫度的定時作為所述規(guī)定的定時，以進(jìn)行所述內(nèi)燃機的起動的停止指令的裝置。
6.按照權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述停止指令裝置為具有所述內(nèi)燃機的起動指令時，根據(jù)由所述溫度檢測裝置檢測出的溫度設(shè)定可轉(zhuǎn)動曲軸時間，將從開始所述內(nèi)燃機的起動起經(jīng)過該可轉(zhuǎn)動曲軸時間的定時作為所述規(guī)定的定時，而進(jìn)行所述內(nèi)燃機的起動的停止指令的裝置。
7.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，具有設(shè)定包含有將根據(jù)所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動狀態(tài)至少使來自所述內(nèi)燃機的動力的一部分向所述驅(qū)動軸輸出的內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)模式和停止該內(nèi)燃機并只將來自所述電動機的動力向所述驅(qū)動軸輸出的電動機驅(qū)動模式的多個模式中的任意一個模式的模式設(shè)定裝置。
8.一種混合動力汽車，其特征在于，裝載有根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項所述的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動軸與車軸連接。
9.一種可將來自內(nèi)燃機的動力和來自驅(qū)動用電動機的動力向驅(qū)動軸輸出的驅(qū)動裝置，其特征在于，具有帶有可使所述內(nèi)燃機曲軸轉(zhuǎn)動的起動用電動機和驅(qū)動該起動用電動機的驅(qū)動電路、可使該內(nèi)燃機起動的起動裝置；檢測出所述驅(qū)動電路的至少一部分的溫度的溫度檢測裝置；產(chǎn)生所述內(nèi)燃機的起動指令時，根據(jù)由所述溫度檢測裝置檢測出的溫度，設(shè)定可轉(zhuǎn)動曲軸時間的可轉(zhuǎn)動曲軸時間設(shè)定裝置；和產(chǎn)生所述內(nèi)燃機的起動指令時，以起動所述內(nèi)燃機的方式控制所述起動裝置，從開始該內(nèi)燃機的起動起經(jīng)過所述設(shè)定的可轉(zhuǎn)動曲軸時間時，停止該內(nèi)燃機的起動的起動控制裝置。
10.按照權(quán)利要求9所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述可轉(zhuǎn)動曲軸時間設(shè)定裝置為以由所述溫度檢測裝置檢測出的溫度越高則越短的傾向設(shè)定可轉(zhuǎn)動曲軸時間的裝置。
11.按照權(quán)利要求9所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，具有設(shè)定包含有將根據(jù)所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動狀態(tài)至少使來自所述內(nèi)燃機的動力的一部分向所述驅(qū)動軸輸出的內(nèi)燃機運轉(zhuǎn)模式和停止該內(nèi)燃機并只將來自所述電動機的動力向所述驅(qū)動軸輸出的電動機驅(qū)動模式的多個模式中的任意一個模式的模式設(shè)定裝置。
12.一種混合動力汽車，其特征在于，裝載有根據(jù)權(quán)利要求9～11中任一項所述的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動軸與車軸連接。
13.一種驅(qū)動裝置的控制方法，該驅(qū)動裝置具有可向驅(qū)動軸輸出動力的內(nèi)燃機；可向所述驅(qū)動軸輸出動力的驅(qū)動用電動機；帶有可使所述內(nèi)燃機曲軸轉(zhuǎn)動的起動用電動機和驅(qū)動該起動用電動機的驅(qū)動電路、可使該內(nèi)燃機起動的起動裝置；為了防止該驅(qū)動電路過熱在所述內(nèi)燃機的起動開始后的規(guī)定的定時內(nèi)，進(jìn)行該內(nèi)燃機的起動的停止指令的停止指令裝置，該控制方法的特征在于，產(chǎn)生所述內(nèi)燃機的起動指令時，以起動該內(nèi)燃機的方式控制所述起動裝置，在該內(nèi)燃機的起動期間、由所述停止指令裝置產(chǎn)生該內(nèi)燃機的起動的停止指令時，以停止該內(nèi)燃機的起動的方式控制所述起動裝置，將從該停止指令起作為冷卻所述驅(qū)動電路以允許再起動的時間設(shè)定的可再起動時間的經(jīng)過作為再起動的條件之一，以起動該內(nèi)燃機的方式控制所述起動裝置。
14.一種驅(qū)動裝置的控制方法，該驅(qū)動裝置具有可向驅(qū)動軸輸出動力的內(nèi)燃機；可向所述驅(qū)動軸輸出動力的驅(qū)動用電動機；帶有可使所述內(nèi)燃機曲軸轉(zhuǎn)動的起動用電動機和驅(qū)動該起動用電動機的驅(qū)動電路、可使該內(nèi)燃機起動的起動裝置；檢測出所述驅(qū)動電路的至少一部分的溫度的溫度檢測裝置，該控制方法的特征在于，產(chǎn)生所述內(nèi)燃機的起動指令時，根據(jù)所述溫度檢測裝置檢測出的溫度，設(shè)定可轉(zhuǎn)動曲軸時間的同時，以起動所述內(nèi)燃機的方式控制所述起動裝置，從開始所述內(nèi)燃機的起動起經(jīng)過所述設(shè)定的可轉(zhuǎn)動曲軸時間時，停止該內(nèi)燃機的起動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置及其控制方法和混合動力汽車。本發(fā)明涉及一種防止起動內(nèi)燃機之際使用的驅(qū)動電路的破損，同時更可靠更迅速地起動內(nèi)燃機的技術(shù)。在驅(qū)動起動電機的逆變器的開關(guān)元件的溫度成為容許溫度的上限附近時，通過接通的加熱失敗信號表明發(fā)動機的轉(zhuǎn)動曲軸失敗時(步驟S140)，停止起動電機的驅(qū)動，等待經(jīng)過以冷卻逆變器的開關(guān)元件的溫度所需的時間和將發(fā)動機的轉(zhuǎn)動曲軸位置返回通常的停止位置所需的時間中較長的時間設(shè)定的規(guī)定時間(步驟S180)，再次開始發(fā)動機的轉(zhuǎn)動曲軸操作。
文檔編號B60L11/02GK1769665SQ200410087200
公開日2006年5月10日 申請日期2004年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月4日
發(fā)明者勝田浩司, 上條祐輔 申請人:豐田自動車株式會社