專(zhuān)利名稱(chēng)：加速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種加速控制裝置，其用于具有內(nèi)燃機(jī)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，該內(nèi)燃機(jī)是用來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的。本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，其提供了一種方法，能夠?qū)⒂蓹C(jī)動(dòng)車(chē)輛駕駛員操作的油門(mén)踏板的操作量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘?hào)，并且將電子信號(hào)傳遞到執(zhí)行裝置，以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)開(kāi)度，并且包括一個(gè)程序控制電路。本發(fā)明涉及一種裝置，盡管其是專(zhuān)門(mén)為具有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛開(kāi)發(fā)的，但也能夠用于各種使用液體燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)。本發(fā)明涉及一種對(duì)自動(dòng)巡航裝置的改進(jìn)。本發(fā)明涉及對(duì)燃油消耗量的改進(jìn)和對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)廢氣的改善。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的自動(dòng)巡航裝置是非常普遍的。自動(dòng)巡航裝置通常被定義為自動(dòng)控制裝置，通過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)輛駕駛員的開(kāi)關(guān)操作來(lái)激活其控制。當(dāng)駕駛員進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作時(shí)，通過(guò)自動(dòng)控制裝置將機(jī)動(dòng)車(chē)輛的行駛速度設(shè)置為目標(biāo)等速。自動(dòng)控制裝置能夠自動(dòng)控制機(jī)動(dòng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)開(kāi)度，從而可以使車(chē)輛的行駛速度持續(xù)保持在目標(biāo)等速。當(dāng)這樣的自動(dòng)巡航裝置有效地工作時(shí)，則即使在機(jī)動(dòng)車(chē)輛的油門(mén)踏板被放開(kāi)的時(shí)候，也有可能使車(chē)輛以目標(biāo)等速行駛。這樣的自動(dòng)巡航裝置已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛長(zhǎng)途巡航和/或等速巡航中。
常見(jiàn)的，通過(guò)機(jī)動(dòng)車(chē)輛駕駛員的開(kāi)關(guān)操作、制動(dòng)踏板操作或變速齒輪的減檔操作能夠釋放這樣的傳統(tǒng)自動(dòng)巡航裝置的控制。而且，這樣的傳統(tǒng)自動(dòng)巡航裝置通常是以這樣的方式構(gòu)造的，即當(dāng)自動(dòng)巡航裝置近似處于有效操作狀態(tài)，且駕駛員踏在機(jī)動(dòng)車(chē)輛的油門(mén)踏板上時(shí)，則不考慮自動(dòng)巡航裝置的控制，機(jī)動(dòng)車(chē)輛可以被加速。當(dāng)在自動(dòng)巡航裝置的操作開(kāi)關(guān)電路中具有能夠改變目標(biāo)等速的改變開(kāi)關(guān)時(shí)，即使駕駛員的腳沒(méi)有放在油門(mén)踏板上，也有可能通過(guò)開(kāi)關(guān)改變目標(biāo)速度來(lái)進(jìn)行機(jī)動(dòng)車(chē)輛的加速或減速。
另外，對(duì)于這樣的傳統(tǒng)裝置通常當(dāng)自動(dòng)巡航裝置處于有效操作的狀態(tài)，通過(guò)駕駛員操作改變目標(biāo)速度時(shí)，則執(zhí)行機(jī)動(dòng)車(chē)輛的加速或減速控制，以使車(chē)輛當(dāng)前的運(yùn)行速度立即達(dá)到新的目標(biāo)速度。在JP2000-043611A(Matsuda)中公開(kāi)了這樣系統(tǒng)的一個(gè)示例。在Mastuda的發(fā)明中，當(dāng)對(duì)以一定速度行駛的機(jī)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行加速控制或減速控制時(shí)，根據(jù)該特定速度改變控制增益，結(jié)果就能改善其可控制性。也就是，在Mastuda的發(fā)明中，當(dāng)在自動(dòng)控制下逐漸地改變目標(biāo)速度時(shí)，使用了反饋控制或前饋控制，以使行駛速度平穩(wěn)地接近新的目標(biāo)速度，從而，不會(huì)發(fā)生所謂的過(guò)沖或控制延遲現(xiàn)象。
在公知的傳統(tǒng)自動(dòng)巡航裝置中，如上述一樣由駕駛員來(lái)激活該控制，并且如現(xiàn)在的發(fā)明人所知道的，沒(méi)有自動(dòng)巡航裝置，則當(dāng)形成特定的穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，不需要駕駛員的操作而自動(dòng)激活該控制。另外，在所熟知的自動(dòng)巡航裝置中，在按照前述方式激活巡航控制后，駕駛員基本上松開(kāi)油門(mén)踏板。但是，盡管已經(jīng)知道了在傳統(tǒng)的自動(dòng)巡航裝置中，在激活巡航控制后能夠替代巡航控制，但是如本發(fā)明的發(fā)明人所知道的，沒(méi)有任何技術(shù)方法能根據(jù)油門(mén)踏板的壓下量，來(lái)變化控制函數(shù)，以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)的開(kāi)度。
除自動(dòng)巡航裝置外，車(chē)主還強(qiáng)烈要求改善比燃料消耗率(單位燃料所能行駛的里程)。特別是，當(dāng)購(gòu)買(mǎi)如卡車(chē)或客車(chē)的商務(wù)車(chē)時(shí)，比燃料消耗率是一個(gè)非常重要的指標(biāo)。另外，最近由車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)廢氣引起的環(huán)境污染已經(jīng)成為一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題，而且相關(guān)測(cè)量和研究組織已經(jīng)進(jìn)行了有關(guān)減少柴油中硫含量的可能指標(biāo)的調(diào)查。減少柴油中的硫含量需要進(jìn)行額外的柴油精煉步驟，這就引起了燃料成本的增加。因此，可以推想，對(duì)車(chē)輛比燃料消耗率的改善的要求會(huì)越來(lái)越多地增加。
為了有效地改善比燃料消耗率，本發(fā)明的發(fā)明人注意到一個(gè)事實(shí)，即突然加速是在車(chē)輛行駛過(guò)程中受到的不同阻力的一種，其需要消耗額外的燃料。也就是說(shuō)，將阻力劃分為車(chē)輛的空氣阻力、車(chē)輪的滾動(dòng)摩擦阻力、加速阻力和爬坡阻力等幾類(lèi)，并且，當(dāng)考慮到這些阻力的量的分配時(shí)，很明顯，行駛阻力是加速阻力，它是根據(jù)車(chē)輛的行駛模式可控制的。為了減少加速阻力的影響，最好，當(dāng)設(shè)置新的目標(biāo)車(chē)輛速度時(shí)，控制提供的燃料量以使實(shí)際車(chē)速漸漸地并且適當(dāng)?shù)亟咏碌哪繕?biāo)車(chē)速。換句話說(shuō)，合理控制提供的燃料量是有效的，該提供的燃料用來(lái)產(chǎn)生加速轉(zhuǎn)矩。
在現(xiàn)有環(huán)境中，通過(guò)對(duì)駕駛員進(jìn)行培訓(xùn)可以實(shí)現(xiàn)這樣的控制。也就是，需要反復(fù)向車(chē)輛駕駛員灌輸當(dāng)車(chē)輛加速時(shí)，駕駛員不必猛踩油門(mén)踏板但是要漸漸地踩在上面，而且在達(dá)到所需要的速度后松開(kāi)踏板。
本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容已經(jīng)研究了通過(guò)改進(jìn)自動(dòng)巡航裝置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)這樣的操作(其是要由單獨(dú)的駕駛員進(jìn)行操作的)的可能性。也就是，本發(fā)明人已經(jīng)研究了控制提供給機(jī)動(dòng)車(chē)輛內(nèi)燃機(jī)的燃料的量的可能性，使得當(dāng)駕駛員猛踩車(chē)輛加速踏板以使車(chē)輛加速時(shí)，將油門(mén)踏板壓下的量直接反應(yīng)為提供給發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料的量，來(lái)進(jìn)行操作實(shí)現(xiàn)合理的加速。當(dāng)駕駛員沒(méi)有激活傳統(tǒng)的自動(dòng)巡航裝置時(shí)，該研究是沒(méi)有意義的，其中在傳統(tǒng)的自動(dòng)巡航裝置中，由駕駛員人工激活該控制。另一方面，當(dāng)自動(dòng)巡航裝置如此構(gòu)造，使在停車(chē)狀態(tài)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)刻，自動(dòng)巡航裝置的控制自動(dòng)啟動(dòng)，并且即使在如上所述駕駛員猛踩下油門(mén)踏板時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)使提供給發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料的量漸漸增加的控制時(shí)，車(chē)輛的起動(dòng)性能就會(huì)產(chǎn)生所不希望的惡化。
作為研究的結(jié)果，本發(fā)明人發(fā)明了一種加速控制裝置，其已在JP2004-50904A中進(jìn)行了公開(kāi)。在所公開(kāi)的加速控制裝置中，當(dāng)檢測(cè)到等車(chē)速時(shí)，自動(dòng)激活自動(dòng)巡航裝置。在自動(dòng)巡航裝置有效工作的狀態(tài)中，甚至當(dāng)猛踩油門(mén)踏板時(shí)，也能以很小的變化來(lái)增加地設(shè)置目標(biāo)速度，這樣就能夠控制供油，以使其不會(huì)一次提供大量的燃料。
本發(fā)明人已經(jīng)對(duì)JP2004-50904A所公開(kāi)的加速控制裝置上進(jìn)行了各種測(cè)試，發(fā)現(xiàn)它的兩個(gè)方面需要得到改進(jìn)。
該加速控制裝置包括油門(mén)開(kāi)度差檢測(cè)裝置，用來(lái)檢測(cè)當(dāng)前車(chē)速和目標(biāo)車(chē)速之間的油門(mén)開(kāi)度(accelerator opening)差(Δ)。該開(kāi)度差檢測(cè)裝置包括一控制圖，其具有在Δ＝0附近的不敏感區(qū)域，在該區(qū)域由差異檢測(cè)裝置檢測(cè)到的油門(mén)開(kāi)度的差變?yōu)槌?shù)0。本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，盡管當(dāng)輕載的車(chē)輛行駛在平坦的路面上時(shí)不敏感區(qū)域能適當(dāng)?shù)刈饔茫钱?dāng)車(chē)輛重載行駛時(shí)，如當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛輛爬坡時(shí)，不敏感區(qū)域可能不會(huì)象駕駛員希望的那樣工作。也就是，當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛重載行駛時(shí)，機(jī)動(dòng)車(chē)輛駕駛員意識(shí)到車(chē)速下降，踩在油門(mén)踏板上，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)可以知道，當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩油門(mén)踏板時(shí)，車(chē)輛不會(huì)對(duì)油門(mén)踏板的壓下產(chǎn)生反應(yīng)或者幾乎不能對(duì)其產(chǎn)生反應(yīng)。當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛在上升路面上行駛，其坡度隨著行駛距離的上升而增加時(shí)，這樣的現(xiàn)象是很不方便的。這是其中一個(gè)需要改進(jìn)的方面。
除此之外，這方面也需要得到改進(jìn)，如此構(gòu)造加速控制裝置，使得當(dāng)在路面上行駛的機(jī)動(dòng)車(chē)輛超過(guò)在同樣路面上行駛的另一輛車(chē)時(shí)，超過(guò)的車(chē)輛將適當(dāng)?shù)貙?duì)油門(mén)踏板的壓下產(chǎn)生反應(yīng)。也就是說(shuō)，當(dāng)執(zhí)行超車(chē)時(shí)操作方向指示器。通過(guò)使用方向指示器的操作，如此構(gòu)造加速控制裝置，使在超車(chē)操作期間，車(chē)輛能臨時(shí)對(duì)油門(mén)踏板的動(dòng)作產(chǎn)生反應(yīng)。只要涉及到超車(chē)動(dòng)作時(shí)，就需要加速控制裝置。但是，當(dāng)車(chē)輛等速行駛的普通的路或高速公路變成了爬坡路，并且駕駛員踩在油門(mén)踏板上以保持速度時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)一種情況，即車(chē)輛不能對(duì)油門(mén)踏板的下壓產(chǎn)生反應(yīng)的情況。這是另一個(gè)需要改進(jìn)的方面。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到機(jī)動(dòng)車(chē)輛的操縱性，本發(fā)明的第一目標(biāo)是對(duì)自動(dòng)巡航裝置的一種改進(jìn)，該自動(dòng)巡航裝置具有這樣的結(jié)構(gòu)，其中在其控制圖的區(qū)域中具有一個(gè)不敏感帶，其中在當(dāng)前車(chē)速和目標(biāo)車(chē)速之間的油門(mén)開(kāi)度差(Δ)很小。
本發(fā)明的第二目標(biāo)是通過(guò)使用自動(dòng)巡航裝置，當(dāng)需要機(jī)動(dòng)車(chē)輛突然加速時(shí)，改進(jìn)路上行駛的機(jī)動(dòng)車(chē)輛對(duì)油門(mén)踏板的壓下量的響應(yīng)。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第一目標(biāo)，提供一種用作針對(duì)輕載或平坦路面的第一控制圖的控制圖，其中該控制圖設(shè)置在自動(dòng)巡航裝置中，在控制圖油門(mén)開(kāi)度差(Δ)為零的由部分的附近具有一不敏感帶，并且提供了第二控制圖。第二控制圖在油門(mén)開(kāi)度差為零的控制圖的附近不存在不敏感帶或者在控制圖的該部分的附近具有很窄的不敏感帶，其是針對(duì)重載或爬坡路面。在油門(mén)開(kāi)度差檢測(cè)裝置的控制下，選擇使用第一控制圖和第二控制圖，其中該檢測(cè)裝置是用來(lái)檢測(cè)當(dāng)前車(chē)速和目標(biāo)車(chē)速之間的油門(mén)開(kāi)度差的。根據(jù)負(fù)載，將不敏感帶的寬度設(shè)置為不同的數(shù)值。而且，可以提供第三和第四控制圖，并且在油門(mén)開(kāi)度差檢測(cè)裝置的控制下選擇這些控制圖。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的第二目標(biāo)，當(dāng)在自動(dòng)巡航裝置控制下，機(jī)動(dòng)車(chē)輛的駕駛員進(jìn)行特定操作時(shí)，能進(jìn)一步擴(kuò)大臨時(shí)禁止自動(dòng)巡航操作的條件。也就是說(shuō)，駕駛操作的條件包括(i)方向指示器工作并且踩下油門(mén)踏板超過(guò)預(yù)定值，和(ii)在加檔模式操作時(shí)，踩下油門(mén)踏板超過(guò)預(yù)定值。
如在JP2004-50904A中所公開(kāi)的，假想機(jī)動(dòng)車(chē)輛的駕駛操作為當(dāng)車(chē)輛臨時(shí)加速以超過(guò)前面車(chē)輛時(shí)，提供條件(i)。在假想機(jī)動(dòng)車(chē)輛的駕駛操作為提供當(dāng)路面逐漸變陡時(shí)，行駛在路面上的機(jī)動(dòng)車(chē)輛的速度必須保持等速的情況下，提供條件(ii)。
也就是，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的加速控制裝置，包括第一目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度計(jì)算裝置，其根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的油門(mén)踏板的壓下量(Am)和當(dāng)前車(chē)速(V)的信息計(jì)算目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度(Ac)；油門(mén)開(kāi)度差檢測(cè)裝置；提供控制輸出的裝置，根據(jù)該控制輸出使油門(mén)開(kāi)度的差(Δ＝Am-Ac)逼近零；起動(dòng)裝置，當(dāng)根據(jù)包括車(chē)速(V)的信息檢測(cè)到所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛處于等速行駛狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度(Ac)的計(jì)算；和第二目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度計(jì)算裝置，當(dāng)根據(jù)油門(mén)開(kāi)度差(Δ)和當(dāng)前車(chē)速(V)連續(xù)地一點(diǎn)一點(diǎn)地改變假定目標(biāo)車(chē)速(Vt)時(shí)，根據(jù)假定目標(biāo)車(chē)速(Vt)和車(chē)速(V)之間的車(chē)速差(δ＝Vt-V)來(lái)計(jì)算目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度(Ac)，其中，所述油門(mén)開(kāi)度差檢測(cè)裝置包括提供多個(gè)控制圖的裝置，該控制圖包括第一控制圖和第二控制圖，該第一控制圖是用于輕載的并具有不敏感帶，該不敏感帶位于控制圖的油門(mén)開(kāi)度差(Δ)變?yōu)榱?Δ＝0)的位置附近，并且將油門(mén)開(kāi)度差也作為常數(shù)零輸出，第二控制圖是用于重載的，在控制圖的油門(mén)開(kāi)度差(Δ)為零的位置附近其具有非常窄的不敏感帶，并且所述提供多個(gè)控制圖的裝置根據(jù)油門(mén)開(kāi)度差檢測(cè)裝置的輸出在多個(gè)控制圖中選出一個(gè)。
而且，根據(jù)本發(fā)明第二方面的加速控制裝置，包括第一目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度計(jì)算裝置，其根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的油門(mén)踏板的壓下量(Am)和當(dāng)前車(chē)速(V)的信息計(jì)算目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度(Ac)；提供控制輸出的裝置，根據(jù)該控制輸出使油門(mén)開(kāi)度的差(Δ＝Am-Ac)逼近零；起動(dòng)裝置，當(dāng)根據(jù)包括車(chē)速(V)的信息檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車(chē)輛處于等速行駛狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度(Ac)的計(jì)算；和第二目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度計(jì)算裝置，當(dāng)根據(jù)油門(mén)開(kāi)度差(Δ)和當(dāng)前車(chē)速(V)連續(xù)地一點(diǎn)一點(diǎn)地改變假定目標(biāo)車(chē)速(Vt)時(shí)，根據(jù)假定目標(biāo)車(chē)速(Vt)和車(chē)速(V)之間的車(chē)速差(δ＝Vt-V)來(lái)計(jì)算目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度(Ac)，其中；所述起動(dòng)裝置包括與油門(mén)踏板壓下量(Am)、燃料流率(F)和換檔位置(Tm)有關(guān)的信息以及車(chē)速(V)，作為輸入信息用于檢測(cè)車(chē)輛是否處于等速行駛狀態(tài)，所述第二目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度計(jì)算裝置包括用來(lái)識(shí)別油門(mén)開(kāi)度差(Δ)的油門(mén)開(kāi)度差檢測(cè)裝置、用來(lái)根據(jù)油門(mén)開(kāi)度差檢測(cè)裝置的輸出計(jì)算目標(biāo)加速度(αt)的目標(biāo)加速度計(jì)算裝置、用來(lái)根據(jù)目標(biāo)加速度(αt)和由所述起動(dòng)裝置檢測(cè)到的初始速度(V0)計(jì)算假定目標(biāo)車(chē)速(Vt)的假定目標(biāo)車(chē)速計(jì)算裝置、用來(lái)計(jì)算假定目標(biāo)車(chē)速(Vt)和車(chē)速(V)之間的車(chē)速差(δ)的速度差計(jì)算裝置、和根據(jù)車(chē)速差(δ)和由起動(dòng)裝置產(chǎn)生的初始油門(mén)開(kāi)度(A0)計(jì)算目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度(Ac)的自動(dòng)巡航控制裝置；并且其中所述加速控制裝置還包括當(dāng)駕駛員執(zhí)行特定操作時(shí)，臨時(shí)禁止自動(dòng)巡航控制裝置的控制并且直接或通過(guò)連續(xù)函數(shù)將油門(mén)踏板的信息(Am)輸入到車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)作為加速輸入的禁止裝置，其中特定操作包括一種操作，其中操作方向指示器并且壓下油門(mén)踏板超過(guò)預(yù)定量，或者包括一種操作，其中在加檔模式中壓下油門(mén)踏板超過(guò)預(yù)定量。
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)在對(duì)應(yīng)于油門(mén)踏板壓下量為零的控制圖的部分的附近設(shè)置不敏感帶，可以改進(jìn)加速控制裝置的控制圖，該加速控制裝置用于計(jì)算油壓踏板的壓下量，以使在平坦路面和爬坡路面上，機(jī)動(dòng)車(chē)輛能夠適當(dāng)?shù)貙?duì)駕駛員的意愿產(chǎn)生反應(yīng)。而且，除了駕駛員通過(guò)操作方向指示器執(zhí)行超車(chē)的情況外，在行駛路面變?yōu)榕榔潞蛙?chē)輛進(jìn)入加檔模式的情況下，車(chē)輛的加速均能充分地對(duì)油門(mén)踏板的壓下做出反應(yīng)。
根據(jù)本發(fā)明，限制了行駛車(chē)輛的突然加速，改善了燃油經(jīng)濟(jì)性。盡管在該燃油經(jīng)濟(jì)性應(yīng)根據(jù)實(shí)際效果評(píng)估，但是估計(jì)該經(jīng)濟(jì)效果足以帶來(lái)油耗至少百分之幾的減少。根據(jù)本發(fā)明，能夠得到這樣的加速控制裝置，在不需要駕駛員執(zhí)行開(kāi)關(guān)操作的情況下，其能夠自動(dòng)激活自動(dòng)巡航控制。根據(jù)本發(fā)明，可以在不增加燃料量的情況下增加車(chē)速，即使極大地踩下行駛車(chē)輛的油門(mén)踏板，這些燃料也不會(huì)被燃燒。根據(jù)本發(fā)明，可以防止額外的燃料消耗并且也能夠減少在廢氣中的未燃燒的氣體成分。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)起動(dòng)加速控制后，油門(mén)踏板的壓下量是很小的，如此控制車(chē)速，使得在那個(gè)時(shí)刻點(diǎn)車(chē)速保特不變，如在傳統(tǒng)的自動(dòng)巡航裝置中的一樣，并且當(dāng)放開(kāi)油門(mén)踏板時(shí)，有可能立即減少燃油供應(yīng)量。在本裝置中，即使當(dāng)燃油供應(yīng)量受到限制時(shí)，也不會(huì)妨礙在起動(dòng)時(shí)間的加速性能。本裝置減少了駕駛員的不適感覺(jué)，該不適感覺(jué)與車(chē)輛對(duì)油門(mén)踏板的壓下的反應(yīng)有關(guān)，而且本裝置能夠限制額外的燃料提供。


下面將結(jié)合附圖描述本發(fā)明的僅有的一個(gè)實(shí)施例，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的加速控制裝置的方框圖；圖2是圖1所示的油門(mén)開(kāi)度檢測(cè)裝置的特性曲線；圖3是當(dāng)在控制圖中設(shè)置很小的不敏感帶時(shí)，圖1所示的油門(mén)開(kāi)度檢測(cè)裝置的特性曲線；圖4是對(duì)于圖1所示的加速控制裝置，機(jī)動(dòng)車(chē)輛的目標(biāo)速度變化的曲線；圖5是當(dāng)不使用如圖1所示的加速控制裝置時(shí)，機(jī)動(dòng)車(chē)輛的目標(biāo)速度的變化的曲線；圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的加速控制裝置的操作的控制流程圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的加速控制裝置的另一種操作的控制流程圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的加速控制裝置的操作的控制流程圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明的與加速控制裝置的控制圖選擇相關(guān)的操作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)本發(fā)明的加速控制裝置被構(gòu)造為具有裝有軟件的可編程控制器。為了方便定性地理解本發(fā)明的加速控制裝置及其操作，用圖1中的方框圖來(lái)表示該加速控制裝置。加速控制裝置的輸入信息包括油門(mén)踏板的壓下量(Am)、當(dāng)前車(chē)速(V)、燃料流率(F)和換檔位置(Tm)。通過(guò)每個(gè)短時(shí)間內(nèi)(在本實(shí)施例中為1秒)平均來(lái)自旋轉(zhuǎn)脈沖檢測(cè)器的信號(hào)得到車(chē)速信息(V)，該檢測(cè)器位于機(jī)動(dòng)車(chē)輛傳動(dòng)軸上。通過(guò)接口將輸入信息提供給可編程控制電路(未示出)。加速控制裝置在輸入信息的基礎(chǔ)上計(jì)算目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度(Ac)且輸出控制輸出，從而使壓下量Am和目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度Ac之間的油門(mén)開(kāi)度差Δ，也就是Δ＝Am-Ac，達(dá)到零。將油門(mén)開(kāi)度差計(jì)算電路10的輸出送到車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)的供油閥的調(diào)節(jié)致動(dòng)器中，作為加速控制裝置的控制輸出。
加速控制裝置使用了一種傳統(tǒng)自動(dòng)巡航控制裝置6。自動(dòng)巡航控制裝置6是所謂的PID控制電路，其進(jìn)行比例控制、積分控制和微分控制，并且計(jì)算目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度Ac，以使輸入目標(biāo)車(chē)速Vt和當(dāng)前車(chē)速V之間的差δ，也就是，δ＝Vt-V變得更小，并且輸出目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度Ac作為電信號(hào)。
本發(fā)明的加速控制裝置包括起動(dòng)裝置1，當(dāng)其從包括車(chē)速V的信息中檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車(chē)輛正沿著平坦的路面等速行駛時(shí)，就自動(dòng)起動(dòng)計(jì)算控制的執(zhí)行。也就是說(shuō)，當(dāng)分別將車(chē)速、換檔位置和燃料流率設(shè)為V±ΔV(如，60±10Km/h)、第n或更高檔位和fcc/s或更小，并且滿足這些條件t秒(例如，幾秒)時(shí)，通過(guò)產(chǎn)生初始車(chē)速V0和初始油門(mén)開(kāi)度A0，起動(dòng)裝置1起動(dòng)加速控制裝置的操作。在自動(dòng)巡航控制裝置6中，初始油門(mén)開(kāi)度A0變?yōu)橛烷T(mén)開(kāi)度的初始值。
圖2是油門(mén)開(kāi)度差檢測(cè)裝置2的操作特性曲線。將當(dāng)前油門(mén)開(kāi)度Am和目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度Ac之間的差Δ輸入到油門(mén)開(kāi)度差檢測(cè)裝置2中。該差Δ如圖2的橫坐標(biāo)所示。油門(mén)開(kāi)度差檢測(cè)裝置2利用圖2所示的功能特性曲線將差Δ進(jìn)行變換，且輸出結(jié)果為變換后的差Δt。以[Km/h/sec]單位表示的變換后的差Δt是與增加的加速度相對(duì)應(yīng)的。也就是，在該實(shí)施例中，將不敏感帶設(shè)在相對(duì)于Δ＝0的點(diǎn)的-20％～+25％的范圍內(nèi)，該不敏感帶具有一差Δ為零的中心點(diǎn)，并且將在該不敏感帶中的差Δ的所有值均認(rèn)為是零。根據(jù)功能特性曲線，在范圍內(nèi)的油門(mén)踏板的壓下的變化是無(wú)效的，其中在該范圍中壓下變化是非常小的。當(dāng)差Δ超過(guò)+25％時(shí)，油門(mén)開(kāi)度差檢測(cè)裝置2輸出變換后的差Δt，如圖2中實(shí)線所示，其逐步進(jìn)行變化。當(dāng)差Δ比-20％小時(shí)，變換后的差Δt變?yōu)樨?fù)側(cè)的大值(在圖2中為-10)。
圖2的實(shí)線所示的是油門(mén)開(kāi)度差檢測(cè)裝置2的基本特性曲線。但是，本發(fā)明的發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)車(chē)輛負(fù)載很大時(shí)，只通過(guò)圖2的實(shí)線所示的特性曲線并不可以一直得到足夠的加速特性。因此，根據(jù)本發(fā)明，將圖2的虛線所示的功能特性曲線加到油門(mén)開(kāi)度檢測(cè)裝置2中作為實(shí)際應(yīng)用。也就是，當(dāng)在車(chē)輛有效負(fù)載比較大沿著爬坡路面行駛的情況下，由自動(dòng)巡航控制裝置6產(chǎn)生的目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度Ac變得非常大時(shí)(在本實(shí)施例中，當(dāng)油門(mén)開(kāi)度差Δ變?yōu)?30％或更多時(shí))，臨時(shí)用圖2的虛線所示的功能特性曲線來(lái)替代實(shí)線所示的特性曲線。也就是說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明，該不敏感帶是略窄的并且在這樣的情形下將變換后的差Δt設(shè)為稍大一點(diǎn)的。
另外，根據(jù)本發(fā)明，除了通過(guò)圖2所示的控制圖而得到的改進(jìn)外，還具有第二控制圖，其也有不敏感帶，該不敏感帶比圖2所示的第一控制圖的不敏感帶要窄，如圖3所示。在油門(mén)開(kāi)度差檢測(cè)裝置2的控制下，選擇第一和第二控制圖中的一個(gè)。當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入爬坡路面并且其負(fù)載增加時(shí)，駕駛員突然踩在油門(mén)踏板上的情況下，使用第二控制圖。在這樣的情況下，如圖2所示的第一控制圖將臨時(shí)變?yōu)閳D3所示的第二控制圖，并且通過(guò)使用第二控制圖來(lái)進(jìn)行控制。第一控制圖和第二控制圖之間的基本差別在于橫坐標(biāo)所示的以及當(dāng)油門(mén)開(kāi)度差很小時(shí)所提供的不敏感帶的寬度。也就是，在圖2中，相對(duì)于Δ＝0將油門(mén)開(kāi)度差Δ的不敏感帶設(shè)在-20％到+25％的范圍內(nèi)，而在圖3中，相對(duì)于Δ＝0將不敏感帶設(shè)得小到±5％。對(duì)于這樣設(shè)置油門(mén)開(kāi)度的差Δ，在車(chē)輛負(fù)載很大的情況下，車(chē)輛的加速或減速將敏感地響應(yīng)于駕駛員的油門(mén)踏板的操作。應(yīng)當(dāng)注意到，圖2和圖3中所示的不敏感帶的寬度僅僅是例子，其根據(jù)車(chē)輛的特性曲線能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兓Ｍㄟ^(guò)將第二控制圖中的不敏感帶的寬度設(shè)為一個(gè)數(shù)值，可以將本發(fā)明具體化，該數(shù)值應(yīng)當(dāng)比±5％小并且?guī)缀鯙榱恪?br> 目標(biāo)加速度計(jì)算裝置3是控制圖變換電路(或數(shù)表)。將當(dāng)前油門(mén)開(kāi)度Am和目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度Ac之間的差Δ的信息輸入目標(biāo)加速度計(jì)算裝置3中。更具體地，將變換后的差Δt輸入到目標(biāo)加速度計(jì)算裝置3中，該變換后的差是通過(guò)油門(mén)開(kāi)度檢測(cè)裝置2進(jìn)行變換的。而且，將當(dāng)前車(chē)速V和目標(biāo)車(chē)速Vt之間的差(Vt-V)的信息輸入到目標(biāo)加速檢測(cè)裝置3中。在兩個(gè)信息的基礎(chǔ)上，通過(guò)控制圖變換電路讀出目標(biāo)加速度αt。對(duì)應(yīng)于差(Vt-V)的極性，目標(biāo)加速度αt的極性是正的或負(fù)的。
本發(fā)明的加速控制裝置還包括一假定目標(biāo)車(chē)速計(jì)算裝置4。構(gòu)造假定目標(biāo)車(chē)速計(jì)算裝置4，使其具有一積分電路，用來(lái)對(duì)輸入的目標(biāo)加速度αt進(jìn)行時(shí)間積分，并且在預(yù)定時(shí)間t(秒)后計(jì)算目標(biāo)車(chē)速Vt。將由起動(dòng)裝置1產(chǎn)生的初始車(chē)速V0作為積分的初始值來(lái)使用。車(chē)速差計(jì)算裝置(減法電路)5用來(lái)計(jì)算目標(biāo)車(chē)速Vt和當(dāng)前車(chē)速V之間的差δ，也就是δ＝Vt-V，并且將計(jì)算后的車(chē)速差δ變這自動(dòng)巡航裝置6的輸入信息。將車(chē)速差δ反饋回給目標(biāo)加速度計(jì)算裝置3的輸入。
在目標(biāo)加速度計(jì)算裝置3內(nèi)提供的控制圖變換電路中，對(duì)目標(biāo)加速度的最大值進(jìn)行限制以使其在正極(+)一側(cè)不會(huì)變得很大。另外，限制輸出的目標(biāo)加速度αt的值，以使目標(biāo)車(chē)速Vt和當(dāng)前車(chē)速V之間的反饋差δ的絕對(duì)值不會(huì)比初步設(shè)置的值大。如提到的那樣，通過(guò)設(shè)置控制圖來(lái)進(jìn)行控制。例如，目標(biāo)加速度αt為，-10＜αt＜+0.3(單位km/h/s)目標(biāo)車(chē)速Vt為，V-2＜Vt＜V+2(單位km/h)。
利用這樣的結(jié)構(gòu)，即使目標(biāo)車(chē)速Vt和當(dāng)前車(chē)速V之間的差是大的，也能由目標(biāo)車(chē)速計(jì)算裝置3送出目標(biāo)加速度的一個(gè)值，該值是小的。所以，基于目標(biāo)加速度基礎(chǔ)計(jì)算的目標(biāo)車(chē)速就變得比當(dāng)前車(chē)速稍微大一些，以使油門(mén)開(kāi)度變小。當(dāng)當(dāng)前車(chē)速達(dá)到目標(biāo)車(chē)速時(shí)，該目標(biāo)車(chē)速比當(dāng)前車(chē)速大一些，目標(biāo)加速度計(jì)算裝置3送出一個(gè)新的目標(biāo)加速度αt，以重新進(jìn)行控制，這樣使當(dāng)前車(chē)速變得比目標(biāo)車(chē)速小一點(diǎn)。通過(guò)這樣的控制，即使駕駛員試圖通過(guò)猛踩油門(mén)踏板來(lái)突然加速，通過(guò)本發(fā)明的加速控制裝置也能對(duì)加速進(jìn)行限制，以實(shí)現(xiàn)平緩的和合理的加速，結(jié)果就能夠限制額外的燃料消耗。
另一方面，當(dāng)突然放開(kāi)以等速行駛的車(chē)輛的油門(mén)踏板時(shí)，控制燃料的流率，以使其立即達(dá)到較小值，該燃料是供給發(fā)動(dòng)機(jī)的。也就是說(shuō)，在目標(biāo)加速度計(jì)算裝置3中并沒(méi)有提供負(fù)加速度側(cè)也就是減速側(cè)的限制值，并且在目標(biāo)加速度計(jì)算裝置3中設(shè)置有控制圖，以使油門(mén)開(kāi)度立即對(duì)駕駛員踩在油門(mén)踏板上的位置的變化進(jìn)行響應(yīng)。為了使車(chē)速能夠立即對(duì)油門(mén)踏板的位置變化產(chǎn)生響應(yīng)，可以如圖1的虛線所示的，在油門(mén)開(kāi)度差檢測(cè)裝置2和自動(dòng)巡航控制裝置6之間具有反饋電路。在這種情況下，由于能夠避免油耗的增加并且當(dāng)松開(kāi)油門(mén)踏板時(shí)車(chē)輛能夠立即進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)停止制動(dòng)狀態(tài)，所以就不會(huì)發(fā)生駕駛感覺(jué)變差的現(xiàn)象。
在本實(shí)施例中，當(dāng)起動(dòng)加速控制時(shí)，起動(dòng)裝置1產(chǎn)生初始車(chē)速V0和初始油門(mén)開(kāi)度A0。但是，最好即使在激活了加速控制裝置后，每次當(dāng)起動(dòng)裝置1中所設(shè)置的條件建立時(shí)，對(duì)初始車(chē)速V0和初始油門(mén)開(kāi)度A0進(jìn)行更新。在這種情況下，就能夠防止假定目標(biāo)車(chē)速計(jì)算裝置4輸出的不注意的偏離。
另外，當(dāng)自動(dòng)巡航控制有效時(shí)，有可能提供一種裝置，以臨時(shí)禁止駕駛員的控制。在有效執(zhí)行自動(dòng)巡航控制期間，即使駕駛員猛踩油門(mén)踏板，車(chē)輛也不可能突然加速。例如，當(dāng)車(chē)輛沿著大曲線的路面行駛或通過(guò)超車(chē)道超過(guò)另一輛車(chē)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出會(huì)變得不足。為了解決這個(gè)問(wèn)題，通過(guò)駕駛員對(duì)車(chē)輛方向指示器的操作可以實(shí)現(xiàn)能夠臨時(shí)禁止自動(dòng)巡航控制裝置的操作的裝置。當(dāng)方向指示器向左或向右轉(zhuǎn)并且踩踏油門(mén)踏板比預(yù)定的值深時(shí)，有可能提供一種裝置，以終止對(duì)自動(dòng)巡航控制裝置6的控制的禁止。
在本實(shí)施例中，除方向指示器的操作情況外，在車(chē)輛處于加檔模式中并且油門(mén)踏板踩下的量比預(yù)定值(例如，95％)大的情況下，提供一種用于臨時(shí)禁止自動(dòng)巡航控制裝置6的控制的裝置。利用本發(fā)明的加速控制裝置的這樣的結(jié)構(gòu)，就能夠解決當(dāng)路面條件變?yōu)樯掀聲r(shí)，車(chē)速不能對(duì)油門(mén)踏板的壓下做出足夠反應(yīng)的問(wèn)題。
當(dāng)后一種情況消失時(shí)，有可能自動(dòng)恢復(fù)自動(dòng)巡航控制裝置6的控制，該控制被臨時(shí)禁止裝置禁止。在通過(guò)臨時(shí)禁止裝置禁止控制期間，當(dāng)起動(dòng)裝置1滿足自動(dòng)起動(dòng)條件時(shí)，也有可能自動(dòng)恢復(fù)自動(dòng)巡航控制裝置6的控制。如所提到的，在通過(guò)駕駛員的一些操作來(lái)禁止自動(dòng)巡航控制的狀態(tài)中，當(dāng)至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的鑰匙開(kāi)關(guān)關(guān)閉并且然后打開(kāi)時(shí)，與控制的臨時(shí)禁止相關(guān)的記錄將完全被擦掉。
本發(fā)明的發(fā)明人已經(jīng)進(jìn)行了有關(guān)加速控制裝置的各種試驗(yàn)。將結(jié)合圖4和圖5來(lái)描述這些試驗(yàn)之一的結(jié)果，其中圖4表示車(chē)速測(cè)量值、油門(mén)踏板壓下量、燃料流率和在一定狀態(tài)下本發(fā)明的加速控制裝置的輸出限制，圖5表示當(dāng)不使用本發(fā)明的加速控制裝置時(shí)，在幾乎同樣狀態(tài)的測(cè)量值。橫坐標(biāo)表示經(jīng)過(guò)的時(shí)間量，縱坐標(biāo)表示從0到10的相關(guān)值。通過(guò)6噸位貨車(chē)在高速公路上的實(shí)際行駛，得到這些測(cè)量值的，該貨車(chē)具有中等的有效負(fù)載。通過(guò)每15秒改變貨車(chē)的油門(mén)踏板的壓下量進(jìn)行該試驗(yàn)，貨車(chē)以90Km/h的速度行駛，這是貨車(chē)允許的最大速度。用圖4和圖5的右側(cè)的尺度來(lái)表示測(cè)得的車(chē)速。
在圖4中，用實(shí)線表示由駕駛員進(jìn)行的油門(mén)踏板的壓下。在本發(fā)明的加速控制裝置中，油門(mén)踏板的壓下量不能直接反映出油門(mén)控制的量。也就是說(shuō)，根據(jù)油門(mén)踏板的壓下來(lái)激活加速控制裝置，以得到由虛線所示的控制輸出，并且將控制輸出變?yōu)閷?shí)際的油門(mén)開(kāi)度。點(diǎn)劃線曲線表示了根據(jù)油門(mén)開(kāi)度提供給發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料的流率的測(cè)量值(cc/sec)。
注意圖4中的40秒到55秒的時(shí)間段，如實(shí)線所示，油門(mén)踏板幾乎完全壓下。相對(duì)應(yīng)于圖4的虛線所示的油門(mén)踏板的壓下改變本發(fā)明的加速控制裝置的控制輸出。控制輸出不會(huì)突然達(dá)到極值。也就是，控制輸出受控，以使其如前所述那樣，逐步執(zhí)行加速。換句話，將增加的油門(mén)開(kāi)度(控制輸出)控制在一個(gè)合理的值。所以對(duì)用點(diǎn)劃線所示的燃料流率進(jìn)行細(xì)致的整體調(diào)節(jié)。另外，注意40秒到55秒的時(shí)間段，很清楚，燃料被提供并且以大約3秒的周期反復(fù)增加或減少，這樣車(chē)速可以相應(yīng)地逐漸增加。
但是，在圖5所示的對(duì)比例子中，油門(mén)開(kāi)度直接正比于油門(mén)踏板的壓下量。在圖5中，當(dāng)在時(shí)間軸上大約40秒的時(shí)間處，駕駛員完全踩下油門(mén)踏板時(shí)，燃料流量就會(huì)突然增加，超過(guò)該尺度。很清楚，盡管隨著燃料供給的增加車(chē)速也增加了，但是車(chē)速的上升也不能直接對(duì)應(yīng)油門(mén)踏板的壓下量。也就是說(shuō)，很清楚，盡管通過(guò)油門(mén)踏板的突然壓下燃料供給量會(huì)明顯增加，但是額外的燃料并不會(huì)有效地燃燒，而只是變成了排氣管中的黑煙消耗掉。
圖6到圖9表示了本發(fā)明的加速控制裝置的主要部分的操作的控制流程圖。在圖6中由數(shù)字1和2指示的端與圖7中的端1和2是分別相連的，圖7中的端3、4、5、6和圖8中的端3、4、5、6分別相連。
圖6中由虛線11所示的是，在不需要駕駛員操作的情況下，自動(dòng)起動(dòng)自動(dòng)巡航控制的控制部分。在圖6中由虛線12所示的是，重置自動(dòng)起動(dòng)自動(dòng)巡航控制的參數(shù)的邏輯。根據(jù)“與”邏輯和“或”邏輯，部分12重置自動(dòng)巡航控制裝置6的積分值。在圖7中由虛線13所示的是目標(biāo)加速度計(jì)算裝置3的操作部分。由于通過(guò)這里的相關(guān)描述能夠明白圖6到圖8的流程圖，所以就省去了其詳細(xì)描述。根據(jù)該流程圖，有可能設(shè)計(jì)編程控制電路，以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的控制邏輯。
圖9所示的是有關(guān)控制圖選擇的流程圖，其組成了本發(fā)明的特征。
當(dāng)將根據(jù)本發(fā)明的加速控制裝置應(yīng)用到商用車(chē)時(shí)，就可能實(shí)現(xiàn)燃油經(jīng)濟(jì)性并且抑制廢氣。
權(quán)利要求
1.一種加速控制裝置，包括計(jì)算裝置，其根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的油門(mén)踏板的壓下量(Am)和當(dāng)前車(chē)速(V)的信息計(jì)算目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度(Ac)；油門(mén)開(kāi)度差檢測(cè)裝置；提供控制輸出的裝置，根據(jù)該控制輸出使油門(mén)開(kāi)度的差(Δ＝Am-Ac)逼近零；起動(dòng)裝置，當(dāng)根據(jù)包括車(chē)速(V)的信息檢測(cè)到所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛處于等速行駛狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度(Ac)的計(jì)算；和目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度計(jì)算裝置，當(dāng)根據(jù)油門(mén)開(kāi)度差(Δ)和當(dāng)前車(chē)速(V)連續(xù)地一點(diǎn)一點(diǎn)地改變假定目標(biāo)車(chē)速(Vt)時(shí)，根據(jù)假定目標(biāo)車(chē)速(Vt)和車(chē)速(V)之間的車(chē)速差(δ＝Vt-V)來(lái)計(jì)算目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度(Ac)，其特征在于，所述油門(mén)開(kāi)度差檢測(cè)裝置包括提供多個(gè)控制圖的裝置，該控制圖包括第一控制圖和第二控制圖，該第一控制圖是用于輕載的并具有不敏感帶，該不敏感帶位于控制圖的油門(mén)開(kāi)度差(Δ)變?yōu)榱?Δ＝0)的位置附近，并且將油門(mén)開(kāi)度差也作為常數(shù)零輸出，第二控制圖是用于重載的，在控制圖的油門(mén)開(kāi)度差(Δ)為零的位置附近其具有非常窄的不敏感帶，并且所述提供多個(gè)控制圖的裝置根據(jù)油門(mén)開(kāi)度差檢測(cè)裝置的輸出在多個(gè)控制圖中選出一個(gè)。
2.一種加速控制裝置，包括第一目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度計(jì)算裝置，其根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)輛的油門(mén)踏板的壓下量(Am)和當(dāng)前車(chē)速(V)的信息計(jì)算目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度(Ac)；提供控制輸出的裝置，根據(jù)該控制輸出使油門(mén)開(kāi)度的差(Δ＝Am-Ac)逼近零；起動(dòng)裝置(1)，當(dāng)根據(jù)包括車(chē)速(V)的信息檢測(cè)到機(jī)動(dòng)車(chē)輛處于等速行駛狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度(Ac)的計(jì)算；和第二目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度計(jì)算裝置(2、3、4、5、6)，當(dāng)根據(jù)油門(mén)開(kāi)度差(Δ)和當(dāng)前車(chē)速(V)連續(xù)地一點(diǎn)一點(diǎn)地改變假定目標(biāo)車(chē)速(Vt)時(shí)，根據(jù)假定目標(biāo)車(chē)速(Vt)和車(chē)速(V)之間的車(chē)速差(δ＝Vt-V)來(lái)計(jì)算目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度(Ac)，其中所述起動(dòng)裝置(1)包括與油門(mén)踏板壓下量(Am)、燃料流率(F)和換檔位置(Tm)有關(guān)的信息以及車(chē)速(V)，作為輸入信息用于檢測(cè)車(chē)輛是否處于等速行駛狀態(tài)，和所述第二目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度計(jì)算裝置(2、3、4、5、6)包括用來(lái)識(shí)別油門(mén)開(kāi)度差(Δ)的油門(mén)開(kāi)度差檢測(cè)裝置(2)、用來(lái)根據(jù)油門(mén)開(kāi)度差檢測(cè)裝置的輸出計(jì)算目標(biāo)加速度(αt)的目標(biāo)加速度計(jì)算裝置(3)、用來(lái)根據(jù)目標(biāo)加速度(αt)和由所述起動(dòng)裝置(1)檢測(cè)到的初始速度(V0)計(jì)算假定目標(biāo)車(chē)速(Vt)的假定目標(biāo)車(chē)速計(jì)算裝置(4)、用來(lái)計(jì)算假定目標(biāo)車(chē)速(Vt)和車(chē)速(V)之間的車(chē)速差(δ)的速度差計(jì)算裝置(5)、和根據(jù)車(chē)速差(δ)和由起動(dòng)裝置產(chǎn)生的初始油門(mén)開(kāi)度(A0)計(jì)算目標(biāo)油門(mén)開(kāi)度(Ac)的自動(dòng)巡航控制裝置(6)；并且其中所述加速控制裝置還包括當(dāng)駕駛員執(zhí)行特定操作時(shí)，臨時(shí)禁止自動(dòng)巡航控制裝置的控制并且直接或通過(guò)連續(xù)函數(shù)將油門(mén)踏板的信息(Am)輸入到車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)作為加速輸入的禁止裝置，其特征在于特定操作包括一種操作，其中操作方向指示器并且壓下油門(mén)踏板超過(guò)預(yù)定量，或者包括一種操作，其中在加檔模式中壓下油門(mén)踏板超過(guò)預(yù)定量。
全文摘要
為了改善對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)輛油門(mén)踏板和車(chē)輛突然加速的的響應(yīng)靈敏性，在自動(dòng)巡航控制的第一邏輯模式部分的附近，具有非常窄的一不敏感帶，其中在該部分油門(mén)開(kāi)度的差是零，或者提供具有幾乎沒(méi)有不敏感帶存在的第二邏輯模式，在如當(dāng)車(chē)輛在上升路面上行駛的特定情況下，可以選擇第二邏輯模式。
文檔編號(hào)B60K31/00GK1605732SQ200410087458
公開(kāi)日2005年4月13日 申請(qǐng)日期2004年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月6日
發(fā)明者北澤啟一 申請(qǐng)人:日野自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社