專利名稱：電動機(jī)驅(qū)動的四輪驅(qū)動車輛的控制裝置和控制方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及控制電動機(jī)驅(qū)動的四輪驅(qū)動(4WD)車輛的控制裝置和控制方法，其中4WD車輛的前輪和后輪之一由發(fā)動機(jī)驅(qū)動，而其另一由電動機(jī)驅(qū)動。
如日本公開特許公報平2002-152911或平2002-200932所公開，一種已知的4WD車輛，其前輪由發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動力驅(qū)動，電動機(jī)由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力帶動旋轉(zhuǎn)，其中發(fā)電機(jī)由發(fā)動機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，而車輛后輪由電動機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動力驅(qū)動。

發(fā)明內(nèi)容
但是在此類傳統(tǒng)車輛中，用來驅(qū)動后輪的發(fā)電機(jī)和用來為車輛的電氣部件提供電力的發(fā)電機(jī)是分開的。因此存在的問題是部件的數(shù)量增加且車輛的布局受限制。存在的另一問題是車輛的重量和造價提高。
本發(fā)明的目的在于解決此類傳統(tǒng)問題，且本發(fā)明的目的在于提供一種能簡化車輛的設(shè)計(jì)的控制電動機(jī)驅(qū)動的4WD車輛的控制裝置和控制方法。
為實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明提供一種控制電動機(jī)驅(qū)動的4WD車輛的控制裝置和控制方法，其中車輛的前輪和后輪其中之一由發(fā)動機(jī)驅(qū)動，而其另一必要時由電動機(jī)驅(qū)動，該控制裝置包括一個被發(fā)動機(jī)驅(qū)動的電動發(fā)電機(jī)，用以產(chǎn)生第一額定電壓的第一三相交流電；一個逆變器，用以將電動發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的第一三相交流電降至第二額定電壓的第二電力，其中第二額定電壓低于第一額定電壓；一個整流電路，用以對電動發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的第一三相交流電進(jìn)行整流，并在整流后將第三額定電壓的第三直流電供給電動機(jī)；和一個蓄電池，由來自逆變器的第二電力對其進(jìn)行供電，并可以進(jìn)行充電。


圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的電動機(jī)驅(qū)動的4WD車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動機(jī)驅(qū)動的4WD車輛的控制裝置在發(fā)動機(jī)啟動時的工作流程圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動機(jī)驅(qū)動的4WD車輛的控制裝置在蓄電池被充電時的工作流程圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動機(jī)驅(qū)動的4WD車輛的控制裝置在電動機(jī)被驅(qū)動時的工作流程圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動機(jī)驅(qū)動的4WD車輛的控制裝置用以說明每個單元工作狀態(tài)的框圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照

本發(fā)明的實(shí)施例。圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的電動機(jī)驅(qū)動的4WD車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。該實(shí)施例的控制裝置控制的車輛設(shè)計(jì)為用發(fā)動機(jī)驅(qū)動前輪和后輪之一，而用電動機(jī)驅(qū)動其另一。如圖1所示，該控制裝置包括一個發(fā)動機(jī)1；一個42V的交流發(fā)電機(jī)(電動發(fā)電機(jī)(motorgenerator))2，該交流發(fā)電機(jī)通過皮帶連接在發(fā)動機(jī)1上，并利用發(fā)動機(jī)1的旋轉(zhuǎn)動力產(chǎn)生第一額定電壓(11-42Vrms)的第一三相交流電(最大約4KW)。該控制裝置還包括一個14V的蓄電池E1，該蓄電池E1向安裝在車輛上的不同電氣部件和電動機(jī)供電。
該控制裝置還包括一個逆變器3。該逆變器3用以將42V交流發(fā)電機(jī)2輸出的第一三相交流電降至第二額定電壓(14V)，然后對降壓后的電力進(jìn)行整流，并將充電電力(最大約1KW)供給14V的蓄電池E1，或者是將從14V的蓄電池E1輸出的第五額定電壓(14V)的第五直流電(最大約1KW)轉(zhuǎn)換成第四額定電壓(20Vrms)的第四三相交流電(最大約1KW)，并將第四三相交流電供給42V交流發(fā)電機(jī)2，或者是升壓從14V的蓄電池E1輸出的第七額定電壓(14V)的第七直流電(最大約1KW)，產(chǎn)生第六額定電壓(28V)的第六直流電(最大約1KW)，并將其供給電動機(jī)M1。
該控制裝置還包括一個整流電路14，該整流電路14對42V交流發(fā)電機(jī)2產(chǎn)生的第一三相交流電進(jìn)行整流，并將第三額定電壓(16-60V)的第三直流電(最大約4KW)供給電動機(jī)M1。
該控制裝置還包括一個旋轉(zhuǎn)傳感器(轉(zhuǎn)數(shù)檢測器)10，該旋轉(zhuǎn)傳感器檢測發(fā)動機(jī)1的轉(zhuǎn)數(shù)；一個發(fā)動機(jī)控制器12，基于旋轉(zhuǎn)傳感器10的檢測信號和一個加速度傳感器(未示出)的檢測信號輸出一個點(diǎn)火信號給發(fā)動機(jī)1，且該發(fā)動機(jī)控制器12控制噴射閥。該控制裝置還包括一個4WD控制器9，用以控制電動機(jī)M1的啟動，還有一個驅(qū)動電路6，用以控制逆變器3和42V交流發(fā)電機(jī)2的驅(qū)動。
該4WD控制器9輸入一個輪速傳感器(未示出)的檢測信號和一個加速度傳感器的檢測信號，并基于各個檢測信號將插入整流電路14和電動機(jī)M1之間的一個開關(guān)SW2(第二開關(guān))在ON(閉合)和OFF(斷開)間切換。該4WD控制器9將一個控制信號輸出給一個勵磁控制單元13，該勵磁控制單元13控制電動機(jī)M1的勵磁電流(流經(jīng)勵磁繞組的電流)，并將該控制信號輸出給一個勵磁控制單元8，該勵磁控制單元8控制42V交流發(fā)電機(jī)2的勵磁電流。
電動機(jī)M1的輸出軸通過一個差動齒輪4連接在后輪5上。這里后輪5由電動機(jī)M1驅(qū)動，但是當(dāng)后輪5由發(fā)動機(jī)動力驅(qū)動時，電動機(jī)M1驅(qū)動前輪。
逆變器3包括開關(guān)元件Tr1至Tr6例如六個IGBT或者M(jìn)OS-FET(金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管)。逆變器3的接地終端連接在14V蓄電池E1的負(fù)端子上，并被接地。
14V蓄電池E1的正端子通過一個開關(guān)SW1(第一開關(guān))連接在42V交流發(fā)電機(jī)2的中性點(diǎn)上，該42V交流發(fā)電機(jī)2具有一個三相勵磁繞組。14V蓄電池E1上具有一個電壓傳感器7，該電壓傳感器7用以測定14V蓄電池E1的充電電壓。
驅(qū)動電路6輸入一個加速度開關(guān)SW3的工作信號、一個電壓傳感器7的檢測信號和一個用以檢測42V交流發(fā)電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)位置的位置傳感器11的檢測信號。根據(jù)所接收的檢測信號，驅(qū)動電路6將一個驅(qū)動信號輸出給逆變器3的六個開關(guān)元件Tr1至Tr6的控制輸入端。驅(qū)動電路6還將ON/OFF操作的控制信號輸出給開關(guān)SW1。
通過控制驅(qū)動電路6和4WD控制器9使開關(guān)SW1為ON(閉合)而開關(guān)SW2為OFF(斷開)的時候，逆變器3以動力運(yùn)行方式工作。這樣42V交流發(fā)電機(jī)2可以作為一個電動機(jī)，并可以啟動發(fā)動機(jī)1。如果在驅(qū)動發(fā)動機(jī)1的過程中，逆變器3可以再生地工作，那么就可以將14V蓄電池E1充電。在開關(guān)SW1為OFF而開關(guān)SW2為ON的狀態(tài)，逆變器3被停止，而42V交流發(fā)電機(jī)2產(chǎn)生的第一三相交流電由整流電路14整流，從而獲得第三直流電。如果將第三直流電供給電動機(jī)M1，就可以旋轉(zhuǎn)電動機(jī)M1，并驅(qū)動車輛的四個車輪。
接著，以下列情況介紹該實(shí)施例的電動機(jī)驅(qū)動的4WD車輛的控制裝置的操作過程，即(A)發(fā)動機(jī)被啟動時，(B)14V蓄電池充電時，(C)四個車輪被驅(qū)動時。在圖5中示出42V交流發(fā)電機(jī)2、逆變器3、14V蓄電池E1、開關(guān)SW1和SW2、以及電動機(jī)M1的操作。
(A)發(fā)動機(jī)被啟動時的操作圖2示出發(fā)動機(jī)被啟動時的處理操作的流程圖。首先在步驟S1，確定加速度開關(guān)SW3是否在ON的狀態(tài)。如果加速度開關(guān)SW3為ON，這就意味著在步驟S1為“是”，那么開關(guān)SW1就在步驟S2轉(zhuǎn)換為ON。
接著在步驟S3，勵磁控制單元8被操作，而42V交流發(fā)電機(jī)2的勵磁繞組被激勵。之后在步驟S4，逆變器3以動力運(yùn)行方式被操作，從而將充入14V蓄電池充電E1的第五直流電轉(zhuǎn)換成42V的第四三相交流電，而第四三相交流電被供給42V交流發(fā)電機(jī)2，從而轉(zhuǎn)動42V交流發(fā)電機(jī)2。
在此操作下，發(fā)動機(jī)1旋轉(zhuǎn)，而如果確定發(fā)動機(jī)1被完全激發(fā)并在步驟S5啟動，開關(guān)SW1在步驟S6轉(zhuǎn)換至OFF，逆變器3的動力運(yùn)行操作在步驟S7停止，而42V交流發(fā)電機(jī)2的勵磁繞組的激勵在步驟S8停止。
以這種方式，42V交流電機(jī)2利用充入14V蓄電池充電E1的第五直流電旋轉(zhuǎn)，從而可以啟動發(fā)動機(jī)1。
(B)14V蓄電池充電時的操作接著，參照附圖3中的流程圖介紹14V蓄電池充電時的操作。
首先，在步驟S11，基于旋轉(zhuǎn)傳感器10的檢測結(jié)果確定發(fā)動機(jī)1的轉(zhuǎn)數(shù)是否等于或者大于預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)。如果該轉(zhuǎn)數(shù)等于或者大于預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)，那么就確定四個車輪是否當(dāng)前被驅(qū)動，也就是，電動機(jī)M1在步驟S12是否轉(zhuǎn)動。
四個車輪未被驅(qū)動時，在步驟13基于電壓傳感器7所檢測的信號判斷14V蓄電池E1的充電電壓是否達(dá)到預(yù)定水平。結(jié)果，如果判斷出充電電壓未達(dá)到預(yù)定水平，開關(guān)SW1就在步驟S14轉(zhuǎn)為ON，在步驟S15，42V交流發(fā)電機(jī)2的磁場由勵磁控制單元8來進(jìn)行控制。在該操作下，42V交流發(fā)電機(jī)2產(chǎn)生的電力由逆變器3降壓并整流，作為第二直流電供給14V蓄電池E1，14V蓄電池E1被充電。
以這種方式，在發(fā)動機(jī)1的轉(zhuǎn)數(shù)等于或者大于預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)并且四個車輪未被驅(qū)動的情況下，可以利用42V交流發(fā)電機(jī)2產(chǎn)生的電力對14V蓄電池E1進(jìn)行充電。
(C)四個車輪被驅(qū)動時的操作接下來參照附圖4說明當(dāng)四個車輪被驅(qū)動時的操作。首先，在步驟S21，基于輪速傳感器和加速度傳感器的檢測信號判斷4WID控制器9是否驅(qū)動四個車輪。結(jié)果，如果四個車輪被驅(qū)動，在步驟S22開關(guān)SW1轉(zhuǎn)為OFF，而在步驟S23開關(guān)SW2轉(zhuǎn)為ON。在該操作下，整流電路14的輸出側(cè)和電動機(jī)M1相互電連接在一起，而逆變器3的輸出側(cè)和電動機(jī)M1也相互電連接在一起。
在該狀態(tài)下，在步驟S24，基于旋轉(zhuǎn)傳感器的檢測結(jié)果判斷發(fā)動機(jī)1的轉(zhuǎn)數(shù)是否等于或者大于預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)，或者是否該轉(zhuǎn)數(shù)小于預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)。如果該轉(zhuǎn)數(shù)等于或者大于預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)，因?yàn)閺?2V交流發(fā)電機(jī)2產(chǎn)生的電力可以獲得足夠的電力來驅(qū)動電動機(jī)M1，那么在步驟S27從整流電路14得到的第三直流電就被供給電動機(jī)M1。
另一方面，如果發(fā)動機(jī)1的轉(zhuǎn)數(shù)小于預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)，從42V交流發(fā)電機(jī)2產(chǎn)生的電力不能獲得足夠的電力來驅(qū)動電動機(jī)M1。因此，在步驟S25，就利用逆變器3將充入14V蓄電池E1的第七直流電進(jìn)行升壓，而升壓后的直流電被作為第六直流電供給電動機(jī)M1。也就是說，利用第三直流電和第六直流電來驅(qū)動電動機(jī)M1，其中第三直流電由整流電路14整流得到，而第六直流電則經(jīng)過利用逆變器3將充入14V蓄電池E1的第七直流電進(jìn)行升壓而得到。
之后在步驟S26，將一個控制信號輸出至勵磁控制單元13，調(diào)節(jié)電動機(jī)M1的磁場從而利用從整流電路14獲得的第三直流電或者利用從整流電路14和逆變器3獲得的直流電來轉(zhuǎn)動電動機(jī)M1。這樣，后輪5被轉(zhuǎn)動，且四個車輪被驅(qū)動。
在根據(jù)該實(shí)施例的電動機(jī)驅(qū)動的4WD車輛的控制裝置中，當(dāng)發(fā)動機(jī)1被驅(qū)動時，42V交流發(fā)電機(jī)2產(chǎn)生的第一三相交流電被整流并降壓，對14V蓄電池E1進(jìn)行充電。當(dāng)四個車輪將被驅(qū)動時，42V交流發(fā)電機(jī)2產(chǎn)生的第一三相交流電經(jīng)整流電路14整流后供給電動機(jī)M1。因此，發(fā)電機(jī)即可用于給14V蓄電池E1充電又可用于驅(qū)動電動機(jī)M1，這樣就簡化了裝置的結(jié)構(gòu)。
也就是，因?yàn)殡娏梢怨┙o電動機(jī)和蓄電池，且蓄電池與一個電動發(fā)電機(jī)(42V交流發(fā)電機(jī)2)相比具有不同的額定電壓，就可以提高布局的自由度，并降低重量和造價。
當(dāng)要啟動發(fā)動機(jī)1時，充入14V蓄電池E1的電力就經(jīng)過逆變器3變換成第七直流電。在該操作下，42V交流發(fā)電機(jī)2就被驅(qū)動，這樣就啟動了發(fā)動機(jī)1。因此，就不再需要其它啟動發(fā)動機(jī)的電源，可以簡化結(jié)構(gòu)。
也就是，當(dāng)要啟動發(fā)動機(jī)1時，充入蓄電池的電力通過逆變器被變換成第一額定電壓的三相交流電，利用該電力，電動發(fā)電機(jī)被轉(zhuǎn)動，且發(fā)動機(jī)被啟動。因此就不再需要其它啟動發(fā)動機(jī)的電源，可以簡化結(jié)構(gòu)。
另外，當(dāng)驅(qū)動四個車輪時，檢測發(fā)動機(jī)1的轉(zhuǎn)數(shù)，如果所檢測的轉(zhuǎn)數(shù)等于或者大于預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)，就利用整流電路14整流后的第三直流電來轉(zhuǎn)動電動機(jī)M1，如果該轉(zhuǎn)數(shù)小于預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)，利用整流電路14整流后的第三直流電和將充入14V蓄電池E1的第七直流電升壓得到的第六直流電來轉(zhuǎn)動電動機(jī)M1。因此，即使在發(fā)動機(jī)1的轉(zhuǎn)數(shù)較低時，可以供給可靠驅(qū)動電動機(jī)M1所需的電力，且四個車輪可以平穩(wěn)驅(qū)動。
也就是，當(dāng)電動機(jī)被驅(qū)動時，如果轉(zhuǎn)數(shù)傳感器檢測到的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)小于預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)，就利用整流電路整流后的第三直流電和將充入蓄電池的第七直流電升壓得到的第六直流電來對電動機(jī)供電。因此，即使在發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)較低時，可以供給驅(qū)動馬所需的電力，且電動機(jī)平穩(wěn)轉(zhuǎn)動。
再者，因?yàn)榧铀俣乳_關(guān)SW3轉(zhuǎn)為ON時可以轉(zhuǎn)動42V交流發(fā)電機(jī)2并啟動發(fā)動機(jī)1，就可以實(shí)現(xiàn)空轉(zhuǎn)停止，并提高燃料的經(jīng)濟(jì)性。
也就是，因?yàn)闄z測加速操作的加速度開關(guān)SW3轉(zhuǎn)為ON時，啟動發(fā)動機(jī)，因此就可以實(shí)現(xiàn)空轉(zhuǎn)停止，并提高燃料的經(jīng)濟(jì)性。
另外，通過開關(guān)SW1和SW2在ON(閉合)和OFF(斷開)之間的切換可以轉(zhuǎn)換發(fā)動機(jī)1的啟動操作、14V蓄電池E1的充電工作和電動機(jī)M1的驅(qū)動工作。因此，當(dāng)啟動發(fā)動機(jī)1或者為14V蓄電池E1充電時，如果開關(guān)SW2轉(zhuǎn)為OFF，電動機(jī)M1和逆變器3就可以可靠地相互分開。當(dāng)電動機(jī)M1被驅(qū)動時，14V蓄電池E1和逆變器3也可以可靠地相互分開。因此，就可以阻止錯誤操作的發(fā)生，并提高可操作性。
也就是，當(dāng)啟動發(fā)動機(jī)或者為蓄電池充電時，電動機(jī)和逆變器可以可靠地相互分開，而當(dāng)電動機(jī)被驅(qū)動時，蓄電池和逆變器可以通過第一開關(guān)和第二開關(guān)在關(guān)閉狀態(tài)和斷開狀態(tài)間的切換來實(shí)現(xiàn)可靠地相互分開。因此，就可以阻止錯誤操作的發(fā)生，并提高可操作性。
盡管以上參照本發(fā)明的一些實(shí)施例介紹了本發(fā)明，但本發(fā)明并不局限于以上所述實(shí)施例。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)所述教導(dǎo)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行修改和變化。本發(fā)明的范圍參照以下權(quán)利要求進(jìn)行限制。
申請日為2003年11月14日的專利申請TOKUGAN 2003-384960的整個內(nèi)容在這里加入作為參考。
權(quán)利要求
1.一種電動機(jī)驅(qū)動的4WD車輛的控制裝置，該控制裝置控制車輛，其中車輛的前輪和后輪之一由發(fā)動機(jī)驅(qū)動，而其另一必要時由電動機(jī)驅(qū)動，該控制裝置包括利用發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)動力產(chǎn)生第一額定電壓的第一三相交流電的裝置；將第一三相交流電降至第二額定電壓的第二直流電的裝置，其中第二額定電壓低于第一額定電壓；對第一三相交流電進(jìn)行整流，并在整流后將第三額定電壓的第三直流電供給電動機(jī)的裝置；以及由第二直流電對其進(jìn)行供電，并可以進(jìn)行充電的裝置。
2.一種電動機(jī)驅(qū)動的4WD車輛的控制裝置，該控制裝置控制車輛，其中車輛的前輪和后輪之一由發(fā)動機(jī)驅(qū)動，而其另一必要時由電動機(jī)驅(qū)動，該控制裝置包括一個由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的電動發(fā)電機(jī)，用以產(chǎn)生第一額定電壓的第一三相交流電；一個逆變器，用以將電動發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的第一三相交流電降至第二額定電壓的第二直流電，其中第二額定電壓低于第一額定電壓；一個整流電路，用以對電動發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的第一三相交流電進(jìn)行整流，并在整流后將第三額定電壓的第三直流電供給電動機(jī)；以及一個蓄電池，由來自逆變器的第二直流電對其進(jìn)行供電，并可以進(jìn)行充電。
3.如權(quán)利要求2所述的電動機(jī)驅(qū)動的4WD車輛的控制裝置，其中電動發(fā)電機(jī)具有當(dāng)電動發(fā)電機(jī)被發(fā)動機(jī)驅(qū)動時產(chǎn)生第一三相交流電的功能，并且具有當(dāng)將第四額定電壓的第四三相交流電供給電動發(fā)電機(jī)時作為電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的功能，逆變器將積聚在蓄電池中的第五額定電壓的第五直流電升壓至第四三相交流電，電動發(fā)電機(jī)由第四三相交流電產(chǎn)生驅(qū)動力，且發(fā)動機(jī)由該驅(qū)動力啟動。
4.如權(quán)利要求2所述的電動機(jī)驅(qū)動的4WD車輛的控制裝置，進(jìn)一步包括一個檢測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)檢測器，其中當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)檢測器檢測的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)小于預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)時，利用第三直流電和第六直流電來驅(qū)動電動機(jī)，其中第三直流電由電動發(fā)電機(jī)產(chǎn)生并由整流電路整流，而第六直流電通過利用逆變器將充入蓄電池的第七直流電升壓而得到。
5.如權(quán)利要求2所述的電動機(jī)驅(qū)動的4WD車輛的控制裝置，其中當(dāng)安裝在車輛上并檢測加速操作的加速度開關(guān)接通時，發(fā)動機(jī)被啟動。
6.如權(quán)利要求2所述的電動機(jī)驅(qū)動的4WD車輛的控制裝置，進(jìn)一步包括一個第一開關(guān)，用于切換逆變器和蓄電池之間的連接狀態(tài)，和一個第二開關(guān)，用以切換整流電路和電動機(jī)之間的連接狀態(tài)，其中當(dāng)要啟動發(fā)動機(jī)時，第一開關(guān)閉合而第二開關(guān)斷開，從而將充入蓄電池的第七直流電供給逆變器；而當(dāng)要給蓄電池充電時，第一開關(guān)閉合而第二開關(guān)斷開，從而將用逆變器降壓并整流的第二直流電供給蓄電池；當(dāng)要驅(qū)動電動機(jī)時，第一開關(guān)斷開而第二開關(guān)關(guān)閉，從而將經(jīng)整流電路整流的第三直流電供給電動機(jī)。
7.一種控制電動機(jī)驅(qū)動的4WD車輛的控制方法，該控制裝置控制車輛，其中車輛的前輪和后輪之一由發(fā)動機(jī)驅(qū)動，而其另一必要時則由電動機(jī)驅(qū)動，該控制方法包括以下操作利用發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)動力產(chǎn)生第一額定電壓的第一三相交流電；當(dāng)要給蓄電池充電時，將第一三相交流電整流為第二額定電壓的第二直流電，其中第二額定電壓低于第一額定電壓，并將第二直流電供給蓄電池，從而給蓄電池充電；以及當(dāng)要驅(qū)動電動機(jī)時，進(jìn)行控制使得第一三相交流電將其整流為第三額定電壓的第三直流電，并將第三直流電供給電動機(jī)，從而轉(zhuǎn)動電動機(jī)。
全文摘要
一種電動機(jī)驅(qū)動的4WD車輛的控制裝置包括一個由發(fā)動機(jī)1驅(qū)動的42V交流發(fā)電機(jī)2，用于產(chǎn)生42伏的三相交流電；一個整流電路14，用于對42V交流發(fā)電機(jī)2產(chǎn)生的三相交流電進(jìn)行整流，并將整流后的直流電供給電動機(jī)M1，驅(qū)動后輪；一個逆變器3，用于將42V交流發(fā)電機(jī)2產(chǎn)生的電力降壓成14伏，并將降壓后的交流電變換成直流電；一個14V蓄電池E1，由來自逆變器3的電力對其供電并充電。在該配置中，發(fā)電機(jī)能用作電動發(fā)電機(jī)為14V蓄電池E1充電，以及用作電動發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電動機(jī)M1的驅(qū)動電力，從而簡化裝置的結(jié)構(gòu)。
文檔編號B60K6/52GK1618645SQ20041010237
公開日2005年5月25日 申請日期2004年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月14日
發(fā)明者石川泰毅 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社