專利名稱：汽車自動駐車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車用自動駐車裝置。
技術(shù)背景目前的汽車的制動系統(tǒng)一般由汽車剎車油儲液室、剎車總泵、手制動器、腳制動器和設(shè)置于車輪旁的制動油缸構(gòu)成。駕駛員在行車時，一般通過腳踩腳制動器進行車輪制動剎車。而在停車時，則需要將汽車檔位至于空檔上，再通過手制動器進行車輪制動剎車，至車完全停穩(wěn)后熄火?，F(xiàn)有的這種制動系統(tǒng)一方面存在許多安全隱患，如在駐車制動時，駕駛員忘記采用手制動容易出現(xiàn)意外；再如，在坡路啟步、剎車制動時，因啟步或剎車制動失敗而出現(xiàn)的溜車現(xiàn)象也會出現(xiàn)安全問題；另一方面，為了防止意外的發(fā)生，駕駛員必須配合手制動器完成一系列繁瑣的剎車操作，不僅操作勞動強度比較大，而且在緊急情況發(fā)生時，也不容易做出完全正確的操作，難以避免慘劇的發(fā)生。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可實現(xiàn)汽車的全自動駐車，提高汽車安全性能的汽車自動駐車裝置。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是一種汽車自動駐車裝置，包括主控單元、汽車工作狀態(tài)檢測元件和執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)，所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)與汽車制動裝置聯(lián)接，所述汽車工作狀態(tài)檢測元件輸入檢測信號至主控單元，所述主控單元輸出制動控制信號至執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)，從而對汽車制動裝置進行制動操作。
所述汽車制動裝置可以為汽車車輪的制動油缸，所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)串接入汽車的剎車總泵與車輪的制動油缸之間的油路中。
所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)可以包括油泵、電磁換向閥和單向閥，所述油泵的進油口通過管路與汽車的剎車油儲液室連通，其出油口通過單向閥連通電磁換向閥的進油口，所述電磁換向閥的復(fù)位出油口通過管路與汽車車輪的制動油缸連通，所述電磁換向閥的工作位置出油口與汽車的剎車總泵連通。
所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)還可以包括溢流閥、壓力繼電器和蓄能器，所述單向閥設(shè)置有兩個，它們依次串聯(lián)接入油泵與電磁換向閥之間的管路中，所述溢流閥通過管路與油泵和第一個單向閥并聯(lián)，所述壓力繼電器和蓄能器設(shè)置于溢流閥和兩個單向閥聯(lián)接點處的管路中。
所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)還可以包括一對通過管路反向并聯(lián)聯(lián)接，并分別與所述電磁換向閥的兩個出油口的管路導(dǎo)通聯(lián)接的背壓閥。
所述汽車制動裝置可以為汽車的手制動器，所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)在主控單元的控制下輸出制動動作至手制動器，從而實現(xiàn)模擬人手制動動作。
所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)可以由油泵、一對單向閥、電磁換向閥、執(zhí)行油缸、溢流閥、蓄能器、壓力繼電器和過濾器構(gòu)成，所述油泵的進油口通過過濾器與剎車油儲液室連通，其出油口依次通過兩個單向閥與電磁換向閥的進油口連通，所述電磁換向閥的復(fù)位出油口連通執(zhí)行油缸，其工作位置出油口與剎車油儲液室連通，所述執(zhí)行油缸的活塞桿軸裝于汽車的手制動器上，所述溢流閥與過濾器、油泵和一個與油泵相鄰的單向閥所在的管路并聯(lián)聯(lián)接，所述蓄能器和壓力繼電器設(shè)置于溢流閥和兩個單向閥聯(lián)接點處的管路中。
所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)可以為電動推桿，所述電動推桿的信號輸入端接收來自主控單元的驅(qū)動信號，所述電動推桿的推桿的前端軸裝于汽車手制動器上。
所述汽車工作狀態(tài)檢測元件可以由車輪轉(zhuǎn)向傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、檔位傳感器、離合器傳感器、剎車位置反饋傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)動傳感器構(gòu)成，其中所述車輪轉(zhuǎn)向傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器和發(fā)送機轉(zhuǎn)動傳感器均采用霍爾元件，所述檔位傳感器包括前進檔傳感器和倒檔傳感器，它們與離合器傳感器和剎車位置反饋傳感器均采用輕觸開關(guān)，所述車輪轉(zhuǎn)向傳感器和車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝在汽車車輪上，所述檔位傳感器安裝在汽車檔位撥叉處。
所述主控單元可以由電源電路、單片機、發(fā)動機判別電路、車輪轉(zhuǎn)向判別電路、車輪轉(zhuǎn)動判別電路、執(zhí)行驅(qū)動電路以及指示電路構(gòu)成，所述前進檔傳感器、倒檔傳感器、離合傳感器、剎車位置反饋傳感器分別輸入檢測信號至單片機，所述車輪轉(zhuǎn)速傳感器、車輪轉(zhuǎn)向傳感器和發(fā)動機轉(zhuǎn)動傳感器分別通過車輪轉(zhuǎn)動判別電路、車輪轉(zhuǎn)向判別電路以及發(fā)送機判別電路輸入檢測信號至單片機，所述單片機通過執(zhí)行驅(qū)動電路輸出剎車控制信號。
在上述技術(shù)方案中，本實用新型通過主控單元配合相應(yīng)的汽車工作狀態(tài)檢測元件，實時的檢測汽車的運動狀態(tài)，從而智能識別制動和非制動操作，并通過執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)對汽車內(nèi)的制動裝置自動產(chǎn)生制動操作，在既不影響原汽車制動裝置的正常工作的情況下，實現(xiàn)汽車的全自動制動駐車，如在汽車長期駐車時可代替手制動進行安全制動，在汽車行駛中駐車時自動代替手制動進行制動，在起步時根據(jù)自動釋放，使駕駛員實現(xiàn)輕松駐車和起步，不會發(fā)生起步熄火和溜車等現(xiàn)象。因此，相對現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高，操作省力、并可消除安全隱患，大大提高汽車安全性能、安裝簡便，拆卸容易等特點。


附圖1為本實用新型汽車自動駐車裝置的實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為圖1中的執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本實用新型汽車自動駐車裝置的實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為附圖3中的執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5為附圖3中的執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)的另外一種實施方式的機構(gòu)示意圖；附圖6為附圖3中主控單元的電路原理方框圖；
附圖7為附圖6的電路原理圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合說明書附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
實施例1參考附圖1，本實施例提供的一種汽車自動駐車裝置，包括主控單元4、汽車工作狀態(tài)檢測元件和執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)6，所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)6與汽車制動裝置聯(lián)接，所述汽車工作狀態(tài)檢測元件輸入檢測信號至主控單元4，所述主控單元4輸出制動控制信號至執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)，從而對汽車制動裝置進行制動操作。
所述汽車工作狀態(tài)檢測元件由車輪轉(zhuǎn)向傳感器10、車輪轉(zhuǎn)速傳感器9、檔位傳感器2、離合器傳感器1、剎車位置反饋傳感器5、發(fā)動機轉(zhuǎn)動傳感器構(gòu)成，其中所述車輪轉(zhuǎn)向傳感器10、車輪轉(zhuǎn)速傳感器9和發(fā)送機轉(zhuǎn)動傳感器均采用霍爾元件，運行中不會因磨擦、污染等影響工作；所述檔位傳感器2包括前進檔傳感器和倒檔傳感器，它們與離合器傳感器1和剎車位置反饋傳感器5均采用輕觸開關(guān)，對汽車換檔動作和剎車動作不產(chǎn)生任何影響。所述車輪轉(zhuǎn)向傳感器10和車輪轉(zhuǎn)速傳感器9安裝在汽車車輪上，所述檔位傳感器2安裝在汽車檔箱3上檔位撥叉3處。所述離合器傳感器1安裝在汽車離合器踏板11處。
參考附圖2，所述汽車制動裝置為汽車車輪8的制動油缸7，所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)6串接入汽車的剎車總泵12與車輪8的制動油缸7之間的油路中。
所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)包括油泵60、單向閥61、電磁換向閥65、溢流閥62、壓力繼電器64和蓄能器63。
所述單向閥61設(shè)置有兩個，它們依次串聯(lián)接入油泵60與電磁換向閥65之間的管路中，所述溢流閥62通過管路與油泵60和第一個單向閥61并聯(lián)，所述壓力繼電器64和蓄能器63設(shè)置于溢流閥62和兩個單向閥61聯(lián)接點處的管路中。
所述油泵60的進油口通過管路與汽車的剎車油儲液室13連通，其出油口通過單向閥61連通電磁換向閥65的進油口，所述電磁換向閥65的復(fù)位出油口通過管路與汽車車輪的制動油缸7連通，所述電磁換向閥65的工作位置出油口與汽車的剎車總泵12連通。
所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)6還包括一對通過管路反向并聯(lián)聯(lián)接，并分別與所述電磁換向閥65的兩個出油口的管路導(dǎo)通聯(lián)接的背壓閥66。從而保證在執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)6部分失效的情況下，原車仍能完成正常的行車制動功能。
所述油泵60在壓力繼電器64和溢流閥62的控制下保持管路有一定的工作壓力。所述主控單元4采用工業(yè)控制級單片機及其外圍元器件構(gòu)成，單片機內(nèi)部通過軟件建立計算機控制程序，即建立汽車運行狀況分析表，則可以根據(jù)由各個汽車工作狀態(tài)檢測元件傳送過來的表示汽車方向、運行速度、檔位、離合器狀態(tài)、剎車狀態(tài)等檢測信號對汽車運定狀態(tài)進行判斷，產(chǎn)生輸出相應(yīng)的制動信號至執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)6。如汽車在駐車的情況下，主控單元4直接控制電磁換向閥65失電，使電磁換向閥65保持在復(fù)位位置(如圖2所示)，高壓油通過單向閥61和電磁換向閥65進入制動油缸7制動。汽車在行車的情況下，主控單元4直接控制電磁換向閥65得電，電磁換向閥65切換置工作位置，高壓油路被封閉，制動油缸7的油路和原車的制動主泵12相通，完成正常的行車制動功能。
本實施例的特點是管路聯(lián)接簡單、拆裝容易；利用了原車的一部分零部件如制動油缸，降低了成本；所采用的結(jié)構(gòu)不干擾原車的制動系統(tǒng)。
實施例2參考附圖3，本實施例提供一種汽車自動駐車裝置，包括主控單元4、汽車工作狀態(tài)檢測元件和執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)14，所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)14與汽車制動裝置聯(lián)接，所述汽車工作狀態(tài)檢測元件輸入檢測信號至主控單元4，所述主控單元4輸出制動控制信號至執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)14，從而對汽車制動裝置進行制動操作。
所述汽車工作狀態(tài)檢測元件由車輪轉(zhuǎn)向傳感器10、車輪轉(zhuǎn)速傳感器9、檔位傳感器2、離合器傳感器1、剎車位置反饋傳感器5、發(fā)動機轉(zhuǎn)動傳感器構(gòu)成，其中所述車輪轉(zhuǎn)向傳感器10、車輪轉(zhuǎn)速傳感器9和發(fā)送機轉(zhuǎn)動傳感器均采用霍爾元件，所述檔位傳感器2包括前進檔傳感器和倒檔傳感器，它們與離合器傳感器1和剎車位置反饋傳感器5均采用輕觸開關(guān)。所述車輪車輪轉(zhuǎn)向傳感器10和車輪轉(zhuǎn)速傳感器9安裝在汽車車輪上，所述檔位傳感器2安裝在汽車檔箱上檔位撥叉3處。
參考附圖6，所述主控單元4由電源電路、單片機、發(fā)動機判別電路、車輪轉(zhuǎn)向判別電路、車輪轉(zhuǎn)動判別電路、執(zhí)行驅(qū)動電路以及指示電路構(gòu)成，所述前進檔傳感器、倒檔傳感器、離合傳感器分別輸入檢測信號至單片機，所述車輪轉(zhuǎn)速傳感器、車輪轉(zhuǎn)向傳感器和發(fā)動機轉(zhuǎn)動傳感器分別通過車輪轉(zhuǎn)動判別電路、車輪轉(zhuǎn)向判別電路以及發(fā)送機判別電路輸入檢測信號至單片機，所述單片機通過執(zhí)行驅(qū)動電路輸出剎車控制信號。
參考附圖7，所述單片機U1的型號為89c52，為工業(yè)控制級單片機，具有運行可靠性高、抗振動及干擾能力強等特點。圖中型號為MAX813的集成元件U4為硬件狗監(jiān)控芯片，保證整個系統(tǒng)連續(xù)安全運行。圖中霍爾傳感器Hall1和型號為74hc14的U5B、型號為74hc74的U8A組成車輪轉(zhuǎn)向判別電路，并輸入車輪轉(zhuǎn)向信號DIREC至單片機U1的1腳。圖中霍爾傳感器Hall2和型號為74hc14的U5C、型號為ne555的U7組成車輪轉(zhuǎn)動判別電路，并輸入車輪轉(zhuǎn)速信號WHSP至單片機的2腳。圖中霍爾傳感器Hall2和74hc14的U5A、型號為ne555的U6組成發(fā)動機轉(zhuǎn)動判別電路，并輸入發(fā)動機轉(zhuǎn)動信號ENSP至單片機U1的3腳。圖中SEN1為前進擋傳感器，輸入前進檔檢測信號SNG至單片機U1的4腳；SEN2為離合器傳感器，它輸入離合器檢測信號SNC至單片機U1的5腳；SEN3為倒擋傳感器，它輸入倒檔信號SNRG至單片機U1的6腳；SEN4為剎車位置反饋傳感器，它輸入剎車位置反饋信號SNP至單片機U1的15腳。圖中型號為74hc00的U3和三極管Q2等元件組成執(zhí)行驅(qū)動的驅(qū)動電路，其中U3B的輸入端5聯(lián)接單片機U1的7腳，以輸入來自單片機U1的制動控制信號DRV，三極管Q2的集電極則向執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)輸出經(jīng)過放大后的執(zhí)行驅(qū)動信號DRIVE。型號為74hc00的U2和三極管Q1等元件組成指示電路，顯示主控單元4的工作狀態(tài)。圖中型號為LM7805的穩(wěn)壓器U9與電容C15～C18構(gòu)成電源電路。
主控單元4的工作狀態(tài)為a、當(dāng)單片機U1檢測到車輪不轉(zhuǎn)，發(fā)動機不轉(zhuǎn)時，判斷為駐車狀態(tài)，P1.6腳輸出低電平，Q2無電流通過，則執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)失電，使汽車制動裝置處于剎車制動狀態(tài)。
b、當(dāng)單片機U1檢測到車輪不轉(zhuǎn)，發(fā)動機轉(zhuǎn)動，已掛入前進擋或倒擋且離合器松開時，判斷為起步狀態(tài)，P1.6腳輸出脈沖信號，汽車制動裝置處于點剎狀態(tài)，來完成起步動作。
c、當(dāng)單片機U1檢測到車輪轉(zhuǎn)動，車輪轉(zhuǎn)動方向向前，已掛入前進擋時，判斷為正常行駛狀態(tài)，P1.6腳輸出高電平信號，汽車制動裝置處于松開狀態(tài)，汽車無駐車制動。
d、當(dāng)單片機U1檢測到車輪轉(zhuǎn)動，車輪轉(zhuǎn)動方向向后，已掛入倒擋時，判斷為倒車行駛狀態(tài)，P1.6腳輸出高電平信號，汽車制動裝置處于松開狀態(tài)，無駐車制動。
e、當(dāng)單片機U1檢測到車輪轉(zhuǎn)動，車輪轉(zhuǎn)動方向向前，已掛入倒擋時，判斷為溜車狀態(tài)，P1.6腳輸出低電平，Q2無電流通過，汽車制動裝置處于剎車制動狀態(tài)。
f、當(dāng)單片機U1檢測到車輪轉(zhuǎn)動，車輪轉(zhuǎn)動方向向后，已掛入前進擋時，判斷為溜車狀態(tài)，P1.6腳輸出低電平，Q2無電流通過，汽車制動裝置處于剎車制動狀態(tài)。
本實施例中的主控單元4的結(jié)構(gòu)及工作原理同樣適用于實施例1。
參考附圖3，所述汽車制動裝置為汽車的手制動器15，所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)14在主控單元4的控制下輸出制動動作至手制動器15，從而實現(xiàn)模擬人手制動動作。
所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)14可以有液壓缸式和電推桿式兩種實施方式。
參考附圖4，執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)14的液壓缸式結(jié)構(gòu)為所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)14由油泵1402、一對單向閥1403、電磁換向閥1404、執(zhí)行油缸1405、溢流閥1407、蓄能器1408、壓力繼電器1406和過濾器1401構(gòu)成。
所述油泵1402的進油口通過過濾器1401與剎車油儲液室13連通，其出油口依次通過兩個單向閥1403與電磁換向閥1404的進油口連通，所述電磁換向閥1404的復(fù)位出油口連通執(zhí)行油缸1405，其工作位置出油口與剎車油儲液室，所述執(zhí)行油缸1405的活塞桿軸裝于汽車的手制動器15上，所述溢流閥1407與過濾器1401、油泵1402和一個與油泵1402相鄰的單向閥1403所在的管路并聯(lián)聯(lián)接，所述蓄能器1408和壓力繼電器1406設(shè)置于溢流閥1407和兩個單向閥1403聯(lián)接點處的管路中，用于保持管路中具有一定的工作壓力。
其制動動作為汽車在駐車的情況下，主控單元4控制電磁換向閥1404失電，電磁換向閥1404保持在復(fù)位位置(如圖4所示)，高壓油路被封閉，執(zhí)行油缸1405進油口通剎車油儲液室13，在執(zhí)行油缸1405內(nèi)的復(fù)位彈簧的作用下，執(zhí)行油缸1405的活塞桿在復(fù)位位置，手制動器15處于制動位置，汽車制動。汽車在行車的情況下，主控單元4控制電磁換向閥1404得電，電磁換向閥1404切換至工作位置，高壓油進入執(zhí)行油缸1405，執(zhí)行油缸1405的活塞桿伸出，則手制動器15被放松，汽車制動解除。
參考附圖5所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)14的電推桿式結(jié)構(gòu)為所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)14為12V的電動推桿14a，所述電動推桿14a的信號輸入端接收來自主控單元4的驅(qū)動信號，所述電動推桿14a的推桿的前端軸裝于汽車手制動器上。則由主控單元直接控制電動推桿14a的推桿的伸縮運動，從而模擬人手制動操作。
本實施例的特點是結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，拆裝容易，控制簡單。
權(quán)利要求1.一種汽車自動駐車裝置，其特征在于包括主控單元、汽車工作狀態(tài)檢測元件和執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)，所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)與汽車制動裝置聯(lián)接，所述汽車工作狀態(tài)檢測元件輸入檢測信號至主控單元，所述主控單元輸出制動控制信號至執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)，從而對汽車制動裝置進行制動操作。
2.如權(quán)利要求1所述汽車自動駐車裝置，其特征在于所述汽車制動裝置為汽車車輪的制動油缸，所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)串接入汽車的剎車總泵與車輪的制動油缸之間的油路中。
3.如權(quán)利要求2所述汽車自動駐車裝置，其特征在于所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)包括油泵、電磁換向閥和單向閥，所述油泵的進油口通過管路與汽車的剎車油儲液室連通，其出油口通過單向閥連通電磁換向閥的進油口，所述電磁換向閥的復(fù)位出油口通過管路與汽車車輪的制動油缸連通，所述電磁換向閥的工作位置出油口與汽車的剎車總泵連通。
4.如權(quán)利要求3所述汽車自動駐車裝置，其特征在于所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)還包括溢流閥、壓力繼電器和蓄能器，所述單向閥設(shè)置有兩個，它們依次串聯(lián)接入油泵與電磁換向閥之間的管路中，所述溢流閥通過管路與油泵和第一個單向閥并聯(lián)，所述壓力繼電器和蓄能器設(shè)置于溢流閥和兩個單向閥聯(lián)接點處的管路中。
5.如權(quán)利要求3或4所述汽車自動駐車裝置，其特征在于所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)還包括一對通過管路反向并聯(lián)聯(lián)接，并分別與所述電磁換向閥的兩個出油口的管路導(dǎo)通聯(lián)接的背壓閥。
6.如權(quán)利要求1所述汽車自動駐車裝置，其特征在于所述汽車制動裝置為汽車的手制動器，所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)在主控單元的控制下輸出制動動作至手制動器，從而實現(xiàn)模擬人手制動動作。
7.如權(quán)利要求6所述汽車自動駐車裝置，其特征在于所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)由油泵、一對單向閥、電磁換向閥、執(zhí)行油缸、溢流閥、蓄能器、壓力繼電器和過濾器構(gòu)成，所述油泵的進油口通過過濾器與剎車油儲液室連通，其出油口依次通過兩個單向閥與電磁換向閥的進油口連通，所述電磁換向閥的復(fù)位出油口連通執(zhí)行油缸，其工作位置出油口與剎車油儲液室連通，所述執(zhí)行油缸的活塞桿軸裝于汽車的手制動器上，所述溢流閥與過濾器、油泵和一個與油泵相鄰的單向閥所在的管路并聯(lián)聯(lián)接，所述蓄能器和壓力繼電器設(shè)置于溢流閥和兩個單向閥聯(lián)接點處的管路中。
8.如權(quán)利要求6所述汽車自動駐車裝置，其特征在于所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)為電動推桿，所述電動推桿的信號輸入端接收來自主控單元的驅(qū)動信號，所述電動推桿的推桿的前端軸裝于汽車手制動器上。
9.如權(quán)利要求1、2、6、7、8中之一所述汽車自動駐車裝置，其特征在于所述汽車工作狀態(tài)檢測元件由車輪轉(zhuǎn)向傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、檔位傳感器、離合器傳感器、剎車位置反饋傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)動傳感器構(gòu)成，其中所述車輪轉(zhuǎn)向傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器和發(fā)送機轉(zhuǎn)動傳感器均采用霍爾元件，所述檔位傳感器包括前進檔傳感器和倒檔傳感器，它們與離合器傳感器和剎車位置反饋傳感器均采用輕觸開關(guān)，所述車輪轉(zhuǎn)向傳感器和車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝在汽車車輪上，所述檔位傳感器安裝在汽車檔位撥叉處。
10.如權(quán)利要求9所述汽車自動駐車裝置，其特征在于所述主控單元由電源電路、單片機、發(fā)動機判別電路、車輪轉(zhuǎn)向判別電路、車輪轉(zhuǎn)動判別電路、執(zhí)行驅(qū)動電路以及指示電路構(gòu)成，所述前進檔傳感器、倒檔傳感器、離合傳感器、剎車位置反饋傳感器分別輸入檢測信號至單片機，所述車輪轉(zhuǎn)速傳感器、車輪轉(zhuǎn)向傳感器和發(fā)動機轉(zhuǎn)動傳感器分別通過車輪轉(zhuǎn)動判別電路、車輪轉(zhuǎn)向判別電路以及發(fā)動機判別電路輸入檢測信號至單片機，所述單片機通過執(zhí)行驅(qū)動電路輸出剎車控制信號。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車自動駐車裝置，包括主控單元、汽車工作狀態(tài)檢測元件和執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)，所述執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)與汽車制動裝置聯(lián)接，所述汽車制動裝置可以為車輪的制動油缸或手制動器，所述汽車工作狀態(tài)檢測元件輸入檢測信號至主控單元，所述主控單元分析汽車工作狀態(tài)后，可自動輸出制動控制信號至執(zhí)行驅(qū)動機構(gòu)，從而模擬人手制動對汽車制動裝置進行制動操作。相對現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高，操作省力、并可消除安全隱患，大大提高汽車安全性能、安裝簡便，拆卸容易等特點。
文檔編號B60T7/12GK2714393SQ200420050790
公開日2005年8月3日 申請日期2004年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月24日
發(fā)明者王志嚴, 張立剛 申請人:王志嚴, 張立剛