專利名稱：電動伸縮踏步的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械技術領域，具體的說是一種與車輛、特別是無氣源汽車相匹配使用的電動伸縮踏步。
技術背景長途客車、旅行車的車門踏步往往離地面較高，這不太方便出行老人和孩子的上下車。對此，有些車輛已在原車門固定踏步下安裝了一種伸縮性活動踏步機構，這種裝置，當車門打開時，活動踏步便伸出，由于其離地面較近，能滿足乘客特別是老年人和孩童無需他人攙扶便能順利登車的需求。而當車門關閉時，活動踏步便自動縮回，又不影響汽車的正常行駛。但是這種用氣缸執(zhí)行活動踏步伸縮動作的裝置，僅局限在有氣源的汽車上使用。至目前，那種沒有氣源的汽車尚沒有可伸縮的活動踏步裝置面市。

發(fā)明內容
本實用新型的任務即是要針對上述問題，設計一種電動伸縮踏步，以達到許多無氣源汽車也能安裝可伸縮踏步的目的。
本實用新型的技術介決方案是對現(xiàn)有技術氣動式伸縮踏步進行全面改進。與現(xiàn)有技術相同之處是同樣包含使整個裝置與汽車底座相連接的上框焊件和活動踏步，以及接上框焊件和活動踏步的左右吊桿與擺臂。而與現(xiàn)有技術不同的是它的動力傳動裝置主要由電動機、蝸輪蝸桿及變速齒輪組成，而與該動力傳動裝置匹配的活動踏步的伸縮裝置主要由曲柄及其與之連接的一組連桿(為雙套、左右對稱設置)，曲柄與連桿之間、連桿與連桿之間均為活絡連接，且動力傳動裝置和伸縮置之間以萬向連軸節(jié)連成一體。本用新型的電動機為永磁直流電動機；蝸輪蝸桿為單頭蝸桿；變速齒輪為行星齒輪減速機構；與曲柄連接的一組連桿分別直連桿、定連桿、擺連桿，擺連桿連接擺臂。本實用新型通過動力傳動裝置和伸縮裝置的聯(lián)動，使得活動踏步伸縮自如，真正介決了無氣源的汽車也能安裝伸縮性活動踏步的問題。


附圖1為本實新型在汽車門固定踏步下安裝位置示意圖。
附圖2為附圖1的右視圖(顯示活動踏步曲柄、連桿伸縮裝置結構示意圖)。
附圖3為附圖1的左視圖(包含活動踏步并給出剖視動力傳動箱體結構示圖)。
附圖4為本實用新型動力傳動路線簡示圖。
附圖5為附圖4中A-A剖面，即伸縮機構運行狀態(tài)簡示圖，圖中實虛線分別表示活踏步伸出、縮回狀態(tài)。
具體實施方式
如圖1、3所示，本實用新型的動力傳動機構電動機、蝸輪蝸桿1、行星齒輪2等完全封閉在個箱殼體3內，箱體內伸出的主傳動軸由萬向連軸節(jié)4連接。由圖2可見的是一套曲柄和連桿相互的連接狀況，傳動軸5.1連接曲柄5，曲柄5的另一端以銷連接直連桿6，直連桿6的另一端同時連接擺連桿7和定連桿8，擺連桿7的另一端連接在擺臂9上，定連桿8的另一端由固定軸銷8.1固定。以上結構形成本實用新型的動力傳動和活動踏步的伸縮路線電機-蝸輪蝸桿1-行星齒輪2-主軸、萬向連軸節(jié)4-傳動軸5.1-曲柄5-直連桿6--擺連桿7、定連桿8-擺臂9、吊桿10-活動踏步11，請見圖4、圖5。
在實施過程中，為了實現(xiàn)活動踏步與汽車門的開關相一致，本實用新型采用與汽車開關門相同或相近的電機(12V、80W、1700r/min)減速比也大致相同(8/1764，約每分8轉)，使活動踏步伸縮一次約3.5秒，而門開關一次約5秒左右，稍稍領先于門的開關。但對活動踏步的伸縮并未采用行程開關控制，而是采用以電流大小為信號控制電機的啟動、仃機，同時采用延時線路作保護。本實用新型的電機、蝸輪蝸桿及行星齒輪及電器線路均置于箱殼體3內，電線用蛇皮管緊固于箱壁上。又由于本實用新型采用了具有自鎖作用的單頭蝸桿，使得活動踏步伸出后不會再向后擺動(連桿機構也接近下死點)，又由于活動踏步縮回時直連桿8接近上死點，使得活動踏步在行駛過程中不會自動下滑，以上都提高了活動踏步的安全性能。
權利要求1.電動伸縮踏步，由動力傳動裝置、伸縮裝置組成，包含上框焊件、固定吊桿(10)、擺臂(9)，其特征在于它的動力傳動裝置由電動機、蝸輪蝸桿(1)、減速齒輪(2)組成；它的伸縮裝置的活動踏步(11)連接有雙套、左右對稱設置的曲柄(5)、及其一組連桿(6、7、8)，傳動裝置和伸縮裝置之間以萬向連軸節(jié)連接成一體。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動伸縮踏步，其特征在于它的蝸輪蝸桿為單頭蝸桿；它的減速齒輪為行星齒輪；它的一組連桿為直連桿(6)、定連桿(8)、擺連桿(7)，曲柄與連桿之間、連桿與曲柄之間為活絡連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的電動伸縮踏步，其特征在于曲柄(5)的一端與傳動軸(5.1)固定聯(lián)結，另一端與直連桿(6)活動連接，定連桿(8)一端由固定銷(8.1)固定，另一端同時與直連桿(6)、擺連桿(7)活動連接，擺連桿(7)的另一端連接擺臂(9)。
4.根據(jù)權利要求1所述的電動伸縮踏步，其特征在于它的動力傳動減速裝置及電氣連線等均安裝在封閉的外殼箱體(3)內。
專利摘要電動伸縮踏步安裝在汽車門固定踏步之下，主要由電動機、蝸輪蝸桿、變速齒輪組成的動力傳動裝置及由曲柄與一組連桿、活動踏步組成的伸縮裝置共同構成。動力傳動裝置和伸縮踏步之間由主軸、萬向連軸節(jié)連接。曲柄和直連桿、定連桿、擺連桿均為活絡連接。電動機啟動、經蝸輪蝸桿、行星齒輪減速，由傳動主軸帶動曲柄、連桿的運動，達到使活動踏步伸縮自如的目的。本實用新型解決了無氣源汽車不能安裝伸縮活動踏步的問題，特別為老人和小孩出行登車提供了方便。
文檔編號B60R3/00GK2737608SQ20042007840
公開日2005年11月2日 申請日期2004年8月3日 優(yōu)先權日2004年8月3日
發(fā)明者曹立明 申請人:林會明