專利名稱：用于汽車駐車制動器的最佳控制裝置配置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1及6的前序部分的、用于汽車的電控駐車制動器。
駐車制動器特別用于確保已停放的汽車的安全，以防止其滾移。在這種情況下，駐車制動器必須依照法規(guī)機械地加以鎖定，并將汽車保持在無動力狀態(tài)。最新式的電控駐車制動器基本上包含兩種功能。其一是，可以通過對操縱元件(按鍵)的操作或自動地實現(xiàn)停車功能(AVHAutomatic Vehicle Hold Function(機動車輛停車功能))，其中車輪制動器通過對于控制裝置的控制來加以操作。這一點例如可以在行駛狀態(tài)中、如山地行駛等情況下實行，以便短暫停住汽車。其次是，車輪制動器可以通過對于一個駐車裝置的控制來加以鎖定，借以將汽車保持無動力狀態(tài)，如果例如須長時間停車的話。


圖1表示從背景技術(shù)所知道的一種駐車制動器11的配置情況。駐車制動器11在此情況下包含一個液壓制動系統(tǒng)4，5，13，該系統(tǒng)由一個第一控制裝置10加以控制，借以執(zhí)行停車功能AVH；還包含一個電機式駐車裝置3，12，該裝置由一個第二控制裝置9加以控制，借以無動力地鎖定車輪制動器5。所謂駐車裝置3，12，例如可以指的是一個電動機，該電動機通過對一個制動元件的操作來鎖定或松開車輪制動器5。所述液壓制動系統(tǒng)包含一個液壓機構(gòu)4，它配有至少一個液壓泵和閥(圖中未繪示出)，例如從ESP-應(yīng)用中所知道的；及一個液壓管路13，它通入到車輪制動器5。
在上述系統(tǒng)中，控制裝置9、10是如此配置的，使得控制裝置9作為主控制裝置工作，而控制裝置10則作為副控制裝置工作。這就是說，控制裝置9在操作操縱元件1時向控制裝置10發(fā)出控制信號，例如以AVH-激活比特(AVH-AB)和AVH-額定壓力(Pso)的形式；該控制裝置10作為副控制裝置如此執(zhí)行停車功能(AVH)它相應(yīng)地控制液壓機構(gòu)4，并調(diào)定出所愿望的額定壓力。停車功能AVH的狀況一如有源/無源、可用性、壓力等等經(jīng)過接口S返饋到控制裝置9(信號AVH狀況)。副控制裝置10于是為主控制裝置9顯示出要求的轉(zhuǎn)化和停車功能AVH的可用性。
控制裝置10通常是一種用于執(zhí)行行駛動力學(xué)調(diào)節(jié)(ESP)的控制裝置；控制裝置9是一種為駐車制動器執(zhí)行駐車功能(EMP電機式駐車制動器)的控制裝置。
主控制裝置9可間接地促使實現(xiàn)停車功能AVH，而不是必然地去激活駐車功能EMP。只有在給定條件下，例如在關(guān)閉內(nèi)燃機時或者當駕駛員離開汽車時，控制裝置9才控制駐車裝置3，12，借以鎖定或松開制動器5。
EMP-控制裝置9從相應(yīng)傳感器獲得全部關(guān)于汽車運行狀況的信息，例如關(guān)于內(nèi)燃機的信息、關(guān)于駕駛員的加速愿望或制動愿望的信息、關(guān)于駕駛員座位占據(jù)情況的信息、關(guān)于汽車行駛速度或加速度的信息，等等，這些信息對于“靜態(tài)管理”的執(zhí)行，即對于停車功能AVH和駐車功能EMP的執(zhí)行都是必須的。
圖1中所示控制裝置9、10的配置和聯(lián)通是相當復(fù)雜的，要求一個相當復(fù)雜的接口S。此外，用于AVH-額定壓力Pso的數(shù)據(jù)必須分別單獨地與所用的ESP-控制裝置10相匹配。
因此，本發(fā)明的任務(wù)是簡化駐車制動器的控制裝置的配置。
依本發(fā)明，上述任務(wù)是通過在權(quán)利要求1及權(quán)利要求6中所述特征加以解決的。本發(fā)明的其它方案是各項從屬權(quán)利要求的主題。
本發(fā)明的基本構(gòu)思依權(quán)利要求1在于不采用兩個控制裝置，而僅采用唯一的一個控制裝置，并且該控制裝置是如此構(gòu)造的，使得它既可以控制車輪制動器的操作用的一個促動器(例如一個液壓泵)，又可以控制車輪制動器的制動用的一個促動器(例如一個電動機)。根據(jù)本發(fā)明提的控制裝置可以同時用于執(zhí)行停車功能(AVH)和用于執(zhí)行駐車功能(EMP)。因此，駐車制動器可特別簡單地予以實現(xiàn)。
所述功能主要是在汽車的這樣一種控制裝置上實現(xiàn)的，該控制裝置也執(zhí)行一種行駛動力調(diào)節(jié)(ESP)。其優(yōu)點在于所述大部分關(guān)于汽車行駛狀況的信息都可以從行駛動力調(diào)節(jié)系統(tǒng)接收到，而且不須輸送給第二個控制裝置。
根據(jù)本發(fā)明的控制裝置主要形成一個結(jié)構(gòu)單元，與之相連的是駐車制動器的操縱元件。
本發(fā)明的基本構(gòu)思依權(quán)利要求5在于在一個由兩個不同控制裝置來執(zhí)行其停車功能和駐車功能的駐車制動器上，停車功能是利用這樣一個控制裝置來自動地執(zhí)行的該控制裝置控制著車輪制動器的促動器，并將該控制裝置用作為主控制裝置，其中該控制裝置也控制著第二控制裝置以執(zhí)行駐車功能?？刂浦囕喼苿悠鞯拇賱悠鞯牡谝豢刂蒲b置在此情況下是作為主控制裝置進行工作的；而控制著駐車裝置的促動器的第二控制裝置則是作為副控制裝置進行工作的。因此，與文首述及的背景技術(shù)相比，上述配置已經(jīng)改變了。其特別的優(yōu)點是在所述兩個控制裝置之間，不須經(jīng)過聯(lián)通接口傳遞額定壓力數(shù)據(jù)或額定力矩數(shù)據(jù)，從而可使用一個標準接口。此外，這種配置可以與調(diào)節(jié)器無關(guān)地、也就是與所用的ESP-控制裝置無關(guān)地予以實現(xiàn)。
用于控制車輪制動器的第一控制裝置最好同時也是用于執(zhí)行行駛動力調(diào)節(jié)的ESP-控制裝置。如果在該控制裝置上還要實現(xiàn)其它功能的話，例如ACC(Adaptive Cruise Control(自適應(yīng)行駛控制))或TJA(Traffic Jam Assist(交通阻塞輔助))，該駐車制動器的停車功能和駐車功能(AVH和EMP)也可以由這些程序模塊加以使用。
最好將全部關(guān)于汽車運行狀況的所需信息都輸送給第一(主)控制裝置，借以執(zhí)行停車功能(AVH)。對用于控制駐車裝置的第二(副)控制裝置，最好由一個合適的傳感裝置輸送至少關(guān)于內(nèi)燃機運行狀況的數(shù)據(jù)和/或關(guān)于駕駛員座位的座位占據(jù)情況的數(shù)據(jù)。
第一和第二控制裝置的功能性也可以集成到一個唯一的控制裝置上。在此情況下，聯(lián)通接口就只處在該控制裝置之內(nèi)。
下面將參照附圖以實施例對本發(fā)明做詳細說明。附圖表示圖1一種電控的駐車制動器，它具有根據(jù)背景技術(shù)的一種控制裝置配置；圖2一種電控的駐車制動器，它具有根據(jù)本發(fā)明的一個第一實施方式的一種唯一的多功能控制裝置；圖3一種駐車制動器，它具有根據(jù)本發(fā)明的一個第二實施方式的一種控制裝置配置。
關(guān)于圖1的說明，可參考說明書先導(dǎo)部分。
圖2表示一個駐車制動器11，它配有控制裝置2，該控制裝置既是為執(zhí)行停車功能(AVH)又是為執(zhí)行駐車功能(EMP)而設(shè)計的。為此，將相應(yīng)的功能作為程序模塊AVH、EMP存儲在控制裝置2中?？刂蒲b置2同時是用于執(zhí)行行駛動力調(diào)節(jié)(ESP)的控制裝置。該控制裝置從一個ESP-傳感裝置7獲得相應(yīng)的信號來執(zhí)行行駛動力調(diào)節(jié)，該傳感裝置通常包含車輪轉(zhuǎn)速傳感器、一個預(yù)壓力傳感器、一個駕駛盤角度傳感器、一個偏轉(zhuǎn)速度傳感器、及一個橫向加速傳感器。此外還設(shè)置了一個傳感裝置8，該傳感裝置為控制裝置2輸送其它表示行駛狀況的需要的數(shù)值，借以執(zhí)行駐車制動器11的功能AVH，EMP。傳感裝置8包含例如一個用于識別駕駛員座位占據(jù)情況或發(fā)動機狀態(tài)(通/斷)的傳感器。
此外，駐車制動器11還包括一個與控制裝置2相連的操縱元件1、如一個按鍵開關(guān)、一個用于操作車輪制動器5的液壓機構(gòu)(或氣動機構(gòu))4、以及一個駐車裝置12，該駐車裝置配有一個用于使車輪制動器5鎖定或松開的促動器3。促動器3，4經(jīng)過控制線路而與控制裝置2相連。
在駕駛員有駐車制動要求(通過按動操作鍵1)的情況下，ESP-控制裝置2控制著液壓機構(gòu)4的一個液壓泵，借以對車輪制動器5加壓。在執(zhí)行這一作用后，并且在另一種條件的前提下—如關(guān)閉汽車發(fā)動機、或者當汽車駕駛員離開汽車時，控制裝置2則控制著駐車裝置12的促動器3，借以鎖定車輪制動器5，并保持無動力狀態(tài)。促動器3例如可以是一個電機式駐車裝置的一個電動機，或者是一個液壓式或氣動式駐車裝置的一個閥。
駐車制動器11的停車功能AVH和駐車功能EMP都作為相應(yīng)的程序模塊而被存儲在控制裝置2中。在這種情況下，AVH-模塊作為主模塊工作，它在存在給定條件的情況下可自主地執(zhí)行停車功能，并對EMP-模塊發(fā)出一個指令，借以執(zhí)行駐車功能。所述EMP-模塊作為副模塊工作。
除了執(zhí)行行駛動力調(diào)節(jié)(ESP)所用的程序之外，控制裝置2還包含其它功能性，例如ACC、TJA等，以用于執(zhí)行靜止狀態(tài)管理。
圖3表示一個電控的駐車制動器11，其功能性(AVH，EMP)被分配給兩個控制裝置9、10。在這種情況下，第一控制裝置10用于控制一個液壓式制動系統(tǒng)4，5，13的液壓機構(gòu)4，借以執(zhí)行停車功能AVH；第二控制裝置9用于控制駐車裝置12的促動器3，借以執(zhí)行駐車功能。所述控制裝置9、10二者都與駐車制動器11的操縱元件1相連，并經(jīng)過一個接口S而彼此聯(lián)通。
控制裝置9、10是如此配置的，使得控制裝置10在駕駛員要求駐車制動的情況下自動地執(zhí)行停車功能AVH，并在給定條件下將一個要求傳遞給第二控制裝置9(EMP-控制裝置)，借以執(zhí)行駐車功能。這就是說，第一控制裝置10在此情況下作為主控制裝置工作，并向EMP-控制裝置9發(fā)出一個EMP-要求(信號EMP開/關(guān))，該控制裝置作為副控制裝置工作，并按要求執(zhí)行駐車功能EMP。
AVH-功能的狀況利用一個信號AVH狀況被傳遞給EMP-控制裝置9。主控制裝置10獲得根據(jù)信號EMP狀況的EMP-功能的狀況。在采用上述配置的情況下，不需要經(jīng)過接口S來傳遞一個額定壓力或額定力矩以執(zhí)行停車功能AVH。
主控制裝置10與ESP-傳感裝置7相連，此外還從一個傳感裝置8獲得涉及汽車運行狀況的有關(guān)信息，這些信息是為執(zhí)行駐車制動功能所需要的。EMP-控制裝置9相反地則最好從一個相應(yīng)的傳感裝置只獲得那些對執(zhí)行駐車功能EMP所需的信息，其中包括一個關(guān)于內(nèi)燃機運行狀況(接通/關(guān)斷)的信息M和一個關(guān)于駕駛位置占據(jù)情況B的信息。
附圖標記一覽表1 操縱元件9 第二控制裝置2 控制裝置10 第一控制裝置3 駐車裝置的促動器11 駐車制動器4 車輪制動器的促動器 12 駐車裝置5 車輪制動器 13 液壓管路6 車輪14 控制線路7 ESP-傳感裝置S 接口8 運行狀況-傳感裝置
權(quán)利要求
1.用于汽車的電控駐車制動器(11)，它包含—一個用于操縱駐車制動器(11)的操縱元件(1)，和—一個控制裝置(2，9，10)，該控制裝置在操縱操縱元件(1)時控制著駐車制動器(11)的一個促動器(3，4)，其特征在于，控制裝置(2)形成一個結(jié)構(gòu)單元，并如此加以裝備，使得它既能控制用于操縱一個車輪制動器(5)的促動器(4)，又能控制用于鎖定車輪制動器(5)的一個促動器(3)。
2.按權(quán)利要求1所述的駐車制動器，其特征在于，控制裝置(2)是一個用于執(zhí)行行駛動力調(diào)節(jié)的控制裝置。
3.按權(quán)利要求1或2所述的駐車制動器，其特征在于，所述控制裝置(2)是作為結(jié)構(gòu)單元加以實現(xiàn)的，其中存儲著作為程序模塊的一種停車功能(AVH)和一個駐車功能(EMP)。
4.按權(quán)利要求3所述的駐車制動器，其特征在于，停車功能-程序模塊(AVH)作為主模塊進行工作；制動功能-程序模塊(EMP)作為副模塊進行工作。
5.按以上權(quán)利要求中任一項所述的駐車制動器，其特征在于，操縱元件(1)與控制裝置(2)相連接。
6.用于汽車的電控駐車制動器(11)，它包含—一個用于操縱駐車制動器(11)的操縱元件(1)，—一個第一控制裝置(10)，該控制裝置控制著一個用于操縱一個車輪制動器(5)的促動器(4)，借以執(zhí)行一種停車功能(AVH)，和—一個第二控制裝置(9)，它控制著一個駐車裝置(12)的一個促動器(3)，借以執(zhí)行一種駐車功能(EMP)，其特征在于，所述第一控制裝置(10)自動地控制著車輪制動器(5)的促動器(4)，借以執(zhí)行停車功能(AVH)；第二控制裝置(9)進行控制，借以執(zhí)行駐車功能(EMP)。
7.按權(quán)利要求6所述的駐車制動器，其特征在于，第一控制裝置(10)是一個用來執(zhí)行行駛動力調(diào)節(jié)(ESP)的控制裝置。
8.按權(quán)利要求6或7所述的駐車制動器，其特征在于，向第一控制裝置(10)輸送關(guān)于汽車運行狀況的全部所需信息，借以執(zhí)行停車功能(AVH)。
9.按權(quán)利要求8所述的駐車制動器，其特征在于，在第一控制裝置(10)中存儲至少另一個功能(ACC，TJA)，以用于執(zhí)行制動過程。
10.按權(quán)利要求6至9中任一項所述的駐車制動器，其特征在于，向第二控制裝置(9)輸送關(guān)于駕駛員座位(S)的座位占據(jù)情況和/或關(guān)于發(fā)動機(M)的運行狀況的信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于汽車的電控駐車制動器，它包含一個操縱元件(1)用于操作駐車制動器(11)；和至少一個控制裝置(2，9，10)，該控制裝置在操縱該操縱元件(1)時控制著駐車制動器(11)的一個促動器(3，4)。該駐車制動器的一種特別簡單的配置包含一個控制裝置(2)，該控制裝置是如此設(shè)計的，使得它既可以控制用于操縱一個車輪制動器(5)的一個促動器(4)，又可以控制用于鎖定車輪制動器(5)的一個促動器(3)。
文檔編號B60T13/74GK1798675SQ200480015381
公開日2006年7月5日 申請日期2004年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月2日
發(fā)明者A·霍伊斯勒, H·梅斯納 申請人:羅伯特.博世有限公司