專利名稱：Amt車輛自動巡航控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝有AMT(電控機械式自動變速器)系統(tǒng)的車輛(簡稱AMT車輛)巡航控制方法。
背景技術(shù)：
隨著高速公路建設(shè)規(guī)模的逐漸擴大，汽車保有量的急劇上升，排放法規(guī)的不斷完善，基于經(jīng)濟性、動力性、行駛安全性和乘坐舒適性的汽車巡航控制系統(tǒng)日益受到人們的重視。汽車自動巡航即指汽車在高速公路上行駛時，駕駛員不需踏加速踏板，車輛仍可按駕駛員所希望的車速自動保持行駛功能。運用該系統(tǒng)可以減輕駕駛員因長時間控制油門而產(chǎn)生的疲勞，從而減少或避免了交通事故的發(fā)生；同時又避免了不必要的油門變動，從而改善了車輛的燃料經(jīng)濟性和排放。因此開發(fā)適合我國交通狀況的車輛巡航控制系統(tǒng)具有重大的意義。
但現(xiàn)有自動巡航系統(tǒng)因為是等速巡航，當(dāng)前面有車輛時則需退出巡航狀態(tài)，否則會造成追尾。這樣對道路條件要求就較高，要求道路上較少有車輛，或者根本沒有車輛。這在我國基本上是不現(xiàn)實的。因此限制了其發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決現(xiàn)有自動巡航系統(tǒng)的缺點，提出一種AMT車輛自動巡航控制方法，使其在前方有車輛時仍能實現(xiàn)自動巡航。
為此，本發(fā)明提出一種AMT車輛自動巡航控制方法，其特征是包括下列步驟(A)檢測是否有巡航信號，若檢測結(jié)果為是，則根據(jù)輸入捕捉的當(dāng)前的車速信號，判斷當(dāng)前的車速是否大于規(guī)定的車速；(B)若判斷的結(jié)果為是，則進(jìn)入巡航狀態(tài)；(C)在巡航狀態(tài)下不斷檢測前方是否有車輛、是否有剎車信號以及是否踩下油門踏板；(C-1)如果檢測到前方有車輛，則進(jìn)入位移巡航，否則進(jìn)入速度巡航；(C-2)如果檢測到有剎車信號或者踩下油門踏板，則結(jié)束巡航。
本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)還包括如下內(nèi)容在步驟(C-1)還包括如下步驟(C-1-1)在位移巡航中，檢測是否距離縮短的速度超過設(shè)定，若結(jié)果為是，則警報并退出系統(tǒng)。
還包括如下步驟(C-3)檢測是否有加速/縮短位移或減速信號/增加位移信號，若檢測結(jié)果為是，則執(zhí)行相應(yīng)的加速或減速。
所述步驟(C-2)利用油門踏板位置傳感器實現(xiàn)。
利用油門電機位置傳感器檢測油門電機位置。
所述步驟(C)借助測距雷達(dá)傳感器實現(xiàn)。
在所述速度巡航和位移巡航時，速度的保持和加減是通過控制油門電機實現(xiàn)的。
由于本發(fā)明使現(xiàn)有巡航只有速度巡航基礎(chǔ)上增加位移巡航，則完善了巡航的功能，并使其更具有安全性。由于AMT本身具有除測距傳感器外本發(fā)明所需要的全部傳感器，包括車速、油門踏板、油門動力等傳感器，所以使本發(fā)明具有很強的移植性，即車型改變時(但裝有AMT系統(tǒng))巡航控制系統(tǒng)不須做大的改動即可很好完成巡航的各項功能。


圖1是表示本發(fā)明AMT車輛巡航控制硬件電路。
圖2是表示AMT本發(fā)明車輛巡航控制軟件流程圖。
具體實施例方式
本車輛巡航控制系統(tǒng)的設(shè)計主要包括建立控制模型以及硬件和軟件的可靠性、抗干擾性設(shè)計。該系統(tǒng)是建立在AMT技術(shù)之上的，是車輛自動化的重要組成部分。
如圖1所示，自動巡航控制方法的裝置主要包含一ECU控制電路、油門踏板位置傳感器、油門電機位置傳感器、測距雷達(dá)、油門電機驅(qū)動電路。AD0是油門踏板位置傳感器，AD1是油門電機位置傳感器信號，AD2是測距雷達(dá)。AD0、AD1、AD2經(jīng)過穩(wěn)壓電路分別輸出ACH0、ACH1、ACH2接到單片機上作為AD轉(zhuǎn)換輸入信號。通過輸入捕捉可以采集到車速信號。巡航開關(guān)控制口、加速口、減速口、剎車開關(guān)口作為單片機的并行輸入口。如圖1可知PWM0.0、PWM1.1、LI HE、FIN OUT這四個信號分別接到電機的驅(qū)動芯片的輸入口從而來控制驅(qū)動離合電機。DC-DC這一塊是個直流穩(wěn)壓電路即輸入12V經(jīng)過集成穩(wěn)壓器輸出5V的直流穩(wěn)壓電。該硬件電路的時鐘是由EXTAL外接時鐘提供。
本發(fā)明主要有以下功能(1)速度、位移巡航汽車自動巡航即指當(dāng)汽車在高速公路上行駛時，啟動巡航控制主開關(guān)后，汽車的測距雷達(dá)檢測前方車輛，當(dāng)前方有車輛時，選擇位移巡航；反之，選擇速度巡航。駕駛員即使不踏加速踏板，汽車仍可以按駕駛員所希望的車速/車距自動保持行駛功能，這是本巡航控制系統(tǒng)最基本的功能。
(2)加速、減速功能及設(shè)定功能車輛處于巡航行駛狀態(tài)時，若持續(xù)按下恢復(fù)開關(guān)，則在此期間速度增加，一旦不按恢復(fù)開關(guān)，車輛就以那一時刻車速恒速/恒距行駛，此為加速功能。同樣，在此期間減速，在以手脫離恢復(fù)開關(guān)時的車速恒速/恒距行駛，此為減速功能。駕駛員還可以直接通過設(shè)定開關(guān)輸入希望的巡航車速。
(3)解除，恢復(fù)功能如果踏下制動踏板或是操縱巡航控制主開關(guān)，則可自動解除巡航功能。如果因制動巡航行駛。則重新按下恢復(fù)開關(guān)，即可恢復(fù)解除前的巡航車速。
(4)防止誤操作及報警功能在不具備巡航條件的情況下，例如車輛在起步階段或檔位在三檔以下等，駕駛員啟動了巡航控制主開關(guān)。巡航控制系統(tǒng)應(yīng)防止類似的誤操作并具有報警功能。在巡航階段，當(dāng)與前方障礙物或車輛距離縮短時，設(shè)定速度下降，如果距離縮短的過快時，直接退出巡航并且發(fā)出警報。
其工作原理是首先輸入捕捉車速信號，根據(jù)采集到的當(dāng)前的車速信號判斷是否大于規(guī)定的最低車速，若滿足則進(jìn)入巡航模式，通過控制油門來維持當(dāng)前車速或距離。如果接受到加速或減速信號則在當(dāng)前車速基礎(chǔ)上，實現(xiàn)加速、減速或增加距離、減少距離。如果在巡航模式下有剎車信號，那么油門回位則解除巡航或踩下油門踏板則油門跟隨到當(dāng)前踏板位置也解除巡航模式。
其處理流程圖如圖2所示。根據(jù)圖2，其處理步驟為(1)檢測是否有巡航信號，若檢測結(jié)果為否，則結(jié)束(“結(jié)束”意指退出本巡航程序，下同)。
(2)若步驟(1)中檢測的結(jié)果為是，則輸入捕捉當(dāng)前的車速信號。
(3)根據(jù)步驟(2)采集到的車速信號，判斷當(dāng)前的車速是否大于規(guī)定的車速。若檢測的結(jié)果為否，則結(jié)束。
(4)若步驟(3)中檢測的結(jié)果為是，則進(jìn)入巡航狀態(tài)。
(5)檢測前方是否有車輛，若結(jié)果是，則進(jìn)入位移巡航，否則進(jìn)入速度巡航。
(6)檢測是否有剎車信號或是否踩下油門踏板，若檢測結(jié)果為是，則結(jié)束。
(7)若步驟(6)中檢測的結(jié)果為否，則檢測是否有加速/縮短位移或減速信號/增加位移。若檢測結(jié)果為否，則不做處理。
(8)若步驟(7)檢測結(jié)果為是，則執(zhí)行相應(yīng)的加速或減速。
(9)檢測是否距離縮短的速度超過設(shè)定，若結(jié)果為是，則警報并退出系統(tǒng)。
上述處理步驟只是用于對本發(fā)明進(jìn)行說明，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行一些變更的處理，比如在上述步驟(2)中，捕捉當(dāng)前的車速信號這一操作可以隨時進(jìn)行，不一定要在檢測是否有巡航信號之后才進(jìn)行；又如在步驟(5)(6)(7)中，檢測前方是否有車輛、檢測是否有剎車信號或是否踩下油門踏板和檢測是否有加速/縮短位移或減速信號/增加位移，這三種檢測不一定要按上述順序執(zhí)行，也可以同時可按任意順序執(zhí)行。
權(quán)利要求
1.一種AMT車輛自動巡航控制方法，其特征是包括下列步驟(A)檢測是否有巡航信號，若檢測結(jié)果為是，則根據(jù)輸入捕捉的當(dāng)前的車速信號，判斷當(dāng)前的車速是否大于規(guī)定的車速；(B)若判斷的結(jié)果為是，則進(jìn)入巡航狀態(tài)；(C)在巡航狀態(tài)下不斷檢測前方是否有車輛、是否有剎車信號以及是否踩下油門踏板；(C-1)如果檢測到前方有車輛，則進(jìn)入位移巡航，否則進(jìn)入速度巡航；(C-2)如果檢測到有剎車信號或者踩下油門踏板，則結(jié)束巡航。
2.如權(quán)利要求1所述的AMT車輛自動巡航控制方法，其特征是在步驟(C-1)還包括如下步驟(C-1-1)在位移巡航中，檢測是否距離縮短的速度超過設(shè)定，若結(jié)果為是，則警報并退出系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的AMT車輛自動巡航控制方法，其特征是還包括如下步驟(C-3)檢測是否有加速/縮短位移或減速信號/增加位移信號，若檢測結(jié)果為是，則執(zhí)行相應(yīng)的加速或減速。
4.如權(quán)利要求1或2所述的AMT車輛自動巡航控制方法，其特征是所述步驟(C-2)利用油門踏板位置傳感器實現(xiàn)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的AMT車輛自動巡航控制方法，其特征是還包括如下步驟利用油門電機位置傳感器檢測油門電機位置。
6.如權(quán)利要求1或2所述的AMT車輛自動巡航控制方法，其特征是所述步驟(C)借助測距雷達(dá)傳感器實現(xiàn)。
7.如權(quán)利要求1或2所述的AMT車輛自動巡航控制方法，其特征是在所述速度巡航和位移巡航時，速度的保持和加減是通過控制油門電機實現(xiàn)的。
全文摘要
本發(fā)明公開一種AMT車輛自動巡航方法，包括速度巡航和位移巡航，通過測距雷達(dá)，使現(xiàn)有巡航只有速度巡航基礎(chǔ)上增加位移巡航，從而完善巡航的功能并且更具有安全性。AMT本身具有除測距傳感器外包括車速、油門踏板、油門動力等傳感器，所以使其具有很強的移植性，即車型改變時(但裝有AMT系統(tǒng))巡航控制系統(tǒng)不須做大的改動即可很好完成巡航的各項功能。
文檔編號B60W40/04GK1948043SQ20051002188
公開日2007年4月18日 申請日期2005年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月13日
發(fā)明者任毅, 路宏亮 申請人:比亞迪股份有限公司