專利名稱：車輛控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及車輛控制裝置。本發(fā)明涉及用于在齒輪變速期間暫時(shí)釋放離合器和在放開離合器時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度的車輛控制裝置。
背景技術(shù)：
日本專利申請(qǐng)公開No.2001-041065公開了具有用于傳送和斷開發(fā)動(dòng)機(jī)到變速器的輸出的離合器的車輛，其中在齒輪變速期間暫時(shí)釋放離合器，以及將發(fā)動(dòng)機(jī)控制到放開離合器時(shí)的指示速度。
日本專利申請(qǐng)公開No.H05-321720公開了一種車輛，其中延遲減速燃料停供的開始，以防止會(huì)由減速燃料停供引起的催化劑過熱。
從上文可以看出，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，從該公開內(nèi)容，存在改進(jìn)車輛控制裝置的需要是顯而易見的。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)的這一需要以及從該公開內(nèi)容對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說顯而易見的其他需要。

發(fā)明內(nèi)容
已經(jīng)公開了通過上述傳統(tǒng)的控制，在釋放離合器時(shí)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制，然后只要結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制，則嚙合離合器。然而，由于這些控制系統(tǒng)不控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，離合器可能在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩仍然很高的狀態(tài)下嚙合，這使得車輛向前猛沖并使駕駛員感到不舒服。例如，如果打開節(jié)流閥以便在減速時(shí)于調(diào)低速檔期間提高發(fā)動(dòng)機(jī)速度，那么離合器會(huì)在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩仍然高的狀態(tài)下嚙合。此外，即使當(dāng)嚙合離合器時(shí)已經(jīng)滿足減速燃料停供條件，如果為了上述催化劑保護(hù)而延遲燃料停供的開始，在該延遲周期期間發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩開始起作用，使得車輛向前猛沖。
鑒于上述問題構(gòu)思本發(fā)明。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供車輛控制裝置，其即使在減速的情況下于調(diào)低速檔期間執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制，仍然可防止會(huì)使駕駛員不舒服的、車輛在離合器嚙合期間(在發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制結(jié)束時(shí))的向前猛沖。
鑒于上述問題，本發(fā)明的一個(gè)方面是提供基本上包括調(diào)檔檢測部、離合器元件控制部、發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制部和燃料停供控制部的車輛控制裝置。
調(diào)檔檢測部配置成檢測正請(qǐng)求的調(diào)檔。離合器元件控制部配置成有選擇地操作可操作地耦合到發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出以便執(zhí)行齒輪變速操作的離合器元件。發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制部配置成有選擇地實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制，以便當(dāng)在齒輪變速操作期間有選擇地操作所述離合器元件時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)到目標(biāo)速度。燃料停供控制部配置成在滿足減速燃料停供條件時(shí)有選擇地按一延遲開始減速燃料停供，所述燃料停供控制部進(jìn)一步配置成基于操作狀態(tài)，正好在發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制后有選擇地禁止開始減速燃料停供的延遲。
對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來，從下述結(jié)合附圖的詳細(xì)描述公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明的這些和其他目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見的。


現(xiàn)在，參考形成該原始公開的一部分的附圖圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，具有由車輛控制裝置控制的變速器的動(dòng)力系的車輛的簡化示意方框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，說明由圖1中所示的變速器控制器5執(zhí)行的調(diào)檔控制操作的流程圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，說明在通過圖1中所示的變速器控制器5進(jìn)行調(diào)檔期間，由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器執(zhí)行的發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制操作的流程圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，說明在通過圖1中所示的變速器控制器5進(jìn)行調(diào)檔期間執(zhí)行的減速燃料停供控制操作的流程圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，示例說明當(dāng)禁止延遲開始減速燃料停供時(shí)的控制特性的時(shí)序圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，示例說明當(dāng)延遲開始減速燃料停供時(shí)的控制特性的時(shí)序圖；以及圖7是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例，具有受車輛控制裝置控制的自動(dòng)變速器的動(dòng)力系的車輛的簡化示意圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在，參考附圖，說明本發(fā)明的所選實(shí)施例。對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，顯而易見的是，該公開內(nèi)容僅為示例目的提供本發(fā)明的實(shí)施例而不是為了限制由附加權(quán)利要求及它們的等同物定義的本發(fā)明。
首先參考圖1，其示意性地示例說明車輛V，其具有動(dòng)力系和根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例車輛控制裝置。除其它外，該實(shí)施例中的動(dòng)力系主要包括內(nèi)燃(汽油)發(fā)動(dòng)機(jī)1和變速器2以及離合器元件，諸如摩擦離合器3。摩擦離合器3位于發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸和變速器2的輸入軸之間，以便有選擇地使發(fā)動(dòng)機(jī)1與變速器2嚙合和分離。
該實(shí)施例中的車輛控制裝置除其它外，基本包括離合器致動(dòng)器4、變速器控制器5、變速桿傳感器6、車速傳感器7、加速器踏板傳感器8、調(diào)檔致動(dòng)器9、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10、發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器12和氣流計(jì)13?；旧?，車輛控制裝置構(gòu)造成操作用于連接和斷開發(fā)動(dòng)機(jī)1到變速器2的輸出的摩擦離合器3，以便在調(diào)檔操作期間暫時(shí)釋放摩擦離合器3，在釋放摩擦離合器3時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne控制到目標(biāo)速度Net，以及延遲發(fā)動(dòng)機(jī)1中的減速燃料停供的開始，其中，當(dāng)滿足某些條件時(shí)，正好在發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制后禁止延遲減速燃料停供的開始。通過本發(fā)明的車輛控制裝置，在當(dāng)已經(jīng)結(jié)束伴有齒輪變速操作的發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制的時(shí)點(diǎn)，只要滿足減速燃料停供條件，則執(zhí)行減速燃料停供。即使跟上伴隨著發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制的空氣量變化的滯后導(dǎo)致汽缸進(jìn)氣量大于在結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制的時(shí)點(diǎn)處的空轉(zhuǎn)等效值，如果立刻執(zhí)行燃料停供，將不產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。因此，車輛控制裝置構(gòu)造成只要在換低速檔齒輪變速操作后結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制，則防止車輛向前猛沖。
特別地，變速器控制器5構(gòu)造成結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10控制摩擦離合器3的嚙合和釋放以及變速器2的調(diào)檔。通過變速器控制器5致動(dòng)離合器致動(dòng)器4，在嚙合和釋放狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換摩擦離合器3。變速器控制器5除其它外，還包括構(gòu)造成從變速桿傳感器6接收排檔數(shù)選擇信號(hào)、從車速傳感器7接收車速(VSP)信號(hào)、從加速器踏板傳感器8接收加速器位置(APO)傳感器信號(hào)等等輸入的微型計(jì)算機(jī)。
當(dāng)由于車輛駕駛條件或駕駛員的意圖(換檔桿11的移動(dòng))，需要齒輪變速時(shí)，變速器控制器5通過控制離合器致動(dòng)器4釋放摩擦離合器3，以及在釋放摩擦離合器3時(shí)控制調(diào)檔致動(dòng)器9，從而調(diào)檔到所需齒輪位置。
此外，為使實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)速度與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度匹配，當(dāng)放開摩擦離合器3時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制命令(如下所述)。當(dāng)傳送來自發(fā)動(dòng)機(jī)10的、表示結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制(即已經(jīng)匹配目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度)的信號(hào)時(shí)，控制離合器致動(dòng)器4以便嚙合摩擦離合器3和結(jié)束調(diào)檔操作。
發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10除其它外，包括設(shè)計(jì)成能與變速器控制器5通信的微型計(jì)算機(jī)。將來自加速器踏板14的加速器踏板傳感器8的加速器位置傳感器信號(hào)、來自發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器12的發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號(hào)、來自氣流計(jì)13的進(jìn)氣量信號(hào)等等輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10。
發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10基于來自如上所述各種傳感器的檢測信號(hào)和從變速器控制器5傳送的發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制請(qǐng)求，控制由燃料噴射閥15執(zhí)行的燃料噴射、通過多個(gè)火花塞由定時(shí)設(shè)備16執(zhí)行的點(diǎn)火定時(shí)，以及電子節(jié)流閥17的節(jié)流閥開度。
盡管變速器控制器5和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10示例為單獨(dú)的部件，但也能由例如具有各種定時(shí)器功能、CPU、ROM、RAM、數(shù)字端口和A/D端口以及高速通信電路和其他部件的單個(gè)微型計(jì)算機(jī)(具有實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能的一個(gè)或多個(gè)芯片)組成。從該公開內(nèi)容，本領(lǐng)域的技術(shù)人員了解，用于變速器控制器5和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10的精確結(jié)構(gòu)和算法是可執(zhí)行本發(fā)明的功能的硬件和軟件的任意組合。換句話說，如在說明書和權(quán)利要求書中利用的“功能+裝置”子句應(yīng)當(dāng)包括能用來實(shí)現(xiàn)“裝置+功能”子句的功能的任何結(jié)構(gòu)或硬件和/或算法或軟件。
現(xiàn)在，將參考圖2中的流程圖描述變速器控制器5的調(diào)檔控制功能。
首先，在步驟S1中，變速器控制器5確定是否有調(diào)檔請(qǐng)求。在該實(shí)施例中，步驟S1的處理構(gòu)成被配置成用于檢測正被請(qǐng)求的調(diào)檔的調(diào)檔檢測部。如果有調(diào)檔請(qǐng)求，即，如果當(dāng)前排檔數(shù)不同于由車輛操作條件或駕駛員的意圖所請(qǐng)求的排檔數(shù)，則控制例程進(jìn)入步驟S2。
在步驟S2中，調(diào)檔控制器5有選擇地操作摩擦離合器3以便響應(yīng)調(diào)檔請(qǐng)求的檢測釋放摩擦離合器3。一旦釋放摩擦離合器3，控制進(jìn)入步驟S3。
在步驟S3，由變速器控制器5將發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制請(qǐng)求輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10以便在通過變速器控制器5調(diào)檔期間控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度。在該實(shí)施例中，步驟S3的處理構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制部，其被配置成有選擇地實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制以便當(dāng)在齒輪變速操作期間有選擇地操作離合器元件(摩擦離合器3)時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)到目標(biāo)速度。根據(jù)如在圖3的流程圖中所示的發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制程序，由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制操作，如下所述。
在步驟S4中，將調(diào)檔致動(dòng)器9控制成調(diào)檔到由車輛操作條件或駕駛員的意圖所需要的請(qǐng)求齒輪位置。
在步驟S5中，變速器控制器5確定是否已經(jīng)從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10輸出發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制結(jié)束信號(hào)。一旦變速器控制器5確定已經(jīng)從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10輸出發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制結(jié)束信號(hào)，則控制轉(zhuǎn)到步驟S6。
在步驟S6中，變速器控制器5有選擇性地操作摩擦離合器3以便嚙合摩擦離合器3。具體地，變速器控制器5將一個(gè)信號(hào)輸出到離合器致動(dòng)器4以便嚙合摩擦離合器3，這結(jié)束調(diào)檔控制。在該實(shí)施例中，步驟S2和S6的處理構(gòu)成離合器元件控制部，其被配置成有選擇地操作可操作地耦合到發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出的離合器元件(摩擦離合器3)以便執(zhí)行齒輪調(diào)檔操作。
圖3中的流程圖示例說明當(dāng)已經(jīng)從變速器控制器5傳送發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制請(qǐng)求時(shí)，由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10執(zhí)行的發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制，而圖5和6中的時(shí)序圖表示在該發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制中各種數(shù)據(jù)的變化。
在步驟S11，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10確定是否已經(jīng)從變速器控制器5傳送發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制請(qǐng)求。一旦發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10檢測到已經(jīng)傳送發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制請(qǐng)求，控制例程進(jìn)入步驟S12。
在步驟S12，基于調(diào)檔后的齒輪位置、在該點(diǎn)處的車速等等，由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。
在步驟S13，由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10反饋控制電子節(jié)流閥17的節(jié)流閥開度，以便將在該點(diǎn)處的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)速度與目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度匹配。其中，節(jié)流閥開度的反饋控制用來延遲點(diǎn)火定時(shí)，以便當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度時(shí)防止發(fā)動(dòng)機(jī)速度過沖?？蓪⒃撓到y(tǒng)構(gòu)造成檢測變速器2的輸入軸旋轉(zhuǎn)速度，控制發(fā)動(dòng)機(jī)1的節(jié)流閥開度以便使發(fā)動(dòng)機(jī)速度與輸入軸速度匹配。
在步驟S14中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10確定實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)速度是否已經(jīng)下降到目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度，以及如果已經(jīng)下降到目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度，則控制例程進(jìn)入步驟S15。
在步驟S15，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10將表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制已經(jīng)結(jié)束的信號(hào)輸出到變速器控制器5。當(dāng)接收該發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制結(jié)束信號(hào)時(shí)，變速器控制器5嚙合所釋放的摩擦離合器3(圖2的步驟S6)，這結(jié)束調(diào)檔操作。
而且，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10執(zhí)行所謂的減速燃料停供，其中，在完全關(guān)閉節(jié)流閥開度和發(fā)動(dòng)機(jī)速度處于或高于特定速度(除了在上述的發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制期間)的減速操作條件下，暫停燃料噴射閥15的燃料噴射。根據(jù)是否正好在伴隨調(diào)檔的發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制之后來開關(guān)該減速燃料停供。
將參考圖4的流程圖描述該減速燃料停供的詳細(xì)情況。在該實(shí)施例中，圖4中的流程圖構(gòu)成燃料停供控制部，其配置成在滿足減速燃料停供條件時(shí)，按一延遲有選擇地開始減速燃料停供，以及配置成基于操作狀態(tài)，正好在發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制之后有選擇地禁止對(duì)開始減速燃料停供的延遲。
在步驟S21中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10確定是否滿足用于執(zhí)行減速燃料停供的條件。更具體地說，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10確定在完全關(guān)閉節(jié)流閥開度和發(fā)動(dòng)機(jī)速度處于或高于特定的速度的減速操作條件下，以及發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制不在進(jìn)行中(調(diào)檔不在進(jìn)行中)時(shí)，是否滿足用于執(zhí)行減速燃料停供的條件。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10確定已經(jīng)滿足用于執(zhí)行減速燃料停供的條件時(shí)，控制例程進(jìn)入步驟S22。
在步驟S22中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10確定當(dāng)前操作狀態(tài)是否正好在發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制之后。例如，即使在完全關(guān)閉節(jié)流閥開度以及發(fā)動(dòng)機(jī)速度處于或高于特定速度的減速操作條件下，如果正在執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制(調(diào)檔進(jìn)行中)，則通過根據(jù)電子節(jié)流閥17所允許的進(jìn)氣量變化提供燃料來改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10將發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制到目標(biāo)水平，以及在該發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制結(jié)束的點(diǎn)滿足減速燃料停供條件。
在步驟S22，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10確定是否正好在發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制之后，如果是，控制例程進(jìn)入步驟S23。
在步驟S23，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10確定正好在開始發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制之前的減速操作條件是否已經(jīng)持續(xù)至少特定的時(shí)間長度(例如1秒)。
如果正好在開始發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制之前的減速操作條件已經(jīng)持續(xù)至少特定時(shí)間長度(例如1秒)，確定沿發(fā)動(dòng)機(jī)1的排氣管18安裝的催化劑設(shè)備或催化劑轉(zhuǎn)換器19的溫度不太高，但如果該維持持續(xù)時(shí)間小于該特定時(shí)間，則確定催化劑轉(zhuǎn)換器19的溫度相對(duì)高。
同時(shí)，在調(diào)低速檔期間的發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制中，打開節(jié)流閥17以及升高發(fā)動(dòng)機(jī)速度，但有時(shí)相對(duì)于節(jié)流閥控制的進(jìn)氣量中的響應(yīng)滯后使得在結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制的點(diǎn)處的進(jìn)氣量大于空轉(zhuǎn)等效值(idleequivalent)，并且在這些情況下，燃料供給生成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，導(dǎo)致即使正減速車輛，車輛也向前猛沖。具體地，正好在發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制后，最好在努力防止車輛向前猛沖的過程中立即開始減速燃料停供。如果正好在發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制之后(從調(diào)檔操作結(jié)束)開始減速燃料停供，那么即使在進(jìn)氣量中有響應(yīng)滯后，也將不生成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，從而防止車輛向前猛沖。
然而，如果正好在開始發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制前的減速操作條件已經(jīng)維持少于該特定時(shí)間長度(例如1秒)，以及催化劑轉(zhuǎn)換器19的溫度相對(duì)高，則立即開始減速燃料停供會(huì)導(dǎo)致催化劑轉(zhuǎn)換器19過熱。鑒于此，在該實(shí)施例中，在步驟S22中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10確定是否正好在發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制后，如果是，控制例程進(jìn)入步驟S23。如果發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10在步驟S22中確定正好在開始發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制前的減速操作條件已經(jīng)維持少于該特定時(shí)間長度(例如1秒)，那么控制例程進(jìn)入步驟S24，以及在延遲特定時(shí)間之后開始減速燃料停供(見圖6)。
具體地，當(dāng)控制例程從步驟S23移至步驟S24時(shí)，在自從結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制已經(jīng)過特定延遲時(shí)間(例如1秒)之后，開始減速燃料停供，這允許車輛向前的潛在前沖以及防止催化劑轉(zhuǎn)換器19過熱。
同時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10在步驟S23中確定正好在開始發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制前的減速操作條件已經(jīng)維持至少特定時(shí)間長度(例如1秒)，則確定即使立即開始減速燃料停供，催化劑轉(zhuǎn)換器19也不會(huì)過熱，因此，控制例程進(jìn)入步驟S25，以及立即開始減速燃料停供，而不提供任何延遲時(shí)間，這防止車輛向前猛沖(見圖5)。
而且，如果發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10在步驟S22中確定不是正好在發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制之后，則不需要考慮對(duì)減速燃料停供開始的延遲將導(dǎo)致車輛向前猛沖，因此控制例程進(jìn)入步驟S24，以及在延遲該特定時(shí)間后開始減速燃料停供。
另外，在步驟S24中，不總是必須延遲減速燃料停供的開始。例如，僅在從高于某一閾值的高負(fù)載操作條件的減速期間，減速燃料停供的開始才被延遲。因此，在步驟S24中，能根據(jù)車輛操作條件將延遲周期從零調(diào)整到預(yù)定值。
第二實(shí)施例現(xiàn)在參考圖7，示出由根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的車輛控制裝置控制的具有自動(dòng)變速器2′的動(dòng)力系的車輛V′的簡化示意框圖?；旧?，該第二實(shí)施例的車輛V′與第一實(shí)施例相同，除相對(duì)于第一實(shí)施例的變速器2修改該第二實(shí)施例的自動(dòng)變速器2′，以及根據(jù)自動(dòng)變速器2′修改變速器控制器5和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10的編程以外。因此，從該實(shí)施例消除換檔桿11。鑒于第一和第二實(shí)施間的類似性，與第一實(shí)施例的部件和/或處理相同的、用在第二實(shí)施例中的部件和/處理將被指定與第一實(shí)施例的部件和/或處理相同的標(biāo)記。此外，為簡潔起見，可能省略與第一實(shí)施例的部件和/或處理相同的第二實(shí)施例的部件的描述。
自動(dòng)變速器2′是受變速器控制器5控制的直接驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)變速器。變速器控制器5配置成使用圖2中的流程圖控制變速器控制器5的調(diào)檔控制功能。自動(dòng)變速器2′直接控制提供到充當(dāng)用于確定變速器2′的功率傳輸路徑(即，所使用的齒輪齒的組合)的換齒輪摩擦元件3′的多個(gè)液壓離合器和/或多個(gè)液壓制動(dòng)器的液壓。因此，提供控制閥4′用來控制自動(dòng)變速器2′的換齒輪?？刂崎y4′具有多個(gè)液壓負(fù)載螺線管(duty solenoid)18，用于控制摩擦(離合器)元件3′的選擇性保持(嚙合和/或釋放)。在用來控制自動(dòng)變速器2′的齒輪改變的控制閥4′上，液壓負(fù)載螺線管18的數(shù)量等于齒輪改變摩擦元件的數(shù)量。這些換齒輪摩擦元件3′是配置用來執(zhí)行選擇性保持以便確定自動(dòng)變速器2′的齒輪比的離合器元件。因此，變速器控制器5的調(diào)檔控制功能執(zhí)行圖2的步驟，其中步驟S2和S3檢測齒輪改變摩擦元件的狀態(tài)，例如檢測液壓負(fù)載螺線管18的狀態(tài)。
液壓負(fù)載螺線管18配置成單獨(dú)地對(duì)各個(gè)相應(yīng)摩擦元件的液壓進(jìn)行負(fù)載控制以便有選擇地操作(連接和斷開)各摩擦元件，從而允許選擇自動(dòng)變速器2′的預(yù)定功率傳輸路徑。因此，自動(dòng)變速器2′以對(duì)應(yīng)于所選擇的功率傳輸路徑的齒輪比傳送發(fā)動(dòng)機(jī)功率。
由變速器控制器5確定負(fù)載螺線管18的驅(qū)動(dòng)負(fù)載(drive duty)。如在第一實(shí)施例中那樣，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10從加速器踏板傳感器8接收加速器位置(APO)信號(hào)以及從發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器12接收發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)信號(hào)。將加速器位置(APO)信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)速度(Ne)信號(hào)從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10傳送到變速器控制器5。在該第二實(shí)施例中，來自用于檢測輸入旋轉(zhuǎn)速度Nt的輸入旋轉(zhuǎn)速度傳感器19的信號(hào)從轉(zhuǎn)矩變換器T/C的渦輪傳送到自動(dòng)變速器2′，以及來自用于檢測自動(dòng)變速器2′的輸出旋轉(zhuǎn)速度No的車速(輸出旋轉(zhuǎn)速度)的傳感器7的信號(hào)表示車速。
在步驟S4中，控制該控制閥4′以便調(diào)檔到由車輛操作條件或駕駛員所需要的請(qǐng)求的齒輪位置。
變速器控制器5基于上述輸入信號(hào)執(zhí)行公知的程序(在圖中未示出)，和用下述方式控制自動(dòng)變速器2′的變速調(diào)檔。
首先，基于變速器輸出旋轉(zhuǎn)速度No計(jì)算的加速器位置APO和車速VSP用來通過參考變速齒輪圖安排(未示出)來查找最適合于當(dāng)前操作條件的排檔數(shù)。如果最適合的排檔數(shù)與當(dāng)前選擇的排檔數(shù)相同，則變速器控制器5確定將不改變排檔數(shù)并且不發(fā)出調(diào)檔命令或請(qǐng)求。因此，負(fù)載螺線管18的驅(qū)動(dòng)負(fù)載保持相同并且維持當(dāng)前選擇的排檔數(shù)。
如果最適合的排檔數(shù)與當(dāng)前選擇的排檔數(shù)不同，變速器控制器5發(fā)出調(diào)檔命令并改變相應(yīng)的負(fù)載螺線管18的驅(qū)動(dòng)負(fù)載，以便根據(jù)需要嚙合或釋放齒輪摩擦(離合器)元件3′以從當(dāng)前所選擇的排檔數(shù)改變成最適合排檔數(shù)。當(dāng)發(fā)出調(diào)檔命令或請(qǐng)求時(shí)，由變速器控制器5執(zhí)行的圖2的控制例程進(jìn)入步驟S3，以便將發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制請(qǐng)求通過變速器控制器5輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10從而在由變速器控制器5調(diào)檔期間控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度。根據(jù)如圖3的流程圖所示的發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制例程，由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制操作，如上所述。
在步驟S4中，控制該控制閥4′以便調(diào)檔到由車輛操作條件或駕駛員所需要的請(qǐng)求的齒輪位置。
在步驟S5中，變速器控制器5確定是否已經(jīng)從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10輸出發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制結(jié)束信號(hào)。一旦變速器控制器5確定已經(jīng)從發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10輸出發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制結(jié)束信號(hào)，控制移動(dòng)到步驟S6。
在步驟S6，變速器控制器5將信號(hào)輸出到控制閥4′，以執(zhí)行摩擦(離合器)元件3′的選擇性保持(嚙合和/或釋放)，這結(jié)束調(diào)檔控制。
如在此用來描述上述實(shí)施例那樣，下述方向術(shù)語“向前、向后、向上、向下、垂直、水平、低于和橫向”以及任何其他類似的方向術(shù)語是指裝備有本發(fā)明的車輛的方向。因此，這些術(shù)語，當(dāng)用來描述本發(fā)明時(shí)，應(yīng)當(dāng)相對(duì)于裝備有本發(fā)明的車輛來解釋。
在此用來描述由部件、部、設(shè)備等等執(zhí)行的操作或功能的術(shù)語“檢測”包括不要求物理檢測的部件、部、設(shè)備等等，而是包括確定或計(jì)算等等以執(zhí)行該操作或功能。在此用來描述部件、部或部分設(shè)備的術(shù)語“配置”包括被構(gòu)造或/和編程為執(zhí)行所需功能的硬件和/或軟件。此外，在權(quán)利要求中表示為“裝置+功能”的術(shù)語應(yīng)當(dāng)包括能用來執(zhí)行本發(fā)明的一部分的功能的任何結(jié)構(gòu)。如在此使用的程度的術(shù)語，諸如“基本上”、“約”和“近似”表示所修飾的項(xiàng)的偏差的合理量以便不顯著地改變最終結(jié)果。例如，這些術(shù)語能構(gòu)造為包括所修飾的項(xiàng)的至少±5％的偏差，如果偏差不否定修飾的詞的含義的話。
盡管僅選擇所選定的實(shí)施例來示例說明了本發(fā)明，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，根據(jù)該公開內(nèi)容，在不背離如在附后權(quán)利要求中定義的本發(fā)明的范圍的情況下能做出改變和改進(jìn)是顯而易見的。此外，僅為示例目的提供根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的上述描述，而不是為了限制由附后權(quán)利要求及其等同物定義的本發(fā)明。因此，本發(fā)明的范圍不限定于所公開的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種車輛控制裝置，包括調(diào)檔檢測部，其被配置成檢測正被請(qǐng)求的調(diào)檔；離合器元件控制部，其被配置成有選擇地操作可操作地耦合到發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出以便執(zhí)行齒輪變速操作的離合器元件；發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制部，其被配置成有選擇地實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制，以便當(dāng)在齒輪變速操作期間所述離合器元件被有選擇地操作時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)到目標(biāo)速度；以及燃料停供控制部，其被配置成在滿足減速燃料停供條件時(shí)有選擇地按一延遲開始減速燃料停供，所述燃料停供控制部進(jìn)一步配置成基于操作狀態(tài)，正好在發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制后有選擇地禁止對(duì)開始減速燃料停供的延遲。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，所述燃料停供控制部進(jìn)一步配置成基于正好在開始發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制之前的操作狀態(tài)確定是否禁止對(duì)開始減速燃料停供的延遲。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛控制裝置，其中，所述燃料停供控制部進(jìn)一步配置成基于正好在開始發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制之前的減速操作狀態(tài)已經(jīng)持續(xù)至少特定時(shí)間長度來禁止對(duì)開始減速燃料停供的延遲。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，所述離合器元件被配置成將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出連接到變速器和將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出從變速器斷開。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛控制裝置，其中，所述燃料停供控制部進(jìn)一步配置成基于正好在開始發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制之前的操作狀態(tài)來確定是否禁止對(duì)開始減速燃料停供的延遲。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛控制裝置，其中，所述燃料停供控制部進(jìn)一步配置成基于正好在開始發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制之前的減速操作狀態(tài)已經(jīng)持續(xù)至少特定時(shí)間長度來禁止對(duì)開始減速燃料停供的延遲。
7.如權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，所述離合器元件是配置成執(zhí)行選擇性保持以便確定自動(dòng)變速器的齒輪比的至少一個(gè)摩擦元件。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛控制裝置，其中，所述燃料停供控制部進(jìn)一步配置成基于正好在開始發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制之前的操作狀態(tài)來確定是否禁止對(duì)開始減速燃料停供的延遲。
9.如權(quán)利要求8所述的車輛控制裝置，其中，所述燃料停供控制部進(jìn)一步配置成基于正好在開始發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制之前的減速操作狀態(tài)已經(jīng)持續(xù)至少特定時(shí)間長度來禁止對(duì)開始減速燃料停供的延遲。
10.一種車輛控制裝置，包括調(diào)檔檢測裝置，用于檢測正被請(qǐng)求的調(diào)檔；離合器元件控制裝置，用于有選擇地操作可操作地耦合到發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出以便執(zhí)行齒輪變速操作的離合器元件；發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制裝置，用于有選擇地實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制，以便當(dāng)在齒輪變速操作期間所述離合器元件被操作時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)到目標(biāo)速度；以及燃料停供控制裝置，用于在滿足減速燃料停供時(shí)有選擇地按一延遲開始減速燃料停供，以及基于操作狀態(tài)，正好在發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制之后有選擇地禁止對(duì)開始減速燃料停供的延遲。
11.一種用于執(zhí)行車輛控制的方法，包括檢測正被請(qǐng)求的調(diào)檔；有選擇地操作可操作地耦合到發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出以便執(zhí)行齒輪變速操作的離合器元件；實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制，以便當(dāng)在齒輪變速操作期間所述離合器元件被操作時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)到目標(biāo)速度；在滿足減速燃料停供條件時(shí)有選擇地按一延遲開始減速燃料停供；以及基于操作狀態(tài)，正好在發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制之后有選擇地禁止對(duì)開始減速燃料停供的延遲。
全文摘要
一種車輛控制裝置，其被配置成當(dāng)減速時(shí)，避免在調(diào)低速檔期間車輛向前猛沖。該車輛控制裝置具有可操作地耦合到發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出以便執(zhí)行齒輪變速操作的離合器元件，以及在調(diào)檔期間控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度的控制器。如果正好在伴有齒輪變速的發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制后滿足減速燃料停供條件，則禁止延遲開始燃料停供，并且只要正好在開始發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制前的減速操作條件已經(jīng)持續(xù)至少特定時(shí)間長度，立即開始燃料停供。另一方面，如果減速持續(xù)時(shí)間少于該特定時(shí)間，則延遲開始燃料停供以避免催化劑過熱。
文檔編號(hào)B60W10/10GK1672974SQ200510059010
公開日2005年9月28日 申請(qǐng)日期2005年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月25日
發(fā)明者島田哲也, 入山正浩, 村山正覽 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社