專利名稱：車輛驅(qū)動控制裝置及車輛驅(qū)動控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛驅(qū)動控制裝置及車輛驅(qū)動控制方法。
背景技術(shù)：
過去，搭載在作為電動車輛的復(fù)合型車輛中、將作為發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的一部分傳送到發(fā)電機(jī)(發(fā)電機(jī)馬達(dá))、其余部分傳送到驅(qū)動輪的車輛驅(qū)動裝置，具有裝備有太陽輪、齒圈和行星架的作為差速裝置的行星齒輪單元，上述太陽輪與發(fā)電機(jī)連接，齒圈及驅(qū)動馬達(dá)與驅(qū)動輪連接，行星架與發(fā)動機(jī)連接，從上述齒圈和驅(qū)動馬達(dá)輸出的旋轉(zhuǎn)被傳送到驅(qū)動輪，從而產(chǎn)生驅(qū)動力。
上述復(fù)合型車輛中，在驅(qū)動馬達(dá)與驅(qū)動馬達(dá)控制裝置之間設(shè)置有變換器，該變換器受到來自驅(qū)動馬達(dá)控制裝置的驅(qū)動信號的驅(qū)動，接受來自電池的直流電流，產(chǎn)生U相、V相和W相的電流，并將各相電流供給到驅(qū)動馬達(dá)。這樣，上述變換器具有作為復(fù)數(shù)個、例如6個開關(guān)元件的晶體管，該各晶體管構(gòu)成每2個單元化的各相晶體管模塊(IGBT)。因此，利用規(guī)定的模式將驅(qū)動信號傳送到各晶體管時，晶體管進(jìn)行開/關(guān)動作，產(chǎn)生各相電流。
還有，利用驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度傳感器檢測作為驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度，基于該驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度，對例如作為驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)矩等進(jìn)行控制。(例如參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1特開2002-12046號公報。
但是，上述過去的復(fù)合型車輛中，當(dāng)例如電池殘余電量減少、或者駕駛?cè)藛T踩下加速踏板時，則啟動發(fā)動機(jī)，當(dāng)例如電池殘余電量增多、或者駕駛?cè)藛T松開加速踏板時，則停止發(fā)動機(jī)，從而作為發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE產(chǎn)生大的振動，給駕駛?cè)藛T帶來不舒服感覺。
圖2為表示過去的發(fā)動機(jī)啟動時的車輛控制裝置的動作的時間圖。圖3為表示過去的發(fā)動機(jī)啟動時振動產(chǎn)生狀態(tài)的時間圖。
圖中，發(fā)動機(jī)基于規(guī)定的表示發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE的目標(biāo)值的發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NE*，以發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，在時刻t1，車輛控制裝置輸出發(fā)動機(jī)停止要求，發(fā)動機(jī)停止要求信號Sg1成為高電平，則不進(jìn)行燃料噴射和點火，同時發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NE*按照圖3所示曲線降低，與此同時發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE也相應(yīng)降低。
接著，在時刻t2，車輛控制裝置不再輸出發(fā)動機(jī)停止要求，發(fā)動機(jī)停止要求信號Sg1為低電平，同時輸出發(fā)動機(jī)啟動要求，發(fā)動機(jī)啟動要求信號Sg2成為高電平時，進(jìn)行燃料噴射和點火，在時刻t2之后，發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NE*按照圖3所示曲線增加，與此同時發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE也相應(yīng)增加。
但是，在時刻t1、t2之間，發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE隨著時間的推移而降低。與此對應(yīng)，在時刻t2之后，發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE隨著時間的推移而增加。在時刻t2，發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE由下降轉(zhuǎn)為上升。
但是，由于上述車輛驅(qū)動裝置中具有規(guī)定的固有振動頻率，基于該固有振動頻率，共振區(qū)域形成于發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE1、NE2之間，因此如果時刻t2的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NEx為共振區(qū)域內(nèi)的值，隨著發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE由下降轉(zhuǎn)為上升，發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE會產(chǎn)生大的振動。
還有，發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE的振幅h增大時，構(gòu)成車輛驅(qū)動裝置的各種齒輪、花鍵等的齒會相互碰撞，由于磨損而會損壞齒輪、花鍵等。此時，不僅降低車輛驅(qū)動裝置的耐久性，而且會降低復(fù)合型車輛行駛時的駕駛感覺。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述過去的復(fù)合型車輛的問題，提供能夠防止隨著發(fā)動機(jī)啟動而在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度出現(xiàn)大的振動，能夠防止車輛驅(qū)動裝置的耐久性下降，不會給駕駛?cè)藛T帶來不舒服感覺、不會降低駕駛感覺的車輛驅(qū)動控制裝置及車輛驅(qū)動控制方法。
因此，本發(fā)明的車輛驅(qū)動控制裝置中，具有發(fā)動機(jī)啟動許可輸出控制處理機(jī)構(gòu)，其讀入發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，并判斷該發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度是否為預(yù)先設(shè)定的啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值，當(dāng)發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值時，不輸出發(fā)動機(jī)啟動許可，而當(dāng)發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為啟動禁止區(qū)域外的值時，則輸出發(fā)動機(jī)啟動許可；以及發(fā)動機(jī)啟動控制處理機(jī)構(gòu)，其在輸出上述發(fā)動機(jī)啟動許可時，啟動發(fā)動機(jī)。
本發(fā)明的其它的車輛驅(qū)動控制裝置中，還有，具有基于上述發(fā)動機(jī)是否位于驅(qū)動區(qū)域，輸出發(fā)動機(jī)啟動要求和發(fā)動機(jī)停止要求的發(fā)動機(jī)驅(qū)動判斷處理機(jī)構(gòu)。
上述發(fā)動機(jī)啟動許可輸出控制處理機(jī)構(gòu)在發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度隨著上述發(fā)動機(jī)停止要求的輸出而降低時，判斷上述發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度是否為啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值。
本發(fā)明的其它另外的車輛驅(qū)動控制裝置中，還有，上述發(fā)動機(jī)啟動許可輸出控制處理機(jī)構(gòu)，在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度隨著上述發(fā)動機(jī)停止要求的輸出而開始降低、該發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值時，如果輸出發(fā)動機(jī)啟動要求，則延遲輸出發(fā)動機(jī)啟動許可，直至上述發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為啟動禁止區(qū)域外的值為止。
本發(fā)明的其它另外的車輛驅(qū)動控制裝置中，還有，上述發(fā)動機(jī)啟動許可輸出控制處理機(jī)構(gòu)，在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度隨著上述發(fā)動機(jī)停止要求的輸出而開始降低、該發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值之前或之后的情況下、當(dāng)上述發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為啟動禁止區(qū)域外的值時，如果輸出發(fā)動機(jī)啟動要求時，則立刻輸出發(fā)動機(jī)啟動許可。
本發(fā)明的其它另外的車輛驅(qū)動控制裝置中，還有，上述啟動禁止區(qū)域設(shè)定為基于車輛驅(qū)動裝置的固有振動頻率形成的共振區(qū)域。
本發(fā)明的其它另外的車輛驅(qū)動控制裝置中，還有，上述啟動禁止區(qū)域設(shè)定為在基于車輛驅(qū)動裝置的固有振動頻率形成的共振區(qū)域再加上余量。
本發(fā)明的其它另外的車輛驅(qū)動控制裝置中，還有，上述啟動禁止區(qū)域設(shè)定為基于車輛驅(qū)動裝置的固有振動頻率形成的共振區(qū)域、及低于形成該共振區(qū)域的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的下限值的區(qū)域。
本發(fā)明的車輛驅(qū)動控制方法中，讀入發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，判斷該發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度是否為預(yù)先設(shè)定的啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值，當(dāng)發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值時，不輸出發(fā)動機(jī)啟動許可，而當(dāng)發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為啟動禁止區(qū)域外的值時，則輸出發(fā)動機(jī)啟動許可，當(dāng)輸出上述發(fā)動機(jī)啟動許可時，啟動發(fā)動機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明，在車輛驅(qū)動控制裝置中，具有發(fā)動機(jī)啟動許可輸出控制處理機(jī)構(gòu)，其讀入發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，并判斷該發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度是否為預(yù)先設(shè)定的啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值，當(dāng)發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值時，不輸出發(fā)動機(jī)啟動許可，而當(dāng)發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為啟動禁止區(qū)域外的值時，則輸出發(fā)動機(jī)啟動許可；以及發(fā)動機(jī)啟動控制處理機(jī)構(gòu)，其在輸出上述發(fā)動機(jī)啟動許可時，啟動發(fā)動機(jī)。
此時，判斷發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度是否為預(yù)先設(shè)定的啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值，如果發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值，則不輸出發(fā)動機(jī)啟動許可，不啟動發(fā)動機(jī)，因此可以防止隨著發(fā)動機(jī)的啟動而在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度上產(chǎn)生大的振動。這樣，不會給駕駛?cè)藛T帶來不舒服感覺。
還有，由于發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的振幅小，構(gòu)成車輛驅(qū)動裝置的各種齒輪、花鍵等的齒不會相互碰撞，且減振裝置及臺架等產(chǎn)生的振動減小，從而消除了齒輪、花鍵、減振裝置、臺架等的劣化。因此，不僅可以防止降低車輛驅(qū)動裝置的耐久性，而且不會降低復(fù)合型車輛行駛時的駕駛感覺。


圖1為本發(fā)明的實施方式的車輛驅(qū)動控制裝置的功能方框圖。
圖2為表示過去的發(fā)動機(jī)啟動時的車輛控制裝置的動作的時間圖。
圖3為表示過去的發(fā)動機(jī)啟動時的振動產(chǎn)生狀態(tài)的時間圖。
圖4為本發(fā)明的實施方式的復(fù)合型車輛的概念圖。
圖5為本發(fā)明的實施方式的行星齒輪單元的動作說明圖。
圖6為本發(fā)明的實施方式的通常行駛時的速度線圖。
圖7為本發(fā)明的實施方式的通常行駛時的轉(zhuǎn)矩線圖。
圖8為本發(fā)明的實施方式的車輛驅(qū)動控制裝置的概念圖。
圖9為表示本發(fā)明的實施方式的車輛驅(qū)動控制裝置的動作的第1主流程圖。
圖10為表示本發(fā)明的實施方式的車輛驅(qū)動控制裝置的動作的第2主流程圖。
圖11為表示本發(fā)明的實施方式的車輛驅(qū)動控制裝置的動作的第3主流程圖。
圖12為表示本發(fā)明的實施方式的第1車輛要求轉(zhuǎn)矩映射關(guān)系的圖。
圖13為表示本發(fā)明的實施方式的第2車輛要求轉(zhuǎn)矩映射關(guān)系的圖。
圖14為表示本發(fā)明的實施方式的發(fā)動機(jī)目標(biāo)運行狀態(tài)映射關(guān)系的圖。
圖15為表示本發(fā)明的實施方式的發(fā)動機(jī)驅(qū)動區(qū)域映射關(guān)系的圖。
圖16為表示本發(fā)明的實施方式的發(fā)動機(jī)啟動時的車輛控制裝置的動作的時間圖。
圖17為表示本發(fā)明的實施方式的發(fā)動機(jī)啟動時的振動產(chǎn)生狀態(tài)的時間圖。
圖18為表示本發(fā)明的實施方式的發(fā)動機(jī)啟動控制處理的子程序的圖。
圖19為表示本發(fā)明的實施方式的發(fā)動機(jī)停止控制處理的子程序的圖。
圖中11-發(fā)動機(jī)，16-發(fā)電機(jī)，25-驅(qū)動馬達(dá)，30-中間軸，36-差速裝置，91-發(fā)動機(jī)啟動許可輸出控制處理機(jī)構(gòu)，92-發(fā)動機(jī)啟動控制處理機(jī)構(gòu)。
具體實施例方式
下面，結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。此時，對作為電動車輛的復(fù)合型車輛進(jìn)行說明。
圖1為本發(fā)明的實施方式的車輛驅(qū)動控制裝置的功能方框圖。
圖中，91為讀入發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE、判斷該發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE是否為預(yù)先設(shè)定的啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值、如果發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE為啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值、則不輸出發(fā)動機(jī)啟動許可、如果發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE為啟動禁止區(qū)域外的值、則輸出發(fā)動機(jī)啟動許可的發(fā)動機(jī)啟動許可輸出控制處理機(jī)構(gòu)，92為當(dāng)輸出上述發(fā)動機(jī)啟動許可時，啟動圖中未表示的發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)啟動控制處理機(jī)構(gòu)。
接著，說明復(fù)合型車輛。
圖4為本發(fā)明的實施方式的復(fù)合型車輛的概念圖。
圖中，10為車輛驅(qū)動裝置的殼體，11為設(shè)置在第1軸線上的作為驅(qū)動源的發(fā)動機(jī)(E/G)，12為設(shè)置在上述第1軸線上、輸出通過驅(qū)動上述發(fā)動機(jī)11而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)的輸出軸，13為設(shè)置在上述第1軸線上、對通過上述輸出軸12輸入的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速的作為差速旋轉(zhuǎn)裝置的行星齒輪單元，14為設(shè)置在上述第1軸線上、輸出上述行星齒輪單元13的變速后的旋轉(zhuǎn)的輸出軸，15為作為固定在該輸出軸14上的輸出齒輪的第1反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，16為設(shè)置在上述第1軸線上、通過傳送軸17與上述行星齒輪單元13連接、并且與發(fā)動機(jī)11自由差速旋轉(zhuǎn)地機(jī)械連接的作為驅(qū)動源并作為第1電動機(jī)械的發(fā)電機(jī)(G)。還有，該發(fā)電機(jī)16與作為車輪的驅(qū)動輪37機(jī)械連接。
上述輸出軸12上設(shè)置有減振裝置D，該減振裝置D具有連接在上述輸出軸12中的發(fā)動機(jī)11側(cè)的輸入部12a與行星齒輪單元13側(cè)的輸出部12b之間、安裝在上述輸入部12a上的驅(qū)動部件d1、安裝在輸出部件12b上的從動部件d2、以及設(shè)置在驅(qū)動部件d1和從動部件d2之間的作為加壓部件的彈簧ds。通過上述輸入部12a傳送到驅(qū)動部件d1的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩TE被傳送到彈簧ds上，在該彈簧ds上吸收了急劇波動后，再傳送到從動部件d2，然后輸出到輸出部12b。
上述輸出軸14具有套筒形狀，且處于包圍上述輸出軸12的位置。還有，上述第1反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪15比行星齒輪單元13更靠近發(fā)動機(jī)11側(cè)。
上述行星齒輪單元13至少具有作為第1差速元件的太陽輪S、與該太陽輪S嚙合的小齒輪P、與該小齒輪P嚙合的作為第2差速元件的齒圈R、以及自由旋轉(zhuǎn)地支撐上述小齒輪P的作為第3差速元件的行星架CR，上述太陽輪S通過上述傳送軸17與發(fā)電機(jī)16連接，齒圈R通過輸出軸14和規(guī)定的齒輪列、與設(shè)置在和上述第1軸線平行的第2軸線上的且與上述發(fā)動機(jī)11和發(fā)電機(jī)16自由差速旋轉(zhuǎn)地機(jī)械連接的作為驅(qū)動源并作為第2電動機(jī)械的驅(qū)動馬達(dá)(M)25及驅(qū)動輪37連接，行星架CR通過輸出軸12與發(fā)動機(jī)11連接。上述驅(qū)動馬達(dá)25與驅(qū)動輪37機(jī)械連接。還有，上述行星架CR和殼體10之間配置有單向離合器F，該單向離合器F在從發(fā)動機(jī)11向行星架CR傳送正方向旋轉(zhuǎn)時為自由狀態(tài)，在從發(fā)電機(jī)16或驅(qū)動馬達(dá)25向行星架CR傳送反方向旋轉(zhuǎn)時為鎖止?fàn)顟B(tài)，從而使發(fā)動機(jī)11的旋轉(zhuǎn)停止，不向發(fā)動機(jī)11傳送反方向旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)在發(fā)動機(jī)11處于停止?fàn)顟B(tài)下啟動發(fā)電機(jī)16時，利用上述單向離合器F施加相對來自發(fā)電機(jī)16的轉(zhuǎn)矩的反作用力。另外，也可以取代單向離合器F，在上述行星架CR和殼體10之間設(shè)置作為停止機(jī)構(gòu)的圖中未表示的制動器。
上述發(fā)電機(jī)16由固定在上述傳送軸17上、自由旋轉(zhuǎn)設(shè)置的轉(zhuǎn)子21、設(shè)置在該轉(zhuǎn)子21的周圍的定子22、及卷繞在該定子22上的線圈23組成，通過傳送軸17傳送的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生電力。因此，上述線圈23與圖中未表示的電池連接，向該電池供給直流電流。還有，上述轉(zhuǎn)子21和上述殼體10之間設(shè)置有發(fā)電機(jī)制動器B，可以通過使該發(fā)電機(jī)制動器B結(jié)合來固定轉(zhuǎn)子21，從而機(jī)械停止發(fā)電機(jī)16的旋轉(zhuǎn)。
還有，26為設(shè)置在上述第2軸線上、輸出上述驅(qū)動馬達(dá)25的旋轉(zhuǎn)的輸出軸。27為固定在該輸出軸26上的作為輸出齒輪的第2反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪。上述驅(qū)動馬達(dá)25由固定在上述輸出軸26上、自由旋轉(zhuǎn)設(shè)置的轉(zhuǎn)子40、設(shè)置在該轉(zhuǎn)子40的周圍的定子41、及卷繞在該定子41上的線圈42組成。
上述驅(qū)動馬達(dá)25通過供給到線圈42的交流電流的U相、V相及W相電流，產(chǎn)生驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)矩TM。因此，上述線圈42與上述電流連接，該電池的直流電流變換為各相電流，供給到上述線圈42。
為了使上述驅(qū)動輪37沿與發(fā)動機(jī)11的旋轉(zhuǎn)同方向旋轉(zhuǎn)，中間軸30配置在與上述第1、第2軸線平行的第3軸線上，該中間軸30上固定有第1反轉(zhuǎn)從動齒輪31、及齒數(shù)多于該反轉(zhuǎn)從動齒輪31的第2反轉(zhuǎn)從動齒輪32。上述第1反轉(zhuǎn)從動齒輪31和上述第1反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪15相互嚙合。上述第2反轉(zhuǎn)從動齒輪32和上述第2反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪27相互嚙合。上述第1反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪15的旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)后，傳送到第1反轉(zhuǎn)從動齒輪31。上述第2反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪27的旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)后，傳送到第2反轉(zhuǎn)從動齒輪32。另外，上述中間軸30上固定有齒數(shù)少于上述第1反轉(zhuǎn)從動齒輪31的差速小齒輪33。
差速裝置36設(shè)置在與上述第1-第3軸線平行的第4軸線上，該差速裝置36的差速環(huán)齒輪35與上述差速小齒輪33嚙合。因此，傳送到差速環(huán)齒輪35的旋轉(zhuǎn)通過上述差速裝置36分配后，再傳送到驅(qū)動輪37。這樣，不僅發(fā)動機(jī)11所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)能夠被傳送到第1反轉(zhuǎn)從動齒輪31，而且由于驅(qū)動馬達(dá)25所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)也能夠傳送到第2反轉(zhuǎn)從動齒輪32，所以通過驅(qū)動發(fā)動機(jī)11和驅(qū)動馬達(dá)25，可以使復(fù)合型車輛行駛。
然而，上述結(jié)構(gòu)的復(fù)合型車輛中，通過操作作為變速操作部件的圖中未表示的換檔手柄，選擇前進(jìn)檔、倒退檔、空擋及駐車檔中的規(guī)定檔位后，圖中未表示的檔位判斷裝置對所選擇的檔位進(jìn)行判斷，并將檔位信號傳送到圖中未表示的車輛控制裝置。
另外，38為檢測作為轉(zhuǎn)子21的位置的轉(zhuǎn)子位置θG的作為第1轉(zhuǎn)子位置檢測部的解算裝置等的位置傳感器，39為檢測作為轉(zhuǎn)子40的位置的轉(zhuǎn)子位置θM的作為第2轉(zhuǎn)子位置檢測部的解算裝置等的位置傳感器。所檢測到的轉(zhuǎn)子位置θG傳送到車輛控制裝置和圖中未表示的發(fā)電機(jī)控制裝置，轉(zhuǎn)子位置θM傳送到車輛控制裝置和圖中未表示的驅(qū)動馬達(dá)控制裝置。另外，50為作為上述差速裝置36的輸出軸的驅(qū)動軸，52為檢測發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE的作為發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度檢測部的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度傳感器。所檢測到的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE傳送到車輛控制裝置和圖中未表示的發(fā)動機(jī)控制裝置。還有，上述發(fā)動機(jī)11、行星齒輪單元13、發(fā)電機(jī)16、驅(qū)動馬達(dá)25、中間軸30、差速裝置36等構(gòu)成車輛驅(qū)動裝置。
接著，說明上述行星齒輪單元13的動作。
圖5為本發(fā)明的實施方式的行星齒輪單元的動作說明圖。圖6為本發(fā)明的實施方式的通常行駛時的速度線圖。圖7為本發(fā)明的實施方式的通常行駛時的轉(zhuǎn)矩線圖。
上述行星齒輪單元13(圖4)中，由于行星架CR與發(fā)動機(jī)11連接，太陽輪S與發(fā)電機(jī)16連接，齒圈R通過輸出軸14和規(guī)定的齒輪列與上述驅(qū)動馬達(dá)25和驅(qū)動輪37連接，因此，齒圈R的旋轉(zhuǎn)速度即齒圈旋轉(zhuǎn)速度NR與輸出到輸出軸14的旋轉(zhuǎn)速度即輸出軸旋轉(zhuǎn)速度相等，行星架CR的旋轉(zhuǎn)速度與發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE相等，太陽輪S的旋轉(zhuǎn)速度與發(fā)電機(jī)16旋轉(zhuǎn)速度即發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG相等。如果齒圈R的齒數(shù)為太陽輪S的齒數(shù)的ρ倍(本實施方式為2倍)，則有如下關(guān)系(ρ+1)·NE＝1·NG+ρ·NR因此，從齒圈旋轉(zhuǎn)速度NR及發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG，可以計算出發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NENE＝(1·NG+ρ·NR)/(ρ+1)…(1)
另外，利用上述式(1)，可以構(gòu)成行星齒輪單元13的旋轉(zhuǎn)速度關(guān)系式。
還有，作為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩TE、齒圈R的轉(zhuǎn)矩即齒圈轉(zhuǎn)矩TR及作為發(fā)電機(jī)16的轉(zhuǎn)矩的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩TG存在如下關(guān)系TE∶TR∶TG＝(ρ+1)∶ρ∶1…(2)相互之間承受反作用力。另外，利用上述式(2)，可以構(gòu)成行星齒輪單元13的轉(zhuǎn)矩關(guān)系式。
復(fù)合型車輛通常行駛時，齒圈R、行星架CR及太陽輪S均沿正方向旋轉(zhuǎn)，如圖6所示，齒圈旋轉(zhuǎn)速度NR、發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE及發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG均為正值。還有，上述齒圈轉(zhuǎn)矩TR及發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩TG按照行星齒輪單元13的齒數(shù)所確定的轉(zhuǎn)矩比分配發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩TE，因此在圖7所示的轉(zhuǎn)矩線圖中，齒圈轉(zhuǎn)矩TR與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩TG相加，成為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩TE。
接著，說明進(jìn)行上述車輛驅(qū)動裝置控制的車輛驅(qū)動控制裝置。
圖8為本發(fā)明的實施方式的車輛驅(qū)動控制裝置的概念圖。
圖中，10為車輛驅(qū)動裝置的殼體，11為發(fā)動機(jī)(E/G)，D為減振裝置，13為行星齒輪單元，16為發(fā)電機(jī)(G)，B為發(fā)電機(jī)制動器，25為驅(qū)動馬達(dá)(M)，28為用于驅(qū)動上述發(fā)電機(jī)16的作為發(fā)電機(jī)變換器的變換器，29為用于驅(qū)動上述驅(qū)動馬達(dá)25的作為驅(qū)動馬達(dá)變換器的變換器，37為驅(qū)動輪，38、39為位置傳感器，43為電池。上述變換器28、29通過電源開關(guān)SW與電池43連接，該電池43在上述電源開關(guān)SW接通時，向上述變換器28、29供給直流電流。該各變換器28、29均具有復(fù)數(shù)個、例如6個作為開關(guān)元件的晶體管，各晶體管成對單元化，構(gòu)成各相的晶體管模塊。
上述變換器28的入口側(cè)設(shè)置有用于檢測施加在變換器28上的直流電壓即發(fā)電機(jī)變換器電壓VG的作為第1直流電壓檢測部的發(fā)電機(jī)變換器電壓傳感器75、用于檢測供給到變換器28的直流電流的即發(fā)電機(jī)變換器電流IG的作為第1直流電流檢測部的發(fā)電機(jī)變換器電流傳感器77。另外，上述變換器29的入口側(cè)設(shè)置有用于檢測施加在變換器29上的直流電壓即驅(qū)動馬達(dá)變換器電壓VM的作為第2直流電壓檢測部的驅(qū)動馬達(dá)變換器電壓傳感器76、用于檢測供給到變換器29的直流電流即驅(qū)動馬達(dá)變換器電流IM的作為第2直流電流檢測部的驅(qū)動馬達(dá)變換器電流傳感器78。上述發(fā)電機(jī)變換器電壓VG和發(fā)電機(jī)變換器電流IG傳送到車輛控制裝置51及發(fā)電機(jī)控制裝置47。上述驅(qū)動馬達(dá)變換器電壓VM和驅(qū)動馬達(dá)變換器電流IM傳送到車輛控制裝置51及驅(qū)動馬達(dá)控制裝置49。另外，上述電池43與變換器28、29之間連接有用于平穩(wěn)目的的電容器C。
還有，上述車輛控制裝置51由圖中未表示的CPU、存儲裝置等組成，對車輛驅(qū)動裝置整體進(jìn)行控制，按照規(guī)定的程序、數(shù)據(jù)發(fā)揮計算機(jī)的功能。上述車輛控制裝置51與發(fā)動機(jī)控制裝置46、發(fā)電機(jī)控制裝置47及驅(qū)動馬達(dá)控制裝置49連接。上述發(fā)動機(jī)控制裝置46由圖中未表示的CPU、存儲裝置等組成，為了對發(fā)動機(jī)11進(jìn)行控制，將節(jié)氣門開度θ、閥定時等指示信號傳送到發(fā)動機(jī)11及車輛控制裝置51。還有，上述發(fā)電機(jī)控制裝置47由圖中未表示的CPU、存儲裝置等組成，為了對上述發(fā)電機(jī)16進(jìn)行控制，將驅(qū)動信號Sg1傳送到變換器28。還有，驅(qū)動馬達(dá)控制裝置49由圖中未表示的CPU、存儲裝置等組成，為了對上述驅(qū)動馬達(dá)25進(jìn)行控制，將驅(qū)動信號Sg2傳送到變換器29。另外，上述發(fā)動機(jī)控制裝置46、發(fā)電機(jī)控制裝置47及驅(qū)動馬達(dá)控制裝置49構(gòu)成位于車輛控制裝置51下位的第1控制裝置，上述車輛控制裝置51構(gòu)成位于上述發(fā)動機(jī)控制裝置46、發(fā)電機(jī)控制裝置47及驅(qū)動馬達(dá)控制裝置49上位的第2控制裝置。還有，上述發(fā)動機(jī)控制裝置46、發(fā)電機(jī)控制裝置47及驅(qū)動馬達(dá)控制裝置49也按照規(guī)定的程序、數(shù)據(jù)等發(fā)揮計算機(jī)的功能。
上述變換器28根據(jù)驅(qū)動信號Sg1受到驅(qū)動，在牽引時從電池43接受直流電流，產(chǎn)生各相電流IGU、IGV、IGW，向發(fā)電機(jī)16供給各相電流IGU、IGV、IGW，而在再生時則從發(fā)電機(jī)16接受各相電流IGU、IGV、IGW，產(chǎn)生直流電流，供給電池43。
上述變換器29根據(jù)驅(qū)動信號Sg2受到驅(qū)動，在牽引時從電池43接受直流電流，產(chǎn)生各相電流IMU、IMV、IMW，向驅(qū)動馬達(dá)25供給各相電流IMU、IMV、IMW，而在再生時則從驅(qū)動馬達(dá)25接受各相電流IMU、IMV、IMW，產(chǎn)生直流電流，供給電池43。
44為檢測作為上述電池43的狀態(tài)的電池狀態(tài)的電池殘余電量SOC的電池殘余電量檢測裝置，52為檢測發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度傳感器，53為檢測檔位SP的檔位傳感器，54為加速踏板，55為檢測該加速踏板54的位置(踏下量)的加速踏板位置AP的作為加速踏板操作檢測部的加速踏板開關(guān)，61為制動器踏板，62為檢測該制動器踏板61的位置(踏下量)的制動器踏板位置BP的作為制動器操作檢測部的制動器開關(guān)，63為檢測發(fā)動機(jī)11的溫度tmE的發(fā)動機(jī)溫度傳感器，64為檢測發(fā)電機(jī)16的溫度、例如線圈23的tmG的發(fā)電機(jī)溫度傳感器，65為檢測驅(qū)動馬達(dá)25的溫度、例如線圈42的溫度tmM的驅(qū)動馬達(dá)溫度傳感器。另外，溫度tmE傳送到發(fā)動機(jī)控制裝置46，溫度tmG傳送到發(fā)電機(jī)控制裝置47，溫度tmM傳送到驅(qū)動馬達(dá)控制裝置49。
另外，66-69為分別檢測各相電流IGU、IGV、IMU、IMV的作為交流電流檢測部的電流傳感器，72為檢測作為上述電池狀態(tài)的電池電壓VB的作為電池43用的電壓檢測部的電池電壓傳感器。上述電池電壓VB和電池殘余電量SOC傳送到發(fā)電機(jī)控制裝置47、驅(qū)動馬達(dá)控制裝置49和車輛控制裝置51。還有，作為電池狀態(tài)，也可以檢測電池電流、電池溫度等。另外，電池殘余電量檢測裝置44、電池電壓傳感器72、圖中未表示的電池電流傳感器、圖中未表示的電池溫度傳感器等構(gòu)成電池狀態(tài)檢測部。還有，電流IGU、IGV供給到發(fā)電機(jī)控制裝置47及車輛控制裝置51，電流IMU、IMV供給到驅(qū)動馬達(dá)控制裝置49及車輛控制裝置51。
上述車輛控制裝置51向上述發(fā)動機(jī)控制裝置46傳送發(fā)動機(jī)控制信號，利用發(fā)動機(jī)控制裝置46進(jìn)行發(fā)動機(jī)11的啟動/停止。
還有，上述發(fā)電機(jī)控制裝置47的圖中未表示的發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度計算處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度計算處理，讀入上述轉(zhuǎn)子位置θG，通過對該轉(zhuǎn)子位置θG進(jìn)行微分，計算變換率δθG，將該變換率δθG作為發(fā)電機(jī)16的角速度ωG，同時作為發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG。上述發(fā)電機(jī)控制裝置47的圖中未表示的發(fā)電機(jī)角加速度計算處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行發(fā)電機(jī)角加速度計算處理，對上述變換率δθG再次進(jìn)行微分，計算出發(fā)電機(jī)16的角加速度(旋轉(zhuǎn)變化率)αG。
還有，上述驅(qū)動馬達(dá)控制裝置49的圖中未表示的驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度計算處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度計算處理，讀入上述轉(zhuǎn)子位置θM，通過對該轉(zhuǎn)子位置θM進(jìn)行微分，計算變換率δθM，將該變換率δθM作為驅(qū)動馬達(dá)25的角速度ωM，同時作為驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度NM。
另外，上述車輛控制裝置51的圖中未表示的車速計算處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行車速計算處理，讀入上述轉(zhuǎn)子位置θM，基于該轉(zhuǎn)子位置θM計算變換率δθM，基于變換率δθM、及上述從上述輸出軸26到驅(qū)動輪37的轉(zhuǎn)矩傳送系的齒輪比γV，計算車速V。
車輛控制裝置51設(shè)定表示發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE的目標(biāo)值的發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NE*、表示發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG的目標(biāo)值的發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NG*、表示發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩TG的目標(biāo)值的發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TG*、表示驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)矩TM的目標(biāo)值的驅(qū)動馬達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*。另外，上述發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NE*、發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NG*、發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TG*、驅(qū)動馬達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*等構(gòu)成控制指令值。
還有，由于上述轉(zhuǎn)子位置θG與發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG互成正比、轉(zhuǎn)子位置θM與驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度NM、車速V互成比例，位置傳感器38及上述發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度計算處理機(jī)構(gòu)發(fā)揮作為檢測發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG的發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度檢測部的作用，也可以讓位置傳感器39及上述驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度計算處理機(jī)構(gòu)發(fā)揮檢測驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度NM的驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度檢測部的作用，讓位置傳感器39及上述車速計算處理機(jī)構(gòu)發(fā)揮檢測車速V的車速檢測部的作用。
本實施方式中，利用上述發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度傳感器52檢測發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE，但也可以在發(fā)動機(jī)控制裝置46中計算發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE。還可以在車輛控制裝置51中計算上述發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE。因此，車輛控制裝置51中設(shè)置有發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度計算處理機(jī)構(gòu)，該發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度計算處理機(jī)構(gòu)根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)速度關(guān)系式(1)，基于驅(qū)動馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度NM或發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG，計算發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE。此時，上述發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度計算處理機(jī)構(gòu)起著發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度檢測部的作用。
還有，本實施方式中，利用上述車速計算處理機(jī)構(gòu)基于轉(zhuǎn)子位置θM計算車速V，但也可以檢測齒圈旋轉(zhuǎn)速度NR，基于該齒圈旋轉(zhuǎn)速度NR計算車速V，或基于驅(qū)動輪37的旋轉(zhuǎn)速度即驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)速度計算車速V。此時，作為車速檢測部，設(shè)置有齒圈旋轉(zhuǎn)速度傳感器、驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)速度傳感器等。
另外，上述發(fā)動機(jī)11的圖中未表示的曲軸上，通過圖中未表示的滑輪、皮帶、空調(diào)器離合器等，與作為輔機(jī)的圖中未表示的空調(diào)器連接，當(dāng)空調(diào)器的開關(guān)接通時，驅(qū)動作為啟動馬達(dá)的馬達(dá)，進(jìn)而啟動發(fā)動機(jī)11，同時圖中未表示的空調(diào)器離合器進(jìn)行結(jié)合，輸出軸12的旋轉(zhuǎn)傳送到空調(diào)器，使空調(diào)器進(jìn)行動作。
接著，說明上述結(jié)構(gòu)的車輛驅(qū)動控制裝置的動作。
圖9為表示本發(fā)明的實施方式的車輛驅(qū)動控制裝置的動作的第1主流程圖。圖10為表示本發(fā)明的實施方式的車輛驅(qū)動控制裝置的動作的第2主流程圖。圖11為表示本發(fā)明的實施方式的車輛驅(qū)動控制裝置的動作的第3主流程圖。圖12為本發(fā)明的實施方式的第1車輛要求轉(zhuǎn)矩映射關(guān)系。圖13為本發(fā)明的實施方式的第2車輛要求轉(zhuǎn)矩映射關(guān)系。圖14為本發(fā)明的實施方式的發(fā)動機(jī)目標(biāo)運行狀態(tài)映射關(guān)系。圖15為本發(fā)明的實施方式的發(fā)動機(jī)驅(qū)動區(qū)域映射關(guān)系。圖16為表示本發(fā)明的實施方式的發(fā)動機(jī)啟動時的車輛驅(qū)動裝置的動作的時間圖。圖17為表示本發(fā)明的實施方式的發(fā)動機(jī)啟動時的振動產(chǎn)生狀態(tài)的時間圖。另外，圖12、13和15中，橫軸為車速V，縱軸為車輛要求轉(zhuǎn)矩TO*。圖14中，橫軸為發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE，縱軸為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩TE。
首先，車輛控制裝置51(圖8)的圖中未表示的初始化處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行初始化處理，將各種變量設(shè)定初始值。接著，上述車輛控制裝置51的圖中未表示的車輛要求轉(zhuǎn)矩確定處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行車輛要求轉(zhuǎn)矩確定處理，從加速踏板開關(guān)55讀入加速踏板位置AP，從制動器開關(guān)62讀入制動器踏板位置BP。上述車速計算處理機(jī)構(gòu)讀入轉(zhuǎn)子位置θM，計算該轉(zhuǎn)子位置θM的變換率δθM，基于該變換率δθM及上述齒輪比γV，計算車速V。
接著，上述車輛要求轉(zhuǎn)矩確定處理機(jī)構(gòu)，當(dāng)踏下加速踏板54時，參照存儲在上述車輛控制裝置51的存儲裝置中的圖12的第1車輛要求轉(zhuǎn)矩映射關(guān)系，當(dāng)踏下制動器踏板61時，參照存儲在上述存儲裝置中的圖13的第2車輛要求轉(zhuǎn)矩映射關(guān)系，確定與加速踏板位置AP、制動器踏板位置BP及車速V對應(yīng)的事先設(shè)定的復(fù)合型車輛行駛所需的車輛要求轉(zhuǎn)矩TO*。
接著，上述車輛控制裝置51判斷車輛要求轉(zhuǎn)矩TO*是否大于表示驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)矩TM的最大值的驅(qū)動馬達(dá)最大轉(zhuǎn)矩TMmax。如果車輛要求轉(zhuǎn)矩TO*大于驅(qū)動馬達(dá)最大轉(zhuǎn)矩TMmax，上述車輛控制裝置51則判斷發(fā)動機(jī)11是否為停止?fàn)顟B(tài)，如果發(fā)動機(jī)11為停止?fàn)顟B(tài)，車輛控制裝置51的圖中未表示的急加速控制處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行急加速控制處理，對驅(qū)動馬達(dá)25及發(fā)電機(jī)16進(jìn)行驅(qū)動，使復(fù)合型車輛進(jìn)行行駛。
還有，如果車輛要求轉(zhuǎn)矩TO*小于等于驅(qū)動馬達(dá)最大轉(zhuǎn)矩TMmax，或者車輛要求轉(zhuǎn)矩TO*大于驅(qū)動馬達(dá)最大轉(zhuǎn)矩TMmax，且發(fā)動機(jī)11沒有處于停止?fàn)顟B(tài)，上述車輛控制裝置51的圖中未表示的駕駛?cè)藛T要求輸出計算處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行駕駛?cè)藛T要求輸出計算處理，將上述車輛要求轉(zhuǎn)矩TO*與車速V相乘，計算駕駛?cè)藛T要求輸出PDPD＝TO*·V。另外，對上述車輛要求轉(zhuǎn)矩TO*與驅(qū)動馬達(dá)最大轉(zhuǎn)矩TMmax進(jìn)行比較時，實際上將驅(qū)動馬達(dá)最大轉(zhuǎn)矩TMmax與從輸出軸26(圖4)到驅(qū)動軸50的齒輪比γMA相乘，對上述車輛要求轉(zhuǎn)矩TO*與乘積進(jìn)行比較。另外，也可以預(yù)先估計上述齒輪比γMA，制作第1、第2車輛要求轉(zhuǎn)矩映射關(guān)系。
接著，上述車輛控制裝置51的圖中未表示的電池充放電要求輸出計算機(jī)構(gòu)進(jìn)行電池充放電要求輸出計算處理，從上述電池殘余電量檢測裝置44讀入電池殘余電量SOC，根據(jù)該電池殘余電量SOC計算電池充放電要求輸出PB。
接著，上述車輛控制裝置51的圖中未表示的車輛要求輸出計算處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行車輛要求輸出計算處理，將上述駕駛?cè)藛T要求輸出PD與電池充放電要求輸出PB相加，計算車輛要求輸出POPO＝PD+PB接著，上述車輛控制裝置51的圖中未表示的發(fā)動機(jī)目標(biāo)運行狀態(tài)設(shè)定處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行發(fā)動機(jī)目標(biāo)運行狀態(tài)設(shè)定處理，參照存儲在上述車輛控制裝置51的存儲裝置中的圖14的發(fā)動機(jī)目標(biāo)運行狀態(tài)映射關(guān)系，將表示上述車輛要求輸出PO的線PO1、PO2…與各加速踏板位置AP1-AP6的發(fā)動機(jī)11的效率最高的最佳燃油效率曲線L相交的點A1-A3、Am確定為發(fā)動機(jī)目標(biāo)運行狀態(tài)的發(fā)動機(jī)11的運行點，將該運行點的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩TE1-TE3、TEm確定為表示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩TE的目標(biāo)值的發(fā)動機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TE*，將上述運行點的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE1-NE3、NEm確定為發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NE*。
上述車輛控制裝置51的圖中未表示的發(fā)動機(jī)驅(qū)動判斷處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行發(fā)動機(jī)驅(qū)動判斷處理，參照存儲在上述存儲裝置中的圖15的發(fā)動機(jī)驅(qū)動區(qū)域映射關(guān)系，判斷發(fā)動機(jī)11是否位于驅(qū)動區(qū)域AR1中。圖15中，AR1為發(fā)動機(jī)11被驅(qū)動的驅(qū)動區(qū)域，AR2為發(fā)動機(jī)11的驅(qū)動被停止的停止區(qū)域，AR3為滯后區(qū)域。還有，LE1為停止中的發(fā)動機(jī)11被驅(qū)動的線，LE2為驅(qū)動中的發(fā)動機(jī)11的驅(qū)動被停止的線。另外，隨著電池殘余電量SOC的增大，上述線LE1向圖15的右方移動，驅(qū)動區(qū)域AR1變窄。隨著電池殘余電量SOC的減小，上述線LE1向圖15的左方移動，驅(qū)動區(qū)域AR1變寬。
即使當(dāng)例如駕駛?cè)藛T踏下加速踏板54，或電池殘余電量SOC減少，使發(fā)動機(jī)11位于驅(qū)動區(qū)域AR1內(nèi)，如果發(fā)動機(jī)11沒有受到驅(qū)動，上述發(fā)動機(jī)驅(qū)動判斷處理機(jī)構(gòu)輸出發(fā)動機(jī)啟動要求，車輛控制裝置51的發(fā)動機(jī)啟動許可輸出控制處理機(jī)構(gòu)91(圖1)判斷發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE是否為預(yù)先設(shè)定的啟動禁止區(qū)域外的值。如果發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE為預(yù)先設(shè)定的啟動禁止區(qū)域外的值，發(fā)動機(jī)控制裝置46的發(fā)動機(jī)啟動控制處理機(jī)構(gòu)92進(jìn)行發(fā)動機(jī)啟動控制處理，啟動發(fā)動機(jī)11。還有，即使駕駛?cè)藛T松開加速踏板54，或電池殘余電量SOC增加，從而使發(fā)動機(jī)11沒有位于驅(qū)動區(qū)域AR1，如果發(fā)動機(jī)11被驅(qū)動，上述發(fā)動機(jī)驅(qū)動判斷處理機(jī)構(gòu)輸出發(fā)動機(jī)停止要求，發(fā)動機(jī)控制裝置46的圖中未表示的發(fā)動機(jī)停止控制處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行發(fā)動機(jī)停止控制處理，停止發(fā)動機(jī)11的驅(qū)動。
但是，如圖16及17所示，發(fā)動機(jī)11基于規(guī)定的發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NE*以發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，在時刻t1，車輛控制裝置51輸出發(fā)動機(jī)停止要求、發(fā)動機(jī)停止要求信號Sg1為高電平時，不再進(jìn)行燃料噴射和點火，同時發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NE*如圖17的曲線所示降低，與此同時發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE隨之降低。
接著，在時刻t2，車輛控制裝置51不再輸出發(fā)動機(jī)停止要求、而輸出發(fā)動機(jī)啟動要求時，發(fā)動機(jī)停止要求信號Sg1為低電平，發(fā)動機(jī)啟動要求信號Sg2為高電平。此時，倘若車輛控制裝置51輸出發(fā)動機(jī)啟動許可，則進(jìn)行燃料噴射和點火，發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE發(fā)生反轉(zhuǎn)。
此時，共振區(qū)域基于車輛驅(qū)動裝置的固有振動頻率，形成于發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE1、NE2之間，在時刻t2，發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NEx為共振區(qū)域內(nèi)的值，因此隨著發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE發(fā)生反轉(zhuǎn)，發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE會產(chǎn)生大的振動。
因此，上述發(fā)動機(jī)啟動許可輸出控制處理機(jī)構(gòu)91進(jìn)行發(fā)動機(jī)啟動許可輸出控制處理，將上述共振區(qū)域設(shè)定為禁止發(fā)動機(jī)11的啟動的啟動禁止區(qū)域，判斷發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE是否處于下限值即發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE1和上限值即發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE2之間NE1≤NE≤NE2從而判斷其是否為上述啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值，如果發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE為上述啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值，則不輸出發(fā)動機(jī)啟動許可，發(fā)動機(jī)啟動許可信號Sg3為低電平。這樣，禁止發(fā)動機(jī)11的啟動。在時刻t3，發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE為NEyNEy＜NE1為啟動禁止區(qū)域外的值，上述發(fā)動機(jī)啟動許可輸出控制處理機(jī)構(gòu)91輸出發(fā)動機(jī)啟動許可，發(fā)動機(jī)啟動許可信號Sg3為高電平。
其結(jié)果，上述發(fā)動機(jī)啟動控制處理機(jī)構(gòu)92啟動發(fā)動機(jī)11。
另外，上述發(fā)動機(jī)啟動許可輸出控制處理機(jī)構(gòu)91，在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度隨著上述發(fā)動機(jī)停止要求的輸出而開始降低、發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE為啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值時，若輸出發(fā)動機(jī)啟動要求，則延遲輸出發(fā)動機(jī)啟動許可，直至發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE為啟動禁止區(qū)域外的值為止；在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE為啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值之前或之后，當(dāng)為啟動禁止區(qū)域外的值時輸出發(fā)動機(jī)啟動要求時，立刻輸出發(fā)動機(jī)啟動許可。
這樣，由于不會在共振區(qū)域內(nèi)啟動發(fā)動機(jī)11，因此可以防止隨著發(fā)動機(jī)11的啟動在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE產(chǎn)生大的振動。這樣，不會給駕駛?cè)藛T帶來不舒服感覺。
還有，由于發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE的振幅k小，構(gòu)成車輛驅(qū)動裝置的各種齒輪、花鍵等的齒不再會相互碰撞，且減振裝置D及臺架等產(chǎn)生的振動減小，從而消除了齒輪、花鍵、減振裝置D、臺架等的劣化。因此，不僅可以防止降低車輛驅(qū)動裝置的耐久性，而且不會降低復(fù)合型車輛行駛時的駕駛感覺。
另一方面，當(dāng)發(fā)動機(jī)11沒有位于驅(qū)動區(qū)域AR1、發(fā)動機(jī)11沒有被驅(qū)動時，上述車輛控制裝置51的圖中未表示的驅(qū)動馬達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩計算處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動馬達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩計算處理，將上述車輛要求轉(zhuǎn)矩TO*作為驅(qū)動馬達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*進(jìn)行計算，將該驅(qū)動馬達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*傳送到驅(qū)動馬達(dá)控制裝置49。驅(qū)動馬達(dá)控制裝置49的圖中未表示的驅(qū)動馬達(dá)控制處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動馬達(dá)控制處理，進(jìn)行驅(qū)動馬達(dá)25的轉(zhuǎn)矩控制。
還有，發(fā)動機(jī)11位于驅(qū)動區(qū)域AR1、且發(fā)動機(jī)11被驅(qū)動時，發(fā)動機(jī)控制裝置46的圖中未表示的發(fā)動機(jī)控制處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行發(fā)動機(jī)控制處理，按照規(guī)定的方法進(jìn)行發(fā)動機(jī)11的控制。
接著，車輛控制裝置51的圖中未表示的發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度計算處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度計算處理，讀入轉(zhuǎn)子位置θM，根據(jù)該轉(zhuǎn)子位置θM及從輸出軸26到齒圈R的齒輪比γR，計算齒圈旋轉(zhuǎn)速度NR，同時讀入在發(fā)動機(jī)目標(biāo)運行狀態(tài)設(shè)定處理中確定的發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NE*，根據(jù)齒圈旋轉(zhuǎn)速度NR和發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NE*，利用上述旋轉(zhuǎn)速度關(guān)系式，計算發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NG*，并進(jìn)行確定。
但是，利用驅(qū)動馬達(dá)25和發(fā)動機(jī)11使上述結(jié)構(gòu)的復(fù)合型車輛行駛時，如果發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG低，消耗功率增大，發(fā)電機(jī)16的發(fā)電效率降低，同時復(fù)合型車輛的燃油效率也相應(yīng)變壞。因此，當(dāng)發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NG*的絕對值低于規(guī)定的旋轉(zhuǎn)速度Nth1(例如，500(rpm))時，使發(fā)電機(jī)制動器B結(jié)合，機(jī)械停止發(fā)電機(jī)16，從而改善上述燃油效率。
這樣，上述車輛控制裝置51的圖中未表示的發(fā)電機(jī)制動器結(jié)合控制處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行發(fā)電機(jī)制動器結(jié)合控制處理，判斷上述發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NG*的絕對值是否大于等于旋轉(zhuǎn)速度Nth1。如果發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NG*的絕對值大于等于旋轉(zhuǎn)速度Nth1，上述發(fā)電機(jī)制動器結(jié)合控制處理機(jī)構(gòu)則判斷發(fā)電機(jī)制動器B是否處于釋放狀態(tài)。如果該發(fā)電機(jī)制動器B處于釋放狀態(tài)，上述發(fā)電機(jī)制動器結(jié)合控制處理機(jī)構(gòu)的發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度控制處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度控制處理，進(jìn)行發(fā)電機(jī)16的轉(zhuǎn)矩控制。還有，如果上述發(fā)電機(jī)制動器B沒有處于釋放狀態(tài)，上述車輛控制裝置51的圖中未表示的發(fā)電機(jī)制動器釋放控制處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行發(fā)電機(jī)制動器釋放控制處理，釋放發(fā)電機(jī)制動器B。
但是，在上述發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度控制處理中，確定發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TG*、并根據(jù)該發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TG*進(jìn)行發(fā)電機(jī)16的轉(zhuǎn)矩控制、產(chǎn)生規(guī)定的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩TG后，如上所述，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩TE、齒圈轉(zhuǎn)矩TR及發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩TG相互承受反作用力，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩TG變換為齒圈轉(zhuǎn)矩TR，從齒圈R進(jìn)行輸出。
如果隨著從齒圈R輸出齒圈轉(zhuǎn)矩TR，發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG發(fā)生波動，進(jìn)而上述齒圈轉(zhuǎn)矩TR發(fā)生波動，則發(fā)生波動的齒圈轉(zhuǎn)矩TR傳送到驅(qū)動輪37，復(fù)合型車輛的行駛舒適感覺變差。此時，考慮到伴隨發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG的波動的發(fā)電機(jī)16的慣性(轉(zhuǎn)子21及轉(zhuǎn)子軸的慣性)部分的轉(zhuǎn)矩，計算齒圈轉(zhuǎn)矩TR。
因此，上述車輛控制裝置51的圖中未表示的齒圈轉(zhuǎn)矩計算處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行齒圈轉(zhuǎn)矩計算處理，讀入上述發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TG*，根據(jù)該發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TG*、以及齒圈R的齒數(shù)相對太陽輪S的齒數(shù)的齒數(shù)比，計算齒圈轉(zhuǎn)矩TR。
即，設(shè)發(fā)電機(jī)16的慣性為InG、發(fā)電機(jī)16的角加速度為αG時，太陽輪S的轉(zhuǎn)矩即太陽輪轉(zhuǎn)矩TS為從發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TG*減去慣性InG部分的轉(zhuǎn)矩等價成分(慣性轉(zhuǎn)矩)TGITGI＝InG·αGTS＝TG*-TGI＝TG*-InG·αG ……(3)另外，上述轉(zhuǎn)矩等價成分TGI通常在復(fù)合型車輛處于加速時相對加速方向取正值，在復(fù)合型車輛處于減速時相對加速方向取負(fù)值。
由于齒圈R的齒數(shù)為太陽輪S的齒數(shù)的ρ倍時，齒圈轉(zhuǎn)矩TR為太陽輪轉(zhuǎn)矩TS的ρ倍TR＝ρ·TS＝ρ·(TG*-TGI)＝ρ·(TG*-InG·αG)……(4)這樣，可以從發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TG*及轉(zhuǎn)矩等價成分TGI，計算齒圈轉(zhuǎn)矩TR。
接著，上述車輛控制裝置51的圖中未表示的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)矩推定處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動軸轉(zhuǎn)矩推定處理，根據(jù)上述發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TG*及轉(zhuǎn)矩等價成分TGI，推定驅(qū)動軸26的轉(zhuǎn)矩、即驅(qū)動軸轉(zhuǎn)矩TR/OUT。即，上述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)矩推定處理機(jī)構(gòu)根據(jù)上述齒圈轉(zhuǎn)矩TR、及第2反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪27的齒數(shù)相對于齒圈R的齒數(shù)的比，推定并計算驅(qū)動軸轉(zhuǎn)矩TR/OUT。
另外，由于發(fā)電機(jī)制動器B結(jié)合時，發(fā)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TG*為0，故齒圈轉(zhuǎn)矩TR與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩TE成正比。此時，發(fā)電機(jī)制動器B結(jié)合時，上述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)矩推定處理處理機(jī)構(gòu)讀入發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩TE，利用上述轉(zhuǎn)矩關(guān)系式，基于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩TE計算齒圈轉(zhuǎn)矩TR，根據(jù)該齒圈轉(zhuǎn)矩TR、及第2反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪27的齒數(shù)相對于該齒圈R的齒數(shù)的比，推定上述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)矩TR/OUT。
接著，上述驅(qū)動馬達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩計算處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動馬達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩計算處理，通過從上述車輛要求轉(zhuǎn)矩TO*減去上述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)矩TR/OUT，計算并確定作為驅(qū)動馬達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*的利用驅(qū)動軸轉(zhuǎn)矩TR/OUT時的不足部分。
上述驅(qū)動馬達(dá)控制處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動馬達(dá)控制處理，基于所確定的驅(qū)動馬達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*，進(jìn)行驅(qū)動馬達(dá)25的轉(zhuǎn)矩控制，控制驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)矩TM。
還有，如果發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NG*的絕對值小于旋轉(zhuǎn)速度Nth1，上述發(fā)電機(jī)制動器結(jié)合控制處理機(jī)構(gòu)則判斷發(fā)電機(jī)制動器B是否處于結(jié)合狀態(tài)。如果發(fā)電機(jī)制動器B沒有處于結(jié)合狀態(tài)，上述發(fā)電機(jī)制動器結(jié)合控制處理機(jī)構(gòu)使發(fā)電機(jī)制動器B結(jié)合。
接著，說明圖9-11的流程圖。
步驟S1進(jìn)行初始化處理。
步驟S2讀入加速踏板位置AP及制動器踏板位置BP。
步驟S3計算車速V。
步驟S4確定車輛要求轉(zhuǎn)矩TO*。
步驟S5判斷車輛要求轉(zhuǎn)矩TO*是否大于驅(qū)動馬達(dá)最大轉(zhuǎn)矩TMmax。如果車輛要求轉(zhuǎn)矩TO*大于驅(qū)動馬達(dá)最大轉(zhuǎn)矩TMmax，則進(jìn)入步驟S6。如果車輛要求轉(zhuǎn)矩TO*小于等于驅(qū)動馬達(dá)最大轉(zhuǎn)矩TMmax，則進(jìn)入步驟S8。
步驟S6判斷發(fā)動機(jī)11是否處于停止?fàn)顟B(tài)。如果發(fā)動機(jī)11處于停止?fàn)顟B(tài)，則進(jìn)入步驟S7。如果沒有處于停止?fàn)顟B(tài)(處于正在驅(qū)動的狀態(tài))，則進(jìn)入步驟S8。
步驟S7進(jìn)行急加速控制處理，結(jié)束處理。
步驟S8計算駕駛?cè)藛T要求輸出PD。
步驟S9計算電池充放電要求輸出PB。
步驟S10計算車輛要求輸出PO。
步驟S11確定發(fā)動機(jī)11的運行點。
步驟S12判斷發(fā)動機(jī)11是否位于驅(qū)動區(qū)域AR1。如果發(fā)動機(jī)11位于驅(qū)動區(qū)域AR1，則進(jìn)入步驟S13。如果沒有位于驅(qū)動區(qū)域AR1，則進(jìn)入步驟S17。
步驟S13判斷發(fā)動機(jī)11是否正在驅(qū)動。如果發(fā)動機(jī)11正在驅(qū)動，則進(jìn)入步驟S20。如果沒有被驅(qū)動，則進(jìn)入步驟S14。
步驟S14輸出發(fā)動機(jī)啟動要求。
步驟S15一直等待到發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE成為共振區(qū)域外的值為止。
步驟S16進(jìn)行發(fā)動機(jī)啟動控制處理，結(jié)束處理。
步驟S17判斷發(fā)動機(jī)11是否正在驅(qū)動。如果發(fā)動機(jī)11正在驅(qū)動，則進(jìn)入步驟S18。如果沒有被驅(qū)動，則進(jìn)入步驟S29。
步驟S18輸出發(fā)動機(jī)停止要求。
步驟S19進(jìn)行發(fā)動機(jī)停止控制處理，結(jié)束處理。
步驟S20進(jìn)行發(fā)動機(jī)控制處理。
步驟S21確定發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NG*。
步驟S22判斷發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NG*的絕對值是否大于等于旋轉(zhuǎn)速度Nth1。如果發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NG*的絕對值大于等于旋轉(zhuǎn)速度Nth1，則進(jìn)入步驟S23。如果發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NG*的絕對值小于旋轉(zhuǎn)速度Nth1，則進(jìn)入步驟S24。
步驟S23判斷發(fā)電機(jī)制動器B是否處于釋放狀態(tài)。如果發(fā)電機(jī)制動器B處于釋放狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S26。如果沒有處于釋放狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S27。
步驟S24判斷發(fā)電機(jī)制動器B是否處于結(jié)合狀態(tài)。如果發(fā)電機(jī)制動器B處于結(jié)合狀態(tài)，則結(jié)束處理。如果沒有處于結(jié)合狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S25。
步驟S25進(jìn)行發(fā)電機(jī)制動器結(jié)合控制處理，結(jié)束處理。
步驟S26進(jìn)行發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度控制處理。
步驟S27進(jìn)行發(fā)電機(jī)制動器釋放控制處理，結(jié)束處理。
步驟S28推定驅(qū)動軸轉(zhuǎn)矩TR/OUT。
步驟S29確定驅(qū)動馬達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*。
步驟S30進(jìn)行驅(qū)動馬達(dá)控制處理，結(jié)束處理。
接著，說明圖10的步驟S16中的發(fā)動機(jī)啟動控制處理的子程序。
圖18為表示本發(fā)明的實施方式的發(fā)動機(jī)啟動控制處理的子程序。
首先，發(fā)動機(jī)啟動控制處理機(jī)構(gòu)92(圖1)讀入節(jié)氣門開度θ，當(dāng)節(jié)氣門開度θ為0時，讀入利用上述車速計算處理機(jī)構(gòu)計算的車速V，并讀入利用發(fā)動機(jī)目標(biāo)運行狀態(tài)設(shè)定處理所確定的發(fā)動機(jī)11(圖8)的運行點。
接著，發(fā)動機(jī)啟動控制處理機(jī)構(gòu)92的圖中未表示的發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度計算處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度計算處理，讀入轉(zhuǎn)子位置θM，基于該轉(zhuǎn)子位置θM和上述齒輪比γR，計算齒圈旋轉(zhuǎn)速度NR，同時讀入上述運行點的發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NE*，基于齒圈旋轉(zhuǎn)速度NR及發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NE*，利用上述旋轉(zhuǎn)速度關(guān)系式，計算、確定發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NG*。
上述發(fā)動機(jī)啟動控制處理機(jī)構(gòu)92的圖中未表示的啟動處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行啟動處理，將發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE與預(yù)先設(shè)定的啟動旋轉(zhuǎn)速度NEth1進(jìn)行比較，判斷發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE是否大于啟動旋轉(zhuǎn)速度NEth1。如果發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE大于啟動旋轉(zhuǎn)速度NEth1，發(fā)動機(jī)啟動控制處理機(jī)構(gòu)92在發(fā)動機(jī)11進(jìn)行燃料噴射及點火。
接著，上述發(fā)動機(jī)啟動控制處理機(jī)構(gòu)92的圖中未表示的發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度控制處理機(jī)構(gòu)，基于發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NG*進(jìn)行發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度控制處理，增加發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG，隨之增加發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE。
如步驟S28-S30的操作所示，上述發(fā)動機(jī)啟動控制處理機(jī)構(gòu)92推定驅(qū)動軸轉(zhuǎn)矩TR/OUT，確定驅(qū)動馬達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*，上述發(fā)動機(jī)啟動控制處理機(jī)構(gòu)92的圖中未表示的驅(qū)動馬達(dá)控制處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動馬達(dá)控制處理。
還有，上述發(fā)動機(jī)啟動控制處理機(jī)構(gòu)92調(diào)整節(jié)氣門開度θ，使發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE變?yōu)榘l(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NE*。接著，上述發(fā)動機(jī)啟動控制處理機(jī)構(gòu)92為了判斷發(fā)動機(jī)11是否處于正常驅(qū)動狀態(tài)，判斷發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩TG是否小于伴隨發(fā)動機(jī)11的啟動的運動力矩TEth，并且在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩TG小于運動力矩TEth的狀態(tài)下，等待規(guī)定時間。
還有，發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE小于等于啟動旋轉(zhuǎn)速度NEth1時，上述發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度控制處理機(jī)構(gòu)基于發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NG*，進(jìn)行發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度控制處理，接著，如步驟S28-S30的操作所示，上述發(fā)動機(jī)啟動控制處理機(jī)構(gòu)92推定驅(qū)動軸轉(zhuǎn)矩TR/OUT。上述驅(qū)動馬達(dá)控制處理機(jī)構(gòu)確定驅(qū)動馬達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*。
接著，說明流程圖。
步驟S16-1判斷節(jié)氣門開度θ是否為0(％)。如果節(jié)氣門開度θ為0(％)，則進(jìn)入步驟S16-3。如果不為0(％)，則進(jìn)入步驟S16-2。
步驟S16-2設(shè)定節(jié)氣門開度θ為0(％)，返回步驟S16-1。
步驟S16-3讀入車速V。
步驟S16-4讀入發(fā)動機(jī)11的運行點。
步驟S16-5確定發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NG*。
步驟S16-6判斷發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE是否高于啟動旋轉(zhuǎn)速度NEth1。如果發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE大于啟動旋轉(zhuǎn)速度NEth1，則進(jìn)入步驟S16-11。如果發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE小于等于啟動旋轉(zhuǎn)速度NEth1，則進(jìn)入步驟S16-7。
步驟S16-7進(jìn)行發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度控制處理。
步驟S16-8確定驅(qū)動軸轉(zhuǎn)矩TR/OUT。
步驟S16-9確定驅(qū)動馬達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*。
步驟S16-10進(jìn)行驅(qū)動馬達(dá)控制處理，返回步驟S16-1。
步驟S16-11進(jìn)行燃料噴射和點火。
步驟S16-12進(jìn)行發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度控制處理。
步驟S16-13推定驅(qū)動軸轉(zhuǎn)矩TR/OUT。
步驟S16-14確定驅(qū)動馬達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*。
步驟S16-15進(jìn)行驅(qū)動馬達(dá)控制處理。
步驟S16-16調(diào)整節(jié)氣門開度θ。
步驟S16-17判斷發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩TG是否小于運動力矩TEth。如果發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩TG小于運動力矩TEth，則進(jìn)入步驟S16-18。如果發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩TG大于等于運動力矩TEth，則返回步驟S16-11。
步驟S16-18等待經(jīng)過規(guī)定時間，經(jīng)過后則返回。
接著，說明圖10的步驟S19的發(fā)動機(jī)停止控制處理的子程序。
圖19為表示本發(fā)明的實施方式的發(fā)動機(jī)停止控制處理的子程序的圖。
首先，上述發(fā)動機(jī)停止控制處理機(jī)構(gòu)判斷發(fā)電機(jī)制動器B(圖8)是否處于釋放狀態(tài)。如果發(fā)電機(jī)制動器B沒有處于釋放狀態(tài)、而是處于結(jié)合狀態(tài)，上述發(fā)動機(jī)停止控制處理機(jī)構(gòu)的發(fā)電機(jī)制動器釋放控制處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行發(fā)電機(jī)制動器釋放控制處理，釋放發(fā)電機(jī)制動器B。
還有，如果發(fā)電機(jī)制動器B處于釋放狀態(tài)，上述發(fā)動機(jī)停止控制處理機(jī)構(gòu)的停止處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行停止處理，停止進(jìn)行發(fā)動機(jī)11的燃料噴射及點火，并設(shè)定節(jié)氣門開度θ為0(％)。
接著，上述發(fā)動機(jī)停止控制處理機(jī)構(gòu)的發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度計算處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度計算處理，讀入上述齒圈旋轉(zhuǎn)速度NR，基于該齒圈旋轉(zhuǎn)速度NR及發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NE*(0(rpm))，利用上述旋轉(zhuǎn)速度關(guān)系式，確定發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NG*。上述發(fā)動機(jī)停止控制處理機(jī)構(gòu)的發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度控制處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度控制處理之后，如步驟S28-S30的操作所示，發(fā)動機(jī)停止控制處理機(jī)構(gòu)推定驅(qū)動軸轉(zhuǎn)矩TR/OUT，確定驅(qū)動馬達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*。上述發(fā)動機(jī)停止控制處理機(jī)構(gòu)的圖中未表示的驅(qū)動馬達(dá)控制處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動馬達(dá)控制處理。
接著，上述發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度控制處理機(jī)構(gòu)判斷發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE是否小于等于停止旋轉(zhuǎn)速度NEth2。如果發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE小于等于停止旋轉(zhuǎn)速度NEth2，則開始停車控制，停止對發(fā)電機(jī)16的通電，使發(fā)電機(jī)16停車。
接著，說明流程圖。
步驟S19-1判斷發(fā)電機(jī)制動器B是否處于釋放狀態(tài)。如果發(fā)電機(jī)制動器B處于釋放狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S19-3。如果沒有處于釋放狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S19-2。
步驟S19-2進(jìn)行發(fā)電機(jī)制動器釋放控制處理。
步驟S19-3停止燃料噴射及點火。
步驟S19-4設(shè)定節(jié)氣門開度θ為0(％)。
步驟S19-5確定發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NE*。
步驟S19-6推定驅(qū)動軸轉(zhuǎn)矩TR/OUT。
步驟S19-7確定驅(qū)動馬達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM*。
步驟S19-8進(jìn)行驅(qū)動馬達(dá)控制處理。
步驟S19-9停止對發(fā)電機(jī)16的通電，返回。
本實施方式中，雖然根據(jù)發(fā)動機(jī)11是否位于共振區(qū)域內(nèi)，啟動或停止發(fā)動機(jī)11，但是如果隨著空調(diào)器的動作而啟動發(fā)動機(jī)11，隨著空調(diào)器的停止而停止發(fā)動機(jī)11的情況，則仍適用本發(fā)明。
本實施方式中，雖然將共振區(qū)域設(shè)定為啟動禁止區(qū)域，但也可以將共振區(qū)域再加上規(guī)定的余量α，設(shè)定為啟動禁止區(qū)域，以使啟動禁止區(qū)域大于共振區(qū)域。
即，可以在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE為NE1-α≤NE≤NE2+α?xí)r，禁止發(fā)動機(jī)11的啟動。
還有，可以將低于上述共振區(qū)域及發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE1的區(qū)域設(shè)定為啟動禁止區(qū)域。此時，可以在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE為0≤NE≤NE2時，禁止發(fā)動機(jī)11的啟動。
還有，本發(fā)明不局限于上述實施方式，可以在本發(fā)明原則的基礎(chǔ)上進(jìn)行變形，這些變形仍屬于本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種車輛驅(qū)動控制裝置，其特征在于具有發(fā)動機(jī)啟動許可輸出控制處理機(jī)構(gòu)，其讀入發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，并判斷該發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度是否為預(yù)先設(shè)定的啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值，當(dāng)發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值時，不輸出發(fā)動機(jī)啟動許可，而當(dāng)發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為啟動禁止區(qū)域外的值時，則輸出發(fā)動機(jī)啟動許可；以及發(fā)動機(jī)啟動控制處理機(jī)構(gòu)，其在輸出上述發(fā)動機(jī)啟動許可時，啟動發(fā)動機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動控制裝置，其特征在于具有基于上述發(fā)動機(jī)是否位于驅(qū)動區(qū)域來輸出發(fā)動機(jī)啟動要求和發(fā)動機(jī)停止要求的發(fā)動機(jī)驅(qū)動判斷處理機(jī)構(gòu)，并且，上述發(fā)動機(jī)啟動許可輸出控制處理機(jī)構(gòu)在發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度隨著上述發(fā)動機(jī)停止要求的輸出而降低時，判斷上述發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度是否為啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛驅(qū)動控制裝置，其特征在于上述發(fā)動機(jī)啟動許可輸出控制處理機(jī)構(gòu)，在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度隨著上述發(fā)動機(jī)停止要求的輸出而開始降低、該發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值時，若輸出發(fā)動機(jī)啟動要求，則延遲輸出發(fā)動機(jī)啟動許可，直至上述發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度成為啟動禁止區(qū)域外的值為止。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛驅(qū)動控制裝置，其特征在于上述發(fā)動機(jī)啟動許可輸出控制處理機(jī)構(gòu)，在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度隨著上述發(fā)動機(jī)停止要求的輸出而開始降低、該發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值之前或之后的情況下，當(dāng)上述發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為啟動禁止區(qū)域外的值時，若輸出發(fā)動機(jī)啟動要求，則立刻輸出發(fā)動機(jī)啟動許可。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動控制裝置，其特征在于上述啟動禁止區(qū)域設(shè)定為基于車輛驅(qū)動裝置的固有振動頻率形成的共振區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動控制裝置，其特征在于上述啟動禁止區(qū)域設(shè)定為在基于車輛驅(qū)動裝置的固有振動頻率形成的共振區(qū)域上再加上余量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動控制裝置，其特征在于上述啟動禁止區(qū)域設(shè)定為基于車輛驅(qū)動裝置的固有振動頻率形成的共振區(qū)域、及低于形成該共振區(qū)域的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的下限值的區(qū)域。
8.一種車輛驅(qū)動控制方法，其特征在于讀入發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，判斷該發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度是否為預(yù)先設(shè)定的啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值，當(dāng)發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值時，不輸出發(fā)動機(jī)啟動許可，而當(dāng)發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為啟動禁止區(qū)域外的值時，則輸出發(fā)動機(jī)啟動許可，當(dāng)輸出上述發(fā)動機(jī)啟動許可時，啟動發(fā)動機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輛驅(qū)動控制裝置及車輛驅(qū)動控制方法。該裝置具有發(fā)動機(jī)啟動許可輸出控制處理機(jī)構(gòu)(91)，其讀入發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，并判斷該發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度是否為預(yù)先設(shè)定的啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值，當(dāng)發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為啟動禁止區(qū)域內(nèi)的值時，不輸出發(fā)動機(jī)啟動許可，而當(dāng)發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為啟動禁止區(qū)域外的值時，則輸出發(fā)動機(jī)啟動許可；以及當(dāng)輸出上述發(fā)動機(jī)啟動許可時啟動發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)啟動控制處理機(jī)構(gòu)(92)。由于當(dāng)發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度為啟動禁止區(qū)域外的值時，不輸出發(fā)動機(jī)啟動許可，發(fā)動機(jī)不進(jìn)行啟動，因此可以防止隨著發(fā)動機(jī)的啟動而在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度上產(chǎn)生大的振動。
文檔編號B60L11/02GK1903604SQ20051008758
公開日2007年1月31日 申請日期2005年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月28日
發(fā)明者巖月健, 大越利夫, 原毅 申請人:愛信艾達(dá)株式會社