專利名稱：車燈轉(zhuǎn)動裝置的驅(qū)動方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車燈轉(zhuǎn)動裝置的驅(qū)動方法，尤其涉及一種具有偵測錯誤及修正現(xiàn)有位置至預(yù)設(shè)位置的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)行車輛為了能使車輛行駛于道路上的安全性提高，而發(fā)展出自適應(yīng)前方照明系統(tǒng)(Adaptive Front-lighting System，AFS)，如具有轉(zhuǎn)向能力的車燈系統(tǒng)即是其中一種技術(shù)。而該具有轉(zhuǎn)向能力的車燈系統(tǒng)須搭配一組轉(zhuǎn)動裝置，藉由其轉(zhuǎn)動裝置可使車燈具有轉(zhuǎn)向功能。
習(xí)知轉(zhuǎn)動裝置概如日本的特開2004-343987專利案(以下簡稱前案)，其轉(zhuǎn)動裝置是由一步進馬達、固設(shè)于步進馬達的出力軸及傳感器所組成；前案的轉(zhuǎn)動裝置的驅(qū)動方式，是利用一傳感器去偵測轉(zhuǎn)動裝置的出力軸現(xiàn)時轉(zhuǎn)動角度，同時由傳感器產(chǎn)生一參考電壓，藉由該參考電壓與預(yù)先設(shè)定的定電壓范圍對應(yīng)比較，該定電壓范圍是利用傳感器所產(chǎn)生的參考電壓與步進馬達的步數(shù)形成對應(yīng)關(guān)系，所預(yù)設(shè)出的范圍，可使控制器得知出力軸的現(xiàn)有位置，并可利用控制器驅(qū)動步進馬達帶動出力軸轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置。
經(jīng)發(fā)明人針對習(xí)知轉(zhuǎn)動裝置的驅(qū)動方法深入研究后發(fā)現(xiàn)，其驅(qū)動方式具有以下的缺點于習(xí)知轉(zhuǎn)動裝置的驅(qū)動方法中，雖然預(yù)設(shè)的定電壓范圍是已將習(xí)知轉(zhuǎn)動裝置所可能遇到因環(huán)境或零件所造成的誤差情況考慮進去，但并沒有偵測錯誤的方法。因為在現(xiàn)實中仍可能有其它不可預(yù)測的事故發(fā)生，造成轉(zhuǎn)動裝置無法動作或動作判斷錯誤的情況發(fā)生時，在車輛的使用人無法預(yù)先得知的情況下，而將車輛行駛于道路上，致使該車輛在道路上的安全性大幅降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種車燈轉(zhuǎn)動裝置的驅(qū)動方法。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的本發(fā)明的一種車燈轉(zhuǎn)動裝置的驅(qū)動方法，其方法如下列所述的步驟第一步驟車燈轉(zhuǎn)動裝置啟動后，電路主程序開始運作；第二步驟電路中的微處理控制單元作模塊初始化，且計數(shù)條件歸零，同時微處理控制單元進行電路中的相關(guān)組件檢測與錯誤判斷；第三步驟判斷偵測電路是否偵測取得驅(qū)動軸的現(xiàn)有位置，若偵測電路偵測不到驅(qū)動軸的現(xiàn)有位置時，則驅(qū)動馬達微動，同時計數(shù)條件加一并儲存作為記錄，同時判斷計數(shù)條件是否超過次數(shù)限制，若沒有超過計數(shù)條件的次數(shù)限制，則再重復(fù)第三步驟，若超過計數(shù)條件的次數(shù)限制，則判定錯誤產(chǎn)生，同時結(jié)束電路主程序運作；第四步驟由微處理控制單元先取得預(yù)設(shè)位置并作記錄，且再取得驅(qū)動軸現(xiàn)有位置，同時以現(xiàn)有位置與預(yù)設(shè)位置作比較，若現(xiàn)有位置與預(yù)設(shè)位置不相同時，則驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動返回預(yù)設(shè)位置；第五步驟判斷驅(qū)動軸是否已返回預(yù)設(shè)位置，若經(jīng)判斷驅(qū)動軸未返回預(yù)設(shè)位置時，則計數(shù)條件加一并儲存作為記錄，并同時判斷計數(shù)條件是否超過次數(shù)限制，若沒有超過次數(shù)限制，則重復(fù)進行第三步驟至第五步驟，若超過計數(shù)條件的次數(shù)限制，則判定錯誤產(chǎn)生，同時結(jié)束電路主程序運作；第六步驟判斷馬達轉(zhuǎn)動時是否在預(yù)設(shè)的限制條件范圍內(nèi)，若經(jīng)判斷超出限制條件范圍，則計數(shù)條件加一并儲存作為記錄，并同時判斷計數(shù)條件是否超過次數(shù)限制，若沒有超過次數(shù)限制，則重復(fù)進行第二步驟至第五步驟，若超過計數(shù)條件的次數(shù)限制，則判定錯誤產(chǎn)生，同時結(jié)束電路主程序運作；第七步驟于前述第一步驟至第六步驟皆達成時，則作車燈轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動模塊設(shè)定完成及可為正常動作的判定，并可接受微處理控制單元的命令，同時結(jié)束電路主程序運作。
本發(fā)明的目的為提供一種車燈轉(zhuǎn)動裝置的驅(qū)動方法，主要可藉由該驅(qū)動方法中所使用的偵測電路取得驅(qū)動軸現(xiàn)有位置；同時，該驅(qū)動方法具有偵測錯誤的判斷，可預(yù)先得知或于車輛使用中得知車燈的使用狀態(tài)，以避免車輛行駛于道路時所可能發(fā)生的危險。
本發(fā)明具有以下的優(yōu)點1.本發(fā)明車燈轉(zhuǎn)動裝置的該驅(qū)動方法中所使用的偵測電路取得驅(qū)動軸現(xiàn)有位置，而該偵測電路可有三種偵測方式，可選擇適合的偵測電路搭配使用。
2.本發(fā)明的驅(qū)動方法具有偵測錯誤的判斷，于車燈轉(zhuǎn)動裝置啟動后，即可為偵測錯誤判斷，其偵測錯誤判斷，可預(yù)先得知或于車輛使用中得知車燈的使用狀態(tài)，可讓車輛的使用人可作適當?shù)奶幹?，以避免車輛行駛于道路后，所可能發(fā)生的危險。


圖1為車燈轉(zhuǎn)動裝置的立體外觀示意圖；圖2為車燈轉(zhuǎn)動裝置的分解示意圖；圖3為車燈轉(zhuǎn)動裝置的俯視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為車燈轉(zhuǎn)動裝置的另一種實施例；圖5為電路主程序運作的流程圖；圖6為第一種偵測取得驅(qū)動軸現(xiàn)有位置的流程圖；圖7為第二種偵測取得驅(qū)動軸現(xiàn)有位置的流程圖；圖8為第三種偵測取得驅(qū)動軸現(xiàn)有位置的流程圖；圖9為驅(qū)動軸返回預(yù)設(shè)位置的流程圖。
附圖標號說明1盒體；11底座；111第一穿孔；112第二穿孔；12上蓋；121穿孔；2馬達；21出力軸；22齒輪；3減速機構(gòu)；4驅(qū)動部；41扇型齒排；42磁鐵；5電路板；51感應(yīng)組件；6驅(qū)動軸；61軸桿；7驅(qū)動部；71扇型齒排；72穿孔；8可變電阻。
具體實施例方式
首先，請參閱圖1至圖3所示，為車燈轉(zhuǎn)動裝置的立體外觀、分解及俯視結(jié)構(gòu)組合的示意圖；該車燈轉(zhuǎn)動裝置包含有盒體1、馬達2、減速機構(gòu)3、驅(qū)動部4、電路板5及驅(qū)動軸6；其中，該盒體1包含有底座11及上蓋12；該底座11設(shè)有可供馬達2的出力軸21穿設(shè)的第一穿孔111，且亦設(shè)有可供驅(qū)動軸5穿設(shè)的第二穿孔112，該第二穿孔112在底座11的內(nèi)側(cè)及外側(cè)具有一定高度；該上蓋12蓋合于底座11時，可使減速機構(gòu)3、驅(qū)動部4及電路板5固定限位于盒體1內(nèi)側(cè)；該馬達2設(shè)有一個出力軸21，該出力軸21設(shè)有一齒輪22，是于出力軸21對應(yīng)穿設(shè)底座11的第一穿孔111而與減速機構(gòu)3嚙合，且馬達2本體固設(shè)于底座11的外側(cè)；該減速機構(gòu)3設(shè)有至少一個減速齒輪并固設(shè)于盒體1內(nèi)側(cè)，減速機構(gòu)3與馬達2出力軸21的齒輪22嚙合，藉由馬達2出力軸21作動時，帶動減速機構(gòu)3作動；該驅(qū)動部4設(shè)有一扇型齒排41，與減速機構(gòu)3嚙合，可于馬達2出力軸21作動時，藉由減速機構(gòu)3帶動驅(qū)動部4作動；該驅(qū)動部4朝向電路板5的一端面設(shè)有具N、S磁極的磁鐵42，并于驅(qū)動部4的另一端設(shè)有穿孔，以供驅(qū)動軸6的軸桿61連結(jié)并使驅(qū)動部4限位固定于盒體1內(nèi)側(cè)；該電路板5固設(shè)于盒體1內(nèi)側(cè)，且電路板5具有微處理控制單元(Microprocessor Control Unit，MCU)，同時具有由感應(yīng)組件51所組成的偵測電路，該感應(yīng)組件51與驅(qū)動部4的磁鐵42相對應(yīng)設(shè)置，于驅(qū)動部4作動時，可藉由感應(yīng)磁鐵42的磁場變化而產(chǎn)生一參數(shù)，并將該參數(shù)傳送給電路中的微處理控制單元；該驅(qū)動軸6凸設(shè)有軸桿61，該軸桿61對應(yīng)第二穿孔112穿設(shè)而與驅(qū)動部4連結(jié)并使驅(qū)動軸6固定限位于底座11的外側(cè)，即可藉由馬達2作動帶動減速機構(gòu)3，連帶使驅(qū)動部4作動，同時驅(qū)動軸6也跟著驅(qū)動部4作動。
組設(shè)時，先將馬達2出力軸21對應(yīng)于底座11的第一穿孔111穿設(shè)，同時將馬達2本體固設(shè)于底座11上；次將驅(qū)動軸6的軸桿61對應(yīng)于底座11的第二穿孔112穿設(shè)，并以軸桿61與驅(qū)動部4連結(jié)，使驅(qū)動部4及驅(qū)動桿6同時固定限位于盒體1的內(nèi)、外側(cè)；再將減速機構(gòu)3置入于底座11，同時與出力軸21的齒輪22及驅(qū)動部4的扇型齒排41嚙合；同時將電路板5固設(shè)于底座11；最后將上蓋12蓋合于底座11，以建構(gòu)成車燈轉(zhuǎn)動裝置。
實施時，該車燈轉(zhuǎn)動裝置以其驅(qū)動軸6與車燈連結(jié)，藉由車燈轉(zhuǎn)動裝置的電路板5以感應(yīng)組件51所組成的偵測電路，是偵測驅(qū)動部4的磁鐵42，因驅(qū)動部4轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生磁鐵42的磁場變化而產(chǎn)生出一參數(shù)，并將該參數(shù)傳送至電路中的微處理控制單元判斷，即可得知驅(qū)動軸6現(xiàn)有位置，并與預(yù)設(shè)位置作比較判斷，若判斷出現(xiàn)有位置與預(yù)設(shè)位置不相同時，則驅(qū)動馬達2作動帶動減速機構(gòu)3轉(zhuǎn)動并連帶使驅(qū)動軸6轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸6則轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置；請參閱圖4所示為車燈轉(zhuǎn)動裝置的另一種實施例；該實施例與前述的實施例主要不同在于，驅(qū)動部7設(shè)有一扇型齒排71，其與減速機構(gòu)3嚙合，且驅(qū)動部7朝向電路板5的一端設(shè)有一穿孔72，并于驅(qū)動部7的另一端設(shè)有穿孔，以供驅(qū)動軸6的軸桿61連結(jié)并使驅(qū)動部7限位固定于盒體1內(nèi)側(cè)；電路板5具有由可變電阻8所組成的偵測電路，該可變電阻8與驅(qū)動部7的穿孔72相連結(jié)；于實施時，藉由車燈轉(zhuǎn)動裝置的電路板5所設(shè)的可變電阻8，因驅(qū)動部7的轉(zhuǎn)動角度，連帶使可變電阻8的電阻值產(chǎn)生變化，進而在電路板2的電路產(chǎn)生一電壓值，并藉由該電壓值可使電路板5的電路得知驅(qū)動軸6現(xiàn)有位置，且與預(yù)設(shè)位置作比較判斷，若判斷出現(xiàn)有位置與預(yù)設(shè)位置不相同時，則驅(qū)動馬達2作動連帶使減速機構(gòu)3作動而帶動驅(qū)動軸6轉(zhuǎn)動，使驅(qū)動軸6轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置；續(xù)請參閱圖5所示，為車燈轉(zhuǎn)動裝置的電路主程序運作流程圖；以下所述為前述電路板5的電路主程序運作方式，其運作詳述如下步驟10是于車燈轉(zhuǎn)動裝置啟動后，電路主程序即開始運作，接著進行步驟11由電路中的微處理控制單元作模塊初始化，且計數(shù)條件歸零并儲存該數(shù)值作為記錄，同時微處理控制單元則進行電路中的相關(guān)組件檢測與錯誤判斷；緊接著進行步驟12是利用偵測電路偵測驅(qū)動軸6的現(xiàn)有位置，若偵測電路偵測不到驅(qū)動軸6的現(xiàn)有位置時，則進行步驟18驅(qū)動馬達2微動同時于計數(shù)條件加一并儲存記錄，于經(jīng)步驟18判斷計數(shù)條件是否超過三次的次數(shù)限制，若沒有超過三次，則再重復(fù)進行步驟12；反之，超過三次的次數(shù)限制，則符合步驟18超過三次判斷的計數(shù)條件設(shè)定，則進行步驟21判定錯誤產(chǎn)生，同時進行步驟17結(jié)束電路主程序運作；若偵測電路偵測到現(xiàn)有位置時，則進行步驟13；于進行步驟13時，微處理控制單元先取得預(yù)設(shè)位置作記錄，再取得由前述步驟12所偵測取得的現(xiàn)有位置，同時以現(xiàn)有位置與預(yù)設(shè)位置作比較，若現(xiàn)有位置與預(yù)設(shè)位置不相同時，則驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動軸6轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置；若現(xiàn)有位置與預(yù)設(shè)位置相同時，則進行步驟14；于進行步驟14判斷驅(qū)動軸6是否已返回至預(yù)設(shè)位置，若經(jīng)判斷未返回預(yù)設(shè)位置，則進行步驟20將計數(shù)條件加一并儲存記錄，同時經(jīng)步驟18判斷計數(shù)條件是否超過三次的次數(shù)限制，若沒有超過三次，則重復(fù)進行步驟12至步驟14；若經(jīng)步驟14判斷已連續(xù)超過三次偵測驅(qū)動軸6未返回預(yù)設(shè)位置，則同時符合步驟18的預(yù)設(shè)計數(shù)條件的次數(shù)限制，則進行步驟21判定錯誤產(chǎn)生，同時進行步驟17結(jié)束電路主程序運作；反之，若經(jīng)步驟14判斷驅(qū)動軸6已返還預(yù)設(shè)位置，則進行步驟15的判斷；于進行步驟15判斷驅(qū)動馬達2時是否在預(yù)設(shè)的限制條件范圍內(nèi)，該限制條件可為驅(qū)動電流的限制、總驅(qū)動時間的限制...等等條件作判斷，若經(jīng)步驟15判斷已超出限制條件范圍時，則進行步驟20將計數(shù)條件加一并儲存記錄，并經(jīng)步驟18判斷計數(shù)條件是否超過三次的次數(shù)限制，若沒有超過三次，則重復(fù)進行步驟12至步驟15；若經(jīng)步驟15判斷已連續(xù)超過三次限制條件仍為超出限制條件范圍，則同時符合步驟18的預(yù)設(shè)計數(shù)條件的次數(shù)限制，則進行步驟21判定錯誤產(chǎn)生，同時進行步驟17結(jié)束電路主程序運作；反之，若步驟15經(jīng)判斷未超出限制條件范圍時，則進行步驟16；于進行步驟16時，系作車燈轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動模塊設(shè)定完成及可為正常動作的判定，并可接受微處理控制單元的命令，同時進行步驟17結(jié)束該次電路主程序運作，以等待下一次電路主程序再行運作；于前所述的電路主程序步驟12的偵測驅(qū)動軸6現(xiàn)有位置的方法，可為以下三種的偵測方法，其敘述如下請參閱圖6所示，為第一種偵測取得驅(qū)動軸6現(xiàn)有位置的流程圖；該第一種偵測驅(qū)動軸6現(xiàn)有位置的方法，是利用固設(shè)于電路板5的感應(yīng)組件51(如圖2所示)所組成的偵測電路，以偵測驅(qū)動軸6的現(xiàn)有位置；于進行電路主程序的步驟12時，即開始偵測取得驅(qū)動軸6現(xiàn)有位置的程序，同時進行步驟121取得驅(qū)動軸6的現(xiàn)有位置程序，且計數(shù)條件歸零，并進行步驟1211；于進行步驟1211時，是以驅(qū)動部4的磁鐵42轉(zhuǎn)動角度變化所產(chǎn)生的磁場變化，藉由感應(yīng)組件51偵測產(chǎn)生出一參數(shù)，并將該參數(shù)傳送至微處理控制單元，微處理控制單元則將該參數(shù)轉(zhuǎn)換成位置參數(shù)，即可取得位置參數(shù)；于完成步驟1211后，接著進行步驟1212；該步驟1212是以取得的位置參數(shù)與預(yù)設(shè)的位置參數(shù)范圍作比較，該位置參數(shù)是否超出此一位置參數(shù)范圍；前述的位置參數(shù)范圍是以驅(qū)動部4所轉(zhuǎn)動的不同角度，藉由感應(yīng)組件5偵測磁鐵42的磁場變化而產(chǎn)生出不同的參數(shù)，并由微處理控制單元依據(jù)不同的參數(shù)，分別轉(zhuǎn)換成不同的位置參數(shù)，依據(jù)該不同的位置參數(shù)而預(yù)先設(shè)定出一個位置參數(shù)范圍；若前述步驟1211所取得的位置參數(shù)是在預(yù)設(shè)位置參數(shù)范圍內(nèi)，即進行步驟1213判定取得驅(qū)動軸6現(xiàn)有位置，同時進行步驟1214結(jié)束現(xiàn)有位置取得程序，并進行電路主程序的步驟13(如圖5所示)；反之，若位置參數(shù)超出預(yù)設(shè)位置參數(shù)范圍，則進行步驟1215判定取得驅(qū)動軸6現(xiàn)有位置錯誤，同時進行步驟1214結(jié)束現(xiàn)有位置取得程序，并進行電路主程序的步驟19(如圖5所示)；續(xù)請參閱圖7所示，是第二種偵測取得驅(qū)動軸6現(xiàn)有位置的流程圖；該第二種偵測驅(qū)動軸6現(xiàn)有位置的方法，是利用固設(shè)于電路板5的感應(yīng)組件51(如圖2所示)，并搭配九十度相位差(Quadrature A/B)電路所組成的偵測電路，以供偵測驅(qū)動軸6的現(xiàn)有位置；該九十度相位差電路的運作原理，是利用一個A脈波及一個B脈波，彼此相差九十度的相位角度作判斷，若A脈波的相位角度領(lǐng)先B脈波的相位角度九十度時，則進行第一種預(yù)設(shè)程序；反之，B脈波的相位角度領(lǐng)先A脈波的相位角度九十度時，則進行第二種預(yù)設(shè)程序；于進行電路主程序的步驟12時，即開始偵測取得驅(qū)動軸6現(xiàn)有位置的程序，同時進行步驟122取得驅(qū)動軸6的現(xiàn)有位置程序，且計數(shù)條件歸零，并進行步驟1221；于進行步驟1221判斷驅(qū)動軸6是否曾回歸至原點，即驅(qū)動軸6的啟始位置，若于微處理控制單元的記錄中得知，驅(qū)動軸6不曾回歸至原點，則進行步驟1223強制驅(qū)動馬達2轉(zhuǎn)動并帶動驅(qū)動軸6回歸至原點，同時由微處理控制單元作記錄，同時接著進行步驟1222；反之，若于微處理控制單元的記錄中得知，驅(qū)動軸6曾回歸至原點，則進行步驟1222；于進行步驟1222時，是以驅(qū)動部4的磁鐵42的轉(zhuǎn)動角度變化所產(chǎn)生磁場變化，而藉由感應(yīng)組件51產(chǎn)生出一個參數(shù)，且同時將該參數(shù)傳送至九十度相位差電路，使九十度相位差電路產(chǎn)生出A脈波及B脈波具有相位角度差異的訊號，同時將該訊號傳送給微處理控制單元，則微處理控制單元將前述的訊號轉(zhuǎn)換為位置參數(shù)并作記錄；于完成步驟1222后，接著進行步驟1224；該步驟1224是以取得的位置參數(shù)與預(yù)設(shè)的位置參數(shù)范圍作比較，該位置參數(shù)是否超出此一位置參數(shù)范圍；前述的位置參數(shù)范圍是以驅(qū)動部4所轉(zhuǎn)動的不同角度，藉由感應(yīng)組件5偵測磁鐵42的磁場變化而產(chǎn)生出不同的參數(shù)，并將不同的參數(shù)傳送至九十度相位差電路，使九十度相位差電路產(chǎn)生出A脈波及B脈波具有相位角度差異的不同訊號，同時將不同的訊號傳送給微處理控制單元，則微處理控制單元依據(jù)不同的訊號分別轉(zhuǎn)換為不同的位置參數(shù)，同時依據(jù)該不同的位置參數(shù)而預(yù)先設(shè)定出一個位置參數(shù)范圍；若前述步驟1222所取得的位置參數(shù)是在預(yù)設(shè)位置參數(shù)范圍內(nèi)，即進行步驟1226判定取得驅(qū)動軸6現(xiàn)有位置，同時進行步驟1227結(jié)束現(xiàn)有位置取得程序，并進行電路主程序的步驟13(如圖5所示)；反之，若位置參數(shù)超出預(yù)設(shè)位置參數(shù)范圍，則進行步驟1225判定取得驅(qū)動軸6現(xiàn)有位置錯誤，同時進行步驟1227結(jié)束現(xiàn)有位置取得程序，并進行電路主程序的步驟19(如圖5所示)；續(xù)請參閱圖8所示，為第三種偵測驅(qū)動軸6現(xiàn)有位置的流程圖；該第三種偵測取得驅(qū)動軸6現(xiàn)有位置的方法，是利用固設(shè)于電路板5的可變電阻8(如圖4所示)所組成的偵測電路，以供偵測驅(qū)動軸6的現(xiàn)有位置；于進行電路主程序的步驟12時，即開始偵測取得驅(qū)動軸6現(xiàn)有位置的程序，同時進行步驟123取得驅(qū)動軸6的現(xiàn)有位置程序，且計數(shù)條件歸零，并進行步驟1231；于進行步驟1231時，是由微處理控制單元取得參考電壓值，該參考電壓值系因驅(qū)動部7的轉(zhuǎn)動而連帶造成可變電阻8的電阻值變化，進而由可變電阻8得出的電壓值；于步驟1231取得參考電壓值后，接著進行步驟1232；該步驟1232是以取得的參考電壓值與預(yù)設(shè)的電壓范圍作比較，該參考電壓值是否超出此一電壓范圍；前述的電壓范圍是以驅(qū)動部7所轉(zhuǎn)動的不同角度，而造成可變電阻8不同的電阻值變化，并同時得出不同的參考電壓值，依據(jù)不同的參考電壓值而預(yù)先設(shè)定出電壓范圍；若前述步驟1231所取得的參考電壓值是在預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi)，即進行步驟1233判定取得驅(qū)動軸6現(xiàn)有位置，同時進行步驟1235結(jié)束現(xiàn)有位置取得程序，并進行電路主程序的步驟13(如圖5所示)；反之，若參考電壓值超出預(yù)設(shè)電壓范圍，則進行步驟1234判定取得驅(qū)動軸6現(xiàn)有位置錯誤，同時進行步驟1235結(jié)束現(xiàn)有位置取得程序，并進行電路主程序程序的步驟19(如圖5所示)；于前所述的電路主程序步驟13的使驅(qū)動軸6返回預(yù)設(shè)位置的方法(如圖5所示)，其敘述如下續(xù)請參閱圖9所示，為驅(qū)動軸6返回預(yù)設(shè)位置的流程圖；于電路主程序的步驟12偵測取得驅(qū)動軸6的現(xiàn)有位置后，即可進行步驟130驅(qū)動馬達2轉(zhuǎn)動開始，使驅(qū)動軸6轉(zhuǎn)動返回至預(yù)設(shè)位置；接著進行步驟131先由微處理控制單元取得一個預(yù)設(shè)位置并作記錄，且時間計數(shù)條件歸零；緊接著進行步驟132，該步驟記錄驅(qū)動軸6現(xiàn)有位置，其驅(qū)動軸6現(xiàn)有位置的取得是利用前述的偵測驅(qū)動軸6方法而取得；接著進行步驟133，該步驟同時以預(yù)設(shè)位置與現(xiàn)有位置作比較，若預(yù)設(shè)位置與現(xiàn)有位置不相同時，則馬達2動作加一個單元或減一個單元，即馬達2轉(zhuǎn)動若干角度或反方向轉(zhuǎn)動若干角度，并連帶使驅(qū)動軸6跟著轉(zhuǎn)動；緊接著進行步驟134，該步驟是由微處理控制單元記錄全程馬達2的實際轉(zhuǎn)動時間；接著進行步驟135，該步驟比較步驟134所記錄的馬達2實際轉(zhuǎn)動時間與預(yù)先設(shè)定的馬達轉(zhuǎn)動時間，若實際轉(zhuǎn)動時間大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動時間時，則進行步驟138為馬達2動作時間過長的判定，同時進行步驟139結(jié)束馬達2動作程序，并進行電路主程序的步驟14(如圖5所示)；反之，若實際轉(zhuǎn)動時間小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動時間時，則進行步驟136判斷驅(qū)動軸6的是否已到達預(yù)設(shè)位置，若未到達預(yù)設(shè)位置時，則再重復(fù)步驟132至步驟136，繼續(xù)驅(qū)動馬達2轉(zhuǎn)動；反之，若已到達預(yù)設(shè)位置時，則進行步驟137到達位置、動作完成的判定，同時進行步驟139停止馬達2動作程序，并進行電路主程序的步驟14；
權(quán)利要求
1.一種車燈轉(zhuǎn)動裝置的驅(qū)動方法，其特征在于，其方法包括下列步驟第一步驟車燈轉(zhuǎn)動裝置啟動后，電路主程序開始運作；第二步驟電路中的微處理控制單元作模塊初始化，且計數(shù)條件歸零，同時微處理控制單元進行電路中的相關(guān)組件檢測與錯誤判斷；第三步驟判斷偵測電路是否偵測取得驅(qū)動軸的現(xiàn)有位置，若偵測電路偵測不到驅(qū)動軸的現(xiàn)有位置時，則驅(qū)動馬達微動，同時計數(shù)條件加一并儲存作為記錄，同時判斷計數(shù)條件是否超過次數(shù)限制，若沒有超過計數(shù)條件的次數(shù)限制，則再重復(fù)第三步驟，若超過計數(shù)條件的次數(shù)限制，則判定錯誤產(chǎn)生，同時結(jié)束電路主程序運作；第四步驟由微處理控制單元先取得預(yù)設(shè)位置并作記錄，且再取得驅(qū)動軸現(xiàn)有位置，同時以現(xiàn)有位置與預(yù)設(shè)位置作比較，若現(xiàn)有位置與預(yù)設(shè)位置不相同時，則驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動返回預(yù)設(shè)位置；第五步驟判斷驅(qū)動軸是否已返回預(yù)設(shè)位置，若經(jīng)判斷驅(qū)動軸未返回預(yù)設(shè)位置時，則計數(shù)條件加一并儲存作為記錄，并同時判斷計數(shù)條件是否超過次數(shù)限制，若沒有超過次數(shù)限制，則重復(fù)進行第三步驟至第五步驟，若超過計數(shù)條件的次數(shù)限制，則判定錯誤產(chǎn)生，同時結(jié)束電路主程序運作；第六步驟判斷馬達轉(zhuǎn)動時是否在預(yù)設(shè)的限制條件范圍內(nèi)，若經(jīng)判斷是超出限制條件范圍，則計數(shù)條件加一并儲存作為記錄，并同時判斷計數(shù)條件是否超過次數(shù)限制，若沒有超過次數(shù)限制，則重復(fù)進行第二步驟至第五步驟，若超過計數(shù)條件的次數(shù)限制，則判定錯誤產(chǎn)生，同時結(jié)束電路主程序運作；第七步驟于前述第一步驟至第六步驟皆達成時，則作車燈轉(zhuǎn)動裝置驅(qū)動模塊設(shè)定完成及可為正常動作的判定，并可接受微處理控制單元的命令，同時結(jié)束電路主程序運作。
2.如權(quán)利要求1所述的車燈轉(zhuǎn)動裝置的驅(qū)動方法，其特征在于該第三步驟的偵測取得驅(qū)動軸現(xiàn)有位置的偵測電路，可為利用感應(yīng)組件所組成，其偵測方法，是藉由感應(yīng)組件所偵測到驅(qū)動部的磁鐵的磁場變化而產(chǎn)生出一參數(shù)，同時由微處理控制單元則將參數(shù)轉(zhuǎn)換成位置參數(shù)，并以該位置參數(shù)與預(yù)設(shè)的位置參數(shù)范圍比較是否超出此一位置參數(shù)范圍，若位置參數(shù)是在預(yù)設(shè)位置參數(shù)范圍內(nèi)，則取得驅(qū)動軸現(xiàn)有位置，若位置參數(shù)值超出預(yù)設(shè)的位置參數(shù)范圍，則判定取得驅(qū)動軸現(xiàn)有位置錯誤，同時結(jié)束偵測取得驅(qū)動軸現(xiàn)有位置。
3.如權(quán)利要求1所述的車燈轉(zhuǎn)動裝置的驅(qū)動方法，其特征在于該第三步驟的偵測取得驅(qū)動軸現(xiàn)有位置的偵測電路，可為利用感應(yīng)組件并配合九十度相位差電路所組成，其偵測方法，是先行強制驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動而帶動驅(qū)動軸回歸至原點，再藉由感應(yīng)組件所偵測到驅(qū)動部的磁鐵的磁場變化而產(chǎn)生出一參數(shù)，并將該參數(shù)傳送至九十度相位差電路，使九十度相位差電路產(chǎn)生出A脈波及B脈波具有相位角度差異的訊號，則微處理控制單元將該訊號轉(zhuǎn)換為位置參數(shù)，并以該位置參數(shù)與預(yù)設(shè)的位置參數(shù)范圍比較是否超出此一位置參數(shù)范圍，若位置參數(shù)是在預(yù)設(shè)位置參數(shù)范圍內(nèi)，則取得驅(qū)動軸現(xiàn)有位置，若位置參數(shù)值超出預(yù)設(shè)的位置參數(shù)范圍，則判定取得驅(qū)動軸現(xiàn)有位置錯誤，同時結(jié)束偵測取得驅(qū)動軸現(xiàn)有位置。
4.如權(quán)利要求1所述的車燈轉(zhuǎn)動裝置的驅(qū)動方法，其特征在于該第三步驟的偵測取得驅(qū)動軸現(xiàn)有位置的偵測電路，可為利用可變電阻所組成，其偵測方法，是藉由驅(qū)動部轉(zhuǎn)動而造成可變電阻的電阻值變化，同時于可變電阻上產(chǎn)生出參考電壓值，并以該參考電壓值與預(yù)設(shè)的電壓范圍比較是否超出此一電壓范圍，若參考電壓值是在預(yù)設(shè)電壓范圍內(nèi)，則取得驅(qū)動軸現(xiàn)有位置，若參考電壓值超出預(yù)設(shè)電壓范圍，則判定取得驅(qū)動軸現(xiàn)有位置錯誤，同時結(jié)束偵測取得驅(qū)動軸現(xiàn)有位置。
5.如權(quán)利要求1所述的車燈轉(zhuǎn)動裝置的驅(qū)動方法，其特征在于該第四步驟使驅(qū)動軸反回預(yù)設(shè)位置的方法，是微處理控制單元同時取得預(yù)設(shè)位置與驅(qū)動軸現(xiàn)有位置，并以預(yù)設(shè)位置與現(xiàn)有位置作比較，若預(yù)設(shè)位置與現(xiàn)有位置不相同時，則驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動連帶使驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置，且預(yù)先設(shè)定有馬達轉(zhuǎn)動時間，若馬達的實際轉(zhuǎn)動時間大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動時間時，則為馬達轉(zhuǎn)動時間過長的判定，同時停止馬達轉(zhuǎn)動，若馬達實際轉(zhuǎn)動時間小于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動時間時，則判斷驅(qū)動軸是否已到達預(yù)設(shè)位置，若沒有到達預(yù)設(shè)位置時，則繼續(xù)驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動，若已到達預(yù)設(shè)位置時，則為到達位置、動作完成的判定，同時結(jié)束驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求1所述的車燈轉(zhuǎn)動裝置的驅(qū)動方法，其特征在于該第三步驟的計數(shù)條件的次數(shù)限制，其次數(shù)可設(shè)定為三次。
7.如權(quán)利要求1所述的車燈轉(zhuǎn)動裝置的驅(qū)動方法，其特征在于該第五步驟的計數(shù)條件的次數(shù)限制，其次數(shù)可設(shè)定為三次。
8.如權(quán)利要求1所述的車燈轉(zhuǎn)動裝置的驅(qū)動方法，其特征在于該第六步驟的計數(shù)條件的次數(shù)限制，其次數(shù)可設(shè)定為三次。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車燈轉(zhuǎn)動裝置的驅(qū)動方法，其方法是利用偵測電路偵測取得驅(qū)動軸的現(xiàn)有位置，并比較現(xiàn)有位置與預(yù)設(shè)位置是否相同，若不相同，則驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動連帶使驅(qū)動部轉(zhuǎn)動，而使驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動返回預(yù)設(shè)位置，若有偵測不到驅(qū)動軸的現(xiàn)有位置，或未能使驅(qū)動軸到達預(yù)設(shè)位置時，則判斷有錯誤發(fā)生；藉由該驅(qū)動方法中所使用的偵測電路取得驅(qū)動軸現(xiàn)有位置；同時，該驅(qū)動方法具有偵測錯誤的判斷，可預(yù)先得知或于車輛使用中得知車燈的使用狀態(tài)，以避免車輛行駛于道路時所可能發(fā)生的危險。
文檔編號B60Q1/12GK1915711SQ20051009075
公開日2007年2月21日 申請日期2005年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月15日
發(fā)明者陳韋任, 郭明山 申請人:堤維西交通工業(yè)股份有限公司