專利名稱：小型全墊升氣墊船姿態(tài)操縱機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種小型全墊升氣墊船的姿態(tài)操縱機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
全墊升氣墊船的速度一般在40～100kM范圍，它在航行時(shí)，其操縱性主要靠空氣螺旋漿后面的方向舵，在高速轉(zhuǎn)彎及抵卸風(fēng)時(shí)表現(xiàn)出操縱性差(即轉(zhuǎn)彎半徑大，側(cè)風(fēng)飄移)。
國外大型全墊升氣墊船在船身上增設(shè)一可轉(zhuǎn)向的側(cè)推力風(fēng)筒，較有效地克服了上述缺陷，但是小型全墊升氣墊船動(dòng)力裝置功力小，無法設(shè)置此側(cè)吹系統(tǒng)，因此只能靠自身姿態(tài)改變來改善操縱性，改變氣墊船姿態(tài)的方法可有多種，如以堵住氣囊出風(fēng)口，造成船兩舷升力不平衡，達(dá)到姿態(tài)改變，但是被堵風(fēng)口一側(cè)失去升力，將全觸水面，造成阻力巨增失速，是極不力的，在高速航行中，失速將有傾覆危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供一種能夠不損失升力及其他性能，而改善操縱性的改變小型全墊升氣墊船姿態(tài)的操縱機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的小型全墊升氣墊船姿態(tài)操縱機(jī)構(gòu)，包括可相對(duì)于船身偏轉(zhuǎn)的兩舷甲板2及由電動(dòng)蝸輪減速器5的輸出軸3驅(qū)動(dòng)的使甲板偏轉(zhuǎn)的連桿機(jī)構(gòu)4，甲板的外緣及前后緣與氣曩相連接，.甲板的內(nèi)緣與船身可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，電動(dòng)蝸輪減速器由電氣控制系統(tǒng)控制。
本發(fā)明的小型全墊升氣墊船姿態(tài)操縱機(jī)構(gòu)，還包括一套獨(dú)立的手動(dòng)電氣控制系統(tǒng)。
本發(fā)明的小型全墊升氣墊船姿態(tài)操縱機(jī)構(gòu)，還包括一套與方向舵電氣聯(lián)動(dòng)的轉(zhuǎn)彎自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)。
當(dāng)小型全墊升氣墊船在轉(zhuǎn)彎，抗側(cè)風(fēng)及跨越高障礙，需要改變姿態(tài)改善操縱性時(shí)，通過電氣控制系統(tǒng)使電動(dòng)蝸輪堿速器啟動(dòng)，再通過連桿機(jī)構(gòu)使兩舷甲板轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使與甲板連接的氣囊改變形狀。但是氣囊在壓力一定的情況下，總是要保持一固定的平衡狀態(tài)，因此變形很快恢復(fù)平衡狀態(tài)，從而造成兩舷的升高或降低，達(dá)到改變小型全墊升氣墊船姿態(tài)的目的。


圖1-a是小型全墊升氣墊船姿態(tài)操縱機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖1-b是小型全墊升氣墊船姿態(tài)操縱機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖1-c是圖1-b中A-A線的剖視2是小型全墊升氣墊船航行左轉(zhuǎn)彎，船身左傾原理圖。此時(shí)船左舷甲板上折轉(zhuǎn)，右舷甲板下折轉(zhuǎn)，于是左舷下沉，右舷升高，船身左傾，可有效地克服左轉(zhuǎn)彎離心力的影響，左轉(zhuǎn)彎半徑減少。
圖3是小型全墊升氣墊船航行右轉(zhuǎn)彎，船身右傾原理圖。此時(shí)船右舷甲板上折轉(zhuǎn)，左舷甲板下折轉(zhuǎn)，于是右舷下沉，左舷升高，船身右傾，可有效地克服右轉(zhuǎn)彎離心力的影響，右轉(zhuǎn)彎半徑減少。
圖4是小型全墊升氣墊船跨越高障礙，船身升高原理圖，此時(shí)兩舷甲板同時(shí)下折轉(zhuǎn)，船體升高，提高了越障能力。
圖中1.船身2.甲板3.輸出軸4.連桿機(jī)構(gòu)5.蝸輪減速器
6.氣囊具體實(shí)施方式
多用途小型全墊升運(yùn)輸巡邏艇，如圖1所示，為滿足快速機(jī)動(dòng)靈活的戰(zhàn)術(shù)要求，設(shè)有姿態(tài)操縱機(jī)構(gòu)，它包括可相對(duì)于船身偏轉(zhuǎn)的兩舷甲板2及由電動(dòng)蝸輪減速器5的輸出軸3驅(qū)動(dòng)的使甲板偏轉(zhuǎn)的連桿機(jī)構(gòu)4，甲板的外緣及前后緣與氣囊相連接，甲板的內(nèi)緣與船身可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，電動(dòng)蝸輪減速器由電氣控制系統(tǒng)控制，甲板可以是連桿機(jī)構(gòu)的組成部分，甲板旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)角均由電氣控制箱手動(dòng)控制，當(dāng)j艇左左轉(zhuǎn)彎航行，控制手柄左傾，左舷甲板上折轉(zhuǎn)，右舷甲板下折轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)角a均為0～15度，艇身左傾斜，傾斜角度a為0～15度。反之，艇右轉(zhuǎn)彎時(shí)，控制手柄右傾，右舷甲板上折轉(zhuǎn)，左1艇甲板下折轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)角a均為0～15度，艇身右傾斜，傾斜角為0～15度，當(dāng)艇跨越高障礙時(shí)，控鍘手柄往后偵，兩舷甲板同時(shí)向下折轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)角a為0～15度，艇身抬高h(yuǎn)為0～350mm，可跨越高度為0～650mm障礙物。
為適應(yīng)急轉(zhuǎn)彎情況，姿態(tài)操作機(jī)構(gòu)尚有一套與方向舵電氣連動(dòng)的轉(zhuǎn)彎自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)，即當(dāng)方向舵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，姿態(tài)操縱機(jī)構(gòu)跟隨運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)艇身姿態(tài)，適應(yīng)轉(zhuǎn)彎需要，兩套控制系統(tǒng)互相獨(dú)立，操作方便，使此小型全墊升運(yùn)輸巡邏艇能夠在狹窄水域、港漢及高堤埂(不高于650mm)地域航行。
權(quán)利要求
1.一種小型全墊升氣墊船姿態(tài)操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于包括可相對(duì)于船身偏轉(zhuǎn)的兩舷甲飯2及由電動(dòng)蝸輪減速器5的輸出軸3驅(qū)動(dòng)的，使甲板偏轉(zhuǎn)的連桿機(jī)構(gòu)4，甲板的外緣及前后緣與氣囊6相連接，甲板的內(nèi)緣與船身可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。電動(dòng)蝸輪減速器出電氣控制系統(tǒng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的小型全墊升氣墊船姿態(tài)操縱機(jī)構(gòu)，其特征是有一套獨(dú)立的手動(dòng)電氣控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的小型全墊升氣墊船姿態(tài)操縱機(jī)構(gòu)，其特征是尚有一套與方法向舵電氣聯(lián)動(dòng)的轉(zhuǎn)彎自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)。
全文摘要
一種小型全墊升氣墊船姿態(tài)操縱機(jī)構(gòu)。它包括可相對(duì)于船身1偏轉(zhuǎn)的兩舷甲板2及由電動(dòng)蝸輪減速器5的輸出軸3驅(qū)動(dòng)的使甲板偏轉(zhuǎn)的連桿機(jī)構(gòu)4.甲板的外緣及前后緣與氣囊6相連接.甲板的內(nèi)緣與船身可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接.電動(dòng)蝸輪減速器、由電氣控制系統(tǒng)控制.本發(fā)明能夠改善小型全墊升氣墊船的。操縱性達(dá)到減少轉(zhuǎn)彎半徑。提高抗側(cè)風(fēng)及越障能力。
文檔編號(hào)B60V1/00GK1970357SQ200510101579
公開日2007年5月30日 申請(qǐng)日期2005年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月23日
發(fā)明者侯衛(wèi)東 申請(qǐng)人:侯衛(wèi)東