專利名稱：安全帶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車載安全帶裝置的構(gòu)筑技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往，公知有一種安全帶裝置，通過用于約束車輛乘員的安全帶(軟帶)保護(hù)該車輛乘員。例如，在下述專利文獻(xiàn)1中公開有下述結(jié)構(gòu)在安全帶裝置中，在車輛的B柱(中柱)上方位置設(shè)置安全帶用的導(dǎo)向裝置。該導(dǎo)向裝置形成下述結(jié)構(gòu)使從卷收器(軟帶卷繞裝置)沿著中柱向上方拉出的安全帶在中柱上方位置向下方折回的部位、即安全帶的各部位中乘員肩部或頭部附近的部位，可相對(duì)于就座在座椅上的車輛乘員接近或脫離地移動(dòng)。
專利文獻(xiàn)1特開2004-148916號(hào)公報(bào)在專利文獻(xiàn)1所述的技術(shù)中，雖然提示了通過使安全帶可相對(duì)于就座在座椅上的車輛乘員接近或脫離地移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)車輛乘員順利上下車的可能性，但是為了使安全帶的乘員肩部或頭部附近的部位接近或脫離地移動(dòng)，用于驅(qū)動(dòng)設(shè)在中柱上方位置上的導(dǎo)向裝置等構(gòu)造物的結(jié)構(gòu)，在使車輛乘員順利上下車方面存在限度，并且不利于確保佩戴安全帶時(shí)的乘員約束性或提高車室內(nèi)的設(shè)計(jì)性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種在車載安全帶裝置中可以有效地使車輛乘員順利上下車的技術(shù)。
為了解決上述問題而構(gòu)成本發(fā)明。本發(fā)明雖然典型地適用于裝載在汽車等車輛上的安全帶裝置，但是對(duì)于裝載在汽車以外的車輛上的安全帶裝置的構(gòu)筑技術(shù)也能夠適當(dāng)應(yīng)用本發(fā)明。
本發(fā)明的第一發(fā)明解決上述問題的本發(fā)明的第一發(fā)明是技術(shù)方案1所述的安全帶裝置。
技術(shù)方案1所述的安全帶裝置至少包括安全帶、安全帶卷收器、導(dǎo)向部件、固定部件以及驅(qū)動(dòng)裝置。
本發(fā)明的安全帶是就座于座椅上的車輛乘員所佩戴的長(zhǎng)尺狀的帶子，被稱為“軟帶”。典型地，在車輛碰撞等需要約束乘員時(shí)通過安全帶約束就座于車輛座椅上的車輛乘員而保護(hù)該車輛乘員。
本發(fā)明的安全帶卷收器具有可進(jìn)行安全帶的卷繞動(dòng)作以及拉出動(dòng)作的功能。
本發(fā)明的導(dǎo)向部件具有下述功能使從安全帶卷收器拉出的安全帶，在該安全帶卷收器上方的車內(nèi)上部區(qū)域折回而向下方引導(dǎo)。
本發(fā)明的固定部件具有下述功能將通過導(dǎo)向部件引導(dǎo)的安全帶的安全帶前端部，在座椅的就座面下方的車內(nèi)下部區(qū)域固定到車體側(cè)。
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置使安全帶前端部可以在靠近車輛乘員的第一設(shè)定位置和遠(yuǎn)離該車輛乘員的第二設(shè)定位置之間移動(dòng)。這時(shí)，可以根據(jù)需要適當(dāng)設(shè)定安全帶前端部的移動(dòng)方向，典型地，可以采用使安全帶前端部可以沿著車輛前后方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
在本發(fā)明中，安全帶前端部至少可被設(shè)定在第一設(shè)定位置以及第二設(shè)定位置上。佩戴安全帶時(shí)，安全帶前端部通過驅(qū)動(dòng)裝置被設(shè)定在第一設(shè)定位置上。并且，在收容安全帶時(shí)，該安全帶前端部通過驅(qū)動(dòng)裝置被設(shè)定在第二設(shè)定位置上。
根據(jù)本發(fā)明的安全帶裝置的這種結(jié)構(gòu)，在佩戴安全帶時(shí)，通過在靠近車輛乘員的第一設(shè)定位置上設(shè)定安全帶前端部而便于車輛乘員座椅抓住安全帶或舌片，進(jìn)行安全帶佩戴動(dòng)作的輔助動(dòng)作，能夠減輕拉出安全帶時(shí)的載荷及動(dòng)作。并且，收容安全帶時(shí)，通過在遠(yuǎn)離車輛乘員的第二設(shè)定位置設(shè)定安全帶前端部而便于順利進(jìn)行安全帶的收容動(dòng)作，能夠減輕收容安全帶時(shí)的載荷及動(dòng)作，并且便于車輛乘員上下車。
另外，根據(jù)本發(fā)明，通過采用固定部件側(cè)的安全帶前端部移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，不必在B柱(中柱)上方位置設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且由于不是安全帶在B柱上方位置移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因而能夠確保佩戴安全帶時(shí)的乘員約束性，并提高車室內(nèi)的設(shè)計(jì)性。
本發(fā)明的第二發(fā)明解決上述問題的本發(fā)明的第二發(fā)明是技術(shù)方案2所述的安全帶裝置。
技術(shù)方案2所述的該安全帶裝置，在技術(shù)方案1所述的結(jié)構(gòu)中，包括可使固定部件以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)為中心在車輛前側(cè)和車輛后側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明中，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用作驅(qū)動(dòng)裝置。佩戴安全帶時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使固定部件向車輛前側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，由此將安全帶前端部設(shè)定在第一設(shè)定位置上。并且，收容安全帶時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使固定部件向車輛后側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，由此將安全帶前端部設(shè)定在第二設(shè)定位置上。
根據(jù)本發(fā)明的安全帶裝置的這種結(jié)構(gòu)，不但能使車輛乘員順利地上下車，而且通過采用使固定部件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，能夠簡(jiǎn)化用于使安全帶前端部移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的第三發(fā)明解決上述問題的本發(fā)明的第三發(fā)明是技術(shù)方案3所述的安全帶裝置。
技術(shù)方案3所述的該安全帶裝置，在技術(shù)方案2所述的結(jié)構(gòu)中，還包括向車輛前側(cè)對(duì)固定部件施力的施力裝置。作為該施力裝置，典型地使用可對(duì)固定部件彈性施力的各類彈簧。佩戴安全帶時(shí)，通過安全帶卷收器的安全帶拉出動(dòng)作，使固定部件隨著施力裝置的作用力向車輛前側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，由此將安全帶前端部設(shè)定在第一設(shè)定位置上。并且，收容安全帶時(shí)，通過該安全帶卷收器的安全帶卷繞動(dòng)作使固定部件隨著施力裝置的作用力向車輛后側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，由此將安全帶前端部設(shè)定在第二設(shè)定位置上。典型的是，安全帶的卷繞動(dòng)作以及拉出動(dòng)作，通過內(nèi)置于安全帶卷收器中的用于驅(qū)動(dòng)卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)進(jìn)行。
根據(jù)本發(fā)明的安全帶裝置的這種結(jié)構(gòu)，通過使用向車輛前側(cè)對(duì)固定部件施力的施力裝置，可以將用于使安全帶前端部移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置兼用作進(jìn)行安全帶的卷繞動(dòng)作和拉出動(dòng)作的裝置，因而合理。
本發(fā)明的第四發(fā)明解決上述問題的本發(fā)明的第四發(fā)明是技術(shù)方案4所述的安全帶裝置。
技術(shù)方案4所述的該安全帶裝置，在技術(shù)方案1所述的結(jié)構(gòu)中，包括可使固定部件向車輛前后方向滑動(dòng)移動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明中，該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)用作驅(qū)動(dòng)裝置。佩戴安全帶時(shí)，通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)使固定部件向車輛前側(cè)進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作，由此將安全帶前端部設(shè)定在第一設(shè)定位置上。并且，收容安全帶時(shí)，通過該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)使固定部件向車輛后側(cè)進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作，由此將安全帶前端部設(shè)定在第二設(shè)定位置上。
根據(jù)本發(fā)明的安全帶裝置的這種結(jié)構(gòu)，不但能使車輛乘員順利地上下車，而且能夠確保安全帶前端部的大移動(dòng)量。
本發(fā)明的第五發(fā)明解決上述問題的本發(fā)明的第五發(fā)明是技術(shù)方案5所述的安全帶裝置。
技術(shù)方案5所述的該安全帶裝置，在技術(shù)方案4所述的結(jié)構(gòu)中，安全帶卷收器，在車輛前后方向上設(shè)置在前側(cè)座椅與后側(cè)座椅之間的區(qū)域上，在比該安全帶卷收器靠前的車輛前側(cè)上形成第一設(shè)定位置及第二設(shè)定位置，并且在比該安全帶卷收器靠后的車輛后側(cè)上形成第三設(shè)定位置，該安全帶卷收器位于所述第一設(shè)定位置及第二設(shè)定位置與所述第三設(shè)定位置之間。并且，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，使固定部件可在第一設(shè)定位置和第三設(shè)定位置之間滑動(dòng)移動(dòng)，第二設(shè)定位置位于所述第一設(shè)定位置與所述第三設(shè)定位置之間。
在本發(fā)明中，前座乘員佩戴安全帶時(shí)，安全帶前端部被設(shè)定在第一設(shè)定位置上；收容安全帶時(shí)，該安全帶前端部被設(shè)定在第二設(shè)定位置上；當(dāng)后座乘員上下車時(shí)，該安全帶前端部被設(shè)定在第三設(shè)定位置上。
根據(jù)本發(fā)明的安全帶裝置的這種結(jié)構(gòu)，除了第一設(shè)定位置和第二設(shè)定位置，在后座乘員上下車時(shí)安全帶前端部被設(shè)定在第三設(shè)定位置上，由此在雙門敝篷類型的車輛中能夠形成便于后座乘員通過前座座椅和后座座椅之間而進(jìn)行上下車的狀態(tài)，由此能夠使后座乘員順利地上下車。
發(fā)明效果如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在車載安全帶裝置中，安全帶的各部位中的固定部件側(cè)的安全帶前端部，當(dāng)佩戴安全帶時(shí)被設(shè)定在靠近車輛乘員的第一設(shè)定位置上，當(dāng)收容安全帶時(shí)被設(shè)定在遠(yuǎn)離車輛乘員的第二設(shè)定位置上，從而能夠使車輛乘員順利地上下車順利。


圖1是示意性地表示本實(shí)施方式的車載用的安全帶裝置100的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是表示圖1中的卷收器130的剖面結(jié)構(gòu)的圖。
圖3是表示圖2中的卷收器130的A-A線剖面向視圖。
圖4是表示本實(shí)施方式的安全帶裝置100中，外側(cè)固定裝置120在“前座乘員佩戴安全帶時(shí)”的狀態(tài)的圖。
圖5是表示本實(shí)施方式的安全帶裝置100中，外側(cè)固定裝置120在“收容安全帶時(shí)”的狀態(tài)的圖。
圖6是表示另一實(shí)施方式的安全帶裝置200中，外側(cè)固定裝置220在“前座乘員佩戴安全帶時(shí)”的狀態(tài)的圖。
圖7是表示另一實(shí)施方式的安全帶裝置200中，外側(cè)固定裝置220在“收容安全帶時(shí)”的狀態(tài)的圖。
圖8是表示另一實(shí)施方式的安全帶裝置200中，外側(cè)固定裝置220在“后座乘員上下車時(shí)”的狀態(tài)的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。首先，參照?qǐng)D1至圖3，說明本發(fā)明中的“安全帶裝置”的一個(gè)實(shí)施方式即安全帶裝置100的結(jié)構(gòu)。
圖1示意性地表示本實(shí)施方式的車載用的安全帶裝置100的結(jié)構(gòu)。
如圖1所示，本實(shí)施方式的安全帶裝置100是裝載在汽車等車輛上的車輛用安全帶裝置，以安全帶110、外側(cè)固定裝置120、卷收器130、ECU150為主體構(gòu)成。另外，車輛上還裝載有輸入元件170，其檢測(cè)與該車輛的碰撞預(yù)測(cè)或碰撞發(fā)生有關(guān)的信息、與該車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)有關(guān)的信息、與就座于座椅上的車輛乘員的就座位置或體型有關(guān)的信息、與周圍的交通狀況有關(guān)的信息、以及與天氣或時(shí)區(qū)有關(guān)的信息等各種信息，并將該檢測(cè)信息輸入到ECU150中。該輸入元件170的檢測(cè)信息總是或每隔規(guī)定時(shí)間傳遞到ECU150，用于進(jìn)行安全帶裝置100等的動(dòng)作控制。
安全帶110是用于對(duì)就座于駕駛員座即前座的車輛座椅10(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“座椅”以及“前座座椅”)上的車輛乘員C進(jìn)行約束或解除約束的長(zhǎng)尺狀的帶子(軟帶)。該安全帶110從固定在車輛上的卷收器130拉出并經(jīng)由設(shè)在車輛乘員C的乘員肩部區(qū)域上的肩部引導(dǎo)固定器111(在肩部引導(dǎo)固定器111上折回)，穿過舌片112后連接在外側(cè)固定裝置120上。肩部引導(dǎo)固定器111具有在車輛乘員C的乘員肩部區(qū)域或乘員頭部區(qū)域卡定并引導(dǎo)(誘導(dǎo))安全帶110的功能。該肩部引導(dǎo)固定器111是將從卷收器130拉出的安全帶110折回至該卷收器139上方的車內(nèi)上部區(qū)域后再向下方引導(dǎo)的部件，對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“導(dǎo)向部件”。并且，通過在固定在車體上的帶扣116上插入舌片112，使該安全帶110以長(zhǎng)尺狀從卷收器130側(cè)的基端部110a延伸至外側(cè)固定裝置120側(cè)的前端部110b而成為由車輛乘員C進(jìn)行佩戴的狀態(tài)。在該佩戴狀態(tài)下，車輛乘員C的胸部、下腹部、腰部等被安全帶110約束。該安全帶110對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“安全帶”。
從卷收器130拉出的安全帶110的安全帶前端部110b，被配置在車輛座椅10的就座面的下方的外側(cè)固定裝置120固定在車體側(cè)上。并且該外側(cè)固定裝置120包括轉(zhuǎn)動(dòng)部件121和扭力彈簧(扭力螺旋彈簧)122。轉(zhuǎn)動(dòng)部件121具有將安全帶前端部110b在車輛座椅10的就座面下方的車內(nèi)下部區(qū)域固定到車體側(cè)的功能，對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“固定部件”。另外該轉(zhuǎn)動(dòng)部件121能夠以固定在車體側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)121a為中心向車輛前方(圖1中的箭頭a方向)以及車輛后方(圖1中的箭頭b方向)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，并且被扭力彈簧向車輛前側(cè)(圖1中的箭頭a方向)彈性施力。該扭力彈簧122具有向車輛前側(cè)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件121施力的功能，構(gòu)成本發(fā)明中的“施力裝置”。
卷收器130是可通過后述的卷軸132進(jìn)行安全帶110的卷繞動(dòng)作及拉出動(dòng)作的裝置，對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“安全帶卷收器”。在圖1所示的例子中，該卷收器130，在沿著車輛前后方向設(shè)置在前座的車輛座椅10與后座的車輛座椅14之間的B柱12內(nèi)，安裝在車輛下部區(qū)域的收容空間內(nèi)。
ECU150具有根據(jù)來自輸入元件170的輸入信號(hào)進(jìn)行以卷收器130為首的各種動(dòng)作機(jī)構(gòu)的相關(guān)控制的功能，其由CPU(運(yùn)算處理裝置)、輸入輸出裝置、存儲(chǔ)裝置、外圍裝置等構(gòu)成。特別是在本實(shí)施方式的說明中，該ECU150進(jìn)行與卷收器130的后述電機(jī)133有關(guān)的控制。具體而言，ECU150通過控制供給到電機(jī)133的電磁線圈上的電流供給量或電流供給方向，使電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)動(dòng)方向發(fā)生變化。
在此，參照?qǐng)D2和圖3說明卷收器130的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。圖2表示圖1中的卷收器130的剖面構(gòu)造，圖3表示沿著圖2中的卷收器130的A-A線的剖面向視圖。
如圖2所示，本實(shí)施方式的卷收器130，在安裝固定在車體上的底部框架(卷收器主體框架)131的內(nèi)部，安裝有卷軸132、電機(jī)133、霍爾傳感器134、磁盤135、內(nèi)齒輪136、行星齒輪137、太陽齒輪138、行星齒輪架139以及軸承140、141。該卷收器130構(gòu)成在底部框架131的內(nèi)部?jī)?nèi)置電機(jī)133的、電機(jī)內(nèi)置型的卷收器。
卷收器130的卷軸132支撐在底部框架131上并可相對(duì)于底部框架131進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。具體而言，卷軸132通過介于卷軸132與固定側(cè)部件即內(nèi)齒輪136之間的軸承140、以及介于卷軸132與固定側(cè)部件即電機(jī)133的主體部之間的軸承141，可相對(duì)于固定側(cè)部件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。即，卷軸132和電機(jī)133的電機(jī)外殼133a被介于卷軸外側(cè)面與內(nèi)齒輪內(nèi)側(cè)面之間的軸承機(jī)構(gòu)(軸承140)、以及介于卷軸內(nèi)周面與電機(jī)外殼外周面之間的軸承機(jī)構(gòu)(軸承141)相對(duì)地進(jìn)行軸支撐。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，通過結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的軸支撐構(gòu)造即可允許卷軸132相對(duì)于電機(jī)外殼133a進(jìn)行相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。
在該卷收器130中，在卷軸132的卷軸外周面132a上卷繞安全帶110，或者從該卷軸132的卷軸外周面132a拉出安全帶110。即，卷軸132的卷軸外周面132a構(gòu)成安全帶110的接觸面(抵接面)。詳細(xì)說明如后文所述，通過使電機(jī)133的電機(jī)軸向一個(gè)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作而進(jìn)行從卷軸132拉出安全帶110的操作，并且通過向另一個(gè)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作而進(jìn)行將安全帶110卷繞到卷軸132上的操作。
如本實(shí)施方式所示，采用通過電機(jī)133驅(qū)動(dòng)卷軸132轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，能夠省略向安全帶卷繞方向?qū)υ摼磔S132彈性施力的彈簧機(jī)構(gòu)。由于該彈簧機(jī)構(gòu)一般沿著卷軸132的卷軸寬度方向與該卷軸鄰接配置，因而省略了該彈簧機(jī)構(gòu)，能夠抑制卷軸132在卷軸寬度方向上的長(zhǎng)度，并能夠使整個(gè)卷收器130進(jìn)一步小型化。
該卷軸132形成一側(cè)底面具有底部且另一側(cè)底面敞開的圓筒形狀，并且電機(jī)133從開口側(cè)插入并收容(內(nèi)置)到該圓筒內(nèi)的中空空間132b內(nèi)。在將電機(jī)133收容到卷軸132內(nèi)的中空空間132b的該電機(jī)收容狀態(tài)下，電機(jī)133的電機(jī)外殼133a在沿著卷軸132的卷軸外周面132a的寬度方向的長(zhǎng)軸方向上延伸。
在該電機(jī)收容狀態(tài)下，電機(jī)133的電機(jī)外殼133a的長(zhǎng)軸方向的長(zhǎng)度L1、卷軸132的卷軸外周面132a的寬度方向的長(zhǎng)度L2、以及安全帶110的安全帶寬度這三個(gè)長(zhǎng)度基本基本一致。即，在本實(shí)施方式中，將電機(jī)外殼133a的長(zhǎng)軸方向的長(zhǎng)度和卷軸外周面的132a寬度方向的長(zhǎng)度設(shè)定成與安全帶110的規(guī)格寬度相對(duì)應(yīng)于。另外，如圖2所示，在本實(shí)施方式中，整個(gè)卷軸132的寬度方向的長(zhǎng)度與卷軸外周面132a的寬度方向的長(zhǎng)度大致相同，實(shí)際上整個(gè)卷軸132的寬度方向的長(zhǎng)度、電機(jī)外殼133a的長(zhǎng)軸方向的長(zhǎng)度L1、和卷軸外周面132a的寬度方向的長(zhǎng)度L2、以及安全帶110的安全帶寬度這四個(gè)長(zhǎng)度基本一致。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于能夠抑制卷軸132的卷軸寬度，并能夠減小整個(gè)卷收器130在長(zhǎng)軸方向上的大小，以使其與電機(jī)外殼133a的長(zhǎng)軸方向的大小相對(duì)應(yīng)于，所以能夠使裝載在車輛上的卷收器130以及安全帶裝置100小型化。由此，提高了車輛上的卷收器130以及安全帶裝置100的配置位置的自由度。此時(shí)，通過在卷軸132的卷軸寬度范圍內(nèi)使電機(jī)外殼133a在長(zhǎng)軸方向上盡可能地長(zhǎng)，能夠使用動(dòng)力性能更高的電機(jī)。
如本實(shí)施方式所示，通過采用在卷軸132的圓筒內(nèi)收容電機(jī)133的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)卷收器130的小型化和輕量化，并可提高電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的隔音性以及對(duì)電磁波的隔斷性。
在本實(shí)施方式中，電機(jī)133的電機(jī)外殼133a的外徑(直徑)D1與卷軸132的卷軸外周面132的外徑D2的比值(D1/D2)最好為0.8以下。該比值(D1/D2)可在0.8以下的范圍內(nèi)適當(dāng)設(shè)定。例如當(dāng)電機(jī)133的外徑D1為40毫米時(shí)，卷軸132的卷軸外周面132a的外徑D2可以是55毫米。此時(shí)，比值(D1/D2)大約為0.73。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠抑制卷軸132的直徑方向的大小，并能夠減小整個(gè)卷收器130的直徑方向上的大小，以使其與電機(jī)133的直徑方向的大小相對(duì)應(yīng)于。
而且，本實(shí)施方式的卷軸132規(guī)定了卷收器130的實(shí)際外形，并且形成至少收容電機(jī)133等的主要卷軸構(gòu)成元件的“安全帶卷收器主體部(卷收器外殼)”。并且在本實(shí)施方式中，對(duì)于電機(jī)133的電機(jī)外殼133a的容積(電機(jī)外殼133a所占的容積)V1、卷軸132的圓筒的容積V2以及安全帶卷收器主體部?jī)?nèi)的收容容積V3的關(guān)系，設(shè)定為V3＜V1+V2。在本結(jié)構(gòu)中，卷軸132的容積V2，實(shí)際上與安全帶卷收器主體部?jī)?nèi)的收容容積V3一致。并且典型的是，將安全帶卷收器主體部?jī)?nèi)的收容容積V3規(guī)定為處于卷繞狀態(tài)的安全帶內(nèi)所形成的空間容積。與容積有關(guān)的上述設(shè)定范圍，在考慮到與卷軸以及電機(jī)有關(guān)的相對(duì)容積的基礎(chǔ)上，設(shè)定為可以有效實(shí)現(xiàn)安全帶卷收器的小型化的卷收器小型化調(diào)整范圍。更優(yōu)選的是，設(shè)定為V3＜(V1+V2)×N，并且0.5＜N＜1。為了更切實(shí)地實(shí)現(xiàn)卷收器的小型化及輕量化，對(duì)于V3＜(V1+V2)×N中的N的設(shè)定范圍，優(yōu)選采用0.55＜N＜0.95，更優(yōu)選0.55＜N＜0.85，進(jìn)一步優(yōu)選為0.55＜N＜0.75。
并且，在本實(shí)施方式中，對(duì)于電機(jī)133的電機(jī)外殼133a的容積(電機(jī)外殼133a所占的容積)V1與卷軸132的圓筒的容積V2的比值(V1/V2)，設(shè)定為該比值(V1/V2)為百分之四十(大約為0.4)以上且百分之百(大約為1)以下的、與容積比值有關(guān)的卷收器小型化調(diào)整范圍。
如上所述的卷收器小型化調(diào)整范圍，在考慮到與本實(shí)施方式的卷軸132以及電機(jī)有關(guān)的相對(duì)容積的基礎(chǔ)上，規(guī)定為可以有效實(shí)現(xiàn)卷收器130的小型化的范圍。具體而言，如圖2所示，由于卷收器130的寬度方向的長(zhǎng)度與電機(jī)外殼133a的長(zhǎng)軸方向的長(zhǎng)度L1以及卷軸132的卷軸外周面132a的寬度方向的長(zhǎng)度L2基本一致，所以實(shí)際上通過適當(dāng)確定卷軸132或電機(jī)133的直徑方向的相對(duì)長(zhǎng)度，能夠設(shè)定與上述卷收器小型化調(diào)整范圍對(duì)應(yīng)于的各容積的相對(duì)關(guān)系。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)卷收器的小型化。特別是，如本實(shí)施方式這樣的尺寸結(jié)構(gòu)的安全帶卷收器130，雖然可作為轎車型的汽車的后座座椅用而收容在車輛內(nèi)大小比較有限的空間區(qū)域上，但是作為后座座椅用而具有小型化結(jié)構(gòu)時(shí)，當(dāng)然也能作為前座座椅用而收容在車輛內(nèi)。
本實(shí)施方式的電機(jī)133構(gòu)成所謂“內(nèi)轉(zhuǎn)子型的無電刷電機(jī)”類型的電動(dòng)機(jī)。該電機(jī)133的結(jié)構(gòu)如下在電機(jī)外殼133a內(nèi)，在內(nèi)側(cè)收容磁鐵而作為轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)動(dòng)體)，并且在外側(cè)配置線圈而作為定子(固定子)，電機(jī)軸隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在該電機(jī)133上，在電機(jī)外殼133a側(cè)安裝有霍爾傳感器(磁位置檢測(cè)傳感器)134，并在轉(zhuǎn)子側(cè)安裝有磁盤135。通過該霍爾傳感器134和磁盤135的協(xié)動(dòng)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置，并可以根據(jù)從該檢測(cè)信息得到的安全帶110的拉出量或卷繞量，進(jìn)行與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速或電機(jī)負(fù)載有關(guān)的控制。如上所述，在本實(shí)施方式中，電機(jī)133中作為轉(zhuǎn)子的“位置檢測(cè)裝置”的霍爾傳感器134和磁盤135可兼作檢測(cè)安全帶110的拉出量或卷繞量的裝置。因此，通過使用如該電機(jī)133所示結(jié)構(gòu)的無電刷電機(jī)，不需要采用檢測(cè)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及安全帶110的拉出量或卷繞量等的特殊種類的傳感器即可使卷收器小型化和輕量化，因而合理。并且，如電機(jī)133所示結(jié)構(gòu)的無電刷電機(jī)可以有效實(shí)現(xiàn)主體的小型化，并提高輸出以及散熱性。
如圖2及圖3所示，該電機(jī)133的電機(jī)軸為具有太陽齒輪138的結(jié)構(gòu)，并且該太陽齒輪138的外周上嚙合有三個(gè)行星齒輪137而構(gòu)成。并且，這些行星齒輪137的外周與內(nèi)齒輪136的內(nèi)周嚙合而構(gòu)成。即，行星齒輪137構(gòu)成介于內(nèi)齒輪136與太陽齒輪138之間的所謂“行星齒輪”的齒輪。另外，在該內(nèi)齒輪136上固定有行星齒輪架139，并且卷軸132連接在該行星齒輪架139上。上述內(nèi)齒輪136、行星齒輪137、太陽齒輪138構(gòu)成電機(jī)133的減速機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施方式中，該電機(jī)減速機(jī)構(gòu)沿著電機(jī)外殼133a的長(zhǎng)軸方向而與該電機(jī)外殼133a鄰接配置。此外，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成該電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的多個(gè)齒輪在與電機(jī)軸的軸方向正交的方向上以同一表面狀排列配置。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，通過設(shè)法改變多個(gè)齒輪的配置結(jié)構(gòu)，能夠抑制電機(jī)減速機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)軸方向上的長(zhǎng)度，并由此能夠進(jìn)一步減小包含該電機(jī)減速機(jī)構(gòu)在內(nèi)的整個(gè)卷收器130在長(zhǎng)軸方向上的大小，因而能夠使裝載在車輛上的卷收器130以及安全帶裝置100進(jìn)一步小型化。
在本實(shí)施方式中，卷軸外周面132a的寬度方向上的第一長(zhǎng)度、電機(jī)外殼133a的長(zhǎng)軸方向上的長(zhǎng)度與電機(jī)減速機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)軸方向上的長(zhǎng)度之和的第二長(zhǎng)度、以及安全帶110的安全帶寬度這三個(gè)長(zhǎng)度基本一致。即，在本實(shí)施方式中，將第一長(zhǎng)度和第二長(zhǎng)度設(shè)定成與安全帶110的規(guī)格寬度相對(duì)應(yīng)于。如圖2所示，在本實(shí)施方式中，整個(gè)卷軸132的寬度方向的長(zhǎng)度與卷軸外周面132a的寬度方向的長(zhǎng)度大致相同，實(shí)際上整個(gè)卷軸132的寬度方向的長(zhǎng)度、第一長(zhǎng)度、第二長(zhǎng)度、以及安全帶110的安全帶寬度這四個(gè)長(zhǎng)度基本一致。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠抑制卷軸132的卷軸寬度，并能夠減小整個(gè)安全帶卷收器的長(zhǎng)軸方向上的大小，以使其與電機(jī)外殼133a與電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)軸方向上的總大小相對(duì)應(yīng)于。
本實(shí)施方式中，電機(jī)133的轉(zhuǎn)動(dòng)中心即驅(qū)動(dòng)軸(電機(jī)軸)、卷軸132的轉(zhuǎn)動(dòng)中心即卷軸的軸、構(gòu)成減速機(jī)構(gòu)的太陽齒輪138的轉(zhuǎn)動(dòng)中心即減速軸，沿著卷軸外周面132a的寬度方向大致排列設(shè)置在同一直線上。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化以及小型化，并且通過抑制電機(jī)133、卷軸132、電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的徑向長(zhǎng)度，能夠使整個(gè)卷收器小型化以及輕量化。
在上述卷收器130的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)電機(jī)133的電機(jī)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作時(shí)，與太陽齒輪138嚙合的三個(gè)行星齒輪137圍繞太陽齒輪138的減速軸(電機(jī)133的驅(qū)動(dòng)軸)的軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，由此通過行星齒輪架139使卷軸132進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。例如在圖3中，太陽齒輪138以減速軸為中心順時(shí)針進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作時(shí)，三個(gè)行星齒輪137在太陽齒輪138的齒輪外周與內(nèi)齒輪136的齒輪內(nèi)周之間逆時(shí)針自轉(zhuǎn)并圍繞該太陽齒輪138順時(shí)針公轉(zhuǎn)地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。相反，當(dāng)太陽齒輪138以減速軸為中心順時(shí)針進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作時(shí)，三個(gè)行星齒輪137在太陽齒輪138的齒輪外周和內(nèi)齒輪136的齒輪內(nèi)周之間順時(shí)針自轉(zhuǎn)并且圍繞該太陽齒輪138逆時(shí)針公轉(zhuǎn)地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。此時(shí)電機(jī)133的轉(zhuǎn)速減速到幾分之一，相反轉(zhuǎn)矩則變強(qiáng)而傳遞到卷軸132。通過傳遞到卷軸132的轉(zhuǎn)動(dòng)力，在該卷軸132的外周面上進(jìn)行安全帶110的卷繞動(dòng)作或拉出動(dòng)作。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，能夠簡(jiǎn)化電機(jī)減速機(jī)構(gòu)，并且使整個(gè)卷收器小型化以及輕量化。
在上述結(jié)構(gòu)的安全帶裝100中，卷收130的電機(jī)133的動(dòng)作控制用于對(duì)車輛乘員進(jìn)行約束或解除約束的情況，根據(jù)來自圖1中的輸入元件170的各種輸入信號(hào)并通過ECU150適當(dāng)實(shí)施。即，本實(shí)施方式的安全帶裝置100，具有根據(jù)來自輸入元件170的輸入信號(hào)，由ECU150控制電機(jī)133的動(dòng)作，由此調(diào)節(jié)安全帶110的張力而調(diào)節(jié)車輛乘員的約束狀態(tài)的功能，構(gòu)成車輛中的乘員約束系統(tǒng)。具體而言，能夠采用下述第一至第五方式。
作為第一方式(安全帶佩戴模式)，就座于前座的車輛座椅10上的車輛乘員C在進(jìn)行抓住舌片112而將其安裝到安全帶的帶扣上的操作時(shí)，向安全帶拉出方向控制電機(jī)133的動(dòng)作，以便于該車輛乘員C拉出安全帶110。在此，本實(shí)施方式的安全帶100的“前座乘員佩戴安全帶時(shí)”的狀態(tài)如圖4所示。通過檢測(cè)到車輛乘員C已經(jīng)上車的情況而形成該狀態(tài)。其中，該檢測(cè)通過設(shè)在車門開關(guān)或座椅上的乘員檢測(cè)傳感器(圖示省略)來進(jìn)行。具體而言，當(dāng)乘員檢測(cè)傳感器檢測(cè)到用于車輛乘員C的上下車的車門從開放狀態(tài)轉(zhuǎn)換為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，則判斷為該車輛乘員C已經(jīng)上車；并且當(dāng)乘員檢測(cè)傳感器檢測(cè)到車輛乘員C乘坐在車輛座椅10上時(shí)，則判斷為該車輛乘員C已經(jīng)上車。
當(dāng)檢測(cè)到車輛乘員C上車時(shí)，向安全帶拉出方向控制電機(jī)133的動(dòng)作，由此減小(緩和)作用在安全帶110的安全帶前端部110b上的張力。此時(shí)，如圖4所示，外部固定裝置120的轉(zhuǎn)動(dòng)部件121以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)121a為中心、向車輛前側(cè)(箭頭a方向)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。即，該轉(zhuǎn)動(dòng)部件121通過扭力彈簧122的朝向箭頭a方向的彈力以及舌片112的重量，以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)121a為中心、從圖4中用雙點(diǎn)劃線表示的“安全帶收容位置”轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作至圖4中用實(shí)線表示的“安全帶佩戴位置”。此時(shí)，電機(jī)133的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)動(dòng)部件121的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，成為可使安全帶前端部110b在安全帶收容位置與安全帶佩戴位置之間移動(dòng)的裝置，構(gòu)成本發(fā)明中的“驅(qū)動(dòng)裝置”。
通過轉(zhuǎn)動(dòng)部件121的這種向車輛前側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，在前座乘員佩戴安全帶時(shí)，使舌片112以及安全帶110的安全帶前端部110b向靠近就座于前座的車輛座椅10上的車輛乘員C的乘員靠近方向移動(dòng)，并被設(shè)定在圖4中用實(shí)線表示的安全帶佩戴位置(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“第一設(shè)定位置”)上。即，安全帶前端部110b，成為圖中的實(shí)線位置比圖中的雙點(diǎn)劃線位置更靠近車輛乘員C的腰部附近的狀態(tài)。該安全帶佩戴位置是比卷收器130靠近車輛前側(cè)的位置，且是在車輛乘員C上車并佩戴安全帶110時(shí)，能夠便于該車輛乘員C抓住安全帶110或舌片112的位置。由此能夠進(jìn)行安全帶佩戴動(dòng)作的輔助動(dòng)作，能夠減輕拉出安全帶時(shí)的載荷和動(dòng)作。
作為第二方式(調(diào)和節(jié)模式)，在佩戴安全帶的狀態(tài)下，向安全帶卷繞方向控制電機(jī)133的動(dòng)作，以使規(guī)定的張力作用在安全帶110上。由此能夠消除拉出安全帶時(shí)產(chǎn)生的松弛。另外可以根據(jù)需要向安全帶卷繞方向或安全帶拉出方向微調(diào)控制電機(jī)133的動(dòng)作，從而能夠調(diào)整佩戴安全帶時(shí)的舒適感。
作為第三方式(預(yù)繞緊(約束)模式)，在佩戴安全帶的狀態(tài)下，向安全帶卷繞方向控制電機(jī)133的動(dòng)作，以使強(qiáng)大的張力作用在安全帶110上。由此能夠約束車輛碰撞或緊急制動(dòng)等引起的車輛乘員的姿勢(shì)變化，并進(jìn)行徹底保護(hù)。
作為第四方式(警告模式)，在佩戴安全帶的狀態(tài)下，當(dāng)預(yù)測(cè)到危險(xiǎn)或事故發(fā)生時(shí)，向安全帶卷繞方向或安全帶拉出方向控制電機(jī)133的動(dòng)作，以便調(diào)節(jié)作用在安全帶110上的張力而引起車輛乘員的注意。例如使作用在安全帶110上的張力以強(qiáng)力狀態(tài)和弱力狀態(tài)重復(fù)規(guī)定次數(shù)。由此能夠防止車輛乘員打瞌睡，從而防止碰撞等。
作為第五方式(收容模式)，在車輛乘員C從帶扣116解開舌片112的操作過程中，向安全帶卷繞方向控制電機(jī)133的動(dòng)作，以便于車輛乘員收容安全帶110。在此，本實(shí)施方式的安全帶100的“收容安全帶時(shí)”的狀態(tài)如圖5所示。通過檢測(cè)到車輛乘員C解除安全帶110的佩戴的情況而形成該狀態(tài)。其中，該檢測(cè)通過設(shè)在帶扣116上的檢測(cè)傳感器(圖示省略)來進(jìn)行。具體而言，當(dāng)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到從帶扣116解開舌片112的情況時(shí)，則判斷為車輛乘員C解除了安全帶110的佩戴。
當(dāng)檢測(cè)到車輛乘員C解除了安全帶110的佩戴時(shí)，向安全帶卷繞方向控制電機(jī)133的動(dòng)作，由此增加(加強(qiáng))作用在安全帶110的安全帶前端部110b上的張力。此時(shí)，如圖5所示，外部固定裝120的轉(zhuǎn)動(dòng)部件121以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)121a為中心、向車輛后側(cè)(箭頭b方向)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。即，該轉(zhuǎn)動(dòng)部件121抵抗扭力彈簧122的朝向箭頭a方向的彈性作用力，以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)121a為中心，從圖4中用實(shí)線表示的“安全帶佩戴位置”轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作至圖2中用實(shí)線表示的“安全帶收容位置”。
通過轉(zhuǎn)動(dòng)部件121的這種向車輛后側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，在收容安全帶時(shí)，舌片112以及安全帶110的安全帶前端部110b向遠(yuǎn)離就座于前座的車輛座椅10上的車輛乘員C的乘員遠(yuǎn)離方向移動(dòng)，并被設(shè)定在圖5中用實(shí)線表示的安全帶收容位置(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“第二設(shè)定位置”)上。即，安全帶前端部110b，成為圖5中的實(shí)線位置比圖4中的實(shí)線位置更遠(yuǎn)離車輛乘員C的腰部附近的狀態(tài)。該安全帶收容位置是比卷收器130更靠近車輛前側(cè)的位置，且是便于順利進(jìn)行安全帶110的收容動(dòng)作的位置，并且是便于該車輛乘員C上下車的位置。由此能夠減輕收容安全帶時(shí)的載荷和動(dòng)作，并且便于車輛乘員的上下車。
如上所述，本實(shí)施方式的安全帶裝置100，通過采用使安全帶110的安全帶前端部110b在收容安全帶時(shí)被設(shè)定在靠近車輛乘員的第一設(shè)定位置上，在佩戴安全帶時(shí)被設(shè)定在遠(yuǎn)離車輛乘員的第二設(shè)定位置上的結(jié)構(gòu)，能夠使前座乘員順利地上下車。
特別是，在本實(shí)施方式的安全帶裝置100中，通過采用使設(shè)在車輛座椅10的就座面下方的車內(nèi)下部區(qū)域的轉(zhuǎn)動(dòng)部件121進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，不必在B柱上方位置設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且因?yàn)椴皇前踩珟г贐柱上方位置移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因而能夠確保佩戴安全帶時(shí)的乘員約束性，并提高車室內(nèi)的設(shè)計(jì)性。
另外在本實(shí)施方式的安全帶裝置100中，通過采用使轉(zhuǎn)動(dòng)部件121進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，能夠簡(jiǎn)化用于使安全帶前端部110b在車輛前后方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。并且通過采用對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件121彈性施力的扭力彈簧122，將用于使安全帶前端部110b移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置兼用作進(jìn)行安全帶110的卷繞動(dòng)作和拉出動(dòng)作的電機(jī)133，因而合理。另外在本發(fā)明中，如本實(shí)施方式所述，除了設(shè)置通過扭力彈簧122以及電機(jī)133的協(xié)動(dòng)使轉(zhuǎn)動(dòng)部件121進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)以外，還可以設(shè)置獨(dú)立驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部件121本身的驅(qū)動(dòng)裝置。
另一實(shí)施方式此外本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式，可以考慮進(jìn)行各種應(yīng)用和變形。例如能夠?qū)嵤?yīng)用了上述實(shí)施方式的以下各方式。
在上述實(shí)施方式中，雖然對(duì)于外部固定裝置120的轉(zhuǎn)動(dòng)部件121進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作而構(gòu)成的安全帶裝置100進(jìn)行了描述，但是外側(cè)固定裝置120也可以是其他結(jié)構(gòu)。在此參照?qǐng)D6至圖8，說明另一實(shí)施方式的安全帶裝置200的外側(cè)固定裝置220的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)作。外側(cè)固定裝置120的“前座乘員佩戴安全帶時(shí)”的狀態(tài)如圖6所示，“收容安全帶時(shí)”的狀態(tài)如圖7所示，“后座乘員上下車時(shí)”的狀態(tài)如圖8所示。并且由于除外側(cè)固定裝置220以外的結(jié)構(gòu)與安全帶100相同，因而省略對(duì)其結(jié)構(gòu)的說明。
在圖6所示的安全帶裝置200中，從卷收器130拉出的安全帶110的安全帶前端部110b，通過配置在車輛座椅10的就座面下方的外側(cè)固定裝置220而固定在車體側(cè)上。并且，該外側(cè)固定裝置220具有滑動(dòng)部件221。滑動(dòng)部件221具有將安全帶前端部110b在車輛座椅10的就座面下方的車內(nèi)下部區(qū)域固定到車體側(cè)上的功能，對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“固定部件”。并且該滑動(dòng)部件221，可以在固定在車體側(cè)且在車輛前后方向上以長(zhǎng)尺狀延伸的滑軌221a上向車輛前方(圖6中的箭頭a方向)以及車輛后方(圖6中的箭頭d方向)進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作而構(gòu)成。該滑動(dòng)部件221可以通過電機(jī)等的驅(qū)動(dòng)部222在滑軌221a上進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作。
安全帶裝置200，通過ECU150的控制，不但能實(shí)現(xiàn)安全帶裝置100中的第一至第五的方式，還能實(shí)現(xiàn)第六方式。其中，由于第一方式、第五方式以及第六方式中的動(dòng)作與安全帶100中的動(dòng)作不同，因而在此只對(duì)該第一方式、第五方式以及第六方式中的動(dòng)作進(jìn)行說明。
作為第一方式(安全帶佩戴模式)，在就座于前座的車輛座椅10上的車輛乘員C抓住舌片112而佩戴到安全帶的帶扣上的操作過程中，向安全帶拉出方向控制電機(jī)133的動(dòng)作以便于該車輛乘員C拉出安全帶110，并且控制驅(qū)動(dòng)部222以使滑動(dòng)部件221可向車輛前側(cè)移動(dòng)。通過檢測(cè)到車輛乘員C已經(jīng)上車的情況爾形成圖6所示的安全帶裝置200的“前座乘員佩戴安全帶時(shí)”的狀態(tài)。其中，與安全帶裝置100的情況相同地，該檢測(cè)通過設(shè)在車門開關(guān)或座椅上的乘員檢測(cè)傳感器(圖示省略)來進(jìn)行。
當(dāng)檢測(cè)到車輛乘員C上車時(shí)，向安全帶拉出方向控制電機(jī)133的動(dòng)作，由此減輕(緩和)作用在安全帶110的安全帶前端部110b上的張力。另外通過控制驅(qū)動(dòng)部222，滑動(dòng)部件221在滑軌221a上向圖中的箭頭c方向進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作，從圖6中用雙點(diǎn)劃線表示的“安全帶收容位置”滑動(dòng)至圖6中用實(shí)線表示的“安全帶佩戴位置”。此時(shí)，電機(jī)133的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)部件221的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，成為可使安全帶前端部110b在安全帶收容位置與安全帶佩戴位置之間移動(dòng)的裝置，構(gòu)成本發(fā)明中的“驅(qū)動(dòng)裝置”。
通過滑動(dòng)部件221的這種向車輛前側(cè)的滑動(dòng)動(dòng)作，在前座乘員佩戴安全帶時(shí)，使舌片112以及安全帶110的安全帶前端部110b向靠近就座于前座的車輛座椅10上的車輛乘員C的乘員靠近方向移動(dòng)，并被設(shè)定在圖6中用實(shí)線表示的安全帶佩戴位置(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“第一設(shè)定位置”)上。即，安全帶前端部110b，成為圖中的實(shí)線位置比圖中的雙點(diǎn)劃線位置更靠近車輛乘員C的腰部附近的狀態(tài)。該安全帶佩戴位置是比卷收器130靠近車輛前側(cè)的位置，并且是在車輛乘員C上車并佩戴安全帶110時(shí)，能夠便于該車輛乘員C抓住安全帶110或舌片112的位置。由此能夠進(jìn)行安全帶佩戴動(dòng)作的輔助動(dòng)作，能夠減輕拉出安全帶時(shí)的載荷和動(dòng)作。
另外作為第五方式(安全帶收容模式)，在車輛乘員C從帶扣116解開舌片112的操作過程中，向安全帶卷繞方向控制電機(jī)133的動(dòng)作，以便于車輛乘員收容安全帶110，并控制驅(qū)動(dòng)部222以使滑動(dòng)部件221向車輛后側(cè)移動(dòng)。通過檢測(cè)到車輛乘員C解除安全帶110的佩戴的情況而形成圖7所示的本實(shí)施方式的安全帶裝置200的“收容安全帶時(shí)”的狀態(tài)。其中，與安全帶裝置100的情況相同地，該檢測(cè)通過設(shè)在帶扣116上的檢測(cè)傳感器(圖示省略)來進(jìn)行。
當(dāng)檢測(cè)到車輛乘員C解除了安全帶110的佩戴時(shí)，則向安全帶卷繞方向控制電機(jī)133的動(dòng)作，由此增加(加強(qiáng))作用在安全帶110的安全帶前端部110b上的張力。另外通過控制驅(qū)動(dòng)部222，使滑動(dòng)部件221在滑軌221a上向圖中的箭頭d方向進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作，從圖6中用實(shí)線表示的“安全帶佩戴位置”滑動(dòng)至圖7中用實(shí)線表示的“安全帶收容位置”。
通過滑動(dòng)部件221的這種向車輛后側(cè)的滑動(dòng)動(dòng)作，在收容安全帶時(shí)，使舌片112以及安全帶110的安全帶前端部110b向遠(yuǎn)離就座于前座的車輛座椅10上的車輛乘員C的乘員遠(yuǎn)離方向移動(dòng)，并被設(shè)定在圖7中用實(shí)線表示的安全帶收容位置(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“第二設(shè)定位置”)上。
即，安全帶前端部110b，成為圖7中的實(shí)線位置比圖6中的實(shí)線位置更遠(yuǎn)離車輛乘員C的腰部附近的狀態(tài)。該安全帶收容位置是比卷收器130更靠近車輛前側(cè)的位置，且是便于順利進(jìn)行安全帶110的收容動(dòng)作的位置，并且是便于該車輛乘員C上下車的位置。由此能夠減輕收容安全帶時(shí)的載荷和動(dòng)作，并且使車輛乘員的上下車容易。
另外作為第六方式(后座乘員上下車模式)，當(dāng)后座乘員上車至車輛座椅14上時(shí)，向安全帶拉出方向控制電機(jī)133的動(dòng)作，并控制驅(qū)動(dòng)部222以使滑動(dòng)部件221向車輛后側(cè)移動(dòng)。在雙門敞篷類型的車輛中，通過檢測(cè)到后座乘員上車的情況而形成圖8所示的本實(shí)施方式的安全帶裝置200的“后座乘員上下車時(shí)”的狀態(tài)。并且例如通過用于檢測(cè)前座的車輛座椅10向車輛前側(cè)滑動(dòng)移動(dòng)的情況，或座椅靠背向車輛前側(cè)傾倒的情況的檢測(cè)傳感器(圖示省略)來進(jìn)行該檢測(cè)。
當(dāng)檢測(cè)到后座乘員上車的情況時(shí)，向安全帶拉出方向控制電機(jī)133的動(dòng)作，由此減輕(緩和)作用在安全帶110的安全帶前端部110b上的張力。另外通過控制驅(qū)動(dòng)部222，使滑動(dòng)部件221在滑軌221a上向圖中的箭頭d方向進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作，從圖8中用雙點(diǎn)劃線表示的“安全帶收容位置”滑動(dòng)至圖8中用實(shí)線表示的“安全帶佩戴位置”。
通過滑動(dòng)部件221的這種向車輛后側(cè)的滑動(dòng)動(dòng)作，在后座乘員上下車時(shí)，使舌片112以及安全帶110的安全帶前端部110b向遠(yuǎn)離就座于前座的車輛座椅10上的車輛乘員C的乘員遠(yuǎn)離方向移動(dòng)，并被設(shè)定在圖8中用實(shí)線表示的后座乘員上下車位置(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“第三設(shè)定位置”)上。即，安全帶前端部110b，成為圖中的實(shí)線位置比圖中的雙點(diǎn)劃線位置更遠(yuǎn)離車輛乘員C的腰部附近的狀態(tài)。該后座乘員上下車位置是比卷收器130更靠近車輛后側(cè)的位置，且是便于后座乘員通過前座的車輛座椅10和后座的車輛座椅14之間而上下車的位置。由此便于后座乘員上下車。
如上所述，本實(shí)施方式的外側(cè)固定裝置220具有下述結(jié)構(gòu)可以使滑動(dòng)部件221在第一設(shè)定位置與第三設(shè)定位置之間滑動(dòng)移動(dòng)，并且第二設(shè)定位置位于所述第一設(shè)定位置與所述第三設(shè)定位置之間。并且上述第六方式(后座乘員上下車模式)可以根據(jù)需要適當(dāng)設(shè)定，并且根據(jù)具體情況也可以省略。
如上所述，本實(shí)施方式的安全帶裝置200，通過采用使安全帶110的安全帶前端部110b在佩戴安全帶時(shí)被設(shè)定在靠近車輛乘員的第一設(shè)定位置上，在收容安全帶時(shí)被設(shè)定在遠(yuǎn)離車輛乘員的第二設(shè)定位置上的結(jié)構(gòu)，能夠使前座乘員順利地上下車。通過采用在后座乘員上下車時(shí)將安全帶前端部110b被設(shè)定在第三設(shè)定位置上的結(jié)構(gòu)，可以使后座乘員順利上下車。
特別是，在本實(shí)施方式的安全帶裝置200中，通過采用設(shè)在車輛座椅10的就座面下方的車內(nèi)下部區(qū)域的滑動(dòng)部件221進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，不必在B柱上方位置設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且因?yàn)椴皇前踩珟г贐柱上方位置移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因而能夠確保佩戴安全帶時(shí)的乘員約束性，并提高車室內(nèi)的設(shè)計(jì)性。
另外在本實(shí)施方式的安全帶裝置200中，通過采用使滑動(dòng)部件221進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，能夠確保安全帶前端部110b的車輛前后方向上的大移動(dòng)量。
在上述實(shí)施方式的安全帶裝置100以及安全帶裝置200中，雖然對(duì)于通過使安全帶前端部110b沿著車輛前后方向移動(dòng)而靠近或遠(yuǎn)離車輛乘員的情況進(jìn)行了描述，但是安全帶前端部110b的移動(dòng)方向也可以根據(jù)需要適當(dāng)設(shè)定。例如安全帶前端部110b也可以在與車輛前后方向交叉的方向上移動(dòng)而構(gòu)成。
在上述實(shí)施方式的安全帶裝置100中，雖然對(duì)于采用使固定有安全帶前端部110b的轉(zhuǎn)動(dòng)部件121進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的機(jī)構(gòu)的情況進(jìn)行了描述，并且在上述實(shí)施方式的安全帶裝置200中，對(duì)于采用使固定有安全帶前端部110b的滑動(dòng)部件221進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作的機(jī)構(gòu)的情況進(jìn)行了描述，但是在本發(fā)明中，對(duì)于固定有安全帶前端部110b的部件的動(dòng)作，也可以使用對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作以及滑動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行組合的機(jī)構(gòu)。
在上述實(shí)施方式的安全帶裝置100以及安全帶裝置200中，雖然描述了由就座于駕駛員座的乘員所使用的、且收容在B柱內(nèi)的收容空間內(nèi)的卷收器130，但是本發(fā)明也適用于就座于以輔助司機(jī)座為首的后部座椅上的車輛乘員所使用的卷收器的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的卷收器的結(jié)構(gòu)由就座于后部座椅上的車輛乘員進(jìn)行使用時(shí)，在雙排座椅的汽車等車輛中，將該卷收器收容在C柱內(nèi)的收容空間內(nèi)；在三排座椅的汽車等車輛中，將該卷收器收容到C柱或D柱內(nèi)的收容空間。特別是，由于C柱或D柱內(nèi)的收容空間在車輛前后方向的大小受到限制，因而如本實(shí)施方式的卷收器130這樣的寬度方向的大小緊湊的卷收器尤為有效。
在上述實(shí)施方式的安全帶裝置100以及安全帶裝置200中，雖然說明了在車柱內(nèi)將卷收器130收容在車內(nèi)下部區(qū)域的收容空間內(nèi)的情況，但是本發(fā)明也可以將卷收器收容在車輛內(nèi)各部位中的車柱以外的收容空間、即從車內(nèi)下部區(qū)域至車內(nèi)上部區(qū)域的各種區(qū)域中。例如，可以在前座(前排)駕駛員座椅或輔助司機(jī)座椅或前座后排的乘員座椅上的座椅內(nèi)部設(shè)置收容空間，并在該收容空間收容本實(shí)施方式的卷收器130。由于該座椅與車柱一樣，其車輛前后方向的大小受到限制，因而在這種情況下，如本實(shí)施方式的卷收器130那樣寬度方向的大小緊湊的卷收器尤為有效。
在上述實(shí)施方式的安全帶裝置100以及安全帶裝置200中，雖然使用在底部框架131的內(nèi)部?jī)?nèi)置電機(jī)133的、電機(jī)內(nèi)置型的卷收器，但是在本發(fā)明中也可以使用電機(jī)內(nèi)置型的電機(jī)卷收器以外的結(jié)構(gòu)的電機(jī)卷收器。例如除了電機(jī)內(nèi)置型的電機(jī)卷收器，還可以根據(jù)需要采用電機(jī)外置型的電機(jī)卷收器、即具有從電機(jī)至卷軸的一個(gè)或多個(gè)(典型為兩個(gè))傳動(dòng)路徑的結(jié)構(gòu)的電機(jī)卷收器。
另外，在上述實(shí)施方式的安全帶裝置100以及安全帶裝置200中，雖然說明了裝載在汽車上的安全帶裝置的結(jié)構(gòu)，但是本發(fā)明也能夠適用于裝載在以汽車為首的飛機(jī)、船舶、電車等各種車輛上的安全帶裝置的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種安全帶裝置，其特征在于，包括安全帶，由就座于座椅上的車輛乘員進(jìn)行佩戴；安全帶卷收器，可進(jìn)行所述安全帶的卷繞動(dòng)作以及拉出動(dòng)作；導(dǎo)向部件，使從所述安全帶卷收器拉出的所述安全帶在該安全帶卷收器上方的車內(nèi)上部區(qū)域折回并向下方引導(dǎo)；固定部件，在座椅的座面下方的車內(nèi)下部區(qū)域，將通過所述導(dǎo)向部件引導(dǎo)的所述安全帶的安全帶前端部固定到車體側(cè)；以及驅(qū)動(dòng)裝置，使所述安全帶前端部在靠近所述車輛乘員的第一設(shè)定位置與遠(yuǎn)離該車輛乘員的第二設(shè)定位置之間移動(dòng)；佩戴安全帶時(shí)，通過所述驅(qū)動(dòng)裝置將所述安全帶前端部設(shè)定在所述第一設(shè)定位置上，并且收容安全帶時(shí)，通過所述驅(qū)動(dòng)裝置將該安全帶前端部設(shè)定在所述第二設(shè)定位置上。
2.如權(quán)利要求1所述的安全帶裝置，其特征在于，具有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以使所述固定部件以轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)作為中心向車輛前側(cè)及車輛后側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作；佩戴安全帶時(shí)，通過作為所述驅(qū)動(dòng)裝置的所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述固定部件向車輛前側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，由此將所述安全帶前端部設(shè)定在所述第一設(shè)定位置上；并且收容安全帶時(shí)，通過該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述固定部件向車輛后側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，由此將所述安全帶前端部設(shè)定在所述第二設(shè)定位置上。
3.如權(quán)利要求2所述的安全帶裝置，其特征在于，還具有向車輛前側(cè)對(duì)所述固定部件施力的施力裝置；佩戴安全帶時(shí)，通過所述安全帶卷收器的安全帶拉出動(dòng)作使所述固定部件隨著所述施力裝置的作用力向車輛前側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，由此將所述安全帶前端部設(shè)定在所述第一設(shè)定位置上；并且收容安全帶時(shí)，通過該安全帶卷收器的安全帶卷繞動(dòng)作使所述固定部件反抗所述施力裝置的作用力向車輛后側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，由此將所述安全帶前端部設(shè)定在所述第二設(shè)定位置上。
4.如權(quán)利要求1所述的安全帶裝置，其特征在于，具有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以使所述固定部件向車輛前后方向滑動(dòng)移動(dòng)；佩戴安全帶時(shí)，通過作為所述驅(qū)動(dòng)裝置的所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述固定部件向車輛前側(cè)進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作，由此將所述安全帶前端部設(shè)定在所述第一設(shè)定位置上；并且收容安全帶時(shí)，通過該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述固定部件向車輛后側(cè)進(jìn)行滑動(dòng)動(dòng)作，由此將所述安全帶前端部設(shè)定在所述第二設(shè)定位置上。
5.如權(quán)利要求4所述的安全帶裝置，其特征在于，所述安全帶卷收器，在車輛前后方向上設(shè)置在前側(cè)座椅和后側(cè)座椅之間的區(qū)域上，在比該安全帶卷收器靠前的車輛前側(cè)形成所述第一設(shè)定位置及第二設(shè)定位置，并且在比該安全帶卷收器靠后的車輛后側(cè)形成第三設(shè)定位置，該安全帶卷收器位于所述第一設(shè)定位置及第二設(shè)定位置與所述第三設(shè)定位置之間；所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以使所述固定部件在所述第一設(shè)定位置與所述第三設(shè)定位置之間滑動(dòng)移動(dòng)，所述第二設(shè)定位置位于所述第一設(shè)定位置與所述第三設(shè)定位置之間；前座乘員佩戴安全帶時(shí)，將所述安全帶前端部設(shè)定在所述第一設(shè)定位置上；收容安全帶時(shí)，將該安全帶前端部設(shè)定在所述第二設(shè)定位置上；后座乘員上下車時(shí)，將該安全帶前端部設(shè)定在所述第三設(shè)定位置上。
全文摘要
提供一種在車載安全帶裝置中可以有效地使車輛乘員順利地上下車的技術(shù)。在車載安全帶裝置(100)中，在安全帶(110)的各部位中，固定在外側(cè)固定裝置(120)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件(121)上的安全帶前端部(110b)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)部件(121)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，在佩戴安全帶時(shí)被設(shè)定在靠近車輛乘員C的第一設(shè)定位置上，在收容安全帶時(shí)被設(shè)定在遠(yuǎn)離車輛乘員C的第二設(shè)定位置上。
文檔編號(hào)B60R22/02GK1785721SQ20051012955
公開日2006年6月14日 申請(qǐng)日期2005年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月6日
發(fā)明者高尾雅人, 野村康哲 申請(qǐng)人:高田株式會(huì)社