專利名稱：控制車輛的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種控制車輛的方法。更具體地，本發(fā)明涉及一種根據(jù)橫向風頻率控制車輛的車輛控制方法。
背景技術：
通常，車輛控制系統(tǒng)根據(jù)車輛外部干擾控制車輛。
在車輛的行駛過程中，在橫向風作用在車輛的情況下，橫向風向車輛施加力。
這時，在橫向風不穩(wěn)定的情況下，車輛的運動改變，從而駕駛舒適性和穩(wěn)定性惡化。
根據(jù)現(xiàn)有技術，由于車輛控制系統(tǒng)無法克服橫向風的頻率和橫向風不穩(wěn)定的特性運動，在橫向風作用在車輛上的情況中，會發(fā)生駕駛舒適性和穩(wěn)定性惡化的問題。
此外，在橫向風的頻率為1.5Hz的情況下，在根據(jù)車輛控制力和橫向風力加重了(weight)橫向風力的情況下，會產(chǎn)生問題。
上述在該背景技術部分公開的信息僅用于加深對發(fā)明背景的理解，因此它可能含有不構成在該國中本領域普通技術人員已知的現(xiàn)有技術的信息。

發(fā)明內容
本發(fā)明致力于提供一種控制車輛的方法，其具有根據(jù)橫向風頻率進行控制的優(yōu)點。
一種根據(jù)本發(fā)明一個實施例的示例性車輛運動控制方法包括；檢測至少--個參數(shù)，該參數(shù)包括作用在車輛上的橫向風頻率；根據(jù)橫向風頻率采用預定模式；并根據(jù)預定模式來操作車輛動力學控制系統(tǒng)(VDCS)或電子動力轉向(EPS)裝置。
所述至少一個參數(shù)包括橫向風力，而控制車輛運動的方法還包括確定橫向風力是否大于第一預定值；在檢測的橫向風力大于第一預定值的情況下，確定橫向風力是否大于第二預定值，該第二預定值大于第一預定值；然后在檢測的橫向風力大于第二預定值的情況下，執(zhí)行沖擊模式，該模式僅操作VDCS。
該控制車輛運動的方法包括在檢測的橫向風力小于第一預定值的情況下，檢測至少一個參數(shù)。
該控制車輛運動的方法還包括在檢測的橫向風力小于第二預定值的情況下，確定橫向風的頻率。
預定模式包括靜態(tài)模式，在頻率小于0.5Hz的情況下，操作車輛動力學控制系統(tǒng)；非靜態(tài)模式，在頻率處于0.5-2.0Hz之間的情況下，同時操作車輛動力學控制系統(tǒng)和電子動力轉向裝置；以及高頻模式，在頻率大于2.0Hz的情況下，操作電子動力轉向裝置。
該控制車輛運動的方法還包括在采用預定模式前，在顯示裝置上顯示所采用的模式。


圖1表示根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛控制系統(tǒng)，其可以執(zhí)行一種控制車輛的方法。
圖2是一個流程圖，其表示一種根據(jù)本發(fā)明一個實施例的控制車輛的方法。
(附圖中主要部件附圖標記的說明)100控制單元101壓電傳感器103車輛動力學控制系統(tǒng)105電子動力轉向裝置
具體實施例方式
下面將結合附圖詳細說明本發(fā)明的一個實施例。
圖1表示根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛控制系統(tǒng)，其可以執(zhí)行一種控制車輛的方法。圖2是一個流程圖，表示一種根據(jù)本發(fā)明一個實施例的控制車輛的方法。
如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個實施例的車輛控制系統(tǒng)，其可以執(zhí)行一種控制車輛的方法，該系統(tǒng)包括壓電傳感器101，控制單元100，車輛動力學控制系統(tǒng)(VDCS)103，和電子動力轉向(EPS)裝置105。
壓電傳感器101用于確定橫向風的頻率，且根據(jù)本發(fā)明的該實施例，布置有三個壓電傳感器。
橫向風的頻率表示橫向風的固有頻率，且由于壓電傳感器101實現(xiàn)為三個，因此可以測量橫向風的速度和方向。
例如，在本發(fā)明的該實施例中，壓電傳感器101可以布置在車輛前輪、發(fā)動機蓋和保險杠上。
控制單元100可以實現(xiàn)為至少一個由預定程序操作的微處理器，且該程序可以編制成包括一套指令，以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明該實施例方法的步驟，其將在下文中詳細說明。
由于車輛動力學控制系統(tǒng)103和電子動力轉向裝置105對于本領域普通技術人員來說是顯而易見的，因此這里省略其詳細說明。
下面參考圖2，說明根據(jù)本發(fā)明該實施例，下面將描述通過控制車輛運動的控制車輛的方法。
首先，在步驟S201中，控制單元100檢測包括施加在車輛上的橫向風頻率在內的至少一個參數(shù)。
這時，橫向風的頻率通過壓電傳感器101測量，從而至少一個參數(shù)包括橫向風的速度和方向。
然后，在步驟S203中，控制單元100根據(jù)橫向風的測量頻率采用預定模式。
也就是說，預定模式由橫向風的各個頻率范圍而定，詳細說明如下文所述。
然后，控制單元100根據(jù)預定模式操作車輛動力學控制系統(tǒng)或電子動力轉向裝置，使橫向風不影響車輛。
參考圖2，當控制單元100檢測參數(shù)時，控制單元100能夠檢測橫向風力。
當控制單元100在步驟S201中檢測至少一個參數(shù)后，控制單元100在步驟S205中確定橫向風力是否大于第一預定值。
第一預定值表示橫向風力能夠影響車輛的最小值，且第一預定值可以根據(jù)車輛種類具有不同的值。
然后，在步驟S207中，在檢測的橫向風力大于第一預定值的情況下，控制單元100確定橫向風力是否大于第二預定值，該第二預定值大于第一預定值。
第二預定值是在橫向風力可以出乎意料地影響車輛的情況下的橫向風力的值，且第二預定值可以根據(jù)車輛種類具有不同的值。
因此，如本領域普通技術人員所公知，第一預定值和第二預定值可以根據(jù)車輛種類具有不同的值。
如果檢測的橫向風力小于第一預定值，則控制單元100執(zhí)行檢測橫向風的步驟S201。
在步驟S215中，在檢測的橫向風力大于第二預定值的情況下，控制單元100執(zhí)行沖擊模式，該模式僅操作VDCS。
在沖擊模式中，控制單元100在步驟S223中僅操作車輛動力學控制系統(tǒng)103。
在這種情況下，通過僅考慮施加在車輛上的橫向風力，控制單元100僅操作車輛動力學控制系統(tǒng)103。
也就是說，通過考慮車輛的動力學特性來控制車輛運動。
車輛的動力學特性涉及車輛的懸掛，且由于其對本領域普通技術人員來說是顯而易見的，因此這里省略其詳細說明。
因此，在橫向風突然對車輛施加一個較大力的情況下，可以穩(wěn)定地控制車輛運動。
在檢測的橫向風力小于第二預定值的情況下，控制單元在步驟S300中確定橫向風的頻率。
步驟S300，其確定橫向風的頻率，包括確定橫向風的頻率是否小于0.5Hz的步驟S209，和確定橫向風的頻率是否大于2Hz的步驟S211。
如果橫向風的頻率小于0.5Hz，控制單元100在步驟S217中采用靜態(tài)模式。
在靜態(tài)模式中，控制單元100在步驟S223中操作車輛動力學控制系統(tǒng)103。
在這種情況下，控制單元100確定橫向風的頻率是否穩(wěn)定，并通過操作車輛動力學控制系統(tǒng)103保持車輛的運動。
如果橫向風的頻率大于0.5Hz，則控制單元在步驟S211中確定橫向風的頻率是否大于2Hz。
然后，如果控制單元100確定橫向風的頻率小于2Hz，則控制單元100在步驟S219中采用非靜態(tài)模式。
在非靜態(tài)模式中，控制單元100在步驟S223和S225中同時操作車輛動力學控制系統(tǒng)103和電子動力轉向裝置105。
非靜態(tài)模式表示控制單元100確定橫向風的頻率不穩(wěn)定。
如果控制單元100確定橫向風的頻率大于2Hz，則控制單元100在步驟S221中采用高頻模式。
在高頻模式中，控制單元100在步驟S225中操作電子動力轉向裝置105。
在這種情況下，由于橫向風的頻率較高，因此控制單元100操作電子動力轉向裝置，使得轉向輪由一個比較強的力操作。
橫向風的所述頻率，即0.5Hz和2.0Hz，根據(jù)車輛種類、車輛載重和動力學特性而預定為不同值。
因此，本領域的普通技術人員可以改變0.5Hz和2.0Hz的值。
同時，在步驟S213中，在采用預定模式前，控制單元100將所采用的模式顯示到一個顯示裝置上。
從而，車輛駕駛員可以分辨出已采用哪種模式和橫向風的情況。
根據(jù)本發(fā)明的該實施例，由于根據(jù)橫向風的頻率和力采用不同模式，因此可以穩(wěn)定地控制車輛運動，且可以提高駕駛舒適性。
另外，因為除了壓電傳感器以外，不需要其它裝置，所以可以降低成本。
盡管已經(jīng)結合現(xiàn)有的實施例對本發(fā)明作了說明，但可以理解本發(fā)明并不局限于公開的實施例。相反，本發(fā)明涵蓋各種包括在下文所附的權利要求的精神與范圍中的改進和等價的布置。
權利要求
1.一種控制車輛運動的方法，其包括檢測至少一個參數(shù)，所述參數(shù)包括作用在車輛上的橫向風頻率；根據(jù)橫向風的頻率采用預定模式；以及根據(jù)預定模式操作車輛動力學控制系統(tǒng)(VDCS)或電子動力轉向(EPS)裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中至少一個參數(shù)包括橫向風力，并且該方法進一步包括確定橫向風力是否大于第一預定值；在檢測的橫向風力大于第一預定值的情況下，確定橫向風力是否大于第二預定值，所述第二預定值大于第一預定值；以及在檢測的橫向風力大于第二預定值的情況下，執(zhí)行僅操作VDCS的沖擊模式。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，在檢測的橫向風力小于第一預定值的情況下，重新執(zhí)行檢測至少一個參數(shù)。
4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，在檢測的橫向風力小于第二預定值的情況下，執(zhí)行確定橫向風的頻率。
5.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，預定模式包括靜態(tài)模式，其在頻率小于0.5Hz的情況下，操作車輛動力學控制系統(tǒng)；非靜態(tài)模式，其在頻率處于0.5-2.0Hz之間的情況下，同時操作車輛動力學控制系統(tǒng)和電子動力傳向裝置；以及高頻模式，其在頻率大于2.0Hz的情況下，操作電子動力轉向裝置。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，進一步包括在采用預定模式前，在顯示裝置上顯示所采用的模式。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制車輛的方法，由于基于橫向風的頻率范圍和力來控制車輛，因此可以提高車輛的行駛穩(wěn)定性和駕駛員的舒適性。此外，由于除了壓電傳感器以外，不需要其它裝置，因此可以降低成本。
文檔編號B60W10/18GK1978267SQ20051013188
公開日2007年6月13日 申請日期2005年12月15日 優(yōu)先權日2005年12月9日
發(fā)明者曹廷植 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社