專利名稱：用于無人移動裝置的防撞安全裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于無人移動裝置、尤其是無人搬運車技術領域，包括涉及有軌式無人搬運車和無軌式無人搬運車的防撞裝置技術領域。
背景技術：
現(xiàn)有的各類移動裝置，如無人搬運車上裝有以各種方式實現(xiàn)的接觸式碰撞傳感器(裝置)，如采用機械防護欄、板，緩沖墊開關，壓感開關，邊沿開關等，多數(shù)都是通過機械裝置將作用力直接傳遞到傳感器本身，容易造成傳感器本身的損壞或復位困難。少數(shù)采用機械裝置加光電檢測裝置的方式，但也存在價格昂貴，安裝方式受限等缺點。盡管其中的一些采取安裝緩沖材料及延長機械裝置距車體的距離，來緩沖撞擊力或提前停車避免碰撞，但也帶來了結構復雜、體積龐大、安裝不便、影響外觀和裝置的靈敏度下降的問題，仍會造成移動裝置本體與障礙物的直接碰撞，而使本體或障礙物被撞壞，或者造成接觸式防撞裝置本身的損壞。

發(fā)明內容
本實用新型的目的正是為了解決上述現(xiàn)有技術存在的不足而提供一種能在移動裝置與障礙物發(fā)生碰撞時，靈敏可靠的進行碰撞檢測，以減小碰撞發(fā)生時移動裝置本體和障礙物以及防撞安全裝置本身的損傷，且易于使用、復位、易于生產制造、成本較低、安裝方便的用于無人移動裝置的防撞安全裝置。
本實用新型的目的是通過如下技術方案實現(xiàn)的。
用于無人移動裝置的防撞安全裝置，其接觸式碰撞部分包括接觸體和與接觸體連接的氣缸構件或帶有卸壓裝置的液壓缸構件，或者為囊式構件，氣缸構件或液壓缸構件或囊式構件上接有壓力傳感器。
本實用新型液壓缸構件上的卸壓裝置由順序設置的卸壓閥、節(jié)流閥和蓄能器串聯(lián)組成；在囊式構件內部填充有緩沖材料或者液體介質或者氣體介質，或者為三種填充物質之間的多種組合；所述的囊式構件可以是在緩沖材料體內設置有氣囊；氣缸構件、囊式構件上可連接有卸壓閥；所述的接觸體也可為囊式構件，此時，壓力傳感器連接于該囊式構件上。
本實用新型可使移動裝置在運行中遇到障礙物，受到撞擊時，通過氣缸構件或液壓缸構件受力壓縮，或密封的囊式構件受力變形，其內部的工作介質被壓縮，產生壓力變化，壓力傳感器將檢測到的壓力變化轉換為電信號發(fā)給電控系統(tǒng)，當電控系統(tǒng)收到此信號，立即控制移動裝置緊急停機(車)。由于氣體和緩沖材料被壓縮及液體的壓力瀉放吸收，碰撞的能量被消耗，形成緩沖作用，避免車體與障礙物的直接碰撞，減小移動裝置本身和障礙物的損傷。當工作介質為液體時，所設置的卸壓裝置可以吸收撞擊的能量，起到緩沖作用。碰撞結束后，蓄能器自動向液壓缸內補液而使接觸式碰撞部分復位到原來形狀。當囊式構件內部有氣體介質或填充有緩沖材料時，當碰撞結束，無人移動裝置離開障礙物后，由于氣體的壓力或緩沖材料或囊體的彈力撐起，而自動復位。當采用氣缸構件時，其工作過程與囊式構件相似。所安裝的卸壓閥可瀉放超過囊式構件或氣缸構件最大允許壓力的壓力，當碰撞結束卸壓完畢，無人移動裝置離開障礙物后，由于緩沖材料或囊體的彈力作用，或者氣缸構件內的彈簧的作用，撐起囊體或氣缸活塞形成負壓，空氣通過單向閥裝置進入囊式構件或氣缸構件，而自動復位。
下面結合說明書附圖進一步闡述本實用新型的內容。


圖1是本實用新型接觸式碰撞部分采用液壓缸構件的結構示意圖；圖2是本實用新型接觸式碰撞部分采用囊式構件的結構示意圖；圖3是采用囊式構件接觸體與氣缸構件組合的示意圖；圖4是緩沖材料體內設置氣囊的囊式構件示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型包括有接觸式碰撞部分，接觸式碰撞部分包括接觸體1和與接觸體連接的氣缸構件或帶卸壓裝置的液壓缸構件2，或者用橡膠或其它材料制成的具有一定強度可承受一定壓力的柔性密封囊式構件9，囊式構件內部可填充緩沖材料或液體介質或氣體介質，接觸體1外部可包覆高強度的合成纖維織物或具有半硬殼結構的復合材料，以增強防劃傷、撞損的能力。囊式構件9也可制作為如圖4所示在緩沖材料體內設置氣(液)囊8的結構。接觸體1也可制作成如圖3所示的囊式結構，采用囊式結構與氣缸或液壓缸構件組合的方式達到更好的緩沖效果。氣缸構件或液壓缸構件或囊式構件連接壓力傳感器3。當工作介質為液體時，卸壓裝置由順序設置的卸壓閥4、節(jié)流閥5和蓄能器6串聯(lián)組成；當接觸體1為囊式構件時，可設置與其連接的卸壓閥7。本實用新型可直接安裝于如無人搬運車一類的移動裝置10上，并可做成模塊化結構，視情況以一個或一組安裝于移動裝置的前后左右方向和其他運動機構上用于防止直接碰撞的發(fā)生。本實用新型也可以與彈性支板或彈性支架組合安裝在移動裝置上，或著配合安裝于無人搬運車一類的移動裝置已有的機械防護欄、板等機械防撞裝置上，作為一種增強的防撞措施。
工作過程如下當無人移動裝置在運行中遇到障礙物，撞擊到本實用新型時，由于氣缸或液壓缸受力壓縮，或密封的囊式結構受力變形，工作介質受到壓縮，壓力傳感器檢測到壓力的變化，將信號傳給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)收到信號，立即控制移動裝置緊急停車。由于氣體和緩沖材料被壓縮及液體的壓力瀉放吸收，碰撞的能量被消耗，形成緩沖作用，避免車體與障礙物的直接碰撞，減小移動裝置本身和障礙物的損傷。當接觸式碰撞部分的工作介質為液體、撞擊力較大時，由卸壓閥4、節(jié)流閥5、蓄能器6組成的卸壓裝置吸收撞擊的能量，起到緩沖作用。碰撞結束后，由于主體內的壓力小于蓄能器中液體的壓力，蓄能器自動向液壓缸內補液而復位。當接觸體為囊式構件且撞擊力較大時，卸壓閥7瀉放過大的壓力，碰撞結束，移動裝置離開障礙物后，由氣體壓力、緩沖材料或囊體的彈力撐起而自動復位。
本實用新型適用于各類無人移動裝置，包括有軌式無人搬運車(RGV)及無軌式無人搬運車，如直軌式穿梭車、環(huán)軌式穿梭車、及各種導引方式的自動導引車(AGV)，以及其它各類無人移動裝置等。
權利要求1.用于無人移動裝置的防撞安全裝置，包括有接觸式碰撞部分，其特征在于，所述的接觸式碰撞部分包括接觸體(1)和與接觸體連接的氣缸構件或帶有卸壓裝置的液壓缸構件(2)，或者為囊式構件(9)，氣缸構件或液壓缸構件或囊式構件上接有壓力傳感器(3)。
2.根據權利要求1所述的移動裝置防撞安全裝置，其特征在于，液壓缸構件上的卸壓裝置由順序設置的卸壓閥(4)、節(jié)流閥(5)和蓄能器(6)串聯(lián)組成。
3.根據權利要求1所述的移動裝置防撞安全裝置，其特征在于，在囊式構件(9)內部填充有緩沖材料或者液體介質或者氣體介質。
4.根據權利要求1所述的移動裝置防撞安全裝置，其特征在于，所述的囊式構件(9)是在緩沖材料體內設置有氣囊或液囊(8)。
5.根據權利要求1或3所述的移動裝置防撞安全裝置，其特征在于，氣缸構件(2)、囊式構件(9)上連接有卸壓閥(7)。
6.根據權利要求1所述的移動裝置防撞安全裝置，其特征在于，所述的接觸體(1)為囊式構件，壓力傳感器(3)連接于該囊式構件上。
專利摘要用于無人移動裝置的防撞安全裝置，其接觸式碰撞部分包括接觸體(1)和與接觸體連接的氣缸構件或帶有卸壓裝置的液壓缸構件(2)，或者為囊式構件(9)，氣缸構件或液壓缸構件或囊式構件上接有壓力傳感器(3)。本實用新型能夠在移動裝置與障礙物發(fā)生碰撞時，靈敏可靠的進行碰撞檢測，以減小碰撞發(fā)生時移動裝置本體和障礙物以及防撞安全裝置本身的損傷，且易于使用、復位、易于生產制造、成本較低、安裝方便。
文檔編號B60R19/18GK2858413SQ20052009997
公開日2007年1月17日 申請日期2005年11月24日 優(yōu)先權日2005年11月24日
發(fā)明者喻銳, 楊少華 申請人:云南昆船設計研究院