專利名稱：汽車防撞系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車行車安全裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種汽車防撞系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在人們駕車行駛中，往往由于駕駛員疏忽或疲勞造成交通事故。通過對(duì)車禍的分析發(fā)現(xiàn)，交通事故發(fā)生的眾多現(xiàn)象都有以下幾種1、兩車相撞；2、汽車撞行人；3、汽車撞到路邊的障物。為了避免此類事故發(fā)生，國內(nèi)處通常采用的方法是1、氣囊保護(hù)裝置，2、防護(hù)操作桿裝置，3、防撞自動(dòng)控制裝置。但氣囊保護(hù)裝置和防護(hù)操作桿裝置都只是減緩或降低碰撞傷害，它是事后控制，控制裝置是在碰撞發(fā)生后才起作用。而自動(dòng)防撞控制裝置是把檢測放在首位，提前控制。汽車防撞自動(dòng)裝置在國內(nèi)外的技術(shù)都不大高，難以提到推廣。
實(shí)用新型內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一種汽車防撞系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅能測出汽車的行駛安全距離，而且能自動(dòng)調(diào)整汽車車速。
所述的汽車防撞系統(tǒng)，包括微控制器、測距器和車速傳感器，所述的微控制器分別連接測距器、車速傳感器，該防撞系統(tǒng)還包括電機(jī)，所述的電機(jī)包含電機(jī)部件，該電機(jī)部件與汽車制動(dòng)系統(tǒng)中的推桿配合連接，電機(jī)部件連接電機(jī)控制部件，電機(jī)控制部件與微控制器連接。
所述的汽車防撞系統(tǒng)，其中，所述的汽車防撞系統(tǒng)包括尾燈，該尾燈包含尾燈控制部件和尾燈部件，尾燈控制部件分別連接微控制器和尾燈部件。
所述的汽車防撞系統(tǒng)，其中，微控制器連接通斷控制繼電器，該通斷控制繼電器串聯(lián)于汽車油門系統(tǒng)中控制單元與電動(dòng)機(jī)之間。
所述的汽車防撞系統(tǒng)，其中，所述的測距器為激光測距器。
所述的汽車防撞系統(tǒng)，其中，所述的車速傳感器為光藕傳感器或霍爾元件傳感器。
所述的汽車防撞系統(tǒng)，其中，所述的微處理器為ATMEL AVR系列單片機(jī)。
所述的汽車防撞系統(tǒng)，其中，電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)。
所述的汽車防撞系統(tǒng)，利用測距器檢測到汽車與障礙物的距離，將這一信息傳送到微處理器，再由微處理器根據(jù)由車速傳感器獲取的當(dāng)前車速，計(jì)算并反饋回一個(gè)安全距離，當(dāng)與障礙物距離小于安去距離時(shí)，微處理器通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)中的推桿調(diào)整車速；從而，該汽車防撞系統(tǒng)在測出汽車的行駛安全距離的同時(shí)，能夠自動(dòng)調(diào)整汽車車速，并通過在油門系統(tǒng)中設(shè)置通斷控制繼電器，防止駕駛員誤踩油門，實(shí)現(xiàn)安全駕駛。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的方框圖。
圖2為包含本實(shí)用新型實(shí)施例中電機(jī)部分的汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為包含本實(shí)用新型實(shí)施例中通斷控制繼電器部分的汽車油門系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中各部件之間接口電路示意圖，其中A3表示激光車速傳感器，A4表示激光測距器，A5、A6、A7分別表示電機(jī)、尾燈、通斷控制繼電器。
圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中激光測距器的電路示意圖，其中A1表示晶振。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合說明書附圖，詳細(xì)說明本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例。
如圖1～3所示，汽車防撞系統(tǒng)包括微控制器2、激光測距器1和車速傳感器6，所述的微控制器2分別連接激光測距器1、車速傳感器6，該車速傳感器6為光藕傳感器或霍爾元件傳感器；所述的汽車防撞系統(tǒng)還包括電機(jī)3，所述的電機(jī)3包含電機(jī)部件32，該電機(jī)部件32與汽車制動(dòng)系統(tǒng)中的推桿8配合連接，當(dāng)該電機(jī)1工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)推桿8向前推，制動(dòng)真空助力器產(chǎn)生助力作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的制動(dòng)；根據(jù)相同原理，電機(jī)部件32也可以是與汽車制動(dòng)系統(tǒng)中制動(dòng)踏板7或制動(dòng)真空助力器配合連接。電機(jī)部件32連接電機(jī)控制部件31，電機(jī)控制部件31與微控制器2連接。所述的汽車防撞系統(tǒng)還包括尾燈5，該尾燈5包含尾燈控制部件51和尾燈部件52，尾燈控制部件51分別連接微控制器2和尾燈部件52。微控制器2還連接通斷控制繼電器4，該通斷控制繼電器4串聯(lián)于汽車油門系統(tǒng)中控制單元11與電動(dòng)機(jī)13之間，該汽車油門系統(tǒng)還包括油門踏板9、踏板位置傳感器10、數(shù)據(jù)總線12、節(jié)氣門機(jī)構(gòu)14。所述的微處理器2為ATMEL AVR系列單片機(jī)。所述的電機(jī)3為步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)。
如圖4～5所示，激光測距器1由激光發(fā)射電路和激光接收電路構(gòu)成，可分別在車輛的前、后安裝6至8個(gè)；激光測距器1接收到來自微處理器2的控制信號(hào)，晶振發(fā)出脈沖信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送至激光發(fā)射管，激光發(fā)射管發(fā)出激光信號(hào)。當(dāng)激光接收管收到經(jīng)過障礙物返回的激光信號(hào)后，傳送到微處理器；微處理器2取出晶振脈沖的信號(hào)源與激光接收管送來的信號(hào)進(jìn)行比較，并計(jì)算出兩者經(jīng)過的時(shí)間差，將這一個(gè)差值乘以光速就可以算出車輛與障礙物間的距離。微處理器2由ATMEL AVR系列單片機(jī)電路與接口電路組成，可安裝在汽車駕駛員室或發(fā)動(dòng)機(jī)室，它主要負(fù)責(zé)將各檢測電路送來的信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析，參數(shù)主要包括車輛類型、距離、速度等。其中，ATMEL AVR系列單片機(jī)有32個(gè)輸入輸出端口。激光車速傳感器6可安裝在前輪邊上，負(fù)責(zé)將汽車的速度信號(hào)傳送給微處理器2。激光車速傳感器6通過IN7端口將信號(hào)(速度)輸入到ATMEL AVR系列單片機(jī)。ATMEL AVR系列單片機(jī)的IN1至IN6等多個(gè)輸入端口用于輸出信號(hào)到激光發(fā)射電路的IN接口；ATMEL AVR系列單片機(jī)的OUT1至OUT6接收來自激光接收電路的OUT接口的信號(hào)。ATMEL AVR系列單片機(jī)將所有的信號(hào)處理完成，并對(duì)汽車制動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)3、尾燈5和汽車油門系統(tǒng)中通斷控制斷電器4發(fā)出相應(yīng)的操作指令。
本實(shí)施例中采高性能的850NM波長的激光接收、發(fā)射元件，實(shí)現(xiàn)前后檢測距離長0M～200M、左右檢測距離長0M～10M的要求。發(fā)射器與接收器裝在同一盒內(nèi)，安裝于汽車的前、后、左、右四個(gè)方向適當(dāng)位置，負(fù)責(zé)檢測汽車與障礙物之間的距離。
本實(shí)用新型的工作原理激光發(fā)器發(fā)出一定波長的激光脈沖，激光脈沖碰到前方或障礙物，激光漫反射回到激光接收器(發(fā)射器安裝在接收器旁)，激光接收器把接收到信號(hào)輸入單片機(jī)。激光車速傳感器把當(dāng)前檢測的速度信號(hào)送入單片機(jī)。單片機(jī)把激光接收器送來的距離、速度，并且將預(yù)先設(shè)置好的車輛類型進(jìn)行分析判斷。當(dāng)車輛與障礙物之間的距離小于該車輛當(dāng)前速度下最小制動(dòng)距離時(shí)，微處理器根據(jù)公路狀況驅(qū)動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，同時(shí)，微處理器給尾燈控制部件發(fā)出相應(yīng)指令，亮起尾燈，以及，微控制器啟動(dòng)油門系統(tǒng)中的通斷控制繼電器，切斷油門電路，以防止緊急情況下誤踩油門的發(fā)生；從而，實(shí)現(xiàn)汽車的安全駕駛。
權(quán)利要求1.汽車防撞系統(tǒng)，包括微控制器(2)、測距器(1)和車速傳感器(6)，所述的微控制器(2)分別連接測距器(1)、車速傳感器(6)，其特征在于該防撞系統(tǒng)還包括電機(jī)(3)，所述的電機(jī)(3)包含電機(jī)部件(32)，該電機(jī)部件(32)與汽車制動(dòng)系統(tǒng)中的推桿(8)配合連接，電機(jī)部件(32)連接電機(jī)控制部件(31)，電機(jī)控制部件(31)與微控制器(2)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于所述的汽車防撞系統(tǒng)包括尾燈(5)，該尾燈(5)包含尾燈控制部件(51)和尾燈部件(52)，尾燈控制部件(51)分別連接微控制器(2)和尾燈部件(52)。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于微控制器(2)連接通斷控制繼電器(4)，該通斷控制繼電器(4)串聯(lián)于汽車油門系統(tǒng)中控制單元(11)與電動(dòng)機(jī)(13)之間。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于所述的測距器(1)為激光測距器。
5.如權(quán)利要求1、2或3所述的汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于所述的車速傳感器(6)為光藕傳感器或霍爾元件傳感器。
6.如權(quán)利要求1、2或3所述的汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于所述的微處理器(2)為ATMEL AVR系列單片機(jī)。
7.如權(quán)利要求1、2或3所述的汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于電機(jī)(1)為步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于汽車行車安全裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種汽車防撞系統(tǒng)。所述的汽車防撞系統(tǒng)，包括微控制器、測距器和車速傳感器，所述的微控制器分別連接測距器、車速傳感器，該防撞系統(tǒng)還包括電機(jī)，所述的電機(jī)包含電機(jī)部件，該電機(jī)部件與汽車制動(dòng)系統(tǒng)中的推桿配合連接，電機(jī)部件連接電機(jī)控制部件，電機(jī)控制部件與微控制器連接。所述的汽車防撞系統(tǒng)能夠在測出汽車的行駛安全距離的同時(shí)，自動(dòng)調(diào)整汽車車速，實(shí)現(xiàn)安全駕駛。
文檔編號(hào)B60T7/12GK2858411SQ20052011730
公開日2007年1月17日 申請(qǐng)日期2005年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月16日
發(fā)明者陳飛燕 申請(qǐng)人:陳飛燕