專(zhuān)利名稱(chēng)：一種工程機(jī)械四輪行走驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于工程機(jī)械輪胎式行走驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是一種工程機(jī)械四輪行走驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在目前工程機(jī)械行走四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般采用以下兩種方式一種是單泵四馬達(dá)，該結(jié)構(gòu)安裝有液壓四路分流閥，屬于強(qiáng)制分流方式，成本較底，但無(wú)法解決差速問(wèn)題，易造成輪胎在某些工況下磨損嚴(yán)重；另一種是雙泵四馬達(dá)，該結(jié)構(gòu)安裝有電比例分流閥，雙泵可在不同工況下進(jìn)行分流或合流，這種組合可解決差速問(wèn)題，但難以解決差力問(wèn)題，由于四輪驅(qū)動(dòng)的工程機(jī)械重量比較大，因此在復(fù)雜工況時(shí)造成其行走困難。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種具有差力與差速功能的工程機(jī)械四輪行走驅(qū)動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是一種工程機(jī)械四輪行走驅(qū)動(dòng)裝置，由分別安裝在左前和左后輪以及右前和右后輪上的四個(gè)減速機(jī)、分別安裝在各減速機(jī)上的四個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、與各馬達(dá)連接的油泵、以及控制四個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制閥塊組成，所述四個(gè)馬達(dá)是具有HA功能的變量馬達(dá)，各馬達(dá)均有油口A和油口B、變速油口X和制動(dòng)油口Z；所述油泵是四個(gè)帶有電比例功能EP的變量柱塞泵，各泵的工作油口A和油口B分別與馬達(dá)油口A和油口B相連接，形成閉式系統(tǒng)，左前輪和左后輪的兩變量柱塞泵及右前輪和右后輪的兩變量柱塞泵均帶有補(bǔ)油泵，各補(bǔ)油泵帶有出口Fe和與油箱連接的吸油口S，各對(duì)補(bǔ)油泵的出口Fe分別連接有過(guò)濾器，各過(guò)濾器的出口連接各對(duì)變量柱塞泵的補(bǔ)給系統(tǒng)Fa1，各對(duì)柱塞變量泵的排量控制端分別連接有兩個(gè)由電控系統(tǒng)控制的比例閥；所述控制閥塊由制動(dòng)電磁閥和變速電磁閥構(gòu)成，制動(dòng)電磁閥的輸出端A連接各馬達(dá)的制動(dòng)油口Z，變速電磁閥的輸出端A連接各馬達(dá)的變速口X，制動(dòng)電磁閥和變速電磁閥的進(jìn)油口P連接一個(gè)變量柱塞泵的補(bǔ)油壓力油口G，制動(dòng)電磁閥和變速電磁閥的回油口T均連接回油箱；所述變量馬達(dá)的回油口T和變量柱塞泵的泄漏油口T1均串接有集油塊和冷卻器后連接回油箱。
本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施
所述變量泵柱塞的各對(duì)補(bǔ)油泵的出口Fe還連接有蓄能器。
本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于采用四套獨(dú)立的液壓閉式系統(tǒng)對(duì)整機(jī)進(jìn)行行走驅(qū)動(dòng)控制，這樣很好地解決了驅(qū)動(dòng)過(guò)程中的差速、差力問(wèn)題；另外，采用EP功能的柱塞變量泵和HA功能的變量馬達(dá)使整機(jī)控制得以簡(jiǎn)化、可靠，維修監(jiān)測(cè)更加簡(jiǎn)單。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、左前輪變量馬達(dá)；2、左前輪變量柱塞泵；3、左后輪變量柱塞泵；4、蓄能器；5、過(guò)濾器；6、右前輪變量馬達(dá)；7、右前輪變量柱塞泵；8、右后輪變量柱塞泵；9、回油集油塊；10、右后變量馬達(dá)；11、油箱；12、冷卻器；13、控制閥塊；14、制動(dòng)電磁閥；15、變速電磁閥；16、左后輪變量馬達(dá)；17、比例閥；18、比例閥；19、蓄能器；20、過(guò)濾器。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下請(qǐng)參閱圖1，左前輪變量馬達(dá)1、左后輪變量馬達(dá)16、右前輪變量馬達(dá)6和右后輪變量馬達(dá)10分別安裝在工程機(jī)械四個(gè)輪的減速機(jī)上。四個(gè)變量馬達(dá)具有HA功能(即對(duì)系統(tǒng)壓力設(shè)定一壓力起調(diào)值，當(dāng)系統(tǒng)壓力到達(dá)設(shè)定值時(shí)，馬達(dá)排量自動(dòng)沿一正比例直線增大，從而減小機(jī)器行使速度增加驅(qū)動(dòng)力，這一過(guò)程屬于內(nèi)部壓力控制，與其它因素?zé)o關(guān))，各變量馬達(dá)除了有進(jìn)出油口A和B，還帶有馬達(dá)的變速口X和控制減速機(jī)制動(dòng)器的制動(dòng)油口Z，各變量馬達(dá)還匹配有自己的變量柱塞泵，即左前輪變量柱塞泵2、左后輪變量柱塞泵3、右前輪變量柱塞泵7和右后輪變量柱塞泵8，四個(gè)變量柱塞泵除了輸出口A和輸入口B，還制有自身的補(bǔ)油泵和補(bǔ)油泵吸油口S、補(bǔ)油泵出口Fe，以及泄漏口T1。通過(guò)液壓管路將各變量柱塞泵的油口A、油口B與各自的變量馬達(dá)的油口A、油口B相連接，組成一個(gè)閉式液壓系統(tǒng)。左前輪和左后輪補(bǔ)油泵的出口Fe管路連接過(guò)濾器5，過(guò)濾器的另一端管路回接到各自的補(bǔ)給系統(tǒng)Fa1端；右前輪和右后輪補(bǔ)油泵的出口Fe同樣經(jīng)過(guò)濾器20后管路連接各自的補(bǔ)給系統(tǒng)Fa1，各補(bǔ)油泵的吸油口S連接油箱11。為了保證補(bǔ)油管路油壓更加穩(wěn)定，在各過(guò)濾器前還分別連接有蓄能器4和19。各變量馬達(dá)的回油口T和變量柱塞泵的泄漏口T1均通過(guò)回油集油塊9和冷卻器12連接油箱11。為了控制各變量馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和各減速機(jī)的制動(dòng)，在各變量馬達(dá)上還配制由制動(dòng)電磁閥14和變速電磁閥15構(gòu)成的控制塊13，制動(dòng)電磁閥和變速電磁閥均有輸出端A和進(jìn)油口P以及與油箱連接的回油口T，制動(dòng)電磁閥的A端連接各變量馬達(dá)的制動(dòng)油口Z，變速電磁閥的A端連接各變量馬達(dá)的變速口X。為了調(diào)節(jié)左右兩側(cè)行走輪的速度，在左前輪、左后輪變量柱塞泵和右前輪、右后輪變量柱塞泵上分別安裝有由電控系統(tǒng)控制的比例閥17和18來(lái)控制左右兩對(duì)變量柱塞泵的排量，從而改變兩側(cè)行走輪速度，防止輪胎的打滑，也解決了差力問(wèn)題。
權(quán)利要求1.一種工程機(jī)械四輪行走驅(qū)動(dòng)裝置，由分別安裝在左前和左后輪以及右前和右后輪上的四個(gè)減速機(jī)、分別安裝在各減速機(jī)上的四個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、與各馬達(dá)連接的油泵、以及控制四個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的控制閥塊組成，其特征在于所述四個(gè)馬達(dá)是具有HA功能的變量馬達(dá)，各馬達(dá)均有油口A和油口B、變速油口X和制動(dòng)油口Z；所述油泵是四個(gè)帶有電比例功能EP的變量柱塞泵，各泵的工作油口A和油口B分別與馬達(dá)油口A和油口B相連接，形成閉式系統(tǒng)，左前輪和左后輪的兩變量柱塞泵及右前輪和右后輪的兩變量柱塞泵均帶有補(bǔ)油泵，各補(bǔ)油泵帶有出口Fe和與油箱連接的吸油口S，各對(duì)補(bǔ)油泵的出口Fe分別連接有過(guò)濾器，各過(guò)濾器的出口連接各對(duì)變量柱塞泵的補(bǔ)給系統(tǒng)Fa1，各對(duì)柱塞變量泵的排量控制端分別連接有兩個(gè)由電控系統(tǒng)控制的比例閥；所述控制閥塊由制動(dòng)電磁閥和變速電磁閥構(gòu)成，制動(dòng)電磁閥的輸出端A連接各馬達(dá)的制動(dòng)油口Z，變速電磁閥的輸出端A連接各馬達(dá)的變速口X，制動(dòng)電磁閥和變速電磁閥的進(jìn)油口P連接一個(gè)變量柱塞泵的補(bǔ)油壓力油口G，制動(dòng)電磁閥和變速電磁閥的回油口T均連接回油箱；所述變量馬達(dá)的回油口T和變量柱塞泵的泄漏油口T1均串接有集油塊和冷卻器后連接回油箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述工程機(jī)械四輪行走驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述變量泵柱塞的各對(duì)補(bǔ)油泵的出口Fe還連接有蓄能器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種工程機(jī)械四輪行走驅(qū)動(dòng)裝置。其特點(diǎn)在于四個(gè)行走輪的減速機(jī)上分別安裝具有HA功能的變量馬達(dá)，各變量馬達(dá)均匹配有具有EP功能的變量柱塞泵，各變量柱塞泵的輸出口和輸入口均與變量馬達(dá)的進(jìn)油口和出油口連接，形成四套獨(dú)立的液壓閉式系統(tǒng)，各變量柱塞泵帶有補(bǔ)油泵，補(bǔ)油泵通過(guò)過(guò)濾器和蓄能器將壓力油引回變量柱塞泵的補(bǔ)給系統(tǒng)。解決了驅(qū)動(dòng)過(guò)程中的差速和差力問(wèn)題，大大提高了復(fù)雜路況的適應(yīng)能力，另外本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠，易于維修監(jiān)測(cè)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60K17/04GK2858363SQ200520123638
公開(kāi)日2007年1月17日 申請(qǐng)日期2005年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月30日
發(fā)明者崔玉倉(cāng), 宗躍, 閻維佳 申請(qǐng)人:天津鼎盛工程機(jī)械有限公司