專利名稱：自動駕駛位置調節(jié)控制系統(tǒng)和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及車輛中可調節(jié)部件的自動位置調節(jié)。
背景技術：
車輛內部包括多個為了駕駛員的舒適和安全而可以被調節(jié)的部件，其中包括座椅、方向盤、后視鏡、左右側視鏡及踏板。當這些部件中的一個部件如座椅被調節(jié)時，通常情況下另一個部件如視鏡也將需要調節(jié)。通過將各種可調節(jié)部件的調節(jié)進行聯(lián)鎖已經使這一過程自動化。例如，日本Kokai專利申請?zhí)朒ei7 -186792披露了一種用于車輛的自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據方向盤的被測量為從方向盤傾角的可移動范圍的端限位置算起的角度的絕對傾角的改變自動調節(jié)踏板的水平位置。由于該系統(tǒng)通過檢測其中一個部件的絕對平移位置或絕對角度位置提供各個部件的聯(lián)鎖調節(jié)，因此需要額外的傳感器來檢測該絕對位置或絕對角度。

發(fā)明內容
理想的是提供一種不用檢測被調節(jié)部件(如駕駛員的座椅或方向盤)的絕對平移或角度位置即可運行的自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)，并且該系統(tǒng)能夠提供一種根據使用者起動的對另一個部件的調節(jié)自動調節(jié)被調節(jié)部件的方法。
根據本發(fā)明的一個方面提供一種自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于至少具有第一和第二可調節(jié)部件的車輛中，其中第一部件可由操作者在第一和第二位置之間調節(jié)。該系統(tǒng)包括移動距離傳感器，當第一可調節(jié)部件由操作者在第一和第二位置之間調節(jié)時，產生表示第一可移動部件移動距離的輸出信號；控制器，響應該移動距離傳感器的輸出信號，并適合于基于第一可調節(jié)部件移動的距離計算第二可調節(jié)部件將移動的所需距離；以及電動機，由所述控制器起動并接合驅動所述第二可調節(jié)部件，使所述第二可調節(jié)部件移動由所述控制器計算的所需距離。
根據本發(fā)明的另一個方面提供一種用于車輛中根據操作者起動的對第一可調節(jié)部件的調節(jié)自動調節(jié)第二可調節(jié)部件的位置的方法。該方法包括檢測對第一可調節(jié)部件的調節(jié)的相對程度；基于檢測到的對第一可調節(jié)部件的調節(jié)的相對程度計算第二可調節(jié)部件將要經受的調節(jié)的所需程度；以及將第二可調節(jié)部件移動所需的調節(jié)程度。


本說明書將引用附圖，在所有附圖中相同的參考標號指示相同的部件，其中圖1是根據本發(fā)明的第一實施例的自動駕駛位置調節(jié)控制系統(tǒng)的方塊圖；圖2是說明圖1中所示的自動駕駛位置調節(jié)控制系統(tǒng)的操作的流程圖；圖3是操作者坐在配備圖1中所示的自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)的車輛的駕駛員座椅中的側視圖，用于說明當操作者朝車輛后部滑動駕駛員座椅時的聯(lián)鎖調節(jié)控制；圖4是圖3中所示的操作者的平面圖，用于說明當操作者朝車輛后部滑動駕駛員座椅時的聯(lián)鎖調節(jié)控制；圖5是操作者坐在配備圖1中所示的自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)的車輛的駕駛員座椅中的側視圖，用于說明當操作者的座椅背后仰時的聯(lián)鎖調節(jié)控制；圖6是圖5中所示的操作者的平面圖，用于說明當操作者的座椅背后仰時的聯(lián)鎖調節(jié)控制；圖7是操作者坐在配備圖1中所示的自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)的車輛的駕駛員座椅中的側視圖，用于說明當操作者的座椅被升高時的聯(lián)鎖調節(jié)控制；圖8A是根據本發(fā)明的第二實施例的自動駕駛位置調節(jié)控制系統(tǒng)操作的流程圖的第一部分，用于說明當至少一個視鏡的角度隨著另一個視鏡位置的調節(jié)被移動時的聯(lián)鎖控制過程；以及圖8B是圖8A中所示的流程圖的繼續(xù)。
具體實施例方式
圖1是根據本發(fā)明的第一實施例的自動駕駛位置調節(jié)控制系統(tǒng)的方塊圖，該系統(tǒng)包括作為微型計算機的控制器1?？烧{節(jié)部件包括座椅4、踏板支撐部5、方向盤6、左/右門鏡7L、7R和內后視鏡8。用于控制自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)的全部操作的向控制器1的輸入是來自以下部件的信號用于調節(jié)駕駛員座椅4的位置和后仰角的座椅開關的座椅SW11，用于調節(jié)制動踏板和加速踏板的水平位置的踏板開關的踏板SW13，用于調節(jié)方向盤6的傾斜角和伸縮距離的方向盤開關的方向盤SW15，用于調節(jié)左/右門鏡7L、7R的鏡面的左/右角和上/下角的門鏡開關的門鏡SW17，以及用于調節(jié)內后視鏡8的左/右角和上/下角的內后視鏡開關的內后視鏡SW19。
每個可調節(jié)部件的開關具有下面將要解釋的用于調節(jié)位置和角度的每個移動方向的調節(jié)開關。
控制器1將用于控制釋放開關的信號發(fā)送給驅動部3，驅動部3由控制電動機向前/向后旋轉的釋放開關構成，作用相當于在每個調節(jié)方向上驅動可調節(jié)部件的驅動源。
用于檢測在每個調節(jié)方向上的移動量的移動距離傳感器被設置來用于移動可調節(jié)部件的位置或角度，由每個移動距離傳感器檢測到的移動距離的信號被輸入到控制器1。
在下面的內容中將解釋關于不同種類的調節(jié)開關、電動機和移動距離傳感器之間的對應關系。
關于座椅4，座椅開關11具有滑動開關11a、升降開關11b和后仰開關11c?；瑒娱_關11a起動滑動電動機31a向后/向前滑動座椅4。升降開關11b起動升降電動機31b改變座椅墊4a的高度(見圖3)。后仰開關11c起動后仰電動機31c改變座椅背4b的角度(見圖3)。
移動距離傳感器51a檢測座椅4的滑動距離。移動距離傳感器51b檢測座椅4被升高的距離。移動距離傳感器51c檢測座椅背4b后仰角的移動距離。移動距離傳感器51a、51b和51c被分別結合到電動機31a、31b和31c的驅動部中。
踏板開關13被結合到支撐制動踏板、加速踏板和其它踏板5a的踏板支撐部5中。踏板開關13起動踏板水平移動電動機33水平移動踏板5a，如圖3所示。
踏板水平移動電動機33的驅動部包括檢測由于踏板水平移動電動機33引起的踏板支撐部5的水平移動距離的移動距離傳感器53。
關于方向盤6，方向盤開關15具有傾斜開關15a和伸縮開關15b。傾斜開關15a起動傾斜電動機35a改變方向盤6向前和向后的傾斜角。伸縮開關15b起動伸縮電動機35b伸展方向盤軸。
移動距離傳感器55a檢測傾斜角的移動距離，移動距離傳感器55b檢測方向盤軸的伸展距離。移動距離傳感器55a和移動距離傳感器55b被分別結合到電動機35a和35b的驅動部中。
門鏡開關17具有用于左門鏡7L的左/右開關17a、上/下開關17b、用于右門鏡7R的左/右開關17c、和上/下開關17d。
左/右開關17a起動水平電動機37a改變門鏡7L的鏡面在左/右方向上的角度。上/下開關17b起動上/下電動機37b改變門鏡7L的鏡面的上/下角。
相似地，左/右開關17c起動水平電動機39a改變門鏡7R的鏡面在左/右方向上的角度。上/下開關17d起動上/下電動機39b改變門鏡7R的鏡面的上/下角。
內后視鏡開關19具有左/右開關19a和上/下開關19b。左/右開關19a起動水平電動機41a改變內后視鏡8的鏡面的左/右角。上下開關19b起動上/下電動機41b改變內后視鏡8的鏡面的上/下角。
關于電動機的旋轉，檢測各個視鏡的鏡面的左/右角的移動距離的移動距離傳感器57a、59a、61a被分別結合到用于調節(jié)左/右方向的電動機的驅動部中，檢測各個視鏡的鏡面的上/下角的移動距離的移動距離傳感器57b、59b、61b被分別結合到用于上/下調節(jié)的電動機的驅動部中。
控制器1具有從以下部件向其輸入的信號車輛速度傳感器21、用于檢測在駕駛員座椅側的門的打開/關閉狀態(tài)的駕駛員側門傳感器23，用于檢測傳動裝置的變速桿位置的變速位置傳感器25，用于檢測停車制動狀態(tài)的停車制動開關停車制動SW27。
當操作者基于來自車輛速度傳感器21、駕駛員側門傳感器23、變速位置傳感器25和停車制動開關27的信號操作各種類型的調節(jié)開關時，控制器1確定該狀態(tài)是使電動機對應于單個調節(jié)開關單獨旋轉的非聯(lián)鎖狀態(tài)，還是與通過座椅開關11的操作產生的座椅4的位置或角度的移動距離一起移動踏板支撐部5、方向盤6、左/右門鏡7L、7R和內后視鏡8的位置或角度的聯(lián)鎖狀態(tài)。
在聯(lián)鎖狀態(tài)的情況中，通過在座椅4的位置或角度從之前的調節(jié)周期的位置到當前的調節(jié)周期的位置的移動距離，控制器1計算與座椅4聯(lián)鎖的可調節(jié)部件的位置或角度的必需移動距離并控制驅動部3。
通過下面的實例解釋圖1的實施例的操作。
在調節(jié)本自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)中的第一可調節(jié)部件的位置或角度的操作中，通過與一個或多個其它可調節(jié)部件的位置或角度聯(lián)鎖地執(zhí)行該調節(jié)。對于同一個駕駛員，通常在駕駛狀態(tài)從已經完成駕駛位置調節(jié)的狀態(tài)發(fā)生變化時進行駕駛位置的調節(jié)，諸如從高速公路行駛變化到為了安全需要非常小心的城市街道行駛，或者是不同的季節(jié)由于例如駕駛員穿著的衣服厚度的不同而改變座椅位置時進行駕駛位置的調節(jié)。
在圖1的自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)中，座椅4、踏板支撐部5、方向盤6、左/右門鏡7L、7R和內后視鏡8的位置或角度被適當地初始設置。然后，當同一個駕駛員或身材相同的另一個駕駛員重新調節(jié)駕駛位置時，通過相關于第一可調節(jié)部件的位置或角度與第二可調節(jié)部件的位置或角度聯(lián)鎖，該調節(jié)被自動執(zhí)行。
通常，從座椅4開始有很多駕駛位置的調節(jié)操作。因此，在本申請的實例中將呈現(xiàn)當第一可調節(jié)部件是座椅4的實例。
圖2是說明利用執(zhí)行聯(lián)鎖操作的控制器控制可調節(jié)部件移動的流程圖。
在步驟101中，控制器1檢查座椅4的調節(jié)開關調節(jié)SW是否已經被操作。如果座椅4的調節(jié)開關已經被操作，則進入步驟102。如果座椅4的調節(jié)開關未被操作，則進入步驟107。
在步驟102中，對應于被操作調節(jié)開關的電動機被驅動旋轉。
在步驟103中，檢測步驟102中的座椅4的移動距離。在檢測移動距離的過程中，檢測的是座椅4的滑動方向、上升方向和后仰方向的移動距離。
在步驟104中，檢查車輛狀態(tài)是否處于聯(lián)鎖狀態(tài)。
車輛是否處于聯(lián)鎖狀態(tài)的判斷是這樣作出的如果即使當駕駛員側門傳感器23顯示門是打開時車輛也可以移動，則判斷為非聯(lián)鎖狀態(tài)；如果當駕駛員側門傳感器23顯示門是打開時車輛不能移動，則判斷為聯(lián)鎖狀態(tài)。
車輛的非移動狀態(tài)的判斷進行如下如果下面的情況中至少一個是肯定的則認為車輛是停止的車輛速度傳感器21指示車輛速度為0，變速位置傳感器25檢測為停車或空檔位置或停車制動開關27接通。如果所有上述情況都不成立，則該車輛被認為在移動。
從聯(lián)鎖狀態(tài)進入步驟105，從非聯(lián)鎖狀態(tài)進入步驟106。
在步驟105中，對應于座椅4在每個調節(jié)方向上的移動距離計算聯(lián)鎖的可調節(jié)部件的聯(lián)鎖對象在每個調節(jié)方向上的必需移動距離。
在聯(lián)鎖狀態(tài)中在每個調節(jié)方向上的必需移動距離通過用指定系數乘以在步驟103中座椅4的每個調節(jié)方向上檢測到的移動距離來計算。
在確定指定系數的值時，可以假設采用人的平均身材尺寸。在設置座椅4的駕駛位置后，為每個調節(jié)方向計算系數值并將其存儲到控制器1中，從而得到與座椅4在每個調節(jié)方向上的移動距離聯(lián)鎖的可調節(jié)部件在每個調節(jié)方向上的必需移動距離。
例如，在步驟101-105中，駕駛員沿圖3中所示的箭頭A所指示的方向將座椅4滑動距離SL。圖4是說明駕駛員9的視線的移動與每個視鏡的角度之間的關系的平面圖。在圖3-7中，移動前駕駛員9的位置用虛線表示，移動后的位置用實線表示。
關于所述移動，為了在移動座椅4后使內后視鏡8中的圖像進入視線，如圖3所示必須使上/下角改變調節(jié)角RMv，如圖4所示還必須向右側使左/右角改變調節(jié)角RMh。
相似地，為了使左/右門鏡7L、7R中的圖像進入視線，如圖3所示必須使上/下角改變向下調節(jié)角DMLv和DMRv，如圖4所示還必須使左/右角改變向右調節(jié)角DMLh和向左調節(jié)角DMRh。
通過用指定系數乘以座椅4的滑動距離SL來計算調節(jié)角將要被移動的所需距離。
踏板支撐部5在向后方向的必需移動距離是PL＝SL。方向盤6的必需移動距離是在增加傾斜角的方向上的傾斜調節(jié)角TiR和伸展伸縮距離的調節(jié)距離TeL，使得后側被移動距離SL，接近等于移動前方向盤6的高度。必需移動距離也用指定系數乘以滑動距離SL來計算。
相似地，在步驟101-105中考慮駕駛員沿箭頭B指示的方向將座椅背4b后仰角度REC的情況，如圖5中所示。圖6是說明在這種情況中駕駛員9的視線的移動與各個視鏡的角度之間的關系的平面圖。移動前駕駛員9的位置用虛線表示，移動后的位置用實線表示。
關于所述移動，為了在移動座椅4后使內后視鏡8中的圖像進入視線，如圖5所示必須使上/下角改變調節(jié)角RMv，如圖6所示還必須向右側使左/右角改變調節(jié)角RMh。
相似地，為了使左/右門鏡7L、7R中的圖像進入視線，如圖5所示必須使上/下角改變向下調節(jié)角DMLv和DMRv，如圖6所示還必須使左/右角改變向后調節(jié)角DMLh和向左調節(jié)角DMRh。
通過用指定系數乘以作為移動距離的座椅背4b的調節(jié)角REC來計算作為必需移動距離的調節(jié)角。
當座椅背4b被后仰角度REC時，腿被升高并且腳尖向后，踏板支撐部5在向后方向的必需移動距離是距離PL。該必需移動距離PL可以通過用指定系數乘以角REC來計算。
方向盤6必需移動距離是在增加傾斜角的方向上的傾斜調節(jié)角TiR和伸展伸縮距離的調節(jié)距離TeL，使得后仰角被增加角REC，并且手的位置被向后移動到稍許低于移動前方向盤6的高度的位置。該傾斜調節(jié)角TiR和調節(jié)距離TeL也通過用指定系數乘以角REC來計算。
相似地，在步驟101-105中考慮駕駛員將座椅4升高距離LF的情況，如圖7所示。移動前駕駛員9的位置用虛線表示，移動后的位置用實線表示。
關于所述升高移動，為了在移動后使左/右門鏡7L、7R和內后視鏡8中的圖像進入視線，通過用指定系數乘以座椅4的上升移動距離來計算視鏡在上/下角中的移動距離DMLv、DMRv和RMv。
當腿被升高并且腳尖向后時，踏板支撐部5在向后方向的必需移動距離是距離PL。該必需移動距離PL通過用指定系數乘以升高移動距離LF來計算。
方向盤6的必需移動距離是在減小傾斜角的方向上的傾斜調節(jié)角TiR和伸展伸縮距離的調節(jié)距離TeL，使得方向盤6在與移動前相同的向后/向前位置上被上升升高移動距離LF。該傾斜調節(jié)角TiR和調節(jié)距離TeL也通過用指定系數乘以升高移動距離LF來計算。
步驟105后，控制返回步驟101，當座椅調節(jié)開關被操作時，重復步驟101-105的操作。
當控制從步驟104進入步驟106時，聯(lián)鎖對象的必需移動距離被置為0，并且返回步驟101。
如果在步驟101座椅調節(jié)開關沒有被操作，則控制進入步驟107，并且確定車輛是否處于聯(lián)鎖狀態(tài)。確定聯(lián)鎖狀態(tài)的過程與步驟104中解釋的一樣。
如果車輛處于聯(lián)鎖狀態(tài)，則控制進入步驟108。如果不是，則控制進入步驟106。
如果在步驟101-105執(zhí)行的過程中計算必需移動距離，然后車輛狀態(tài)從聯(lián)鎖狀態(tài)改變?yōu)榉锹?lián)鎖狀態(tài)，則聯(lián)鎖對象必需移動距離被復位為0。
在步驟108中，檢查聯(lián)鎖對象的必需移動距離是否≠0。如果該必需移動距離不是0，則控制進入步驟109。如果該必需移動距離是0，則返回步驟101。
在步驟109中驅動每個聯(lián)鎖對象的電動機。也就是，由于聯(lián)鎖對象即踏板支撐部5、方向盤6、左/右門鏡7L、7R和內后視鏡8的必需移動距離不是0，因此使電動機旋轉而移動到對應于每個調節(jié)方向中的調節(jié)方向的位置或角度。
在步驟110中，檢測聯(lián)鎖對象在每個調節(jié)方向上的移動距離，然后從步驟105中計算的必需移動距離減去該移動距離。步驟110后，控制返回步驟101。
步驟101-105執(zhí)行后，為了移動聯(lián)鎖狀態(tài)中聯(lián)鎖的第二可調節(jié)部件，控制從步驟101進入步驟107-110，然后返回步驟101。在這種情況中，在步驟108中，檢查在步驟110中減去該必需移動距離之后聯(lián)鎖對象在每個調節(jié)方向上的必需移動距離是否≠0。
如果該必需移動距離不是0，重復執(zhí)行步驟109和110，電動機為該對象繼續(xù)在調節(jié)方向上旋轉剩余的必需移動距離。對于必需移動距離為0的調節(jié)方向，停止電動機的旋轉，一系列的聯(lián)鎖操作結束。
如果座椅4的調節(jié)開關沒有被操作，并且車輛處于聯(lián)鎖狀態(tài)，則控制進入步驟101、107和108，然后返回步驟101。
還有，如果車輛處于非聯(lián)鎖狀態(tài)，則控制進入步驟101、107和106，然后返回步驟101。
還有，當車輛停止時，如果駕駛員側門是打開的，則只有座椅被通過手動調節(jié)移動，其它的可調節(jié)部件不被聯(lián)鎖。
在本申請的實例中的流程圖的步驟103中，本發(fā)明的移動距離傳感器運行；在步驟101以及步驟104-108和110中，控制器運行；以及在步驟102、109中，驅動電動機運行。
如上所述，在本申請的實例中，對應于駕駛員座椅位置和姿態(tài)對座椅4、踏板支撐部5、方向盤6、左/右門鏡7L、7R和內后視鏡8的位置或角度進行調節(jié)的駕駛位置已經被調節(jié)后，同一個駕駛員或具有相同身材尺寸的另一個駕駛員也可以重新調節(jié)這些駕駛位置。為了這個目的，由于對于座椅4在不同的調節(jié)方向上由手動執(zhí)行調節(jié)，關于諸如方向盤、踏板、左/右門鏡和內后視鏡的其它駕駛位置的可調節(jié)部件的調節(jié)方向被聯(lián)鎖并被自動調節(jié)。因此，可以避免單獨手動調節(jié)這些駕駛位置的復雜操作。
此外，在本自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)中，用指定系數乘以作為第一可調節(jié)部件的座椅的向后/向前位置，高度和后仰角的移動距離來計算第二可調節(jié)部件的移動距離。因此該系統(tǒng)在運行中不需要檢測絕對位置或絕對角度就能設置被聯(lián)鎖的第二可調節(jié)部件的位置或角度。
所以，圖1中的所述系統(tǒng)在運行中不需要用限位開關來檢測第一可調節(jié)部件在調節(jié)方向上的絕對位置或絕對角度位置，因此可以降低自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)的成本。
第二實施例在下面的內容中將解釋關于本發(fā)明的第二實施例。第二實施例中的自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)具有與說明圖1的系統(tǒng)相同的方塊圖。在第二實施例中采用與本發(fā)明的第一實施例中使用的相同的部件標號，并且將不再重復對這些部件的解釋。
在該第二實施例中，當駕駛位置已經被調節(jié)后，另一個駕駛員對座椅4、踏板5a和方向盤6的位置進行手動調節(jié)從而適合他/她的身材。然后，對任何第一可調節(jié)部件即左/右門鏡7L、7R和內后視鏡8進行手動調節(jié)。
還有，在該調節(jié)進行前每個視鏡的角度使駕駛員能從原先駕駛員的原來的座椅位置和姿態(tài)在眼睛位置具有需要的后視圖像。
圖8是說明根據本發(fā)明的第二實施例的作為由控制器執(zhí)行的聯(lián)鎖操作的移動可調節(jié)部件的處理流程的流程圖。
在聯(lián)鎖狀態(tài)中，當駕駛員手動調節(jié)左/右門鏡7L、7R或內后視鏡8的角度時，控制器1進行其它視鏡的角度的聯(lián)鎖調節(jié)。
在步驟201中，控制器1確定左/右門鏡7L、7R或內后視鏡8的調節(jié)開關調節(jié)SW中的哪個開關已經被操作。如果沒有開關被操作，則重復執(zhí)行步驟201。如果一個開關已經被操作，則控制進入步驟202。
在步驟202中，對應于被操作的調節(jié)開關的電動機被啟動旋轉。在這種情況中，利用左/右開關17c(上/下開關17d)調節(jié)右門鏡7R的左/右角(上/下角)，水平電動機39a(上/下電動機39b)被啟動旋轉。
在步驟203中，檢查車輛是否處于聯(lián)鎖狀態(tài)。該確定過程與關于圖2中所示的步驟104中的聯(lián)鎖狀態(tài)的解釋的確定過程相同。在非聯(lián)鎖狀態(tài)，控制返回步驟201，對應于被操作的調節(jié)開關的視鏡的調節(jié)方向的電動機被啟動。另一方面，在聯(lián)鎖狀態(tài)，控制進入步驟204。
在步驟204中，檢查該調節(jié)是對于上/下角的還是對于左/右角的。在調節(jié)上/下角的情況中，控制進入步驟205。在調節(jié)左/右角的情況中，控制進入步驟208。
在步驟205中，檢測被操作的視鏡的上/下角的移動距離。
在步驟206中，計算其它視鏡、該實例中的左門鏡7L和內后視鏡8的上/下角的必需移動距離。從視鏡的安裝位置和標準視線之間的關系通過用指定系數乘以作為第一可調節(jié)部件的視鏡的上/下角的移動距離計算該必需移動距離。
在步驟207中，執(zhí)行步驟206中計算的必需移動距離的自動調節(jié)。然后，控制返回步驟201。
步驟204之后，如果控制已經進入步驟208，則檢測被調節(jié)視鏡的左/右角的移動距離。
在步驟209中，計算其它視鏡、該實例中的左門鏡7L和內后視鏡8的上/下角的必需移動距離。從視鏡的安裝位置和標準視線之間的關系通過用指定系數乘以作為第一可調節(jié)部件的視鏡的左/右角的移動距離計算該必需移動距離。
在步驟210中，執(zhí)行步驟209中計算的必需移動距離的自動調節(jié)。然后，控制返回步驟201。
還有，如果車輛被停止并且駕駛員側門是打開的，則可以只用手動調節(jié)內后視鏡的角度位置，在這種情況不能調節(jié)其它視鏡的角度位置。
在本申請實例的步驟205和208中移動距離傳感器運行。在步驟201、203、204、206、209中控制器運行。在步驟202、207、210中驅動電動機運行。
如上所述，根據本申請的實例，如果另一個更大或更小的駕駛員坐在駕駛員座椅中，已經被調節(jié)到適合原來的駕駛員的座椅位置和姿態(tài)的可調節(jié)部件必須被手動調節(jié)，包括座椅4、踏板支撐部5和方向盤6的調節(jié)方向。然后，當左/右門鏡7L、7R和內后視鏡8為適合眼睛進行調節(jié)時，手動調節(jié)任何前述視鏡的左/右角和上/下角，并以聯(lián)鎖方式自動調節(jié)其它視鏡的左/右角和上/下角。所以，可以減少將對每個視鏡進行的手動調節(jié)。
此外，在第一實施例的自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)中，可以通過用指定系數乘以作為第一可調節(jié)部件的一個左/右門鏡7L、7R和內后視鏡8的左/右角和上/下角的移動距離來計算作為第二可調節(jié)部件的其它視鏡的左/右角和上/下角的必需移動距離。
本發(fā)明的一個好處是前述實施例并不必需限位開關或類似裝置來檢測第一可調節(jié)部件的調節(jié)方向的絕對角。如果省去這些開關，該自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)可以用更低的成本制造。
在第一和第二實施例中，控制器1中對聯(lián)鎖狀態(tài)或非聯(lián)鎖狀態(tài)的判斷是基于當車輛停止時駕駛員側門的打開/關閉狀態(tài)作出的。然而，本發(fā)明并不限于該方案。一個也可以被采用的方案是非聯(lián)鎖/聯(lián)鎖狀態(tài)開關被設置在靠近駕駛員座椅的控制臺上，控制器1基于該開關的操作狀態(tài)作出判斷。
還有，在前述實例中，通過用指定系數乘以第一可調節(jié)部件的每個調節(jié)方向上的移動距離來計算其它可調節(jié)部件在每個調節(jié)方向上的必需移動距離。然而，本發(fā)明并不限于該方案，即，該系數并不限于單一的預設數組。一個也可以被采用的方案是可以從控制器1中包含的映射數據選擇對應于移動距離本身大小的系數。
本申請基于2004年11月9日在日本專利局申請的日本專利申請?zhí)?004-325241，該在先申請的全部主題內容通過引用結合在本文中。
還有，已經描述的上述實施例是為了更容易理解本發(fā)明。本發(fā)明并不限于已披露的實施例，相反，本發(fā)明覆蓋附后的權利要求定義的精神和范圍內包括的各種修改和等同配置，該范圍符合最廣泛的解釋從而包括法律所允許的所有這些修改和等同結構。
權利要求
1.一種自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)，用于至少具有第一和第二可調節(jié)部件的車輛中，其中所述第一部件可由操作者在第一和第二位置之間調節(jié)，該系統(tǒng)包括(a)移動距離傳感器，當第一可移動部件由操作者在其第一和第二位置之間調節(jié)時，產生表示第一可移動部件移動的距離的輸出信號；(b)控制器，響應所述移動距離傳感器的輸出信號，并適合于基于所述第一可調節(jié)部件移動的距離計算所述第二可調節(jié)部件要移動的所需距離；和(c)電動機，由所述控制器起動并接合驅動所述第二可調節(jié)部件，使所述第二可調節(jié)部件移動由所述控制器計算的所需距離。
2.如權利要求1所述的自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，其中所述第一可調節(jié)部件是駕駛員的座椅，所述第二可調節(jié)部件從由方向盤、門鏡、內后視鏡和踏板組成的組中選擇。
3.如權利要求1所述的自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，其中所述控制器進一步適合于通過用指定系數乘以所述第一可調節(jié)部件已經移動的距離來計算所需的距離。
4.如權利要求1所述的自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，其中所述控制器進一步適合于在車輛處于指定狀態(tài)時起動所述電動機去移動所述第二可調節(jié)部件。
5.如權利要求4所述的自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，其中所述指定狀態(tài)從由所述車輛速度為0、變速桿的位置處于停車狀態(tài)、變速桿的位置處于空檔狀態(tài)和駐車制動器處于啟動狀態(tài)所組成的組中選擇。
6.如權利要求1所述的自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，其中所述第一可調節(jié)部件是當由操作者在第一和第二位置之間調節(jié)時經由角位置區(qū)域移動的第一視鏡表面；第二可調節(jié)部件是可調節(jié)經由角位置區(qū)域的第二視鏡表面；其中所述移動距離傳感器的輸出表示第一視鏡表面的角位置的變化。
7.一種車輛，該車輛包括(a)第一可調節(jié)部件；(b)第一電動機，適合于根據操作者起動信號移動第一可調節(jié)部件；(c)移動距離傳感器，工作時與第一電動機耦連，并適合于輸出表示第一電動機根據操作者起動信號移動所述第一可調節(jié)部件所經過的距離的信號；(d)第二可調節(jié)部件；(e)控制器，響應所述移動距離傳感器的輸出信號，并適合于基于第一可調節(jié)部件移動的距離計算第二可調節(jié)部件要移動的所需距離；(f)第二電動機，由所述控制器起動并接合驅動所述第二可調節(jié)部件，使所述第二可調節(jié)部件移動由所述控制器計算的所需距離。
8.如權利要求7所述的車輛，其特征在于，其中所述第一可調節(jié)部件是駕駛員的座椅，所述第二可調節(jié)部件從由方向盤、門鏡、內后視鏡和踏板組成的組中選擇。
9.如權利要求7所述的車輛，其特征在于，其中所述控制器進一步適合于通過用指定系數乘以所述第一可調節(jié)部件已經移動的距離來計算所需的距離。
10.如權利要求7所述的車輛，其特征在于，其中所述控制器進一步適合于在車輛處于指定狀態(tài)時起動所述第二電動機去移動所述第二可調節(jié)部件。
11.如權利要求10所述的車輛，其特征在于，其中所述指定狀態(tài)從由所述車輛速度為0、變速桿的位置處于停車狀態(tài)、變速桿的位置處于空檔狀態(tài)和駐車制動器處于啟動狀態(tài)所組成的組中選擇。
12.如權利要求7所述的車輛，其特征在于，其中所述第一可調節(jié)部件是第一視鏡表面；其中所述第一電動機旋轉第一視鏡使其通過角距離；以及其中所述移動距離傳感器的輸出表示所述角距離。
13.一種自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)，用于至少具有第一和第二可調節(jié)部件的車輛中，其中第一部件與駕駛員的姿態(tài)有關，并且可在一系列調節(jié)周期中由駕駛員移動，該系統(tǒng)包括(a)移動距離檢測裝置，用于檢測第一可調節(jié)部件從它在之前的調節(jié)周期中的位置，移動到當前調節(jié)周期的位置的距離；(b)控制裝置，用于基于所述移動距離檢測裝置檢測到的所述第一可調節(jié)部件移動的距離，計算所述第二可調節(jié)部件要移動的所需距離；(c)驅動裝置，用于使所述第二可調節(jié)部件移動由所述控制裝置計算的所需距離。
14.如權利要求13所述的自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，其中所述第一可調節(jié)部件是駕駛員的座椅，所述第二可調節(jié)部件從由方向盤、門鏡、內后視鏡和踏板組成的組中選擇。
15.如權利要求13所述的自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，其中所述控制裝置通過用指定系數乘以由所述移動距離檢測裝置檢測到的所述第一可調節(jié)部件移動的距離來計算所需的距離。
16.如權利要求13所述的自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，其中當所述車輛處于聯(lián)鎖狀態(tài)時所述控制裝置移動所述第二可調節(jié)部件。
17.如權利要求16所述的自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，其中所述聯(lián)鎖狀態(tài)從由車輛速度為0、變速桿的位置處于停車狀態(tài)、變速桿的位置處于空檔狀態(tài)和駐車制動器處于啟動狀態(tài)所組成的組中選擇。
18.如權利要求13所述的自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，其中所述第一可調節(jié)部件是角度可調節(jié)的第一視鏡表面，第二可調節(jié)部件是第二視鏡表面，其中所述移動距離檢測裝置檢測所述第一視鏡被轉動的角度。
19.一種方法，用于車輛中根據由操作者起動的對第一可調節(jié)部件的調節(jié)自動調節(jié)第二可調節(jié)部件的位置，該方法包括(a)檢測由操作者起動的對第一可調節(jié)部件調節(jié)的距離；(b)基于檢測到的對所述第一可調節(jié)部件的調節(jié)量計算所述第二可調節(jié)部件將經受調節(jié)所需的調節(jié)距離；和(c)使所述第二可調節(jié)部件移動所需的調節(jié)距離。
20.如權利要求19所述的方法，其特征在于，其中所述第一可調節(jié)部件是駕駛員的座椅，檢測到的調節(jié)距離被測量為座椅移動的距離。
21.如權利要求19所述的方法，其特征在于，其中所述第一可調節(jié)部件是可通過轉動調節(jié)的視鏡表面，所述檢測到的調節(jié)距離被測量為所述視鏡被轉動的角度。
22.如權利要求19所述的方法，其特征在于，其中所述第二可調節(jié)部件從由方向盤、門鏡、內后視鏡和踏板組成的組中選擇。
23.如權利要求19所述的方法，其特征在于，其中計算所需的調節(jié)距離的步驟進一步包括用指定系數乘以檢測到的所述第一可調節(jié)部件的調節(jié)距離。
24.如權利要求19所述的方法，其特征在于，其中在所述車輛處于指定狀態(tài)時，進行使所述第二可調節(jié)部件移動所述所需的調節(jié)距離的步驟。
25.如權利要求24所述的方法，其特征在于，所述指定狀態(tài)從由所述車輛速度為0、變速桿的位置處于停車狀態(tài)、變速桿的位置處于空檔狀態(tài)和駐車制動器處于啟動狀態(tài)所組成的組中選擇。
全文摘要
在本發(fā)明披露的自動駕駛位置調節(jié)系統(tǒng)及其方法中，對第一可調節(jié)部件的手動調節(jié)導致對第二可調節(jié)部件的自動調節(jié)。當駕駛員調節(jié)座椅或其它第一可調節(jié)部件的位置或角度時，檢測器測量第一可調節(jié)部件的位置或角度的相對改變?？刂破魍ㄟ^用指定系數乘以第一可調節(jié)部件的位置或角度的相對改變計算第二可調節(jié)部件的位置或角度所需的改變。
文檔編號B60R16/02GK101076466SQ200580000784
公開日2007年11月21日 申請日期2005年11月8日 優(yōu)先權日2004年11月9日
發(fā)明者楠起一 申請人:日產自動車株式會社