專利名稱：作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退操作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退操作裝置，其設(shè)置在輪式挖掘機(jī)或輪式裝載機(jī)等利用車輪行走的作業(yè)機(jī)械上，具備指示作業(yè)機(jī)械前進(jìn)、后退以及中立的第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)及第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)；以及指示從由第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行前進(jìn)后退切換控制的第一控制狀態(tài)向由第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行前進(jìn)后退切換控制的第二控制狀態(tài)切換的切換指示機(jī)構(gòu)，利用第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)的操作解除第二控制狀態(tài)并恢復(fù)到第一控制狀態(tài)。
背景技術(shù)：
輪式挖掘機(jī)或輪式裝載機(jī)等利用車輪行走的作業(yè)機(jī)械具備指示作業(yè)機(jī)械前進(jìn)、后退以及中立的前進(jìn)后退操作裝置。該前進(jìn)后退操作裝置在方向盤的下方具有從轉(zhuǎn)向柱向右或左側(cè)方突出的前進(jìn)后退操作桿，是與該前進(jìn)后退操作桿的操作相對應(yīng)進(jìn)行指示前進(jìn)、后退以及中立的前進(jìn)后退操作桿裝置。前進(jìn)后退操作桿可切換到指示前進(jìn)的前進(jìn)位置、指示后退的后退位置、指示中立的中立位置，并可分別保持在前進(jìn)位置、后退位置、中立位置上。
另外，作業(yè)機(jī)械設(shè)置在駕駛席的右側(cè)方或左側(cè)方的操作臺上，具備操作前部作業(yè)機(jī)的作業(yè)機(jī)操作桿。
前進(jìn)后退操作桿和作業(yè)機(jī)操作桿的位置關(guān)系為以下位置關(guān)系例如，在前進(jìn)后退操作桿從轉(zhuǎn)向柱向左側(cè)方突出的場合，作業(yè)機(jī)操作桿配置在駕駛席的右前方，反之，在前進(jìn)后退操作桿從轉(zhuǎn)向柱向右側(cè)方突出的場合，作業(yè)機(jī)操作桿配置在駕駛席的左前方。也就是說，前進(jìn)后退操作桿以及作業(yè)機(jī)操作桿分別配置成前進(jìn)后退操作桿和方向盤用同一只手操作，作業(yè)機(jī)操作桿用另一只手操作。
在這樣構(gòu)成的作業(yè)機(jī)械中，在進(jìn)行前進(jìn)后退切換時，駕駛員將一只手放在方向盤上，將另一手放在作業(yè)機(jī)操作桿上。因此，對前進(jìn)后退操作桿進(jìn)行操作時，駕駛員一只手易離開方向盤，手離開方向盤在安全上沒有保障。
這里，特開平11-268656號公報所公布的現(xiàn)有的前進(jìn)后退操作裝置，與上述的前進(jìn)后退操作桿裝置不同，具備指示作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退以及中立的另外的前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)，和指示從由前進(jìn)后退操作桿裝置進(jìn)行前進(jìn)后退切換控制的第一控制狀態(tài)向由另外的前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行前進(jìn)后退切換控制的第二控制狀態(tài)切換的切換指示機(jī)構(gòu)。
另外的前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)由指示前進(jìn)的前進(jìn)開關(guān)、指示后退的后退開關(guān)、指示中立的中立開關(guān)構(gòu)成。這些開關(guān)由具備自動復(fù)位按鈕的按鈕開關(guān)構(gòu)成。用作前進(jìn)開關(guān)按鈕的前進(jìn)按鈕、用作后退開關(guān)按鈕的后退按鈕、以及用作中立開關(guān)按鈕的中立按鈕均設(shè)在作業(yè)機(jī)操作桿的上端部。
切換指示機(jī)構(gòu)由具備自動復(fù)位的按鈕開關(guān)構(gòu)成。用作切換指示機(jī)構(gòu)的按鈕的切換按鈕設(shè)在作業(yè)機(jī)操作桿近旁的儀表盤上面。
另外，現(xiàn)有的前進(jìn)后退操作裝置在由前進(jìn)后退操作桿裝置指示中立的狀態(tài)下，由切換指示機(jī)構(gòu)指示了切換的場合，將從第一控制狀態(tài)切換到第二控制狀態(tài)。換言之，在由前進(jìn)后退操作桿裝置指示前進(jìn)或后退的狀態(tài)下，維持第一控制狀態(tài)。此外，現(xiàn)有的前進(jìn)后退操作裝置在處于另外的后退操作機(jī)構(gòu)實行的第二控制狀態(tài)時，若操作前進(jìn)后退操作桿裝置，則第二控制狀態(tài)被解除并恢復(fù)到第一控制狀態(tài)。也就是說，使前進(jìn)后退操作桿裝置的操作優(yōu)先進(jìn)行前進(jìn)后退切換。
這樣構(gòu)成的現(xiàn)有的前進(jìn)后退操作裝置中，一只手不離開方向盤，可用另一只手進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退切換，即使在駕駛員突然間操作前進(jìn)后退操作桿裝置的情況下，也能夠切換前進(jìn)和后退。
在現(xiàn)有的前進(jìn)后退操作裝置中，如果不操作前進(jìn)后退操作桿裝置即第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)，就不進(jìn)行別的前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)即第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)的前進(jìn)后退切換控制狀態(tài)(第二控制狀態(tài))的解除，也不進(jìn)行向進(jìn)行前進(jìn)后退操作桿裝置的前進(jìn)后退切換控制的狀態(tài)(第一控制狀態(tài))的恢復(fù)。因此，駕駛員在切換到第二控制狀態(tài)后，沒有發(fā)生操作第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)的事態(tài)的場合，存在放置在第二控制狀態(tài)的情況。
在放置在第二控制狀態(tài)的情況下，例如駕駛員操作作業(yè)機(jī)操作桿，便誤接觸第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)，或因駕駛員的交班，交班后的駕駛員誤操作第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)，在不小心切換到第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)的前進(jìn)后后退的狀態(tài)下，駕駛員踩了加油踏板的場合，作業(yè)機(jī)械會進(jìn)行駕駛員意料外的行走。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮了上述實際情況而提出的方案，目的是提供一種作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退操作裝置，其能夠通過第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)的操作解除進(jìn)行第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)的前進(jìn)后退切換控制的第二控制狀態(tài)，并恢復(fù)到進(jìn)行第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)的前進(jìn)后退切換控制的第一控制狀態(tài)，不管第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)的操作，使其恢復(fù)到第一控制狀態(tài)。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具備指示作業(yè)機(jī)械前進(jìn)、后退以及中立的第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)及第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)；指示從由所述第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行前進(jìn)后退切換控制的第一控制狀態(tài)向由所述第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行前進(jìn)后退切換控的第二控制狀態(tài)切換的切換指示機(jī)構(gòu)；以及，根據(jù)所述第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)的指示、所述第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)的指示、所述切換指示機(jī)構(gòu)的指示來控制作業(yè)機(jī)械的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)定為隨著所述第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)被操作而解除所述第二控制狀態(tài)并恢復(fù)到第一控制狀態(tài)，其特征在于，具備與所述第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)不同的、指示解除所述第二控制狀態(tài)的解除指示機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述解除指示機(jī)構(gòu)的解除指示，解除所述第二控制狀態(tài)并恢復(fù)到所述第一控制狀態(tài)。
在這樣構(gòu)成的本發(fā)明中，能夠通過解除指示機(jī)構(gòu)的操作解除第二控制狀態(tài)并恢復(fù)到第一控制狀態(tài)。也就是說，不管第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)的操作，能夠通過解除指示機(jī)構(gòu)來解除由第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行前進(jìn)后退切換控制的第二控制狀態(tài)，并恢復(fù)到由第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行前進(jìn)后退切換控制的第一控制狀態(tài)。
而且，本發(fā)明，在所述發(fā)明中，所述第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)可在指示前進(jìn)的前進(jìn)位置、指示后退的后退位置以及指示中立的中立位置之間切換，由具有可分別保持在所述前進(jìn)位置、所述后退位置以及所述中立位置的操作桿的操作桿裝置構(gòu)成；所述第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)可在指示前進(jìn)的前進(jìn)位置、指示后退的后退位置以及指示中立的中立位置之間切換，由具有可分別保持在所述前進(jìn)位置、所述后退位置以及所述中立位置的操作部件的開關(guān)裝置構(gòu)成；所述切換機(jī)構(gòu)包含所述解除機(jī)構(gòu)，可在指示從所述第一控制狀態(tài)向所述第二控制狀態(tài)切換的切換狀態(tài)和指示解除所述第二控制狀態(tài)的解除狀態(tài)之間切換，由具有可分別保持在所述切換狀態(tài)和所述解除狀態(tài)的操作部件的開關(guān)裝置構(gòu)成；所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)定為在所述切換指示機(jī)構(gòu)切換到切換狀態(tài)時，在由所述第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)以及所述第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)雙方指示了中立的狀態(tài)的場合，從所述第一控制狀態(tài)切換到所述第二控制狀態(tài)，同時設(shè)定成在所述切換指示機(jī)構(gòu)切換到切換狀態(tài)的狀態(tài)下，通過所述第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)的操作切換到所述第一控制狀態(tài)時，直到所述切換指示機(jī)構(gòu)切換到解除狀態(tài)為止，使所述切換指示機(jī)構(gòu)的指示無效。
在這樣構(gòu)成的本發(fā)明中，由切換指示機(jī)構(gòu)指示切換時，在由第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)指示了中立的狀態(tài)的場合，由控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行從第一控制狀態(tài)向第二控制狀態(tài)的切換。由此，即使將切換指示機(jī)構(gòu)的操作部件切換到切換狀態(tài)，在第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)的操作部件保持于前進(jìn)位置或后退位置的場合，能夠防止從第一控制狀態(tài)向第二控制狀態(tài)的切換。
另外，在本發(fā)明中，在切換指示機(jī)構(gòu)切換到切換狀態(tài)的狀態(tài)下，在隨著第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)的操作而切換到第一控制狀態(tài)時，直到由控制機(jī)構(gòu)將切換指示機(jī)構(gòu)切換到解除狀態(tài)，切換指示機(jī)構(gòu)的指示無效。也就是說，切換指示機(jī)構(gòu)的操作部件在保持于切換狀態(tài)的狀態(tài)下，切換到第一控制機(jī)構(gòu)后，如果不將切換指示機(jī)構(gòu)的操作部件切換到解除狀態(tài)而后再切換到切換狀態(tài)，切換指示就無效。由此，切換指示機(jī)構(gòu)在被切換到切換狀態(tài)的狀態(tài)下而處于第一控制狀態(tài)時，通過使第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)切換到中立位置能夠防止切換到第一控制狀態(tài)。
而且，本發(fā)明根據(jù)所述發(fā)明，其特征在于，具備判斷所述第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)是否在使用中的使用判斷機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)定為在所述切換指示機(jī)構(gòu)切換到切換狀態(tài)的狀態(tài)下，由所述使用判斷機(jī)構(gòu)判斷為所述第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)不在使用中時，解除所述第二控制狀態(tài)并恢復(fù)到所述第一控制狀態(tài)。
在這樣構(gòu)成的本發(fā)明中，第二控制狀態(tài)沒有被切換指示機(jī)構(gòu)(解除指示機(jī)構(gòu))解除的狀態(tài)下而未使用第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)時，第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)不在使用中的判斷由使用判斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行，隨之，利用控制機(jī)構(gòu)從第二控制狀態(tài)恢復(fù)到第一控制狀態(tài)。由此，在放置在第二控制狀態(tài)的場合，能夠使其從第二控制狀態(tài)恢復(fù)到第一控制狀態(tài)。
而且，本發(fā)明根據(jù)上述發(fā)明，其特征在于，所述使用判斷機(jī)構(gòu)由探測駕駛員是否就座于駕駛席上的就座探測機(jī)構(gòu)構(gòu)成，將由該就座探測機(jī)構(gòu)未探測出就座，判斷為第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)不在使用中。
在這樣構(gòu)成的本發(fā)明中，由于將由該就座探測機(jī)構(gòu)未探測出就座判斷為第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)不在使用中，所以，在放置為第二控制狀態(tài)的狀態(tài)下駕駛員交班時等，在駕駛員未就座于駕駛席上的狀態(tài)下放置在第二控制狀態(tài)時，能夠使其恢復(fù)第一控制狀態(tài)。
如以上所說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明，可不管第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)的操作，通過解除指示機(jī)構(gòu)的操作，解除進(jìn)行第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)形成的前進(jìn)后退切換控制的第二控制狀態(tài)，并恢復(fù)到進(jìn)行第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)形成的前進(jìn)后退切換控制的第一控制狀態(tài)。也就是說，即使在不發(fā)生由第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退切換的事態(tài)的場合，因為有解除指示機(jī)構(gòu)，也能喚起第二控制狀態(tài)的解除，從而能夠防止隨不經(jīng)意的第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)的操作出現(xiàn)的行走動作。
圖1是表示利用本發(fā)明的第一實施方式控制的作業(yè)機(jī)械的行走裝置的概要圖。
圖2是表示搭載了第一實施方式的作業(yè)機(jī)械的駕駛室的概要圖。
圖3是表示第一實施方式的結(jié)構(gòu)的電路圖。
圖4是表示第一實施方式的動作的流程圖。
圖5是表示搭載了第二實施方式的作業(yè)機(jī)械的駕駛室的概要圖。
圖6是表示第二實施方式的結(jié)構(gòu)的電路圖。
圖7是表示第二實施方式的動作的流程圖。
具體實施例方式
以下使用附圖對本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退操作裝置的實施方式進(jìn)行說明。
使用圖1-4對第一實施方式進(jìn)行說明。圖1是表示利用本發(fā)明的第一實施方式控制的作業(yè)機(jī)械的行走裝置的概要圖，圖2是表示搭載了第一實施方式的作業(yè)機(jī)械的駕駛室的概要圖，圖3是表示第一實施方式的結(jié)構(gòu)的電路圖，圖4是表示第一實施方式的動作的流程圖。
第一實施方式是搭載在輪式液壓挖掘機(jī)或輪式裝載機(jī)等利用車輪進(jìn)行行走的作業(yè)機(jī)械的例子。
如圖1所示，作業(yè)機(jī)械的行走裝置1具備發(fā)動機(jī)2；利用發(fā)動機(jī)2驅(qū)動的驅(qū)動軸13；將動力傳遞給車輪16、17的車軸15的從動軸14；在驅(qū)動軸13和從動軸14之間進(jìn)行動力傳遞的動力傳遞機(jī)構(gòu)8；以及，控制供給該動力傳遞機(jī)構(gòu)8壓力油的液壓回路3。
動力傳遞機(jī)構(gòu)8具備設(shè)置在驅(qū)動軸13上的第一齒輪機(jī)構(gòu)部11；設(shè)置在從動輪14上的第二齒輪機(jī)構(gòu)部12；在該第一齒輪機(jī)構(gòu)部11和第二齒輪機(jī)構(gòu)部12之間使動力的傳遞間斷或連續(xù)的前進(jìn)離合器9以及后退離合器10。
第一齒輪機(jī)構(gòu)部11具有與驅(qū)動軸13一起轉(zhuǎn)動的大齒輪11a；以及與該大齒輪11a嚙合的小齒輪11b、11c。第二齒輪機(jī)構(gòu)部12具有與從動軸14一起轉(zhuǎn)動的大齒輪12a；以及與該大齒輪12a嚙合的小齒輪12b、12c。
前進(jìn)離合器9具有設(shè)置在第一齒輪機(jī)構(gòu)部11的小齒輪11b和第二齒輪機(jī)構(gòu)部12的小齒輪12b之間而與小齒輪11b一起轉(zhuǎn)動的可動離合器部9a；與小齒輪11b一起轉(zhuǎn)動的固定離合器部9b；以及，使可動離合器部9a向固定離合器部9b方向移動的壓力油流入的油室9c。也就是說，前進(jìn)離合器9利用流入油室9c的壓力油使可動離合器部9a向固定離合器部9b方向移動，以便與固定離合器部9b結(jié)合。
后退離合器10具有設(shè)置在第一齒輪機(jī)構(gòu)部11的小齒輪11c和第二齒輪機(jī)構(gòu)部12的小齒輪12c之間而與小齒輪11c一起轉(zhuǎn)動的可動離合器部10a；與小齒輪12c一起轉(zhuǎn)動的固定離合器部10b；以及，使可動離合器部10a向固定離合器部10b方向移動的壓力油流入的油室10c。也就是說，后退離合器10利用流入油室10c的壓力油使可動離合器部10a向固定離合器部10b方向移動，以便與固定離合器部10b結(jié)合。
液壓回路3具備由發(fā)動機(jī)2驅(qū)動的液壓泵4；設(shè)置在該液壓泵4和前進(jìn)離合器9之間且以電力工作的前進(jìn)電磁閥5；設(shè)置在液壓泵4和后退離合器10之間且以電力工作的后退電磁閥6；以及，儲存工作油的工作油箱7。
前進(jìn)電磁閥5可以在以下兩個位置之間切換，即使前進(jìn)離合器9的油室9c與工作油箱7連通的第一位置5a，和將液壓泵4的吐出油導(dǎo)入前進(jìn)離合器9的油室9c的第二位置5b。該前進(jìn)電磁閥5向控制導(dǎo)線部5c供給電力并且切換到第二位置5b，通過電力的切斷自己恢復(fù)到第一位置5a。
后退電磁閥6可以在以下兩個位置之間切換，即使后退離合器10的油室10c與工作油箱7連通的第一位置6a，和將液壓泵4的吐出油導(dǎo)入后退離合器10的油室10c的第二位置6b。該后退電磁閥6向?qū)Ь€控制部6c供給電力并切換到第二位置6b，通過電力的切斷自己恢復(fù)到第一位置6a。
如圖2所示，在作業(yè)機(jī)械的駕駛室20內(nèi)設(shè)有駕駛員就座的駕駛席21、用于掌控作業(yè)機(jī)械的方向盤22、加速踏板24、剎車踏板23、以及操作作業(yè)機(jī)的作業(yè)機(jī)操作桿25。駕駛席21配置在駕駛室20的大至中央。方向盤22配置在駕駛席21的前方。剎車踏板23和加速踏板24左右并排設(shè)在支撐方向盤22的轉(zhuǎn)向柱26基端部的側(cè)方。作業(yè)機(jī)操作桿25配置在駕駛席21的側(cè)方所設(shè)的操作臺27上面的前端部。
第一實施方式在方向盤22的下方具備前進(jìn)后退操作桿裝置30(第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu))，該前進(jìn)后退操作桿裝置30具有從轉(zhuǎn)向柱26向側(cè)方突出且以手動進(jìn)行切換操作的前進(jìn)后退操作桿30a，并與該前進(jìn)后退操作桿30a的操作相對應(yīng)輸出指示前進(jìn)的前進(jìn)指示信號、指示后退的后退指示信號、指示中立的中立指示信號。前進(jìn)后退操作桿裝置30可以在指示前進(jìn)的前進(jìn)位置F、指示后退的后退位置R、指示中立的中立位置N之間切換，并分別可保持于前進(jìn)位置F、后退位置R及中立位置N而構(gòu)成。
前進(jìn)后退操作桿30a和作業(yè)機(jī)操作桿25的位置關(guān)系為以下位置關(guān)系在前進(jìn)后退操作桿30a從轉(zhuǎn)向柱26向左側(cè)方突出的場合，作業(yè)機(jī)操作桿25配置在駕駛席21的右前方，反之，在前進(jìn)后退操作桿30a從轉(zhuǎn)向柱26向右側(cè)方突出的場合，作業(yè)機(jī)操作桿25配置在駕駛席21的左前方。也就是說，將前進(jìn)后退操作桿30a和作業(yè)機(jī)操作桿25配置成前進(jìn)后退操作桿30a和方向盤22用同一只手操作，作業(yè)機(jī)操作桿25用另一只手操作。在第一實施方式中，使前進(jìn)后退操作桿30a從轉(zhuǎn)向柱26向左側(cè)方突出，將作業(yè)機(jī)操作桿25配置在駕駛席21的右前方。
另外，第一實施方式與上述的前進(jìn)后退操作桿裝置30不同，具備指示作業(yè)機(jī)械前進(jìn)、后退以及中立的前進(jìn)后退開關(guān)裝置31(第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu))。前進(jìn)后退開關(guān)裝置31由以下開關(guān)構(gòu)成前進(jìn)開關(guān)32，其輸出指示前進(jìn)的前進(jìn)指示信號；后退開關(guān)33，其輸出指示后退的后退指示信號；以及中立開關(guān)34，其輸出指示中立的中立指示信號。這些前進(jìn)開關(guān)32、后退開關(guān)33以及中立開關(guān)34由具備自動復(fù)位按鈕的按鈕開關(guān)構(gòu)成，若按壓操作按鈕，則輸出指示信號，按鈕本身自動復(fù)位，但繼續(xù)輸出指示信號。用作前進(jìn)開關(guān)32的按鈕的前進(jìn)按鈕32a、用作后退開關(guān)33的按鈕的后退按鈕33a、以及用作中立開關(guān)34的按鈕的中立按鈕34a設(shè)在作業(yè)機(jī)操作桿25的上端部。
還有，第一實施方式具備切換開關(guān)35(切換指示機(jī)構(gòu)及解除指示機(jī)構(gòu))，該切換開關(guān)35輸出指示從第一控制狀態(tài)切換到第二控制狀態(tài)的指示信號以及指示第二控制狀態(tài)解除的指示信號，其中，第一控制狀態(tài)進(jìn)行前進(jìn)后退操作桿裝置30形成的前進(jìn)后退切換控制，第二控制狀態(tài)進(jìn)行前進(jìn)后退開關(guān)裝置31形成的前進(jìn)后退切換控制。切換開關(guān)35由具備自動復(fù)位按鈕的按鈕開關(guān)構(gòu)成，若按壓操作按鈕，則輸出指示信號，按鈕本身自動復(fù)位，但繼續(xù)輸出指示信號，若再次按壓操作按鈕，則停止指示信號的輸出。用作切換開關(guān)35的按鈕的切換按鈕35a設(shè)在操作臺27的上端部。另外，在切換按鈕35a的側(cè)方設(shè)有通知處于第二控制狀態(tài)的通知燈36。
另外，第一實施方式，作為判斷前進(jìn)后退開關(guān)裝置31是否在使用中的使用判斷機(jī)構(gòu)，具備探測駕駛員是否就坐于駕駛席21上的就座傳感器37(就座探測機(jī)構(gòu))，利用該就座傳感器37沒有探測出就座，則判斷為前進(jìn)后退開關(guān)裝置31沒有在使用中。就座傳感器37采用的結(jié)構(gòu)為若駕駛員就座于駕駛席21上則為ON，并輸出表示探測出就座的就座探測信號，若駕駛員離開駕駛席21則為OFF，并停止就座探測信號的輸出。
另外，如圖3所示，第一實施方式具備控制前進(jìn)電磁閥5、后退電磁閥6、通知燈36的控制裝置39(控制機(jī)構(gòu))。該控制裝置39通過按鍵開關(guān)38與電源連接，同時，與就座傳感器37、前進(jìn)后退操作桿裝置30、切換開關(guān)35、通知燈36以及前進(jìn)后退開關(guān)裝置31連接。
該控制裝置39根據(jù)來自前進(jìn)后退操作桿裝置30的指示信號、來自前進(jìn)后退開關(guān)裝置31的指示信號、來自切換開關(guān)35的指示信號以及來自就座傳感器37的就座探測信號進(jìn)行工作，并設(shè)定成以下(1)-(6)。
(1)控制裝置39設(shè)定成啟動時處于第一控制狀態(tài)。
(2)控制裝置39設(shè)定成在第一控制狀態(tài)下從切換開關(guān)35輸入指示信號時，在從前進(jìn)后退操作桿裝置30輸入中立指示信號的狀態(tài)的場合，從第一控制狀態(tài)切換到第二控制狀態(tài)。
(3)控制裝置39設(shè)定成在處于第二控制狀態(tài)時使通知燈36點亮。
(4)控制裝置39設(shè)定成在第二控制狀態(tài)下從前進(jìn)后退操作桿裝置30輸入了前進(jìn)指示信號或后退指示信號的場合，解除第二控制狀態(tài)并恢復(fù)到第一控制狀態(tài)。
(5)控制裝置39設(shè)定成在第二控制狀態(tài)下從切換開關(guān)35輸入指示信號的場合，解除第二控制狀態(tài)并恢復(fù)到第一控制狀態(tài)。
(6)控制裝置39設(shè)定成在第二控制狀態(tài)下停止來自就座傳感器37的就座探測信號的輸入的場合，解除第二控制狀態(tài)并恢復(fù)到第一控制狀態(tài)。
這樣構(gòu)成的第一實施方式如圖4所示那樣工作。
(控制裝置的啟動)若使按鍵開關(guān)38為ON，則通過該按鍵開關(guān)38從電源向控制裝置39供給電力，控制裝置39啟動。此時，控制裝置39成為進(jìn)行前進(jìn)后退操作桿裝置30形成的前進(jìn)后退切換控置的第一控制狀態(tài)(步驟S1)。
(前進(jìn)后退操作桿裝置形成的前進(jìn)后退切換控置)在第一控制狀態(tài)，若前進(jìn)后退操作桿30a切換到前進(jìn)位置F，并從前進(jìn)后退操作桿裝置30向控制裝置39輸入前進(jìn)指示信號，則由控制裝置39向前進(jìn)電磁閥5的控制導(dǎo)線部5c供給電力，前進(jìn)電磁閥5從第一位置5a切換到第二位置5b。于是，液壓泵4的吐出油向前進(jìn)離合器9的油室9c供給，可動離合器部9a移動并與固定離合器部9b結(jié)合。由此，成為從第一齒輪機(jī)構(gòu)部11的小齒輪11b向第二齒輪機(jī)構(gòu)部12的小齒輪12b傳遞動力的狀態(tài)，即成為使作業(yè)機(jī)械前進(jìn)的動力傳遞給車軸15的狀態(tài)。
而且，在第一控制狀態(tài)，若前進(jìn)后退操作桿30a切換到后退位置R，并從前進(jìn)后退操作桿裝置30向控制裝置39輸入后退指示信號，則由控制裝置39向后退電磁閥6的控制導(dǎo)線部6c供給電力，后退電磁閥6從第一位置6a切換到第二位置6b。于是，液壓泵4的吐出油向后退離合器10的油室10c供給，可動離合器部10a移動并與固定離合器部10b結(jié)合。由此，成為從第一齒輪機(jī)構(gòu)部11的小齒輪11c向第二齒輪機(jī)構(gòu)部12的小齒輪12c傳遞動力的狀態(tài)，即成為使作業(yè)機(jī)械后退的動力傳遞給車軸15的狀態(tài)。
而且，在第一控制狀態(tài)，若前進(jìn)后退操作桿30a從前進(jìn)位置F切換到中立位置N，并從前進(jìn)后退操作桿裝置30向控制裝置39輸入中立指示信號，則由控制裝置39停止向前進(jìn)電磁閥5的電力供給，前進(jìn)電磁閥5利用復(fù)位彈簧5d從第二位置5b返回第一位置5a。于是，向前進(jìn)離合器9的油室9c供給的壓力油排出到工作油箱7，可動離合器部9a離開固定離合器部9b。由此，成為不從第一齒輪機(jī)構(gòu)部11的小齒輪11b向第二齒輪機(jī)構(gòu)部12的小齒輪12b傳遞動力的狀態(tài)，即成為使作業(yè)機(jī)械前進(jìn)的動力不傳遞給車軸15的狀態(tài)。
而且，在第一控制狀態(tài)，若前進(jìn)后退操作桿30a從后退位置R切換到中立位置N，并從前進(jìn)后退操作桿裝置30向控制裝置39輸入中立指示信號，則由控制裝置39停止向后退電磁閥6的電力供給，后退電磁閥6利用復(fù)位彈簧6d從第二位置6b返回第一位置6a。于是，向后退離合器10的油室10c供給的壓力油排出到工作油箱7，可動離合器部10a離開固定離合器部10b。由此，成為不從第一齒輪機(jī)構(gòu)部11的小齒輪11c向第二齒輪機(jī)構(gòu)部12的小齒輪12c傳遞動力的狀態(tài)，即成為使作業(yè)機(jī)械前進(jìn)的動力不傳遞給車軸15的狀態(tài)。
(第一控制狀態(tài)的維持)在第一控制狀態(tài)，在沒有按壓操作切換按鈕35a的場合，不從切換開關(guān)35向控制裝置39輸入指示信號，即不輸入指示從第一控制狀態(tài)向第二控制狀態(tài)切換的指示信號(在步驟S2中為NO)。因此，由控制裝置39維持第一控制狀態(tài)。
而且，在第一控制狀態(tài)，若按壓操作切換按鈕35a，則從切換開關(guān)35輸出的指示信號作為指示從第一控制狀態(tài)向第二控制狀態(tài)切換的指示信號，輸入控制裝置39(在步驟S2中為YES)。此時，在從前進(jìn)后退操作桿裝置30向控制裝置39輸入前進(jìn)指示信號或后退指示信號的情況下，即沒有輸入中立指示信號的情況下(在步驟S3中為NO)，切換開關(guān)35的切換指示無效，由控制裝置39維持第一控制狀態(tài)(步驟S8)。
也就是說，前進(jìn)后退操作桿裝置30的前進(jìn)后退操作桿30a在保持于前進(jìn)位置F或后退位置R的情況下，不會成為由前進(jìn)后退開關(guān)裝置31進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退切換的狀態(tài)(第二控制狀態(tài))，而是由前進(jìn)后退操作桿裝置30進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退切換的狀態(tài)(第一控制狀態(tài))優(yōu)先。
(從第一控制狀態(tài)向第二控制狀態(tài)的切換)在第一控制狀態(tài)，從切換開關(guān)35輸出的指示信號，作為指示從第一控制狀態(tài)向第二控制狀態(tài)切換的指示信號輸入到控制裝置39時，(在步驟S2中為YES)，在從前進(jìn)后退操作桿裝置30向控制裝置39輸入中立指示信號的情況下(在步驟S3中為YES)，通過控制裝置39從第一控制狀態(tài)向第二控制狀態(tài)切換(步驟S4)。
(前進(jìn)后退操作開關(guān)裝置所進(jìn)行的前進(jìn)后退切換控制)在第二控制狀態(tài)，若按壓操作前進(jìn)按鈕32a，從前進(jìn)開關(guān)32向控制裝置39輸入前進(jìn)指示信號，則由控制裝置39向前進(jìn)電磁閥5的控制電線部5c供給電力，前進(jìn)電磁閥5切換到第二位置5b。于是，前進(jìn)離合器9的可動離合器部9a與固定離合器部9b結(jié)合，成為使作業(yè)機(jī)械前進(jìn)的動力傳遞給車軸15的狀態(tài)。
而且，在第二控制狀態(tài)，若按壓操作后退按鈕33a，從后退開關(guān)33向控制裝置39輸入后退指示信號，則由控制裝置39向后退電磁閥6的控制電線部6a供給電力，后退電磁閥6切換到第二位置6b。于是，后退離合器10的可動離合器部10a與固定離合器部10b結(jié)合，成為使作業(yè)機(jī)械后退的動力傳遞給車軸15的狀態(tài)。
還有，在第二控制狀態(tài)，若從前進(jìn)開關(guān)32向控制裝置39輸入了前進(jìn)指示信號后，按壓操作中立按鈕34a，從中立開關(guān)34向控制裝置39輸入中立信號，則由控制裝置39停止向前進(jìn)電磁閥5的電力供給，前進(jìn)電磁閥5返回第一位置5a。于是，前進(jìn)離合器9的可動離合器部9a離開固定離合器部9b，成為使作業(yè)機(jī)械前進(jìn)的動力不傳遞給車軸15的狀態(tài)。
還有，在第二控制狀態(tài)，若從后退開關(guān)33向控制裝置39輸入了后退指示信號后，按壓操作中立按鈕34a，從中立開關(guān)34向控制裝置39輸入中立指示信號，則由控制裝置39停止向后退電磁閥6的電力供給，后退電磁閥6返回第一位置6a。于是，后退離合器10的可動離合器部10a離開固定離合器部10b，成為使作業(yè)機(jī)械后退的動力不傳遞給車軸15的狀態(tài)。
(第二控制狀態(tài)的維持)就座傳感器37在駕駛員就座于駕駛席21上期間為ON，此間繼續(xù)從就座傳感器37向控制裝置39輸入就座探測信號。在第二控制狀態(tài)，在從就座傳感器37向控制裝置39輸入就座探測信號的狀態(tài)(在步驟S5中為ON)，不從切換開關(guān)35向控制裝置39輸入解除第二控制狀態(tài)的指示信號(在步驟S6中為NO)，從前進(jìn)后退操作桿裝置30向控制裝置39輸入中立指示信號的情況下(在步驟S7中為YES)，由控制裝置39維持第二控制狀態(tài)。
(從第二控制狀態(tài)向第一控制狀態(tài)的恢復(fù))就座傳感器37在駕駛員離開駕駛席21時為OFF，因此，停止從就座傳感器37向控制裝置39輸入就座探測信號。在第二控制狀態(tài)，在停止了從就座傳感器37向控制裝置39輸入就座探測信號的情況下(在步驟S5中為OFF)，通過控制裝置39解除第二控制狀態(tài)并恢復(fù)到第一控制狀態(tài)(步驟S8)。
也就是說，駕駛員離開駕駛席21后，僅通過前進(jìn)后退操作桿裝置30返回進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退切換的狀態(tài)。
另外，在第二控制狀態(tài)，在從就座傳感器37向控制裝置39輸入就座探測信號的狀態(tài)下(在步驟S5中為ON)，若按壓操作切換按鈕35a，則從切換開關(guān)35輸出的指示信號，作為指示解除第二控制狀態(tài)的指示信號被輸入控制裝置39(在步驟S6中為YES)。此時，通過控制裝置39解除第二控制狀態(tài)并恢復(fù)到第一控制狀態(tài)(步驟S8)。
也就是說，在利用前進(jìn)后退開關(guān)裝置31進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退切換的狀態(tài)下，若按壓操作切換按鈕35a，則僅通過前進(jìn)后退操作桿裝置30返回進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退切換的狀態(tài)。
另外，在第二控制狀態(tài)，在從就座傳感器37向控制裝置39輸入就座探測信號的狀態(tài)下(在步驟S5中為ON)，不從切換開關(guān)35向控制裝置39輸入指示信號(在步驟S6中為NO)，而是從前進(jìn)后退操作桿裝置30向控制裝置39輸入前進(jìn)指示信號或后退指示信號的情況下，即不向控制裝置39輸入中立信號的情況下(在步驟S7中為NO)，通過控制裝置39解除第二控制狀態(tài)并恢復(fù)到第一控制狀態(tài)(步驟S8)。
也就是說，在利用前進(jìn)后退開關(guān)裝置31進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退切換的狀態(tài)下，若前進(jìn)后退操作桿30a切換到前進(jìn)位置F或后退位置R，則僅通過前進(jìn)后退操作桿裝置30返回進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退切換的狀態(tài)。
根據(jù)第一實施方式，可獲得如下效果。
在第一實施方式中，不管前進(jìn)后退操作桿裝置30的操作，利用切換開關(guān)35的切換按鈕35a的按壓操作便可解除第二控制狀態(tài)。因此，能夠喚醒駕駛員解除第二控制狀態(tài)。例如，在切換到第二控制狀態(tài)的狀態(tài)下進(jìn)行不需要行走動作的作業(yè)時，能夠解除不伴隨行作動作開始的(前進(jìn)后退操作桿切換裝置)第二控制狀態(tài)，從而能夠防止駕駛員不經(jīng)意的行走動作。
另外，在第一實施方式中，在駕駛員放置在第二控制狀態(tài)離開駕駛席21的情況下，自動恢復(fù)到第一控制狀態(tài)。因此，駕駛員交班時，即使前班駕駛員放置在第二控制狀態(tài)，交班后的駕駛員坐到作業(yè)機(jī)械上時，也能夠事先返回第一控制狀態(tài)。因此，即使交班后的駕駛員不小心操作了前進(jìn)按鈕32a或后退按鈕33a，也能夠防止駕駛員不經(jīng)意的行走動作。
第二實施方式使用圖5-7對第二實施方式進(jìn)行說明。圖5是表示搭載了第二實施方式的作業(yè)機(jī)械的駕駛室的概要圖，圖6是表示第二實施方式的結(jié)構(gòu)的電路圖，圖7是表示第二實施方式的動作的流程圖。另外，圖5、圖6所表示的部件中與圖2、圖3所示的部件相同的部件，標(biāo)注與圖2圖3中標(biāo)注的符號相同的符號。
在第二實施方式中，也與第一實施方式相同，是搭載在輪式挖掘機(jī)或輪式裝載機(jī)等利用車輪行走的作業(yè)機(jī)械上、用于進(jìn)行上述的圖1所示的作業(yè)機(jī)械的行走裝置1的前進(jìn)和后退的切換的作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退操作裝置。
如圖5、6所示，第二實施方式具備與第一實施方式的前進(jìn)后退開關(guān)裝置31不同的前進(jìn)后退開關(guān)裝置40(第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu))。也就是說，前進(jìn)后退開關(guān)裝置31由三個按鈕開關(guān)構(gòu)成，而前進(jìn)后退開關(guān)裝置40由交互轉(zhuǎn)換開關(guān)構(gòu)成。
該前進(jìn)后退開關(guān)裝置40可在輸出指示前進(jìn)的前進(jìn)指示信號的前進(jìn)位置、輸出指示后退的后退指示信號的后退位置、輸出指示中立的中立指示信號的中立位置之間切換，具有可分別保持在前進(jìn)位置、后退位置及中立位置上的前進(jìn)后退操作部件40a。該前進(jìn)后退操作部件40a配置在操作作業(yè)機(jī)的作業(yè)機(jī)操作桿25附近的操作臺27的上面。
另外，第二實施方式具備與第一實施方式的切換開關(guān)35不同的、由交互轉(zhuǎn)換開關(guān)構(gòu)成的切換開關(guān)41。
該切換開關(guān)41具有可保持于以下兩個位置的切換操作部件41a，即輸出指示從第一控制狀態(tài)向第二控制狀態(tài)切換的切換指示信號的ON位置(切換位置)；以及停止切換指示信號的輸出，換言之，指示第二控制狀態(tài)的解除的OFF位置(解除狀態(tài))。該切換操作部件41a設(shè)在作業(yè)機(jī)操作桿25附近的操作臺27上面。另外，在切換開關(guān)41的切換操作部件41a的側(cè)方，設(shè)有通知處于第二控制狀態(tài)的通知燈36。
另外，第二實施方式與第一實施方式同樣具備就座傳感器(就座探測機(jī)構(gòu))，并將通過該就座探測機(jī)構(gòu)37未探測出就座判斷為前進(jìn)后退開關(guān)裝置40不在使用中。
另外，第二實施方式由于具備與上述的第一實施方式不同的前進(jìn)后退切換開關(guān)40以及切換開關(guān)41，所以具備與第一實施方式的控制裝置39不同的設(shè)定控制裝置42。該控制裝置42設(shè)定成以下(1)-(7)。
(1)控制裝置42與控制裝置39同樣，設(shè)定成啟動時處于第一控制狀態(tài)。
(2)控制裝置42與控制裝置39不同，設(shè)定成在第一控制狀態(tài)從切換開關(guān)41輸入了切換指示信號時，從前進(jìn)后退操作桿裝置30和前進(jìn)后退開關(guān)裝置40雙方輸入中立指示信號的狀態(tài)的情況下，進(jìn)行從第一控制狀態(tài)向第二控制狀態(tài)的切換。
(3)控制裝置42與控制裝置39同樣，設(shè)定成在處于第二控制狀態(tài)時使通知燈36點亮。
(4)控制裝置42與控制裝置39同樣，設(shè)定成在第二控制狀態(tài)下從前進(jìn)后退操作桿裝置30輸入了前進(jìn)指示信號或后退指示信號的情況下，解除第二控制狀態(tài)并恢復(fù)到第一控制狀態(tài)。
(5)控制裝置42與控制裝置39不同，設(shè)定成在第二控制狀態(tài)下停止了來自切換開關(guān)41的切換指示信號的輸入的情況下，解除第二控制狀態(tài)并恢復(fù)到第一控制狀態(tài)。
(6)控制開關(guān)42與控制裝置39同樣，設(shè)定成在第二控制狀態(tài)下停止了來自就座傳感器37的就座探測信號的輸入的情況下，解除第二控制狀態(tài)并恢復(fù)到第一控制狀態(tài)。
(7)控制裝置42設(shè)定成在切換開關(guān)41為ON的狀態(tài)下切換到第一控制狀態(tài)后，一直到切換指示開關(guān)41為OFF為止，切換開關(guān)41的指示無效。
如上所述那樣設(shè)定的第二實施方式，如圖7所示那樣進(jìn)行動作。
(控制裝置的起動)若按鍵開關(guān)38為ON，則通過該按鍵開關(guān)38從電源向控制裝置42供給電力，由此啟動控制裝置42。此時，控制裝置42成為通過前進(jìn)后退操作桿裝置30進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退切換的狀態(tài)(第一控制狀態(tài))(步驟S1)。
(前進(jìn)后退操作桿裝置所進(jìn)行的前進(jìn)后退切換控制)在第一控制狀態(tài)，若前進(jìn)后退操作桿30a切換到前進(jìn)位置F，從前進(jìn)操作桿裝置30向控制裝置42輸入前進(jìn)指示信號，則從控制裝置42向前進(jìn)電磁閥5的控制電線部5c供給電力，前進(jìn)電磁閥5切換到第二位置5b。于是，液壓泵4的吐出油供給前進(jìn)離合器9的油室9c，可動離合器部9a移動并與固定離合器部9b結(jié)合。因此，成為使作業(yè)機(jī)械前進(jìn)的動力傳遞給車軸15的狀態(tài)。
而且，在第一控制狀態(tài)，若前進(jìn)后退操作桿30a切換到后退位置R，從前進(jìn)操作桿裝置30向控制裝置42輸入后退指示信號，則從控制裝置42向后退電磁閥6的控制電線部6c供給電力，后退電磁閥6切換到第二位置6b。于是，液壓泵4的吐出油供給后退離合器10的油室10c，可動離合器部10a移動并與固定離合器部10b結(jié)合。由此，成為使作業(yè)機(jī)械后退的動力傳遞給車軸15的狀態(tài)。
還有，在第一控制狀態(tài)，若前進(jìn)后退操作桿30a從前進(jìn)位置F切換到中立位置N，從前進(jìn)操作桿裝置30向控制裝置42輸入中立指示信號，則停止從控制裝置42向前進(jìn)電磁閥5的電力供給，前進(jìn)電磁閥5利用復(fù)位彈簧5d返回第一位置5a。于是，向前進(jìn)離合器9的油室9c供給的壓力油排出到工作油箱7，可動離合器部9a離開固定離合器部9b。由此，成為使作業(yè)機(jī)械前進(jìn)的動力不傳遞給車軸15的狀態(tài)。
還有，在第一控制狀態(tài)，若前進(jìn)后退操作桿30a從后退位置R切換到中立位置N，從前進(jìn)后退操作桿裝置30向控制裝置42輸入中立指示信號，則由控制裝置42停止向后退電磁閥6的電力供給，后退電磁閥6利用復(fù)位彈簧6d返回第一位置6a。于是，向后退離合器10的油室10c供給的壓力油排出到工作油箱7，可動離合器部10a離開固定離合器部10b。由此，成為使作業(yè)機(jī)械后退的動力不傳遞給車軸15的狀態(tài)。
(第一控制狀態(tài)的維持)在第一控制狀態(tài)，在切換開關(guān)41不為ON的情況下(在步驟S2中為OFF)，不會從切換開關(guān)41向控制裝置42輸入切換指示信號。因此，由控制裝置42維持第一控制狀態(tài)。
而且，在第一控制狀態(tài)，若使切換開關(guān)41為ON，則從切換開關(guān)41向控制裝置42輸出切換指示信號(在步驟S2中為ON)。在從前進(jìn)后退操作裝置30向控制裝置42輸入前進(jìn)指示信號或后退指示信號的情況下，即沒有向控制裝置42輸入中立指示信號的情況下(在步驟S3中為NO)，切換開關(guān)41的切換指示無效，由控制裝置42維持第一控制狀態(tài)(步驟S9)。
也就是說，在第一控制狀態(tài)，前進(jìn)后退操作桿30a在保持于前進(jìn)位置或后退位置的情況下，即使切換開關(guān)41的切換操作部件41a切換到ON位置，也不會成為由前進(jìn)后退開關(guān)裝置40進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退切換的狀態(tài)(第二控制狀態(tài))，而是維持僅由前進(jìn)后退操作桿裝置30進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退切換的狀態(tài)(第一控制狀態(tài))。換言之，前進(jìn)后退操作桿裝置30的操作優(yōu)先。
還有，在第一控制狀態(tài)，如上所述，若切換開關(guān)41為ON，則從切換開關(guān)41向控制裝置42輸入切換指示信號(在步驟S2中為ON)。此時，即使在從前進(jìn)后退操作桿裝置30向控制裝置42輸入中立指示信號的狀態(tài)下(在步驟S3中為YES)，若為從前進(jìn)后退開關(guān)裝置40向控制裝置42輸入前進(jìn)指示信號或后退指示信號的狀態(tài)，即不從前進(jìn)后退開關(guān)裝置40向控制裝置42輸入中立指示信號的狀態(tài)(在步驟S4中為NO)，切換開關(guān)41的切換指示無效，由控制裝置42維持第一控制狀態(tài)(步驟S9)。
也就是說，前進(jìn)后退開關(guān)裝置40的前進(jìn)后退操作部件40a在保持于前進(jìn)位置或后退位置的情況下，即使切換開關(guān)41的切換操作部件41a切換到ON位置，也不會成為由前進(jìn)后退開關(guān)裝置40進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退切換的狀態(tài)，在切換開關(guān)41切換操作部件41a在保持于ON的狀態(tài)下，維持僅由前進(jìn)后退操作桿裝置30進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退切換的狀態(tài)。
(從第一控制狀態(tài)向第二控制狀態(tài)的切換)在第一控制狀態(tài)，如上所述，若切換開關(guān)41為ON，則指示從第一控制狀態(tài)向第二控制狀態(tài)切換的切換指示信號被輸入控制裝置42(在步驟S2中為ON)。此時，在從前進(jìn)后退操作桿裝置30向控制裝置42輸入中立指示信號的狀態(tài)(在步驟S3中為YES)，如果是從前進(jìn)后退開關(guān)裝置40向控制裝置42輸入中立指示信號的狀態(tài)，則通過控制裝置42進(jìn)行從第一控制狀態(tài)向第二控制狀態(tài)的切換(步驟S5)。
也就是說，切換開關(guān)41的切換操作部件41a切換到ON位置時，前進(jìn)后退操作裝置30的前進(jìn)后退操作桿30a為保持于中立位置N的狀態(tài)，而且，如果前進(jìn)后退開關(guān)裝置40的前進(jìn)后退操作部件40a為保持于中立位置的狀態(tài)，則成為由前進(jìn)后退開關(guān)裝置40進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的切換控制的狀態(tài)。
(前進(jìn)后退開關(guān)裝置進(jìn)行的前進(jìn)后退切換控制)在第二控制狀態(tài)，若前進(jìn)后退開關(guān)裝置40的前進(jìn)后退操作部件40a切換到前進(jìn)位置，從前進(jìn)后退開關(guān)裝置40向控制裝置42輸入前進(jìn)指示信號，則從控制裝置42向前進(jìn)電磁閥5的控制導(dǎo)線部5c供給電力，前進(jìn)電磁閥5切換到第二位置5b。于是，前進(jìn)離合器9的可動離合器部9a與固定離合部9b結(jié)合，由此，成為使作業(yè)機(jī)械前進(jìn)的動力傳遞給車軸15的狀態(tài)。
而且，在第二控制狀態(tài)，若前進(jìn)后退開關(guān)裝置40的前進(jìn)后退操作部件40a切換到后退位置，從前進(jìn)后退開關(guān)裝置40向控制裝置42輸入后退指示信號，則從控制裝置42向后退電磁閥6的控制導(dǎo)線部6c供給電力，后退電磁閥6切換到第二位置6b。于是，后退離合器10的可動離合器部10a與固定離合部10b結(jié)合，由此，成為使作業(yè)機(jī)械后退的動力傳遞給車軸15的狀態(tài)。
還有，在第二控制狀態(tài)，若前進(jìn)后退開關(guān)裝置40的前進(jìn)后退操作部件40a從后退位置切換到中立位置，從前進(jìn)后退開關(guān)裝置40向控制裝置42輸入中立指示信號，則停止從控制裝置42向前進(jìn)電磁閥5的電力供給，前進(jìn)電磁閥5返回第一位置5a。于是，前進(jìn)離合器9的可動離合器部9a離開固定離合部9b，成為使作業(yè)機(jī)械前進(jìn)的動力不傳遞給車軸15的狀態(tài)。
還有，在第二控制狀態(tài)，若前進(jìn)后退開關(guān)裝置40的前進(jìn)后退操作部件40a從后退位置切換到中立位置，從前進(jìn)后退開關(guān)裝置40向控制裝置42輸入中立指示信號，則停止從控制裝置42向后退電磁閥6的電力供給，后退電磁閥6返回第一位置6a。于是，后退離合器10的可動離合器部10a離開固定離合部10b，成為使作業(yè)機(jī)械后退的動力不傳遞給車軸15的狀態(tài)。
(第二控制狀態(tài)的維持)就座傳感器37在駕駛員就座于駕駛席21上期間為ON，此間繼續(xù)從就座傳感器37向控制裝置42輸入就座探測信號。在第二控制狀態(tài)，在從就座傳感器37向控制裝置42輸入就座探測信號的狀態(tài)(在步驟S6中為ON)，不使切換開關(guān)41為OFF(在步驟S7中為ON)，從前進(jìn)后退操作桿裝置30向控制裝置42輸入中立指示信號的情況下(在步驟S8中為YES)，由控制裝置42維持第二控制狀態(tài)。
(從第二控制狀態(tài)向第一控制狀態(tài)的恢復(fù))就座傳感器37在駕駛員離開駕駛席21時為OFF，因此，停止從就座傳感器37向控制裝置42輸入就座探測信號。在第二控制狀態(tài)，在停止了從就座傳感器37向控制裝置42輸入就座探測信號的情況下(在步驟S6中為OFF)，通過控制裝置42解除第二控制狀態(tài)，恢復(fù)到第一控制狀態(tài)(步驟S9)。
也就是說，駕駛員離開駕駛席21后，即使在切換開關(guān)41的切換操作部件41a保持于ON位置，也不會成為由前進(jìn)后退開關(guān)裝置30進(jìn)行的作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退切換的狀態(tài)，而是返回僅由前進(jìn)后退操作桿裝置30進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退切換的狀態(tài)。
而且，在第二控制狀態(tài)，在從就座傳感器37向控制裝置42輸入就座探測信號的狀態(tài)下(在步驟S6中為ON)，在切換開關(guān)41為OFF的情況下(在步驟S7中為OFF)，通過控制裝置42解除第二控制狀態(tài)并恢復(fù)到第一控制狀態(tài)(步驟S1)。
也就是說，在通過前進(jìn)后退開關(guān)裝置40進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退切換的狀態(tài)下，若切換開關(guān)41的切換開關(guān)部件41a切換到OFF位置，則返回僅通過前進(jìn)后退操作桿裝置30進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退切換的狀態(tài)。
還有，在第二控制狀態(tài)，在從就座傳感器37向控制裝置42輸入就座探測信號的狀態(tài)下(在步驟S6中為ON)，不使切換開關(guān)41為OFF(在步驟S7中為ON)，沒有從前進(jìn)后退操作桿裝置30向控制裝置42輸入中立指示信號的情況下(在步驟S8中為NO)，通過控制裝置42解除第二控制狀態(tài)并恢復(fù)到第一控制狀態(tài)(步驟S9)。
也就是說，在通過前進(jìn)后退開關(guān)裝置40進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退切換的狀態(tài)下，若前進(jìn)后退操作桿裝置30的前進(jìn)后退操作桿30a切換到前進(jìn)位置F或后退位置R，則在切換開關(guān)41的切換開關(guān)部件41a保持于ON位置的狀態(tài)下，返回僅通過前進(jìn)后退操作桿裝置30進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退切換的狀態(tài)。
(切換開關(guān)的再操作)在切換開關(guān)41為ON的狀態(tài)并返回了第一控制狀態(tài)的場合(在步驟S3中為NO、在步驟S4中為NO以及步驟S6中為OFF→步驟S9)，為從切換開關(guān)41向控制裝置42輸入了切換指示信號的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，與是否從前進(jìn)后退操作桿裝置30向控制裝置42輸入了中立指示信號沒關(guān)系，切換開關(guān)41的切換指示無效，由控制裝置42維持第一控制狀態(tài)。因此，要使切換開關(guān)41的切換指示有效，使切換開關(guān)41為OFF后，使切換開關(guān)41再次為ON時(在步驟S10中為OFF→步驟S1→步驟S2)。
也就是說，在切換開關(guān)41的切換操作部件41a在保持于ON位置的狀態(tài)下，成為由前進(jìn)后退操作桿裝置30進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退切換的狀態(tài)后，由于將切換開關(guān)41的切換操作部件41a切換到OFF位置，所以如果不再次切換到ON位置的話，由切換開關(guān)41切換指示便不會處于有效狀態(tài)。
根據(jù)第二實施方式，可獲得以下效果。
在第二實施方式中，不管前進(jìn)后退操作桿裝置30的操作，利用切換開關(guān)41的切換操作部件41a的按壓操作便可解除第二控制狀態(tài)。因此，能夠讓駕駛員解除第二控制狀態(tài)。因此能夠防止駕駛員不小心操作前進(jìn)后退操作部件40a而導(dǎo)致意外的行走動作。
而且，在第2實施方式中，在駕駛員放置在第二控制狀態(tài)離開駕駛席21的情況下，自動恢復(fù)到第一控制狀態(tài)。因此，例如在駕駛員交班時，即使前班駕駛員放置在第二控制狀態(tài)，交班后的駕駛員坐到作業(yè)機(jī)械上時，也能夠事先返回第一控制狀態(tài)。因此，即使交班后的駕駛員不小心操作了前進(jìn)后退操作部件40a，也與上述一樣能夠防止駕駛員不經(jīng)意的行走動作。
另外，特別是在第二實施方式中，在前進(jìn)后退操作部件40a保持于前進(jìn)位置或后退置位的情況下，即使切換開關(guān)41為ON，也不會成為由前進(jìn)后退開關(guān)裝置40進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的后退切換的狀態(tài)(第二控制狀態(tài))。因此，前進(jìn)后退操作部件40a在保持于前進(jìn)位置或后退位置的狀態(tài)下，能夠防止伴隨切換開關(guān)41為ON的作業(yè)機(jī)械突然行走的事態(tài)。
還有，特別是在第二實施方式中，在成為僅由前進(jìn)后退操作桿裝置30進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退切換狀態(tài)(第一控制狀態(tài))后，由于將切換操作部件41a切換到OFF位置，所以，如果不再次切換到ON位置的話、切換開關(guān)41的切換指示就無效。因此，在切換開關(guān)41的切換操作部件41a保持于ON位置的狀態(tài)下，將前進(jìn)后退操作裝置30的前進(jìn)后退操作桿30a切換到中立位置N時，能夠防止切換到由前進(jìn)后退開關(guān)裝置40進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退切換的狀態(tài)。
還有，特別是在第二實施方式中，切換開關(guān)41的切換操作部件41a保持于ON位置以及OFF位置，前進(jìn)后退開關(guān)裝置40的前進(jìn)后退操作部件40a分別保持于前進(jìn)位置、后退位置以及中立位置。由此，駕駛員通過觀察前進(jìn)后退操作部件40a、切換操作部件41a保持于哪個位置，來確認(rèn)發(fā)出哪種指示。
另外，特別是在第二實施方式中，前進(jìn)后退開關(guān)裝置40由交互轉(zhuǎn)換開關(guān)構(gòu)成，但本發(fā)明并不限定于此。也就是說，前進(jìn)后退操作部件只要是可以保持于前進(jìn)位置、后退位置以及中立位置上的部件，例如操作部件為操作桿狀的部件也可以。
圖4S1由前進(jìn)后退操作桿裝置控制前進(jìn)后退切換S2有無來自切換開關(guān)的信號輸入？S3有無來自前進(jìn)后退操作桿裝置的中立指示信號？S4由前進(jìn)后退開關(guān)裝置控制前進(jìn)后退切換S5就座傳感器為ON或OFF？S6有無來自切換開關(guān)的信號輸入？S7有無來自前進(jìn)后退操作桿裝置的中立指示信號？S8由前進(jìn)后退操作桿裝置控制前進(jìn)后退切換圖7S1由前進(jìn)后退操作桿裝置控制前進(jìn)后退切換S2切換開關(guān)為ON或OFF？S3有無來自前進(jìn)后退操作桿裝置的中立指示信號？S4有無來自前進(jìn)后退開關(guān)裝置的中立指示信號？S5由前進(jìn)后退操作桿裝置控制前進(jìn)后退切換S6就座傳感器為ON或OFF？S7切換開關(guān)為ON或OFF？S8有無來自前進(jìn)后退操作桿裝置的中立指示信號？S9由前進(jìn)后退操作桿裝置控制前進(jìn)后退切換S10切換開關(guān)為ON或OFF？
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退操作裝置，具備指示作業(yè)機(jī)械前進(jìn)、后退以及中立的第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)及第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)；指示從由所述第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行前進(jìn)后退切換控制的第一控制狀態(tài)向由所述第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行前進(jìn)后退切換控制的第二控制狀態(tài)切換的切換指示機(jī)構(gòu)；以及，根據(jù)所述第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)的指示、所述第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)的指示、所述切換指示機(jī)構(gòu)的指示來控制作業(yè)機(jī)械的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)定為隨著所述第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)被操作而解除所述第二控制狀態(tài)并恢復(fù)到所述第一控制狀態(tài)，其特征在于，具備與所述第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)不同的、指示解除所述第二控制狀態(tài)的解除指示機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述解除指示機(jī)構(gòu)的解除指示，解除所述第二控制狀態(tài)并恢復(fù)到所述第一控制狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退操作裝置，其特征在于，所述第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)可在指示前進(jìn)的前進(jìn)位置、指示后退的后退位置以及指示中立的中位置之間切換，其由具有可分別保持在所述前進(jìn)位置、所述后退位置以及所述中立位置的操作桿的操作桿裝置構(gòu)成；所述第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)可在指示前進(jìn)的前進(jìn)位置、指示后退的后退位置以及指示中立的中位置之間切換，其由具有可分別保持在所述前進(jìn)位置、所述后退位置以及所述中立位置的操作部件的開關(guān)裝置構(gòu)成；所述切換機(jī)構(gòu)包含所述解除機(jī)構(gòu)，可在指示從所述第一控制狀態(tài)向所述第二控制狀態(tài)切換的切換狀態(tài)和指示解除所述第二控制狀態(tài)的解除狀態(tài)之間切換，由具有可分別保持在所述切換狀態(tài)和所述解除狀態(tài)的操作部件的開關(guān)裝置構(gòu)成；所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)定為在所述切換指示機(jī)構(gòu)切換到切換狀態(tài)時，在由所述第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)以及所述第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)雙方指示了中立的狀態(tài)的場合，從所述第一控制狀態(tài)切換到所述第二控制狀態(tài)，同時，設(shè)定成在所述切換指示機(jī)構(gòu)切換到切換狀態(tài)的狀態(tài)下，通過所述第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)的操作切換到所述第一控制狀態(tài)時，直到所述切換指示機(jī)構(gòu)切換到解除狀態(tài)為止，使所述切換指示機(jī)構(gòu)的指示無效。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退操作裝置，其特征在于，具備判斷所述第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)是否在使用中的使用判斷機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)定為在所述切換指示機(jī)構(gòu)切換到切換狀態(tài)的狀態(tài)下，由所述使用判斷機(jī)構(gòu)判斷為所述第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)不在使用中時，解除所述第二控制狀態(tài)并恢復(fù)到所述第一控制狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退操作裝置，其特征在于，所述使用判斷機(jī)構(gòu)由探測駕駛員是否就座于駕駛席上的就座探測機(jī)構(gòu)構(gòu)成，將由該就座探測機(jī)構(gòu)未探測出就座判斷為所述第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)不在使用中。
全文摘要
一種作業(yè)機(jī)械的前進(jìn)后退操作裝置，利用第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)的操作解除由第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行前進(jìn)后退切換控制的第二控制狀態(tài)，并恢復(fù)到由第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行前進(jìn)后退切換控制的第一控制狀態(tài)，其具備指示前進(jìn)、后退、中立的前進(jìn)后退操作桿裝置(30)(第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu))以及前進(jìn)后退開關(guān)裝置(40)(第二前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu))；使前進(jìn)后退操作桿裝置(30)的指示優(yōu)先于前進(jìn)后退開關(guān)裝置(40)而進(jìn)行前進(jìn)后退切換控制的控制裝置(42)；通過切換操作部件(40a)的操作，對控制裝置(42)指示向第二控制狀態(tài)切換及解除第二控制狀態(tài)的切換開關(guān)(41)，由此，不管第一前進(jìn)后退操作機(jī)構(gòu)的操作能夠使其恢復(fù)到第一控制狀態(tài)。
文檔編號B60K20/02GK1930409SQ200580007358
公開日2007年3月14日 申請日期2005年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月11日
發(fā)明者吉川正規(guī), 室田充實, 山崎恭央 申請人:日立建機(jī)株式會社, Tcm株式會社