專(zhuān)利名稱:用于調(diào)節(jié)控制壓力的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的方法。
本發(fā)明還涉及一種根據(jù)權(quán)利要求10的前序部分的裝置。
背景技術(shù):
一種已知的與卡車(chē)等相關(guān)的實(shí)踐是使用所謂液力型減速器和壓縮型排氣制動(dòng)器形式的附加制動(dòng)裝置。在這兩種情況下,可利用控制壓力確定制動(dòng)動(dòng)作,因此,所述控制壓力必須可被調(diào)節(jié)以控制制動(dòng)動(dòng)作。已知通過(guò)駕駛員使用操作桿、腳踏板或類(lèi)似控制裝置可導(dǎo)致比例閥動(dòng)作,目的是調(diào)節(jié)所述控制壓力。但這種閥較昂貴并且不總是足夠精確,因而在所述的應(yīng)用中難以達(dá)到理想地控制制動(dòng)動(dòng)作。
在卡車(chē)中還已知在半自動(dòng)變速箱系統(tǒng)中的所謂自動(dòng)離合器系統(tǒng),其構(gòu)成另一種類(lèi)型的帶有控制壓力調(diào)節(jié)功能的壓力控制對(duì)象。在速度和精度方面,這種控制壓力的調(diào)節(jié)需要非常高的條件,而目前帶有比例閥的調(diào)節(jié)系統(tǒng)難以滿足這些條件。
本發(fā)明的目的是提供一種方法和裝置,用于調(diào)節(jié)壓力控制對(duì)象的控制壓力,其可提供比現(xiàn)有技術(shù)水平更高的精度、更大的速度以及更低的成本。
發(fā)明內(nèi)容
上述目的是通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求中指出的技術(shù)特征實(shí)現(xiàn)的。
通過(guò)各個(gè)從屬權(quán)利要求中指出的技術(shù)特征,可使本發(fā)明具有更多優(yōu)點(diǎn)。
下面參照實(shí)施例和附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。
圖1示意性描述了根據(jù)本發(fā)明的開(kāi)/關(guān)型調(diào)節(jié)系統(tǒng)的第一個(gè)實(shí)施例,例如用于液力減速器,以及順序圖舉例。
圖2示意性描述了根據(jù)本發(fā)明的開(kāi)/關(guān)型調(diào)節(jié)系統(tǒng)的第二個(gè)實(shí)施例,例如用于氣動(dòng)排氣制動(dòng)器,以及順序圖舉例。
圖3示意性描述了根據(jù)本發(fā)明的開(kāi)/關(guān)型調(diào)節(jié)系統(tǒng)的第三個(gè)實(shí)施例,例如用于所謂的自動(dòng)離合器,以及順序圖舉例。
圖4是以根據(jù)圖3的順序圖形式示意性描述了用于開(kāi)/關(guān)型調(diào)節(jié)系統(tǒng)的預(yù)定控制算法,以及順序圖的細(xì)節(jié)。
具體實(shí)施例方式
圖1中描繪的裝置用于調(diào)節(jié)車(chē)輛制動(dòng)裝置1”例如所謂減速器的控制壓力,其包括控制單元1,經(jīng)過(guò)該單元,控制裝置2(如需要,可由駕駛員操作)適于利用閥裝置1’調(diào)節(jié)制動(dòng)裝置的控制壓力及因此而調(diào)節(jié)制動(dòng)動(dòng)作,即制動(dòng)時(shí)間/制動(dòng)效果。在特定的車(chē)速下,所述制動(dòng)動(dòng)作通常與被調(diào)節(jié)的控制壓力基本成比例。
附圖標(biāo)記4表示壓力傳感器,其被設(shè)置成測(cè)量在制動(dòng)裝置和閥裝置之間的控制壓力線路4”上的調(diào)節(jié)點(diǎn)4’的當(dāng)前被調(diào)節(jié)的控制壓力,即實(shí)際控制壓力,以及向控制單元發(fā)送與測(cè)量到的實(shí)際控制壓力相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
控制單元被設(shè)置成比較實(shí)際控制壓力和理想控制壓力值P’,所述理想控制壓力值優(yōu)選基于控制裝置發(fā)出的信號(hào)通過(guò)控制單元而產(chǎn)生,所述信號(hào)對(duì)應(yīng)于由駕駛員動(dòng)作或等同動(dòng)作所引起的控制裝置的位置。由此,基于比較的結(jié)果,分別利用開(kāi)/關(guān)型增壓閥5和開(kāi)/關(guān)型減壓閥6將實(shí)際控制壓力p朝向理想控制壓力p’調(diào)節(jié),其中,相應(yīng)的閥5、6可因此呈現(xiàn)為打開(kāi)或關(guān)閉狀態(tài)。
所述兩個(gè)閥被連接到控制壓力線路4”上,由此,增壓閥5在優(yōu)選的特定壓力下連接到壓力介質(zhì)源P上;其中,減壓閥6連接到壓力介質(zhì)出口R2上。通過(guò)已知的用于在開(kāi)和關(guān)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的控制方法,例如電磁方法,調(diào)節(jié)閥的狀態(tài)。開(kāi)/關(guān)型快速排空閥7被設(shè)置在控制壓力線路上,優(yōu)選地設(shè)置在調(diào)節(jié)點(diǎn)與增壓閥和減壓閥之間,用于響應(yīng)于從控制單元發(fā)出的信號(hào)而快速降低控制壓力。
基于所述比較,通過(guò)控制單元啟動(dòng)壓力升高和降低,由此,增壓閥被構(gòu)造成隨著啟動(dòng)壓力升高而被開(kāi)啟,以致從源P供應(yīng)壓力介質(zhì),由此升高調(diào)節(jié)點(diǎn)壓力;減壓閥被構(gòu)造成隨著啟動(dòng)控制壓力降低而被關(guān)閉,由此放泄壓力介質(zhì),即經(jīng)過(guò)出口R2排出壓力介質(zhì),因此降低調(diào)節(jié)點(diǎn)壓力。
另外,根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例,如圖1的順序圖中示意性指出的一樣,控制單元被構(gòu)造成在所述比較中計(jì)入適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)裕量(公差)8。由此,如果實(shí)際控制壓力低于理想控制壓力減去調(diào)節(jié)裕量,即區(qū)域1,則控制單元適于啟動(dòng)升高控制壓力;如果實(shí)際控制壓力高于理想控制壓力加上調(diào)節(jié)裕量,即區(qū)域2,由此控制單元適于啟動(dòng)降低控制壓力。當(dāng)實(shí)際控制壓力位于相對(duì)于理想控制壓力的調(diào)節(jié)裕量范圍內(nèi)時(shí),即區(qū)域3,增壓閥適于保持關(guān)閉,減壓閥打開(kāi),由此維持調(diào)節(jié)點(diǎn)的控制壓力。
還優(yōu)選將壓力傳感器和控制單元設(shè)置在檢測(cè)回路(沒(méi)有示出)中,其中,在優(yōu)選的特定頻率下連續(xù)檢測(cè)調(diào)節(jié)點(diǎn)壓力,以用于所述比較。這樣,優(yōu)選將控制單元設(shè)置成利用預(yù)定控制算法,如圖3和4詳細(xì)顯示,基于先前檢測(cè)到的因先前壓力改變步驟而產(chǎn)生的實(shí)際控制壓力值,來(lái)預(yù)測(cè)調(diào)節(jié)點(diǎn)壓力的趨勢(shì)。由此,所述調(diào)節(jié)適合于可用的調(diào)節(jié)模式,其中,諸如受壓容積、從源P到調(diào)節(jié)模式的供給壓力、每個(gè)壓力調(diào)節(jié)閥5、6的流動(dòng)橫截面積等量值被計(jì)入。
圖2中描述的帶有開(kāi)/關(guān)閥的調(diào)節(jié)系統(tǒng)適用于例如帶有阻尼器的氣動(dòng)排氣制動(dòng)器。由此,調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有根據(jù)圖1的示意性結(jié)構(gòu),但其中在阻尼角形式的調(diào)節(jié)范圍受到非常限制時(shí),就沒(méi)有快速排空閥7了。
圖3中示出的調(diào)節(jié)系統(tǒng)同樣帶有開(kāi)/關(guān)閥,其適用于例如所謂自動(dòng)離合器,即在需要非常快和非常精確調(diào)節(jié)的情況下應(yīng)用。這樣,調(diào)節(jié)系統(tǒng)適合使用預(yù)定控制算法,如前所述,所述系統(tǒng)包括用于快速增壓的快速增壓閥5’;用于慢速增壓的慢速增壓閥5”;用于快速減壓的快速減壓閥6’;和用于慢速減壓的慢速減壓閥6”。
兩個(gè)快速變壓閥5’、6’以傳統(tǒng)方式設(shè)有各自的助力膜片(booster membrane)9,如圖3中所示。
利用控制單元的預(yù)定控制算法,可以通過(guò)控制壓力快速和慢速改變步驟的結(jié)合,即每單位時(shí)間內(nèi)大變化和小變化,來(lái)改變實(shí)際控制壓力,由此,調(diào)節(jié)系統(tǒng)適合在特定頻率如100Hz下檢測(cè)回路上的實(shí)際控制壓力值,以及在控制單元做出關(guān)于下一步的決定前計(jì)入每次壓力改變步驟的結(jié)果。在這一點(diǎn)上,只要能夠避免理想值分別加上或者減去當(dāng)前調(diào)節(jié)裕量被傳遞到下一步驟,即不會(huì)引起過(guò)度波動(dòng),就希望以快速步驟進(jìn)行壓力改變。在已經(jīng)充分使用快速改變的情況下,希望以慢速壓力改變步驟進(jìn)行向理想控制壓力的微調(diào),例如,如圖3中的順序圖中所示。
圖4中放大表示了相同司的順序圖。
根據(jù)圖3和4的調(diào)節(jié)系統(tǒng)被設(shè)置成,在快速增壓期間,快速增壓閥5’和慢速增壓閥5”打開(kāi);在慢速增壓期間,快速增壓閥5’關(guān)閉,慢速增壓閥5”打開(kāi)。在快速減壓期間,快速減壓閥6’和慢速減壓閥6”被關(guān)閉,即啟動(dòng)(線圈通電);在慢速減壓期間,快速減壓閥被打開(kāi),即不啟動(dòng)(線圈斷電),慢速減壓閥分別被關(guān)閉,即啟動(dòng)(線圈通電)。
圖4中右側(cè)示出的放大詳細(xì)部分表示下一次快速壓力改變步驟的情況,這里為快速減壓,以虛線代表,其導(dǎo)致控制壓力落到理想控制壓力減去調(diào)節(jié)裕量之下。通過(guò)控制單元的預(yù)測(cè)來(lái)檢測(cè)這種情況,由此,一旦從控制單元發(fā)出信號(hào),則快速減壓閥斷電,并且只是通過(guò)慢速減壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)減壓。
所描述的裝置優(yōu)選是基于氣動(dòng)的,其中,壓力是空氣壓力,閥是氣動(dòng)閥。但是所述裝置可以是基于液動(dòng)的,其中,壓力可以是液壓力,閥可以是液壓閥。也可以設(shè)想使用氣動(dòng)和液動(dòng)的結(jié)合。
還優(yōu)選地是應(yīng)用本發(fā)明的裝置,即壓力控制對(duì)象,包括作為附加的車(chē)輛制動(dòng)裝置的所謂液力減速器或者壓縮型排氣制動(dòng)器,或者包括所謂的自動(dòng)離合器,由此本發(fā)明在所有這些方面都是關(guān)于控制壓力的調(diào)節(jié)。
根據(jù)本發(fā)明的方法及裝置的功能大概基本上在上面已經(jīng)指出。由此,在對(duì)象受控之前測(cè)量控制壓力,通過(guò)比較控制單元以及用于升高、降低或者維持所調(diào)節(jié)的控制壓力的開(kāi)/關(guān)閥實(shí)現(xiàn)向控制單元由控制裝置產(chǎn)生的理想控制壓力的調(diào)節(jié)。控制裝置不是必需被駕駛員啟動(dòng)。作為可設(shè)想的一種設(shè)置,其中,作為綜合控制系統(tǒng)的一部分自動(dòng)啟動(dòng)控制裝置。還可設(shè)想這種設(shè)置,其中,作為綜合控制系統(tǒng)的一部分,控制單元被自動(dòng)并直接供應(yīng)信號(hào)形式的理想值信息。
裝置的性能精度取決于下面時(shí)間中的較長(zhǎng)者—一方面,調(diào)節(jié)閥的打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)間;—另一方面,電子控制單元作決定的時(shí)間,即所謂的采樣頻率,所述時(shí)間與驅(qū)動(dòng)閥的供應(yīng)壓力及流動(dòng)橫截面積之間的組合決定了最小的調(diào)節(jié)壓力升高或者降低可調(diào)值。在實(shí)踐中,所述精度8大約是±0.5到大約1巴。
以示例方式提供的順序圖示出了下述過(guò)程中的閥動(dòng)作與連接對(duì)象以執(zhí)行特定動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的理想控制壓力瞬間升高過(guò)程,與降低的特定對(duì)象動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的理想控制壓力瞬間降低過(guò)程,以及最終對(duì)象斷開(kāi)。所有這三種改變導(dǎo)致對(duì)被調(diào)節(jié)的實(shí)際控制壓力的斜坡反應(yīng)。
比較現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明還提供了其它優(yōu)點(diǎn)—簡(jiǎn)單且耐用的構(gòu)造;—高抗干擾性,高精度,以及在可行的應(yīng)用中的高速度;—方便診斷調(diào)節(jié)系統(tǒng)和相關(guān)對(duì)象的不正確行為;—低元件成本。
本發(fā)明已經(jīng)參照優(yōu)選實(shí)施例在上面描述。在沒(méi)有脫離本發(fā)明基本概念的情況下,還可自然地設(shè)想還有另外的實(shí)施例,如還可以進(jìn)行較小的改變和增加。
因此本發(fā)明不被認(rèn)為限定到上述的實(shí)施例中,在通過(guò)所附權(quán)利要求限定的范圍內(nèi)可以進(jìn)行改變。
權(quán)利要求
1.一種控制壓力調(diào)節(jié)方法,用于調(diào)節(jié)壓力控制調(diào)節(jié)對(duì)象的控制壓力,其中,通過(guò)控制單元和閥裝置來(lái)調(diào)節(jié)控制壓力及對(duì)象動(dòng)作,其特征在于,包括下述步驟-利用壓力傳感器(4)測(cè)量當(dāng)前控制壓力(p),即實(shí)際控制壓力;-利用控制單元(1)比較當(dāng)前控制壓力和與對(duì)象理想動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的理想控制壓力(p’);-在比較結(jié)果的基礎(chǔ)上,利用至少一個(gè)開(kāi)/關(guān)型增壓閥(5,5’,5”)和至少一個(gè)開(kāi)/關(guān)型減壓閥(6,6’,6”)將實(shí)際控制壓力朝向理想控制壓力調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,利用開(kāi)/關(guān)型快速排空閥(7)實(shí)現(xiàn)控制壓力的快速降低。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述比較中計(jì)入了調(diào)節(jié)裕量(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,在實(shí)際控制壓力低于理想控制壓力減去調(diào)節(jié)裕量的情況下,至少一個(gè)增壓閥打開(kāi),由此升高調(diào)節(jié)點(diǎn)壓力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的方法,其特征在于,在實(shí)際控制壓力高于理想控制壓力加上調(diào)節(jié)裕量的情況下,至少一個(gè)減壓閥被啟動(dòng)以致開(kāi)始排壓,由此降低調(diào)節(jié)點(diǎn)壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的方法,其特征在于,在實(shí)際控制壓力位于調(diào)節(jié)裕量范圍內(nèi)的情況下,所使用的增壓閥保持關(guān)閉,并且所使用的減壓閥不啟動(dòng),由此維持調(diào)節(jié)點(diǎn)壓力。
7.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法,其特征在于,壓力傳感器和控制單元設(shè)置在一檢測(cè)回路中,其中,所述檢測(cè)回路以特定頻率檢測(cè)調(diào)節(jié)點(diǎn)壓力(p),以用于所述比較。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,控制單元根據(jù)預(yù)定控制算法、基于先前檢測(cè)的實(shí)際控制壓力值來(lái)預(yù)測(cè)調(diào)節(jié)點(diǎn)壓力趨勢(shì),以使所述調(diào)節(jié)適合于當(dāng)前的調(diào)節(jié)模式。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法,其特征在于,通過(guò)快速增壓閥(5’)和/或慢速增壓閥(5”)實(shí)現(xiàn)升高實(shí)際控制壓力。
10.根據(jù)權(quán)利要求7、8或9所述的方法,其特征在于,通過(guò)快速減壓閥(6’)和/或慢速減壓閥(6”)實(shí)現(xiàn)降低實(shí)際控制壓力。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法,其特征在于,所使用的快速變壓閥(5’,6’)設(shè)有助力膜片(9)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9、10或11所述的方法,其特征在于,根據(jù)預(yù)定控制算法,以下述方式實(shí)現(xiàn)將實(shí)際控制壓力向理想控制壓力的快速調(diào)節(jié)初始快速改變實(shí)際控制壓力,優(yōu)選通過(guò)同時(shí)啟動(dòng)快速變壓閥和慢速變壓閥;然后通過(guò)單獨(dú)啟動(dòng)的慢速變壓閥而使實(shí)際控制壓力慢速變化,從而在沒(méi)有過(guò)度波動(dòng)的情況下達(dá)到理想控制壓力。
13.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法,其特征在于,所述被調(diào)節(jié)的對(duì)象(1’)包括液力減速器、氣動(dòng)型排氣制動(dòng)器或自動(dòng)離合器。
14.一種控制壓力調(diào)節(jié)裝置,用于調(diào)節(jié)壓力控制調(diào)節(jié)對(duì)象的控制壓力,其中,通過(guò)控制單元和閥裝置來(lái)調(diào)節(jié)控制壓力及對(duì)象動(dòng)作,其特征在于,可供使用的壓力傳感器(4)被構(gòu)造成測(cè)量當(dāng)前控制壓力(p),即實(shí)際控制壓力;控制單元(1)被構(gòu)造成比較實(shí)際控制壓力和與對(duì)象的理想動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的理想控制壓力(p’),其中,至少一個(gè)開(kāi)/關(guān)型增壓閥(5,5’,5”)和至少一個(gè)開(kāi)/關(guān)型減壓閥(6,6’,6”)用于將實(shí)際控制壓力朝向理想控制壓力調(diào)節(jié)。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,設(shè)有開(kāi)/關(guān)型快速排空閥(7),用于快速降低控制壓力。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的裝置,其特征在于,所述控制單元被構(gòu)造成在所述比較中計(jì)入適宜的調(diào)節(jié)裕量,其中,如果實(shí)際控制壓力低于理想控制壓力減去調(diào)節(jié)裕量,則控制單元(1)啟動(dòng)升高控制壓力;如果實(shí)際控制壓力高于理想控制壓力加上調(diào)節(jié)裕量,則啟動(dòng)降低控制壓力。
17.根據(jù)權(quán)利要求14、15或16所述的裝置,其特征在于,至少一個(gè)增壓閥(5,5’,5”)適于在啟動(dòng)升高控制壓力時(shí)打開(kāi),以實(shí)現(xiàn)升高調(diào)節(jié)點(diǎn)壓力。
18.根據(jù)權(quán)利要求14、15、16或17所述的裝置,其特征在于,至少一個(gè)減壓閥(6,6’,6”)適于在啟動(dòng)降低控制壓力時(shí)被啟動(dòng),由此開(kāi)始放泄壓力,以實(shí)現(xiàn)降低調(diào)節(jié)點(diǎn)壓力。
19.根據(jù)權(quán)利要求10、11、12、13或14所述的裝置,其特征在于,當(dāng)實(shí)際控制壓力位于相對(duì)于理想控制壓力的調(diào)節(jié)裕量范圍內(nèi)時(shí),增壓閥保持關(guān)閉并且減壓閥不啟動(dòng),以實(shí)現(xiàn)維持調(diào)節(jié)點(diǎn)壓力。
20.根據(jù)權(quán)利要求14到19任一所述的裝置,其特征在于,所述壓力傳感器(4)和控制單元(1)設(shè)置在一檢測(cè)回路中,其中,所述檢測(cè)回路以優(yōu)選的特定頻率連續(xù)檢測(cè)在調(diào)節(jié)點(diǎn)(4’)的壓力,以用于所述比較。
21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置,其特征在于,所述控制單元被構(gòu)造成根據(jù)預(yù)定控制算法、基于先前檢測(cè)的實(shí)際控制壓力值來(lái)預(yù)測(cè)調(diào)節(jié)點(diǎn)壓力趨勢(shì),以使所述調(diào)節(jié)適合于可用的調(diào)節(jié)模式。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的裝置,其特征在于,通過(guò)快速增壓閥(5’)和/或慢速增壓閥(5”)實(shí)現(xiàn)升高實(shí)際控制壓力。
23.根據(jù)權(quán)利要求20、21或22所述的裝置,其特征在于,通過(guò)快速減壓閥(6’)和/或慢速減壓閥(6”)實(shí)現(xiàn)降低實(shí)際控制壓力。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的裝置,其特征在于,所使用的快速變壓閥(5’,6”)設(shè)有助力膜片(9)。
25.根據(jù)權(quán)利要求22、23或24所述的裝置,其特征在于,根據(jù)預(yù)定控制算法,以下述方式實(shí)現(xiàn)將實(shí)際控制壓力向理想控制壓力的快速調(diào)節(jié)初始快速改變實(shí)際控制壓力,優(yōu)選通過(guò)同時(shí)啟動(dòng)快速變壓閥和慢速變壓閥;然后通過(guò)單獨(dú)啟動(dòng)的慢速變壓閥而使實(shí)際控制壓力慢速變化,從而在沒(méi)有過(guò)度波動(dòng)的情況下達(dá)到理想控制壓力。
26.根據(jù)權(quán)利要求1 4到25任一所述的裝置,其特征在于,所述裝置是氣動(dòng)式的,其中,所述壓力是空氣壓力,閥是氣動(dòng)閥。
27.根據(jù)權(quán)利要求14到26任一所述的方法,其特征在于,所述被調(diào)節(jié)的對(duì)象(1)包括液力減速器、氣動(dòng)排氣制動(dòng)器或自動(dòng)離合器。
全文摘要
一種控制壓力調(diào)節(jié)方法,用于調(diào)節(jié)壓力控制調(diào)節(jié)對(duì)象(1”)的控制壓力,其中,通過(guò)控制單元(10)及閥裝置(1’)調(diào)節(jié)控制壓力(p)及因此的對(duì)象動(dòng)作。所述方法具體包括下述步驟利用壓力傳感器(4)測(cè)量當(dāng)前控制壓力(p),即實(shí)際控制壓力;控制單元(1)比較當(dāng)前控制壓力和與對(duì)象理想動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的理想控制壓力(p’);在比較結(jié)果的基礎(chǔ)上,利用至少一個(gè)開(kāi)/關(guān)型增壓閥(5)和至少一個(gè)開(kāi)/關(guān)型減壓閥(6)將實(shí)際控制壓力朝向理想控制壓力調(diào)節(jié)。本發(fā)明還涉及一種控制壓力調(diào)節(jié)裝置,用于調(diào)節(jié)壓力控制對(duì)象的控制壓力。
文檔編號(hào)B60T15/36GK1964878SQ200580018384
公開(kāi)日2007年5月16日 申請(qǐng)日期2005年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月7日
發(fā)明者約翰尼·阿爾內(nèi) 申請(qǐng)人:斯堪尼亞有限公司