專(zhuān)利名稱(chēng)：用于啟動(dòng)并行混合傳動(dòng)系上的內(nèi)燃機(jī)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種依據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的用于啟動(dòng)并行混合傳動(dòng)系上的內(nèi)燃機(jī)的方法。
背景技術(shù)：
依據(jù)分類(lèi)的DE 101 40 424 A1公開(kāi)了用于啟動(dòng)汽車(chē)并行混合傳動(dòng)系上內(nèi)燃機(jī)的方法。該傳動(dòng)系除了內(nèi)燃機(jī)外還包括可自動(dòng)切換的變速器，該變速器具有可與內(nèi)燃機(jī)連接的主動(dòng)軸和可與汽車(chē)的至少一個(gè)傳動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)的被動(dòng)軸以及機(jī)械變速器，該變速器具有第一和一個(gè)第二行星齒輪組、多個(gè)離合器、多個(gè)制動(dòng)器和電機(jī)。
該電機(jī)作為啟動(dòng)器/發(fā)電機(jī)和/或可用于無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)變速器和/或用于汽車(chē)的電動(dòng)行駛工作。為此電機(jī)借助兩個(gè)離合器可與第一行星齒輪組的第一軸和/或第二軸這樣連接，在純電動(dòng)行駛和與此同時(shí)離合器閉合的情況下可以使內(nèi)燃機(jī)通過(guò)操作兩個(gè)離合器的另一個(gè)啟動(dòng)。在這種情況下，通過(guò)閉合另一個(gè)離合器將啟動(dòng)器轉(zhuǎn)矩通過(guò)第一行星齒輪組的太陽(yáng)輪軸導(dǎo)入該行星齒輪組并輸送到主動(dòng)軸上，從而內(nèi)燃機(jī)可以開(kāi)始工作。
隨著該啟動(dòng)后時(shí)間加大，電機(jī)可以通過(guò)兩個(gè)離合器之一與內(nèi)燃機(jī)聯(lián)動(dòng)，從而然后在駕駛員的相應(yīng)要求下可以利用通過(guò)電機(jī)提高的轉(zhuǎn)矩加速行駛。
在這種公開(kāi)的方法中行駛這樣進(jìn)行，使其可以從靜止?fàn)顟B(tài)無(wú)液壓變矩器啟動(dòng)，其中，第一行星齒輪級(jí)的太陽(yáng)輪通過(guò)可與啟動(dòng)制動(dòng)器連接。在同軸設(shè)置在電機(jī)內(nèi)部的兩個(gè)離合器中，一個(gè)離合器與該太陽(yáng)輪軸如上所述這樣共同作用，在啟動(dòng)制動(dòng)器脫開(kāi)和該離合器閉合后使用于啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩通過(guò)太陽(yáng)輪軸輸送到第一行星齒輪級(jí)內(nèi)。
在某些情況下，這種公開(kāi)的方法中會(huì)在傳動(dòng)系上產(chǎn)生雖然很小，但本身不希望的牽引力中斷。
DE 199 17 665 A1公開(kāi)了一種采用兩個(gè)電機(jī)的混合驅(qū)動(dòng)方案，出于減少牽引力中斷現(xiàn)象的目的，在借助第一電機(jī)的純電動(dòng)行駛驅(qū)動(dòng)時(shí)借助第二電機(jī)啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)并在內(nèi)燃機(jī)與變速器輸入軸之間的轉(zhuǎn)速差非常小的情況下與傳動(dòng)系聯(lián)動(dòng)。然而這種用于解決牽引力中斷問(wèn)題的可能性以兩個(gè)電機(jī)為前提。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的因此在于，對(duì)用于啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的方法這樣進(jìn)行改進(jìn)，使?fàn)恳χ袛嗝黠@降低或者甚至完全避免。
該目的依據(jù)主權(quán)利要求的特征通過(guò)一種用于啟動(dòng)汽車(chē)并行混合傳動(dòng)系上內(nèi)燃機(jī)的方法得以實(shí)現(xiàn)，其中，傳動(dòng)系除內(nèi)燃機(jī)外還包括可自動(dòng)切換的變速器，該變速器具有可與內(nèi)燃機(jī)連接的主動(dòng)軸和可與汽車(chē)的至少一個(gè)傳動(dòng)軸連接的被動(dòng)軸，以及具有機(jī)械變速器，該變速器具有第一和第二行星齒輪組、多個(gè)離合器、多個(gè)制動(dòng)器并具有電機(jī)，該電機(jī)作為啟動(dòng)器/發(fā)電機(jī)和/或可用于無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)變速器和/或用于汽車(chē)的電動(dòng)行駛工作，其中，電機(jī)借助兩個(gè)離合器可與第一行星齒輪組的第一和/或第二軸這樣連接，在純電動(dòng)行駛并且與此同時(shí)一個(gè)離合器閉合的情況下可以使內(nèi)燃機(jī)通過(guò)操作兩個(gè)離合器的另一個(gè)而啟動(dòng)，其中，通過(guò)閉合由于其閉合而可直接與主動(dòng)軸連接的那個(gè)離合器進(jìn)行啟動(dòng)。
具有優(yōu)點(diǎn)的是，通過(guò)依據(jù)本發(fā)明的方法內(nèi)燃機(jī)利用閉合離合器的直接轉(zhuǎn)矩流通過(guò)主動(dòng)軸啟動(dòng)，而無(wú)需像現(xiàn)有技術(shù)中那樣為啟動(dòng)必須事后閉合另一個(gè)離合器。這些過(guò)程一般情況下導(dǎo)致減少牽引力中斷和雖然很小但可感覺(jué)到的撞擋，通過(guò)依據(jù)本發(fā)明的方法則得到避免并在其持續(xù)時(shí)間方面得到降低。
具有優(yōu)點(diǎn)的是該方法這樣構(gòu)成，使電機(jī)與第一行星齒輪組的內(nèi)齒輪通過(guò)內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)直接與主動(dòng)軸連接的那個(gè)離合器連接。
同樣具有優(yōu)點(diǎn)的是，作為對(duì)此的選擇或者補(bǔ)充該方法可以這樣進(jìn)一步構(gòu)成，使電機(jī)與第一行星齒輪組的太陽(yáng)輪通過(guò)兩個(gè)離合器的另一個(gè)離合器連接。
特別優(yōu)選兩個(gè)離合器作為片式離合器構(gòu)成并可彼此獨(dú)立切換和調(diào)節(jié)。
但在取決于各自的應(yīng)用情況下同樣具有優(yōu)點(diǎn)的是，可彼此獨(dú)立切換的離合器最終形狀連接構(gòu)成。
優(yōu)選行駛中在切斷內(nèi)燃機(jī)的情況下，第一行星齒輪組的行星齒輪架借助閉合離合器通過(guò)制動(dòng)器支承在變速器的外殼上。因此為然后存在的純電動(dòng)行駛以特別簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)必需的轉(zhuǎn)矩支承，而且內(nèi)燃機(jī)此后的啟動(dòng)與換擋部件的操作順序相關(guān)受到積極影響。
這種有利的操作順序在此情況下延續(xù)，即這種轉(zhuǎn)矩支承在進(jìn)一步優(yōu)選的方法順序中在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)后保持，直至優(yōu)選在換入第3擋時(shí)打開(kāi)鎖住的制動(dòng)器。
在繼續(xù)快速換擋的過(guò)程中具有優(yōu)點(diǎn)的是，為避免同時(shí)操作并因此可能對(duì)換擋舒適性產(chǎn)生不利影響的換擋部件數(shù)量過(guò)大，首先在不改變傳動(dòng)比的情況下控制中間換擋級(jí)。這一點(diǎn)優(yōu)選由此實(shí)現(xiàn)，即為接入該中間換擋級(jí)閉合將第一行星齒輪組的內(nèi)齒輪與第二行星齒輪組的行星齒輪架聯(lián)動(dòng)的離合器。
在傳動(dòng)系的所切換擋位上出現(xiàn)i＝2.74和/或i＝1.54和/或i＝1.0和/或i＝0.867的傳動(dòng)比情況下可以產(chǎn)生有利的轉(zhuǎn)矩影響。


其他優(yōu)點(diǎn)和特征來(lái)自于下面借助附圖對(duì)實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明。其中圖1示出啟動(dòng)位置上變速器的示意剖面圖；圖2示出內(nèi)燃機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)圖1的變速器；圖3示出第2擋上圖1的變速器；圖4示出第3擋上圖1的變速器；圖5示出第4擋上圖1的變速器；圖6示出中間級(jí)上圖1的變速器；以及圖7示出第5擋上圖1的變速器。
具體實(shí)施例方式
各自附圖下面在一個(gè)表內(nèi)示出叉號(hào)，它們表示后面介紹的換擋部件，即離合器和制動(dòng)器各自的閉合(中間一行)，而下面一行則表示該換擋部件打開(kāi)。實(shí)際的轉(zhuǎn)矩流在附圖中為此各自通過(guò)粗實(shí)線表示。
可自動(dòng)切換的汽車(chē)變速器1為一個(gè)未詳細(xì)示出的汽車(chē)并行混合傳動(dòng)系部分。這種變速器1包括主動(dòng)軸2，該軸輸入端例如通過(guò)扭轉(zhuǎn)減振器與傳動(dòng)系未示出的內(nèi)燃機(jī)連接。
變速器1的輸出端上存在被動(dòng)軸3，該軸可與至少一個(gè)汽車(chē)軸傳動(dòng)連接。在所稱(chēng)的兩個(gè)軸2和3之間設(shè)置變速器4，該變速器由第一變速器級(jí)(第一行星齒輪組5)和具有多個(gè)離合器K1、K2、K3和兩個(gè)制動(dòng)器B1和B2的第二變速器級(jí)(第二行星齒輪組6)組成。
第一變速器級(jí)例如由普通行星齒輪組5組成，該齒輪組連接在作為第二變速器級(jí)的Ravigneaux齒輪組6的前面。這種設(shè)置例如可以實(shí)現(xiàn)具有六個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋的自動(dòng)變速器。
第一行星齒輪組5的太陽(yáng)輪17通過(guò)太陽(yáng)輪軸18與啟動(dòng)制動(dòng)器B3連接，從而裝備該變速器1的汽車(chē)可以無(wú)需液力變矩器啟動(dòng)。
為此存在作為啟動(dòng)器/發(fā)電機(jī)構(gòu)成的電機(jī)14，其中，為該電機(jī)14此外分配未示出的電子控制系統(tǒng)和蓄能器7。
通過(guò)變速器4與電機(jī)14的組合，因此裝備該裝置的汽車(chē)可以從變速器換擋撥叉中立位置電機(jī)啟動(dòng)。
在電機(jī)14以及與第一行星齒輪組5的內(nèi)齒輪20連接的主動(dòng)軸2和太陽(yáng)輪軸18之間設(shè)置第四離合器K4和第五離合器K5。
行駛期間通過(guò)電機(jī)14轉(zhuǎn)速變化作用于太陽(yáng)輪軸18，不僅可以選擇固定傳動(dòng)比的六個(gè)前進(jìn)擋，而且還可以選擇發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速無(wú)級(jí)變化的五個(gè)前進(jìn)行駛范圍。
在汽車(chē)的行駛期間和特別是制動(dòng)期間，因此利用電機(jī)14可以通過(guò)將電能中間存儲(chǔ)在象征性示出的蓄能器7內(nèi)進(jìn)行能量再利用。箭頭方向8表示電機(jī)14是將能量存儲(chǔ)到蓄能器7內(nèi)還是從中提取。
利用這種汽車(chē)變速器例如可以在市內(nèi)或者要求無(wú)廢氣排放的其他地區(qū)實(shí)現(xiàn)既前進(jìn)也倒車(chē)的純電動(dòng)行駛。
第一行星齒輪組5的內(nèi)齒輪20通過(guò)內(nèi)齒輪軸21與主動(dòng)軸2始終連接。行星齒輪22與行星齒輪架23連接，該齒輪架通過(guò)離合器K1、K2和K3可與第二行星齒輪組6連接或者通過(guò)制動(dòng)器B2可與變速器1的外殼34鎖住。
第二復(fù)式行星齒輪組6基本由第一太陽(yáng)輪24和第二太陽(yáng)輪25組成，它們通過(guò)第一太陽(yáng)輪軸26以及第二太陽(yáng)輪軸27可與第一行星齒輪組5連接或者通過(guò)制動(dòng)器B1可與外殼34鎖住。
一組第一行星齒輪28支承在第一行星齒輪架30上，該行星齒輪架30可借助制動(dòng)器B1與外殼34鎖住。無(wú)論是第一行星齒輪28還是第二行星齒輪29均可通過(guò)第二行星齒輪架31和中間軸32與第一行星齒輪組5連接。第二行星齒輪組6的內(nèi)齒輪33直接與汽車(chē)變速器1的被動(dòng)軸3連接。
依據(jù)圖1內(nèi)燃機(jī)處于斷開(kāi)狀態(tài)，汽車(chē)在這種狀態(tài)下純電機(jī)運(yùn)動(dòng)。離合器K1、K2和制動(dòng)器B1閉合，而離合器K3和K4打開(kāi)。
由于必需的轉(zhuǎn)炬支承，內(nèi)齒輪20由第一行星齒輪組5通過(guò)閉合的離合器K2和同樣閉合的制動(dòng)器B1而固定制動(dòng)。離合器K5同樣閉合。因此在從蓄能器7提取電能的情況下，傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩通過(guò)閉合的離合器K5、太陽(yáng)輪軸18、行星齒輪架23和離合器K1，通過(guò)分配給第二行星齒輪組6的第二太陽(yáng)輪軸27，通過(guò)第二行星齒輪組6借助制動(dòng)器B1固定制動(dòng)的行星齒輪架30，第二行星齒輪組的行星齒輪29和所屬的內(nèi)齒輪33，傳遞到被動(dòng)軸3上。
依據(jù)圖2，內(nèi)燃機(jī)依據(jù)本發(fā)明通過(guò)打開(kāi)離合器K2和閉合離合器K4 啟動(dòng)。因此分配給兩個(gè)電機(jī)14的離合器K4和K5閉合。然而與圖1所示的情況相同，與離合器K5的起點(diǎn)相關(guān)的轉(zhuǎn)矩路徑通過(guò)現(xiàn)在打開(kāi)的離合器K2，與借助現(xiàn)在閉合的離合器K5從電機(jī)14傳遞到該主動(dòng)軸2上的轉(zhuǎn)矩一樣，將該轉(zhuǎn)矩的一部分通過(guò)分離的內(nèi)齒輪20輸送到主動(dòng)軸2。
傳動(dòng)比現(xiàn)在為i＝2.74并因此與公知的基本變速器6HP26的i＝2.34的2擋非常相似。
因?yàn)檩斎胄行驱X輪組5首先通過(guò)離合器K4和K5保持鎖住，所以其他傳動(dòng)比僅在邊緣上與基本變速器的傳動(dòng)比有所不同。為此通過(guò)第一和第二行星齒輪組5和6的組合可以切換兩個(gè)附加的前進(jìn)擋和一個(gè)附加的倒擋。
圖3示出內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)后出現(xiàn)的狀態(tài)。圖3所屬的表格與圖2相比沒(méi)有變化。內(nèi)燃機(jī)現(xiàn)在以2擋驅(qū)動(dòng)汽車(chē)；無(wú)需切換其他的離合器。電機(jī)14現(xiàn)在可以作為發(fā)電機(jī)工作并將電能儲(chǔ)存在蓄能器7內(nèi)(箭頭8)。
為切換到3擋，現(xiàn)在依據(jù)圖4閉合制動(dòng)器B2并打開(kāi)B1。由此分離第二行星齒輪組6的行星齒輪架30并將傳動(dòng)比降到與基本變速器6HP26的i＝1.521相比的i＝1.54。
如果3擋行駛，那么依據(jù)圖5通過(guò)重新打開(kāi)制動(dòng)器B2和閉合離合器K3切換4擋。傳動(dòng)比直接變?yōu)閕＝1.0，也就是類(lèi)似基本變速器在該第4擋的i＝1.143。
為換入下個(gè)高擋第5擋，直接換擋必須同時(shí)操作總計(jì)四個(gè)換擋部件。為避免這一點(diǎn)和不失去舒適性地實(shí)現(xiàn)換擋，因此實(shí)現(xiàn)圖6中所示同樣適用i＝1.0的中間換擋級(jí)。為此打開(kāi)離合器K1和閉合離合器K2，由此轉(zhuǎn)矩流附加由內(nèi)齒輪20通過(guò)與其借助離合器K2聯(lián)動(dòng)的中間軸32傳遞到行星齒輪組6的行星齒輪架31上。
此后才通過(guò)打開(kāi)離合器K5和閉合啟動(dòng)制動(dòng)器B3切換到i＝0.867的5擋，該擋相當(dāng)于基本變速器6HP26的傳動(dòng)比(圖7)。
其他高擋級(jí)隨后可以如公知的基本變速器中那樣實(shí)施并因此在這里不再贅述。
通過(guò)依據(jù)本發(fā)明使用兩個(gè)離合器K4和K5，電機(jī)14啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的離合器K4直接與主動(dòng)軸2連接。主動(dòng)軸2在此方面也可與內(nèi)燃機(jī)的曲軸直接驅(qū)動(dòng)連接。由此可以實(shí)現(xiàn)具有機(jī)械變速器4和電機(jī)14的上述汽車(chē)變速器1的公知優(yōu)點(diǎn)，即駕駛員按需要加強(qiáng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而可以進(jìn)行無(wú)局限性的加速運(yùn)行，以補(bǔ)充可以舒適啟動(dòng)和無(wú)可感覺(jué)到的牽引力中斷實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)。
此外，通過(guò)這種錯(cuò)接在電機(jī)14的發(fā)電機(jī)工作時(shí)可提供汽車(chē)電路的持續(xù)供電。
附圖符號(hào)1汽車(chē)變速器2主動(dòng)軸3被動(dòng)軸4變速器5第一行星齒輪組6第二行星齒輪組7蓄能器8箭頭方向14電機(jī)17太陽(yáng)輪18太陽(yáng)軸20內(nèi)齒輪21內(nèi)齒輪軸22行星齒輪23行星齒輪架24第一太陽(yáng)輪25第二太陽(yáng)輪26第一太陽(yáng)輪軸27第二太陽(yáng)輪軸28第一行星齒輪29第二行星齒輪30第一行星齒輪架31第二行星齒輪架32中間軸33內(nèi)齒輪34外殼K1第一離合器K2第二離合器K3第三離合器
K4第四離合器K5第五離合器B1第一制動(dòng)器B2第二制動(dòng)器B3第三制動(dòng)器
權(quán)利要求
1.用于啟動(dòng)汽車(chē)并行混合傳動(dòng)系上的內(nèi)燃機(jī)的方法，其中，傳動(dòng)系除內(nèi)燃機(jī)外還包括可自動(dòng)切換的變速器(1)，該變速器具有-可與內(nèi)燃機(jī)連接的主動(dòng)軸(2)-可與汽車(chē)的至少一個(gè)傳動(dòng)軸連接的被動(dòng)軸(3)，-機(jī)械變速器(4)，具有第一和第二行星齒輪組(5、6)、多個(gè)離合器以及多個(gè)制動(dòng)器，以及-電機(jī)(14)，該電機(jī)作為啟動(dòng)器/發(fā)電機(jī)和/或用于變速器的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)和/或用于汽車(chē)的電動(dòng)行駛，其中，電機(jī)(14)借助兩個(gè)離合器(K4、K5)可與第一行星齒輪組的第一軸和/或第二軸這樣連接，使得在純電動(dòng)行駛并且與此同時(shí)一個(gè)離合器(K4或者K5)閉合的情況下，內(nèi)燃機(jī)可通過(guò)操作兩個(gè)離合器中的另一個(gè)而啟動(dòng)，其特征在于，內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)通過(guò)閉合由于其閉合而可直接與主動(dòng)軸(2)連接的那個(gè)離合器(K4)進(jìn)行。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其中，電機(jī)(14)與第一行星齒輪組(5)的內(nèi)齒輪(20)通過(guò)在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)直接與主動(dòng)軸(2)連接的那個(gè)離合器(K4)連接。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，電機(jī)(14)與第一行星齒輪組(5)的太陽(yáng)輪(17)通過(guò)兩個(gè)離合器(K4、K5)中的另一個(gè)離合器(K5)連接。
4.按權(quán)利要求1-3之一所述的方法，其中，兩個(gè)離合器(K4和K5)作為片式離合器構(gòu)成并可彼此獨(dú)立地切換和調(diào)節(jié)。
5.按權(quán)利要求1-3之一所述的方法，其中，兩個(gè)離合器(K4和K5)可作為形狀連接的離合器閉合并可彼此獨(dú)立地切換。
6.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，行駛中，在切斷內(nèi)燃機(jī)的情況下，第一行星齒輪組的行星齒輪架借助閉合的離合器而通過(guò)制動(dòng)器支承在變速器的外殼上。
7.按權(quán)利要求6所述的方法，其中，行星齒輪架也在內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)后鎖住保持在外殼上。
8.按權(quán)利要求7所述的方法，其中，打開(kāi)鎖住行星齒輪架的制動(dòng)器以切換到第3擋。
9.按權(quán)利要求8所述的方法，其中，為在高于第3擋的擋位上繼續(xù)換擋過(guò)程，首先在不改變傳動(dòng)比的情況下控制中間換擋級(jí)。
10.按權(quán)利要求9所述的方法，其中，為接入中間換擋級(jí)，閉合將第一行星齒輪組的內(nèi)齒輪與第二行星齒輪組的行星齒輪架聯(lián)動(dòng)的離合器。
11.按前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，在傳動(dòng)系的所切換擋位上出現(xiàn)i＝2.74和/或i＝1.54和/或i＝1.0和/或i＝0.867的傳動(dòng)比。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于啟動(dòng)汽車(chē)并行混合傳動(dòng)系上的內(nèi)燃機(jī)的方法，其中，傳動(dòng)系除內(nèi)燃機(jī)外還包括可自動(dòng)切換的變速器(1)，該變速器具有可與內(nèi)燃機(jī)連接的主動(dòng)軸(2)和可與汽車(chē)的至少一個(gè)傳動(dòng)軸連接的被動(dòng)軸(3)以及機(jī)械變速器(4)，該變速器具有第一和一個(gè)第二行星齒輪組(5、6)、多個(gè)離合器和制動(dòng)器，還具有電機(jī)(14)，該電機(jī)作為啟動(dòng)器/發(fā)電機(jī)和/或用于無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)變速器和/或用于汽車(chē)的電動(dòng)行駛，其中，電機(jī)(14)借助兩個(gè)離合器可與第一行星齒輪組的第一和/或第二軸這樣連接，使得在純電動(dòng)行駛并且與此同時(shí)一個(gè)離合器閉合的情況下，內(nèi)燃機(jī)可以通過(guò)操作兩個(gè)離合器的另一個(gè)而啟動(dòng)，其中，通過(guò)閉合由于其閉合而可直接與主動(dòng)軸(2)連接的那個(gè)離合器(K4)進(jìn)行啟動(dòng)。
文檔編號(hào)B60W10/10GK101022967SQ200580031544
公開(kāi)日2007年8月22日 申請(qǐng)日期2005年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月18日
發(fā)明者奧利弗·斯特芬, 阿克塞爾·海特曼 申請(qǐng)人:Zf 腓德烈斯哈芬股份公司