專利名稱：水冷電磁減速器、控制該減速器的方法和包括該減速器的機動車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水冷電磁減速器，該減速器被設計為在機動車中用作輔助制動設備或者作為耐久性制動設備。本發(fā)明還涉及一種水冷減速器的控制方法，該水冷減速器包括用于收集關(guān)于減速器的至少一個物理量的信息的至少一個傳感器，以及配備有水冷電磁減速器和使得能夠執(zhí)行該控制方法的機動車。
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及被設計用于機動車領(lǐng)域的電磁減速器，具體地用于諸如重載重卡車、巴士和長途汽車的工業(yè)車輛領(lǐng)域。然而，電磁減速器的使用并不僅限于根據(jù)其使用或重量分類的特殊種類的機動車。相反，描述將隨后示出的、根據(jù)本發(fā)明的電磁減速器還可以用于風扇和其它輕型機動車。鑒于該原因，將參考一般而言的機動車來描述本發(fā)明，而不進行區(qū)分。
為了使具有與其重量和其運動速度相關(guān)的大慣量的機動車減速，有必要使用輔助制動，同時其是耐久性制動設備，由于使用與輪轂(wheel hub)盤摩擦的閘瓦(brake shoe)或墊的車輛的腳踏閘(service brake)的常規(guī)制動經(jīng)常不足以提供減速或者甚至是以安全的方式減速這些車輛。
這是因為，腳踏閘的摩擦基于腳踏閘的運行，制動的安全性依賴于例如閘瓦對盤的摩擦系數(shù)。另外，由于摩擦產(chǎn)生熱，并且閘瓦和盤的高度加熱降低制動功效，無論何時需要持久制動，例如在道路下坡時，都排除使用腳踏閘。除了該限制之外，非常頻繁地使用腳踏閘造成剎車墊的大量消耗和用于替換磨損的墊的維護時間。
與摩擦制動不同，典型地用作輔助和耐久性制動設備的電磁減速器是幾乎沒有磨損的部件。這是因為它們的設計和操作是基于渦流的原理，電磁現(xiàn)象不要求物理接觸以及因此所包括的部件上的摩擦。
因此，如在文檔FR-2.440.110和FR-2.577.357中描述的一種電磁減速器的電磁減速器包括至少一個定子和至少一個轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子裝配在軸上從而具有接近定子的內(nèi)圓柱面的外圓柱面，并且在轉(zhuǎn)子和定子之間插入薄的氣隙。轉(zhuǎn)子和定子同軸安裝。根據(jù)所選擇的電磁減速器的模型，轉(zhuǎn)子或定子都包括偶數(shù)個具有交替極性的電線線圈，并且當轉(zhuǎn)子感應時能夠在定子的鐵磁部分中產(chǎn)生磁場，反之亦然。
為了獲得電磁減速器的典型運行，定子包括由電線線圈構(gòu)成的磁場繞組(field winding)，能夠在構(gòu)成電樞的轉(zhuǎn)子的鐵磁片中產(chǎn)生磁場。當轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子上的金屬片切割由磁場繞組的線圈產(chǎn)生的磁場的感應線。作為結(jié)果，在鐵磁片中產(chǎn)生被稱為渦流的感應電流。由于在該鐵磁片中給這些感應電流提供的電阻很小，所以根據(jù)Lenz定律這些感應電流具有相當強度，并且這些感應電流具有一方向，從而使得通過這些感應電流的作用，這些感應電流反作用于給出它們的方向的原因(即轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動)。磁場繞組的線圈產(chǎn)生的磁場越強，感應電流也越強，并且它們部分產(chǎn)生更強的反磁場，與磁場繞組的線圈產(chǎn)生的磁場相對、具有減速的效果并且最終更快地制動轉(zhuǎn)子。
根據(jù)Joule效應渦流的建立伴隨有轉(zhuǎn)子加熱，這產(chǎn)生了能量損失，總的來說有必要通過氣體的或液體的流動來冷卻電磁減速器。在空氣冷卻的情況下，減速器包括風扇，而在液體流動(例如水)冷卻的情況下，減速器包括冷卻套，通常被稱為水套或水箱。
文檔EP 311,559通過示例描述了水冷電磁減速器，其中由傳輸軸驅(qū)動的轉(zhuǎn)子構(gòu)成磁場繞組以及承受感應電流的定子被打算冷卻它的水箱包圍。
此后，將關(guān)于機動車來解釋本發(fā)明的電磁減速器，該電磁減速器構(gòu)成該機動車的輔助和耐久性制動設備。然而，本發(fā)明的電磁減速器的實施例的一般解釋和描述可以類似地換位到其它應用，例如到電機或旋轉(zhuǎn)機器的測試工作臺上的電磁減速器的應用，在該測試工作臺上減速器使用的制動能量可調(diào)并且構(gòu)成了對電機功率的測量。這是因為，可以非常容易地改變和調(diào)節(jié)減速器的旋轉(zhuǎn)，而被正在測試的電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)重物的慣量則不能改變和調(diào)節(jié)。
如從上面對電磁減速器的操作原理的描述中明顯可見的，電磁減速器是將由于傳輸軸的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的動能轉(zhuǎn)換成熱的機器。然而，減速器的性能直接取決于其散熱的能力。這是因為構(gòu)成減速器的每個部件的性能都與其溫度成反比。因此，重要的是控制溫度，并且籠統(tǒng)而言還有其它物理量，從而使減速器的性能最優(yōu)化。
當前的電磁減速器還沒有配備用于持續(xù)地管理諸如它們的溫度的一些物理特性中的變化的裝置，也沒有配備用于在任何時間得知減速器的狀態(tài)及其制動潛力的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是矯正這些缺點，并且同時也提出解決方案，如果可能的話，允許將電磁減速器的監(jiān)控集成到控制配備有減速器的機動車或測試工作臺的運行的自動系統(tǒng)中。在機動車配備有減速器的情況下，然后將期望能夠?qū)p速器的監(jiān)控集成到車輛的速度調(diào)節(jié)和主動安全(active safety)系統(tǒng)中。
利用水冷電磁減速器實現(xiàn)本發(fā)明的目的，該水冷電磁減速器包括用于收集關(guān)于減速器的至少一個物理量的信息的至少一個傳感器，該傳感器或多個傳感器被設計為連接到能夠基于已處理的信息來產(chǎn)生作用于控制減速器的運行的部件的控制信號的信息處理設備。
因此，本發(fā)明使用配備有幾個信號輸入和輸出的信息處理設備，這幾個信號輸入和輸出被設計為分別接收由減速器的一個或多個物理量的測量結(jié)果構(gòu)成的信息，并且發(fā)送供用于控制減速器的運行和車輛的運行(如果適當?shù)脑?的部件使用的控制信號。通過布置在減速器中的、如果適當?shù)脑捲跍p速器環(huán)境中的合適點的傳感器來進行物理量的測量。信息處理設備可以直接安裝在減速器上或者相對于減速器一定距離，例如在配備有該減速器的車輛的底盤上或駕駛室中。
有利地，設計信息處理設備使其根據(jù)這些相同的信號輸入和輸出不僅能夠控制減速器，而且能夠與減速器外部的車輛實體進行通信。為了使得有可能進行該外部通信，根據(jù)車輛生產(chǎn)商要求的CAN(控制器區(qū)域網(wǎng))類型或K、LIN或其它類型的預定對話協(xié)議的標準來處理信息。通過該標準化的處理，信息處理設備以如下形式來產(chǎn)生控制信號，即使得有可能同時使用它們作為對機動車的其它控制單元的有用信息的形式。因此，減速器的信息處理設備可以參與和其它單元的對話，并且交換關(guān)于減速器的狀態(tài)的、關(guān)于車輛的狀態(tài)的和甚至關(guān)于與ABS類型(輪子的防抱死系統(tǒng))的主動安全系統(tǒng)相互連接的信息。標準化信息的產(chǎn)生還使得能夠?qū)⒃撔畔@示在車輛的駕駛室中，并且使得能夠由車輛駕駛員通過觸摸屏輸入和引入命令和指令。
根據(jù)減速器的當前電壓、也有可能根據(jù)可預測的在任何給定時刻之后有限時間的電壓，關(guān)于減速器的狀態(tài)的信息的通信、還有關(guān)于車輛的具體地關(guān)于其速度和關(guān)于引擎速度的信息的通信，然后使得在任何給定時刻有可能比先前更優(yōu)地控制車輛的總制動功率。并且這在使用減速器期間和不使用減速器都是有效的。
這是由于，在給定時刻，車輛的總制動功率對應于腳踏閘的制動功率和減速器的瞬間制動功率之和。然而，在本發(fā)明的背景下，可以考慮腳踏閘的制動功率恒定，對于這些腳踏閘沒有故障的時間，具體地根據(jù)減速器總的溫度和/或減速器的某個部件的溫度，減速器的制動功率(也就是說其可用轉(zhuǎn)矩)可能變化非常大?？梢詫p速器可用轉(zhuǎn)矩的該變化考慮作為在減速器中出現(xiàn)的兩種熱效應的結(jié)果，即在減速器的運行期間加熱以及在運行期間和之后的冷卻。
此外，即使在不使用減速器時，它仍然適用于機動車的操作情況，具體地關(guān)于環(huán)境溫度和冷卻水溫度。在長時間作用于減速器之后這可能對減速器的冷卻率具有具體影響。然后對于車輛駕駛員而言，減速器特別有利，不僅在于能夠在他希望使用減速器的時間確保減速器的制動能力，而且在于在要確定的時間長度上獲得一種關(guān)于將在該時間段期間可用的轉(zhuǎn)矩的變化的預測。毫無疑問，這種預測可能只是提示性的，由于它受到尚未發(fā)生的減速器的進一步使用的影響。
當減速器運行時，由信息處理設備考慮減速器及其環(huán)境的各種物理量，使得有可能根據(jù)預定指令和/或在使用車輛期間具體地引入到系統(tǒng)中的指令來調(diào)節(jié)和優(yōu)化減速器的運行。此外，可以設想提供信息處理設備來產(chǎn)生被設計為激活并且然后禁止用于更快速地冷卻減速器的輔助冷卻電路的控制信號。最后，本發(fā)明減速器的該變形實施例及其控制方法可以擴展到如下可能性，即當接近下坡的道路時由車輛駕駛員考慮到即將要使用減速器而激活輔助冷卻電路，以及通過信息處理設備或單個電路的冷卻的預期激活來禁止輔助冷卻電路，從而預見冷卻水溫度的大量上升。
因此，在使用減速器階段和不使用減速器階段，實時地傳達信息使得有可能傳送監(jiān)控減速器及其運行和防止故障情況所需的信息和構(gòu)成。
使用該信息的另外可能性由將該信息傳送到車輛速度調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)。
為了獲得上面提出的各種優(yōu)點，本發(fā)明減速器可以具有下面的附加特性中的至少一個-減速器還包括用于收集關(guān)于單個或主冷卻電路的冷卻水的物理量的信息的傳感器，以及如果可應用的話，用于收集關(guān)于輔助電路中的冷卻水的物理量的信息的傳感器，該傳感器或多個傳感器被設計為連接到信息處理設備；一般而言，考慮中的物理量是水溫；然而，由于水壓使得有可能檢測冷卻電路的滲漏，所以考慮中的物理量也可能是水壓的情況(盡管與水溫一起)。
-減速器包括用于處理來自該傳感器或多個傳感器的信息和來自配備有減速器的機動車的駕駛室的指令信息的設備，以及用于產(chǎn)生供用于控制減速器的運行的部件使用的控制信號的設備；-減速器包括用于將減速器連接到用于處理來自該傳感器或多個傳感器的設備和連接到用于產(chǎn)生并發(fā)送供用于控制減速器的運行的部件使用的控制信號的設備的連接裝置；-減速器包括用于調(diào)節(jié)減速功率的設備，該設備被設計為連接到信息處理設備；-減速器包括具有參與減速功率調(diào)節(jié)的裝置和參與傳輸和/或處理由傳感器或多個傳感器提供的信息的裝置的調(diào)節(jié)箱；-減速器包括用于根據(jù)由傳感器或多個傳感器獲得的信息來計算從減速器可用的減速轉(zhuǎn)矩或?qū)p速器的運行有用的任何其它物理量；-減速器包括使得能夠?qū)p速器集成在車輛的局部數(shù)據(jù)通信網(wǎng)中的裝置，從而建立在車輛使用期間起作用的各個車輛部件之間的信息交換；-減速器包括用于按最大能力的梯級0、25％、50％、75％和100％來調(diào)節(jié)功率或轉(zhuǎn)矩的功率變化器；然而，根據(jù)其它梯級的調(diào)節(jié)或沒有梯級的控制，具體地說線性控制，也是可能的。
還可以通過一種用于包括用于收集關(guān)于減速器的至少一個物理量的信息的至少一個傳感器的水冷減速器的控制方法來實現(xiàn)。該方法至少包括下列步驟-測量減速器的至少一個物理量，測量結(jié)果或多個結(jié)果構(gòu)成信息，-將信息發(fā)送到信息處理設備，-利用信息處理設備基于已處理的信息產(chǎn)生控制信號，該控制信號作用于控制減速器的運行的部件，-將控制信號發(fā)送到有關(guān)的控制部件。
根據(jù)所選擇的實施例，該方法還可以包括下列步驟的至少一個-將所收集的信息的至少一些顯示在位于配備有減速器的機動車的駕駛室中的顯示裝置上的步驟；-計算減速器的可用轉(zhuǎn)矩的步驟，以及將計算結(jié)果顯示在位于配備有減速器的機動車的駕駛室中的顯示裝置上的步驟；-計算減速器的可用轉(zhuǎn)矩的步驟，以及將計算結(jié)果發(fā)送到用于自動地控制配備有減速器的機動車的速度的設備的步驟。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的控制方法，信息處理設備包括微處理器、存儲器、可能是數(shù)字的或模擬的緩存器、以及被設計為將控制信號發(fā)送到減速器以及發(fā)送并接收關(guān)于車輛上的其它部件和設備的使用的各種特性的信號的CAN類型通信端口。
優(yōu)選地，必須利用的以實時地監(jiān)控減速器狀態(tài)的物理量是發(fā)電機線圈和減速器線圈的線圈溫度、以及冷卻電路中的水溫、接近減速器的環(huán)境溫度和通常接近減速器布置的變速箱的溫度。
一般而言，信息處理設備包括所謂的控制部分、以及所謂的功率部分。然而，所謂的控制部分使得有可能管理各種物理量的測量、與車輛的車載控制系統(tǒng)的通信和減速器的控制，所謂的功率部分使得能夠根據(jù)給定時刻的要求來給減速器提供功率。
還可以利用配備有本發(fā)明的、具有上述特性的減速器的機動車來實現(xiàn)本發(fā)明的目的，以及當機動車包括顯示文字與數(shù)字和/或圖畫信息的裝置時，該減速器連接到顯示裝置，從而可以至少在其上顯示關(guān)于可用制動轉(zhuǎn)矩的信息；當機動車包括接收并處理信息的裝置和產(chǎn)生并發(fā)送控制信號使得有可能將從信息的使用產(chǎn)生的控制信號發(fā)送到控制車輛速度的部件的裝置時，該減速器連接到接收并處理信息的裝置，從而能夠?qū)碜詼p速器的信息發(fā)送到該裝置以及發(fā)送到產(chǎn)生并發(fā)送控制信號的裝置，從而能夠從那里接收從信息的使用產(chǎn)生的控制信號；當機動車包括允許信息交換的通信網(wǎng)絡和通信裝置時，該減速器通過被設計為在車輛速度的控制中協(xié)作的各個車輛部件之間的通信網(wǎng)絡連接到通信網(wǎng)絡，從而允許在減速器和在車輛速度的控制中協(xié)作的部件之間交換信息和控制信號。
為了生產(chǎn)根據(jù)本發(fā)明的電磁減速器，以及為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的控制方法，有利地使用一般可用于控制電機和用于傳送信號和控制信息的部件。同樣適用于傳感器以便只引用通用示例，具體地減速器上的溫度傳感器，該溫度傳感器可以是PT1000技術(shù)的或是熱電偶。
如從本發(fā)明的上面一般性描述中清楚的，本發(fā)明的目的不是用于簡單激活和禁止電磁減速器的裝置，而是減速器的控制，通過利用該控制，減速器的效率得到優(yōu)化并且部件的可靠性提高，并且提供減小減速器的重量和體積的可能性。
因此，本發(fā)明使得在減速器壽命中有可能根據(jù)所要求的工作，通過更好地理解減速器的所有參數(shù)來提高減速器的性能，以及因此提高對減速器運行的優(yōu)化。
概括而言，本發(fā)明使得有可能生產(chǎn)制動能力一致的水冷電磁減速器，從而通過利用至少包括下列部件的控制減速器的系統(tǒng)來連續(xù)地監(jiān)控這種減速器，并且實現(xiàn)控制這種減速器的方法，這些部件至少包括-電子箱，包括信息處理設備和用于控制電能被稱為功率箱的設備，其中這兩個箱可以被組合成一個，-首先將所述箱或多個箱連接到車輛的電源并且再連接到減速器的、用于控制減速器和用于控制功率的一捆電纜，-用于考慮關(guān)于減速器的各個元件和部件的物理量以及關(guān)于減速器的冷卻和環(huán)境的信息的一組傳感器，-相互連接的用于與其中安裝了減速器的車輛的車載控制(on-board)系統(tǒng)交換信息的一捆CAN類型通信線，以及-專門設計用于實現(xiàn)該控制方法的軟件。
此外，本發(fā)明還使得有可能實現(xiàn)用于診斷減速器以及在減速器控制中集成所謂降級操作模式的系統(tǒng)。
這是由于在長時間內(nèi)連續(xù)監(jiān)控減速器的制動能力使得有可能積累在減速器壽命期間關(guān)于減速器的各個物理量的改變的一些數(shù)據(jù)量。當該積累信息達到預定標準時，其首先使得有可能觀察減速器的某個部件的老化程度并提供維護工作或預防性的更換減速器部件的最終期限，然后，該監(jiān)控使得有可能檢測出減速器的任何一個部件的故障并自動地將減速器的操作等級改變到降級模式。


本發(fā)明的其它特性和優(yōu)點將從下面對根據(jù)本發(fā)明的控制方法的描述中顯現(xiàn)出來，參考附圖給出該示意性的并且決非限制性的描述，在附圖中-圖1示意性地示出配備有根據(jù)本發(fā)明的減速器的車輛和減速器本身之間的相互連接，以及-圖2示意性地示出本發(fā)明的方法的主要步驟。
具體實施例方式
圖1以方框圖的形式示意性地描述實現(xiàn)本發(fā)明方法所必須的主要元件。有根據(jù)地，本發(fā)明方法的主要步驟是測量減速器的至少一個物理量；測量結(jié)果或多個結(jié)果構(gòu)成信息；將信息發(fā)送到信息處理設備；產(chǎn)生用于作用于控制減速器運行的部件的控制信號，這些控制信號由信息處理設備產(chǎn)生并且基于由這些設備處理的信息；以及將控制信號發(fā)送到有關(guān)的控制部件。
為了實現(xiàn)這些步驟以及任何輔助的和/或可替代的步驟，有必要在被設計為配備根據(jù)本發(fā)明的減速器的機動車上集成用于向減速器提供相當大量(被稱為功率)的電能的裝置、控制裝置和CAN網(wǎng)絡部件。實現(xiàn)本發(fā)明方法所需的其它元件或部件被以單個電子箱的形式安裝在減速器上或遠離減速器，或者以兩個互補的電子箱的形式，這兩個互補的電子箱中的第一個包括用于傳送電能的連接器和連接物以及用于實現(xiàn)該方法(例如用于測量)的控制元件的其它部分，以及用于該目的的裝置(例如傳感器)。該箱還包括CAN網(wǎng)絡部件。
減速器本身配備有接口，來自傳感器的電纜中的至少一些到達該接口處。
關(guān)于單個電子箱或互補的電子箱的布置，正如可以設想只有被稱為功率箱的第一箱布置在減速器上而被稱為控制箱的第二箱偏離減速器并且通過電纜連接到減速器的接口，可以設想電子箱布置在減速器上，或者根據(jù)生產(chǎn)商的推薦將該箱或兩個箱偏離減速器布置在車輛底盤上或在車輛上的任何其它部分。根據(jù)結(jié)構(gòu)選擇，單個電子箱或兩個部分箱之一偏離減速器，該結(jié)構(gòu)選擇具有下列優(yōu)點，即能夠?qū)⒄麄€電子箱或?qū)考胖迷谶m當位置。
因此，能夠根據(jù)專屬于每個車輛生產(chǎn)商的安裝要求，將單個電子箱放置在距離減速器不遠的車輛底盤上或者在車輛上的任何其它位置。這是由于可以根據(jù)可用空間、以及根據(jù)安裝和箱的維修或電纜放置的可達性來作出對車輛上電子箱位置的選擇。最后，另一標準是車輛上的其中安裝減速器的環(huán)境或者放置獨立箱的可能位置的環(huán)境。
相反地，直接在減速器上布置所有或一些電控部件減少或避免電纜引起的相互連接，但是增加了對固定在減速器上的元件的限制，具體地指關(guān)于熱的限制。
關(guān)于傳感器，圖1指示出要測量的主要物理量。根據(jù)該方框圖，這是下述情況，即提供用于測量減速器的冷卻水的溫度、減速器殼的溫度和減速器線圈的溫度的傳感器?？梢允褂闷渌鼈鞲衅鱽頊y量包括電子部件的板或多個板的溫度、以及其中安裝偏離電子箱的環(huán)境的溫度。
這是由于，為了分析減速器的運行并且由此推導出提供的熱應力，有可能將減速器的使用分為兩大類。第一類對應于基本在市內(nèi)的車輛使用。該使用必須有許多起步和停車，以及許多由于交通擁擠所造成的減速和交通燈處的頻繁停車或例如對于巴士而言在使得乘客能夠上車或下車的巴士站的頻繁停車和起步。
第二類使用對應于相比較而言基本上具有較低頻率使用、但是具有較長的減速持續(xù)時間并且有可能利用所謂的“速度調(diào)節(jié)”操作模式的公路駕駛(road cycle)。
根據(jù)第一類使用，通過住宅垃圾車(household waste loory)或城鎮(zhèn)巴士的運行能夠容易地反映出該類使用，也就是說，通過車輛每幾百米停車和起步。在該操作模式中，使用減速器來緩解車輛腳踏閘。因此，減速器在短時間內(nèi)產(chǎn)生應力，但是具有相當高的功率。該操作模式要求特別高的冷卻能力。在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明方法的減速器的控制允許對減速器的運行進行優(yōu)化，并且同時具體地通過在車輛駕駛室的屏幕上顯示減速器的可用轉(zhuǎn)矩，來使得有可能平衡減速器和腳踏閘之間的應力。
通過在汽車高速公路上行駛的車輛能夠容易地反映出減速器的第二操作類，在汽車高速公路上，車輛面臨在諸如至下坡的汽車高速公路區(qū)域的道路或至具有速度限制的汽車高速公路區(qū)域的道路的一定距離上展開的可預測減速。關(guān)于該運行，減速器被長時間使用，但是具有比前一種情況要低的功率。此外，該操作模式近似于當減速器在按調(diào)節(jié)速度驅(qū)動的情況下作用時所觀察到的操作模式，也就是說，存在利用中等功率以及在比市內(nèi)使用較長的時間內(nèi)的減速器的使用。
直到減速器在減速器操作管理下幾乎完全釋放車輛的傳動器為止，一直可以提高減速器的控制。然后這通過永久地與電磁減速器的信息處理設備協(xié)作的中央車載控制計算機自動地執(zhí)行。在這種情況下，在控制減速器時，連續(xù)地考慮車輛特有的參數(shù)，諸如引擎速度、車輛速度、可能地變速箱比率，還考慮諸如交通條件的外部信息。
毫無疑問有可能使減速器的控制適合除了上述兩大類之外的任何使用方法，而不偏離本發(fā)明原理，以及因此確實有可能考慮由車輛生產(chǎn)商限定的具體應用，或者甚至根據(jù)用戶的推薦。例如，這種應用可能是使用輕型車輛用于山區(qū)的“所有地形”行駛，在山區(qū)行駛中，腳踏閘高度壓緊，因此能夠使用電磁減速器(即使是在輕型車輛上)是非常有利的。
圖2示出根據(jù)本發(fā)明的用于自動管理減速器的程序的主要步驟。
在左手部分，該圖示出具有取決于是否使用減速器的、用于根據(jù)預定重復頻率重復地執(zhí)行程序步驟的兩個可能環(huán)路的程序的展開。右手列給出關(guān)于程序的每個步驟包含的動作的補充信息。因此，通過示例，當初始化減速器系統(tǒng)時，首先存在給形成該系統(tǒng)的各個部件上電、以及信息處理設備的初始化并且具體地其計算裝置的初始化、以及經(jīng)由網(wǎng)絡指示該系統(tǒng)準備運行的通信。接下來，當系統(tǒng)運行時，存在讀取由各個傳感器測量的值，例如冷卻水的溫度、減速器殼的溫度、給減速器的運行提供的任何電壓和電流的測量、引擎速度和/或車輛速度的測量，的步驟。在下面計算減速器的可用轉(zhuǎn)矩的步驟中，根據(jù)預定算法，對先前輸入的和通過信息處理設備讀取的所有數(shù)據(jù)進行處理。該步驟后面接著利用包括文字和數(shù)字的屏幕向車輛駕駛員傳達，例如對于網(wǎng)絡以及其他事件中可用的轉(zhuǎn)矩，的步驟。此外，還可以圖解地顯示減速器的可用轉(zhuǎn)矩。
根據(jù)圖2中描述的程序，下面步驟是對減速器使用的詢問。當不使用減速器時，程序返回到測量各個物理量的步驟。相反情況下，程序繼續(xù)執(zhí)行計算并調(diào)節(jié)減速器的步驟，在該步驟中給減速器供電，由微處理器根據(jù)操作值表格來調(diào)節(jié)該供電。另外，存在由網(wǎng)絡向包括在車輛的安全系統(tǒng)中的部件，例如防抱死設備，傳達減速器的狀態(tài)。
該步驟后面接著讀取數(shù)值輸入的步驟，這些數(shù)值來自在第一環(huán)路中測量各個物理量的傳感器。下面的步驟包括減速器的調(diào)節(jié)和可用轉(zhuǎn)矩的計算。該程序終止于利用網(wǎng)絡向部件傳達可用轉(zhuǎn)矩和傳達其它參數(shù)，對于這些部件而言這些參數(shù)是有用的。然后，程序以環(huán)路的形式重復得知是否使用減速器的問題。
權(quán)利要求
1.一種水冷電磁減速器，其特征在于它包括用于收集關(guān)于所述減速器的至少一個物理量的信息的至少一個傳感器，所述傳感器或多個傳感器被設計為連接到信息處理設備，所述信息處理設備能夠基于已處理的信息來產(chǎn)生作用于控制所述減速器的運行的部件的控制信號。
2.如權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于它還包括用于收集關(guān)于冷卻水的物理量的信息的傳感器，該傳感器被設計為連接到所述信息處理設備。
3.如權(quán)利要求2所述的減速器，其特征在于所述冷卻水的物理量是溫度。
4.如權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于它包括用于處理來自所述傳感器或多個傳感器的信息和來自配備有減速器的機動車的駕駛室的指令信息的設備、以及用于產(chǎn)生供用于控制所述減速器的運行的部件使用的控制信號的設備。
5.如權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于它包括連接裝置，用于將所述減速器連接到用于處理來自所述傳感器或多個傳感器的信息的設備以及用于產(chǎn)生并發(fā)送供用于控制所述減速器的運行的部件使用的控制信號的設備。
6.如權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于它包括用于調(diào)節(jié)減速功率的設備，該設備被設計為連接到所述信息處理設備。
7.如權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于它包括調(diào)節(jié)箱，該調(diào)節(jié)箱具有參與所述減速功率的調(diào)節(jié)的裝置和參與由所述傳感器或多個傳感器提供的信息的傳輸和/或處理的裝置。
8.如權(quán)利要求1所述的減速器，其特征在于它包括用于根據(jù)由所述傳感器或多個傳感器獲得的信息來計算從所述減速器可用的減速轉(zhuǎn)矩或?qū)λ鰷p速器的運行有用的任何其它物理量。
9.一種水冷減速器以及包括用于收集關(guān)于所述減速器的至少一個物理量的信息的至少一個傳感器的控制方法，其特征在于它至少包括下列步驟測量所述減速器的至少一個物理量，測量的結(jié)果或多個結(jié)果構(gòu)成信息，將所述信息發(fā)送到信息處理設備，利用所述信息處理設備，基于已處理的信息，產(chǎn)生作用于控制所述減速器的運行的部件的控制信號，將所述控制信號發(fā)送到所述有關(guān)的控制部件。
10.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于它至少還包括將所收集的信息的至少一些顯示在位于配備有所述減速器的機動車的駕駛室中的顯示裝置上的步驟。
11.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于它還包括計算所述減速器的可用轉(zhuǎn)矩的步驟、以及將所述計算結(jié)果顯示在位于配備有所述減速器的機動車的駕駛室中的顯示裝置上的步驟。
12.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于它還包括計算所述減速器的可用轉(zhuǎn)矩的步驟、以及將所述計算結(jié)果發(fā)送到用于自動地控制配備有所述減速器的機動車的速度的設備的步驟。
13.一種包括顯示包括文字和數(shù)字的和/或圖畫信息的裝置的機動車，其特征在于它包括如權(quán)利要求1至7中任一項權(quán)利要求所述的減速器，該減速器連接到顯示裝置，從而可以至少在其上顯示關(guān)于可用制動轉(zhuǎn)矩的信息。
14.一種包括接收和處理信息的裝置以及產(chǎn)生和發(fā)送控制信號使得有可能將從所述信息的使用產(chǎn)生的控制信號發(fā)送到控制車輛的速度的部件的裝置的機動車，其特征在于它包括如權(quán)利要求1至7中任一項權(quán)利要求所述的減速器，該減速器連接到信息接收和處理裝置，從而能夠向它發(fā)送從所述減速器發(fā)出的信息，以及連接到控制信號產(chǎn)生和發(fā)送裝置，從而能夠從那里接收從所述信息的使用產(chǎn)生的控制信號。
15.一種包括通信網(wǎng)絡和通信裝置的機動車，所述通信裝置允許利用所述通信網(wǎng)絡來在被設計為在車輛速度的控制中協(xié)作的各個車輛部件之間交換信息，該機動車特征在于它包括如權(quán)利要求1至7中任一項權(quán)利要求所述的減速器，該減速器連接到通信網(wǎng)絡，從而允許在所述減速器和在車輛速度的控制中協(xié)作的部件之間交換信息和控制信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種水冷電磁減速器，包括用于獲取關(guān)于減速器的至少一個物理參數(shù)的信息的至少一個傳感器，該傳感器(多個傳感器)連接到用于基于已處理的信息來產(chǎn)生用于控制減速器的運行的操作主體的控制信號的信息處理設備。
文檔編號B60T17/22GK101032070SQ200580033189
公開日2007年9月5日 申請日期2005年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月30日
發(fā)明者布魯諾·德西里爾 申請人:特爾馬公司